DE1908931C3 - Device for adjusting the delivery rate of a radial piston pump - Google Patents

Device for adjusting the delivery rate of a radial piston pump

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DE1908931C3 DE1908931A DE1908931A DE1908931C3 DE 1908931 C3 DE1908931 C3 DE 1908931C3 DE 1908931 A DE1908931 A DE 1908931A DE 1908931 A DE1908931 A DE 1908931A DE 1908931 C3 DE1908931 C3 DE 1908931C3
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Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einstellen der Fördermenge einer über eine Antriebswelle antreibbaren Radialkolbenpumpe mit einem die Pumpenkolben betätigenden, ringförmigen, umlaufenden Exzenter, der in Abhängigkeit von dem auf den mit Bezug auf seine Umlaufrichtung radial verschiebbaren Kolben eines umlaufenden Stellmotors wirkenden Pumpenförderdruck in eine konzentrische und in Abhängigkeit einer auf den Kolben einwirkenden Federkraft in eine exzentrische Endstellung verstellbar ist.The invention relates to a device for adjusting the delivery rate of a drive shaft Drivable radial piston pump with an annular, circumferential pump piston actuating the pump piston Eccentric, which is radially displaceable depending on the with respect to its direction of rotation Piston of a rotating servomotor acting pump delivery pressure in a concentric and dependent manner a spring force acting on the piston can be adjusted into an eccentric end position.

Es ist bereits eine Pumpe mit in einem Zylinderblock sternförmig angeordneten Kolben bekanntgeworden (DT-AS 1 101 961), wobei der Zylinderblock um einen feststehenden, die Kolben betätigenden und zum Zwekke der Hubänderung der Kolben in Abhängigkeit von dem Pumpendruck an der Druckseite und einer einstellbaren Feder verstellbaren Exzenterzapfen umläuft. Der an sich feststehende Exzenterzapfen ist lediglich zur Veränderung der Exzentrizität derart radial beweglich, daß die Resultierende aller Kolbenkräfte senkrecht zur Verstellrichtung wirkt und daher die bewegliA pump with pistons arranged in a star shape in a cylinder block has already become known (DT-AS 1 101 961), the cylinder block around a stationary, the piston actuating and for purposes the change in stroke of the pistons as a function of the pump pressure on the pressure side and an adjustable one Spring adjustable eccentric pin revolves. The fixed eccentric pin is only to change the eccentricity radially movable in such a way that the resultant of all piston forces is perpendicular acts on the direction of adjustment and therefore the movable

chen Exzenter nicht verstellen kann.chen eccentric cannot be adjusted.

Bei einer anderen bekannten Kolbenpumpe (CH-PS 204 332) mit vom Förderdruck abhängiger Fördermenge und über eine Feder einstellbarem Enddruck wird, wenn der Arbeitskolben seinen Leerweg beendet hat und der .Förderdruck zu steigen beginnt, das von den Pumpenkolben ausgelöste Moment das Moment der Feder überwinden und den Exzenter in seine konzentrische Stellung zurückdrehen. Abgesehen davon, daß hier keine besondere Rückstellvorrichtung vorgesehen ist und so keine genau bestimmbare Rückführung möglich ist, wird der Pumpenkolbenwiderstand nicht zum Rückführen in die exzentrische Stellung ausgenutzt.In another known piston pump (CH-PS 204 332) with a delivery rate that depends on the delivery pressure and the final pressure is adjustable via a spring when the working piston has finished its idle travel and the .feed pressure begins to rise that of the Pump piston triggered moment overcome the moment of the spring and the eccentric in its concentric Turn back position. Apart from the fact that no special reset device is provided here is and so no precisely determinable feedback is possible, the pump piston resistance is not to Used to return to the eccentric position.

Schließlich kann bei der Einstellvorrichtung (US-PS 2 404 175), von der die Erfindung ausgeht, ein einstellbarer Enddruck nicht erreicht werden, da der ringförmige Exzenter über Federn auf der Antriebswelle angeordnet ist und über den in der Antriebswelle verschiebbaren Kolben in seine konzentrische Stellung zurückgeführt werden kann. Der Gesamtaufbau ist infolge der Anordnung des Exzenters über Federn aufwendig und eine genaue und kontrollierte Verstellung des Exzenters ist nicht erreichbar.Finally, in the case of the setting device (US Pat. No. 2,404,175) on which the invention is based, an adjustable Ultimate pressure cannot be achieved because the annular eccentric is arranged on the drive shaft via springs is and returned to its concentric position via the piston which is displaceable in the drive shaft can be. The overall structure is complex due to the arrangement of the eccentric via springs and an exact and controlled adjustment of the eccentric cannot be achieved.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine Vorrichtung der eingangs genannten \t\ zu schaffen, bei der der Exzenter an der Antriebswelle derart gelagert wird, daß auch die von den Pumpenkolben ausgelösten Widerstandskräfte den Exzenter in seine exzentrische Stellung verstellen. Diese Aufgabe ist dadurch gelöst worden, daß die Antriebswelle mit einem /u ihrer Mittelachse exzcnttisch angeordneten Wellenstutzen versehen ist, der den ringförmigen Exzenter exzentrisch zu dessen Längsmittelachse drehbar aufnimmt, wobei der Exzenter mit einem zenlrisch angeordneten Zapfen versehen ist, an den der Kolben des Stellmotors angreift. Auf diese Weise können neben dem Federmoment die an den Pumpenkolben auftretenden Momente mit dazu beitragen, den Exzenter in seine Stellung größter Exzentrizität zu verste'len. Hierdurch kann eine kleiner dimensionierte Feder Verwendung finden, so daß eine bessere Dosierung möglich ist. Im ganzen gesehen ist ein in seinem Aufbau für derartige Pumpen baulich einfacher Stellmotor geschaffen, der von der Druckseite der Pumpe her druckbeaufschlagbar ist und dessen Ausführungsform es zuläßt, mit einfachen Mitteln eine nicht mitumlaufende Einstellmöglichkeit für die umlaufende Feder zu schaffen. Which the object underlying the invention is seen to provide an apparatus of the initially named \ t to create \ in which the eccentric is mounted on the drive shaft such that the drag forces caused by the pump piston move the eccentric in its eccentric position. This object has been achieved in that the drive shaft is provided with a shaft connector which is arranged eccentrically on its central axis and which accommodates the annular eccentric rotatably eccentrically to its longitudinal central axis, the eccentric being provided with a centrally arranged pin on which the piston of the servomotor attacks. In this way, in addition to the spring moment, the moments occurring on the pump piston can contribute to shifting the eccentric into its position of greatest eccentricity. As a result, a smaller dimensioned spring can be used, so that a better dosage is possible. Overall, a structurally simple servomotor is created for such pumps, which can be pressurized from the pressure side of the pump and whose embodiment allows a non-rotating adjustment option for the rotating spring to be created with simple means.

Damit der Stellmotor von der Antriebswelle aus angetrieben werden kann, greift tier Wellenstutzen in eine im Stellmotor vorgesehene Bohrung ein.So that the servomotor can be driven from the drive shaft, the shaft connector engages a hole provided in the servomotor.

Was die Einstellmöglichkeit für die Feder anbelangt, so ist zur Verbindung des Kolbens mit dem zentrisch am Exzenter vorgesehenen Zapfen eine mit dem Kolben verbundene Stange mit einer öffnung vorgesehen, die mit Bezug auf die Stellmotordrehachse geneigt verläuft und eine entsprechend ausgebildete, manuell hin und her bewegbare Hülse aufnimmt, die wiederum den Zapfen verschiebbar aufnimmt.As far as the adjustment option for the spring is concerned, the connection between the piston and the is centric on the eccentric pin provided a rod connected to the piston is provided with an opening, which runs inclined with respect to the servomotor axis of rotation and a correspondingly designed, manually and receives her movable sleeve which in turn slidably receives the pin.

Vorteilhaft ist dabei der Kolben an seiner der Stange abgelegenen Seite mit dem Förderdruck der Pumpe und an seiner der Stange zugelegenen Seite mit der Federkraft beaufschlagbar, wobei die Hülse über eine gegen eine ihrer Radialseiten anliegende und in der Drehachse des Stellmotors angeordnete Stellschraube gegen die Wirkung einer Feder axial verstellbar ist.The piston on its side remote from the rod with the delivery pressure of the pump is advantageous and on its side facing the rod can be acted upon by the spring force, the sleeve via a adjusting screw resting against one of its radial sides and arranged in the axis of rotation of the servomotor is axially adjustable against the action of a spring.

in der Zeichnung ist ein in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel desin the drawing is an embodiment of the explained in more detail in the following description

ί/ί /

Erfindungsgegenstandes dargestellt Es zeigt F i g. 1 die Pumpe im Längsschnitt,Subject of the invention shown It shows F i g. 1 the pump in longitudinal section,

F i g. 2 einen Schnitt entlang der Linie 2-2 in F i g. 1.F i g. 2 shows a section along the line 2-2 in FIG. 1.

F i g. 3 den Exzenter im QuerschnittF i g. 3 the eccentric in cross section

In F i g. 1 der Zeichnung ist mit 2 eine Pumpe mit Pumpengehäuse 3 und einem Deckel 4 bezeichnet Ein im Pumpengehäuse vorgesehener Pumpenraum 5 ist durch den Decke! 4 verschlossen. Ein radial angeordneZylinder 6 ist in das Pumpengehäuse 3 eingearbeitetIn Fig. 1 of the drawing, 2 denotes a pump with a pump housing 3 and a cover 4 A The pump room 5 provided in the pump housing is through the ceiling! 4 locked. A cylinder arranged radially 6 is incorporated into the pump housing 3

Dichtung 29 Leckölverluste vei hindert Ein weiterer Kanal 31 im Gehäuse 14 dient zur Verbindung des Druckraumes 30 mit dem geschlossenen Ende der Bohrung 22. Somit kann Druckflüssigkeit von der Dnjckseite der Pumpe zum Kolben 23 gelangen und die Stange entgegen der Wirkung der Feder 26 verschieben.Seal 29 prevents leakage oil losses. Another channel 31 in the housing 14 is used to connect the Pressure chamber 30 with the closed end of the bore 22. Thus, pressure fluid can from the Dnjckseite the pump reach the piston 23 and move the rod against the action of the spring 26.

Die Stange 24 selbst weist eine öffnung 32 auf, die mit Bezug auf die Drehachse des Gehäuses 14 winklig angeordnet ist und eine Hülse 33 verschiebbar auf-The rod 24 itself has an opening 32 which is angled with respect to the axis of rotation of the housing 14 and a sleeve 33 slidably on-

und zum Pumpenraum 5 hin offen. In der Zeichnung ist io nimmt, deren Oberfläche ähnlich winklig ausgeDiiaeiand open to the pump chamber 5. The drawing shows io, the surface of which is similarly angled

. ,. ■· u ■ : :„«.. -7,,i;„A„^ ,<„..„„. .„ll. „u ui u :_. r-»:~ ui.-.i ι-ϊ :r< „,.< α',ηητ- Mittpnhnhmne 34 verse-. ,. ■ · u ■:: "" .. -7,, i; "A" ^ , <".."". . "Ll. "U ui u: _. r - »: ~ ui .-. i ι-ϊ: r <",.<α', ηητ- Notice 34 verse

ledigüch ein einziger Zylinder dargestellt, obwohl mehrere auf dem Umfang verteilte Zylinder vorgesehen sind. Letztere weisen nicht gezeichnete Saug- und Druckventile auf. Im Zylinder 6 ist ein Kolben 7 axialonly a single cylinder is shown, although several distributed on the circumference cylinders are provided. The latter have not drawn suction and Pressure valves open. A piston 7 is axial in the cylinder 6

ist Die Hülse 33 ist mit einer Mittenbohrung 34 versehen, die parallel zur Drehachse des Gehäuses 14 verläuft und den Zapfen 19 aufnimmt. Dieser ist, wie bereits ausgeführt wurde, am Exzenter vorgesehen undThe sleeve 33 is provided with a central bore 34, which runs parallel to the axis of rotation of the housing 14 and receives the pin 19. This one is like already was carried out, provided on the eccentric and

ur.u^^.w -j iciii auagciuiin »uiuv, u... ~~- , Λ(Τur.u ^^. w -j iciii auagciuiin »uiuv, u ... ~~ -, Λ (Τ

verschiebbar geführt Eine Feder 8 liegt gegen das au- 15 durch eine in der Bohrung 22 vorgesehene Uttnungdisplaceably guided. A spring 8 rests against the outer 15 through an opening provided in the bore 22

ßere verschlossene Ende des Zylinders 6 und gegen das geführt Unter der Voraussetzung, daß der Wellenstuminnere Ende des Kolbens 7 an. Eine Antriebswelle 9 ist
im Pumpengehäuse 3 über ein Lager »0 gelagert, deren
ßere closed end of the cylinder 6 and guided against the assumption that the shaft inner end of the piston 7 at. A drive shaft 9 is
stored in the pump housing 3 via a bearing »0, whose

mel 19 in der Hülse 33 angeordnet ist, kann über die Axialbewegung der Stange 24 der Exzenter 17 um den nercs u..uc UU..M v...... ^...„.κ, <„. . „,„,,.^„«u. Wellenstutzen 12 im Bereich zwischen seiner exzentn-mel 19 is arranged in the sleeve 33, the eccentric 17 can about the nercs u .. uc UU..M v ...... ^ ... ". κ, <". . "," ,,. ^ "« U. Shaft connector 12 in the area between its eccentric

vorgesehenen Ringflansch 11 begrenzt ist. An letzte- ao sehen und seiner konzentrischen Endstellung verstelltprovided annular flange 11 is limited. See at last ao and adjusted its concentric end position

1111 i u'»f· "O ' ο - - σ CJ ' 1111 i u '»f ·"O' ο - - σ CJ '

inneres Ende durch einen ebenfalls im Pumpengehäuse h Riflh 11 bt it A lttinner end through a also in the pump housing h Riflh 11 bt it A ltt

rein ist ein Wellenstutzen 12 (F i g. 2) mit Bezug auf die Antriebswelle 9 exzentrisch angeordnet. Dieser erstreckt sich von dem Ringflansch 11 aus gesehen nach vorn bis in eine Bohrung 13, die ihrerseits in einemA shaft connector 12 (FIG. 2) with reference to FIG Drive shaft 9 arranged eccentrically. This extends after seen from the annular flange 11 front to a hole 13, which in turn in a

Stellmotorgehäuse 14 eingearbeitet ist. Das Stellmotor- 35 werden müßte.Servomotor housing 14 is incorporated. The servomotor 35 would have to be.

3V. I 11.11 LJI IU jvuibi n.u>i^-w..^. . _3V. I 11.11 LJI IU jvuibi n.u> i ^ -w .. ^. . _

werden. Durch Axialverschiebung der Hülse 33 in und aus der Öffnung 32 kann die wirksame Kraft der Feder 26 variiert werden. Die Feder ist spann- oder entspannbar, ohne daß die Position des Exzenters verändertwill. By axial displacement of the sleeve 33 in and out of the opening 32, the effective force of the spring 26 can be varied. The spring can be tensioned or relaxed without changing the position of the eccentric

Jl^ O V Jl ^ O V

gehäuse 14 wiederum weist eine Lagerwelle 15 auf, die im Pumpendeckel 4 über ein Lager 16 gelagert ist, so daß das Gehäuse mit der Antriebswelle 9 umlaufen kann.housing 14 in turn has a bearing shaft 15 which is mounted in the pump cover 4 via a bearing 16 so that the housing with the drive shaft 9 rotate can.

Em Exzenter 17 ist auf dem Wellenstutzen 12 zwischen dem Ringflansch 11 und dem Gehäuse 14 exzentrisch angeordnet und hierzu mit einer Bohrung 18 versehen (F i g. 3). Letztere ist außermittig mit Bezug auf die Mittelachse des Exzenters angeordnet so daß derEm eccentric 17 is on the shaft connector 12 between the annular flange 11 and the housing 14 eccentrically arranged and for this purpose provided with a bore 18 (FIG. 3). The latter is off-center with respect to the central axis of the eccentric arranged so that the

1.1 Ut.1 I IHUMIk.1.1 Ut.1 I IHUMIk.

Was die Konstruktion zum Verstellen der Hülse 33 anbetrifft, so ist eine Stellschraube 36 vorgesehen, die konzentrisch zur Drehachse des Gehäuses 14 in das Pumpengehäuse 3 einschraubbar und weiter durch den Druckraum 30 in eine Bohrung 37 kleineren Durchmessers geführt ist, die den Druckraum 30 mit der Bohrung 22 verbindet und einen Stift 38 verschiebbar lagen. Letzterer liegt einenends gegen die Stellschraube 36 an und ist anderenends mit einem scheibenähnlichen EndeAs far as the construction for adjusting the sleeve 33 is concerned, an adjusting screw 36 is provided which concentrically to the axis of rotation of the housing 14 can be screwed into the pump housing 3 and continues through the Pressure chamber 30 is guided into a bore 37 of smaller diameter, which the pressure chamber 30 with the bore 22 connects and a pin 38 were slidable. The latter rests against the adjusting screw 36 at one end and is at the other end with a disk-like end

Ex/enter, wenn er um den Wellenstutzen 12 rotiert, aus 35 39 versehen, das seinerseits an der Hülse 33 anliegt, um einer F-ndstellung, die mit Bezug auf die Antriebswelle deren Bewegung in einer Richtung zu ^8Γεηζεη; ®™ 9 konzentrisch ist, in eine mit Bezug auf die Antriebswelle exzentrische Endstellung verschwenkt werdenEx / enter, when it rotates around the shaft stub 12, provided from 35 39, which in turn rests against the sleeve 33 in order to achieve a position which, with respect to the drive shaft, makes it move in one direction ^ 8 Γεηζεη ; ® ™ 9 is concentric, can be pivoted into an eccentric end position with respect to the drive shaft

kann. Ein mittig am Exzenter angreifender Zapfen 19can. A pin 19 engaging in the center of the eccentric

scheibenförmige Ende 39 soll den Kontakt mit der Hülse aufrechterhalten, wenn die Stange 24 in der Bohrungdisc shaped end 39 is intended to maintain contact with the sleeve when the rod 24 is in the bore

kann, tin miuig am nxs.ciucr angicucuuci «μκ-ι, i3 22 axial verschoben wird. Die Hülse 33 wird aus der erstreckt sich vom Exzenter aus gesehen nach vorn bis 40 Öffnung 32 gegen das Ende des Stiftes 38 über einen in das Gehäuse 14. Der Exzenter ist des weiteren mit Stößel 40 gedrückt, der in der Längsachse des Zapfens einem Lager 20 und einem äußeren Laufring 21 verse- 19 lagert, und gegen das Gehäuse 33 über eine Feder 41 hen, gegen den seinerseits die inneren Enden der KoI- gedrückt wird. Diese ist in einer im Exzenter 17 vorgeben 7 anliegen. Dies verringert den Verschleiß. sehenen Bohrung 42 angeordnet und liegt einenends In das Stellmotorgehäuse 14 ist ferner eine Bohrung 45 gegen den Stößel 40 und anderenends gegen eine die 22 eingearbeitet, die sich von der Peripherie aus durch Feder aufnehmende Kappe 43 an. Wird nun die Stelldie Mittelachse bis zu einem Punkt in der Mähe der schraube 36 aus dem Deckel 4 herausgedreht, so begegenüberliegenden Peripherie erstreckt und einen wirkt die vorgesehene Feder 41 zusammen mit dem Stellkolben 23 verschiebbar aufnimmt Dieser weist Stößel 40, daß die Hülse 33 und der Stift 38 der Stelleine an seinem inneren Ende angreifende Stange 24 mit 50 schraube 36 folgen. Wird die Stellschraube in den Dekrechteckigem Querschnitt und einem ringförmigen kel 4 hereingedreht, so wird die Feder 41 gespannt, da Endteil 25 auf. Letzterer ist an dem den Kolben abgele- die Hülse 33 den Stößel 40 in den Zapfen 19 hereingenen Ende vorgesehen und liegt gegen die Zylinder- drückt. Da die Stellschraube in der Drehachse des Gewandung der Bohrung an, um die Stange bei der Hin- häuses 14 vorgesehen ist, kann die Hülse bei arbeiten- und Herbewegung zu führen. Der Kolben 23 selbst 55 der Pumpe oder auch, bevor die Pumpe betätigt wird.can, tin miuig am nxs.ciucr angicucuuci «μκ-ι, i3 22 is axially displaced. The sleeve 33 extends forward from the eccentric to 40 opening 32 against the end of the pin 38 via a into the housing 14 and an outer race 21, and against the housing 33 via a spring 41, against which in turn the inner ends of the KoI- is pressed. This is in a pre-set in the eccentric 17 7 applied. This reduces wear. The bore 42 shown is arranged and is located at one end. A bore 45 is also machined into the servomotor housing 14 against the plunger 40 and at the other end against a 22 which is attached to the spring-receiving cap 43 from the periphery. If the adjusting the central axis is now screwed out of the cover 4 to a point in the vicinity of the screw 36, the opposite periphery extends and the provided spring 41 acts together with the adjusting piston 23 and accommodates it in a displaceable manner Pin 38 of the position of a rod 24 engaging at its inner end with 50 screw 36 follow. If the adjusting screw is screwed in in the Dekrectangular cross-section and an annular angle 4, the spring 41 is tensioned because the end part 25 opens. The latter is provided at the end where the piston is held down, the sleeve 33 pushes the plunger 40 into the pin 19 and rests against the cylinder. Since the adjusting screw is provided in the axis of rotation of the drapery of the bore around the rod in the rear housing 14, the sleeve can be guided during working and forward movement. The piston 23 itself 55 of the pump or also before the pump is actuated.

wird über eine Feder 26 in Richtung auf das geschlossene Ende der Bohrung 22 gedrückt Die Feder liegt dabei einenends gegen den ringförmigen Endteil 25, anderenends gegen einen Stopfen 27 an, der das offene Ende der Bohrung 22 verschließtis pressed by a spring 26 in the direction of the closed end of the bore 22. The spring is there at one end against the annular end part 25, at the other end against a plug 27, which the open The end of the bore 22 closes

Eine der Einfachheit halber in der Zeichnung nicht dargestellte Leitung verbindet die Druckseite mit einem Kanal 28. Letzterer ist im Pumpendeckel 4 eingearbeitet und mündet in einem kleinen Druckraum 30,A line, not shown in the drawing for the sake of simplicity, also connects the pressure side a channel 28. The latter is incorporated in the pump cover 4 and opens into a small pressure chamber 30,

verstellt werden.adjusted.

Beim Einsatz der vorstehend beschriebenen Pumpe und unter der Voraussetzung, daß innere Kräfte und Reibung vernachlässigt werden, gibt es drei wesentli- ;o ehe Drehmomente, die dazu beitragen, den Exzenter um den Wellenstutzen 12 zu verstellen. Das erste dieser Drehmomente ist ein von der Feder 26 herrührendes Moment, das auf den Zapfen 19 einwirkt, und dazu beiträgt, die Exzentrizität des Exzenters 17 zu vergrößern.When using the pump described above and provided that internal forces and Neglecting friction, there are three essential- o before torques that contribute to the eccentric to adjust the shaft connector 12. The first of these torques is from the spring 26 Moment that acts on the pin 19 and helps to increase the eccentricity of the eccentric 17.

gearbeitet und mündet in einem Kiemen uiuuKiaunuu, Ul,61, Ult ^Λί.^.,ι%, „.„„ . worked and ends in a gill uiuuKiaunuu, Ul , 61 , Ult ^ Λί . ^., ι% , "."".

der durch eine entsprechende Bohrung im Pumpendek- 65 Dieses Drehmoment ist umgekehrt proportional zum65 This torque is inversely proportional to the

kel 4 und in der Lagerwelle 15 des Stellmotorgehäuses Wert der Exzentrizität des Exzenters 17, und wenn dieangle 4 and in the bearing shaft 15 of the servomotor housing value of the eccentricity of the eccentric 17, and if the

14 gebildet wurde. Der Druckraum 30 ist koaxial zur maximale Exzentrizität des Exzenters 17 auf einen rela-14 was formed. The pressure chamber 30 is coaxial with the maximum eccentricity of the eccentric 17 at a relative

Drehachse des Gehäuses 14 angeordnet wobei eine tiv kleinen Wert begrenzt ist, wird dieses DrehmomentThe axis of rotation of the housing 14 is arranged whereby a tiv small value is limited, this torque is

im wesentlichen linear zum Wert der Exzentrizität des Exzenters verlaufen.essentially linear to the value of the eccentricity of the Eccentric run.

Das zweite Drehmoment tendiert dazu, den Exzenter 17 ebenfalls um den Wellenstutzen 12 zu verdrehen und ist ein Drehmoment, das von dem Druck herrührt, der von der Druckseite abgeleitet wird und auf den Zapfen 19 über den Kolben 23 übertragen wird. Dieses Drehmoment tendiert dazu, die Exzentrizität des Exzenters 17 zu verringern, und wenn die maximale Exzentrizität des Exzenters 17 auf einen relativ kleinen Wert be- ίο grenzt ist, wird dieses Drehmoment im wesentlichen direkt proportional zum Druck an der Druckseite sein.The second torque tends to rotate the eccentric 17 also around the shaft connector 12 and is a torque resulting from the pressure diverted from the pressure side and on the trunnion 19 is transmitted via the piston 23. This torque tends to decrease the eccentricity of the eccentric 17, and when the maximum eccentricity of the eccentric 17 is limited to a relatively small value, this torque is essentially be directly proportional to the pressure on the pressure side.

Das dritte Drehmoment ist von der Last abhängig, wird vom Druck an der Druckseite der Pumpe bestimmt und steht der nach außen gerichteten Bewegung des Kolbens 7 entgegen. Dieses Drehmoment ist direkt proportional zum Produkt des Pumpendruckes an der Druckseite und dem Wert der Exzentrizität des Exzenters 17. Wenn die Pumpe nun entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn, und zwar mit Bezug auf F i g. 2. rotiert, ao trägt dieses Drehmoment dazu bei, die Exzentrizität des Exzenters 17 zu vergrößern.The third torque depends on the load and is determined by the pressure on the pressure side of the pump and opposes the outward movement of the piston 7. This torque is directly proportional to the product of the pump pressure on the pressure side and the value of the eccentricity of the Eccentric 17. When the pump now rotates counterclockwise, with reference to F i g. 2. rotates, ao this torque contributes to increasing the eccentricity of the eccentric 17.

Das nutzbare Drehmoment, das dazu tendiert, den Exzenter 17 um den Wellenstutzen 12 zu verdrehen, ist die algebraische Summe der Drehmomente, die von der Feder, dem Druck und der Last abhängig sind. Wenn nun die Federkraft so gewählt ist, daß. wenn sich das Maß der Exzentrizität des Exzenters verändert, das von der Feder herrührende Drehmoment ansteigt oder abnimmt, und zwar in einem direkten Verhältnis zu und im gleichen Ausmaß wie der Anstieg oder der Abfall des Drehmomentes der Last, und wenn das Anfangsdrehmoment von der Feder etwa dem Drehmoment des der Druckseite entspricht, wird das nutzbare Drehmoment, das dazu tendiert, den Exzenter 17 um den Wellenstutzen 12 zu rotieren, ungefähr Null sein, wenn die Pumpe bei dem vorgesehenen Druck arbeitet. Arbeitet aber die Pumpe bei einem geringeren als dem vorher bestimmten Druck, so tendiert das nutzbare Drehmoment dazu, die Exzentrizität des Exzenters 17 zu vergrößern. Ist der Druck größer als der vorher bestimmte Pumpendruck, so bewirkt das nutzbare Drehmoment eine Verringerung der Exzentrizität des Exzenters 17.The usable torque, which tends to rotate the eccentric 17 around the shaft connector 12, is the algebraic sum of the torques which are dependent on the spring, the pressure and the load. If now the spring force is chosen so that. when the amount of eccentricity of the eccentric changes, the torque from the spring increases or decreases in direct proportion to and to the same extent as the increase or decrease in the torque of the load, and when the initial torque from the spring is about corresponds to the torque of the pressure side, the usable torque, which tends to rotate the eccentric 17 about the shaft connector 12, will be approximately zero when the pump is operating at the intended pressure. If, however, the pump works at a lower pressure than the previously determined pressure, the usable torque tends to increase the eccentricity of the eccentric 17. If the pressure is greater than the previously determined pump pressure, the usable torque causes a reduction in the eccentricity of the eccentric 17.

Um sich die Wirkungsweise einfacher vorstellen zu können, wird das von der Feder und das von der Last herrührende Drehmoment zu einem einzigen Drehmoment zusammengefaßt, das dazu tendiert, den Exzenter 17 in seine Endstellung zu verstellen, in der er die größte Exzentrizität aufweist. Und wenn man davon ausgeht, daß dieses einzige Drehmoment von der Kraft herrührt, die durch die Feder 26 auf den Zapfen 19 ausgeübt wird, so kann die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Pumpe wie folgt zusammengefaßt werden: In order to be able to imagine the mode of operation more simply, the torque originating from the spring and the torque originating from the load are combined into a single torque which tends to move the eccentric 17 into its end position, in which it has the greatest eccentricity. And if one assumes that this single torque comes from the force exerted by the spring 26 on the pin 19, then the operation of the pump described above can be summarized as follows:

Bevor die Pumpe in Tätigkeit gesetzt ist wird dre Kraft der Feder 26 die Stange 24 ir. die in der Zeich nung dargestellte Position verschoben haben, in der sich wiederum der Exzenter in seiner EndsteHung mit größter Exzentrizität befindet. Beim Einsatz wird nun die Antriebswelle 9 durch einen Motor od. dgl. angetrieben. Eine Drehung der Welle jedoch bewirkt gleichzeitig eine Drehung des Gehäuses 14 und des Exzenters 17. so daß der Exzenter den Kolben 7 radial nach außen schiebt Sobald aber der Exzenter 17 am Kolben 7 vorbei ist wird die Feder 8 den Kolben wieder nach innen, d. h. in das Pumpengehäuse 3 verschieben. Der somit entstehende Saughub des Kolbens bewirkt daß Druckflüssigkeit durch das Saugventil in den Zylinder gesaugt wird. Wenn nun der Exzenter weiter umläuft, v/ird er wiederum eine radial nach außen gerichtete Bewegung des Kolbens 7 verursachen, und das sich im Zylinder 6 befindliche Druckmedium wird durch das Druckventil in die Druckleitung gedruckt. Somit wird sich also an der Druckseite der Pumpe ein Druck aufbauen, der über die Leitung oder den Kanal, der die Druckseitc mit dem Kanal 28 verbindet, den Kanal 28, den Druckraum 30 und den Kanal 31 sich bis zu dem geschlossenen Ende der Bohrung 22 fortpflanzen wird, wo er den Kolben 23 beaufschlagt. Der dann auf den Kolben 23 einwirkende Druck verschiebt ihn zusammen mit der Stange 24 entgegen der Wirkung der Feder 26, wobei letztere gespannt und der Exzenter um den Wellenstutzen 12 in seine EndsteHung verstellt wird, in der er konzentrisch zur Antriebswelle angeordnet ist. Wird aber der Exzenter 17 in seine konzentrische EndsteHung verschoben, so verringert sich der Hub der Kolben 7, da der Exzenter die Kolben nicht mehr so weit radial nach außen verschieben kann und die Kolben nicht mehr so weit nach innen in das Pumpengehäuse eintreten können, wie es bei größerer Exzentrizität möglich war. Der verkürzte Kolbenhub wiederum bewirkt einen geringeren Flüssigkeitsdurchsatz an der Druckseite. Before the pump is activated, the spring 26 will force the rod 24 ir. Moved to the position shown in the drawing, in which the eccentric is in its end position with the greatest eccentricity. During use, the drive shaft 9 is now driven by a motor or the like. A rotation of the shaft, however, causes a rotation of the housing 14 and the eccentric 17 at the same time, so that the eccentric pushes the piston 7 radially outwards move the pump housing 3. The resulting suction stroke of the piston causes pressure fluid to be sucked through the suction valve into the cylinder. If the eccentric now continues to rotate, it will in turn cause a radially outward movement of the piston 7, and the pressure medium located in the cylinder 6 is pressed through the pressure valve into the pressure line. Thus, a pressure will build up on the pressure side of the pump, which via the line or the channel that connects the pressure side with the channel 28, the channel 28, the pressure chamber 30 and the channel 31 to the closed end of the bore 22 will propagate where it acts on the piston 23. The pressure then acting on the piston 23 moves it together with the rod 24 against the action of the spring 26, the latter being tensioned and the eccentric being adjusted around the shaft connector 12 into its end position, in which it is arranged concentrically to the drive shaft. If, however, the eccentric 17 is moved into its concentric end position, the stroke of the piston 7 is reduced, since the eccentric can no longer move the piston radially outward as far and the pistons can no longer enter the pump housing as far inward as it was possible with greater eccentricity. The shortened piston stroke in turn results in a lower fluid throughput on the pressure side.

Sobald nun der Flüssigkeitsdruck auf der Druckseitc einen vorher bestimmten Maximalwert erreicht hat. wird der an der Druckseite herrschende Druck die Stange 24 so weit verstellt haben, daß der Exzenter in eine mit Bezug auf die Antriebswelle 12 konzentrische Position verstellt wurde. Befindet sich nun der Exzenter in seiner konzentrischen EndsteHung, so stehen die Kolben 7 still und keine zusätzliche Flüssigkeit kann mehr in die Druckleitung gefördert werden, auch dann nicht, wenn der Exzenter weiter rotiert. Die Pumpe wird in diesem Zustand so lange verharren, bis der Druck an der Druckseite wieder abfällt.As soon as the liquid pressure on the pressure side has reached a previously determined maximum value. the pressure prevailing on the pressure side will have displaced the rod 24 so far that the eccentric has been displaced into a position which is concentric with respect to the drive shaft 12. If the eccentric is now in its concentric end position, the pistons 7 stand still and no additional liquid can be conveyed into the pressure line, even if the eccentric continues to rotate. The pump will remain in this state until the pressure on the pressure side drops again.

Wenn nun das Hydrauliksystem, das von der Pumpe aus mit Druckmedium versorgt wird, zusätzlich Druckflüssigkeit benötigt, so wird der Druck an der Druckseite auf einen Wert unter den vorher bestimmten abfallen. Dabei wird aber auch der Flüssigkeitsdruck, der auf den Kolben 23 einwirkt, absinken. Ein Absinken dieses Druckes wiederum bewirkt, daß die Feder 26 die Stange verschiebt, so daß der Exzenter nun den Wellensiutzcn 12 in seine Endstellung mit größter Exzentrizität verstellen kann. Die Bewegung der Stange und die Exzentrizität der Kolben, die eben von dem Exzenter zugelassen werden, ist abhängig von der Größe des Druckabfalls an der Druckseite. Befindet sich nun aber der Exzenter wieder in seiner Endstellung mit größter Exzentrizität, so wird der Kolbenhub größer und mehr Flüssigkeit in die Druckleitung gelangen, wodurch der Flüssigkeitsdruck in der Druckleitung wiederum auf den vorher bestimmten Maximalwert ansteigt. If the hydraulic system, which is supplied with pressure medium from the pump, also requires pressure fluid, the pressure on the pressure side will drop to a value below the previously determined value. At the same time , however, the liquid pressure which acts on the piston 23 will also drop. A drop in this pressure in turn causes the spring 26 to displace the rod so that the eccentric can now move the shaft seal 12 into its end position with the greatest eccentricity. The movement of the rod and the eccentricity of the piston, which are just allowed by the eccentric, depend on the size of the pressure drop on the pressure side. If, however, the eccentric is again in its end position with the greatest eccentricity, the piston stroke becomes larger and more liquid reaches the pressure line, whereby the liquid pressure in the pressure line again rises to the previously determined maximum value.

Der Vollständigkeit halber muß darauf hingewiesen werden, daß vorstehende Schilderung der Wirkungsweise lediglich dann zutrifft, wenn der Exzenter entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn, und zwar mit Bezug auf F 1 g. 2. verschwenkt wird Wenn die Pumpe aber im Uhr/^igerdrehsinn. und zwar ebenfalls mit Bezug aul F i g. 2 rotiert ist die Stellung des Exzenters 17 mehl unter der Kontrolle der Drehmomente, wie es vorstehend ausgeführt wurde, da dann das von der Last herrührende Drehmoment nicht dazu beiträgt, die Exzentrizität des Exzenters 17 zu verringern.For the sake of completeness, it must be pointed out that the above description of the mode of operation only applies if the eccentric rotates counterclockwise, with reference to F 1 g. 2. Is swiveled If the pump is clockwise / counterclockwise. namely also with reference to aul F i g. 2, the position of the eccentric 17 is rotated under the control of the torques, as was explained above, since the torque resulting from the load then does not contribute to reducing the eccentricity of the eccentric 17.

Sollte es dagegen gewünscht sein, den vorher bestimmten Maximalwert für den Flüssigkeitsdruck arIf, on the other hand, it is desired to use the previously determined maximum value for the liquid pressure ar

i 908i 908

der Druckseile zu verändern, so ist es lediglich notwendig, die Stellschraube 36 einzustellen. Die Einstellung der Stellschraube bewirkt, daß die wirksame Kraft der Feder 26 verändert wird, über die wiederum der Wert des Druckes veränderbar ist, der nötig ist. damit der Kolben 23 den !Exzenter in seine konzentrische Hndstellung verschieben kann.to change the pressure ropes, it is only necessary adjust the adjusting screw 36. The adjustment of the adjusting screw causes the effective force of the Spring 26 is changed, via which in turn the value of the pressure that is necessary can be changed. so that the Piston 23 moves the eccentric into its concentric hand position can move.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Einstellen der Fördermenge einer über eine Antriebswelle antreibbaren Radialkolbenpumpe mit einem die Pumpenkolben betätigenden, ringförmigen, umlaufenden Exzenter, der in Abhängigkeit von dem auf den mit Bezug auf seine Umlaufrichtung radial verschiebbaren Kolben eines umlaufenden Stellmotors wirkenden Pumpenförderdruck in eine konzentrische und in Abhängigkeit einer auf den Koiben einwirkenden Federkraft in eine exzentrische Endstellung verstellbar ist dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (9) mit einem zu ihrer Mittelachse exzentrisch ungeordneten Wellenstutzen (12) versehen ist, der den ringförmigen Exzenter (17) exzentrisch zu dessen Längsmittelachse drehbar aufnimmt, wobei der Exzenter mit einem zentrisch angeordneten Zapfen (19) versehen ist, an den der Kolben (23) des Stellmotors (14,15) angreift.1. Device for adjusting the delivery rate of a radial piston pump that can be driven via a drive shaft with an annular, rotating eccentric which actuates the pump piston and which is in Depending on the piston which is radially displaceable with respect to its direction of rotation rotating servomotor acting pump delivery pressure in a concentric and dependent manner a spring force acting on the cylinder can be adjusted into an eccentric end position, characterized in that the drive shaft (9) is provided with a shaft connector (12) which is eccentrically disordered with respect to its central axis and which the annular eccentric (17) eccentrically to its longitudinal center axis rotatably receives, wherein the The eccentric is provided with a centrally arranged pin (19) on which the piston (23) of the servomotor (14,15) attacks. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wellenstutzen (12) in eine im Stellmotor (14, 15) vorgesehene Bohrung (13) eingreift. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the shaft connector (12) in an im Servomotor (14, 15) provided bore (13) engages. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verbindung des Kolbens (23) mit dem zentrisch am Exzenter (17) vorgesehenen Zapfen (19) eine mit dem Kolben verbundene Stange (24) mit einer öffnung (32) vorgesehen ist, die mit Bezug auf die Stellmotordrehachse geneigt verläuft und eine entsprechend ausgebildete, manuell hin und her bewegbare Hülse (33) aufnimmt, die wiederum den Zapfen verschiebbar aufnimmt.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that for connecting the piston (23) with the pin (19) provided centrally on the eccentric (17) has a rod connected to the piston (24) is provided with an opening (32) which is inclined with respect to the servomotor axis of rotation and a correspondingly designed, manually reciprocating sleeve (33) receives, which in turn slidably receives the pin. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (23) an seiner der Stange (24) abgelegenen Seite mit dem Förderdruck der Pumpe und an seiner der Stange zugelegenen Seite mit der Federkraft beaufschlagbar ist, wobei die Hülse (33) über eine gegen eine ihrer Radialseiten anliegende und in der Drehachse des Stellmotors (14, 15) angeordnete Stellschraube (36) gegen die Wirkung einer Feder (41) axial verstellbar ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the piston (23) on its the rod (24) remote side with the delivery pressure of the pump and on its side close to the rod can be acted upon by the spring force, the sleeve (33) via one against one of its radial sides abutting and in the axis of rotation of the servomotor (14, 15) arranged adjusting screw (36) against the Effect of a spring (41) is axially adjustable.
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