DE102022108307B3

DE102022108307B3 - Vibrating machine and method for operating the vibrating machine

Info

Publication number: DE102022108307B3
Application number: DE102022108307.1A
Authority: DE
Inventors: gleich Patentinhaber Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-04-06
Filing date: 2022-04-06
Publication date: 2023-03-02
Anticipated expiration: 2042-04-07
Also published as: WO2023194512A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schwingmaschine mit zumindest einer entlang einer Längsrichtung (L) angeordneten Schwingrinne (1) und einem Erregersystem zur Erzeugung einer auf die Schwingrinne (1) einwirkenden Erregerkraft, wobei das Erregersystem zumindest eine erste und eine zweite Erregereinheit (5, 5', 6, 6`) aufweist, welche jeweils aus zumindest zwei gegenläufig rotierbaren Unwuchtantrieben (7a, 7b, 8a, 8b) gebildet sind. Erfindungsgemäß sind zumindest einer der Unwuchtantriebe (7a, 7b) der ersten Erregereinheit (5, 5') unterhalb und einer der Unwuchtantriebe (8a, 8b) der zweiten Erregereinheit (6, 6') oberhalb einer Schwerpunktachse der Schwingrinne (1) angeordnet.

The invention relates to a vibrating machine with at least one vibrating conveyor (1) arranged along a longitudinal direction (L) and an excitation system for generating an excitation force acting on the vibrating conveyor (1), the excitation system having at least a first and a second excitation unit (5, 5', 6, 6`), which are each formed from at least two counter-rotating imbalance drives (7a, 7b, 8a, 8b). According to the invention, at least one of the unbalance drives (7a, 7b) of the first exciter unit (5, 5') is arranged below and one of the unbalance drives (8a, 8b) of the second exciter unit (6, 6') is arranged above a center of gravity axis of the vibrating conveyor (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schwingmaschine mit gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 zumindest einer entlang einer Längsrichtung angeordneten Schwingrinne und einem Erregersystem zur Erzeugung einer auf die Schwingrinne einwirkenden Erregerkraft, wobei das Erregersystem zumindest eine erste und eine zweite Erregereinheit aufweist, welche jeweils aus zumindest zwei gegenläufig rotierbaren Unwuchtantrieben gebildet ist. Mit einer Längsrichtung ist im Rahmen der Erfindung eine Richtung gemeint, in der die Schwingrinne ihre wesentliche Erstreckung aufweist. Die Querrichtung bezeichnet hingegen eine Richtung, welche entlang der Breite der Schwingrinne verläuft. Die Erregerkraft verläuft bevorzugt durch die Schwerpunktachse. Darüber hinaus betrifft die Erfindung auch ein Verfahren gemäß Anspruch 14.The present invention relates to a vibrating machine with, according to the preamble of claim 1, at least one vibrating conveyor arranged along a longitudinal direction and an excitation system for generating an excitation force acting on the vibrating conveyor, the excitation system having at least a first and a second excitation unit, each of which consists of at least two counter-rotating rotatable unbalance drives is formed. Within the context of the invention, a longitudinal direction means a direction in which the vibrating channel has its essential extension. The transverse direction, on the other hand, designates a direction which runs along the width of the vibrating conveyor. The excitation force preferably runs through the center of gravity axis. In addition, the invention also relates to a method according to claim 14.

Schwingmaschinen der eingangs beschriebenen Art sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt und können beispielsweise zum Sieben und/oder zum Fördern von Schüttgütern ausgebildet sein. Bei einer als Siebrinne ausgebildeten Schwingrinne weist der Boden üblicherweise eine Vielzahl von Durchbrechungen auf, wobei selbstverständlich auch mehrere Böden übereinander angeordnet sein können und wobei sich die Öffnungen in den einzelnen Böden voneinander unterscheiden. Infolge der auf das Schüttgut einwirkenden Erregerkraft wird dieses einerseits entlang der Längsrichtung transportiert, wobei Körner, die kleiner ausgebildet sind als die Öffnungen, durch diese hindurchfallen, während größere Körner auf dem jeweiligen Boden verbleiben und weiter entlang der Schwingrinne transportiert werden.Vibrating machines of the type described above are basically known from the prior art and can be designed, for example, for screening and/or for conveying bulk materials. In the case of a vibrating conveyor designed as a screening channel, the base usually has a large number of openings, it being possible, of course, for several bases to be arranged one above the other and for the openings in the individual bases to differ from one another. As a result of the excitation force acting on the bulk material, it is transported along the longitudinal direction, with grains that are smaller than the openings falling through them, while larger grains remain on the respective floor and are transported further along the vibrating conveyor.

Im Gegensatz dazu weist eine als Förderrinne ausgebildete Schwingrinne üblicherweise einen geschlossenen Boden auf, da das Schüttgut lediglich entlang der Längsrichtung transportiert werden soll. Hierzu wird die Schwingrinne durch die Erregerkraft in Schwingung versetzt, sodass das auf der Schwingrinne angeordnete Schüttgut mit jeder Schwingung ein Stück weiter geworfen wird. Da das Schüttgut mit jeder Schwingung über nur eine vergleichsweise geringe Distanz geworfen wird, wird ein solcher Wurf auch als Mikrowurf bezeichnet, wobei somit der eigentliche Transportvorgang eine Folge mehrerer hintereinander angeordneter Mikrowürfe darstellt.In contrast to this, a vibrating trough designed as a conveyor trough usually has a closed bottom, since the bulk material is only to be transported along the longitudinal direction. For this purpose, the vibrating conveyor is made to vibrate by the excitation force, so that the bulk material arranged on the vibrating conveyor is thrown a little further with each vibration. Since the bulk material is only thrown over a comparatively small distance with each vibration, such a throw is also referred to as a micro throw, with the actual transport process thus representing a sequence of several micro throws arranged one after the other.

Um einen solchen Mikrowurf zu realisieren, muss die Erregerkraft schräg auf die Förderrinne einwirken, wobei die Schrägstellung maßgeblich für den Wurfwinkel des Mikrowurfes ist. Vor diesem Hintergrund wird diese Schrägstellung auch als Anstellwinkel bezeichnet.In order to realize such a micro throw, the excitation force must act obliquely on the conveyor trough, with the inclination being decisive for the throwing angle of the micro throw. Against this background, this inclination is also referred to as the angle of attack.

Die Erfindung bezieht sich hierbei auf Schwingmaschinen, bei denen die Erregerkraft über zwei Erregereinheiten erzeugt wird, welche jeweils aus zumindest zwei gegenläufig rotierbaren Unwuchtantrieben gebildet sind. Diese beiden Unwuchtantriebe einer Erregereinheit weisen einen Phasenversatz zueinander auf, durch den sich die Schrägstellung der Erregerkraft ergibt.The invention here relates to oscillating machines in which the excitation force is generated via two excitation units, which are each formed from at least two counter-rotating imbalance drives. These two imbalance drives of an excitation unit have a phase offset relative to one another, which results in the inclination of the excitation force.

Eine gattungsgemäße Schwingmaschine ist beispielsweise aus der DE 10 2017 218 371 B3 bekannt. Es handelt sich hierbei um ein Siebsystem, wobei die Schwingrinne als Siebkasten mit mehreren in einem Boden angeordneten Durchgangslöchern ausgebildet ist. Darüber hinaus sind die Unwuchtantriebe der Erregereinheiten in Seitenwänden der Schwingrinne angeordnet, damit der Boden vollständig für das Befördern und Sieben des Schüttgutes verwendet werden kann. Eine Besonderheit stellt hierbei die Anordnung der Erregereinheiten dar. Diese sind nämlich in sogenannten Knotenpunktabschnitten der Schwingrinne angeordnet. Diese Knotenpunktabschnitte beziehen sich auf sogenannte Schwingungsknoten der Schwingrinne. Hierbei handelt es sich um Bereiche der Schwingrinne, welche gemäß der ersten Eigenmode der Schwingrinne keine bzw. nur eine unwesentliche Positionsänderung erfahren.A generic oscillating machine is, for example, from DE 10 2017 218 371 B3 known. This is a screen system, with the vibrating channel being designed as a screen box with a plurality of through-holes arranged in a base. In addition, the unbalance drives of the excitation units are arranged in the side walls of the vibrating conveyor so that the floor can be used entirely for conveying and screening the bulk material. A special feature here is the arrangement of the exciter units. They are arranged in so-called node sections of the vibrating conveyor. These node sections refer to so-called vibration nodes of the vibrating conveyor. These are areas of the vibrating conveyor which, according to the first natural mode of the vibrating conveyor, experience no or only an insignificant change in position.

Hierbei bewirkt das Einbringen einer Erregerkraft durch die Schwerpunktachse eine Eigenmode der ersten Ordnung, wobei insbesondere die Enden als auch der Mittelabschnitt der Förderrinne abwechselnd nach oben und nach unten verschoben werden und somit die Bereiche der maximalen Durchbiegung darstellen. Im Gegensatz dazu befindet sich ausgehend von einer Eigenmode der ersten Ordnung zwischen dem Mittelabschnitt und dem Ende ein sogenannter Schwingungsknoten, dessen Position unverändert bzw. nahezu unverändert bleibt. Durch die Anordnung der Erregereinheiten in diesen Knotenabschnitten kann die Durchbiegung der Schwingrinne wesentlich reduziert werden.The introduction of an excitation force through the center of gravity causes a first-order eigenmode, with the ends and the middle section of the conveying chute in particular being alternately shifted up and down and thus representing the areas of maximum deflection. In contrast, starting from a first-order eigenmode, there is a so-called vibration node between the middle section and the end, the position of which remains unchanged or almost unchanged. By arranging the excitation units in these nodal sections, the deflection of the vibrating conveyor can be significantly reduced.

Ausgehend von den gattungsgemäßen Schwingmaschinen können die Erregereinheiten somit in vorteilhafter Weise in Knotenpunktabschnitten der Schwingrinne angeordnet werden, während zugleich die Erregerkraft durch den Schwerpunkt der Schwingrinne geführt werden kann. In einem solchen Fall kann vermieden werden, dass infolge der Erregerkraft ein Kippmoment um die Schwerpunktachse erzeugt wird und die Schwingrinne somit ausschließlich eine translatorische Bewegung vollzieht.Based on the oscillating machine of the generic type, the excitation units can thus advantageously be arranged in nodal point sections of the vibrating trough, while at the same time the excitation force can be guided through the center of gravity of the vibrating trough. In such a case, it can be avoided that a tilting moment about the center of gravity axis is generated as a result of the excitation force and the vibrating conveyor thus only performs a translational movement.

Insbesondere bei Siebmaschinen, aber auch bei vergleichsweise langen Schwingrinnen stellt sich die Problematik, dass die Schwerpunktachse nur unwesentlich über dem Boden der Schwingrinne verläuft, da die Seitenwände keinen bzw. keinen nennenswerten Beitrag zum Gesamtgewicht der Schwingrinne beitragen. Eine unmittelbare Anordnung der Unwuchtantriebe in dem Boden ist hierbei ausgeschlossen, wobei zumindest eine bodennahe Anordnung der Unwuchtantriebe angestrebt wird. Dies führt allerdings zu einer weiteren Problematik, da die Unwuchten der Unwuchtantriebe innerhalb der Schwingrinne angeordnet werden, wie es beispielsweise bei der DE 10 2017 218 371 B3 der Fall ist. Dies führt dann wiederum dazu, dass die Unwuchtantriebe in Abhängigkeit der verwendeten Schüttgutmenge den Förderweg versperren und zugleich durch das entlang transportierte Schüttgut leicht beschädigt werden können. Umgekehrt lässt sich nur eine sehr geringe Schüttgutmenge über eine gattungsgemäße Schwingmaschine transportieren bzw. sieben, wenn das Schüttgut die einzelnen Unwuchtantriebe nicht berühren soll.In particular with screening machines, but also with comparatively long vibrating conveyors, the problem arises that the center of gravity axis runs only slightly above the bottom of the vibrating conveyor, since the side walls have no or none make a significant contribution to the total weight of the vibrating conveyor. A direct arrangement of the unbalance drives in the floor is ruled out here, with at least an arrangement of the unbalance drives close to the floor being sought. However, this leads to another problem, since the imbalances of the unbalance drives are arranged within the vibrating conveyor, as is the case, for example, with DE 10 2017 218 371 B3 the case is. This in turn leads to the imbalance drives blocking the conveying path depending on the quantity of bulk material used and at the same time being easily damaged by the bulk material being transported along. Conversely, only a very small amount of bulk material can be transported or screened via a vibrating machine of the generic type if the bulk material is not to touch the individual imbalance drives.

Darüber hinaus führt aber bereits eine geringe Abweichung von der Anordnung außerhalb der von der Schwerpunktachse definierten Schwerpunktebene dazu, dass die Erregerkraft nicht mehr durch die Schwerpunktachse hindurch geführt werden kann, sofern die Unwuchtantriebe weiterhin in Knotenpunktabschnitten der Schwingrinne angeordnet werden sollen. Je größer der Abstand zwischen der Schwerpunktebene und den Erregereinheiten, desto größer ist auch der Abstand zwischen der von den Erregereinheiten erzeugten Erregerkraft und der Schwerpunktachse. Diese Abweichung von der Schwerpunktachse resultiert in einem von der Erregerkraft um die Schwerpunktachse verlaufenden Kippmoment.In addition, however, even a slight deviation from the arrangement outside the focal plane defined by the focal axis means that the excitation force can no longer be guided through the focal axis if the unbalance drives are to continue to be arranged in nodal point sections of the vibrating conveyor. The greater the distance between the center of gravity plane and the exciter units, the greater the distance between the exciter force generated by the exciter units and the center of gravity axis. This deviation from the center of gravity axis results in a tilting moment running from the excitation force around the center of gravity axis.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, eine Schwingungsmaschine mit einer Anordnung der Unwuchtantriebe sowie ein zugeordnetes Verfahren vorzuschlagen, bei denen einer- seits eine möglichst freie Anordnung der Unwuchtantriebe möglich ist und wobei zugleich sichergestellt wird, dass die Erregerkraft durch die Schwerpunktachse geführt wird.Against this background, the object of the present invention is therefore to propose a vibrating machine with an arrangement of the unbalance drives and an associated method in which the unbalance drives can be arranged as freely as possible and at the same time it is ensured that the excitation force passes through the center of gravity axis to be led.

Gegenstand und Lösung dieser Aufgabe ist eine Schwingmaschine gemäß Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben der Schwingmaschine gemäß Anspruch 14. Dementsprechend kommt es nunmehr darauf an, dass zumindest einer der Unwuchtantriebe der ersten Erregereinheit unterhalb und einer der Unwuchtantriebe der zweiten Erregereinheit oberhalb einer Schwerpunktachse der Schwingrinne angeordnet sind. Hierbei beziehen sich die Begriffe „unterhalb“ und „oberhalb“ auf eine Vertikalrichtung, welche senkrecht zur Längsrichtung und zur Breitenrichtung angeordnet ist und im Wesentlichen die Höhe der Schwingrinne definiert.The object and solution to this problem is a vibrating machine according to patent claim 1 and a method for operating the vibrating machine according to claim 14. Accordingly, it is now important that at least one of the unbalance drives of the first exciter unit is below and one of the unbalance drives of the second exciter unit is above a center of gravity axis of the vibrating conveyor are arranged. Here, the terms “below” and “above” refer to a vertical direction, which is arranged perpendicularly to the longitudinal direction and to the width direction and essentially defines the height of the vibrating conveyor.

Durch eine solche Ausgestaltung ist es möglich, die Unwuchtantriebe innerhalb gewisser Grenzen frei anzuordnen, wobei durch die Anordnung eines Unwuchtantriebs der ersten Erregereinheit unterhalb der Schwerpunktachse und der Anordnung eines Unwuchtantriebs der zweiten Erregereinheit oberhalb der Schwerpunktachse sichergestellt wird, dass die Erregerkraft stets durch die Schwerpunktachse geführt werden kann. Dies setzt selbstverständlich voraus, dass die beiden Erregereinheiten dazu eingerichtet und angeordnet sind, jeweils eine Teilerregerkraft zu erzeugen, welche hinsichtlich ihres Kraftvektors identisch ausgebildet sind, so dass die beiden Teilerregerkräfte entsprechend parallel zueinander verlaufen. Darüber hinaus sind die beiden Erregereinheiten bevorzugt auch so angeordnet, dass die von den Erregereinheiten erzeugten Teilerregerkräfte an Krafteinleitungspunkten eingeleitet werden, welche bezüglich der Schwerpunktachse sowohl in Längsrichtung als auch in vertikaler Richtung denselben Abstand zur Schwerpunktachse aufweisen.Such a configuration makes it possible to arrange the unbalance drives freely within certain limits, with the arrangement of an unbalance drive of the first exciter unit below the axis of gravity and the arrangement of an unbalance drive of the second exciter unit above the axis of gravity ensuring that the excitation force is always guided through the axis of gravity can be. Of course, this presupposes that the two excitation units are set up and arranged to generate a partial excitation force that is identical in terms of its force vector, so that the two partial excitation forces run parallel to one another. In addition, the two excitation units are preferably also arranged such that the partial excitation forces generated by the excitation units are introduced at force application points which have the same distance from the center of gravity axis both in the longitudinal direction and in the vertical direction.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind alle Unwuchtantriebe der ersten Erregereinheit oberhalb und alle Unwuchtantriebe der zweiten Erregereinheit unterhalb der Schwerpunktachse der Schwingrinne angeordnet. Dies bedeutet, dass die erste Erregereinheit vollständig oberhalb und die zweite Erregereinheit vollständig unterhalb der Schwerpunktachse angeordnet sind, sodass sich bezüglich der Schwingrinne eine schräge Anordnung der Erregereinheiten ergibt. Die beiden Unwuchtantriebe jeweils einer Erregereinheit weisen jeweils eine Rotationsachse auf, wobei die Verbindung zwischen den beiden Rotationsachsen einer Erregereinheit als Antriebsverbindungslinie verstanden wird. Die jeweiligen Mittelpunkte der Antriebsverbindungslinien der ersten und der zweiten Erregereinheit definieren eine Erregerverbindungslinie, welche bevorzugt durch die Schwerpunktachse verläuft. Gemäß einer solchen Ausgestaltung wird sichergestellt, dass dann auch die Erregerkraft durch die Schwerpunktachse geleitet wird. Bei einer schrägen Anordnung verläuft die Erregerverbindungslinie in einem Winkel zum Boden der Schwingrinne, wobei der Winkel bevorzugt zwischen 10 und 80°, besonders bevorzugt zwischen 20 und 70°, beträgt.According to a preferred embodiment of the invention, all unbalance drives of the first exciter unit are arranged above and all unbalance drives of the second exciter unit are arranged below the axis of gravity of the vibrating conveyor. This means that the first exciter unit is arranged completely above and the second exciter unit is arranged completely below the center of gravity axis, so that the exciter units are arranged at an angle with respect to the vibrating conveyor. The two imbalance drives of an excitation unit each have an axis of rotation, the connection between the two axes of rotation of an excitation unit being understood as a drive connection line. The respective center points of the drive connecting lines of the first and the second exciter unit define an exciter connecting line which preferably runs through the center of gravity axis. According to such a configuration, it is ensured that the excitation force is then also conducted through the center of gravity axis. In the case of an inclined arrangement, the exciter connection line runs at an angle to the bottom of the vibrating channel, the angle preferably being between 10 and 80°, particularly preferably between 20 and 70°.

Eine solche schräge Anordnung der Erregereinheiten kann insbesondere bei Siebmaschinen von besonderem Vorteil sein, da die erste Erregereinheit beispielsweise am Siebeinlass angeordnet werden kann, wobei an dieser Stelle vergleichsweise viel Schüttgut vorliegt und somit eine gewisse Auftragshöhe erforderlich ist. Durch eine ausreichende Höhe zwischen der ersten Erregereinheit und dem Boden der Schwingrinne wird sichergestellt, dass das Schüttgut nicht an den Unwuchtantrieben vorbeistreichen kann. Am Ende der Schwingrinne kann dann die zweite Erregereinheit unterhalb der Schwerpunktachse bzw. unterhalb des Bodens der Schwingrinne angeordnet werden, wobei aufgrund des verhältnismäßig geringen Restanteils des Schüttguts eine übermäßige Belastung durch herunterfallendes Material auf die Unwuchtantriebe vermieden wird. Selbstverständlich kann eine solche Anordnung aber auch bei Förderrinnen Anwendung finden.Such an inclined arrangement of the exciter units can be particularly advantageous in screening machines, since the first exciter unit can be arranged, for example, at the screen inlet, with a comparatively large amount of bulk material being present at this point and therefore a certain application height being required. Sufficient height between the first excitation unit and the bottom of the vibrating conveyor ensures that the bulk material cannot pass the unbalance drives. At the end of the vibrating conveyor, the second excitation unit can then below Center of gravity axis or below the bottom of the vibrating conveyor are arranged, with due to the relatively small residual portion of the bulk material an excessive load from falling material on the unbalance drives is avoided. Of course, such an arrangement can also be used in conveyor troughs.

Die Besonderheit bei einer schrägen Anordnung der Erregereinheiten ist, dass die einzelnen Teilerregerkräfte in eine vertikale und in eine horizontale Kraftkomponente aufgeteilt werden müssen, um die Belastungen auf die Schwingrinne zu definieren. Hierbei kann jedoch von dem Grundsatz ausgegangen werden, dass horizontale Kräfte, welche in Längsrichtung verlaufen, für die Schwingrinne von untergeordneter Bedeutung sind, da die Schwingrinnen in Längsrichtung steif ausgebildet sind. Wesentlich sind lediglich die vertikalen Kraftkomponenten, sodass sich diesbezüglich keine Unterschiede bezüglich der Auslegung zu einer Schwingrinne ergeben, bei denen die Erregereinheiten gerade und nicht schräg zueinander angeordnet sind.The special feature of an inclined arrangement of the exciter units is that the individual partial exciter forces have to be divided into a vertical and a horizontal force component in order to define the loads on the vibrating conveyor. Here, however, it can be assumed that horizontal forces which run in the longitudinal direction are of secondary importance for the vibrating conveyor, since the vibrating conveyors are designed to be stiff in the longitudinal direction. Only the vertical force components are significant, so that there are no differences with regard to the design compared to a vibrating conveyor, in which the excitation units are arranged straight and not at an angle to one another.

Wenngleich eine schräge Anordnung eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung darstellt, so liegt auch eine Ausgestaltung im Rahmen der Erfindung, bei der die Erregereinheiten parallel zu der Schwingrinne angeordnet sind bzw. bei der die Erregerverbindungslinie parallel bzw. deckungsgleich zu einer von der Schwerpunktachse definierten Schwerpunktebene verläuft. Hierbei unterscheidet sich die Ausgestaltung gegenüber dem gattungsgemäßen Stand der Technik lediglich dadurch, dass dann beide Erregereinheiten jeweils einen Unwuchtantrieb unterhalb und einen Unwuchtantrieb oberhalb der Schwingungsachse aufweisen. Im Gegensatz zu einer Anordnung aller Unwuchtantriebe oberhalb der Schwerpunktebene kann so auch sichergestellt werden, dass die Erregerkraft durch die Schwerpunktachse geführt wird. Da nunmehr beide Erregereinheiten jeweils einen Unwuchtantrieb unterhalb der Schwerpunktebene aufweisen, eignet sich eine solche Ausgestaltung insbesondere bei Förderrinnen, wobei selbstverständlich auch bei Siebmaschinen eine solche Ausgestaltung möglich ist. Allerdings sind dann entsprechende Abschirmungen für die unterhalb der Schwerpunktachse angeordneten Unwuchtantriebe vorteilhaft, um die Unwuchtantriebe vor herunterfallendem Schüttgut zu schützen.Although an inclined arrangement is a particularly advantageous configuration, the invention also includes a configuration in which the exciter units are arranged parallel to the vibrating conveyor or in which the exciter connecting line runs parallel or congruently with a focal plane defined by the focal axis. Here, the configuration differs from the generic prior art only in that both excitation units then each have an unbalanced drive below and an unbalanced drive above the oscillation axis. In contrast to an arrangement of all imbalance drives above the center of gravity level, it can also be ensured that the excitation force is guided through the center of gravity axis. Since both excitation units each have an unbalanced drive below the center of gravity level, such a design is particularly suitable for conveying troughs, with such a design also being possible, of course, for screening machines. Appropriate shielding for the unbalanced drives arranged below the center of gravity axis is then advantageous, however, in order to protect the unbalanced drives from falling bulk material.

Ausgehend von einer Ausgestaltung mit einer schrägen Anordnung der Erregereinheiten sieht eine bevorzugte Ausgestaltung vor, dass die Antriebsverbindungslinie der ersten Erregereinheit und der zweiten Erregereinheit parallel zueinander oder deckungsgleich angeordnet sind. Bei einer deckungsgleichen Anordnung verlaufen alle Rotationsachsen entlang der Erregerverbindungslinie, während bei einer parallelen Anordnung die Unwuchtantriebe einer Erregereinheit versetzt zu der Erregerverbindungslinie angeordnet sind. Gemäß einer solchen Ausgestaltung ist dann bevorzugt vorgesehen, dass einer der Unwuchtantriebe oberhalb und der jeweils andere Unwuchtantrieb einer Erregereinheit unterhalb der Erregerverbindungslinie angeordnet sind. Unabhängig davon, ob eine deckungsgleiche oder parallele Anordnung der Antriebsverbindungslinien vorgesehen ist, so ist es vor allem entscheidend, dass beide Erregereinheiten bezüglich der Schwerpunktachse mit identischen Abständen in Längsrichtung und in vertikaler Richtung angeordnet sind.Based on an embodiment with an oblique arrangement of the exciter units, a preferred embodiment provides that the drive connection lines of the first exciter unit and the second exciter unit are arranged parallel to one another or congruently. In a congruent arrangement, all axes of rotation run along the exciter connection line, while in a parallel arrangement the imbalance drives of an exciter unit are arranged offset to the exciter connection line. According to such an embodiment, it is then preferably provided that one of the unbalance drives is arranged above and the respective other unbalance drive of an exciter unit is arranged below the exciter connection line. Irrespective of whether a congruent or parallel arrangement of the drive connection lines is provided, it is above all crucial that both excitation units are arranged with identical distances in the longitudinal direction and in the vertical direction with respect to the center of gravity axis.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weisen die Unwuchtantriebe einer Erregereinheit einen einstellbaren Phasenversatz auf. Der Phasenversatz bezeichnet hierbei den zeitlichen Versatz bei denen jeweils die Unwuchten der Unwuchtantriebe einer Erregereinheit eine bestimmte Referenzlage, z. B. die Lotrechte, passieren. Bezogen auf eine Umdrehung folgt daraus unmittelbar ein Versatzwinkel.According to a preferred development of the invention, the imbalance drives of an excitation unit have an adjustable phase offset. The phase offset describes the time offset at which the imbalances of the imbalance drives of an exciter unit reach a specific reference position, e.g. B. the perpendicular happen. In relation to one revolution, this immediately results in an offset angle.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wirken die jeweils von den Erregereinheiten erzeugten Teilerregerkräfte unter einem Anstellwinkel auf die Schwingrinne ein. Wie bereits zuvor erläutert, kann dieser Einstellwinkel insbesondere durch den Phasenversatz der beiden Unwuchtantriebe einer Erregereinheit zueinander definiert werden. Der Anstellwinkel beträgt im Rahmen der Erfindung insbesondere zwischen 0 und 90°, besonders bevorzugt zwischen 20 und 60°.According to a preferred development of the invention, the partial excitation forces generated by the excitation units act on the vibrating conveyor at an angle of attack. As already explained above, this adjustment angle can be defined in particular by the phase offset of the two imbalance drives of an exciter unit relative to one another. Within the scope of the invention, the angle of attack is in particular between 0 and 90°, particularly preferably between 20 and 60°.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht ferner vor, dass die Erregereinheiten bezüglich einer vertikalen Kraftkomponente der Teilerregerkräfte in Schwingungsknotenabschnitten der Schwingrinne angeordnet sind. Diese Schwingungsknotenabschnitte beziehen sich hierbei auf Abschnitte bezüglich der Längsrichtung. Bevorzugt erstrecken sich die Schwingungsknotenabschnitte innerhalb eines Radius um einen Schwingungsknoten der Schwingrinne, wobei der Radius kleiner als 20 %, bevorzugt kleiner als 10 %, der entlang der Längsrichtung verlaufenden Länge der Schwingrinne ist.A preferred further development of the invention also provides that the excitation units are arranged in vibration node sections of the vibrating conveyor with respect to a vertical force component of the partial excitation forces. In this case, these nodal sections relate to sections with regard to the longitudinal direction. The vibration node sections preferably extend within a radius around a vibration node of the vibrating conveyor, the radius being less than 20%, preferably less than 10%, of the length of the vibrating conveyor running in the longitudinal direction.

Wie bereits zuvor erläutert, ist es somit möglich, die Unwuchtantriebe so anzuordnen, dass diese jeweils eine Teilerregerkraft erzeugen, deren vertikale Kraftkomponenten in dem jeweiligen Knotenabschnitt auf die Schwingrinne einwirken. Durch den Versatz der Unwuchtantriebe zueinander bzw. der Anordnung der Unwuchtantriebe unterhalb und oberhalb der Schwerpunktachse kann darüber hinaus die von den Teilerregerkräften definierte Erregerkraft durch den Schwerpunkt bzw. durch die Schwerpunktachse der Schwingrinne geleitet werden.As already explained above, it is thus possible to arrange the unbalance drives in such a way that they each generate a partial excitation force whose vertical force components act on the vibrating conveyor in the respective nodal section. Due to the offset of the unbalance drives to each other or the arrangement of the unbalance drives below and above the center of gravity axis, the excitation force defined by the partial excitation forces through the center of gravity or through the center of gravity axis of the vibrating conveyor.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die Erregereinheiten so angeordnet und eingerichtet, dass sie in einem bestimmungsgemäßen Betriebszustand entgegengesetzte Drehmomente erzeugen. Hierbei ist zu beachten, dass jeweils die Unwuchtantriebe unabhängig von der Stellung der Unwuchten eine Kraft erzeugen, welche ein Moment um den Schwerpunkt erzeugen. Je nach Stellung der beiden Unwuchtantriebe einer Erregereinheit können sich die Momente ausgleichen oder aber auch zu einem gemeinsamen Drehmoment verstärken. Da Momente nicht an bestimmte Angriffspunkte entlang der Schwingrinne gebunden sind, können auch diese ein Verkippen der Schwingrinne bewirken. Durch eine entgegengesetzte Ausgestaltung der beiden Erregereinheiten bezüglich der erzeugten Drehmomente lassen sich diese aber bevorzugt vollständig kompensieren. Dies ist beispielsweise möglich, indem die einzelnen Unwuchtantriebe der Erregereinheiten in Längsrichtung nebeneinander angeordnet sind, wobei die äußeren Unwuchtantriebe in einem bestimmungsgemäßen Betriebszustand eine erste Drehrichtung und die inneren Unwuchtantriebe eine zweite Drehrichtung aufweisen, wobei die erste und die zweite Drehrichtung entgegengesetzt sind.According to a preferred embodiment of the invention, the exciter units are arranged and set up in such a way that they generate opposing torques in a specified operating state. It should be noted here that the unbalance drives generate a force independently of the position of the unbalances, which generates a moment about the center of gravity. Depending on the position of the two unbalance drives of an excitation unit, the moments can balance each other out or increase to a common torque. Since moments are not tied to specific points of application along the vibrating conveyor, these can also cause the vibrating conveyor to tilt. However, by designing the two excitation units in opposite directions with regard to the torques generated, these can preferably be completely compensated for. This is possible, for example, by arranging the individual imbalance drives of the excitation units next to one another in the longitudinal direction, with the outer imbalance drives having a first direction of rotation in an intended operating state and the inner imbalance drives having a second direction of rotation, with the first and second directions of rotation being opposite.

Sofern die Erregereinheiten also so eingerichtet sind, dass sie entgegengesetzte Drehmomente bewirken, lässt sich eine gesamte Erregerkraft erzeugen, welche einerseits durch die Schwerpunktachse verläuft und wobei die vertikalen Kraftkomponenten der Teilerregerkräfte auf Wirkungslinien innerhalb von Schwerpunktknotenabschnitten der Schwingrinne angeordnet sind. Hierdurch lässt sich eine Schwingmaschine in einem besonders stabilen Zustand betreiben, bei dem nur die für den Betrieb erforderliche Erregerkraft wesentlich auf die Schwingrinne einwirkt.If the excitation units are set up in such a way that they cause opposite torques, a total excitation force can be generated which runs through the center of gravity axis and the vertical force components of the partial excitation forces are arranged on lines of action within the center of gravity node sections of the vibrating conveyor. As a result, a vibrating machine can be operated in a particularly stable state, in which only the excitation force required for operation has a significant effect on the vibrating channel.

Die erfindungsgemäße Schwingmaschine kann sowohl als Siebmaschine mit einer als Siebrinne ausgebildeten Schwingrinne oder aber als Fördermaschine mit einer als Förderrinne ausgebildeten Schwingrinne ausgebildet sein. Im Falle einer Förderrinne ist der Boden der Schwingrinne geschlossen. Bei einer Siebmaschine weist der Boden hingegen eine Vielzahl von Durchbrechungen auf, durch die das auf der Schwingrinne transportierte Schüttgut hindurchfallen kann. Grundsätzlich liegt es auch im Rahmen der Erfindung, wenn mehrere übereinander angeordnete Böden vorgesehen sind, die sich hinsichtlich der Größe der Durchbrechungen voneinander unterscheiden. Insbesondere werden die Durchbrechungen von einem obersten zu einem untersten Boden kleiner.The oscillating machine according to the invention can be designed both as a screening machine with a vibrating chute designed as a screening trough or as a conveyor machine with a vibrating chute designed as a conveyor chute. In the case of a conveyor trough, the bottom of the vibrating trough is closed. In a screening machine, on the other hand, the base has a large number of openings through which the bulk material transported on the vibrating conveyor can fall. In principle, it is also within the scope of the invention if several floors are provided which are arranged one above the other and differ from one another in terms of the size of the openings. In particular, the openings become smaller from an uppermost to a lowermost floor.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist die Schwingrinne an den seitlichen Enden jeweils über Seitenwände begrenzt, wobei jeweils ein Erregersystem in einer der Seitenwände angeordnet ist. Beispielsweise kann die Schwingrinne zwei Seitenwände aufweisen, die den Boden seitlich begrenzen. In beiden Seitenwänden ist dann bevorzugt ein Erregersystem mit jeweils einer ersten und einer zweiten Erregereinheit angeordnet, wobei gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung die Erregersysteme identisch ausgebildet und identisch in den Seitenwänden angeordnet sind.According to a preferred development, the vibrating channel is delimited at the lateral ends by side walls in each case, with an exciter system being arranged in one of the side walls. For example, the vibrating channel can have two side walls that delimit the bottom laterally. An exciter system with a first and a second exciter unit is then preferably arranged in both side walls, wherein, according to a preferred embodiment of the invention, the exciter systems are configured identically and arranged identically in the side walls.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist ferner ein Steuersystem vorgesehen, welches mit den Unwuchtantrieben verbunden ist und welches dazu vorgesehen und eingerichtet ist, die Phasenversätze, die Rotationsrichtung und/oder die Rotationsgeschwindigkeit zu steuern bzw. zu regeln. Um eine Zwangssynchronisation zu vermeiden, ist darüber hinaus bevorzugt ein Frequenzumrichter vorgesehen, über den die beiden Unwuchtantriebe eines Unwuchtantriebspaares separat voneinander betrieben werden können.According to a preferred embodiment, a control system is also provided, which is connected to the imbalance drives and which is provided and set up to control or regulate the phase offsets, the direction of rotation and/or the speed of rotation. In order to avoid forced synchronization, a frequency converter is also preferably provided, via which the two unbalanced drives of an unbalanced drive pair can be operated separately from one another.

Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Verfahren zum Bewegen von Schüttgut mit einer Schwingmaschine gemäß Patentanspruch 14, wobei das Schüttgut auf die Schwingrinne aufgebracht wird und wobei zumindest zwei entlang der Längsrichtung hintereinander angeordnete Erregereinheiten Teilerregerkräfte erzeugen, welche unter einem Anstellwinkel auf die Schwingrinne einwirken.The subject of the invention is also a method for moving bulk material with a vibrating machine according to patent claim 14, wherein the bulk material is placed on the vibrating conveyor and wherein at least two exciter units arranged one behind the other along the longitudinal direction generate partial excitation forces which act on the vibrating conveyor at an angle of attack.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die Erregereinheiten so angeordnet und eingerichtet, dass die von den Teilerregerkräften erzeugte Erregerkraft auf einer Wirkungslinie durch die Schwerpunktachse der Schwingrinne geleitet wird.According to a preferred development of the invention, the excitation units are arranged and set up in such a way that the excitation force generated by the partial excitation forces is directed on a line of action through the axis of gravity of the vibrating conveyor.

Bevorzugt sind die Unwuchtantriebe der Erregereinheiten in Längsrichtung hintereinander angeordnet, wobei die äußeren Unwuchtantriebe in einer ersten Drehrichtung und die inneren Unwuchtantriebe in einer zweiten, entgegengesetzten Drehrichtung rotieren.The unbalanced drives of the excitation units are preferably arranged one behind the other in the longitudinal direction, with the outer unbalanced drives rotating in a first direction of rotation and the inner unbalanced drives rotating in a second, opposite direction of rotation.

Darüber hinaus rotieren die Unwuchtantriebe einer Erregereinheit bevorzugt mit einem Phasenversatz zueinander, wobei beide Erregereinheiten mit demselben Phasenversatz betrieben werden.In addition, the imbalance drives of an exciter unit preferably rotate with a phase offset relative to one another, with both exciter units being operated with the same phase offset.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Phasenversatz ferner einstellbar bzw. kann während des laufenden Betriebs eingestellt werden.According to a preferred embodiment, the phase offset is also adjustable or can be adjusted during ongoing operation.

Das im Rahmen mit der Schwingmaschine diskutierte Steuersystem ist insbesondere dazu vorgesehen und eingerichtet, das Fördersystem gemäß der Verfahrensbeschreibung zu betreiben.The control system discussed in the context of the vibrating machine is particularly designed for this seen and set up to operate the conveyor system in accordance with the procedure description.

Im Folgenden wird die Erfindung eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

1 eine Schwingmaschine gemäß dem Stand der Technik,
2 die Schwingmaschine gemäß der 1 in einer seitlichen Ansicht,
3 die erfindungsgemäße Schwingmaschine gemäß einer ersten Ausgestaltung,
4 die erfindungsgemäße Schwingmaschine gemäß einer zweiten Ausgestaltung,
5 eine erfindungsgemäße Schwingmaschine gemäß einer dritten Ausgestaltung.

The invention of an exemplary embodiment is explained in more detail below. Show it:

1 a vibrating machine according to the prior art,
2 the vibrating machine according to the 1 in a side view,
3 the vibrating machine according to the invention according to a first embodiment,
4 the vibrating machine according to the invention according to a second embodiment,
5 an oscillating machine according to the invention according to a third embodiment.

Die 1 zeigt eine erfindungsgemäße Schwingmaschine mit einer entlang einer Längsrichtung L angeordneten Schwingrinne 1. Die Schwingrinne 1 weist einen Boden 2 mit einer Vielzahl von Durchbrechungen 3 auf. Hierdurch wird deutlich, dass die in der 1 dargestellte Schwingrinne 1 als Siebrinne ausgebildet ist. Grundsätzlich liegt es auch im Rahmen der Erfindung, dass die Schwingrinne 1 als Förderrinne ausgebildet sein kann, wobei dann entsprechend keine Durchbrechungen 3 in dem Boden 2 angeordnet sind.The 1 shows a vibrating machine according to the invention with a vibrating channel 1 arranged along a longitudinal direction L. The vibrating channel 1 has a base 2 with a large number of openings 3 . This makes it clear that the 1 shown vibrating conveyor 1 is designed as a screening channel. Basically, it is also within the scope of the invention that the vibrating chute 1 can be designed as a conveying chute, in which case no openings 3 are arranged in the base 2 accordingly.

Darüber hinaus sind Seitenwände 4a, 4b vorgesehen, in denen jeweils ein Erregersystem bestehend aus einer ersten Erregereinheit 5, 5' und einer zweiten Erregereinheit 6, 6' angeordnet ist. Über diese Erregereinheiten 5, 5', 6, 6' ist es möglich, die Schwingrinne 1 in Schwingung zu versetzen, wobei dann ein auf dem Boden 2 der Schwingrinne 1 angeordnetes Schüttgut entlang der Längsrichtung L transportiert und über die Öffnungen 3 in dem Boden 2 gesiebt wird.In addition, side walls 4a, 4b are provided, in each of which an exciter system consisting of a first exciter unit 5, 5' and a second exciter unit 6, 6' is arranged. Via these excitation units 5, 5', 6, 6' it is possible to cause the vibrating conveyor 1 to oscillate, in which case a bulk material arranged on the bottom 2 of the vibrating conveyor 1 is then transported along the longitudinal direction L and via the openings 3 in the bottom 2 is sieved.

Jede der Erregereinheiten 5, 5', 6, 6' besteht aus zwei gegenläufig rotierbaren Unwuchtantrieben 7a, 7b, 8a, 8b, wobei ersichtlich ist, dass diese Unwuchtantriebe 7a, 7b, 8a, 8b oberhalb einer von der Schwerpunktachse 9 definierten Schwerpunktebene 10 angeordnet sind. Hierbei ist zu beachten, dass derartige Schwingrinnen 1 hinsichtlich ihres Gewichtes im Wesentlichen über den sehr massiv ausgebildeten Boden 2 definiert werden. Die Seitenwände 4a, 4b sind hingegen vergleichsweise dünn ausgebildet und tragen nur unwesentlich zum Gesamtgewicht bei. Dies hat zur Folge, dass die Schwerpunktachse 9 und damit auch die Schwerpunktebene 10 nur unwesentlich oberhalb des Bodens verlaufen. Eine unmittelbare Anordnung der Unwuchtantriebe 7a, 7b, 8a, 8b in der Schwerpunktebene 10 ist daher nur sehr schwer möglich. Hierbei ist auch zu beachten, dass sich die Unwuchtantriebe 7a, 7b, 8a, 8b üblicherweise in den Bereich der Schwingrinne 1 hinein erstrecken, in dem das Stückgut transportiert wird. Somit blockieren sie ein Stück weit den Förderraum, wodurch es erforderlich ist, diese in einer entsprechenden Höhe in den Seitenwänden 4a, 4b anzuordnen. Each of the excitation units 5, 5', 6, 6' consists of two counter-rotating unbalance drives 7a, 7b, 8a, 8b, it being clear that these unbalance drives 7a, 7b, 8a, 8b are arranged above a center of gravity plane 10 defined by the center of gravity axis 9 are. It should be noted here that vibrating conveyors 1 of this type are essentially defined in terms of their weight by the very solid base 2 . The side walls 4a, 4b, on the other hand, are comparatively thin and contribute only insignificantly to the overall weight. The consequence of this is that the center of gravity axis 9 and thus also the center of gravity plane 10 run only slightly above the ground. A direct arrangement of the imbalance drives 7a, 7b, 8a, 8b in the focal plane 10 is therefore very difficult. It should also be noted here that the unbalance drives 7a, 7b, 8a, 8b usually extend into the area of the vibrating conveyor 1 in which the piece goods are transported. They therefore block the conveying space to some extent, making it necessary to arrange them at a corresponding height in the side walls 4a, 4b.

Die Folgen einer solchen Ausgestaltung sind insbesondere der 2 deutlich zu entnehmen. Die Unwuchtantriebe 7a, 7b, 8a, 8b erzeugen jeweils eine Kraft, wobei die Teilerregerkraft der Erregereinheiten 5, 6 zu einer Erregerkraft 11 führt, welche die Schwingrinne 1 bewegt. Je nach Stellung der Unwuchten der Unwuchtantriebe 7a, 7b, 8a, 8b ist die Erregerkraft 11 stärker oder schwächer ausgeprägt bzw. verläuft in entgegengesetzte Richtungen. Die Erregereinheiten 5, 6 sind allerdings so ausgebildet und eingerichtet, dass Kräfte in Längsrichtung L so kompensiert werden, dass die Erregerkraft 11 immer entlang der gleichen Wirkungslinie 12 verläuft.The consequences of such an arrangement are, in particular, 2 clearly to be inferred. The imbalance drives 7a, 7b, 8a, 8b each generate a force, the partial excitation force of the excitation units 5, 6 leading to an excitation force 11 which moves the vibrating conveyor 1. Depending on the position of the imbalances of the imbalance drives 7a, 7b, 8a, 8b, the exciting force 11 is stronger or weaker or runs in opposite directions. However, the excitation units 5, 6 are designed and set up in such a way that forces in the longitudinal direction L are compensated in such a way that the excitation force 11 always runs along the same line of action 12.

Die Anordnung der Erregereinheiten 5, 6 oberhalb der Schwerpunktebene 10 führt dazu, dass die Erregerkraft 11 nicht durch die Schwerpunktachse 9 geführt werden kann. Dies hat zur Folge, dass die Erregerkraft 11 ein Kippmoment um die Schwerpunktachse 9 erzeugt, welches durch entsprechende bauliche Maß- nahmen der Siebmaschine kompensiert werden muss. Dieses Kippmoment ist umso stärker, je weiter die Erregerkraft 11 von der Schwerpunktachse 9 entfernt ist. Entsprechend führt eine umso höhere Anordnung der Erregereinheiten 5, 6 oberhalb der Schwerpunktebene 10 zu einem größer werdenden Kippmoment. Gerade wenn große Massen von Schüttgut auf dem Boden 2 der Schwingrinne 1 transportiert werden sollen, kann es erforderlich sein, die Unwuchtantriebe 7a, 7b, 8a, 8b möglichst hoch anzuordnen. Entsprechend muss gemäß dem Stand der Technik ein Kompromiss gesucht werden, welcher sich einerseits an der strukturmechanischen Belastung und Anordnung der Schwingmaschine und andererseits über die zu erfüllende Leistung der Schwingmaschine orientiert.The arrangement of the exciter units 5, 6 above the focal plane 10 means that the exciter force 11 cannot be guided through the axis 9 of the focal point. The consequence of this is that the excitation force 11 generates a tilting moment about the center of gravity axis 9, which must be compensated for by appropriate structural measures of the screening machine. This tilting moment is stronger the further away the excitation force 11 is from the center of gravity axis 9 . Correspondingly, the higher the arrangement of the exciter units 5, 6 above the center of gravity level 10, the greater the tilting moment. Especially when large masses of bulk material are to be transported on the floor 2 of the vibrating conveyor 1, it may be necessary to arrange the imbalance drives 7a, 7b, 8a, 8b as high as possible. Accordingly, according to the state of the art, a compromise must be sought which is based on the one hand on the structural-mechanical load and arrangement of the vibrating machine and on the other hand on the performance to be achieved by the vibrating machine.

Die 3 zeigt die erfindungsgemäße Schwingmaschine in einer vereinfachten Darstellung, bei der insbesondere auf die Darstellung der Seitenwände 4a, 4b verzichtet wurde. Auch der Boden 2 ist lediglich mit einer Oberseite angedeutet. The 3 shows the oscillating machine according to the invention in a simplified representation, in which in particular the representation of the side walls 4a, 4b has been dispensed with. The base 2 is only indicated with an upper side.

Gemäß der 3 sind nunmehr die Unwuchtantriebe 7a, 8a in vertikaler Richtung V oberhalb und die Unwuchtantriebe 7b, 8b unterhalb der Schwerpunktebene 10 angeordnet, wobei jeweils die oberhalb und unterhalb angeordneten Unwuchtantriebe 7a, 7b, 8a, 8b den gleichen Abstand in vertikaler Richtung V zu der Schwerpunktebene 10 aufweisen. Dies hat zur Folge, dass nunmehr eine Erregerkraft 11 erzeugt wird, welche mit ihrer Wirkungslinie 12 durch die Schwerpunktachse 9 verläuft. Durch die Anordnung der Unwuchtantriebe 7a, 7b, 8a, 8b kann nunmehr eine Schwingmaschine geschaffen werden, welche im Hinblick auf die von den Erregereinheiten 5, 6 erzeugten Teilerregerkräfte ohne ein Kippmoment ausgebildet ist. Darüber hinaus weisen die Unwuchtantriebe 7a, 7b der ersten Erregereinheit 5 und die Unwuchtantriebe 8a, 8b der zweiten Erregereinheit 6 entgegengesetzte Rotationsrichtungen auf, welche durch die entsprechenden Pfeile dargestellt sind. Wesentlich ist hierbei, dass die äußeren Unwuchtantriebe 7a, 8b in eine erste Richtung und die inneren Unwuchtantriebe 7b, 8a in eine entgegengesetzte zweite Richtung rotieren. Hierdurch erzeugen beide Erregereinheiten 5, 6 je nach Stellung der Unwuchten ein betragsmäßig gleichgroßes Drehmoment, welches aber in unterschiedliche Richtungen wirkt, sodass sich die von den Erregereinheiten 5, 6 erzeugten Momente ausgleichen.According to the 3 unbalance drives 7a, 8a are now arranged in the vertical direction V above and the unbalance drives 7b, 8b are arranged below the center of gravity plane 10, with the unbalance drives 7a, 7b, 8a, 8b arranged above and below being at the same distance in the vertical direction V from the center of gravity plane 10 exhibit. The consequence of this is that an excitation force 11 is now generated, which runs with its line of action 12 through the center of gravity axis 9 . The arrangement of the unbalance drives 7a, 7b, 8a, 8b an oscillating machine can now be created which is designed without a tilting moment with regard to the partial exciter forces generated by the exciter units 5, 6. In addition, the unbalanced drives 7a, 7b of the first exciter unit 5 and the unbalanced drives 8a, 8b of the second exciter unit 6 have opposite directions of rotation, which are represented by the corresponding arrows. It is essential here that the outer unbalance drives 7a, 8b rotate in a first direction and the inner unbalance drives 7b, 8a in an opposite, second direction. As a result, both excitation units 5, 6 generate, depending on the position of the imbalances, a torque of the same magnitude, but this acts in different directions, so that the moments generated by the excitation units 5, 6 balance each other out.

Die beiden Erregereinheiten 5, 6 weisen ferner jeweils eine Antriebsverbindungslinie 13, 14 auf, welche die Rotationsachsen der Unwuchtantriebe 7a, 7b, 8a, 8b einer Erregereinheit 5, 6 miteinander verbinden. Gemäß der 3 liegt der Mittelpunkt dieser Antriebsverbindungslinien 13, 14 in der Schwerpunktebene 10, wobei der Abstand der Mittelpunkte zu der Schwerpunktachse 9 identisch groß ausgebildet ist. Darüber hinaus ist der 3 zu entnehmen, dass die Antriebsverbindunglinien 13, 14 parallel zueinander angeordnet sind. The two excitation units 5, 6 also each have a drive connection line 13, 14, which connect the axes of rotation of the imbalance drives 7a, 7b, 8a, 8b of an excitation unit 5, 6 to one another. According to the 3 the center of these drive connection lines 13, 14 is in the focal plane 10, the distance between the centers and the focal axis 9 being of identical size. In addition, the 3 it can be seen that the drive connection lines 13, 14 are arranged parallel to one another.

Gemäß der 4 sind die Erregereinheiten 5, 6 bezüglich der Schwerpunktebene 10 aber auch bezüglich dem Boden 2 schräg angeordnet, wobei der Winkel γ in etwa 30° entspricht. Dies hat zur Folge, dass die Unwuchtantriebe 7a, 7b der ersten Erregereinheit 5 in vertikaler Richtung oberhalb der Schwerpunktebene 10 und die Unwuchtantriebe 8a, 8b der zweiten Erregereinheit 6 unterhalb der Schwerpunktebene 10 angeordnet sind. Dies hat auch hier zur Folge, dass die erzeugte Erregerkraft 11 mit ihrer Wirkungslinie 12 durch die Schwerpunktachse 9 verläuft.According to the 4 the excitation units 5, 6 are arranged obliquely with respect to the plane of gravity 10 but also with respect to the floor 2, with the angle γ corresponding to approximately 30°. The consequence of this is that the unbalance drives 7a, 7b of the first exciter unit 5 are arranged in the vertical direction above the plane of gravity 10 and the unbalance drives 8a, 8b of the second exciter unit 6 are arranged below the plane of gravity 10. Here too, this means that the line of action 12 of the generated excitation force 11 runs through the center of gravity axis 9 .

Darüber hinaus ist auch ersichtlich, dass die erste Erregereinheit 5 in einem Schwingungsknotenabschnitt 15 um den Schwingungsknoten 16 und die zweite Erregereinheit 6 in einem Schwingungsknotenabschnitt 17 um den Schwingungs- knoten 18 angeordnet ist. Die Antriebsverbindungslinien 13, 14 sind auch hier parallel zueinander angeordnet und weisen sowohl in vertikaler Richtung V als auch in Längsrichtung L mit ihren Mittelpunkten dieselben Abstände zur Schwerpunktachse 9 auf.In addition, it can also be seen that the first excitation unit 5 is arranged in a nodal section 15 around the nodal point 16 and the second exciter unit 6 is arranged in a nodal section 17 around the nodal point 18 . Here, too, the drive connecting lines 13, 14 are arranged parallel to one another and have the same distances from the center of gravity axis 9 with their center points both in the vertical direction V and in the longitudinal direction L.

Gemäß der 5 ist nunmehr vorgesehen, dass die Unwuchtantriebe 7a, 7b, 8a, 8b auf einer gemeinsamen Linie angeordnet sind, sodass sich die Antriebsverbindungslinien 13, 14 miteinander decken. Erneut sind die erste Erregereinheit 5 oberhalb und die zweite Erregereinheit 6 unterhalb der Schwerpunktebene 10 angeordnet.According to the 5 it is now provided that the unbalance drives 7a, 7b, 8a, 8b are arranged on a common line, so that the drive connection lines 13, 14 cover one another. Once again, the first exciter unit 5 is arranged above and the second exciter unit 6 is arranged below the plane of gravity 10 .

Claims

Vibrating machine with at least one vibrating conveyor (1) arranged along a longitudinal direction (L) and an excitation system for generating an excitation force (11) acting on the vibrating conveyor (1), wherein the excitation system comprises at least a first and a second excitation unit (5, 5', 6 ,6'), which are each formed from at least two counter-rotating unbalanced drives (7a, 7b, 8a, 8b), characterized in that at least one of the unbalanced drives (7a, 7b) of the first exciter unit (5, 5') is below and one of the imbalance drives (8a, 8b) of the second exciter unit (6, 6') are arranged above a center of gravity axis (9) of the vibrating conveyor (1).

vibrating machine claim 1 , characterized in that all imbalance drives (7a, 7b) of the first exciter unit (5, 5') above and all imbalance drives (8a, 8b) of the second exciter unit (6, 6') below the center of gravity axis (9) of the vibrating conveyor (1) are arranged.

vibrating machine claim 1 or 2 , characterized in that a drive connection line (13) between the axes of rotation of the unbalance drives (7a, 7b) of the first exciter unit (5, 5`) and a drive connection line (14) between the axes of rotation of the unbalance drives (8a, 8b) of the second exciter unit (6, 6 ') are arranged parallel to each other or congruently.

vibrating machine claim 3 , characterized in that an exciter connection line running between the centers of the drive connection lines (13, 14) is arranged at an angle (y) to the vibrating conveyor (1) and runs through the center of gravity axis (9).

vibrating machine claim 4 , characterized in that the imbalance drives (7a, 7b, 8a, 8b) of an exciter unit (5, 5', 6, 6') are arranged on the exciter connection line.

vibrating machine claim 4 , characterized in that the unbalanced drives (7a, 7b, 8a, 8b) of an excitation unit (5, 5', 6, 6') are arranged offset to the excitation connection line, the arrangement of the unbalanced drives (7a, 7b, 8a, 8b) with respect of the exciter connection line are identical for the first and the second exciter unit (5, 5', 6, 6').

Oscillating machine according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the imbalance drives (7a, 7b, 8a, 8b) of an exciter unit (5, 5`, 6, 6`) have an adjustable phase offset with respect to a horizontal plane.

Oscillating machine according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the partial exciter forces generated by the exciter units (5, 5', 6, 6') act on the vibrating conveyor (1) at an angle of attack.

Oscillating machine according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the excitation units (5, 5', 6, 6') are arranged in vibration nodal sections (17, 19) of the vibrating conveyor (1) with respect to a vertical force component of the partial excitation forces.

vibrating machine claim 9 , characterized in that the vibration node sections (17, 19) extend within a radius around a vibration node (16, 18) of the vibrating conveyor (1), the radius being less than 20%, preferably less than 10%, along the longitudinal direction ( L) running length of the vibrating conveyor (1).

Oscillating machine according to one of Claims 1 until 10 , characterized in that the vibrating conveyor (1) is designed as a screening conveyor or as a conveying conveyor.

Oscillating machine according to one of Claims 1 until 11 , characterized in that the vibrating conveyor (1) is delimited at the lateral ends via side walls (4a, 4b), with an excitation system (5, 5', 6, 6') being arranged in one of the side walls (4a, 4b). is.

Oscillating machine according to one of Claims 1 until 12 , characterized in that a control system is provided which is set up to control the phase offsets, the direction of rotation and/or the rotational speed of the imbalance drives (7a, 7b, 8a, 8b).

Method for moving bulk material with a vibrating machine according to one of Claims 1 until 13 , wherein the bulk material is applied to the vibrating conveyor (1) and wherein at least two excitation units (5, 5`, 6, 6`) arranged one behind the other along the longitudinal direction (L) generate partial excitation forces which act on the vibrating conveyor (1) at an angle of attack .