DE1907392C3

DE1907392C3 - Signalgeber für Fahrzeugräder, insbesondere für Bremsschlupfregelanlagen bei Kraftfahrzeugen

Info

Publication number: DE1907392C3
Application number: DE1907392A
Authority: DE
Inventors: Hans-Joerg Dipl.-Ing. 7320 Goeppingen Florus; Horst 7064 Geradstetten Grossner
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1969-02-14
Filing date: 1969-02-14
Publication date: 1974-01-31
Also published as: DE1907392B2; DE1907392A1; FR2031419A1; GB1252407A; US3683283A; FR2031419B1

Description

Die Anordnung nach der Erfindung hat den Vorteil, daß die übertragung kontaktlos erfolgt, so daß kein Verschleiß mehr auftreten kann. Auch etwakv

dem rotierenden Teil als Maß für die Drehbe- 10 andere Störungen mechanischer Art, z. B. eine Vcrscnleunigung dient, dadurch ge.kenn- schmutzung, kann nicht mehr auftreten, so daß de, zeichnet daß der Drehmasse (II) ein Schalt- Signalgeber völlig betriebssicher arbeitet,
organ (Schalter 15 bzw. Spule 24 mit Platte 25) ' "

zugeordnet ist, daß das Schaltorgan mit der '

rotierenden Teil (10) angeordneten

im

Es ist andererseits eine Flugregelanlage bekannt bei der ebenfalls eine Vorrichtung zur Messung vor· Sekundär- 15 Dreh- bzw. Winkelbeschleunigungen vorgesehen im (deutsche Patentschrift 1 137 316). Bei dieser bekannten Anordnung ist aber in einem stationäre.'; Gehäuse eine träge Masse angeordnet, und es werden lediglich die Winkelbeschleunigungen gemessen, ών diese träge Masse gegenüber dem stationären Gehäuse immer dann ausführt, wenn das Flugzeug Neigungsbewegungen gegenüber seinen Achsen ausfühn. Dabei tritt das der Erfindung zugrunde liegende Problem dort überhaupt nicht auf, da die gewonnenen

p () gt ist,

strom-Widerstand durch ein.; ai " der Drehmasse (N) befestigte oder mit ihr in Wirkverbindung stehende Metallplatte (25) beeinflußbar ist. "

4. Signalgeber nach Anspruch 3, durch eine derartige Anordnung gekennzeichnet, daß die Mctallplatte (25) sich bei Auslenkung der Drehmasse (II) von der Spule (24) entfenrt.

wicklung (23) eines kontaktlosen Übertragers (17) verbunden ist, dessen im stationären Teil angeordnete Primärwicklung (19) Teil eines transistorisierten Hochfrequenzgenerators zum Erzeugen eines Signals ist.

2. Signalgeber nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß als Schaltorgan im rotierenden Teil (10) im Kreis der Sekundärwicklung (23) ein Schalter (15) angeordnet ist, dessen Kontakte

durch einen auf der Drehmasse (11) angeordne- 25 Signale unmittelbar am stationären Gehäuse abgeten oder mit ihr in Wirkverbindung stehenden nommen werden können. Weiterhin ist es allgemein Mitnehmer (14) schließbar sind. bekannt, mechanische Größen mit Hilfe eines transi-

3. Signalgeber nach Anspruch 1, dadurch ge- storisierten Hochfrequenzgenerators in elektrische kennzeichnet, Jaß als Schaltorgan im rotierenden Signale umzuformen (deutsche Auslegeschrift Teil (10) im Kreis der Sekundärwicklung (23) 30 1 208 896). Bei dieser Anordnung wird aber kein Beeine Spule (24) angeordnet isi, deren Wechsel- zug genommen und das der Erfindung zugrunde liegende Problem und auch nicht auf die hier vorliegende spezielle Aufgabe der Ermittlung von Drehbeschleunigungssignalen an rotierenden Körpern.

Bei einer Ausführungsform nach der Erfindung ist als Schaltorgan im rotierenden Tei! im Kreis der Sekundärwicklung ein Schalter angeordnet, dessen Kontakte durch einen auf der Drehmasse angeordneten oder mit ihr in Wirkverbindung stehenden Mit- *° nehmer schließbar sind. Die Erfindung bevorzugt je-

doch eine Lösung, wonach als Schaltorgan im rotierenden Teil im Kreis der Sekundärwicklung eine Spule angeordnet ist, deren Wechselstrom-Wider-

Die Erfindung betrifft einen beim Überschreiten stand durch eine auf der Drehmasse befestigte oder einer bestimmten Drehbeschieunigung ansprechen- 45 mit ihr in Wirkverbindung stehende Metallplatte beden Signalgeber für Fahrzeugräder, insbesondere für einflußbar ist. Hierbei wird nun die Anordnung der-Bremsschlupfregelanlagen bei Kraftfahrzeugen, bei art getroffen, daß die Metallplatte sich bei Auslendem mit dem rotierenden System eine Drehmassc kung der Drehmasse von der Spule entfernt. Bei dieüber eine Feder gekoppelt ist, deren Verdrehung ge- scr oevorzugten Ausführung erhält man den weiteren genübcr dem rotierenden Teil als Maß für die Dreh- 50 Vorteil, daß Einstellungen, z. B. der Ansprechempbeschleunigung dient. findlichkeit durch elektrische Korrekturen am fest-

Bei einer bekannten Anordnung der obigen Art stehenden Teil vorgenommen werden können. Ein (USA.-Patentschrift 3 246 092) erfolgt die Übertra- Eingriff in den rotierenden Teil ist hierzu nicht mehr gung des Signals aus dem rotierenden Teil auf den notwendig, so daß dieser fest eingebaut werden kann, stehenden Teil durch Schleifringe. Diese Übertra- 55 Ein erfindungsgemäß ausgebildeter Signalgeber gegung ist aber störanfällig, und sie unterliegt auch winnt daher besonderes Interesse für den vorgesehceinem mechanischen Verschleiß, so daß derartige nen Anwendungsfall, nämlich in Zusammenhang mit Drehbcschleunigungsgeber nicht sehr betriebssicher einer elektronischen Bremsschlupfregelanlage für sind. Sie sind daher für Bremsschlupfregelanlagen Kraftfahrzeuge. Diese Vorrichtungen arbeiten mit Sibei Kraftfahrzeugen allein aus Sicherheitsgründen 60 gnalgebcrn, die an jedem Rad eines Kraftfahrzeuges nicht verwendbar. angebracht sind. Gerade für diesen Anwendungsfall

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen ist also eine besondere Betriebssicherheit und VerSignalgeber zu schaffen, bei dem die übertragung schleißfreiheit erforderlich. Außerdem ist es gerade der gewonnenen Signale kontaktlos erfolgt, so daß hier besonders erwünscht, die betreffenden Korrektujeder mechanische Verschleiß ausgeschaltet ist. Diese 65 _ren von außen, d. h. am stehendeil Teil auf elektri-Aufgabe wird bei den eingangs genannten Anord- schem Wege vornehmen zu können,
■nungen gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Die Erfindung wird an Hand von AusfUhrungsbei-

Drchmasse ein Schaltorgan (Schalter oder Spule mit spielen näher erläutert, und zwar zeigt

Fig. I einen Drchbesehleunigungsgeber im Schnitt.

Fig. 2 und 3 verschiedene Ausführuf-gsfurmon für das Schuitorgan und

F i g. 4 ein Schaltbild der Anlage.

Nach Fig. 1 ist im rotierenden Teil 10, z.B. der Nabe ein^s Kraftfahrzeugrades, eine Drehmasse Il drehbar gelagert. Sie ist durch eine Feder M mit dem rotierenden Teil 10 verbunden, und auf sie wirkt ferner noch eine Dämpfungseinrichtung 13. Auf der Drehmasse II ist — s. hierzu F i g. 2 — ein Mitnehmer 14 angeordnet, der mit einem Schalter 15 zusammenwirkt, welcher im rotierenden Tcii IO befestigt ist. Dieser steht über Leitungen 16 mit einem Übertrager 17 in Verbindung.

Der Übertrager 17 ist ein induktiver Drehübertrager. Auf einem feststehenden Achsstumpf 18 ist eine Primärspule 19 befestigt, und zwar unmittelbar neben einer Platte 20, die den Eisenkern füi das Magnetfeld bildet. Im rotierenden Teil ist .ine im Querschnitt U-förmige Hülse 21 befestigt, welche den anderen Teil des' Eisenkerns bildet und die mit der Platte 20 den Spalt 22 bildet. Die Hülse nimmt die Sekundärwicklung 23 auf, die — wie bereits erwähnt — mit dem Schaltorgan 15 in Verbindung steht.

Wird dieser Drehbeschleunigungsgeber an eine Wechselspannung angeschlossen, so erhält man auf der Primärseite des Übertragers 17 einen großen Unterschied des induktiven Widerstands, je nachdem der Schalter 15 offen oder geschlossen ist. Diese Widerstandsänderung wird dazu ausgenützt, einen transistorisierten Hochfrequenzgenerator in seinem Schwingverhalten zu beeinflussen. Ein solcher Generator schwingt, solange die Belastung durch den Übertrager hochohmig ist. Wird der Widerstand klein, so schwingt der Generator nicht mehr. Die Hochfrequenz des Generators wird gleichgerichtet, so daß man ein eindeutiges Ja-Nein-Signal für einen bestimmten Wert der Drehbeschleunigung erhält, nämlich dann, wenn der Mitnehmer 14 den Schalter 15 schließt.

Nach Fig. 3 ist im rotierenden Teil 10 an Stelle des Sclnlters 15 eine Spule 24 angeordnet, die in der beschriebenen Weise mit der Sekundärwicklung 23 des Übertragers 17 verbunden ist. Auf der Drehmassc 11 befindet sich eine Metallplatte 25, welche in ihrer Ruhelage tine bestimmte Entfernung zur Spule 24· aufweist, d.h. also eine bestimmte Dämpfung darstellt. Trist nun eine Drclibesclilcutuyung auf, so entfernt sich die Metallplatte 25 mehr oder weniger von der Spule 24, d. h. deren Dämpfung verändert sich.

Nach Fig. 4 wird ein Transistor T 1 in Schvwngschaltung mit kapazitiver Rückkopplung betrieben. Die über dem Drehübertrager 17 mit seinen beiden Wicklungen 19 und 23 transformierte Induktivität /. ίο stellt mit der Kapazität C. den Schwingkreis dar. Der Kückkopplungspfad wird durch die Kapazität C, und den veränderlichen Widerstand R gebildet. Eine Annäherung der Metallplatte 25 an die Spule 24 entzieht dem Schwingkreis Energie, d. h. sie stellt also eine Dämpfung dar. Der Mitkopplungsgrad ist am Widerstand R einstellbar, damit also auch diejenige Entfernung der Platte von dor Spule in Grenzen einstellbar ist, bei welcher die Schaltung nicht mehr schwingt. Die zusätzliche Wicklung 26 am stehenden Teil des Übertragers 17 liefert eine Wechselspannung, welche gleichgerichtet wird, so daß am Punkt A der Schaltung eine Gleichspannung vorhanden ist, sofern der Generator schwingt und im Fall des Aussetzens der Schwingungen die Spannung zu Null wird. Mit dieser Spannung kann ein Schalttransistor T., gesteuert werden, der eine Last RL ein- oder ausschaltet. Die Schaltung ist hier so getroffen, daß in der Ruhelage der Metallplatte 25 — d. h. relativ nahe an der Spule 24 — der Oszillator gedämpft wird, d.h. also durch RL kein Strom fließt. Entfernt sich die Platte 25 nun durch eine bestimmte Drehbeschlcunigung von der Spule 24, so schwingt der Oszillator an und RL wird durchgeschaltct. Diese Schaltung läßt sich variieren, je nachdem die Last RL beim Erreichen des Grenzwertes ein- oder ausgeschaltet werden soll. Das auf diese Weise erreichte Signal kann direkt elektronisch weiierverarbeitet werden. Der betreffende Grenzwert für das Ansprechen kann mit dem Widerstand R eingestellt werden.

Das Prinzip der Erfindung läßt sich auch dann anwenden, wenn mehrere, verschiedene Drchbeschlcunigungswerte erfaßt werden müssen, die positiv oder negativ sein können. In einem solchen Fall kann dann entweder mit mehreren Drehüberlragern gear-

beitet werden, oder es erhält jeder Generator eine andere Frequenz, die dann über denselben Drehübertrager übertragen wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

907

Patentansprüche:

I. Beim überschreiten einer bestimmten Drehbeschleunigung ansprechender Signalgeber für Fahrzeugräder, insbesondere für Bremsschlupfrcgelanlagen bei Kraftfahrzeugen, bei dem mit dem rotierenden System eine Drehmasse über eine Feder gekoppelt ist, deren Verdrehung gegenüber

Platte) zugeordnet ist, daß das Schaltorgan mit der im rotierenden Teil angeordneten Sekundärwicklung eines kcntnktldsen Übertragers verbunden ist, dessen im stationären Teil ungeordnete Primärwicklung Teil eines transistorisierten Hochfrequenzgenerators zum Erzeugen eines Signals ist.