DE1904836C3 - Laufzeit-MeBvorrfchtung zur Ultraschallprüfung von Beton - Google Patents
Laufzeit-MeBvorrfchtung zur Ultraschallprüfung von BetonInfo
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Description
;:i gang mit einem Impulsgenerator verbunden ist, und falsche Laufzeitmessung verursachen. Es werden also
v' mit einem an den Ausgang des UND-Gatters ange- erfindungsgemäß alle Störungen unterdrückt, die in
«chlossenen Dekadenzähler. dem Zeitraum einer Impulsdauer des monostabilen
i?! Eine solche Laufzeit-Meßvorrichtung ist aus der Multivibrators nach der Aussendung des Ultraschall-
tf DL-PS 29 214 bekannt. Bei dieser bekannten Meß- 60 Impulses von dem Sender-Prüfkopf auftreten. Durch
';'■■ vorrichtung werden zur Ultraschallprüfung die von eine geeignete Einstellung dieser Impulsdauer des
dem Senderprüfkopf abgegebenen elektrischen Si- monostabilen Multivibrators können daher erfin-
gnale, die synchron zu den ausgesandten Ultraschall- dungsgemäß alle Störungen zwischen der Aussendung
Impulsen sind, und die von dem Empfängerprüfkopf des Ultraschall-Impulses und seinem Eintreffen am
abgegebenen . Eingangssignal einem Impulsformer 65 Empfänger-Prüfkopf beseitigt werden.
zugeführt, der für das Zeitintervall zwischen diesen In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfin-
beiden Signalen ein Impulstor öffnet, welches die von dung ist ein weiterer monostabilier Multivibrator vor-
einem Generator abgegebene Impulsfolge zu einem geseher., dessen Eingang mit dem Ausgang des erst-
genannten monostabilien Multivibrators verbunden
,st und dessen Ausgang mit dem Dekadenzähler verbunden
ist, um diesen fur Je Dauer seines Ausgangs-Impulses
zu sperren Mit Hilfe dieses zweiten monostabilen Mu tiv.brators kann eine Längenkorrektur
für die Laufs recke des Ultraschall-Impulses durch
den Betonprufling durchgeführt werden. Der zweite monostable Multivibrator wird durch den ersten
monostabilen Multivibrator synchron mit dem Senderß
so daß sich ein über eine Klemme 25 aufgeladener Kondensator 24 über die Spule 2 entlädt. Als Folge
des Kondensator-Entladungsstroms gibt der magnetostriktive Kern 1 einen mechanischen Impuls an das
zu prüfende Material ab und induziert in der Spule 3 einen mit dem Sende-Impuls synchronen elektrischen
Impuls, welcher durch den Multivibrators in einen Rechteck-Impuls von 40 μ* Dauer umgewandelt wird,
der an das UND.Gatter F augeiegt wird um djeses
i d Il 40 l l
p
werden.
werden.
Die Erfindung ist im folgenden an Hand von Ausführungsbeispielen
und der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels
einer Vorrichtung mit den Merkmalen der Erfindung.
Fig. 2 ein Schaltbild einer Zeitmeßschaltung,
welche mit integrierten Bauteilen realisiert ist,
F i g. 3 ein Schaltbild einer elektromechanischen Sendeeinrichtung,
Fig. 4 ein Schaltbild eines EmpfängerveTstärkers
mit mechanisch-elektrischem Umformer und
y nder der an das UND.Gatte
Signal angestoßen und verzögert den Beginn der 10 in der Impulspause 40 μί lang sperren zu lassen.
Zeitzählung des Dekadenzahlers um die einstellbare Die Vorderflanke des 40^s-Impulses bringt den
Zeitzählung des Dekadenzahlers um die einstellbare Die Vorderflanke des 40^s-Impulses bringt den
Dauer seines Ausgangssignals. Durch die Einsteilung monostabilen Multivibrator C zum Kippen, so daß
der Impulsdauer dieses zweiten monostabilen Multi- die Schaltung sozusagen den »Frei-«-Zustand ervibrators
kann also eine der unterschiedlichen Lauf- reicht. Dabei wird das UND-Gatter H, vom Ausstrecke
des Ultraschall-Impulses entsprechende Zeit- 15 gangssignal des Multivibrators C angesteuert, so daß
spanne von der gemessenen Laufzeit abgezogen es für vom Ausgang 17 des 1-MHz-Impulsgenerad
tors G kommende Impulse öffnet und diese den
Dekadenzähler K erreichen können. Der Dekadenzähler K beginnt jedoch erst dann zu zählen, wenn
ao ejne Zeitkorrektur für die Einrichtung A und den
Umformer D erfolgt ist, welche in den meisten Fällen
mit Polschuhen zur Übertragung der mechanischen Schwingungen auf den bzw. vom Beton versehen
sind. Diese Übertragung erfordert eine bestimmte Laufzeit, die korrigiert werden muß.
Zu diesem Zweck wird der Multivibrator L durch die Vorderflanke des 40^s-Impulses angesteuert und
gibt dabei einen Rechteck-Impuls ab, dessen Dauer am Dekadenzähler K einstellbar ist. Solange dieser
F i g. 5 ein Schaltbild eines Anwendung findenden 30 Impuls am Rückstell-Eingang 21 des Dekadenzäh-Stromversorgungsgeräts.
lers K anliegt, wird letzterer auf Null gehalten, \vo-
In den Figuren sind gleiche Teile mit jeweils glei- bei die Korrektur durch Einstellung der Dauer dieses
chen Bezugsziffern bezeichnet. Impulses vorgenommen werden kann, d. h. also, daß
F i g. 1 zeigt eine elektromechanische Sendeeinrich- der Dekadenzähler K erst zu zählen beginnt, wenn
tung A mit einem magnetostriktion Kern 1, der mit 35 der Impuls vom Multivibrator L auf Null abgefallen
einer Spule 2 zur Übertragung von elektrischen Im- ist.
pulsen auf den Kern 1 sowie einer Spule 3 zur Um- Das vom mechanisch-elektrischen Umformer D
Wandlung der magnetostriktiven Impulse in synchrone weitergegebene Signal wird durch die Vertärkeranordelektrische
Impulse versehen ist, wobei die Spule 3 nung E in der Verstärkerstufe S verstärkt und im
mit dem Eingang eines monostabilen Multivibrators B 40 Schwellwertverstärker 6 in einen Impuls umgewaneiner
Zeitmeßschaltung M verbunden ist. delt. Die Vorderflanke dieses Impulses fällt zeitlich
Weiterhin zeigt F i g. 1 einen mechanisch-elektri- l
sehen Umformer D mit einem Piezo-Element 4 sowie
einer Verstärkeranordnung E, die an den Eingang 7 eines UND-Gatters F der Zeitmeßschaltung M ange- *5
schlossen ist.
Die Zeitmeßschaltung M besteht aus dem Multivibrator B. dem UND-Gatter F, einem bistabilen
Multivibrator C, einem Impulsgenerator G, einem g
UND-Gatter H, einem Dekadenzähler K und einem 50 halb des Betons gekoppelt werden könnten, der Weg
sekundären monostabilen Multivibrator L. über eine Leitung 26 zum Eingang 11 des Multivibra-
Der Ausgang 8 des Multivibrators B ist an den tors C versperrt. Ein durch den Beton hindurchgeheneinen
Eingang 9 des UND-Gatters F angeschlossen, der Impuls stößt jedoch den Multivibrator C um, so
dessen Ausgang 10 mit dem einen Eingang 11 des daß das UND-Gatter H sperrt und der Dekadenzäh-Multivibrators
C verbunden ist. Außerdem ist der 55 ler angehalten wird.
Ausgang 8 des Multivibrators B an den Eingang 12 Am Dekadenzähler K kann damit die Anzahl von
Ausgang 8 des Multivibrators B an den Eingang 12 Am Dekadenzähler K kann damit die Anzahl von
des Multivibrators L und an den anderen Eingang 13 Zähl-Impulsen von 1 \is Dauer abgelesen werden, die
des Multivibrators C angeschlossen, dessen Ausgang während der Übertragung des Meß-Impulses von der
14 mit dem einen Eingang 15 des UND-Gatters H Sendeeinrichtung A zum Umformer D durch den Beverbunden
ist. Der andere Eingang 16 des UND- 60 ton hindurch gezählt worden sind. Auf diese Weise
Gatters H ist an den Ausgang 17 des Impulsgenera- wird die Laufzeit des Meßimpulses durch den Betör
tors G und der Ausgang 18 des UND-Gatters H ist hindurch bestimmt,
an den einen Eingang 19 des Dekadenzählers K an- Der Wert der Ausbreitungsgeschwindigkeit win
an den einen Eingang 19 des Dekadenzählers K an- Der Wert der Ausbreitungsgeschwindigkeit win
geschlossen. Der Ausgang 20 des Multivibrators L selbstverständlich noch genauer ermittelbar, wem
ist an den Rückstell-Eingang 21 des Dekadenzäh- 65 man dem Durchschnittswert eine große Anzahl voi
lers K angeschlossen. Messungen zugrunde legt. Dies kann nunmehr da
Im Betrieb bringt ein an einen Eingang 22 ange- durch erreicht werden, daß als Startimpuls am Ein
legter Startimpuls einen Thyristor 23 zum Zünden, gang 22 ein Signal mit einer Impulsfrequenz von etwi
mit dem Beginn des Empfängersignals zusammen, und der Impuls liegt am zweiten Eingang des UND-Gatters
F an.
Während der 40 μ5 langen Zeitspanne, während
welcher das UND-Gatter F sperrt, wird von der Sendeeinrichtung A abgegebenen Störsignalen, welche
beim Einsetzen des magnetostriktiven Impulses auftreten und welche an die Zeitmeßschaltung M außer-
d W
5 ^ 6
5 Hz angelegt wird. Wenn dann zur Dekadenanzeige Vorgang wiederholt sich etwa zehnmal je Sekunde,
ein Zähler mit sogenannten Nixie-Röhren (also Zähl- wobei die Vierschicht-Diode nach jeder Entladung
röhren) verwendet wird, werden immer etwas vonein- wieder sperrt.
ander abweichende Zeitmessungen beobachtet wer- Die Meßvorrichtung läßt sich beispielsweise aus
den, wobei das Ergebnis jeder Zeitmessung für Vr. s 5 folgenden Bauteilen aufbauen:
sichtbar bleibt. Die aus integrierten Bauteilen aufgebaute Zeitmeßschaltung M ist in F i g. 2 dargestellt. Widerstand 35
2,2 kΩ
Die kleinen Bauteile mit den kompletten inte- Widerstände 39, 43, 44, 78 .. 2 Ω
grierten Schaltungen werden durch die Firma Texas Widerstand 41
680 Ω
Instruments hergestellt und sind mit den Bezeich- io Widerstände 45, 46
1,2 Ω
nungen Ic3 bis /cl2 versehen, wobei die Bausteine Widerstände 49, 77
1 ΚΩ-Poten-
/c3, Ic 4 und IcS jeweils vier durch die Zusätze -1, tiometer
-2, -3, -4 angedeutete Schaltungen enthalten. Die Widerstände S3, 54, 55
68 kn
vierte Schaltung /r5-4 des Bausteins ic5 ist nicht be- Widerstände 56, 57, 68
1 Ω
setzt. 15 Widerstand 60 500 Ω
Zwischen den monostabilen Multivibrator B und Widerstände 62, 69, 70
100 Ω
die E.ngangsklemme der Zcitmeßschaltung M ist Widerstände 65,100
10 kΩ
— bezugnehmend auf die Schaltung gemäß F i g. 1 — Widerstand 76
180 Ω
ein Filter N eingefügt, welches eine Impulsform garan- Widerstand 80
220 Ω
tiert, welche die Schaltung /c3-l zu verarbeiten ver- ao Widerstand 81
68 Ω
mag. Widerstände 85, 89 330 Ω
Zwischen die Verstärkeranordnung £ und das Widerstände 90,91
10 Ω
UND-Gatter F ist ebenso ein Verstärker O geschaltet Widerstand 101
10 ΜΩ
wie zwischen den monostabilen Multivibrator L und Widerstand 110
0,3 Ω
dem Rückstell-Eingang 21 des Dekadenzählers K. »5
In der elektromechanischen Sendeeinrichtung A, Kondensator 30 1,5 Mikrofarad
deren elektrisches Schaltbild in F i g. 3 dargestellt ist, Kondensatoren 36, 48, 67,
ist eine aus dem Kondensator 30, einem Transfor- 99
22 Nanofarad
mator 31, einem Thyristor 32 und einer Diode 33 bc- Kondensatoren 40, 47
47 Nanofarad
stehende Impuls-Erregerschaltung vorgesehen. 30 Kondensatoren 58, 64 .... 3 Nanofarad
Ein von einem in Fig. 5 dargestellten Strom- Kondensator59 0,33 Mikrofarad
Versorgungsgerät kommender Startimpuls gelytigl an Kondensator 61 33 Mikrofarad
den Transformator 31 über eine Klemme R und er- Kondensator 63 15 Mikrofarad
regt in einer Wicklung 34 einen Impuls, welcher den Kondensator 66 180 Pikofarad
Thyristor 32 zum Zünden bringt, wodurch sich der 35 Kondensatoren 71, 92 .... 1 Mikrofarad
Kondensator 30, welcher über eine Klemme S über Kondensator 72 47 Mikrofarad
die Spule 2 durch die Stromquelle aufgeladen worden Kondensator 75 4,7 Nanofarad
war, entladen kann. Gleichzeitig wird in die Spule 3 Kondensatoren 88,106,
ein Startimpuls für die Zeitmeßschaltung Λί induziert, 107,109,111 100 Mikrofarad
welcher an der Klemme Λ' anliegt. Der Kern 1 ist ein 40 Kondensator 95 470 Pikofarad
magnetostriktiver Ferroxcube-Kern, welcher den vom Kondensatoren 97,102 ... 0,47 Mikrofarad
Kondensator 30 abgegebenen elektrischen Impuls in
einen mechanischen Ultraschallimpuls umwandelt. Diode 32 2N 3525 (R.C.A.)
Diese Schaltung ist in die elektromechanische Sende- Dioden 33, 96, 98,104,
einrichtung mit eingebaut, weil hier der verhältnis- 45 105,108
IN 005 (I.T.T.)
mäßig große Strom, den der Kondensator 30 abgibt, Dioden 37, 38
1N 4148
keinen störenden Einfluß auf die Zeitmeßschaltung M Dioden 73, 74, 84
6,2 V, 400 mW,
ausüben kann. Zenerdioden
Im mechanisch-elektrischen Umformer D ist das Diode 79 8,2 V, 400 mW,
Piezo-Element 4 vorgesehen. Die Verstärkerstufe 5 5° Zenerdioden
und der Schwellwertverstärker 6 nebst den zugeord- Diode 103
ST 2 (Schaltdiode)
neten Bauteilen sind getrennt abgeschirmt im Ge- (G.E.)
häuse der Zeitmeßschaltung angeordnet. Für diese Diode 82 Batterie 6 NiCd-Zellen von
vorgesehen. Die Klemme Y der Verstärkeranord- 55 Diode 42 Kristall 1 MHz
nung E ist mit der Klemme Y der Zeitmeßschal- (Reihenresonanz)
rung M und die Klemme R mit der Klemme R des
gestellt. Hierbei wird die Batteriespannung zunächst 60 Texas-Instruments
durch eine aus Transistoren 86 und 87 sowie einer Schaltungen Ic 3, Ic4, Ic S SN 7400 N
Zenerdiode 84 mit Widerstand 85 bestehende Schal- Texas-Instruments
tung stabilisiert und anschließend wechselgerichtet. Schaltung Ic 6 SN 7470 N
transformiert und wieder gleichgerichtet. Texas-Instruments
wird durch einen Kondensator 102 erzeugt welcher Schaltungen ZcIO,/eil, Texas-Instruments
sich über einen Widerstand 101 und über eine Vier- /cl2 SN7441 N
scfricht-Diode 103 entlädt, die bei 35 V leitet. Dieser Texas-Instruments
= Ferroxcube-Kern K 3 040 05 Philips, = 2 Spulen 1 mm Cu,
= 1 Spule 0,5 mm Cu.
Schaltung 31 Topfkern P 11/7- 3 B
μ 100 Philips
Ix1 = η., = Windungen
0,15 mm Cu
Schaltung 94 Transformator—Ferroxcube-Kern
Typ P18/11 - 3B7
μ 1750 Philips
6.
Schaltung 113 ... Schaltung 112 ...
Schaltung 114 ... Schaltung 115 ... Schaltung 116 ... Schaltung 117 ...
Schaltung 118 ... Schaltungen 86,93
Schaltung 87
Schaltung 4
13 Windungen 0,5 mm Cu 4 Windungen 0,2 mm Cu
560 Windungen 0,06 mm Cu 370 Windungen 0,06 mm Cu 28 Windungen 0,15 mm Cu
28 Windungen 0,15 mm Cu 15 Windungen 0,35 mm Cu
Transistor AD 139 Philips Transistor AC Piezoelement mit Resonanzfrequenz von 40 kHz
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
$09 627/111
Claims (2)
1. Laufzeit-Meßvorrichtung zur Ultraschall- Ultraschall-Impulses und damit seiner für die Prü
prüfung von Beton mit einem Sender-Prüfkopf, 5 fung des Betons verwendeten Laufzeit. Um dei
der eine kontinuierliche Folge von Ultrasch&Il- unterschiedlichen Abstand zwischen Sender um
Impulsen an den Prüfling abgibt und synchron Empfänger zu berücksichtigen, wird eine Längen
dazu elektrische Impulse erzeugt, mit einem Emp- korrektur vorgenommen, indem das Empfänger-Signa
fänger-Prüfkopf, der beim Eintreffen der Ultra- entsprechend der unterschiedlichen Laufstrecke de
schall-Impulse elektrische Eingangs-Impulse er- io Ultraschaü-lmpulses verzögert wird.
zeugt, mit einem bistabilen Multivibrator, dessen Diese bekannte Laufzeit-Meßvorrichtung hat dei
Eingängen die Synchron-Sender-Impulse und d«e Nachteil, daß Falschmessungen dadurch auftretei
Eingangs-Empfänger-Impulse zugeführt werden, können, daß Fehlsignale im Empfänger erzeugt wer
mit einem UND-Gatter, dessen einer Eingang mit den. Solche Signale können durch den Sender direk
dem Ausgang des bistabilen Multivibrators und 15 erzeugt werden, d. h. auf elektromagnetischem Weg<
dessen anderer Eingang mit einem Impulsgenera- außerhalb des Beton-Prüflings und nicht durch der
lor verbunden ist, und mit einem an den Ausgang durch den Beton laufenden Ultraschall-Impuls, odei
des UND-Gatters angeschlossenen Dekadenzähler, durch Ein- und Aus-Schwingvorgänge der Ultraschalldadurch
gekennzeichnet, daß zwischen Impulse, wie sie insbesondere durch die Ankoppeden
Sender-Prüfkopf (A) und den bistabilen MuI- ao lung des Sender- und des Empfänger-Prüfkopfes vertivibrator
(C) ein monostabiler Multivibrator (B) ursacht werden können. Diese Fehlsignale täuschen
geschaltet ist, daß zwischen den Empfänger-Priif- im Empfänger das Eintreffen des durch den Beton
kopf (D) und den bistabilen Multivibrator (C) ein laufenden Ultraschall-Impulses vor, bevor dieser tatweiteres
UND-Gatter (F) geschaltet ist, und daß sächlich eintrifft, und liefern dadurch eine zu kurze
die Ausgangs-Signale des monostabilen Multivi- 35 Laufzeit.
brators (B) dem einen Eingang dieses UND-Gat- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
ters (F) zugeführt werden, um den Durchgang Laufzeit-Meßvorrichtung zu schaffen, die frei von
der an den anderen Eingang geführten Eingangs- solchen Störungen ist, d. h. bei der solche Störsignale,
Empfänger-Impulse zu dem bistabilen Multi- die in dem Empfänger-Prüfkopf vor dem Eintreffen
vibrator (C) zu sperren. 30 des gewünschten Ultraschall-Impulses erzeugt wer-
2. Laufzeit-Meßvorrichtung nach Anspruch 1, den, nicht zu einer Beendigung des Zählvorgangs
dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer mono- führen.
stabiler Multivibrator (L) vorgesehen ist, dessen Diese Aufgabe wird bei einer Laufzeit-Meßvor-Eingang
mit dem Ausgang des erstgenannten richtung der eingangs beschriebenen Art erfindungsmonostabilen
Multivibrators (B) verbunden ist 35 gemäß dadurch gelöst, daß zwischen den Senderund
dessen Ausgang mit dem Dekadenzähler (K) Prüfkopf und den bistabilen Multivibrator ein monoverbunden
ist, um diesen für die Dauer seines stabiler Multivibrator geschaltet ist, daß zwischen
Ausgangs-Impulses zu sperren. den Empfänger-Prüfkopf und den bistabilen Multivibrator
ein weiteres UND-Gatter geschaltet ist und 40 daß die Ausgangs-Signale des monostabilen Multi-
vibrators dem einen Eingang dieses UND-Gatters zugeführt werden, um den Durchgang der an den anderen
Eingang geführten Eingangs-Empfänger-Im-
Die Erfindung betrifft eine Laufzeit-Meßvorrich- pulse zu den bistabilen Multivibrator zu sperren.
tung zur Ultraschallprüfung von Beton mit einem 45 Der erfindungsgemäß zwischen den Sender-Prüf-
Sender-Prüfkopf, der eine kontinuierliche Folge von kopf und den bistabilen Multivibrator geschaltete
Ultraschall-Impulsen an den Prüfling abgibt und syn- monostabile Multivibrator erzeugt bei der Aus-
chron dazu elektrische Impulse erzeugt, mit einem sendung des Ultraschall-Impulses ein Signal, das
Empfänger-Prüfkopf, der beim Eintreffen der Ultra- über das zweite UND-Gatter für die Zeit seiner Im-
schall-Impulse elektrische Eingangs-Impulse erzeugt, 50 pulsdauer den Durchtritt von Empfängersignalen zu
mit einem bistabilen Multivibrator, dessen Eingängen dem bistabilen Multivibrator sperrt. In dem Emp-
die Synchron-Sender-Impulse und die Eingangs- fänger-Prüfkopf erzeugte Störsignale können also
Empfänger-Impulse zugeführt werden, mit einem während der Dauer des Ausgangsimpulses dieses
UND-Gatter, dessen einer Eingang mit dem Ausgang monostabilen Multivibrators die Zeitzählung des
;■' des bistabilen Multivibrators und dessen anderer Ein- 55 Dekadenzählers nicht beenden und daher keine
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Publications (3)
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DE1904836B2 DE1904836B2 (de) | 1974-11-07 |
DE1904836C3 true DE1904836C3 (de) | 1975-07-03 |
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ID=19802659
Family Applications (1)
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DE19691904836 Expired DE1904836C3 (de) | 1968-02-02 | 1969-01-31 | Laufzeit-MeBvorrfchtung zur Ultraschallprüfung von Beton |
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FR (1) | FR2001214A1 (de) |
GB (1) | GB1260388A (de) |
NL (1) | NL6801509A (de) |
Cited By (1)
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---|---|---|---|---|
DE4233958A1 (de) * | 1992-10-08 | 1994-04-14 | Geotron Elektronik Rolf Kromph | Gefüge-Zustandermittlung von Gestein |
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US4259868A (en) * | 1979-10-01 | 1981-04-07 | Halliburton Company | Method and apparatus for nondestructive testing of cement |
CN104198587B (zh) * | 2014-08-12 | 2016-12-07 | 宁波大学 | 混凝土材料在静态载荷作用下损伤演化的测量方法 |
CN114137085A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-04 | 仲恺农业工程学院 | 一种基于视觉辅助定位的超声波探伤机器人及其检测方法 |
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1968
- 1968-02-02 NL NL6801509A patent/NL6801509A/xx unknown
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1969
- 1969-01-31 FR FR6902112A patent/FR2001214A1/fr not_active Withdrawn
- 1969-01-31 GB GB540269A patent/GB1260388A/en not_active Expired
- 1969-01-31 DE DE19691904836 patent/DE1904836C3/de not_active Expired
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Publication number | Publication date |
---|---|
GB1260388A (en) | 1972-01-19 |
FR2001214A1 (de) | 1969-09-26 |
DE1904836A1 (de) | 1969-09-04 |
NL6801509A (de) | 1969-08-05 |
DE1904836B2 (de) | 1974-11-07 |
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
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