DE1908931B2

DE1908931B2 - Device for adjusting the delivery rate of a radial piston pump

Info

Publication number: DE1908931B2
Application number: DE1908931A
Authority: DE
Inventors: Bruce L. Ames Ia. Johnson (V.St.A.)
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1968-02-26
Filing date: 1969-02-22
Publication date: 1974-07-25
Also published as: DE1908931C3; US3522998A; DE1908931A1

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einstellen der Fördermenge einer über eine Antriebswelle antreibbaren Radialkolbenpumpe mit einem die Pumpenkolben betätigenden, ringförmigen, umlaufenden Exzenter, der in Abhängigkeit von dem auf den mit Bezug auf seine Umlaufrichtung radial verschiebbaren Kolben eines umlaufenden Stellmotors wirkenden Pumpenförderdruck in eine konzentrische und in Abhängigkeit einer auf den Kolben einwirkenden Federkraft in eine exzentrische Endstellung verstellbar ist.The invention relates to a device for adjusting the delivery rate of a drive shaft Drivable radial piston pump with an annular, circumferential pump piston actuating the pump piston Eccentric, which is radially displaceable depending on the with respect to its direction of rotation Piston of a rotating servomotor acting pump delivery pressure in a concentric and dependent manner a spring force acting on the piston can be adjusted into an eccentric end position.

Es ist bereits eine Pumpe mit in einem Zylinderblock sternförmig angeordneten Kolben bekanntgeworden (DT-AS 1 101 961), wobei der Zylinderblock um einen feststehenden, die Kolben betätigenden und zum Zwekke der Hubänderung der Kolben in Abhängigkeit von dem Pumpendruck an der Druckseite und einer einstellbaren Feder verstellbaren Exzenterzapfen umläuft. Der an sich feststehende Exzenterzapfen ist lediglich zur Veränderung der Exzentrizität derart radial beweglich, daß die Resultierende aller Kolbenkräfte senkrecht zur Verstellrichtung wirkt und daher die bewegliA pump with pistons arranged in a star shape in a cylinder block has already become known (DT-AS 1 101 961), the cylinder block around a stationary, the piston actuating and for purposes the change in stroke of the pistons as a function of the pump pressure on the pressure side and an adjustable one Spring adjustable eccentric pin revolves. The fixed eccentric pin is only to change the eccentricity radially movable in such a way that the resultant of all piston forces is perpendicular acts on the direction of adjustment and therefore the movable

chen Exzenter nicht verstellen kann.chen eccentric cannot be adjusted.

Bei einer anderen bekannten Kolbenpumpe (CH-PS 204 332) mit vom Förderdruck abhängiger Fördermenge und über eine Feder einstellbarem Enddruck wird, wenn der Arbeitskolben seinen Leerweg beendet hat und der Förderdruck zu steigen beginnt, das von den Pumpenkolben ausgelöste Moment das Moment der Feder überwinden und den Exzenter in seine konzentrische Stellung zurückdrehen. Abgesehen davon, daß hier keine besondere Rückstellvorrichtung vorgesehen ist und so keine genau bestimmbare Rückführung möglich ist, wird der Pumpenkolbenwiderstand nicht zum Rückführen in die exzentrische Stellung ausgenutzt.In another known piston pump (CH-PS 204 332) with a delivery rate that depends on the delivery pressure and the final pressure is adjustable via a spring when the working piston has finished its idle travel and the delivery pressure begins to rise, the moment triggered by the pump piston is the moment of Overcome the spring and turn the eccentric back into its concentric position. Besides that no special restoring device is provided here and so no precisely determinable return is possible is, the pump piston resistance is not used to return to the eccentric position.

Schließlich kann bei der Einstellvorrichtung (US-PS 2 404 175), von der die Erfindung ausgeht, ein einstellbarer Enddruck nicht erreicht werden, da der ringförmige Exzenter über Federn auf der Antriebswelle an geordnet ist und über den in der Antriebswelle verschiebbaren Kolben in seine konzentrische Stellung zurückgeführt werden kann. Der Gesamtaufbau ist infolge der Anordnung des Exzenters über Federn aufwendig und eine genaue und kontrollierte Verstellung des Exzenters ist nicht erreichbar.Finally, in the case of the setting device (US Pat. No. 2,404,175) on which the invention is based, an adjustable Ultimate pressure cannot be achieved because the annular eccentric is attached to the drive shaft via springs is ordered and returned to its concentric position via the piston which is displaceable in the drive shaft can be. The overall structure is complex due to the arrangement of the eccentric via springs and an exact and controlled adjustment of the eccentric cannot be achieved.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der der Exzenter an der Antriebswelle derart gelagert wird, daß auch die von den Pumpenkolben ausgelösten Widerstandskräfte den Exzenter in seine exzentrische Stellung verstellen. Diese Aufgabe ist dadurch gelöst worden, daß die Antriebswelle mit einem zu ihrer Mittelachse exzentrisch angeordneten Wellenstutzen versehen ist, der den ringförmigen Exzenter exzentrisch zu dessen Längsmittelachse drehbar aufnimmt, wobei der Exzenter mit einem zenirisch angeordneten Zapfen versehen ist, an den der Kolben des Stellmotors angreift. Auf diese Weise können neben dem Federmoment die an den Pumpenkolben auftretenden Momente mit dazu beitragen, den Exzenter in seine Stellung größter Exzentrizität zu verstellen. Hierdurch kann eine kleiner dimensionierte Feder Verwendung finden, so daß eine bessere Dosierung möglich ist. Im ganzen gesehen ist ein in seinem Aufbau für derartige Pumpen baulich einfacher Steilmotor geschaffen, der von der Druckseite der Pumpe her druckbeaufschlagbar ist und dessen Ausführungsform es zuläßt, mit einfachen Mitteln eine nicht mitumlaufende Einstellmöglichkeit für die umlaufende Feder zu schaffen. The object on which the invention is based is seen in creating a device of the type mentioned at the beginning To create a way in which the eccentric is mounted on the drive shaft in such a way that the of the Resistance forces triggered by the pump piston move the eccentric into its eccentric position. These The object has been achieved in that the drive shaft is arranged eccentrically to its central axis Shaft connector is provided, which eccentric to the annular eccentric to its longitudinal center axis rotatably receives, wherein the eccentric is provided with a zenirisch arranged pin to which the Acts piston of the servomotor. In this way, in addition to the spring torque, the pressure on the pump piston Occurring moments help to adjust the eccentric in its position of greatest eccentricity. As a result, a smaller sized spring can be used, so that a better dosage is possible. Seen as a whole, a structurally simple steep motor is created in its construction for such pumps, which can be pressurized from the pressure side of the pump and whose design allows to create a non-rotating adjustment option for the rotating spring with simple means.

Damit der Stellmotor von der Antriebswelle aus angetrieben werden kann, greift der Wellenstutzen in eine im Stellmotor vorgesehene Bohrung ein.So that the servomotor can be driven from the drive shaft, the shaft connector engages a hole provided in the servomotor.

Was die Einstellmöglichkeit für die Feder anbelangt, so ist zur Verbindung des Kolbens mit dem zenirisch am Exzenter vorgesehenen Zapfen eine mit dem Kolben verbundene Stange mit einer Öffnung vorgesehen, die mit Bezug auf die Stellmotordrehachse geneigt verläuft und eine entsprechend ausgebildete, manuell hin und her bewegbare Hülse aufnimmt, die wiederum den Zapfen verschiebbar aufnimmt.As far as the adjustment option for the spring is concerned, the connection between the piston and the Zeniric on the eccentric provided pin a rod connected to the piston is provided with an opening, which runs inclined with respect to the servomotor axis of rotation and a correspondingly designed, manually and receives her movable sleeve which in turn slidably receives the pin.

Vorteilhaft ist dabei der Kolben an seiner der Stange abgelegenen Seite mit dem Förderdruck der Pumpe und an seiner der Stange zugelegenen Seite mit der Federkraft beaufschlagbar, wobei die Hülse über eine gegen eine ihrer Radialseilen anliegende und in der Drehachse des Stellmotors angeordnete Stellschraube gegen die Wirkung einer Feder axial verstellbar ist.The piston on its side remote from the rod with the delivery pressure of the pump is advantageous and on its side facing the rod can be acted upon by the spring force, the sleeve via a against one of its radial ropes resting and arranged in the axis of rotation of the servomotor adjusting screw is axially adjustable against the action of a spring.

In der Zeichnung ist ein in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel desIn the drawing is a in the description below detailed embodiment of the

Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigt F i g. 1 die Pumpe im Längsschnitt, F i g. 2 einen Schnitt entlang der Linie 2-2 in F i g. 1, F i g. 3 den Exzenter im Querschnitt. In F i g-1 der Zeichnung ist mit 2 eine Pumpe mit Pumpengehäuse 3 und einem Deckel 4 bezeichnet. Ein im Pumpengehäuse vorgesehener Pumpenraum 5 ist durch den Deckel 4 verschlossen. Ein radial angeordneter Zylinder 6 ist in das Pumpengehäuse 3 eingearbeitet und zum Pumpenraum 5 hin offen, !n der Zeichnung ist lediglich ein einziger Zylinder dargestellt, obwohl :nehrere auf dem Umfang verteilte Zylinder vorgesehen sind. Letztere weisen nicht gezeichnete Saug- und Druckventile auf. Im Zylinder 6 ist ein Kolben 7 axial verschiebbar geführt. Eine Feder 8 liegt gegen das äußere verschlossene Ende des Zylinders 6 und gegen das innere Ende des Kolbens 7 an. Eine Antriebswelle 9 ist im Pumpengehäuse 3 über ein Lager 10 gelagert, deren inneres Ende durch einen ebenfalls im Pumpengehäuse 3 vorgesehenen Ringflansch 11 begrenzt ist. An letzte- rem ist ein Wellenstutzen 12 (F i g. 2) mit Bezug auf die Antriebswelle 9 exzentrisch angeordnet. Dieser erstreckt sich von dem Ringflansch It aus gesehen nach vorn bis in eine Bohrung 13, die ihrerseits in einem Stellmotorgehäuse 14 eingearbeitet ist. Das Stellmotorgehäuse 14 wiederum weist eine Lagerwelle 15 auf, die im Pumpendeckel 4 über ein Lager 16 gelagert ist, so daß das Gehäuse mit der Antriebswelle 9 umlaufen kann.Subject of the invention shown. It shows F i g. 1 the pump in longitudinal section, F i g. 2 shows a section along the line 2-2 in FIG. 1, Fig. 3 the eccentric in cross section. In FIG. 1 of the drawing, 2 denotes a pump with a pump housing 3 and a cover 4. A pump chamber 5 provided in the pump housing is closed by the cover 4. A radially arranged cylinder 6 is worked into the pump housing 3 and is open towards the pump chamber 5, only a single cylinder is shown in the drawing, although several cylinders are provided which are distributed around the circumference. The latter have suction and pressure valves (not shown). A piston 7 is guided in the cylinder 6 so as to be axially displaceable. A spring 8 rests against the outer closed end of the cylinder 6 and against the inner end of the piston 7. A drive shaft 9 is supported in the pump housing 3 via a bearing 10, the inner end of which is delimited by an annular flange 11 also provided in the pump housing 3. The latter rem to a shaft stub 12 is (F i g. 2) arranged eccentrically with respect to the drive shaft 9. This extends forward from the annular flange It into a bore 13, which in turn is incorporated in a servomotor housing 14. The servomotor housing 14 in turn has a bearing shaft 15 which is mounted in the pump cover 4 via a bearing 16 so that the housing can rotate with the drive shaft 9.

Ein Exzenter 17 ist auf dem Wellenstutzen 12 zwisehen dem Ringflansch 11 und dem Gehäuse 14 exzentrisch angeordnet und hierzu mit einer Bohrung 18 versehen (Fig.3). Letztere ist außermittig mit Bezug auf die Mittelachse des Exzenters angeordnet, so daß der Exzenter, wenn er um den Wellenstutzen 12 rotiert, aus einer Endstellung, die mit Bezug auf die Antriebswelle 9 konzentrisch ist, in eine mit Bezug auf die Antriebswelle exzentrische Endstellung verschwenkt werden kann. Ein mittig am Exzenter angreifender Zapfen 19 erstreckt sich vom Exzenter aus gesehen nach vorn bis in das Gehäuse 14. Der Exzenter ist des weiteren mit einem Lager 20 und einem äußeren Laufring 21 versehen, gegen den seinerseits die inneren Enden der Kolben 7 anliegen. Dies verringert den Verschleiß.An eccentric 17 is eccentric on the shaft connector 12 between the annular flange 11 and the housing 14 arranged and for this purpose provided with a bore 18 (Figure 3). The latter is off-center with respect to the central axis of the eccentric arranged so that the eccentric, when it rotates about the shaft connector 12, from one end position, which is concentric with respect to the drive shaft 9, into one with respect to the drive shaft eccentric end position can be pivoted. A pin 19 engaging in the center of the eccentric extends forward as seen from the eccentric into the housing 14. The eccentric is also with a bearing 20 and an outer race 21 against which in turn the inner ends of the pistons 7 are present. This reduces wear.

In das Stellmotorgehäuse 14 ist ferner eine Bohrung 22 eingearbeitet, die sich von der Peripherie aus durch die Mittelachse bis zu einem Punkt in der Nähe der gegenüberliegenden Peripherie erstreckt und einen Stellkolben 23 verschiebbar aufnimmt. Dieser weist eine an seinem inneren Ende angreifende Stange 24 mit rechteckigem Querschnitt und einem ringförmigen Endteil 25 auf. Letzterer ist an dem den Kolben abgelegenen Ende vorgesehen und liegt gegen d:e Zylinderwandung der Bohrung an, um die Stange bei der Hin- und Herbewegung zu führen. Der Kolben 23 selbst wird über eine Feder 26 in Richtung auf das geschlossene Ende der Bohrung 22 gedrückt. Die Feder liegt dabei einenends gegen den ringförmigen Endteil 25, anderenends gegen einen Stopfen 27 an, der das offene Ende der Bohrung 22 verschließt.In the servomotor housing 14 a bore 22 is also incorporated, which extends from the periphery the central axis extends to a point near the opposite periphery and one Adjusting piston 23 slidably receives. This has a rod 24 engaging at its inner end rectangular cross-section and an annular end portion 25. The latter is on the remote from the piston Provided at the end and rests against the cylinder wall of the bore in order to and float. The piston 23 itself is via a spring 26 in the direction of the closed End of the bore 22 pressed. The spring is at one end against the annular end part 25, at the other end against a plug 27 which closes the open end of the bore 22.

Eine der Einfachheit halber in der Zeichnung nicht dargestellte Leitung verbindet die Druckseite mit einem Kanal 28. Letzterer ist im Pumpendeckel 4 eingearbeitet und mündet in einem kleinen Druckraum 30, der durch eine entsprechende Bohrung im Pumpendekkel 4 und in der Lagerwelle 15 des Stellmotorgehäuses 14 gebildet wurde. Der Druckraum 30 ist koaxial zur Drehachse des Gehäuses 14 angeordnet, wobei eine Dichtung 29 Leckölverluste verhindert. Ein weiterer Kanal 31 im Gehäuse 14 dient zur Verbindung des Druckraumes 30 mit dem geschlossenen Ende der Bohrung 22. Somit kann Druckflüssigkeit von der Druckseite der Pumpe zum Kolben 23 gelangen und die Stange entgegen der Wirkung der Feder 26 verschieben.A line, not shown in the drawing for the sake of simplicity, also connects the pressure side a channel 28. The latter is incorporated in the pump cover 4 and opens into a small pressure chamber 30, through a corresponding hole in the pump cover 4 and in the bearing shaft 15 of the servomotor housing 14 was formed. The pressure chamber 30 is coaxial with the The axis of rotation of the housing 14 is arranged, with a seal 29 preventing oil leakage. Another Channel 31 in the housing 14 is used to connect the pressure chamber 30 to the closed end of the bore 22. Thus, pressure fluid can get from the pressure side of the pump to the piston 23 and the rod move against the action of the spring 26.

Die Stange 24 selbst weist eine Öffnung 32 auf, die mit Bezug auf die Drehachse des Gehäuses 14 winklig angeordnet ist und eine Hülse 33 verschiebbar aufnimmt, deren Oberfläche ähnlich winklig ausgebildet ist. Die Hülse 33 ist mit einer Mittenbohrung 34 versehen, die parallel zur Drehachse des Gehäuses 14 verläufi und den Zapfen 19 aufnimmt Dieser ist, wie bereits ausgeführt wurde, am Exzenter vorgesehen und durch eine in der Bohrung 22 vorgesehene Öffnung 35 geführt. Unter der Voraussetzung, daß der Weilenstum- n-x\ 19 in der Hülse 33 angeordnet ist, kann über die Axialbewegung der Stange 24 der Exzenter 17 um den Wellenstutzen 12 im Bereich zwischen seiner exzentrischen und seiner konzentrischen Endstellung verstellt werden. Durch Axialverschiebung der Hülse 33 in und aus der Öffnung 32 kann die wirksame Kraft der Feder 26 variiert werden. Die Feder ist spann- oder entspannbar, ohne daß die Position des Exzenters verändert werden müßte.The rod 24 itself has an opening 32 which is angled with respect to the axis of rotation of the housing 14 and which slidably receives a sleeve 33, the surface of which is similarly angled. The sleeve 33 is provided with a central bore 34 which runs parallel to the axis of rotation of the housing 14 and receives the pin 19. With the proviso that the Weilenstum- is nx \ 19 disposed in the sleeve 33, the eccentric 17 can be moved around the shaft stub 12 in the region between its eccentric and concentric to its end position over the axial movement of the rod 24th By axially displacing the sleeve 33 into and out of the opening 32, the effective force of the spring 26 can be varied. The spring can be tensioned or relaxed without having to change the position of the eccentric.

Was die Konstruktion zum Verstellen der Hülse 33 anbetrifft, so ist eine Stellschraube 36 vorgesehen, die konzentrisch zur Drehachse des Gehäuses 14 in das Pumpengehäuse 3 einschraubbar und weiter durch den Druckraum 30 in eine Bohrung 37 kleineren Durchmessers geführt ist, die den Druckraum 30 mit der Bohrung 22 verbindet und einen Stift 38 verschiebbar lagert. Letzterer liegt einenends gegen die Stellschraube 36 an und ist anderenends mit einem scheibenähnlichen Ende 39 versehen, das seinerseits an der Hülse 33 anliegt, um deren Bewegung in einer Richtung zu begrenzen. Das scheibenförmige Ende 39 soll den Kontakt mit der Hülse aufrechterhalten, wenn die Stange 24 in der Bohrung 22 axial verschoben wird. Die Hülse 33 wird aus der Öffnung 32 gegen das Ende des Stiftes 38 über einen Stößel 40 gedrückt, der in der Längsachse des Zapfens 19 lagert, und gegen das Gehäuse 33 über eine Feder 41 gedrückt wird. Diese ist in einer im Exzenter 17 vorgesehenen Bohrung 42 angeordnet und liegt einenends gegen den Stößel 40 und anderenends gegen eine die Feder aufnehmende Kappe 43 an. Wird nun die Stellschraube 36 aus dem Deckel 4 herausgedreht, so bewirkt die vorgesehene Feder 41 zusammen mit dem Stößel 40, daß die Hülse 33 und der Stift 38 der Stellschraube 36 folgen. Wird die Stellschraube in den Dekkel 4 hereingedreht, so wird die Feder 41 gespannt, da die Hülse 33 den Stößel 40 in den Zapfen 19 hereindrückt. Da die Stellschraube in der Drehachse des Gehäuses 14 vorgesehen ist, kann die Hülse bei arbeiten-, der Pumpe oder auch, bevor die Pumpe betätigt wird, verstellt werden.As far as the construction for adjusting the sleeve 33 is concerned, an adjusting screw 36 is provided which concentrically to the axis of rotation of the housing 14 can be screwed into the pump housing 3 and continues through the Pressure chamber 30 is guided into a bore 37 of smaller diameter, which the pressure chamber 30 with the bore 22 connects and a pin 38 slidably supports. The latter rests against the adjusting screw 36 at one end and is provided at the other end with a disk-like end 39, which in turn rests against the sleeve 33 to limit their movement in one direction. The disc-shaped end 39 is intended to make contact with the sleeve maintained when the rod 24 is displaced axially in the bore 22. The sleeve 33 is from the Opening 32 is pressed against the end of the pin 38 via a plunger 40 which is in the longitudinal axis of the pin 19 is supported and is pressed against the housing 33 via a spring 41. This is provided in an eccentric 17 Bore 42 arranged and is one end against the plunger 40 and the other end against a die Spring receiving cap 43 on. If the adjusting screw 36 is now unscrewed from the cover 4, this has the effect the provided spring 41 together with the plunger 40, that the sleeve 33 and the pin 38 of the adjusting screw 36 follow. If the adjusting screw is screwed into the cover 4, the spring 41 is tensioned because the sleeve 33 pushes the plunger 40 into the pin 19. Because the set screw is in the axis of rotation of the housing 14 is provided, the sleeve can work with the pump or before the pump is actuated, adjusted.

Beim Einsatz der vorstehend beschriebenen Pumpe und unter der Voraussetzung, daß innere Kräfte und Reibung vernachlässigt werden, gibt es drei wesentliche Drehmomente, die dazu beitragen, den Exzenter um den Wellenstutzen 12 zu verstellen. Das erste dieser Drehmomente ist ein von der Feder 26 herrührendes Moment, das auf den Zapfen 19 einwirkt, und dazu beiträgt, die Exzentrizität des Exzenters 17 zu vergrößern. Dieses Drehmoment ist umgekehrt proportional zum Wert der Exzentrizität des Exzenters 17, und wenn die maximale Exzentrizität des Exzenters 17 auf einen relativ kleinen Wert begrenzt ist, wird dieses Drehmoment When using the pump described above and provided that internal forces and friction are neglected, there are three essential torques which contribute to adjusting the eccentric about the shaft connector 12. The first of these torques is a moment from the spring 26 which acts on the pin 19 and helps to increase the eccentricity of the eccentric 17. This torque is inversely proportional to the value of the eccentricity of the eccentric 17, and when the maximum eccentricity of the eccentric 17 is limited to a relatively small value, this torque becomes

im wesentlichen linear zum Wert der Exzentrizität des Exzenters verlaufen.essentially linear to the value of the eccentricity of the Eccentric run.

Das zweite Drehmoment tendiert dazu, den Exzenter 17 ebenfalls um den Weilenstutzen 12 zu verdrehen und ist ein Drehmoment, das von dem Druck herrührt, der von der Druckseite abgeleitet wird und auf den Zapfen 19 über den Kolben 23 übertragen wird. Dieses Drehmoment tendiert dazu, die Exzentrizität des Exzenters 17 zu verringern, und wenn die maximale Exzentrizität des Exzenters 17 auf einen relativ kleinen Wert be- ίο grenzt ist, wird dieses Drehmoment im wesentlichen direkt proportional zum Druck an der Druckseite sein.The second torque tends to affect the eccentric 17 also to rotate the shaft connector 12 and is a torque resulting from the pressure that is derived from the pressure side and is transmitted to the pin 19 via the piston 23. This torque tends to decrease the eccentricity of the eccentric 17, and when the maximum eccentricity of the eccentric 17 is limited to a relatively small value, this torque is essentially be directly proportional to the pressure on the pressure side.

Das dritte Drehmoment ist von der Last abhängig, wird vom Druck an der Druckseite der Pumpe bestimmt und steht der nach außen gerichteten Bewegiint» des Kolbens 7 entgegen. Dieses Drehmoment ist direkt proportional zum Produkt des Pumpendruckes an der Druckseite und dem Wert der Exzentrizität des Exzenters 17. Wenn die Pumpe nun entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn, und zwar mit Bezug auf F i g. 2, rotiert, ao trägt dieses Drehmoment dazu bei, die Exzentrizität des Exzenters 17 zu vergrößern.The third torque depends on the load and is determined by the pressure on the pressure side of the pump and stands the outward movement » of the piston 7 against. This torque is directly proportional to the product of the pump pressure on the pressure side and the value of the eccentricity of the eccentric 17. If the pump now rotates counterclockwise, with reference to FIG. 2, rotates, ao, this torque contributes to the eccentricity of the eccentric 17 to enlarge.

Das nutzbare Drehmoment, das dazu tendiert, den Exzenter 17 um den Wellenstutzen 12 zu verdrehen, ist die algebraische Summe der Drehmomente, die von der Feder, dem Druck und der Last abhängig sind. Wenn nun die Federkraft so gewählt ist, daß, wenn sich das Maß der Exzentrizität des Exzenters verändert, das von der Feder herrührende Drehmoment ansteigt oder abnimmt, und zwar in einem direkten Verhältnis zu und im gleichen Ausmaß wie der Anstieg oder der Abfall des Drehmomentes der Last, und wenn das Anfangsdrehmoment von der Feder etwa dem Drehmoment des der Druckseite entspricht, wird das nutzbare Drehmoment, das dazu tendiert, den Exzenter 17 um den Wellenstutzen 12 zu rotieren, ungefähr Null sein, wenn die Pumpe bei dem vorgesehenen Druck arbeitet. Arbeitet aber die Pumpe bei einem geringeren als dem vorher bestimmten Druck, so tendiert das nutzbare Drehmoment dazu, die Exzentrizität des Exzenters 17 zu vergrößern. Ist der Druck größer als der vorher bestimmte Pumpendruck, so bewirkt das nutzbare Drehmoment eine Verringerung der Exzentrizität des Exzenters 17.The usable torque, which tends to rotate the eccentric 17 about the shaft stub 12, is the algebraic sum of the torques that are dependent on the spring, pressure and load. if now the spring force is chosen so that when the amount of eccentricity of the eccentric changes that of the torque resulting from the spring increases or decreases in direct proportion to and to the same extent as the increase or decrease in the torque of the load, and when the initial torque from the spring is about the torque corresponds to the pressure side, the usable torque that tends to the eccentric 17 to the To rotate shaft stub 12, be approximately zero when the pump is operating at the intended pressure. Is working but the pump at a lower than the predetermined pressure tends to be usable Torque to increase the eccentricity of the eccentric 17. Is the pressure greater than the one previously determined? Pump pressure, the usable torque causes a reduction in the eccentricity of the eccentric 17th

Um sich die Wirkungsweise einfacher vorstellen zu können, wird das von der Feder und das von der Last herrührende Drehmoment zu einem einzigen Drehmoment zusammengefaßt, das dazu tendiert, den Exzenter 17 in seine Endstellung zu verstellen, in der er die größte Exzentrizität aufweist. Und wenn man davon ausgeht, daß dieses einzige Drehmoment von der Kraft herrührt, die durch die Feder 26 auf den Zapfen 19 ausgeübt wird, so kann die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Pumpe wie folgt zusammengefaßt werden: In order to be able to imagine the mode of operation more simply, that of the spring and that of the load resulting torque combined into a single torque that tends to drive the eccentric 17 to be adjusted into its end position, in which it has the greatest eccentricity. And if you assume that this single torque comes from the force exerted on the pin 19 by the spring 26 the operating principle of the pump described above can be summarized as follows:

Bevor die Pumpe in Tätigkeit gesetzt ist, wird die Kraft der Feder 26 die Stange 24 in die in der Zeichnung dargestellte Position verschoben haben, in der sich wiederum der Exzenter in seiner Endstellung mit größter Exzentrizität befindet. Beim Einsatz wird nun die Antriebswelle 9 durch einen Motor od. dgl. angetrieben. Eine Drehung der Welle jedoch bewirkt gleichzeitig eine Drehung des Gehäuses 14 und des Exzenters 17, so daß der Exzenter den Kolben 7 radial nach außen schiebt. Sobald aber der Exzenter 17 am Kolben 7 vorbei ist, wird die Feder 8 den Kolben wieder nach innen, d. h. in das Pumpengehäusc 3 verschieben. Der somit entstehende Saughub des Kolbens bewirkt, daß Druckflüssigkeit durch das Saugventil in den Zylinder gesaugt wird. Wenn nun der Exzenter weiter umläuft, wird er wiederum eine radial nach außen gerichtete Bewegung des Kolbens 7 verursachen, und das sich im Zylinder 6 befindliche Druckmedium wird durch das Druckventil in die Druckleitung gedrückt. Somit wird sich also an der Druckseite der Pumpe ein Druck aufbauen, der über die Leitung oder den Kanal, der die Druckseite mit dem Kanal 28 verbindet, den Kanal 28, den Druckraum 30 und den Kanal 31 sich bis zu dem geschlossenen Ende der Bohrung 22 fortpflanzen wird, wo er den Kolben 23 beaufschlagt. Der dann auf den Kolben 23 einwirkende Druck verschiebt ihn zusammen mit der Stange 24 entgegen der Wirkung der Feder 26, wobei letztere gespannt und der Exzenter um den Wellenstutzen 12 in seine F.ndstellung verstellt wird, in der er konzentrisch zur Antriebswelle angeordnet ist. Wird aber der Exzenter 17 in seine konzentrische Endstellung verschoben, so verringert sich der Hub der Kolben 7, da der Exzenter die Kolben nicht mehr so weit radial nach außen verschieben kann und die Kolben nicht mehr so weit nach innen in das Pumpengehäuse eintreten können, wie es bei größerer Exzentrizität möglich war. Der verkürzte Kolbenhub wiederum bewirkt einen geringeren Flüssigkeitsdurchsatz an der Druckseite.Before the pump is activated, the force of the spring 26 turns the rod 24 into the position shown in the drawing have shifted the position shown, in which, in turn, the eccentric is in its end position with greatest eccentricity. During use, the drive shaft 9 is now driven by a motor or the like. Rotation of the shaft, however, causes the housing 14 and the eccentric to rotate at the same time 17, so that the eccentric moves the piston 7 radially outwards pushes. But as soon as the eccentric 17 is past the piston 7, the spring 8 moves the piston back inwards, d. H. Move it into the pump housing 3. The resulting suction stroke of the piston causes pressure fluid is sucked into the cylinder through the suction valve. If the eccentric continues to rotate, it will in turn cause a radially outward movement of the piston 7, and that in the cylinder 6 The pressure medium located is pressed through the pressure valve into the pressure line. So it will turn out to be the pressure side of the pump build up a pressure via the line or the channel that the pressure side connects to the channel 28, the channel 28, the pressure chamber 30 and the channel 31 up to the closed The end of the bore 22 will continue, where it acts on the piston 23. The then on the piston 23 acting pressure moves it together with the rod 24 against the action of the spring 26, wherein the latter is stretched and the eccentric is adjusted to the shaft connector 12 in its F.ndstellung, in which it is concentric is arranged to the drive shaft. But if the eccentric 17 is moved into its concentric end position, the stroke of the piston 7 is thus reduced, since the eccentric no longer moves the piston so far radially can move outwards and the pistons can no longer enter the pump housing so far inwards, as was possible with greater eccentricity. The shortened piston stroke in turn results in a smaller one Liquid throughput on the pressure side.

Sobald nun der Flüssigkeitsdruck auf der Druckseite einen vorher bestimmten Maximalwert erreicht hat. wird der an der Druckseite herrschende Druck die Stange 24 so weit verstellt haben, daß der Exzenter in eine mit Bezug auf die Antriebswelle 12 konzentrische Position verstellt wurde. Befindei sich nun der Exzenter in seiner konzentrischen Endstellung, so stehen die Kolben 7 still und keine zusätzliche Flüssigkeit kann mehr in die Druckleitung gefördert werden, auch dann nicht, wenn der Exzenter weiter rotiert. Die Pumpe wird in diesem Zustand so lange verharren, bis der Druck an der Druckseite wieder abfällt.As soon as the liquid pressure on the pressure side has reached a previously determined maximum value. the pressure prevailing on the pressure side will have adjusted the rod 24 so far that the eccentric in a concentric position with respect to the drive shaft 12 has been adjusted. The eccentric is now located in its concentric end position, the pistons 7 stand still and no additional liquid can more are conveyed into the pressure line, even if the eccentric continues to rotate. The pump will remain in this state until the pressure on the pressure side drops again.

Wenn nun das Hydrauliksystem, das von der Pumpe aus mit Druckmedium versorgt wird, zusätzlich Druckflüssigkeit benötigt, so wird der Druck an der Druckseite auf einen Wert unter den vorher bestimmten abfallen. Dabei wird aber auch der Flüssigkeitsdruck, der auf den Kolben 23 einwirkt, absinken. Ein Absinken dieses Druckes wiederum bewirkt, daß die Feder 26 die Stange verschiebt, so daß der Exzenter nun den Wellenstutzen 12 in seine Endstellung mit größter Exzentrizität verstellen kann. Die Bewegung der Stange und die Exzentrizität der Kolben, die eben von dem Exzenter zugelassen werden, ist abhängig von der Größe des Druckabfalls an der Druckseite. Befindet sich nun aber der Exzenter wieder in seiner Endstellung mit größter Exzentrizität, so wird der Kolbenhub größer und mehr Flüssigkeit in die Druckleitung gelangen, wodurch der Flüssigkeitsdruck in der Druckleitung wiederum aul den vorher bestimmten Maximaiwert ansteigtIf now the hydraulic system, which is supplied with pressure medium from the pump, also uses pressure fluid is required, the pressure on the pressure side will drop to a value below that previously determined. At the same time, however, the liquid pressure which acts on the piston 23 will also drop. A decrease in this Pressure in turn causes the spring 26 to move the rod, so that the eccentric now the shaft connector 12 can be adjusted into its end position with the greatest eccentricity. The movement of the rod and the eccentricity the piston, which is just allowed by the eccentric, depends on the size of the Pressure drop on the pressure side. But if the eccentric is again in its end position with the largest Eccentricity, the piston stroke will be larger and more fluid will get into the pressure line, causing the Liquid pressure in the pressure line in turn rises to the previously determined maximum value

Der Vollständigkeit halber muß darauf hingewiesen werden, daß vorstehende Schilderung der Wirkungsweise lediglich dann zutrifft, wenn der Exzenter entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn, und zwar mit Bezug aul F i g. 2, verschwenkt wird. Wenn die Pumpe aber irr Uhrzeigerdrehsinn, und zwar ebenfalls mit Bezug aul F i g. 2 rotiert, ist die Stellung des Exzenters 17 nichi unter der Kontrolle der Drehmomente, wie es vorste hcnd ausgeführt wurde, da dann das von der Last herrührende Drehmoment nicht dazu beiträgt, die Exzen trizität des Exzenters 17 zu verringern.For the sake of completeness, it must be pointed out that the above description of the mode of operation only applies if the eccentric rotates counterclockwise, with reference to aul F i g. 2, is pivoted. But if the pump rotates clockwise, also with reference to aul F i g. 2 rotates, the position of the eccentric 17 is not under the control of the torques, as it was before hcnd, since the torque resulting from the load then does not contribute to the eccentric tricity of the eccentric 17 to reduce.

Sollte es dagegen gewünscht sein, den vorher bestimmten Maximalwert für den Flüssigkeitsdruck arIf, on the other hand, it is desired, the previously determined one Maximum value for the liquid pressure ar

der Druckseite zu verändern, so ist es lediglich notwendig, die Stellschraube 36 einzustellen. Die Einstellung der Stellschraube bewirkt, daß die wirksame Kraft der Feder 26 verändert wird, über die wiederum der Wert des Druckes veränderbar ist, der nötig ist, damit der Kolben 23 den Exzenter in seine konzentrische Endstellung verschieben kann.to change the print side, it is only necessary adjust the adjusting screw 36. The adjustment of the adjusting screw causes the effective force of the Spring 26 is changed, via which in turn the value of the pressure can be changed, which is necessary so that the Piston 23 can move the eccentric into its concentric end position.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for setting the delivery rate of a radial piston pump that can be driven via a drive shaft with an annular, rotating eccentric which actuates the pump pistons and which, depending on the pump delivery pressure acting on the piston of a rotating servomotor, which is radially displaceable with respect to its direction of rotation, becomes concentric and dependent a spring force acting on the piston can be adjusted into an eccentric end position, characterized in that the drive shaft (9) is provided with a shaft connector (12) which is arranged eccentrically to its central axis and which accommodates the annular eccentric (17) eccentrically to its longitudinal central axis, wherein the eccentric is provided with a centrally arranged pin (19) on which the piston (23) of the servomotor (14, 15) engages.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the shaft connector (12) engages in a bore (13) provided in the servomotor (14, 15). a ₅

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that for connecting the piston (23) with the pin (19) provided centrally on the eccentric (17) has a rod connected to the piston (24) is provided with an opening (32) which is inclined with respect to the servomotor axis of rotation and a correspondingly designed, manually reciprocating sleeve (33) receives, which in turn slidably receives the pin.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the piston (23) on its rod (24) remote side with the delivery pressure of the pump and on its side close to the rod can be acted upon by the spring force, the sleeve (33) via one against one of its radial sides abutting and in the axis of rotation of the servomotor (14, 15) arranged adjusting screw (36) against the Effect of a spring (41) is axially adjustable.