DE1924112A1 - Play-free mould sliding device - Google Patents

Play-free mould sliding device

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DE1924112A1
DE1924112A1 DE19691924112 DE1924112A DE1924112A1 DE 1924112 A1 DE1924112 A1 DE 1924112A1 DE 19691924112 DE19691924112 DE 19691924112 DE 1924112 A DE1924112 A DE 1924112A DE 1924112 A1 DE1924112 A1 DE 1924112A1
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displacement
deformation device
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Willy Arnolds
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Abstract

Relief pressing of marked foils is combined with accurate positioning of the latter by air actuated backlash compensator. Printed foils are located by photoelectric means for clamping, and the press tool is moved in exact steps since the shift screw mechanism play is taken up by a piston. The tool plate (10) is guided by pillars (11) and its transverse motion in relation to machine beam (12) is controlled by motor (13), reducer (14) and gear (25) of nut (18). Rotation of the latter shifts leadscrew (19) held by collars (20) in the plate, the other end of which is controlled by rod of cylinder (22). The assembly is guided by three self-aligning bearings (24) eliminating side strains.

Description

Vorrichtung zur spielfreien Verschiebung von Verformungseinrichtungen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur spielfreien Verschiebung von Verformungseinrichtungen und stellt eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Anordnung zur Herstellung von mit Bildern versehene Behältern, insbes. für VerkauSspackungen gemäß Patent ... (Patentanmeldung P 19 02 485.2) dar.Device for backlash-free displacement of deformation devices The invention relates to a device for the play-free displacement of deformation devices and represents a further advantageous embodiment of the arrangement for production of containers provided with pictures, in particular for sales packs according to patent ... (patent application P 19 02 485.2).

Gegenstand des Patentes ... (Patentanmeldung P 19 02 485.2) ist eine Anordnung zur Herstellung von mit Bildern oder dergl.The subject of the patent ... (patent application P 19 02 485.2) is a Arrangement for the production of pictures or the like.

bedruckten Behältern, vorzugsweise mit Reliefbildern versehenen Verkauf spackungen, aus platten- oder bandförmigem Material, insbes. Kunststoff-Folienbahnen, die aus einer Druckvorrichtung an sich bekannter Bauart, mit der eine Einrichtung zur Anbrin-; gung einer Kontrollmarkierung an der Folie verbunden ist, einer Vorformungseinrichtung für die Folie, der eine Führungs- und gegebenenfalls Haltevorrichtung für die Folie vorgeschaltet ist, sowie Mitteln zur Ausrichtung der Verformungseinrichtung und der bedruckten Folie zueinander für den Verformungsvorgang besteht.printed containers, preferably sales provided with relief images Packings made of sheet or tape-like material, in particular plastic sheeting, those from a printing device known design, with the a device for attaching; connected to a control mark on the film is, a preforming device for the film, a guide and optionally Holding device for the film is connected upstream, as well as means for alignment the deformation device and the printed film to each other for the deformation process consists.

Als Mittel zur Verschiebung der Verformungseinrichtung undfoder der Führungs- und Haltevorrichtung dienen mit Getrieben zusnmmengeschaltete Elektromotore, elektrojagnetische Antriebe, hydraulische oder pneumatische ibsylind r oder dergl., die auf mit der Verformungseinrichtung und/oder der Fiihrtings- und Haltevorrichtung verbundene Verschiebe einrichtungen an sich bekannter Art einwirken.As a means for displacing the deformation device andfor the Guide and holding devices are used with electric motors connected together with gears, electromagnetic drives, hydraulic or pneumatic ibsylind r or the like., with the deformation device and / or the guiding and holding device connected shifting devices of a known type act.

Damit das Formwerkazeug genau auf die bedruckten Stellen der Folie ausgerichtet werden kann, sind Marken auf oder in der Folie angebracht, nach denen eine Abfiast- oder sonstige Kontrollvorrichtung, insbesondere ein Lichtstrahl, die Jeweilige Lage der bedruckten Stellen überwacht und soweit erforderlich, nach jedem Hub des Formwerkzeuges eine seitliche Verstellung dieses Werkzeuges oder seines Trägers vornimmt, Da die Vorschubgeschwindigkeit der Folie hoch ist, und die Fornung der Folie durch das Forawerkzeug in schneller Folge vor sich geht, nuß das Abtasten der Marken auf der Folie und das Verstellen des Formwerkzeuges in kürzester Zeit vorgenommen werden. trotzdem nuß aber die Einstellung genau sein, weil das Auge schon geringe Ibweichungen der bedruckten von der geformten telle wahrnimmt und als störend empfindet.So that the molding tool exactly on the printed areas of the film can be aligned, marks are attached on or in the film, after which a scanning or other control device, in particular a light beam, which The respective position of the printed areas is monitored and, if necessary, after each Stroke of the molding tool a lateral adjustment of this tool or his Since the advance speed of the film is high, and the shape As the slide progresses through the forum tool in rapid succession, you need to scan the marks on the film and the adjustment of the molding tool in the shortest possible time be made. nevertheless the setting must be precise because the eye perceives even slight deviations of the printed from the formed area and perceives as annoying.

Durch die vorliegende Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, bei Jedem Betriebszustand eine einwandfreie und exakte Zuordnung der Abtastmarke auf der Folie zur Stellung der Verformungseinrichtung bzw. des Formwerkzeuges zu gewährleisten.The present invention is intended to solve the problem at A perfect and exact assignment of the scanning mark to each operating state to ensure the film for the position of the deformation device or the molding tool.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Verschiebeeinrichtung für die Verformungseinrichtung bnw.To solve this problem it is proposed according to the invention that Displacement device for the deformation device bnw.

das Formwerkzeug bei jedem Betriebssustand mittels einer Vorspannvorrichtung in spielfreier Verbindung mit der Verformungseinrichtung bzw. dem Formwerkzeug zu halten. Als Vorspannvorrichtung zur spielfreien Verbindung der Verschiebeeinrichtung mit der Verformungseinrichtung bzw. dem Formwerkzeug soll ein unter ständiger Druckspannung eines Netzes oder Speichers stehender Preßluftzylinder dienen, dessen Kolben unmittelbar oder mittelbar auf die Verstellspindel für den Träger für das Formwerkzeug einwirkt. Der Kolben wirkt dabei auf die Verstellspindel dauerndin der gleichen axialen Richtung ein. Er bewirkt, daß auch dann die kraftübertragenden Flächen zwischen Mutter und Gewinde der Spindel stets in Reibungskontakt miteinander bleiben, wenn die von der Verschiebeeinrichtung eingeleitete Bewegung die beiden Flächen nicht aufeinander preßt, sondern zu entfernen trachtet. Der Druck des gasförmigen Mittels sorgt dafür, daß die Verstellspindel unverzüglich den Bewegungen des Antriebes folgt, wobei ein etwaiges Spiel bzw. ein Totgang zwischen den Anlageflächen vermieden wird, da die eine Fläche unmittelbar der anderen ohne Spiel folgt. Damit wird auch jede Verzögerung oder ungeneue Seiteneinstellung des Formwerkzeuges gegenüber de@ @olie vermieden, @so j@@ brzester Zeit @ne s naue Ein g penemmen, @@@s yli@@i@@ @ @iben kann auch ein auseinanlerziehbarer Druckbehälter (Balgen) benutzt werden, dessen eines Ende festliegt, während das andere Ende auf die Verstellspindel einwirkt.the molding tool in every operating state by means of a pretensioning device in play-free connection with the deformation device or the molding tool keep. As a pretensioning device for backlash-free connection of the sliding device with the deformation device or the molding tool should be under constant compressive stress a network or memory standing compressed air cylinder serve, the piston directly or acts indirectly on the adjusting spindle for the carrier for the molding tool. The piston acts on the adjusting spindle continuously in the same axial direction a. It causes the force-transmitting surfaces between mother and Thread of the spindle always remain in frictional contact with each other when the Displacement device initiated movement, the two surfaces are not on top of each other presses, but seeks to remove. The pressure of the gaseous medium ensures that the adjusting spindle immediately follows the movements of the drive, with a any play or backlash between the contact surfaces is avoided because the one surface immediately follows the other without play. This also eliminates any delay or inaccurate side setting of the forming tool in relation to de @ @olie avoided, @so j @@ brzester Zeit @ne s exact Ein g penemmen, @@@ s yli @@ i @@ @ @iben can also a detachable pressure vessel (bellows) can be used, one of which End is fixed, while the other end acts on the adjusting spindle.

Bei Verwendung eines gasförmigen Druckmittels kann dieses auch über eine Flüssigkeit auf den Kolben und von diesem auf einen Teil der Verschiebeeinrichtung einwirken. Schließlich kann das gasförmige Druckmittel auch durch eine Feder ersetzt werden, jedoch bietet das gasförmige Druckmittel den Vorteil, das es nicht ermüdet, daß seine Spannung in weiten Grenzen regelbar ist, z. B. durch ein einstellbares Reduzierventil und daß seine Vorspannung auch bei längeren Wegen des Kolbens konstant bleibt.When using a gaseous pressure medium, this can also be via a liquid on the piston and from this on a part of the displacement device act. Finally, the gaseous pressure medium can also be replaced by a spring be, but the gaseous pressure medium offers the advantage that it does not tire, that its voltage can be regulated within wide limits, e.g. B. by an adjustable Reducing valve and that its preload is constant even with longer piston travel remain.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung soll mit der Verschiebeeinrichtung für die Verformungseinrichtung eine Anzeigevorrichtung für die Abweichung des Formwerkzeugträgers von seiner Mittellage verbunden sein. Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, die Anzeigevorrichtung mit Fühlern oder Schaltkontakten zu versehen.According to a further feature of the invention, with the displacement device for the deformation device, a display device for the deviation of the mold carrier be connected by its central position. It has proven to be useful to use the display device to be provided with sensors or switching contacts.

Außerdem hat es sich als zweckmäßig erwiesen, die Verschiebeeinrichtung für die Verformungseinrichtung bzw. das Formwerkzeug, die Verformungseinrichtung und die Spannvorrichtung über drei raumbewegliche Lager am Maschinenrahmen zu lagern. Durch diese Drei-Punkt-Lagerung mit raumbeweglichen Lagern wird verhindert, daß durch Verspannungen die genaue Wirkung der Vorspannvorrichtung gehemmt wird.In addition, it has proven to be useful to use the displacement device for the deformation device or the molding tool, the deformation device and to store the clamping device on the machine frame via three spatially movable bearings. This three-point mounting with movable bearings prevents that the precise effect of the pretensioning device is inhibited by tension.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wiedergegeben. Es zeigen in schematischer Darstellung Fig. 1 einen Querschnitt durch die Einrichtung Fig. 2 einen Horizontalschnitt durch die gleiche Einrichtung, Fig. 3 die Anzeigevorrichtung im Schnitt und Fig. 4 die Anzeigevorrichtung in Ansicht von vorn.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. 1 shows a schematic representation of a cross section through the device FIG. 2 shows a horizontal section through the same device, FIG. 3 shows the display device in section and FIG. 4 shows the display device in a view from the front.

Das nicht dargestellte Formwerkzeug der Verformungseinrichtung wird von einer Reihe von Säulen 11 getragen, die an der Platte 10 vereinigt sind. Diese Platte ist mit Hilfe eines Verstellgetriebes quer zu den Längsholmen 12 der Maschine und damit auch quer zur Folie verstellbar.The molding tool, not shown, of the deforming device is supported by a series of pillars 11 united on plate 10. These Plate is transverse to the longitudinal spars 12 of the machine with the help of an adjusting gear and thus also adjustable across the film.

Zu diesem Zweck wirkt der Motor 13 über ein Schneckengetriebe 14 auf eine Zahnradübersetzung 15, 16 ein. Das Zahnrad 16 ist mit einer Gewindebüchse 17 verbunden, die sich in der feshenden Mutter 18 entlangschrauben kann. Damit verstellt sie die Spindel 19 in axialer Richtung Die Spindel nimmt über d»pf Verbindung 20 die Platte 10 und damit auch das Formwerkzeug mit.For this purpose, the motor 13 acts via a worm gear 14 a gear ratio 15, 16 a. The gear wheel 16 is provided with a threaded bushing 17 connected, which can screw along in the locking nut 18. So adjusted the spindle 19 in the axial direction. The spindle takes over the connection 20 the plate 10 and thus also the molding tool.

Von der anderen Seite wirkt auf die Platte 10 und damit über die Verbindung 20 auch auf die Verstellspindel 19 ein Kolben 21 im Zylinder 22 ein, der unter steter Vor spannung durch ein den Zylinder 22 ausfüllendes liuftvolumen steht Die Lft @ drückt über den Kolben 21 auf einen Bolzen 23, der mit der Platte in ähnlicher Weise verbunden ist, wie die Verstellspindel. Das -ganze System aus Antrieb 13, 14, 15, 16, 17 Verstellspindel 19, Platte 10 und Bolzen 23 sowie Zylinder 22 ist in Raumbeweglichen Lagern 24 gehalten, die auf dem Maschinenrahmen 12 abgestützt sind. Insgesamt ist das System in drei Lagern 24 gehalten, die eine Drei-Punkt -Ab stützung ergeben. Diese Drei-Punkt Ab stützung verhindert, daß die genaue und schnelle Einstellung des Formwerzeuges etwa durch Verwindungen oder Verspannungen im Antrieb Vowi oder der Verschiebeeinrichtung gehemmt wird. Beæ Kolben 21 wird die Verstellspindel 19 mit der auf ihr befestigten Büchse 17 ständig in der gleichen Richtung gegen die Widerlagerflächen der Mutter 18 gepreßt. Gleichviel, ob vom Motor 13 das Zahnrad 16 rechts oder links geaeyrht wird, werden die Gewindeflanken von Mutter und Gewindebüchse ständig in Kontakt gehalten, so daß kein Spiel und kein Totweg entstehen kann. Demzufolge wirkt sich auch eine kleine Verstellbewegung in genau gewünschtem Umfang und innerhalb der kürzesten Zeit auf die Spindel 19, den Formträger 10 und damit auch auf die Form aus, so daß diese immer wieder genau auf die bedfruckten Stellen der Folie eingestellt wird.From the other side acts on the plate 10 and thus via the connection 20 also on the adjusting spindle 19, a piston 21 in the cylinder 22, which is under constant The Lft @ presses via the piston 21 on a bolt 23, which is connected to the plate in a similar manner is connected, like the adjusting spindle. The whole System from drive 13, 14, 15, 16, 17 adjusting spindle 19, plate 10 and bolt 23 as well as cylinder 22 is held in movable bearings 24 which are supported on the machine frame 12 are. Overall, the system is held in three bearings 24, which have a three-point Ab support. This three-point support prevents accurate and rapid Adjustment of the molding tool, for example through twisting or tension in the drive Vowi or the sliding device is inhibited. Beæ piston 21 becomes the adjusting spindle 19 with the sleeve 17 attached to it constantly in the same direction the abutment surfaces of the nut 18 are pressed. It does not matter whether the gear wheel is from the motor 13 16 is screwed right or left, the thread flanks of the nut and threaded bushing constantly kept in contact so that no play and no dead travel can arise. As a result also affects a small adjustment movement to the exact desired extent and within the shortest time on the spindle 19, the mold carrier 10 and thus also on the Shape, so that this always exactly on the printed areas of the film is set.

Damit das Ausmaß der seitlichen Bewegung jederzeit ersichtlich ist und somit überwacht werden kann, wird vom Verstellantrieb, und zwar vom Zahnrad 16 der Zeiger einer Anzeigevorrichtung betrieben. Zu diesem Zweck kämmt die Verzahnung 25 mit einem wei teren Zahnrad 26, das über die Ubersetzung 27, 28 den Zeiger 29 bewegt. Der Zeiger schwingt vor einer Skale 30, an der jeweils die Abweichung, z. B. in zehntel Millimetern von der Mittelstellung des Formwerkzeuges abgelesen werden kann.So that the extent of the lateral movement can be seen at all times and can thus be monitored, is from the adjustment drive, namely from the gear 16 the pointer of a display device operated. The teeth mesh for this purpose 25 with a white direct gear 26, the pointer 29 via the translation 27, 28 emotional. The pointer swings in front of a scale 30 on which the deviation, e.g. B. can be read in tenths of a millimeter from the center position of the mold can.

Mit der Anzeigevorrichtung 29, 30 können Kontakte, Fühler oder dergleichen verbunden werden, welche beim trberschreiten eines gewissen Verstellbereiches Signale auslösen oder Gegenbewegungen einleiten, z. B. dadurch, daß die Führung für die Folie verstellt wird.With the display device 29, 30 contacts, sensors or the like which signals when a certain adjustment range is exceeded trigger or initiate countermovements, e.g. B. in that the leadership for the Slide is adjusted.

Claims (6)

P a t e n t a n s p r ü c h eP a t e n t a n s p r ü c h e 1.) Vorrichtung zur Herstellung voe mit Bildern oder dergl.1.) Device for producing voe with pictures or the like. bedruckten Behältern vorzugsweise mit Reliefbildern versehene Verkaufspackungen, aus platten- oder bandförmigem Material, insbesondere Kunststoff- Folienbahnen, die gemäß Patent ... (Patentanmeldung P 19 02 485.2) aus einer Druckvorrichtung an sich bekannter Bauart, mit der eine Einrichtung zur Anbringung einer Kontrollmarkierung an der Folie verbunden ist, einer Verformungseinrichtung für die Folie, der eine Füürungs- und gegebenenfalls Haltevorrichtung für die Folie vorgeschaltet ist, sowie Mitteln zur Ausrichtung der Verformungseinrichtung und der bedruckten F9lie.zueinander für den Verformungsvorgang besteht, wobei als Mittel zur Verschiebung der Verformungseinrichtung und/oder der Fuhrungs- und Haltevorrichtung mit Getrieben zusammengeschaltet Elektromotore, elektromagnetische Antriebe, hydraulische oder pneumatische Hub zylinder oder dergleichen dienen, die auf nit der Verformingseinrichtung und/oder der Führungs- und Haltevorrichtung verbundene Verschiebeeinrichtungen an sich bekannter Art einwirken, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebeeinrichtung für die Verformungseinrichtung bzw. das Formwerkzeug bei jeden Betriebszustand mittels einer Vorspannvorrichtung in spielfreier Verbindung nit der Verfornungeinrichtung bzw. dem Formwerkzeug gehalten wird. printed containers, preferably sales packs provided with relief images, made of sheet or strip-shaped material, in particular plastic sheeting, according to patent ... (patent application P 19 02 485.2) from a printing device known design, with a device for attaching a control mark is connected to the film, a deformation device for the film, the one Füürungs- and optionally holding device for the film is connected upstream, and Means for aligning the deformation device and the printed sheet with respect to one another exists for the deformation process, as a means for displacing the deformation device and / or the guiding and holding device with gears interconnected electric motors, electromagnetic drives, hydraulic or pneumatic lifting cylinders or the like serve that on nit the deforming device and / or the guide and holding device connected displacement devices of a known type act, characterized in that that the displacement device for the deformation device or the molding tool in every operating state by means of a pretensioning device in a backlash-free connection is held with the deformation device or the molding tool. 2.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Vorspannvorrichtung zur spielfreien Verbindung der verschiebeeinrichtung mit der Verformungseinrichtung bzw. mit dem Formwerkzeug ein unter ständiger Druckspannung eines Netzes oder Speichers stehender Pnßluftzylinder (22) dient, dessen Kolben (21) unmittelbar oder mittelbar auf die Verstellspindel (19) für den Träger (10) für dasFormwerkzeug einwirkt.2.) Device according to claim 1, characterized in that as a pretensioning device for backlash-free connection of the sliding device with the deformation device or with the molding tool under constant compressive stress of a network or storage upright pneumatic cylinder (22) is used, the piston (21) of which is used directly or indirectly acts on the adjusting spindle (19) for the carrier (10) for the molding tool. 3.) Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in die Zuführungsleitung für die Preßluft zun Zylinder (22) ein Einstell- und/oder Reduzierventil eingeschaltet ist.3.) Device according to claim 2, characterized in that in the Supply line for the compressed air to the cylinder (22) an adjusting and / or reducing valve is switched on. 4.) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Verschiebeeinrichtung für die Verformungseinrichtung eine Anzeigevorrichtung für die Abweichung des Formwerkzeugträgers von seiner Mittellage verbunden ist.4.) Device according to claim 1 to 3, characterized in that with the displacement device for the deformation device, a display device for the deviation of the mold carrier from its central position. 5.) Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigevorrichtung mit Fühlern oder Schaltkontakten versehen ist.5.) Device according to claim 4, characterized in that the display device is provided with sensors or switching contacts. 6.) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die -Versohieboeinrichtung für die Verformungseinrichtung bz. das Fornwerkzeug, dio Verformungseinrichtung und dir Spannvorrichtung.über drei raumbeweglic Lager (24) an Maschinenrahmen gelagert sind.6.) Device according to claim 1 to 5, characterized in that the -versohieboeinrichtung for the deformation device or the forming tool, The deformation device and the clamping device via three spatially movable bearings (24) are mounted on the machine frame. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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