DE1934711A1

DE1934711A1 - Unloading or loading device for trucks

Info

Publication number: DE1934711A1
Application number: DE19691934711
Authority: DE
Inventors: Nobuo Sugimoto
Original assignee: KISHASEIZO KK
Current assignee: KISHASEIZO KK
Priority date: 1969-07-09
Filing date: 1969-07-09
Publication date: 1971-02-18

Description

Ent- oder Beladevorrichtung für Lastfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung für Lastfahrzeuge mit einem Ladebehälter für Transportgut, mit welcher das Verladen des Transportguts auf einen Lastkraftwagen oder einen Anhänger mit Hilfe einer Schwingungserzeugung erfolgt. Unloading or loading device for trucks The invention relates to a loading device for trucks with a loading container for goods to be transported, with which the loading of the transported goods on a truck or trailer takes place with the help of a vibration generation.

Durch die Erfindung wird vor allem bezweckt, Arbeitskräfte und Arbeitszeit beim Verladen von Transportgut mit Hilfe einer Schwingungserzeugung einzusparen, indem Prinzipien Anwendung finden, die von Vibrations-Fördervorrichtungen, Vibrations-Aufgabevorrichtungen und Schwingsieben bekannt sind, indem Schwingungserreger an dem Lastfahrzeug angebracht werden, dessen Fahrgestell durch die Federung und Reifen elastisch auf dem Erdboden abgestützt ist, wobei die Richtung der die Schwingung erzeugenden Kraft durch den Schwerpunkt des Fahrzeugs verläuft, so daß eine geeignete Schwingung auf das gesamte Fahrzeug übertragen wird, oder indem der Ladebehälter selbst elastisch gelagert wird, wobei eine seitliche Bewegung verhindert und eine paraliele Bewegung mit dem Fahrgestell möglich wird, das seinerseits durch die Federung und Ballonreifen elastisch abgestützt ist, in welchem Falle die Schwingungserreger direkt an dem Ladebehälter angeordnet werden oder ein Kurbelmechanismus zwischen dem Ladebehälter und dem Fahrgestell vorgesehen wird, um geeignete Schwingungen zu bewirken. The main purpose of the invention is manpower and working time save when loading cargo with the help of vibration generation, by applying principles that of vibratory conveyors, vibratory feeders and vibrating screens are known by having vibration exciters attached to the truck whose chassis is elastic on the ground due to the suspension and tires is supported, the direction of the force generating the vibration by the The center of gravity of the vehicle extends so that a suitable vibration is applied to the whole Vehicle is transferred, or by elastically mounting the loading container itself being prevented from moving sideways and moving parallel to the Chassis is possible, which in turn is elastic due to the suspension and balloon tires is supported, in which case the vibration exciter directly on the loading container or a crank mechanism between the loading container and the chassis is provided to cause suitable vibrations.

Beim Entladen erfolgt eine allmähliche Förderungdos Ladeguts in dem Innenraum oder dem Vorderteil des Ladebehälters zu dessen Rückwand durch Schwingungseffekte mit einer geradlinigen, nach rechts laufenden Aufwärtsrichtung, so daß das Transportgut direkt auf den Erdboden fallen kann, oder indem ein manuelles Entladen erfolgt, wobei das Transportgut automatisch in dem Ladebehälter verschoben wird. During unloading, the load is gradually conveyed in the Interior or the front part of the loading container to its rear wall by vibration effects with a straight upward direction running to the right, so that the transported goods can fall directly to the ground or by manual unloading, whereby the transported goods are automatically moved in the loading container.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, in dem Ladebehälter eines Lastkraftwagens verladenes Transportgut von der Rückwand sofort in den Innenraum oder den Vorderteil des Ladebehälters zu verlagern, um Verladearbeit in dem Ladebehälter zu verringern, sowie um gleichzeitig die folgende Verladearbeit zu vereinfachen, indem die Ladevorrichtung so ausgebildet wird, daß der Vibrationseffekt geradlinig und rechts nach unten laufend ausgeübt wird, so daß das Transportgut beim Entladen in einer entgegengesetzten Richtung wie beim Beladen gefördert wird. It is therefore the object of the invention, in the loading container of a truck Loaded goods from the rear wall immediately into the interior or the front section to relocate the loading container in order to reduce loading work in the loading container, as well as to simplify the following loading work at the same time by the loading device is designed so that the vibration effect is straight and running down to the right is exercised, so that the cargo when unloading in an opposite Direction as is conveyed during loading.

Im Folgenden sollen die Eigenschaften der Schwingungen näher erläutert werden, die auf den Ladebehälter oder auf das gesamte Fahrzeug ausgeübt werden, ebenso die Einrichtung zur Erzeugung dieser Schwingungen. The properties of the vibrations are explained in more detail below which are exercised on the loading container or on the entire vehicle, likewise the device for generating these vibrations.

Bei üblichen Vibrationseinrichtungen zum Fördern von Materialien besteht die auf die Rinne, in welcher sich das Material befindet, ausgeübte Grundschwingung aus einer geradlinigen Bewegung mit einer gewissen Richtung der Vibrationsbewegung (welche durch den Winkel s bestimmt ist, der durch diese Richtung und die Horizontale begrenzt wird). Die Grundschwingung wird durch die Schwingungsamplitude 2a, die Frequenz n und den Winkel o; bestimmt. Die Fördergeschwindigkeit des Materials hängt von der Grundschwingung ab. With common vibration devices for conveying materials is the fundamental vibration exerted on the channel in which the material is located from a rectilinear movement with a certain direction of the vibratory movement (which is determined by the angle s, that by this direction and the horizontal is limited). The fundamental oscillation is determined by the oscillation amplitude 2a, the Frequency n and the angle o; certainly. The conveying speed of the material depends from the fundamental.

Bei üblichen Vibrationsfördereinrichtungen beträgt 2a = 1 bis 25 mm, n - 400 bis 3000 Schwingungen/min und ot= = 150 bis 450. Beim Gegenstand der Erfindung liegt der Bereich der vorgeschriebenen Vibrationen, die auf das gesamte Fahrzeug oder den Ladebehälter ausgeübt werden, innerhalb der obenerwähnten Grenzen. Bei Berücksichtigung unerwünschter Effekte, welche auf das Transportgut und auf jeden Tell des Fahrzeugs durch Vibrations-Beschleunigungen ausgeübt werden und von dem Arbeitspersonal auf dem Fahrzeug festgestellt werden1 sowie der durch nicht ausreichende Stabilität des Ladebehälters oder des Fahrgestells verursachten instabilen Vibrationen, müssen die Schwingungsbereiche der auf den Ladebehälter und das gesamte Fahrzeug ausgeübten Schwingungen sorgfältig ausgewählt werden. In diesem Falle sind die folgenden Bereiche wünschenswert: 2a = 3 bis 10 mm n = 500 bis 1000 Schwingungen/min = = 150 bis 300 Allgemein können Schwingungen wie bei einer üblichen Vibrationseinrichtung durch eines der folgenden beiden Systeme ausgeübt werden: (1) Wenn die Erregung der Schwingung, die durch eine Unwucht erzeugt und auf eine hinreichend weich gefederte Masse ausgeübt wird, mit einer solchen Frequenz erfolgt, die beträchtlich größer als die Eigenfrequenz ist, die sich aus den Eigenschaften des Vibrationssystems ergibt, kann eine stabile Schwingung erzeugt werden. Dieses System wird als Unwucht-Vibrationssystem bezeichnet. In the case of conventional vibration conveyors, 2a = 1 to 25 mm, n - 400 to 3000 vibrations / min and ot = = 150 to 450. With the subject of Invention lies the range of mandatory vibrations that apply to the whole Vehicle or loading container are exercised within the above-mentioned limits. Taking into account undesirable effects, which on the transported goods and exerted on every part of the vehicle by vibratory accelerations and detected by the workforce on the vehicle1 as well as the by caused insufficient stability of the loading container or the chassis unstable vibrations, the vibration ranges must be on the loading container and the vibrations exerted on the entire vehicle are carefully selected. In In this case, the following ranges are desirable: 2a = 3 to 10 mm n = 500 up to 1000 oscillations / min = = 150 to 300 In general, oscillations as in a conventional vibration device exerted by one of the following two systems be: (1) When the excitation of the vibration generated by an unbalance and is exerted on a sufficiently soft sprung mass, with such a frequency occurs, which is considerably greater than the natural frequency resulting from the properties of the vibration system, stable vibration can be generated. This System is called an unbalance vibration system.

(2) Wahlweise kann ein Verfahren mit zwei Massen und zwei Freiheitsgraden eines Resonanz-Vibrationssystems verwandt werden, welches ;bei gewissen Resonanz-Vibrations-Fördereinrichtungen verwandt wird. Dabei sind zwei Massen durch eine sehr starke Feder elastisch miteinander verbunden. Die eine dieser Massen ist auf dem Boden mit einer weichen Feder abgestützt.(2) Optionally, a method with two masses and two degrees of freedom a resonance vibration system which, in certain resonance vibration conveyors is used. Two masses are resilient to one another thanks to a very strong spring tied together. One of these masses is supported on the floor with a soft spring.

Beide Massen sind durch einen Kurbelmechanismus verbunden.Both masses are connected by a crank mechanism.

Durch den Kurbelmechanismus wird eine periodische Kraft mit einer solchen Frequenz ausgeübt, die nahe der höheren Resonanzfrequenz des Vibrationssystems liegt, um eine stabile Vibration bei einem Resonanzzustand zu erzeugen.The crank mechanism creates a periodic force with a exercised at such a frequency that is close to the higher resonance frequency of the vibration system is to generate stable vibration in a resonance state.

In diesem Fall kann angenommen werden, daß das gesamte Lastfahrzeug durch die Ballonreifen und die Federung weichfedernd auf dem Boden abgestützt ist. Deshalb kann das gesamte Lastfahrzeug in vorherbestimmte Schwingungen der oben erwähnten Art versetzt werden, indem ein Schwingungserzeuger, der eine geradlinige Bewegung bewirkt, an einer solchen Stelle des Lastfahrzeugs angeordnet wird, daß die erregende Kraft etwa durch den Schwerpunkt des gesamten Fahrzeugs verläuft, und indem der Schwingungserzeuger durch einen Motor mit einer solchen Frequenz angetrieben wird, die beträchtlich höher als die Eigenfrequenz des Vibrationssystems ist,das durch die Masse der Karosserie, der Ballonreifen und die Karosserie-Federung bestimmt ist. In this case, it can be assumed that the entire truck is supported on the ground in a soft springy manner by the balloon tires and the suspension. Therefore, the entire truck can vibrate in predetermined vibrations of the above Kind of offset by a vibrator that has a rectilinear movement causes is arranged at such a point of the truck that the exciting Force runs roughly through the center of gravity of the entire vehicle, and by the The vibration generator is driven by a motor at such a frequency which is considerably higher than the natural frequency of the vibratory system being driven by the mass of the body, the balloon tires and the body suspension are determined is.

Bei einem üblichen Lastkraftwagen ist es jedoch nicht unbedingt wünschenswert, auf das gesamte Fahrzeug einschließlich der Karosserie Schwingungen auszuüben. Wenn die Karosserie oder das Fahrgestell eines üblichen Lastkraftwagens nicht so konstruiert ist, daß eine sehr große Festigkeit vorhanden ist, kann die mangelhafte Stabilität gegenüber den vorbestimmten Vibrationen zu unerwünschten Ergebnissen führen. In a typical truck, however, it is not strictly desirable to exert vibrations on the entire vehicle including the body. if the body or chassis of a typical truck is not designed in this way is that there is a very large strength, the poor stability may be lead to undesirable results compared to the predetermined vibrations.

Deshalb ist es in derartigen Fällen zweckmäßig, den Ladebehälter nur mit einer Federung gegenüber dem Fahrgestell elastisch abzustützen, während der Schwingungserzeuger direkt an dem Ladebehälter angebracht wird, so daß nur der Ladebehälter den voreestimmten Schwingungen an dem Chassis ausgesetzt wird. DeshalEttrifft die folgende Beschreibung zwei unterschiedliche Fälle, wenn nur der Ladebheälter in Schwingungen versetzt wird und wenn die Vibrationen auf das gesamte Fahrzeug ausgeübt werden, wie im Falle eines geschlossenen Anhängers, dessen Ladebehälter verhältnismäßig stabil ist.Therefore, in such cases it is advisable to only use the loading container to be elastically supported with a suspension relative to the chassis, during the Vibration generator is attached directly to the loading container, so that only the loading container is exposed to the predetermined vibrations on the chassis. That's why the The following description is two different cases, if only the loading container is in Vibrations is displaced and when the vibrations are exerted on the entire vehicle As in the case of a closed trailer, its loading container is proportionate is stable.

Wenn andererseits ein Resonanz-Vibrations-System Anwendung findet, ist der Ladebehälter als die eine Masse elastisch durch eine Feder gegenüber dem Fahrgestell als der anderen Masse abgestützt, wobei eine periodische Kraft durch einen Kurbelmechanismus ausgeübt wird, der zwischen dem Ladebehälter und dem Fahrgestell vorgesehen ist. Dieses System wird im Resonanzzustand betrieben. Während dabei das Fahrgestell ebenfalls in Folge der Bewegung des Ladebehälters vibriert, weil das Fahrgestell durch die Reifen und die Federung elastisch abgestützt ist, werden nur die Schwingungen der Karosserie zum Fördern des Transportguts ausgenutzt. On the other hand, when a resonance vibration system is used, is the loading container as the one mass elastic by a spring against the Chassis supported as the other mass, whereby a periodic force is carried by a crank mechanism is exerted between the loading container and the chassis is provided. This system is operated in the state of resonance. While doing that chassis also as a result of the movement of the loading container vibrates because the chassis is elastically supported by the tires and the suspension, only the vibrations the body used to convey the transported goods.

Anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Lastkraftwagens mit einer Ladevorrichtung gemäß der Erfindung, die zum Entladen dient; Fig. 2 und 3 vergrößerte Teilansichten der Ladevorrichtung in Fig. 1; Fig. 4 einen Querschnitt durch den Lastkraftwagen in Fig. 1; Fig. 5 einen Querschnitt durch einen Schwingungserzeuger; Fig. 6 eine Rückansicht des Schwingungserzeugers in Fig.5; Fig. 7 eine Seitenansicht eines Lastkraftwagens mit einer Ladevorrichtung gemäß der Erfindung, die sowohl zum Entladen als auch zum Beladen verwendbar ist; Fig. 8, 9 und 10 Teilschnitte durch die Ladevorrichtung in Fig. 7; Fig. 11 eine Seitenansicht eines geschlossenen Anhängers mit einer Ladevorrichtung gemäß der Erfindung, die zum Entladen bzw. zum Beladen dient; Fig. 12 einen Lastkraftwagen mit einer Entladevorrichtung; Fig. 13 einen Teilschnitt durch den Lastkraftwagen in Fig. 12;. Based on the embodiments shown in the drawing the invention will be explained in more detail. 1 shows a side view of a Lorry with a loading device according to the invention for unloading serves; FIGS. 2 and 3 enlarged partial views of the loading device in FIG. 1; Fig. 4 shows a cross section through the truck in FIG. 1; Fig. 5 is a cross section by a vibrator; 6 is a rear view of the vibrator in Figure 5; 7 is a side view of a truck with a loading device according to the invention, which can be used for both unloading and loading; FIGS. 8, 9 and 10 are partial sections through the loading device in FIG. 7; Fig. 11 a Side view of a closed trailer with a loading device according to FIG Invention used for unloading or loading; Figure 12 shows a truck with an unloader; 13 shows a partial section through the truck in Fig. 12;

Fig. 14 und Fig. 15 Querschnitte durch den Lastkraftwagen in Fig. 12; Fig. 16 und Fig. 17 eine Seitenansicht bzw. Draufsicht eines Lastkraftwagens; Fig. 18 einen Längsschnitt und Fig. 19 einen Querschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Lastkraftwagens mit einer Ladevonichtung gemäß der Erfindung. FIGS. 14 and 15 are cross sections through the truck in FIG. 12; Figures 16 and 17 are side and plan views, respectively, of a truck; 18 shows a longitudinal section and FIG. 19 shows a cross section through a further exemplary embodiment a truck with a loading device according to the invention.

Fig. 1 zeigt einen üblichen Lastkraftwage, bei dem die Ladevorrichtung lediglich zum Entladen dient, beispielsweise zum Entladen von Sand oder Kies. Fig. 2 und 3 zeigen Teilansichten, aus denen die Beziehung zwischen der Karosserie in dem Zustand hervorgehen, wenn das Entladen erfolgt, bzw. Fig. 1 shows a conventional truck in which the loading device is only used for unloading, for example for unloading sand or gravel. Fig. 2 and 3 are partial views showing the relationship between the body in FIG the state when the unloading takes place, or

während einer Fahrt des Lastkraftwagens, wobei die Ladevorrichtung abgestellt ist. Aus diesen Figuren ist ersichtlich, wie die Karosserie gegen das Fahrgestell durch eine Federung, eine Führungsfeder, einen Schwingungserzeuger und eine Arretiereinrichtung abgestützt ist, um die Karosserie an dem Fahrgestell zu verriegeln.during a journey of the truck, wherein the loading device is turned off. These figures show how the body works against the Chassis by a suspension, a guide spring, a vibration generator and a locking device is supported to the body to the chassis lock.

Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch den Lastkraftwagen, wobei sich die Ladevorrichtung im Betriebszustand befindet. Fig. 4 shows a cross section through the truck, where the charging device is in the operating state.

Der Teil links von der Mittellinie zeigt die Anordnung des Fahrgestells, des Schwingungserzeugers und der Führungsfeder. Auf der rechten Seite ist die Lagerung der Karosserie auf dem Fahrgestell mittels Federn dargestellt. Fig. 5 zeigt einen Querschnitt durch einen Schwingungserreger. Fig. 6 eine Rückansicht eines Schwingungserregers, aus der dessen Befestigungsflansch ersichtlich ist. Fig. 7 zeigt eine Seitenansicht eines Lastkraftwagens, bei dem die Ladevorrichtung zum Entladen und auch zum Beladen von in Säcken verpacktem Transportgut dient. Fig. 8 und 9 sind Teilschnitte der Ladevorrichtung in Fig. 7, aus denen die Anordnung der Führungsfeder ersichtlich ist, die kennzeichnend für die Beziehung zwischen der Karosserie und dem Fahrgestell ist, wenn sich der Lastkraftwagen in dem in Fig. 7 gezeigten Arbeitszustand befindet. Fig.The part to the left of the center line shows the arrangement of the chassis, the vibrator and the guide spring. On the right is storage the body is shown on the chassis by means of springs. Fig. 5 shows one Cross section through a vibration exciter. 6 shows a rear view of a vibration exciter, from which its mounting flange can be seen. Fig. 7 shows a side view of a truck, in which the loading device for unloading and also for loading of transported goods packed in sacks. FIGS. 8 and 9 are partial sections of FIG Loading device in Fig. 7, from which the arrangement of the guide spring can be seen is indicative of the relationship between the body and the chassis when the truck is in the working condition shown in FIG. Fig.

10 zeigt eine Seitenansicht desselben Teils in einem Arbeitszustand, während der Lastkraftwagen sich in Fahrt befindet, wobei die LadevorriChtung abgeschaltet ist. Fig. 11 zeigt eine Seitenansicht eines geschlossenen Anhängers, bei welchem die Ladevorrichtung sowohl zum Beladen als auch zum Entladen dient.Fig. 10 shows a side view of the same part in a working condition, while the truck is in motion, with the charging device switched off is. Fig. 11 shows a side view of a closed trailer in which the loading device is used for both loading and unloading.

Fig. 12 zeigt ein Beispiel eines Lastkraftwagens, bei dem die Ladevorrichtung nur zum Entladen verwandt wird. Dabei handelt es sich im Gegensatz zu den Fig. 1 und 7 um ein Resonanzsystem, Fig. 13 zeigt eine vergrößerte Ansicht dieses Systems, woraus die Beziehung der Karosserie und dem Fahrgestell hervorgeht.Fig. 12 shows an example of a truck in which the loading device is only used for unloading. In contrast to FIG. 1, this is the case and 7 a resonance system, FIG. 13 shows an enlarged view of this system, which shows the relationship between the body and the chassis.

Fig. 14 und 15 sind Querschnitte durch die Karosserie des Lastkraftwagens. Fig. 16 zeigt eine Seitenansicht und Fig.17 eine Draufsicht dieses Lastkraftwagens. Fig.18 ist eine vergrößerte Schnittansicht einer Karosserie und eines Fahrgestells.Figures 14 and 15 are cross sections through the body of the truck. FIG. 16 shows a side view and FIG. 17 a top view of this truck. Fig. 18 is an enlarged sectional view of a body and a chassis.

Fig. 19 eine Schnittansicht entsprechend der Linie A-A-A in Fig.16.Fig. 19 is a sectional view taken along the line A-A-A in Fig. 16.

Zunächst soll der Fall beschrieben werden, bei dem nur die Karosserie Schwingungen ausgesetzt wird. First, the case will be described in which only the body Is exposed to vibrations.

Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig.l findet eine Unwucht als Vibrationssystem Verwendung, dessen Einzelheiten aus den Fig. 2 bis 4 ersichtlich sind. In der in Fig. 1 dargestelMen Lage des Ladebehälters (Karosserie) 1 bezeichnet G die Lage des Schwerpunkts, die-sich zwischen derjenigen Lage ändert, wenn der Ladebehälter laaPo bzw. beladen ist. In Fig. 1 ist die mittlere Schwerpunktslage dargestellt. Der Ladebehälter 1 ist an dem Fahrgestell 2 durch Schraubenfedern 3 abgestützt. In the embodiment in Fig.l there is an imbalance as a vibration system Use, the details of which can be seen in FIGS. In the in Fig. 1 shows the position of the loading container (body) 1, G denotes the position the center of gravity, which-changes between the position when the loading container laaPo or is loaded. In Fig. 1, the mean center of gravity is shown. The loading container 1 is supported on the chassis 2 by coil springs 3.

Durch den Schwingungserzeuger 4 kann eine geradlinige Bewegung zu beiden Seiten eines Untergestells 5 des Ladebehälters 1 ausgeübt werden. Der Schwingungserzeuger ist so angeordnet, daß die Linie A-A1 welche die Richtung der erregenden Kraft kennzeichnet, etwa durch den Schwerpunkt G verläuft und einen Winkel f mit der Horizontalen bildet. Ein Verstärkungsglied 6 ist so ausgebildet, daß die erregende Kraft innerhalb eines großen Bereichs stoßfrei auf den Rahmen 5 übertragen wird.The vibration generator 4 can cause a linear movement both sides of an underframe 5 of the loading container 1 are exercised. The vibrator is arranged in such a way that the line A-A1, which indicates the direction of the exciting force, runs approximately through the center of gravity G and forms an angle f with the horizontal. A reinforcing member 6 is formed so that the exciting force within a large area is transferred smoothly to the frame 5.

Eine Blattfeder 7 ist so angeordnet, daß eine seitliche Bewegung des Ladebehälters 1 verhindert ist, und damit der Ladebehälter eine +parallele Bewegung des damit verbundenen Fahrgestells 2 in Richtung der Linie A-A ausführt. Diese Figuren zeigen mit Ausnahme der Fig. 3 den Betriebszustand der Ladevorrichtung. In diesem Falle führt der Ladebehälter 1 über die Feder 3 angenähert geradlinige Bewegungen mit einem Winkel einer Amplitude 2a und einer Frequenz n des Schwingungserzeugers 4 durch, wie durch die Pfeile an beiden Enden des Ladebehälters in Fig. 1 angedeutet ist. Dadurch wird in diesem Ausführungsbeispiel Kies durch Vibrationen zur Rückwand 8 gefördert. Zu diesem Zeitpunkt wird der Kies kontinuierlich mit gleichförmiger Dicke entlang der gesamten Breite des Ladebehälters 1 gefördert und dann durch die Rückwand 8 entladen. Bei diesem Arbeitsvorgang ist es wünschenswert, daß der Lastkraftwagen in einer möglichst horizontalen Lage abgestellt ist.A leaf spring 7 is arranged so that a lateral movement of the Loading container 1 is prevented, and thus the loading container a + parallel movement of the associated chassis 2 executes in the direction of line A-A. These figures show, with the exception of FIG. 3, the operating state of the charging device. In this Case leads the loading container 1 via the spring 3 approximately straight movements with an angle of an amplitude 2a and a frequency n of the vibrator 4 as indicated by the arrows at both ends of the loading container in FIG is. As a result, in this exemplary embodiment, gravel becomes the rear wall due to vibrations 8 promoted. At this point, the gravel becomes continuously more uniform Thickness promoted along the entire width of the loading container 1 and then discharged through the rear wall 8. During this operation it is desirable to that the truck is parked in as horizontal a position as possible.

Im Folgenden soll der -Fall erläutert werden, bei dem der Lastkraftwagen sich nach der Entladung auf einer Fahrstrecke befindet. Wenn der Ladebehälter 1 sich in derselben Lage wie beim Entladevorgang in den Fig.1,2 und 4 befindet, also über die Feder 3 auf dem Fahrgestell 2 abgestützt ist, würde der Ladebehälter sich entsprechend den Schwingbewegungen des fahrenden Lastkraftwagens bewegen, wodurch sich ein gefährlicher Zustand ergäbe. In the following, the case will be explained in which the truck is on a route after unloading. When the loading container 1 is in the same position as during the unloading process in FIGS. 1, 2 and 4, ie is supported by the spring 3 on the chassis 2, the loading container would move according to the oscillating movements of the moving truck, whereby a dangerous condition would arise.

Um derartige Schwierigkeiten zu vermeiden, wird an der Vorderseite und der Rückseite des Ladebehälters 1 eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen. Bevor der Lastkraftwagen anfährt, wird eine an dem Fahrgestell 2 befestigte Anhebevorrichtung 9 betätigt, so daß der Ladebehälter 1 über Hebebügel 10 zu dem Fahrgestell 2 gezogen wird. Dadurch wird die Feder 3 heruntergedrückt, wodurch der Hauptträger 11 des Rahmens 5 gegen einen dämpfenden Anschlag 13 gedrückt wird, der aus Holz oder Gummi besteht und an dem Fahrgestell 2 mit Bolzen 12 befestigt ist. Arme 14 und 15, die von dem Ladebehälter 1 bzw. dem Fahrgestell vorragen, überlappen sich dann mit entsprechenden Bolzenlöchern, so daß ein Bolzen 16 eingesetzt werden kann. Diese Einrichtung wird als Verriegelungseinrichtung bezeichnet. Die in Fig. 3 gezeigte Verriegelungseinrichtung am Vorderende des Ladebehälters ist in entsprechender Weise am hinteren Ende vorgesehen. Wenn diese Verrlegelungseinrichtung betätigt wird, liegt das Gewicht des Ladebehälters 1 auf dem Fahrgestell 2 über den Hauptträger 11 des Rahmens auf, welcher an der Anschlagfläche 13 anliegt. Deshalb kann das Gewicht des Ladebehälters entsprechend der Festigkeit des Fahrgestells 2 verteilt werden, indem die dämpfenden Anschlagflächen in geeigneter Weise entlang dem Fahrgestell 2 angeordnet werden. In order to avoid such difficulties, it is at the front and the rear of the loading container 1 is provided with a locking device. Before the truck starts, a lifting device attached to the chassis 2 is installed 9 is actuated so that the loading container 1 is pulled to the chassis 2 via the lifting bracket 10 will. As a result, the spring 3 is pressed down, whereby the main beam 11 of the Frame 5 is pressed against a damping stop 13 made of wood or rubber and is fastened to the chassis 2 with bolts 12. Arms 14 and 15, the protrude from the loading container 1 or the chassis, then overlap with corresponding ones Bolt holes so that a bolt 16 can be inserted. This facility will referred to as a locking device. The locking device shown in FIG at the front end of the loading container is provided in a corresponding manner at the rear end. When this locking device is actuated, the weight of the loading container is 1 on the chassis 2 on the main beam 11 of the frame, which is attached to the Stop surface 13 rests. Therefore, the weight of the loading container can be adjusted accordingly the strength of the chassis 2 can be distributed by the damping stop surfaces be arranged in a suitable manner along the chassis 2.

In Fig. 3 ist betreffendem Bezugszeichen ein Strich beigefügt, um die Lage bei Verriegelung zu kennzeichnen, während der also die Ladevorrichtung außer Betrieb ist. In Fig. 3, a dash is added to the relevant reference number in order to to identify the position at locking, so during the loading device is out of order.

Es ist wünschenswert, die Hebevorrichtungen 9 für die vordere und hintere Verriegelungseinrichtung gleichzeitig durch Verwendung eines hydraulischen Motors oder dergleichen zu betätigen. It is desirable to have the lifting devices 9 for the front and rear locking device simultaneously by using a hydraulic To operate the motor or the like.

Bei dem Beispiel in Fig. 4 sind die Federn 3, die Schwingungserzeuger 4 und die Führungsfedern 7 so angeordnet, daß eine gleiche Anzahl jeder Art derartiger Teile links und rechts in einer symmetrischen Lage zu der Mittellinie des Ladebehälters 1 oder des Fahrgestells 2 vorgesehen sind. Der linke Schwingungserzeuger ist mit dem rechten durch eine Welle 17 derart verbunden, daß die Phase der anregenden Kraft übereinstimmt. In the example in FIG. 4, the springs 3 are the vibrators 4 and the guide springs 7 arranged so that an equal number of each type of such Parts left and right in a symmetrical position to the center line of the loading container 1 or the chassis 2 are provided. The left vibration generator is with connected to the right by a shaft 17 so that the phase of the exciting force matches.

Die Fig. 5 und 6 zeigen Einzelheiten des Schwingungserzeugers 4, der bei Schwingsieben ,ai/sich bekannt ist. Es sind zwei rotierende Wellen 19 parallel zueinander in einem Gehäuse 18 angeordnet, das in zwei Teile unterteilt ist. Die Wellen sind über ein Getriebe 20, das etwa in ihrer Mitte mit einem Übersetzungsverhältnis 1:1 angreift miteinander verbunden und rotieren in entgegengesetzter Richtung. Gleich ausgebildete Unwucht-Gewichte 21 sind an jeder Welle symmetrisch angeordnet. Der Schwingungserzeuger 4 ist mit einem Befestigungsflansch 22 und Bolzen 23 an dem Ausleger 6 (Fig.4) befestigt, so daß die erregende Kraft gleichförmig auf den gesamten Ladebehälter übertragen werden kann. 5 and 6 show details of the vibration generator 4, which is known in vibrating sieves, ai / sich. There are two rotating shafts 19 in parallel arranged to each other in a housing 18 which is divided into two parts. the Shafts are via a gear 20, which is approximately in the middle with a gear ratio 1: 1 attacks linked together and rotating in opposite directions. Same trained unbalance weights 21 are arranged symmetrically on each shaft. Of the Vibration generator 4 is with a mounting flange 22 and bolts 23 on the Cantilever 6 (Fig.4) attached so that the exciting force uniformly on the entire Loading container can be transferred.

wird Der Schwingungserzeuger 4/durch einen hydraulischen Motor 24 angetrieben, der nicht an zwei Stellen in -symmetrischer Lage vorgesehen werden muß, da ein einziger Motor ausreichend ist. The vibrator 4 / is powered by a hydraulic motor 24 driven, which are not provided in two places in -symmetrical position must, since a single motor is sufficient.

Dieser Motor wird von einer Pumpe angetrieben, die an den Motor des Lastkraftwagens angeschlossen ist. Die Drehzahl des Motors 24 ist gleich der Frequenz des Schwingungserzeugers 4, die durch das Gaspedal des Antriebsmotors des Lastkraftwagens oder durch ein Steuerventil .eingestellt werden kann, die in dem hydraulischen System vorgesehen ist. Durch Änderung der Frequenz kann die Transportgeschwindigkeit des zu transportierenden Guts entsprechend geändert werden, wodurch die Entladezeit gesteuert werden kann. Zur Beschleunigung der Entladung wird die Frequenz erhöht.This motor is driven by a pump connected to the motor of the Truck is connected. The speed of the motor 24 is equal to the frequency of the vibration generator 4, which is triggered by the accelerator pedal of the drive engine of the truck Or can be adjusted by a control valve, which is in the hydraulic System is provided. By changing the frequency, the transport speed of the goods to be transported can be changed accordingly, reducing the unloading time can be controlled. The frequency is increased to accelerate the discharge.

Die obigen Ausführungen betreffen die Vorrichtung für den Fall, bei dem nur der Ladebehälter in Schwingung versetzt wird. The above statements relate to the device for the case at which only vibrates the loading container.

Es sind auch andere Ausführungsformen möglich, insbesondere hinsichtlich der Anordnung der Schwingungserzeuger, der Lagerung des Ladebehälters durch Federn, der Ausbildung und Anordnung der Führungsfedern zum Verhindern einer seitlichen Bewegung des Ladebehälters, der Verriegelungseinrichtung und des Antriebs der Schwingungserzeuger. Grundsätzlich wird jedoch der Ladebehälter durch Federn gegen das Fahrgestell abgestützt, an welchem Schwingungserzeuger zur Erzeugung einer geradlinigen Bewegung angeordnet sind.Other embodiments are also possible, in particular with regard to the arrangement of the vibration generator, the storage of the loading container by springs, the design and arrangement of the guide springs to prevent a lateral Movement of the loading container, the locking device and the drive of the vibration generator. Basically, however, the loading container is supported against the chassis by springs, on which vibration generator is arranged to generate a rectilinear movement are.

Das folgende Ausführungsbeispiel betrifft einen.Lastkraftwagen mit einer Ladeeinrichtung, die sowohl zum Beladen als auch zum Entladen Verwendung finden kann. Fig. 7 zeigt einen Schwingungserzeuger 4A zum Entladen und einen Schwingungserzeuger 4B zum Beladen, der am hinteren Ende des Ladebehälters vorgesehen ist. Beide Schwingungserzeuger haben etwa die gleichen Abmessungen. Der Schwingungserzeuger 4B ist so angeordnet, daß die von ihm ausgeübte erregende Kraft in Richtung der Linie B-B verläuft, die einen Winkel 04 mit der Horizontalen bildet und durch den Schwerpunkt G verläuft. Der wesentliche Unterschied zu dem Fall, bei dem nur ein Entladen erfolgt, ist in der als Führung dienenden Blattfeder 25 zu sehen, die einen ovalen Querschnitt hat, wie aus den Fig. 8 und 10 ersichtlich ist, so daß sie sowohl hinsichtlich der Richtung der Linie A-A und der Richtung der Linie B-B dazu dienen kann, eine seitliche Bewegung des Ladebehälters 1 zu verhindern. Die Feder zum Abstützen des Ladebehälters 1 an dem Fahrgestell 2 kann genau die gleiche wie bei den vorher beschriebenen Ausführungsbeispielen sein, ebenso die Verriegelungseinrichtung. Der Schwingungserzeuger 4A wird nur zum Entladen und der Schwingungserzeuger 4B nur zum Beladen benutzt. The following embodiment relates to a truck with a loading device that can be used for both loading and unloading can. Fig. 7 shows a vibrator 4A for discharging and a vibrator 4B for loading, which is provided at the rear end of the loading container. Both vibrators have roughly the same dimensions. The vibrator 4B is arranged so that that the excitatory force exerted by it runs in the direction of the line B-B, which forms an angle 04 with the horizontal and runs through the center of gravity G. The main difference from the case where there is only one unloading is in the leaf spring 25 serving as a guide can be seen, which has an oval cross-section, as can be seen from FIGS. 8 and 10, so that they are both in terms of direction the line A-A and the direction of the line B-B can serve to make a lateral movement of the loading container 1 to prevent. The spring to support the loading container 1 on the chassis 2 can be exactly the same as in the previously described embodiments be, as well as the locking device. The vibrator 4A is only used for Unloading and the vibrator 4B used only for loading.

Im folgenden soll der Fall beschrieben werden, bei dem das ganze Fahrzeug in Schwingungen versetzt wird. Fig. 11 zeigt einen Anhänger, der auf einem Rahmen 5 aufgebaut ist, so daß im Gegensatz zu einem Lastkraftwagen kein Fahrgestell im eigentlichen Sinne vorgesehen ist. Wenn das gesamte Fahrzeug Schwingungen in Richtung eines Pfeils A-A und in Richtung eines Pfeils B-B über die Federung und die Reifen ausgesetzt wird, kann sowohl ein Entladen als auch ein Beladen erfolgen. Zu diesem Zweck kann ein Schwingungserzeuger 4A bzw. 4B zum Entladen bzw. zum Beladen direkt an dem-Rahmen 5 des Ladebehälters 1 in der aus den Fig. 1 und 7 ersichtlichen Weise angeordnet werden. In diesem Falle sind die Federn 3, die Führungsfedern 7 und die Verriegelungseinrichtung in den Fig. 1 und 7 nicht erforderlich. Andererseits muß ein Hilfsantrieb 26 vorgesehen werden, um die Pumpe anzutreiben, da der Anhänger keinen Motor hat. Beim Beladen oder Entladen wird zweckmäßigerweise von der Zugmaschirie ausgekuppelt. Unter die Reifen werden Keile gelegt, um ein Wegrollen zu verhindern. The following describes the case in which the whole Vehicle is vibrated. Fig. 11 shows a trailer that is on a Frame 5 is constructed so that, in contrast to a truck, there is no chassis is intended in the real sense. If the entire vehicle vibrates in Direction of an arrow A-A and in the direction of an arrow B-B over the suspension and The tire is exposed, both unloading and loading can take place. For this purpose, a vibration generator 4A or 4B can be used for unloading or loading directly on the frame 5 of the loading container 1 in the one shown in FIGS. 1 and 7 Way to be arranged. In this case the springs 3 are the guide springs 7 and the locking device in FIGS. 1 and 7 is not required. on the other hand an auxiliary drive 26 must be provided to drive the pump, as the trailer has no engine. When loading or unloading, it is advisable to use the towing machinery disengaged. Wedges are placed under the tires to prevent them from rolling away.

Bei einem zweirädrigen Anhänger eines Sattelschleppers, bei dem ein Reifen mit kleinem Durchmesser am Ausleger an dessen Vorderseite angeordnet ist, kann die Vorrichtung wie bei einem Anhänger mit vier Rädern benutzt werden. In the case of a two-wheeled trailer of an articulated lorry with a Small diameter tire is located on the boom at the front of it, the device can be used like a trailer with four wheels.

Im Gegensatz zu den gezeigten Ausführungsbeispielen können viele bekannte Arten von Schwingungserzeugern Verwendung finden, beispielsweise mit Elektromotoren gekoppelte Schwingungserzeuger oder ein einzelner Schwingungserzeuger, dessen Schwingungsrichtung mit einem Handgriff verstellbar ist. Für die Federung zum Abstützen des Ladebehälters können nicht nur metallische sondern auch pneumatische Federungen verwendet werden. In diesem Falle wird die Höhe der Federung durch die Durckluft eingestellt, so daß die Federung vorteilhafterweise dazu verwandt werden kann, geeignete Verhältnisse beim Ladevorgang und bei der Fahrt herzustellen. In contrast to the exemplary embodiments shown, many known types of vibration generators are used, for example with electric motors coupled vibration generator or a single vibration generator, its direction of vibration is adjustable with a handle. For the suspension to support the loading container Not only metallic but also pneumatic suspensions can be used. In this case, the height of the suspension is adjusted by the compressed air, so that the suspension can advantageously be used to achieve suitable proportions during the charging process and while driving.

Während bisher Schwingungserzeuger mit einer Unwucht beschrieben wurden, sollen im folgenden Resonanz-Vibrationssysteme erläutert werden. While so far described vibration generator with an imbalance resonance vibration systems will be explained in the following.

Fig. 12 zeigt einen Lastkraftwagen, für welchen dieses System nur zum Entladen benutzt wird. Der Ladebehälter 1 ist an dem Fahrgestell 2 mit einer Einrichtung mit einer hohen Elastizitätskonstanten durch eine Anzahl von elastischen Auflegeplatten 27 abgestützt, von denen fünf in der Zeichnung dargestellt sind. Zwischen dem Ladebehälter 1 und dem Fahrgestell 2 ist ein Kurbelmechanismus 28 vorgesehen. Fig. 13 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt mit diesen Teilen. Fig. 12 shows a truck for which this system is only is used for unloading. The loading container 1 is on the chassis 2 with a Device with a high elastic constant due to a number of elastic Support plates 27 supported, five of which are shown in the drawing. A crank mechanism 28 is provided between the loading container 1 and the chassis 2. 13 shows an enlarged section with these parts.

Jede der elastischen Stützen 27 ermöglicht eine Federung durch zwei Gummiblöcke 30 mit rechteckförmigem Querschnitt (Fig.l4), die auf beiden Seiten auf eine Metallplatte 29 aufvulkanisiert sind. Die Gummiblöcke 30 sind oberhalb und unterhalb eines Auslegers 31 vorgesehen, der von dem Hauptträger 11 des Ladebehälters 1 vorragt, und schließen einen Winkel os mit der Horizontalen ein. Die andere Oberfläche jedes Gummiblocks 30 ist in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise an der Stütze 32 angeordnet, die an dem Fahrgestell 2 befestigt ist. Ferner ist in der ausFig. 13 ersichtlichen Weise eine metallische Halterung 33 vorgesehen. Each of the elastic supports 27 allows a suspension by two Rubber blocks 30 with a rectangular cross-section (Fig.l4) on both sides are vulcanized onto a metal plate 29. The rubber blocks 30 are above and provided below a boom 31 from the main beam 11 of the loading container 1 protrudes, and include an angle os with the horizontal. The other surface each rubber block 30 is in the manner shown in the drawing on the support 32, which is attached to the chassis 2. Furthermore, in the ausFig. 13, a metallic holder 33 is provided as can be seen.

Die elastische Stütze 27 ist so ausgebildet, daß der Arm 31 verlagert werden kann, während er einen Winkel oc mit dem Fahrgestell 2 bildet. DieSaherkraft der Gummiblöcke 30 wird zur Federung ausgenutzt. Elastische Stützen 27 sind in großer Anzahl symmetrisch auf beiden Seiten der Mittellinie des Ladebehälters angeordnet, so daß der Ladebehälter 1 an dem Fahrgestell 2 mit einer hohen Federkonstanten gelagert ist. The elastic support 27 is formed so that the arm 31 displaces while it forms an angle oc with the chassis 2. The force of attraction the rubber blocks 30 are used for suspension. Elastic supports 27 are in large Number arranged symmetrically on both sides of the center line of the loading container, so that the loading container 1 is mounted on the chassis 2 with a high spring constant is.

Der in den Fig. 13 und 15 dargestellte Kurbelmechanismus 28 hat eine linke und eine rechte Antriebsstange 34, die einen Winkel ot mit der Horizontalen bilden. Sie sind an symmetrischen Stellen auf beiden Seiten der Längsachse des Fahrgestells 2 angeordnet. Deshalb wird der Kurbelmechanismus mit einem Kurbelradius e durch die Kurbelweile 35 angetrieben, die an dem Fahrgestell 2 gelagert ist. Die anderen Enden der Antriebsstangen 34 sind mit dem Ladebehälter 1 mit hoher Elastizität über Gummiblöcke 37 verbunden, zwischen denen ein Arm 36 liegt, der von dem Hauptträger 11 des Ladebehälters 1 vorragt, um eine Kraftübertragung zu ermöglichen. Die Kurbelwelle 35 wird von einem hydraulischen Motor 24 wie bei den vorangegangenen Beispielen angetrieben. The crank mechanism 28 shown in FIGS. 13 and 15 has a left and right drive rods 34 which are at an angle ot with the horizontal form. They are in symmetrical places on either side of the longitudinal axis of the chassis 2 arranged. Therefore, the crank mechanism with a crank radius e is through the crank shaft 35, which is mounted on the chassis 2, is driven. The others Ends of the drive rods 34 are connected to the loading container 1 with high elasticity Rubber blocks 37 connected, between which an arm 36 is located, from the main beam 11 of the loading container 1 protrudes to enable power transmission. The crankshaft 35 is driven by a hydraulic motor 24 as in the previous ones Examples driven.

Bei einer derartigen Konstruktion bilden die beiden Massen des Ladebehälters 1 und des Fahrgestells 2 (einschließlich Motor und Fahrerhaus, die durch die Reifen und durch die Federung abgestützt sind) ein Vibrationssystem mit einer Federung durch die elastischen Stützen 27. Wenn der Kurbelmechanismus 28 mit einer Drehzahl angetrieben wird, welche angenähert gleich der Resonanzfrequenz des Vibrationssystems ist, schwingen der Ladebehälter 1 und das Fahrgestell 2 in einer Richtung, die einen Winkel oLmit der Horizontalen bildet, und entgegengesetzt zueinander gerichtet. Wenn sich der Ladebehälter-l nach oben rechts bewegt, bewegt sich also das Fahrgestell 2 als Reaktion nach unten links entlang derselben Bewegungslinie, über die Reifen und die Federung. In diesem Falle ist das Verhältnis der Schwingungsamplituden des Ladebehälters 1 und des Fahrgestells 2 umgekehrt proportional zu deren Masse, und die Summe der Amplituden der beiden Teile sind etwa zweimal so groß wie der Radius e der Kurbelwelle. With such a construction, the two masses form the loading container 1 and the chassis 2 (including the engine and cab through the tires and are supported by the suspension) a vibration system with a suspension by the elastic supports 27. When the crank mechanism 28 at a speed is driven, which is approximately equal to the resonance frequency of the vibration system is, the loading container 1 and the chassis 2 swing in a direction that is one Forms angle oL with the horizontal, and directed opposite to each other. So when the loading bin-l moves up to the right, the chassis moves 2 in response to the lower left along the same line of movement, over the tires and the suspension. In this case the ratio of the oscillation amplitudes is Loading container 1 and the chassis 2 are inversely proportional to their mass, and the sum of the amplitudes of the two parts are about twice as large as the radius e of the crankshaft.

Daß der Ladebehälter 1 gegenüber dem Fahrgestell 2 mit hoher Elastizität abgestützt ist, ist das spezielle Merkmal eines Resonanz-Vibrationssystems. Der Grund für diese Anordnung ist darin zu sehen, daß die Resonanzfrequenz des Vibrationssystems, die tatsächliche Betriebsfrequenz, so groß wie möglich ist. Weil das Gewicht des Ladebehälters 1 gleichmäßig auf das Fahrgestell 2 durch die elastischen Stützen 27 übertragen wird, sind in diesem Fall die Anhebevorrichtungen 9 und die Anschläge 13 im Gegensatz zu den Vibrationssystemen in den Fig. 1 oder 7 nicht erforderlich. That the loading container 1 compared to the chassis 2 with high elasticity is the special feature of a resonance vibration system. Of the The reason for this arrangement is that the resonance frequency of the vibration system, the actual operating frequency, as large as possible. Because the weight of the Loading container 1 evenly on the chassis 2 through the elastic supports 27 is transmitted, in this case the lifting devices 9 and the stops 13, in contrast to the vibration systems in FIGS. 1 or 7, is not required.

Dieses Beispiel betrifft ein System, bei dem das Fahrgestell 2 ebenfalls als Reaktion mit derselben Frequenz schwingt, wenn der Ladebehälter 1 in Schwingungen versetzt wird. Da die Amplitude des Ladebehälters 1 und diejenige des Fahrgestells 2 umgekehrt proportional dem Gewicht dieser Teile sind, ist die Schwingungsamplitude des Fahrgestells 2 größer als diejenige des Ladebehälters 1, wenn das Gewicht des Ladebehälters 1 (Summe des Gewichts des Ladebehälters 1 und des Gewichts der Ladung) größer als das Gewicht des Fahrgestells 2 (Summe der Gewichte des Fahrgestells, des Motors und des Fahrerhauses) ist. Wenn der Ladebehälter 1 mit einer vorherbestimmten Amplitude schwingen soll, schwingt deshalb das Fahrgestell 2 mit einer größeren Amplitude, wodurch sich unerwünschte Schwierigkeiten ergeben könnten. This example concerns a system in which the chassis 2 is also vibrates in response at the same frequency when the cargo box 1 vibrates is moved. Since the amplitude of the loading container 1 and that of the chassis 2 are inversely proportional to the weight of these parts, is the vibration amplitude of the chassis 2 larger than that of the loading container 1 when the weight of the Loading container 1 (Sum of the weight of loading container 1 and the Weight of the load) greater than the weight of chassis 2 (sum of weights the chassis, the engine and the cab). When the loading container 1 Should vibrate with a predetermined amplitude, therefore the chassis vibrates 2 with a larger amplitude, which causes undesirable difficulties could.

Deshalb kann das System dieses Beispiels nur dann verwandt werden, wenn die Summe des Eigengewichts des Ladebehälterslund des Gewichts der Ladung nicht größer als das Gewicht des Fahrgestells ist. Therefore the system of this example can only be used if the sum of the dead weight of the loading container and the weight of the cargo is not is greater than the weight of the chassis.

Wenn die Ladung entweder aus Schüttgut in großen Mengen wie Erde und Sand oder aus Stückgütern wie schweren Gußblöcken besteht, welche mit üblichen Nuldenkippwagen abgeladen werden können, ist ein Lastkraftwagen mit dem beschriebenen Vibrationssystem nicht geeignet. Dagegen kann ein Lastkraftwagen mit einer im folgenden noch zu beschreibenden Vibrationseinrichtung auch anstelle eines üblichen Muldenkippwagens Verwendung finden. Wie aus den Figuren 16 - 19 ersichtlich ist, hat der Ladebehälter die Form eines Füllschachts 38 ohne Bodenplatte und ist an dem Fahrgestell 2 durch Streben 39 befestigt. Eine U-förmige Rinne 40 hat eine Breite, die größer als die Öffnung des Füllschachts ist. Sie ist direkt unterhalb dieser Öffnung angeordnet und ist in Längsrichtung des Füllschachts verschiebbar, so daß in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise eine Öffnung 41 in der Rückwand des Füllschachts 38 erreicht werden kann. When the cargo either consists of bulk cargo in large quantities such as earth and sand or piece goods such as heavy cast blocks, which with usual Dump trucks can be unloaded is a truck with the described Vibration system not suitable. In contrast, a truck with one of the following still to be described vibration device instead of a conventional dump truck Find use. As can be seen from FIGS. 16-19, the loading container has the shape of a hopper 38 without a base plate and is on the chassis 2 through Struts 39 attached. A U-shaped channel 40 has a width that is greater than that Opening of the hopper is. It is arranged directly below this opening and is displaceable in the longitudinal direction of the hopper, so that in the drawing as can be seen, an opening 41 in the rear wall of the filling chute 38 is reached can be.

Diese Rinne 40 ist elastisch an dem Fahrgestell 2 durch elastische Stützen 27 derart abgestützt, daß aie eine geradlinige Bewegung in einer zur Horizontalen geneigten Ebene machen kann, wobei der hintere Teil nach oben weist. Die Abstützung der Rinne 40 erfolgt in derselben Weise wie die Abstützung des Hauptträgers 11 des Ladebehälters 1 an dem Fahrgestell 2 in Fig. 12, 13 und 14. Der HaupttrAger entspricht in diesem Zusammenhang der Rinne 40. Die Stfitzen 27 sind also genauso ausgebildet wie in dem erwähnten obigen Beispiel. Ein in den Fig. 13 und 14 dargestellter Kurbelmechanismus 28 ist zwischen der Rinne 40 und dem Fahrgestell 2 vorgesehen. This channel 40 is elastic on the chassis 2 by elastic Supports 27 supported in such a way that aie a linear movement in one to the horizontal inclined plane with the rear part facing upwards. The support the channel 40 takes place in the same way as the support of the main beam 11 of the Loading container 1 on the chassis 2 in Fig. 12, 13 and 14. The main carrier corresponds in this connection the channel 40. The stanchions 27 are thus designed in the same way as in the example mentioned above. A crank mechanism shown in Figs 28 is provided between the channel 40 and the chassis 2.

In einem Vibrationssystem mit einem derartigen Aufbau sind das Fahrgestell 2, das durch die Reifen und durch die Federung abgestützt ist, und der Fulischacht 38 gegen eine Masse der Rinne 40 zusammengefaßt. Die vereinigte Masse der beiden zuerst genannten Teile steht der Masse der Rinne gegenüber, so daß das Vibrationsaystem aus diesen beiden sich gegenüberstehenden Massen besteht und eine starke Elastizität durch eine Anzahl elastischer Stützen gegeben ist, welche die beiden Massen verbinden. In a vibration system with such a structure, the chassis 2, which is supported by the tires and suspension, and the Fulischacht 38 combined against a mass of the channel 40. The combined mass of the two first-mentioned parts is the mass of the channel opposite, so that the Vibrationsaystem consists of these two opposing masses and a strong elasticity is given by a number of elastic supports which connect the two masses.

Wenn der Kurbelmechanismus 28 durch den hydraulischen Motor 24 mit einer solchen Drehzahl angetrieben wird, die in der Nähe der Resonanzfrequenz des Vibrationssystems liegt, macht die Rinne 40 eine geradlinige Bewegung gegenüber dem Füllschacht 38 und dem Fahrgestell 2. Weil die Masse der Rinne 40 weit geringer als diejenigen der Summe der Massen des Füllschachts 38 und des Fahrgestells 2 ist, schwingt die Rinne 40 mit einer größeren Amplitude (2a), während der Füllschacht 38 und das Fahrgestell 2 mit einer kleineren Amplitude (2a') schwingen. When the crank mechanism 28 by the hydraulic motor 24 with is driven at such a speed that is close to the resonance frequency of the Vibration system is, the channel 40 makes a rectilinear movement opposite the filling chute 38 and the chassis 2. Because the mass of the channel 40 is far less than those of the sum of the masses of the hopper 38 and the chassis 2, the channel 40 oscillates with a greater amplitude (2a), while the filling chute 38 and the chassis 2 swing with a smaller amplitude (2a ').

In diesem Falle wird das Gewicht der Ladung teilweise von der Rinne 40 und der Rest durch den Fülltrichter 38 getragen. In this case, the weight of the cargo will be partly taken off the gutter 40 and the remainder carried by the hopper 38.

Das Verhältnis des von der Rinne und dem Füllschacht getragenen Gewichts kann eingestellt werden, indem die Anzahl der Schließplatten 42 erhöht oder verringert wird, welche unterteilt sind und an der unteren Öffnung des Füllschachts vorgesehen sind.The ratio of the weight carried by the chute and the hopper can be adjusted by increasing or decreasing the number of strikers 42 which are divided and provided at the lower opening of the hopper are.

Wenn die Anzahl der Schließplatten 42 vergrößert wird, um einen größeren Teil der Öffnung abzuschließen, wird das Gewicht der Ladung mehr und mehr von dem Füllschacht 38 getragen, während bei einer Entfernung der Schließplatten das Gewicht mehr und mehr von der Rinne 40 getragen wird. Wenn der größte Teil der Öffnung durch Verwendung einer großen Anzahl von Schließplatten 42 abgedeckt wird, wird der Hauptanteil des Gewichts der Ladung von dem Füllschacht 38 getragen, wodurch die Masse des Füllschachts vergrößert wird. Als Folge davon wird die Amplitude 2a' des Füllschachts 38 noch kleiner, während die Amplitude 2a der Rinne größer, wird. Selbst wenn der Füllschacht 38 vollständig beladen wird, wird die Kapazität der Rinne 40 zum Transport von Ladung durch Schwingungen noch erhöht.When the number of the closing plates 42 is increased, it becomes larger To complete part of the opening, the weight of the cargo becomes more and more of that Filling chute 38 carried while the weight is removed when the closing plates are removed is carried more and more by the channel 40. When most of the opening is through Use of a large number of closing plates 42 will be the main part the weight of the load carried by the hopper 38, thereby increasing the mass of the hopper is enlarged. As a result, the amplitude 2a 'of the hopper 38 is still smaller, while the amplitude 2a of the groove becomes larger. Even if the hopper 38 is fully loaded, the capacity of the chute 40 for transporting cargo becomes increased by vibrations.

Weil die Amplitude der Rinne 40 zu jeder Zeit größer als die Amplitude des Füllschachts 38 und des Fahrgestells 2 ist, ist es bei diesem Aufbau einfach, die Rinne in eine Schwingung mit vorherbestimmter Amplitude (2a) zu versetzen. Während direkt auf der Rinne 40 befindliches Material durch Schwingungen gefördert und aufeinanderfolgend durch eine rückwärtige Klappe 43 entladen wird, schwingt der Füllschacht 38 als Reaktion auf die Schwingungen der Rinne 40 ebenfalls, weshalb das Material in dem Füllschacht 38 allmählich absinkt, wenn der Materialanteil auf der Unterseite entladen wird, und entlang der geneigten Innenwand des Füllschachts 38 herabgleitet, wodurch schließlich sämtliches Material auf die Rinne 40 gelangt, so daß das Material in dem Füllschacht 38 vollständig durch die Rinne 40 entfernt werden kann. Because the amplitude of the groove 40 is greater than the amplitude at all times of the hopper 38 and the chassis 2, it is easy with this structure, to set the channel in oscillation with a predetermined amplitude (2a). While Material located directly on the channel 40 is conveyed by vibrations and successively is discharged through a rear flap 43, the hopper 38 swings as Reaction to the vibrations of the channel 40 also, which is why the material in the Hopper 38 gradually descends as the material portion on the underside is discharged is, and slides down along the inclined inner wall of the hopper 38, whereby eventually all of the material reaches the channel 40, so that the material in the hopper 38 can be completely removed through the channel 40.

Da die Rinne 40 und der Füllschacht 38 eine Relativbewegung durchführen, ist ein gewisses Spiel dazwischen durch irgendeine Einrichtung erforderlich, weshalb es auch erforderlich ist zu verhindern, daß Material durch diesen Zwischenraum während der Fahrt des Lastkraftwagens herausfällt.-Zu diesem Zweck ist ein Vorhang 44 aus einem flexiblen Material wie Gummi oder Segeltuch so an dem Füllschacht befestigt, daß der Vorhang den Zwischenraum zwischen der Unterkante des Füllschachts 38 und der Rinne 40 abdeckt. Eine undurchlässige Abdeckung des Teils zwische.n der Öffnung 41 an der Rückwand und dem Endteil der Rinne 40 erfolgt durch eine Gummidichtung 45, die an der Innenseite der Klappe 44 angebracht ist und eng an diesem Teil anliegt. Since the channel 40 and the filling chute 38 perform a relative movement, some play is required in between by some facility why it is also necessary to prevent material from flowing through this gap during falls out during the journey of the truck.-For this purpose a curtain 44 is off a flexible material such as rubber or canvas attached to the hopper, that the curtain the space between the lower edge of the hopper 38 and the channel 40 covers. An impervious covering of the part between the opening 41 on the rear wall and the end part of the channel 40 is carried out by a rubber seal 45, which is attached to the inside of the flap 44 and fits tightly against this part.

Der Verwendungszweck der beschriebenen Lastkraftwagen entspricht demjenigen von Kippwagen für Schüttgut, obwohl es auch möglich ist, eine Rinne 40 mit der oben beschriebenen Ausbildung im Zentrum eines Ladebehälters mit einem ebenen Boden vorzusehen; beispielsweise in dem Ladebehälter 1 in Fig. 12, um diese zur Förderung von Material in einem Ladebehälter (entweder zum Beladen oder zum Entladen) für die unterschiedlichen Zwecke an einem Lastkraftwagen vorzusehen. The intended use corresponds to the truck described that of dump trucks for bulk goods, although it is also possible to use a channel 40 with the training described above in the center of a loading container with a flat To provide ground; for example in the loading container 1 in FIG Conveying material in a loading container (either for loading or unloading) to be provided for different purposes on a truck.

Patentansprüche Claims

Claims

Claims 1. Unloading or loading device for trucks, especially for trucks or their trailers, with a loading container for Goods to be transported that are not indicated on the truck a vibrator is arranged such that a rectilinear vibratory movement to generate predetermined vibrations of the entire truck over the Tires and the suspension is feasible to the cargo in the loading container to promote by vibrations.

2. Unloading or loading device for a truck according to claim 1, d u r g e k e, n n z e i c h n e t that the loading container is supported by springs is supported on the chassis, and that only the loading container by the vibration generator can be placed in the vibrations.

3. Unloading or loading device according to claim 2, for trucks or their trailer, d a d u r h e k e n n -z'e i c h n e t that the loading container is elastically supported by springs on the chassis, so that the loading container can vibrate in a straight line, and that the loading container with such a vibration frequency is moved, which is close to the resonance frequency of the vibration system, by a Crank mechanism is provided between the loading container and the chassis.

4. Unloading or loading device according to claim 1 or 2, d a -d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that in a central area of the bottom of the Loading container attached to the chassis has an opening along the longitudinal direction of the chassis is provided that a channel running under this in the longitudinal direction Opening is resiliently supported in such a way that the loading container vibrations in a straight line can perform against the chassis and falling out of the transported goods is prevented, and that the loading container is excited at a frequency close to the resonance frequency of the Schwillgungssystsms, and that a crank mechanism is arranged between the gutter and the chassis.

5. Unloading or loading device according to claim 1 or 2, d a -d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that a vibration generator for discharging and a Vibration generator is provided for loading, or that only a single vibration generator intended for unloading and loading.

6. Unloading or loading device according to claim 3, d a d u r c h g e it is not noted that some of the springs are used to elastically support the loading container There are leaf springs that prevent the loading container from moving sideways, however enable parallel movement of the loading container and the chassis.

7. Unloading or loading device according to claim 2 or 4, d ad u r c h e k e k e n n n n e i n e t that between the loading container and the chassis a locking device is provided at the front and rear ends.

8. Unloading or loading device with a locking device according to claim 7, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that fork-shaped arms and booms with bolt holes are provided on the cargo box and the chassis, respectively are that a linkage is provided for connecting pulling devices to the loading container is so that the main beam on the underside of the cargo box against the chassis can be pulled either directly or against stops to get through the then aligned Bolt holes to be able to insert locking bolts.