DE1603084B1

DE1603084B1 - DEVICE FOR SELECTING THE CARDS INTO A PILE OF CARDS

Info

Publication number: DE1603084B1
Application number: DE19671603084
Authority: DE
Inventors: Brown Edgar Alan
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1966-11-17
Filing date: 1967-11-09
Publication date: 1971-12-16
Also published as: SE320830B; NL149310B; BE703918A; ES347182A1; CH457928A; US3383106A; NL6715255A; FR1540636A

Description

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Die Erfindung betrifft eine elektromagnetisch be- Teile des magnetischen Kreises sich erst im Zeitpunkt tätigbare Vorrichtung zum wahlweisen Zuführen der der Einkupplung berühren, tritt praktisch kein Kupp-Karten eines Kartenstapels, bei welcher die jeweils lungsgeräusch und auch keine Abnutzung der Steueunterste Karte des Stapels ergreifende Kartenmesser rungsteile auf. Die Vorrichtung weist eine große Bemittels um eine Achse schwenkbbarer, mit einem 5 triebssicherheit auf, im Falle eines mechanischen Dekontinuierlich umlaufenden Antrieb in Eingriff bring- fektes tritt jedoch eher eine Entkupplung als ein barer Kartenhebel zwischen einer Bereitstellung und Brechen der Teile ein. Ein weiterer Vorteil besteht einer Förderstellung hin-und herbewegbar sind. darin, daß mit einem schwachen Stromsignal eine Bei einer bekannten Vorrichtung der genannten Art verlässliche Steuerung erreicht werden kann, da die ist zur wahlweisen Verbindung des Antriebs mit dem io Teile des magnetischen Kreises im Augenblick des Kartenmesser eine mit Sperrklinken arbeitende, me- Einkuppeins dicht aneinander Hegen. Ein zum Anchanische Kupplung vorgesehen, bei welcher durch ziehen eines Ankers über einen breiten Luftspalt aus-Erregen eines Elektromagneten, wenn eine Karte zu- reichender Strom ist aus diesem Grunde nicht ergeführt werden soll, eine Sperrklinke in ihre Arbeits- forderlich. Die Vorrichtung hat den weiteren Vorlage geschwenkt wird, worauf eine weitere, mit den 15 teil, daß das elektrische Signal kurz nach Beginn eines hin- und herbewegbaren Kartenmessern verbundene, Umlaufes eingeschaltet werden kann, aber, da es zum schwenkbare Klinke mit dem Antrieb in Eingriff Anziehen der Teile über einen breiten Luftspalt nicht kommt. ausreicht, unwirksam bleibt, bis der Kupplungszeit-Derartige mechanische Kupplungen haben, ab- punkt erreicht ist. Dadurch kann auch die Entscheigesehen von dem realtiv großen Aufwand und der 20 dung, ob eine Karte während eines Arbeitsspieles zustörenden Geräuschbildung den Nachteil, daß die be- zuführen ist, bis zum spätestmöglichen Zeitpunkt treffenden Teile ein gewisses Spiel aufweisen müssen, verzögert werden. Dies ist von Vorteil bei solchen g um ein einwandfreies Arbeiten zu gewährleisten. Das kartenverarbeitenden Maschinen, die abhängig von f hat jedoch bei den bekannten Ausführungsformen zur Datenverarbeitungsanlagen arbeiten, da die Daten-Folge, daß bei Leerlaufgängen gelegentlich un- 25 Verarbeitungsanlage fast ein vollständiges Arbeitserwünscht Karten zugeführt wurden. spiel der Kartenmaschine für den nächsten Entschei-In einer anderen bekannten Vorrichtung wird, um dungszeitpunkt im mechanischen Umlauf abzuwardiese Schwierigkeit zu vermeiden, ein Elektromagnet ten hat.The invention relates to an electromagnetically operated device only at the point in time for the selective supply of the coupling, there is practically no coupling card of a stack of cards, in which the respective ventilation noise and also no wear and tear of the lowest control card of the stack occurs parts on. The device has a large means that can be pivoted about an axis and is safe to operate, but in the case of a mechanical, decontinuously rotating drive, a decoupling occurs rather than a hard card lever between provision and breaking of the parts. Another advantage is a conveying position that can be moved back and forth. in that with a weak current signal a reliable control can be achieved in a known device of the type mentioned, since the is for the optional connection of the drive with the io parts of the magnetic circuit at the moment of the card knife working with pawls, me- Einkuppeins close to each other Cherish. A coupling is provided for anchanical coupling, in which, by pulling an armature over a wide air gap, an electromagnet is energized, if a card is not to be supplied with sufficient current for this reason, a pawl is required in its work. The device has pivoted the further template, whereupon another, with the 15 part that the electrical signal connected shortly after the beginning of a reciprocating card knife, can be switched on, but since it engages the pivotable pawl with the drive Tightening the parts over a wide air gap does not come. suffices, remains ineffective until the coupling time-Such mechanical couplings have reached the point. As a result, the decision can also be delayed from the relatively large effort and the decision as to whether a map disturbing noise generation during a working game has the disadvantage that the parts that hit the board must have a certain amount of play by the latest possible point in time. This is an advantage with such g to ensure perfect work. The card processing machines, which are dependent on f, however, have to work in the known embodiments for data processing systems, since the data sequence is that cards were occasionally fed to almost a complete work desired during idle gears. game of the card machine for the next decision. In another known device, in order to avoid this difficulty in mechanical circulation, an electromagnet has.

verwendet, der so angeordnet ist, daß die Karten- Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsmesser durch den erregten Magneten in der Bereit- 30 gemäßen Vorrichtung wird gebildet durch ein drehstellung hinter dem Kartenstapel gehalten werden. bar auf der Achse der Kartenhebel gelagertes, gabel-Um eine Karte zuzuführen, wird der Magnet strom- —förmiges Magnetjoch und einen, die freien Enden der los gemacht, so daß sich die Kartenmesser unter Arme des Magnetjoches überdeckenden Anker, der Steuerung eines Nockengetriebes vorwärtsbewegen über nicht magnetisierbare Arme fest mit der Achse können. Bei dieser Vorrichtung wird zwar ein un- 35 verbunden ist. In vorteilhafter Weise ist dabei die erwünschtes Spiel der Kartenmesser vermieden, es Wicklung des Elektromagneten koaxial zur Achse tritt jedoch dafür der Nachteil auf, daß bei irgend- der Kartenhebel zwischen den Armen des gabelförmiwelchen unvorhergesehenen Stromunterbrechungen gen Magnetjochs angeordnet. Ein weiterer Vorteil der Magnet unwirksam wird und dadurch eine un- besteht darin, daß an den Enden der Arme des erwünschte Karte zugeführt wird. 40 Magnetjochs über nicht magnetisierbare Arme eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine steuerbare Zu- Nockenfolgerolle befestigt ist, die mit einem, nach führungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu Herstellung der Kupplung die Bewegung der Kartenschaffen, die durch Vermeidung von unerwünschtem messer bewirkenden Nockenantrieb im Eingriff steht. Spiel der Kupplungsteile und der Erregung des Be- Die Erfindung wird an Hand eines durch die Zeich- ( tätigungsmagneten im Leerlauf eine hohe Betriebs- 45 nungen erläuterten Ausführungsbeispieles beschriesicherheit aufweist, die in ihrem Aufbau sehr ein- ben. Es zeigtused, which is arranged so that the cards An advantageous embodiment of the invention knife by the excited magnet in the device according to the present invention is formed by a rotary position be held behind the deck of cards. bar mounted on the axis of the card lever, fork-um To feed a card, the magnet becomes current-shaped magnet yoke and one, the free ends of the made loose so that the map knife under the arms of the magnetic yoke overlapping armature, the Control of a cam gear moving forward via non-magnetizable arms fixed to the axis can. In this device, an un- 35 is connected. In an advantageous manner, the Desired play of the card knife is avoided, the electromagnet is wound coaxially to the axis however, the disadvantage arises that with any card lever between the arms of the fork-shaped unforeseen power interruptions arranged against magnetic yoke. Another advantage the magnet becomes ineffective and thereby an un- consists in the fact that at the ends of the arms of the desired card is fed. 40 magnet yokes via non-magnetizable arms one The object of the invention is to provide a controllable to-cam follower roller that is attached to a, after Guide device of the type mentioned above for producing the coupling, the movement of the card creation, which is engaged by avoiding undesired knives causing cam drive. Game of the coupling parts and the excitation of the actuating magnet in idle a high operating safety 45 operations described embodiment which have a lot of input in their structure. It shows

fach ist und die keine störende Geräuschquelle bildet. F i g. 1 eine Seitenansicht der Kartenzuführungs-fold and which does not form a disturbing source of noise. F i g. 1 is a side view of the card feeder

Ferner soll erreicht werden, daß der spätmöglichste vorrichtung, bei welcher sich der Zuführmechanis-Furthermore, it should be achieved that the latest possible device, in which the feed mechanism is

Auslösezeitpunkt für die Kartenzuführung weitgehend mus in der Bereitstellung befindet,The trigger time for the card feed is largely in the process of being made available,

zum Ende des Maschinenspiels verlegt werden kann. 5° Fig. 2 dieselbe Seitenansicht wie Fig. 1, jedochcan be relocated to the end of the machine game. 5 ° FIG. 2 the same side view as FIG. 1, however

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß auf mit der Zuführeinrichtung in der Förderstellung,According to the invention this is achieved in that on with the feed device in the conveying position,

der Achse der Kartenhebel angeordnete, ausladende F i g. 3 eine Draufsicht der Zuführeinrichtung mitthe axis of the card lever arranged, projecting F i g. 3 shows a plan view of the feed device

Elemente, von denen der eine, den Anker bildende abgenommenem Kartenmagazin entsprechend derElements, one of which, the anchor forming the removed card magazine according to the

Teil, fest mit der Achse verbunden und der andere, Schnittlinie 3-3 in F i g. 1 undPart, firmly connected to the axis and the other, section line 3-3 in F i g. 1 and

Arme des Magnetjochs bildende Teil, frei auf ihr 55 F i g. 4 ein Zeitdiagramm zur Darstellung der wirkdrehbar ist, mit dem von ihnen eingeschlossenen Teil samen Zeiten verschiedener Teile der Zufuhrvorrichder Achse einen magnetischen Kreis bilden, der in tung.Arms of the magnetic yoke forming part, freely on her 55 F i g. 4 is a time diagram to illustrate the effective rotatable is, with the part enclosed by them at times of different parts of the feeder Axis form a magnetic circuit, which is in processing.

einem Umkehrpunkt einer periodischen Schwenk- In den Zeichnungen ist mit 10 eine Nockensteuebewegung, die der frei drehbare Teil der Elemente rung, mit 12 ein Kartengreifer und mit 14 eine ausführt, geschlossen ist und bei Erregung der Wick- 60 elektromagnetische Steuerung bezeichnet. Die elektrolung eines in dem Kreis angeordneten Elektromagne- magnetische Steuerung 14 besteht aus dem Magnetten den Kartenhebel mit der Antriebsbewegung joch 16, dem Anker 18 und der Wicklung 20. Die kuppelt. Nockensteuerung 10 erzeugt bei stromloser Wicklung Dieser Aufbau der Zuführungsvorrichtung ergibt eine relative Bewegung zwischen dem Magnetjoch 16 eine Reihe bedeutender Vorteile. Einer der wichtig- 65 und dem Anker 18. Bei Erregung der Wicklung 20 sten ist die Möglichkeit, das Zuführungssteuersignal wird ein magnetischer Fluß im Magnetjoch 16 erauf eine kurze Zeit vor Beginn des Zuführungsspiels zeugt. Ein starker Kraftfluß ergibt sich, wenn das zu verzögern. Da die gegeneinander beweglichen Magnetjoch 16 ganz oder beinahe am Anker 18 an-a turning point of a periodic pivoting In the drawings, 10 is a cam control movement, which the freely rotatable part of the elements tion, with 12 a card gripper and with 14 a executes, is closed and designated when energizing the Wick 60 electromagnetic control. The electrolung an electromagnetic control system 14 arranged in the circle consists of the magnet the card lever with the drive movement yoke 16, the armature 18 and the winding 20. The clutch. Cam control 10 generates when the winding is de-energized. This structure of the feed device results in a relative movement between the magnetic yoke 16 a number of significant advantages. One of the important- 65 and the armature 18. When energizing the winding 20 Most is the possibility, the feed control signal is a magnetic flux in the yoke 16 erauf testifies a short time before the start of the feeder game. A strong flow of force results when that to delay. Since the magnet yokes 16, which can move relative to one another, are wholly or almost at armature 18

liegt, da dies der einzige Zeitpunkt im Zyklus ist, bei welchem der magnetische Kreis geschlossen ist. Die Feder 22 liefert die Kraft für den Antrieb des Kartengreifers 12.because this is the only time in the cycle at which the magnetic circuit is closed. The spring 22 supplies the force for driving the card gripper 12.

Die Nockensteuerung 10 besteht aus der kontinuierlieh umlaufenden Nockenscheibe 24 und der zugehörigen Nockenfolgerolle 26. Der Kartengreifer 12 besteht aus dem Kartenmesser 28, das über einem Kartenhebel auf der Welle 30 gelagert ist und bei einer Schwenkbewegung des Kartenhebels jeweils die unterste Karte aus dem Kartenmagazin 32 ergreift. Die elektromagnetische Steuerung 14 für die wahlweise Zuführung einer Karte besteht aus dem Magnetjoch 16, das auf der Welle 30 drehbar gelagert ist. Der Anker 18 ist mit der Welle 30 fest verbunden und liegt am Anschlag 34 an. Der Anschlag 34 hält somit das Kartenmesser in der Bereitstellung, wenn die Wicklung 20 stromlos ist. Wenn dagegen bei einem Umlauf der Nockenscheibe 24 das Magnetjoch 16 am Anker 18 anliegt und die Wicklung 20 erregt ist, tritt infolge des niedrigen magnetischen Widerstandes eine magnetische Kupplung ein, so daß unter der Steuerung der Nockenscheibe 24 und der Feder 22, deren Kraft sicherstellt, daß die Nockenfolgerolle 26 dem Umfang der Nockenscheibe 24 folgt, die Zuführung einer Karte durch den Kartengreifer bewirkt wird.The cam controller 10 consists of the continuous revolving cam disk 24 and the associated cam follower roller 26. The card gripper 12 consists from the card knife 28, which is mounted on a card lever on the shaft 30 and at a pivoting movement of the card lever takes the bottom card from the card magazine 32 in each case. The electromagnetic controller 14 for selectively feeding a card consists of the Magnetic yoke 16 which is rotatably mounted on the shaft 30. The armature 18 is fixed to the shaft 30 connected and rests against the stop 34. The stop 34 thus keeps the card knife in readiness, when the winding 20 is de-energized. If, on the other hand, the cam disk 24 rotates Magnetic yoke 16 rests on the armature 18 and the winding 20 is energized, occurs as a result of the low magnetic Resistance a magnetic clutch, so that under the control of the cam 24 and the spring 22, the force of which ensures that the cam follower roller 26 conforms to the circumference of the cam disk 24 follows, the feeding of a card is effected by the card gripper.

Die Nockenscheibe 24 ist auf der Welle 36 befestigt, die kontinuierlich angetrieben wird. Die Wellen 36 und 30 sind im Seitenrahmen der Maschine gelagert. Die Kontur der Nockenscheibe 24 ist so gewählt, daß die schnellstmögliche Beschleunigung der Karte erreicht wird, ohne dabei die Kartenkante zu beschädigen.The cam disk 24 is mounted on the shaft 36 which is continuously driven. the Shafts 36 and 30 are supported in the side frame of the machine. The contour of the cam disk 24 is chosen so that the fastest possible acceleration of the card is achieved without the card edge to damage.

Der Kartengreifer besteht aus zwei Kartenmessern 28, die so ausgebildet sind, daß sie die hintere Kante der untersten Karte im Magazin erfassen und die Karte unter einem Halsmesser hindurch zu den Führungsrollen 38 bewegen, welche die Karte durch die Auswertungsstationen der Maschine befördern.The card gripper consists of two card knives 28 which are designed so that they are the rear edge grasp the bottom card in the magazine and pass the card under a neck knife to the guide rollers 38 move, which convey the card through the evaluation stations of the machine.

Das Magnetjoch 16 ist U-förmig ausgebildet mit einer Bohrung im Steg des U, welche die Lager 40 für die Welle 30 aufnimmt. Es werden Lager verwendet, die einen geringen Reibungswiderstand erzeugen, wenn das Magnetjoch 16 relativ zur Welle bewegt wird. Die beiden Arme 42 des Magnetjochs sind durch an ihnen befestigte, nicht magnetisierbare Arme 44 mit der Nockenfolgerolle 26 verbunden.The magnet yoke 16 is U-shaped with a hole in the web of the U, which the bearings 40 for the shaft 30 receives. Bearings are used that generate low frictional resistance, when the magnet yoke 16 is moved relative to the shaft. The two arms 42 of the magnet yoke are connected to the cam follower roller 26 by non-magnetizable arms 44 attached to them.

Die Feder 22 hält die Nockenfolgerolle 26 in Berührung mit der Nockenscheibe 24, so daß bei der Drehung der Nockenscheibe 24 das Magnetjoch 16 relativ zur Welle 30 in einer durch die Kontur der Nockenscheibe (s. Fig. 4) bestimmten Weise geschwenkt wird. Die Kontur der Nockenscheibe 24 ist so gewählt, daß in dem Zeitpunkt, an dem im Arbeitsspiel der Maschine entschieden wird, ob eine Karte zugeführt werden soll, die Arme 42 des Magnetjochs 16 in unmittelbarer Nähe oder in Berührung mit dem Anker 18 sind. Der Anker 18 ist auf zwei nicht magnetisierbaren Armen 46 montiert, die mit der Welle 30 verstiftet sind. Als Anschlag 34 dient ein Dauermagnet, der am Maschinenrahmen befestigt ist und der den Anker 18 und somit die Kartenzuführeinrichtung in der Bereitstellung hält, wenn diese durch die Nockenscheibe 24 in die Bereitstellung zurückgestellt wurde.The spring 22 holds the cam follower roller 26 in contact with the cam disk 24, so that at the Rotation of the cam disk 24, the magnet yoke 16 relative to the shaft 30 in a through the contour of the Cam (see Fig. 4) is pivoted certain way. The contour of the cam disk 24 is chosen so that at the point in time at which it is decided in the machine's work cycle whether a Card is to be fed, the arms 42 of the magnetic yoke 16 in close proximity or in contact with the anchor 18 are. The armature 18 is mounted on two non-magnetizable arms 46 which are pinned to the shaft 30. A permanent magnet, which is attached to the machine frame, serves as a stop 34 and which holds the armature 18 and thus the card feeder in readiness when this has been returned to readiness by the cam disk 24.

Die Wicklung 20 ist an dem Teil des Magnetjochs 16 befestigt, der die Welle 30 aufnimmt. Die Wicklung 20 ist auf dem Magnetjoch 16 frei beweglich und kann am Rahmen der Maschine befestigt werden. Dadurch wird die Masse der sich bewegenden Teile der Vorrichtung verringert. Die Wicklung kann zu jeder Zeit im Arbeitsspiel erregt werden, nachdem der Anker 18 im vorhergegangenen Arbeitsspiel an den Anschlag 34 zurückgestellt wurde.The winding 20 is attached to that part of the magnetic yoke 16 which receives the shaft 30. The winding 20 is freely movable on the magnetic yoke 16 and can be attached to the frame of the machine. Through this the mass of the moving parts of the device is reduced. The winding can go to anyone Time in the work cycle are excited after the armature 18 in the previous work cycle to the Stop 34 was reset.

Das Signal zum Zuführen einer Karte kann jederzeit während eines Umlaufs der Nockenscheibe 24 angelegt werden. Die Kupplung wird wirksam, wenn sich das Magnetjoch 16 fast bis an den Anker 18 bewegt hat. In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel kann das Signal ungefähr zwischen 4° und 356° des Umlaufs gegeben werden, da eine jund 4° entsprechende Zeit zum Aufbau oder Abbau des magnetischen Kraftlinienflusses erforderlich ist. In F i g. 4 entspricht die mit durchgezogenen Linien gezeichnete Wellenform der Zeit, in welcher Strom an die Wicklung 20 gelegt werden muß, um ein Arbeitsspiel des Kartenmessers 28 einzuleiten. Durch die gestrichelten Linien wird der Zeitraum abgegrenzt, innerhalb dessen ein Signal angelegt werden kann.The signal for feeding a card can be sent at any time during one revolution of the cam disk 24 be created. The coupling becomes effective when the magnet yoke 16 moves almost to the armature 18 Has. In the embodiment described, the signal can be approximately between 4 ° and 356 ° des Given that there is a time corresponding to 1 and 4 ° for the build-up or breakdown of the magnetic Force line flow is required. In Fig. 4 corresponds to that drawn with solid lines Waveform of the time in which current must be applied to winding 20 in order to achieve one working cycle of the Card knife 28 initiate. The period within is delimited by the dashed lines which a signal can be applied.

Das Signal muß von genügender Dauer sein, um die gekuppelten Teile während der Zuführung der Karte in ihren Arbeitsstellungen zu halten. In der beschriebenen Ausführungsform erweist sich die Erregung der Wicklung 20 bis annähernd 90° des Arbeitsspiels als ausreichend, da die sich bewegenden Teile über 90° des Arbeitsspiels hinaus durch ihre Beschleunigung angetrieben werden. Das Kartenmesser 28 und der Anker 18 werden zwischen 180^D und 360° des Arbeitsumlaufes durch die Nockenscheibe 24 zurückgestellt.The signal must be of sufficient duration to hold the coupled parts in their working positions while the card is being fed. In the embodiment described, the excitation of the winding 20 proves to be sufficient up to approximately 90 ° of the working cycle, since the moving parts are driven by their acceleration beyond 90 ° of the working cycle. The map knife 28 and the armature 18 are ^{reset between 180 D} and 360 ° of the working cycle by the cam disk 24.

Claims

Patent claims:

1. Electromagnetically operated device for selectively feeding the cards of a Card stack, in which the bottom card of the stack gripping card knife by means of pivotable about an axis, can be brought into engagement with a continuously rotating drive Card lever can be moved back and forth between a provision and a conveying position are, characterized in that arranged on the axis (30) of the card lever, projecting Elements, one of which, the armature (18) forming part firmly connected to the axle and the other, arms (42) of the magnetic yoke (16) forming part is freely rotatable on it, with that of they enclosed part of the axis (30) form a magnetic circuit at a reversal point a periodic pivoting movement performed by the freely rotatable part of the elements and upon energization of the winding (20) of an electromagnet arranged in the circle couples the card lever with the drive movement.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by a rotatable on the axis (30) of the Card lever mounted, fork-shaped magnetic yoke (16) and one, the free ends of the arms (42) of the magnet yoke covering armature (18), which is fixed to the non-magnetizable arms (46) Axis (30) is connected.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the winding (20) of the electromagnet coaxial with the axis (30) of the

Card lever is arranged between the arms (42) of the fork-shaped magnet yoke (16).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that at the ends of the Arms (42) of the magnetic yoke (16) via non-magnetizable arms (44) a cam follower roller (26) is attached with a, after making the coupling, the movement of the card knife (28) causing cam drive (22, 24) is in engagement.

1 sheet of drawings