DE1908985U - Seitenlader, insbesondere fuer den untertagebetrieb im bergbau. - Google Patents

Description

Stichwort: Seitenlader Pat.Aum. - Reppel

^;"^{t δ Η57έι} Ρ.Α.453238Ί9.7.61

Seitenlader,insbes.für den Untertagebetrieb in Bernau.

Eio Erfindung betrifft einen Seitenlader,vorteilhaft mit einem raupenfahrwerk,für dQn Einsatz in Baubetrieben und insbes.für Untertagebetriebe im Bergbau_?bei welchen die üchauf el in der Ladorichtung in der Vertikalen an-und abkippbar angebracht,sowie anhebbar und verstellbar geführt und gelagert ist, v;obei die ■Jchauf elbewegungen durch mit einen llediun beaufschlagbare Drucköd or Zugzylinder erfolgt.

Zur Erreichung hoher Vortriebsleistungcn werden in den Grubenbetrieben weitgehend leistungsstarke Lademaschinen eingesetzt. Dies ist in verstärkten !laße erforderlich,v/enn die I;Iineralien in sogen.Ilückhau gewonnen v/erden müssen.Zur Erreichung dieser hohen Vortriebsleistungen sind eine llehrzahl von Ladegeräten entwickelt worden,welche sowohl in allgemeinen Baubetrieben eingesetst v/erden können,deren konstruktive Auslegung jedoch auf die besonderen Verhältnisse in Bergbau abgestellt sind.So sind Zugkratzlader,Kochbahnschaufellader,Plachbahnschaufellader und Seitenliipplader in allgemeinen und insbes.zun Binsatz in Bergbau bekannt geworden,welche nach den Erfordernissen hoher Vortriebsleistungen ausgelegt und ausgebildet sind.

Zur Erreichung dieser Vortriobsleistungen und zur Erfüllung der hierfür erforderlichen Voraussetzungen hat sich insbes.in Bergbau der zuletzt genannte 'üyp eines Seitenkippladers bewährt· Dieser bekannte Seitenkipplader ist auf einem Raupenfahrwerk montiert und das Ladegut wird hier durch Anheben und seitliches Kippen der Schaufel bewegt und nicht wie bisher durch eine '..urfbewegung über die Lademaschine,d.h.über Kopf,befördert.Bei dieser bekannten Laderausführung werden die Schaufelbewegungen durch Druckluft eingeleitet und durchgeführt.Die Schaufel ist stirnseitig an dem Ladegerät montiert und sie kann in der Vertikalen an-und abgekippt werden,sowie bei wahlweiser ünsetzung einer seitlichen Schwenkachse seitlich nach beiden Richtungen angehoben bzw.gekippt werden.Das Ladegut fließt also hier über eine der beiden seitlichen Schmalseiten des Schaufelkorpers aus der Ladefläche der Schaufel ab und zu diesem Zweck ist die Schaufel

mit seitlichen flach auslaufenden Leitblechen ausgerüstet. Dieser Lademaschinentyp lässt jedoch nicht zu,daß der Leerzug der I⁰Or der ν/ag en unmittelbar seitlich neben den Lader gesetzt wird, da ein seitliches Beschicken der leeren Förderwagen wegen der LLippwinkelhöhe der Schaufel insbes.in U_ntertagebetrieben nicht möglich ist.Der mittlere Hipρwinkel dieser kippschaufel ist "bereits erheblich, so daß bei Anheben der Schaufel in die Fluchtebene der Oberkante der !Förderwagen ein "weiteres Ankippen der Schaufel nicht möglich ist,da der 3treckenauöbruch in den Untertageräunen die notwendige Gchaufclbewegung nicht zulässt. Der gleiche ITachteil ergibt sich_?wenn die lademaschine in Laubetrieben mit begrenzter Höhe der Ladenoglichkeiten an den Betriebspunkten eingesetzt wird.In Erkenntnis dieses ITachteiles des hohen Schwenkbereiches und lCippwinkelbereich.es dieser Schaufel wird die bekannte Lademaschine nur in Kombination mit einem Stetigförderer,d.h.einem Förderband oder dgl.zum Einsatz gebracht, dieses Förderband wird seitlich der Lademaschine angeordnet, die Seitenkippschaufel wird ausgekippt und das Ladegut fließt seitlich aus der Schaufel auf das Fördermittel und dieses ist im rückwärtigen Seil etwa in Hohe der förderwagen oder Lastwagen nach oben geführt und angehoben_yund wirft hier stirnseitig das aufgegebene Ladegut in die förderwagen oder auf die Ladefläche der Lastwagen.

Us hat sich nun gezeigt,daß der Einsatz eines solchen zusätzlichen Fördermittels mit erheblichen Hosten verbunden ist und darüber hinaus damit die Störungsaiifalliglteit des Ladebetriebes und des ]?örderbetriebes erhöht -wird.Dieser Nachteil des kombinierten liinsatzes eines solchen Scitenkippladers nit einen fördermittel und das Erfordernis eines großen Platzes wegen des enormen Kippwinkeis der Seitenkippschaufel stellen den Einsatz eines solchen llaschinentyps in vielen Fällen in Frage.

ITach der Erfindung sollen nunmehr diese ITachteile einer Lademaschine vermieden v/erden.

Der Erfindung liegt die A_afgabe zu Grunde einen Seitenlader zu schaffen,bei welchem auf die Zuordnung eines.zusätzlichen Stetigförderers,d.h.eines Förderbandes oder dgl.verzichtet v/erden kann und ferner der Kippwinkel der Schaufel in kleinsten Grenzen

gehalten ist und somit die (Transportmittel, d.h.!Förderwagen, Lastwagen oder dgl. auch, "bei beschränkter Höhe an l'insatzpunkt seitlich Lmn:ittel"bar "beschickt und "beladen v/erden können.

Dies wird bei einen Seitenlader erfindungsgenäß dadurch erreicht, daß die für die Bewegung der Schaufel in der Vertikalen und für die Ilippbewegung vorgesehenen Druck-öder Zugzylinder gelenkig und schwenkbar an ihren '..'iderlagern und den Xörpor der Schaufel angebracht und gelagert sind und der Schaufelträger unmittelbar oder über Verbindungsmittel für eine Schwenkbewegung in der horizontalen E^ene seitlich zur Längsachse des Seitenladers eingerichtet ist.Vorteilhaft wird hierbei der für das An-und Abkippen der Schaufel vorgesehene Zylinder an den Schaufelkörper fluchtend in Sichtung der mittleren Längsachse des Seitenladers gelagert und angebracht.Der Schaufelkörper ist hierbei über lösbare und unsteckbare Schwenkachsen mit dem Schaufelträger gelenkig verbunden,wobei der Schaufelträger mit einer oder mehreren für.eine,.Drehbewegung um die eigene Achse eingerichteten führung, z.3,in I'Orm eines Rohres verbunden und an dieser zwangsgeführt ist.

Zum Zwecke der Znangsführung ist das Pührungsrohr mit einer Längsnut versehen,in 'welche dio mit Zapfen oder Leisten ausgerüsteten Verbindungsmittel des Schaufelträgers eingreifen.Das Führungsrohr besitzt ferner vorteilhaft am fußende einen angebrachten Zahnkranz,welcher in eine Verzahnung eines die seitliche Schwenkbewegung einleitenden und hervorrufenden Druckzylinders eingreift.Die Verzahnung an dem Druckzylinder ist in Form einer Zahnleiste am Außenmantel dieses horizontal liegend angeordneten Zylinders angebracht,wobei die Kolbenstange des Druckkalbens auf dem ITrägerblock oder dem Unterbau des Seitenladers festgelegt und arretiert ist.Im Bereich der Auflage dieses Zylinders ist in dem Irägerblock oder dem Unterbau eine Verstärkung und eine Gleitbahn für die Seitenbewegungen dieses Druckzylinders vorgesehen.

Bei der seitlichen Schwenkbewegung der Schaufel in der horizontalen S-fcone muß der die Schaufel betätigende Druckzylinder die Schwenkbewegung mit ausführen.Zu diesem Zweck kann das Widerlager

oder die Stützplatte dieses Druckzylinders seitenverschieblich über ^ollen-oder Kugellager in der Stützplatte des I'ührungsrohres gelagert werden.Torteiliiaft wird jedoch das '.,'iderlager für diesen Druckzylinder. unriittel"bar auf den Zahnkranz des Pührungsrohss angebracht.Das Führungsrohr selbst ict ebenfalls über Hollen-oder Kugellager auf einem Dorn drehbar gelagert.

In Gtirnboroich des Seitenladers ist auf seinen Oberteil,d.h. den A_ufbau,in vorderen Bereich eine Ausnehmung vorgesehen,welche in Große und Gestalt der ]?orn der 3chaufel entspricht und für die Aufnahme der nach rückwärts eingeschwenkten und abgesetzten Schaufel vorgesehen ist. Der stirnseitige Abstand der rückwärtiger Begrenzung der Schaufel oder des Gehaufelträgers sun j?ahrwerk und den 2rägerblock des Seitenladers ist ferner größer gewählt als die Hälfte der Gesamtbreitc des Seitenladers.

Bein Verbauen der ^TJntertagoräuno,bei Sprengarbeiten und Schießarbeiten, sowie bein Setzen des Ausbaues ist die Jchäuföl der erfindunjGgenäßen Lademaschine forner als Bühne verwendbar. Zu diesen Zweck ist in den Soitenwäiiden des Schaufelkörpers eine Ausnehmung,ein Anschlag oder ein Schlitz oder dgl.vorgesehen, in welchen bzw.in welche die zu setzenden Ausbaubogen oder andere Geräte eingelegt werden können.

Durch die erfindungsgenäßc Ausbildung ist eine Lademaschine geschaffen worden,welche es gestattet stirnseitig in I?ahrrichtung das Ladegut auf die Schaufel aufzunehmen,die Schaufel in der Vertikalen in eine bestimmte Hohe zu verfahren und den S c häuf elko rp ere in dieser erreichten Ilöhelage in einer horizontalen Bbene seitlich auszuschwenken und die Schaufel auch in ausgeschwenkter Lage an-und abzukippen.Bs ist hier erstnalig erreicht, daß die zu beladenden Leerzüge oder andere !Transportmittel unmittelbar seitlich neben die Lademaschine gesetzt werden können und eine unmittelbare seitliche Beschickung dieser Transportmittel durch den Lader erfolgen kann. Die in die Ladehöhe gefahrene Schaufel benötigt keinen zusätzlichen Ilippwinkelbereichjso daß die Lademaschine auch bei begrenzter Ladehöhe in allen Betriebspunkten voll einsatzfähig ist und die Beschickung der Transportnittel ohne zusätzliche Einschaltung eines Förderbandes erfolgen kann.

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In den anliegenden Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele 'lies erfindinigsgeruißen Seitenladers dargestellt. 3s zeigen:

Pig.1 eine Seitenansicht der Lademaschine mit teilweisem Schnitt dos SchaufeltrügerSy

Pig.2 einen vergrößerten Querschnitt nach A-B gem.Pig.1 durch die Schaufel und den Schaufelträger,

Pig.3 einen Querschnitt durch die obere Zwangsführung der Schaufel an dem Pührungsrohr,

Pig.4 einen Querschnitt durch die untere Stütze des Schaufelträgers an dem führungsrohr,

^iC*5 einen senkrechten Schnitt durch die Pührung und Lagerung des Widerlagers des die Schaufel bewegenden Druckzylinders,

Pig.6 einen senkrechten Schnitt durch eine andere Anordnung und Ausführung des.Widerlagers des die Schaufel bewegenden Druckzylinders *

In Pig.1 ist die erfindungsgemäße Lademaschine in Seitenansicht dargestellt.Der Lader nach der Erfindung ist nach bekannter Art nit einen Raupenfahrwerk.ausgestattet,wobei die Raupen 3 über Loit-und Antriebsräder 21 oder Antriebßsteme geführt und angetrieben v/erden.Vorteilhaft sind hierbei die Raupen 3 nach obenhin iii Richtung des Aufbaues 1 durch Verschalungen odor Blenden 2 abgedeckt und abgesichert.In dem Aufbau 1 ist der Antriebsmotor, das G-etriebe Lind die Steuerung bekannter Ausführung untergebracht.I.Iit 19 sind die Steuer-und Schalthebel für die Betätigung der Schaufelbewegungen und nit 20 die Steuer-und Schalthebel für die Pahrboweguiigen des Laders bezeichnet.Zwischen den Raupen 3 ist stirnseitig an dem Lader ein irägerblock 33 angebracht, welcher sowohl nit dem Aufbau 1 als auch mit den Pahrgestell stan verbunden ist.

ITach der Brfindung ist in diesem Srägerblock 53 v/ie die P^g. 1 und 2 erkennen lassen,eine Verstärkung 30 und eine Gleitbahn 31 für einen horizontal liegend angeordneten Zylinder 16 vorgesehen. Unterhalb dieser Lagerung des Zylinders 16 befindet sich die Lagerplatte 6 für die Aufnahme des Pührungsrohres 4.Die Lagerplatte 6 ist starr nit dem Srägerblock 33 verbunden,sie besitzt eine vorteilhaft mittig angeordnete Bohrung,in v/elcher das Pührungsrohr 4 gelagert und geführt ist.

Bei den in Fig.1 dargestellten Aus f uhr ungr/b ei spiel ist das Führungsrohr 4 mit einer Längsnut 22 und einer Fußplatte 15 ausgerüstet.An diesen Führungsrohr 4 ist der. Zahnkranz 18 starr angebracht.Der horizontal liegende ZyMnder 16 besitzt an seinem Außonmantel eine Verzahnung 17_?vorteilhaft 111.J¹Om einer Zahnleiste.Die Kolbenstange 32 dieses Zylinders \6 ist gemäß der Darstellung in Pig.2 auf dem ürugerblock 33 arretiert. Bei der Darstellung in I¹Ig.2 ist die Verzahnung 27 des Zahnkranzes .18 nur auf einem leilumfang ausgezeichnet.In der Lagerplatte 6 ist eine Gleitführung für eine Seitenbewegung des Widerlagers 8 des stehenden Druckzylinders 7 vorgesehen»Dieses. Widerlager 8 dc-s Druckzylinders 7 ist auf einer Grundplatte 34 angebracht,welche über einen Ansatz 29 in die !Führung 28 in der Lagerplatte 6 eingreift.

Ilähere Einzelheiten der Lagerung und Führung, der Grundplatte sind aus der Darstellung in Fig.. 5 zu ersehen.Vorteilhaft ist der Ansatz 29 der Grundplatte 34 über K_agel-oder Rollenlager 37 und 38 leicht bewegbar in der Lagerplatte β ge führt.· D er Druckzylinder 7 ist zur Bewegung des Schaufelträgers 14 und der Schaufel 13 in der Vertikalen vorgesehen.3r kann unmittelbar an den Schaufelträger I4 angreifen oder aber an desoen Verbindungsmittel angeschlagen, werden_eiTach der Darstellung in Pigoi ist der Schaufelträger 14 mit einer oberen Zwangsführung in 1'¹OmI eines I? uhr ung ε arm es 5 ausgerüstet und der Schaufelträger besitzt ferner eine untere Stütze 9<>Die baulichen Einzelheiten dieser oberen Zwangsführung in P_orm des Pührungsarmes 5 und. der unteren Stütze 9 zeigen die Darstellungen in den Pig.3 und 4· Der Pührungsarm 5 des Schaufelträgers 14 kann das Führungsrohr ringartig umfassen und er ist rait Zapfen oder Leisten 23 ausgerüstet.Die untere Stütze 9 kann entweder ebenfalls ringartig, das Pührungorohr 4 umgreifen oder es stützt sich,wie in Pig.§ dargestellt,schalenartig auf den Führungsrohr 4 ab.Uach der Darstellung in Pig.4 ist die untere Stütze 9 zweiarmig,d.h_e gabelförmig gestaltet und sie nimmt den Druckzylinder 7 derart auf,daß er bei der seitlichen Schwenkbewegung zwangsläufig von ihr mitgenommen wird.In Pig.3 ist mit 36 das obere Gelenk des

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des Druckzylinders 7 in seinem Anschluß zu der oberen Zwangsführung, dem Pührungsarm 5 "bezeichnet.

In den Schaufelträger 14 ist auf einen Widerlager 10, der die Kippbewegung der Schaufel 13 durchfuhr ende Zylinder 12 vorgesehen. Der Körper der Schaufel 13.ist über die auo ?ig.1 ^i^ I¹IG.2 erkennbaren Schwenkachsen 11 und 35 mit den Schaufelträger 14- verb und en. Die Achsen 35 v/erden nur wahlweise cur Seitenauskippung des Schaufelkörpers 13 eingesetzt,wobei jedoch in diesen Pallen die Schwenkachse 11 entfernt werden muß.Vorteilhaft wird jedoch nur die Schwenkachse 11 verwendet und eingesetat.

Aus P^g.1,ist ferner zu erkennen, daß in den Seitcnv/änden der Schaufel 13 eine Ausnehmung 25,ein Schlitz,ein Anschlag oder dgl. vorgesehen ist,in welche bzw.welchen die Aucbauscgnente 24 zum Zwecke des Setzens eingelegt werden können.

in Pig.6 ist eine weitere !löslichkeit einer Pührung und Lagerung des führungsrohres 4 und des Zylinders 7 beispielsweise dargestellt „Bei dieser Anordnung ist in der Lagerplatte 6 ein Dorn 39 vorgesehen,welcher über eine Grundplatte 40 nit der Lagerplatte 6 verbunden wird.Das führungsrohr 4 ist unmittelbar oder ub..r nicht dargestellte Bollen-öder Kugellager an diesem Born drehbar gelagert.Das Widerlager 8 des Zylinders 7 ist nunmehr unmittelbar auf den Zahnkranz 18 angebracht,derart,daß es die !Drehbewegung des Zahnkranzes 8 mit ausfuhrt.

Aus Pj_g.1 ist ferner erkennbar,daß in vorderen iüeil des Aufbaues 1 eine Ausnehmung 26 vorgesehen ist,welche in Größe und Gestalt der Pora der Schaufel 13 entspricht und für die Aufnahme der nach rückwärts eingeschwenkten und abgesetzten Schaufel 13 vorgesehen ist.

Srfindungsgemäß sind die für die Bewegung der Schaufel 15 in der Vertikalen und für die Kippbewegung vorgesehenen Zylinder 7 und 12 gelenkig einerseits und schwenkbar andererseits an ihren -.Viderlagern 8,10 und 36 und dem Körper der Schaufel 13

angebracht und gelagert und der Schaufelträger 14 ist unmittelbar oder über seine Verbindungsmittel den Führiingsarm 5 &nd die Stütze 9 für eine Schwenkbewegung in der horizontalen I]^-I₃one seitlich zur Längsachse des Seitenladers eingerichtet „Der für das An- und Abizippen der Schaufel 13 vorgesehene Druckzylinder 12 ist an dem Schaufelkörper fluchtend in richtung der mittleren Längsachse dos Seitenladers gelagert und angebracht.Der Schaufelträger 14 ist mit einer oder mehreren für eine Drehbewegung um die eigene Achse eingerichteten Pührung_yim dargestellten Ausführungsbeispiel mit den Führungsrohr 4,"verbunden und an dieser zwangsgeführt .

Die !funktion der erfindungsgemäßen Lademaschine ist wie folgt. Der Lader fährt die Schaufel 13 in Beladerichtung in das Lader gut,durch Betätigung des Druckzylinders 12 wird die Schaufel 13 bei gleichzeitigen Anfahren leicht nach hinten angekippt und so das Ladegut aufgenommen.Durch Beaufschlagung, des Zylinders 7 wird der Führuiigsarm 5 auf dem Führungsrohr 4 in. Pfeilrichtung nach oben,gedrückt und damit der Schaufelträger 14 und die Schaufel 13 in der Vertikalen nach obon vorfahren.Bei Erreichen der gewünschten Ladehöhe.wird der Druckzylinder 16 beaufschlagt .und über die Zahnstange 17 und den Zahnkranz 18 den I^;iührungsrohr

4 die gewünschte Schwenkbewegung erteilt.Durch die Längsnut

22 und die in diese eingreif ende. Leiste 23 wird der Führungsarm

5 und damit der Schaufelträger 14 und die,Schaufel 13 entsprechend der Betätigung des Zahnkranzes 18 in Schwenkrichtung mitgenommen.Bei 3rreich.cn der seitlich ausgeschwenkten Schaufel 13 der Ladekante des Förderwagen^ oder andere Fördermittel,\vird die gefüllte Schaufel 13 durch Beaufschlagen des Zylinders 12 ausgekippt.Der stirnseitige Abstand der Rückseite der Schaufel und des Schaufelträgers 14 zum Fahrwerk und dem 2rägerblock 33 ist größer gewählt als die Hälfte der Gesamtbreite des Seitenladers.Die Erfindung ist nicht an die dargestellten Ausführungsbeispiele gebunden,sondern es kommt hier darauf an einen großen Ivippwinkel der Schaufel 13 bei Erreichen der Ladehöhe zu ver_r meiden.Zur Lösung dieser der Erfindung zu Grunde liegenden Aufgabe sind verschiedene V.ege möglich,v/elche jedoch in sich an den Grundgedanken der Erfindung gebunden sind.

Claims (1)

1. Stichwort: Seitenlader RA. 760 9 8 ß * O^Ttß-ßfpsL. E 22 701/81 e Gm

   Akte: G-145/61 υυυυυ £ 0. fö. D^T

   S chutzanspruch

   Seitenlader,insbesondere auf einem Raupenfahrwerk für den Einsatz in Baubetrieben und insb. im Untertagebetrieb im Bergbau,bei welchem die Schaufel in der Laderichtung in der vertikalen Ebene an-und abkippbar,sowie anhebbar und verstellbar geführt und gelagert ist und zusätzlich für eine Schwenkbewegung in der horizontalen Ebene seitlich zur Längsachse des Laders eingerichtet ist,wobei die Schaufelbewegungen in bekannter Art durch mit einem Medium beaufschlagbare Druck-und Zugzylinder erfolgen, dadurch gekennzeichne t,daß die den Schaufelkörper (13) an seiner Unterseite lagernde und führende Schwenkachse (11) als Steckachse ausgebildet ist,welche wahlweise einsetzbar und entfernbar ist und zusätzlich als weitere Verbindungsmittel zwischen Schaufelkörper (13) und Schaufelträger (14) unterhalb der Seitenwände der Schaufel auswechselbare Sch.wenkach.sen (35) vorgesehen sind,derart,daß durch wahlweise Umsetzung dieser Schwenkachse (11 u.35) in Verbindung mit nur einem einzigen sowohl am Schaufelkörper (13) als auch am Schaufelträger (14) gelenkig gelagerten Druck-und Zugzylindei (12) eine seitliche Kippbewegung des Schaufelkörpers (13) durchführbar ist.