DE1907392A1 - Drehbeschleunigungsgeber,insbesondere fuer Kraftfahrzeuge - Google Patents

Drehbeschleunigungsgeber,insbesondere fuer Kraftfahrzeuge

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Description

Daimler-Benz Aktiengesellschaft Daim 7711/4
Stuttgart-Untertürkheim - Roe/Er
.-■■-.. 6.2.1969
Drehbeschleunigungsgeber, insbesondere für Kraftfahrzeuge
Die Erfindung betrifft einen beim Überschreiten einer bestimmten Drehbeschleunigung ansprechenden Impulsgeber, insbesondere für Kraftfahrzeuge, wobei mit dem rotierenden System eine Drehmasse über eine Feder gekoppelt ist, deren Verdrehung, gegenüber dem rotierenden Teil als Maß für die Drehbeschleunigung dient, '
Drehbeschleunigungsgeber bzw. Drehbeschleunigungsmesser sind im allgemeinen in der vorstehenden Art aufgebaut. Oberhalb der Eigenfrequenz des leder-Massesystems sind die Auslenkungen der -Drehmasse gegenüber dem mitlaufenden Teil des G-ebers proportional der Drehbeschleunigung. Diese Auslenkungen werden nach außen übertragen und man erhält so einen Drehbeschleunigüngsgeber. Wird bei einer bestimmten Auslenkung, also bei einer bestimmten Drehbeschleunigung, ein Schalter betätigt, so stellt dieser Drehbeschleunigungsmesser einen G-renzwertgeber (oder -schalter) für Drehbeschleunigungen dar.
Da der Schalter sich auf dem rotierenden Teil befindet, ist eine elektrische Übertragung auf den stehenden Teil erforderlich. Dies erfolgt bei den bekannten Anordnungen im " allgemeinen über Schleifringe. Diese sind aber sehr störanfällig und unterliegen einem mechanischen Verschleiß, so daß solche Drehbeschleunigungsgeber bzw. G-renzwertschalter nicht sehr betriebssicher, sind. Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die geschilderten Fachteile zu vermeiden. Sie löst diese Aufgabe bei den eingangs genannten. Anordnungen dadurch, daß der Drehmasse ein gegebenenfalls auch kontinuierlich wirkendes Schaltorgan zugeordnet ist, daß mit der im rotierenden Teil angeordneten Sekundärwicklung eines an sich bekannten kontaktlosen .Übertragers verbunden ist, dessen Primärwicklung im stehenden Teil angeordnet ist und mit einem an sich bekannten transistorisierten HF-G-enerator zum Erzeugen eines Signals in Verbindung steht.
" 2 " 009836/0669
Fach der Erfindung erhält man eine rein; elektrische kontaktlose Übertragung der im rotierenden Teil erzeugten Impulse auf den stehenden Teil. Die Anordnung unterliegt daher keinem mechanischen Verschleiß mehr, und sie ist dadurch sehr betriebssicher, weil mechanische Störungen nicht mehr vorkommen können.
Bei einer Ausführungsform nach der Erfindung ist als Schaltorgan im rotierenden Teil im Kreis der Sekundärwicklung ein Schalter angeordnet, dessen Kontakte durch einen auf: der Drehmasse angeordneten oder mit ihr in Wirkverbindung stehenden Mitnehmer schließbar sind.
Bei einer bevorzugten Ausfuhrungsform nach der Erfindung ist als Schaltorgan im rotierenden Teil im Kreis der Sekundärwicklung eine Spule angeordnet, deren Wechselstrom-Widerstand durch eine auf der Drehmasse angeordnete oder mit ihr in Wirkverbindung stehende Metallplatte beeinflußbar ist. Dabei ist zweckmäßigerweise die Anordnung so getroffen, daß die Metallplatte sich bei Auslenkung der Drehmasse von der Spule entfernt. Bei dieser bevorzugten Ausführung erhält man den weiteren Vorteil, daß Einstellungen z.B. der Ansprechempfindlichkeit durch elektrische Korrekturen am feststehenden Teil vorgenommen werden können. Ein Eingriff in den rotierenden Teil ist hierzu nicht mehr notwendig, so daß dieser fest eingebaut werden kann.
Infolgedessen gewinnt ein derartiger kontaktloser Brehbeschleunigungsgeber ein besonderes Interesse im Zusammenhang . mit einem sogenannten, elektronischen. Bremsblockierverhüter ■ · für Kraftfahrzeuge. Diese Vorrichtungen arbeiten, mit Drehbeschleunigungsgebern, die an jedem Rad eines Kraftfahrzeuges angebracht sind. Mit diesen Gebern wird festgestellt, ob das Rad noch auf der Fahrbahn haftet, oder ob es blockiert. Durch entsprechende Impulse wird im letzteren ffall dann die Bremse des betreffenden Rades gelöst und erst dann wieder angelegt, wenn das Rad seine Bodenhaftung zurückgewonnen hat. Da nun der vorgeschlagene Drehbeschleunigungsgeber wartungsfrei und ohne Verschleißteile aufgebaut ist, läßt er sich,fest an den Rädern bzw. Achsen, montieren und kann dauernd mitlaufen.
009836/0889
Einzelheiten der Erfindung zeigen die Ausführungsbeispiele der Zeichnung, und zwar zeigt ■«";*
Pig. 1 einen Drehbeschleunigungsgeber im Schnitt,
Fig. 2 verschiedene Ausführungsformen für das und 3 Schaltorgan und
]?ig. 4 ein Schaltbild der Anlage.
Fach !"ig. 1 ist im rotierenden Teil 10, z.B. der Nabe eines ■ Kraftfahrzeugrades, eine Drehmasse 11 drehbar gelagert. Sie ist durch eine Jeder 12 mit dem rotierenden Teil 10 verbunden, und auf sie wirkt ferner noch eine Dämpfungseinrichtung 13· Auf der Drehmasse 11 ist - siehe hierzu Fig. 2 - ein Mitnehmer 14 angeordnet, der mit einem Schalter 15. zusammenwirkt, welcher im rotierenden Teil 10 befestigt ist. Dieser steht über Leitungen 16 mit einem Übertrager 17 in Verbindung.
Der Übertrager 17 ist ein sogenannter induktiver Drehübertrager. Auf einem feststehenden Achsstumpf 18 ist eine Primärspule 19 befestigt, und zwar unmittelbar neben einer Platte 20, die den Eisenkern für das Magnetfeld bildet. Im rotierenden Teil ist eine im Querschnitt U-förmige Hülse 21 befestigt, 'weiche den anderen Teil des Eisenkerns bildet und die mit der Platte 20 die Spalte 22 bildet. Sie nimmt die Sekundärwicklung 23 auf, die - wie bereits erwähnt - mit dem Schaltorgan 15 in Verbindung steht..
Wird dieser Drehbeschleunigungsgeber an Weehselstrom angeschlossen, so erhält man auf der Primärseite des Übertragers 17 einen großen Widerstandsunterschied, je nachdem der Schalter 15 offen oder geschlossen ist. Diese Widerstandsänderung kann zweckmäßigerweise dazu ausgenützt werden, einen transistorisierten Hochfrequenzgenerator in seinem Schwingverhalten zu beeinflussen. Ein solcher Generator schwingt, solange die Belastung durch den Übertrager hochohmig ist.- Wird der Widerstand klein, so schwingt der Generator nicht mehr. Die Hochfrequenz des Generators wird gleichgerichtet, so daß man ein eindeutiges Ja-JJein-Signal für einen bestimmten Viert der Drehbeschleunigung erhält, nämlich dann, wenn der Mitnehmer 14 den Schalter 15 ,schließt.
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Nach Pig. "3 ist _±m ro-fei er enden Seil 10 aästslie des :Scliali;ers eine Spule 24 angeordnet, die in/der bese^riebenen Weise mit der Sekundärwicklung 23 des Übertragers 17- "verbunden ist. Auf der Drehmasse' 11 befindet sieh eine-Metallplatte 25?;/welche in. ihrer Ruhelage eine "bestimmte Entfernung zur Spule 24 aufweist, d.h.:. also .eine.-bestimmte Dämpfung därstelli;..Tritt nun eine Drehbeschleunigung auf, so entferntsich die Metallplatte 25 mehr oder weniger von; der Spule 24, d.lu deren. Dämpfung verändert sieh.
Bach.Jig. 4 wird ein !Transistor 2? 1 in Schwingschaltung mit kapazitativer Rückkopplung betrieben. Die über dem Drehübertrager 17 mit seinen beiden Wicklungen 19 und 23. transformierte Induktivität I stellt mit der Kapazität C1 den Schwingkreis dar. Der EüGktpppiungspfad wird dureh die Kapazität Co und den. ver— änderliohen. Widerstand R gebildet. Έΐηβ Annäherung der Metallplatte 25 an die Spüle 24 entzieht dem Schwingkreis Energie, d.h. sie stellt also eine Dämpfung dar. Der Mitkopplungsgrad ist am Widerstand R. einstellbar, damit also, auch diejenige Entfernung der Platte von der Spule in Grenzen einstellbar ist, bei welcher die Schaltung nicht mehr schwingt. Die zusätzliche Wicklung 26 am stehenden Teil des Übertragers 17 liefert eine Wechselspannung, welche gleichgerichtet wird, so daß am Punkt A der Schaltung eine Gleichspannung vorhanden ist, sofern der Generator schwingt und im l?all des Aussetzens der Schwingungen die Spannung zu JTuIl wird. Mit dieser Spannung kann ein Schalttransistor Tp gesteuert werden, der eine last RL ein- oder ausschaltet. Die Schaltung ist hier so getroffen, daß in der Ruhelage der Metallplatte 25 - doho relativ nahe an der Spule 24 der Oszillator gedämpft'wird, d = hο also durch RL kein Strom fließt« Entfernt sich die Platte 25 nun durch eine bestimmte· Drehbeschleunigung von der Spule 24, so schv/ingt der Oszillator an- und RL wird durchgeschaltet ο Diese Schaltung läßt sich, beliebig .variieren, je nachdem die Last RL beim Erreichen des Grenzwertes ein- oder ausgeschaltet werden soll« Das auf diese. ' Weise erreichte Signal kann direkt elektronisch weiterverarbei— tet werden« D@r betreffende Grenzwert für das Ansprechen kann ' mit dem Widerstand K eingestellt werden 0
ORSGjNAL !NSPECTEI
-5- Däim 7711/4
Das Prinzip der Erfindung läßt sich auch dann anwenden > wenn mehrere, verschiedene Drehheschleunigungswerte erfaßt werden müssen, die positiv oder negativ sein können» In einem, solchen Fall kann dann entweder mit mehreren Brehübertragern gearbeitet werden oder ' es erhält jeder Kontakt eine andere Frequenz,: die dann über denselben Drehübertrager übertragen wird.
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Claims (3)

Anspruch e '■",- , "'. :■-':■- J_
1.. Beim Überschreiten einer bestimmten Drehbeschleunigung ah- - sprechender Impulsgeber, insbesondere für Kraftfahrzeuge, wobei mit dem rotierenden System eine Drehmasse über eine ; leder gekoppelt ist, deren Verdrehung gegenüber dem /rotieren- :" _' den Teil als Maß für.die Drehbeschleunigung dient, dadurch;; gekennzeichnet, daß der Drehmasse (11) ein gegebenenfallsv"'■";-. auch kontinuierlich wirkendes Schaltorgan (Schalter 15 bzw. Spule 24 mit Platte 25) zugeordnet ist, daß mit der im-- r;; - - , _ rotierenden Teil (10) angeordneten Sekundärwicklung (23) - -. --·--./""., ■ eines an sich bekannten kontaktlosen Übertragers"(17)" verbunden ist, dessen Primärwicklung (19) im stehenden Teil angeordnet ist und mit einem an sich bekannten trahsistorir· sierten Hochfrequenzgenerator zum Erzeugen eines Signals'.Mn■-.:".; Verbindung steht. ; ■■-':■-■::
2. Impulsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als / Schaltorgan im rotierenden Teil (LO) im Kreis der Sekundär- . "- . " ' wicklung (23) ein Schalter (15) angeordnet ist, dessen Kontakte durch einen auf der Drehmasse (H) angeordneten oder; _ mit ihr in Wirkverbindung stehenden Mitnehmer (14) schließ-. bar" sind.
*
3. Impulsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Schaltorgan im rotierenden Teil (10) im Kreis der Sekundär- „ wicklung (23) eine Spule (24) angeordnet ist, deren "Wechsel-.'_.-. strom-Widerstand durch eine auf · der Drehmasse (11) befe-stigte oder mit ihr in Wirkverbindung stehende Metallplatte (25) beeinflußbar ist. . :
4· Impulsgeber nach Anspruch 3» durch eine derartige Anordnung\ gekennzeichnet, daß die Metallplatte (25) sich bei Auslenkung ; der Drehmasse (11) von der Spule (24) entfernt.
QQ9836/OBBt
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