DE1925693B2 - Verfahren und vorrichtung zum ermitteln von fremdkoerpern in einer in einem durchsichtigen gefaess enthaltenen fluessigkeit - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum ermitteln von fremdkoerpern in einer in einem durchsichtigen gefaess enthaltenen fluessigkeitInfo
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Description
In der chemischen und pharmazeutischen Industrie sind laufend Prüfungen von in durchsichtigen Behältern,
wie Ampullen od. dgl., abgefüllten Flüssigkeiten auf das Vorhandensein von Fremdkörpern vorzunehmen. Dabei
sind Behälter, welche mit Fremdkörpern verunreinigte Flüssigkeit enthalten, von solchen mit reiner
Flüssigkeit abzusondern.
Aus der US-PS 26 35 194 ist hierzu eine Vorrichtung bekanntgeworden, bei welcher zu prüfende Ampullen
vor einer Lichtquelle mit nachgeschaltetem optischen System gedreht werden. Das durch die Ampulle und
ihren Inhalt hindurchtretende Licht fällt auf einen stationären photoelektrischen Wandler, dessen Ausgangssignal
der Intensität des auf den Wandler fallenden Lichtes folgt. Als Anzeichen für Verunreinigungen
im Ampulleninhalt wird es gewertet, wenn das Ausgangssignal des Wandlers zeitlichen Schwankungen
unterliegt. Man geht dabei davon aus, daß diese Schwankungen von Verunreinigungen in der Flüssigkeit
hervorgerufen werden, die sich durch den Strahlengang des Lichtes bewegen. Diese bekannte Anzeigeeinrichtung
versagt sowohl bei sehr kleinen Teilchen als auch bei einer sehr großen Anzahl von Teilchen in der zu
untersuchenden Flüssigkeit. Kleine Teilchen absorbieren einen so geringen Anteil des Lichtes, daß die
Lichtintensität nicht merklich beeinflußt wird, bei einer zu großen Anzahl von Fremdkörpern in der zu
untersuchenden Flüssigkeit befindet sich gleichzeitig so viele Teilchen im Strahlengang des Lichtes, daß die
Bewegung eines einzelnen Teilchens sich nicht mehr merklich auf die Lichttransparenz auswirkt, da das
Eintreten einzelner Teilchen in den Strahlengang durch das Austreten anderer Teilchen aus dem Strahlengang
im Mittel ausgeglichen wird. Aber selbst bei einer solchen Verunreinigungskonzentration, bei welcher die
bekannte Vorrichtung noch eine Anzeige liefert, arbeitet diesselbe unbefriedigend, denn sehr häufig ist
der Behälter selbst nicht frei von Fehlern, er enthält oft Schlieren und Blasen im Wandmaterial, die von der
Vorrichtimg wie Verunreinigungen in der Flüssigkeit registriert werden, so daß es bei Verwendung der
bekannten Apparatur zu Aussonderungen kommen kann, obgleich der Ampulleninhalt selbst dazu keinen
Anlaß gibt.
Aus der US-PS 27 89 765 ist es bekannt, Teilchenzählungen auf nicht bewegten Trägern nach einer
elektronischen Abtastmethode vorzunehmen. Die auf dem Träger fixierten Teilchen werden dabei mit
zumindest einem Abtaststrahl elektrooptisch erfaßt und zur Anzeige gebracht. In diesem Zusammenhang ist es
ferner bekannt, Doppelzählungen durch zweifaches Erfassen von sich über angrenzende Abtastzcilen
erstreckenden Fremdkörpern zu verhindern. Hierbei ist jedoch problematisch, daß in Richtung des oder der
Abtaststrahlen hintereinanderliegende und sich überdeckende Fremdkörper nur einmal erfaßt werden, so
daß beispielsweise bei Untersuchungen von Suspensionen in Ampullen erhebliche Fehler auftreten können.
Zur Vermeidung des vorerwähnten Problems ist bereits vorgeschlagen worden (DT-PS 16 48 364), eine Folge von zumindest zwei Bildern des sich drehenden Gegenstandes mit den Fremdkörpern. mittels einer elektronischen Kamera aufzunehmen, für jedes Bild die Anzahl der Fremdkörper zu ermitteln und nur dasjenige Bild auszuwerten, welches die größere Anzahl ermittelter Fremdkörper enthält. Auch diese Verfahrensweise birgt den schon erwähnten Nachteil in sich, daß Verunreinigungen im Behälterniaterial selbst, die auf den Behälterinhalt ohne Einfluß sind, wie Verunreinigungen des Behälterinhalts registriert werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, welches in der Lage ist, zwischen Fremdkörpern in der in dem durchsichtigen Gefäß enthaltenen Flüssigkeit von den Fehlern, die das Gefäß selbst
Zur Vermeidung des vorerwähnten Problems ist bereits vorgeschlagen worden (DT-PS 16 48 364), eine Folge von zumindest zwei Bildern des sich drehenden Gegenstandes mit den Fremdkörpern. mittels einer elektronischen Kamera aufzunehmen, für jedes Bild die Anzahl der Fremdkörper zu ermitteln und nur dasjenige Bild auszuwerten, welches die größere Anzahl ermittelter Fremdkörper enthält. Auch diese Verfahrensweise birgt den schon erwähnten Nachteil in sich, daß Verunreinigungen im Behälterniaterial selbst, die auf den Behälterinhalt ohne Einfluß sind, wie Verunreinigungen des Behälterinhalts registriert werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, welches in der Lage ist, zwischen Fremdkörpern in der in dem durchsichtigen Gefäß enthaltenen Flüssigkeit von den Fehlern, die das Gefäß selbst
bo aufweist, zu unterscheiden.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen der
Erfindung, insbesondere eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, sind Gegenstand der Unteran-
ΐΓ) sprüche.
Während das früher »orgeschlagene Ve-fahren eine
wenigstens zweimalige Zählung von Fremdkörpern durchführt und nur eine Aussage liefern kann, wie groß
die Anzahl der Fremdkörper ist, ohne zu unterscheiden, ob diese im Behälterinhuli oder im Behaltermaterial
vorhanden sind, kann durch die Erfindung eine klare \ussage darüber gemacht werden, ob ausschließlich im
Behälterinhalt Fremdkörper überhaupt vorhanden sind, d.h. deren genaue Anzahl interessiert gar nicht. Dazu
wird wie bei dem früher vorgeschlagenen Verfahren zweimal ein Bild von dem Behälter aufgenommen.
Während bei dem früheren Verfahren die beiden Bilder jedoch gegebenenfalls auch gleichzeitig, aber aus zwd
verschiedenen Richtungen, aufgenommen werden, ist es beim erfindungsgemäßen Verfahren zwingend, daß der
Behälter bei beiden Aufnahmen gegenüber der elektronischen Kamera exakt die gleiche Lage einnimmt, weil
in der an die elektronische Kamera angeschlossenen Auswerteeinrichtung eine Lokalisierung der registrierten
Fremdkörper vorgenommen wird, um jene registrierten Fremdkörper unbeachtet zu lassen, die bei
beiden Aufnahmen an exakt der gleichen Stelle registriert werden und somit höchstwahrscheinlich
Fehler im Behältermaterial sind.
Die Erfindung soll nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigt
F i g. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Prüfung von Ampullen;
Fig. 2 eine graphische Darstellung einer ersten Bildaufnahme einer Ampulle;
Fig.3 eine graphische Darstellung einer zweiten
Bildaufnahme der gleichen Ampulle, und
Fig. 4 die Differenzbildung der bei den beiden Bildaufnahmen erhaltenen Impulssignale.
Im einzelnen zeigt Fig. I eine Ampulle 10, welche mittels einer geeigneten Transportvorrichtung 12 in der
Vorrichtung in Stellung gebracht ist. Die Transportvorrichtung 12 weist eine Drehvorrichtung 14 auf, durch
welche die Ampulle 10 mindestens kurzzeitig mittels des Motors 16 über einen mit 18 bezeichneten Antrieb
gedreht werden kann. Die Ampulle 10 enthält eine Flüssigkeit 20, die auf die Anwesenheit von Fremdkörpern,
die mit 22 und 25 bezeichnet sind, geprüft werden soll.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist weiter mit einer Lampe 26 zur Beleuchtung der Ampulle von unten
sowie mit einem Schirm 28 versehen, welcher das Licht dieser Lampe 26 in die Ampulle 10 hineinrichtet. Durch
Reflexion an der Innenseite der Ampulle verbleibt das Licht in dieser, wodurch eine optimale Beleuchtung der
Fremdkörper 22 und 24 erreicht wird. Auf diese Weise wird die Flüssigkeit 20 selbst nicht nennenswert
beleuchtet und bildet deshalb einen dunklen Hintergrund für die von der elektrischer Kamera 30 zu
machenden Bildaufnahmen. Die Vorrichtung ist außerdem mit einer Photozelle 32 od. dgl. ausgerüstet, die
einer Schaltvorrichtung 34 die Anwesenheit einer Ampulle in der Vorrichtung anzeigt.
Die elektronische Kamera 30 tastet in herkömmlicher Weise das Bild der Ampulle 10 zeilenweise ab (Fig. 2)
und erzeugt ein Ausgangssignal 35 (F i g. I). Die Kamera
30 wird mit Vertikal- und Horizontal-Syr.chronisierungsimpulsen von den Ausgängen der Kanäle Sund C w>
eines Speichers 38 betrieben. Dadurch ist gewährleistet, daß bestimmte, von der elektronischen Kamera
gelieferte Bildimpulse an eindeutig wiederfindbaren Plat/en des Speichers 38, welcher mit tier Kamera 30
verbunden ist, abgespeichert werden. Der Speicher 38 ι., kann eine Platte, eine Walze, eine Verzögerungsleitung,
ein Band oder eine andere bekannte elektronische Speichervorrichtung enthalten.
Der Speicher 38 kann wenigstens ein vollständiges, von der elektronischen Kamera 30 geliefertes Bild
speichern. Das Videosignal der Kamera 10 wird mittels eines Impulsformers 4.2 in eine einfache Impulsform, wie
bei 44 angegeben, umgewandelt, wenn eine bestimmte horizontale Abtastlinie, wie z. B. die bei 36 gezeigte,
Spannungsspitzen aufweist, welche einen vorbestimmten Spannungspegel, der mit 46 angegeben ist,
übersteigen. Wird nun ein Fremdkörper mit einer eine vorbestimmte Größe übersteigenden Abmessung durch
die Kamera 30 registriert, so wird das Videosignal durch den Impulsformer 42 entsprechend geformt.
Nach Einspeicherung eines vollständigen Bildes in den Speicher 38 wird die Flüssigkeit in der Ampulle 10
bewegt. Dazu könnte die Ampulle geschüttelt werden, im vorliegenden Fall wird sie gedreht. Wichtig ist, daß
die Ampulle nach der Bewegung exakt die gleiche Lage wie zuvor einnimmt, d. h. im vorliegenden Fall muß sie
exakt 360° oder ein ganzzahliges Vielfaches davon gedreht werden. Es wird dann eine zweite Bildaufnahme
von der Ampulle 10 gemacht, wobei die Impulssignale aus dem Impulsformer 42 einer Vergfeichseinrichtung
40 und letzterer silmutan dazu der Inhalt aus dem Speicher 38 zugeführt werden. Bei der zweiten
Bildaufnahme sind über die Schaltvorrichtungen 34 die dazu erforderlichen Verbindungen hergestellt. F i g. 1
gibt den Schaltzustand an, der bei der Einspeicherung des ersten Bildes in den Speicher 38 herrscht. Beim
Vergleich der beiden Bilder in der Vergleichsvorrichtung werden die von der elektronischen Kamera 30 und
die vom Speicher 38 stammenden Bildsignale miteinander synchronisiert. Auf diese Weise koinzidiert der vom
Abtaststrahl der Kamera 30 gerade abgetastete Bildfleck zeitlich mit demjenigen Signal aus dem
Speicher 38, welches aus der jenem Bildfleck entsprechenden Speicherslelle stammt.
Es sei erwähnt, daß auf eine Bewegung der Ampulle 10 zwischen den einzelnen Bildaufnahmen auch
verzichtet werden kann, wenn die Flüssigkeit in der Ampulle vor der ersten Aufnahme in so starke
Bewegung versetzt worden ist, daß sie sich noch nach Vollendung der ersten Aufnahme bewegt.
Unter Bezugnahme auf F i g. 2 wird die Funktion der Vergleichseinrichtung 40 nachfolgend im einzelnen
erläutert. Fig. 2 zeigt die Ampulle 10 mit den horizontalen Abtastlinien, welche schematisch mit a bis
e bezeichnet sind. Zur Erläuterung ist ein Glasfehler mit 21 auf der Außenseile der Ampulle 10 und sind
Fremdkörper 22 und 24 in der Flüssigkeit im Inneren der Ampulle dargestellt. Zunächst wird die AmpullelO
mittels der in Fig. 1 beschriebenen Vorrichtung um ihre
vertikale Achse gedreht und nachher angehalten, wobei die in der Ampulle 10 enthaltene Flüssigkeit ihre
Durchwirbelung fortsetzt und die darin enthaltenen Fremdkörper 22 und 24 mit sich führt. Die erste
Bildaufnahme durch die elektronische Kamera 30 erzeugt somit eine Spannung, wie sie in Fig. 2
schematisch dargestellt ist. Der Vertikal-Synchronisierungsimpuls 48, welcher die erste Bildaufnahme auslöst,
wird der Kamera 30 vom Kanal B des Speichers 38 zugeführt. Die Glasfehler 21, der stationär ist, oder ein
entsprechender Schmutzkörper auf der Glasoberfläche wird, wie gezeigt, einen Impuls 50 in der horizontalen
Abtastlinie ;i erzeugen. In der horizontalen Abtastlinie c
wird ein Impuls 52 als Folge der Anwesenheit des Fremdkörpers 22, und in der horizontalen Abtastlinie c
wird ein Impuls 54 wegen des Fremdkörpers 24 erzeugt.
Nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitverzögerung
schaltet die Schaltvorrichtung 34 um. Es wird dann eine zweite Bildaufnahme der Ampulle 10 gemacht, die
entsprechend synchronisiert ein zweites Spannungssignal ergibt, welches der Vergleichseinrichtung 40 in der
oben beschriebenen Weise zugeführt wird. Wie in F i g. 3 gezeigt ist, wird ein weiterer Vertikal-Synchronimpuls
58 zwecks Auslösung dieser Abtastung vom Kanal B des Speichers 38 ausgeführt. Der Glasfehler
oder Schmutzkörper 21 erscheint als Impuls 60 auf der horizontalen Abtastlinic a an der gleichen Stelle, an
welcher bei der ersten Aufnahme der Impuls 50 erschienen ist. Zufällig wird der Fremdkörper 22 auch
bei dieser zweiten Bildaufnahme auf der gleichen horizontalen Abtastlinie c, wie beim erstenmal, aufgedeckt
und hier durch den Impuls 62 dargestellt. Der andere Fremdkörper 24 ist jedoch von der wirbelnden
Flüssigkeit zur Abtastlinie d bewegt worden und wird nun durch den Impuls 64 dargestellt.
Wie bereits erwähnt, werden die Spannungssignalc beider Bildaufnahmen gleichzeitig der Vergleichseinrichtung
40 zugeführt. Wie in Fig. 4 schematisch angedeutet, wird das erste dieser beiden Signale
invertiert, damit es leicht zum zweiter Signal addier werden kann. Insgesamt findet somit eine Subtraktiot
stau. Das durch die Synchronisierung entstandcni
Signal ist mit 70 in Fig. 4 dargestellt. Ks ist lcich
verständlich, dal] die durch den Glasfehler 21 erzeugter Impuls 50 und 60 einander auslöschen werden, wie die:
mit 66 angegeben ist. Die vom Fremdkörper 2* herrührenden Impulse 52 und 62 werden sich aber nich
gegenseitig auslöschen, sondern ergeben eine positive
ίο und eine negative Impulskombination, welche zui
F.rzeugung eines Fehlcrsignals zum Betrieb eine! Rückweisungsvorrichtung 72 zur Ausscheidung dci
Ampulle 10 dient. Die vom Fremdkörper 24 herrühren den Impulse 54 und 64 erzeugen ebenfalls eine positiv(
und eine negative Impulskombination, welche cbenfall: zur Erzeugung eines Fehlersignals verwendet werdet
kann. )c nach Amplitude und Breite des auf diese Weist erzeugten Fehlcrsignals kann das hier beschrieben!
Verfahren dazu verwendet werden, Ampullen zurückzu
2() weisen, welche Fremdkörper von einer vorbestimmte! Größe an aufwärts aufweisen.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (6)
1. Verfahren zum Ermitteln von Fremdkörpern in einer in einem durchsichtigen Gefäß enthaltenen
Flüssigkeit, wobei von dem befüllten Gefäß mit einer elektronischen Kamera zwei aufeinanderfolgende
Aufnahmen gemacht werden, zwischen welchen die Flüssigkeit bewegt wird, und Videosignale der ersten
Aufnahme zwischengespeichert werden, dadurch
gekennzeichnet, daß das Gefäß bei beiden Aufnahmen die gleiche Lage in bezug auf die
Kamera einnimmt, die den festgestellten Fremdkörpern entsprechenden Videosignalen lokalisiert und
durch eine die festgestellten Fremdkörperorte berücksichtigende Differenzbildung aus den Videosignalen
beider Aufnahmen die in der Flüssigkeit enthaltenen Fremdkörper von in der Gefäßwand
etwa enthaltenen Fremdkörpern unterschieden werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gefäß zwischen den Aufnahmen
um 360° gedreht wird.
3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, enthaltend eine elektronische
Kamera, eine an diese angeschlossene Signalauswerteeinrichtung mit Signalspeicher sowie eine Einrichtung
zum Erzielen einer Bewegung in der in dem Gefäß enthaltenden Flüssigkeit, dadurch gekennzeichnet,
daß die Signalauswerteeinrichtung (34, 38, 40) eine Schaltvorrichtung (34) zum Abrufen des
Inhalts des Speichers (38) und eine Vergleichseinrichtung (40) umfaßt, die von der Schaltvorrichtung
(34) gleichzeitig an den Speicher (38) und an die elektronische Kamera (30) anschaltbar ist und die ihr
zugeführten Signale hinsichtlich ihrer örtlichen Lage miteinander vergleicht.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (38Ö, 38Q zur Synchronisierung
der Strahlablenkung in der elektronischen Kamera (30) mit dem Signalabrui aus dem Speicher
(38).
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die elektronische
Kamera (30) und den Speicher (38) bzw. die Vergleichseinrichtung (40) ein Signalimpulsformer
(42) eingeschaltet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichseinrichtung (40) eine
Subtraktionseinrichtung ist.
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Legal Events
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |