DE1900615C - Vorrichtung zum Palettieren, insbeson dere fur Schlauchabschnittpakete - Google Patents

Description

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bei der Übergabe vertikal über die Tragebene der In der nachstehenden Beschreibung ist die Erfin-

Rollenbahn anhebbar und horizontal bis über die dung an Hand der Zeichnung näher erläutert, in

Palette bewegbar ist, und daß die Abstreifvorrichtung welcher Ausführungsbeispiele dargestellt sind. In der

at> ein bis zur Palette verschiebbarer Abstreifrechen Zeichnung zeigt

ausgebildet wird, dessen Zähne von oben zwischen 5 Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen

die Zähne des Übergaberecheas greifen. Durch die Vorrichtung, bei der sich die Übergabestation in

Anwendung der an sich aus der USA.-Patentschrift ihrer einen Endstellung befindet,
2768 756 bekannten Ausbildung der Übergabe- Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1,

vorrichtung als ein in der Ruhestellung zwischen eine Fig. 3 eine Seitenansicht mit der übergabestation

Anzahl von quer zur Transportrichtung angeordneten, io in der anderen Endstellung,
drehbaren Rollen an der Übergabestation greifender F i g. 4 eine Draufsicht zu F i g. 3,

Übergaberechen mit einer etwa gleiche Länge wie die F i g. 5 das Zuführband in einer abgewandelten

Rollen aufweisenden Zähnen wird die Notwendigkeit Ausführungsform in Seitenansicht und
von gesonderten Tischhilfsflächen, eines Förder- Fig. 6 das Zuführband gemäß Fig.5 in Drauf-

bandes und eines gesonderten Schiebers vermieden, 15 sieht.

wobei infolge der erfindungsgemäßen Anhebung des Wie in F i g. 1 und 2 gezeigt, wird ein Paket i von

Übergaberechens über die Tragebene der Rollenbahn Schlauchabschnitten auf ein :m Transportband 2 der

und infolge der besonderen erfindunrsgemäßen Aus- Übergabe-Station 3 zugefördert. Über ein längen-

Lildung des Abstreifrechens sichergestellt wird, daß verstellbares Zuführband 4, das mit einer unter Federwährend der Übergabebewegung die einzelnen ao wirkung stehenden Spannwalze 5 versehen ist, wer-

Schlauchabschnitte des Schlauchabschnittstapels nicht den die Pakete 1 einer Rollenbahn 6 zugeleitet, in

gegeneinander verschoben werden und daß sie auch deren Rahmen 7 die auslauf seit ige Umlenkwalze 8

als ordnungsgemäßes Paket vom Übergaberechen ab- des Zuführbandes 4 gelagert ist und mit der gesamten

gestreift werden. Rollenbahn 6 auf der schematisch angedeuteten Ver-

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist wesentlich as schiebeeinrichtung 9 verschiebbar ist. Die Rollen 11 einfacher und weniger aufwendig als die eingangs ge- der Rollenbahn 6 werden von der Walze 8 derart anschilderte bekannte Palettiervorrichtung. getrieben, daß die dem Paket 1 von ihnen erteilte

Um einen festen Verbund im Paketstapel auf der Geschwindigkeit gleich der Geschwindigkeit des Palette zu erhalten, ist es in bekannter Weise zweck- Bandes 4 ist. Die einlaufseitige Umlenkwalze 10 hinmäßig, wenn die Pakete einer jeden Paketlage zu 30 gegen ist ortsfest angeordnet. Zwischen den einzeldenen der nächstunteren Lage versetzt aufgelegt wer- nen, gleichmäßig angetriebenen Rollen 11 der Rollenden, was dadurch erreicht werden kann, daß die bahn 6 liegen die Zähne 12 eine.« Übergaberechens Rollenbahn und der Übergaberechen zur Verände- 13, und zwar in Ruhestellung unterhalb der rung der Aufgabestelle auf die Palette jeweils nach Transportebene der Rollen H. Der Übergaberechen dem Palettieren einer Lage um das Maß der ge- 35 13 ist mittels einer hydraulischen Hebevorrichtung wünschten Versetzung verschiebbar sind. Verläuft 14 anhebbar und mitteis einer hydraulischen Verdie Verschiebeeinrichtung der Rollenbahn mit dem schiebeeinrichtung 15 zur Palette 16 bzw. zum Paket-Übergaberechen in Transportrichtung der Förder- stapel 17 hin- und zurückschiebbar. Die F i g. 1 zeigt einrichtung, so kann erfindungsgemäß der Rollenbahn den Übergaberechen 13 gerade in angehobener Stelein längenverstellbares Zuführband vorgeschaltet 40 lung. Im nachfolgenden Arbeitsgang wird das Paket sein, das aus einem endlosen Band besteht, dessen 1' auf dem Paketstapel 17 abgelegt. Der Übergabeeine am Einlaufende angeordnete Umlenkrolle Vorgang wird durch das ankommende Paket Γ selbst stationär angeordnet ist, während die am Auflauf- ausgelöst, das gegen das Anschlagblech 18 am Überende vorgesehene Umlenkrolle im Rahmen der gaberechen 13 anschlägt und dabei einen Auslöse-Rollenbahn gelagert ist, wobei an dem Band eine 45 kontakt 19 betätigt, der nun ein Signal an das Längenausgleichs-Spannrolle angreift. Programmsteuergerät 20 gibt. Befindet sich der

Bei einer zweiten Ausführungsform besteht das Übergaberechen 13 über dein Paketstapel i7 an der längenverstellbare Zuführband aus zwei ineinander- vorbestimmten Stelle, so löst ein weiterer Impuls die greifenden Riemenförderern, von denen einer an die Verschiebung eines Abstreifrechens 21 aus, dessen Rollenbahn angeschlossen und mit dieser in Förder· 50 Zähne 22 zwischen diejenigen des Übergaberechens richtung verschiebbar ist. Die beiden Riemenförderer 13 senkrecht eingreifen, wobei sich ferner der Überkönnen hierbei über einen gemeinsamen Kettentrieb gaberechen 13 mittels der hydraulischen Hebelmit Längenausgleichsglied an ein und demselben An- vorrichtung auf den auf der Palette bereits gebildeten trieb angeschlossen sein. Ferner ist es vorteilhaft, Stapel absenkt. Der Übergaberechen 13 wird sodann wenn die Rollen der Rollenbahn von der auslauf- 55 in die Ausgangsstellung zurückgefahren, wobei das seitigen Umlenkwalze des Zuführbandes derart an- Paket an den senkrechten Zähnen 22 des Abstreifgetrieben sind, daß die dem Paket von den Rollen rechens abgestreift wird, worauf der Abstreifrechen erteilte Geschwindigkeit gleich der Geschwindigkeit seinerseits ebenfalls in seine Ausgangsstellung zurückdesZuführbandes ist. gefahren wir!. Die dreh- und senkbarc Hubeinrich-

Selbstverstandlich kann die erfindungsgemäße Vor- 60 tung23, auf der die Palette 16 ruht, erhält nun von

richtung, soweit erforderlich, mit Einrichtungen zum der Programmsteuereinrichtung 29 einen Impuls zur

Einstellen auf verschiedene Schlauchabschnittgrößen Ausführung einer Vierteldrehung. Nach jeweils vier

versehen werden. So ist beispielsweise der Ver- Vierteldrehungen ist eine Paketlagc auf den Pakct-

schiebcweg der Rn'cnbahn zum Zwecke des Ver- stapel 17 gelegt, und die Hubeinrichtung 23 erhält

ändcrns der Aufgabestclle auf die Palette jeweils der 65 einen Impuls, damit die Palette 16 um die Höhe der

Schlauchabschniltlänge bzw. der Schlauchabschnitt- Paketlage gesenkt wird. Die Steuerung der Palcltcn-

brcitc anzupassen. Hierzu können die Zähne im absenkung erfolgt, um Höhenunterschieden bei den

Übergaberechen lösbar befestigt sein. einzelnen Paketen Rechnung zu tragen, vorteilhaft

durch Abtastung der Pakethöhe beispielsweise mittels einer Fotozelle.

Da nun aber zweckmäßig die nächste Pakclschicht zu der darunterliegenden versetzt wird, um dem Pakctstapcl 17 die notwendige Festigkeit zu geben, wird die Übergabestation 3 um Pakclbreitc zurückgefahren. Die Übergabe erfolgt nunmehr an dem in der Zeichnung linken Teil der der Übergabestation 3 zugewandten Seite des Paketstapels 17. Diese Stellung ist in F i g. 3 und 4 wiedergegeben. Der Abstand der Umlenkwalzcn 8 und 10 des Zuführbandes 4 is', dabei entsprechend um eine Paketbreite verringert. Der Paketstapel 17 zeigt in der Draufsicht diejenige Lage der Pakete, die sich nach vier Vierteldrehungen bei Stellung der Übergabestation 3 gemäß F i g. 1 ergibt. Die darunterliegenden Pakete, deren Stellung auch der der neu aufzulegenden Pakete entspricht, ist gestrichelt angedeutet. Mit 24 ist ein Ablagetisch bezeichnet, von welchem die Pakete 1 während eines Palettenwechsels von Hand abgenommen werden können.

Die Zähne 12 sind mindestens zum Teil am Übergaberechen 13 lösbar befestigt. Die in den Figuren links angeordneten drei ersten Zähne 12' des Übergaberechens sind nur strichpunktiert eingezeichnet. Bei der Palettierung von SchlauchstUckpaketen mit der in den Zeichnungen dargestellten Länge werden beim Einrichten der Anlage diese Zähne 12' aus dem Rechen herausgenommen, damit diese nicht beim Aufschieben des letzten Paketes gegen das als erstes bei der Stellung der Übergabevorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2 aufgelegte Paket, das nun mit einer Streufläche an der der Übergabevorrichtung zugewandten Paleltcnseile liegt, stoßen und dieses bzw. das in Bewegungsrichtung dahinterliegende Paket von der Palette schieben. Durch die Herausnehmbarkeit der Zähne wird es ermöglicht, daß die Breite des Übergaberechens die Länge der zu palettierenden Pakete nicht übersteigt.

In F i g. 5 und 6 besteht das Zuführband 4 aus zwei Riemenförderern 25 und 26, wobei die Riemen

ίο 27 des Riemenförderers 25 über die Walzen 28 und 29 umlaufen, während die Riemen 30 des Riemenfördcrers26 auf den Walzen 31 und 32 laufen, und zwar derart, daß auf dem überlappenden Stück zwischen den Walzen 29 und 31 die Riemen 27 und 30

is zwischeneinander angeordnet sind. Der Riemenförderer 25 mit den Walzen 28 und 29 ist ortsfest angeordnet, während der Riemenförderer 26 mit den Walzen 31 und 32 mit der Rollenbahn verbunden und mit dieser verschiebbar ist. Die Rollen der Rollen-

to bahn 6 werden, ähnlich wie beim ersten Ausführungsbeispiel, von der Walze 32 in der Weise angetrieben, daß die dem Paket von ihnen erteilte Geschwindigkeit jieich der Geschwindigkeit des Zuführbandes 4 ist. Mittels eines gemeinsamen Kettentriebes

as 33 werden beide Riemenförderer 25 und 26 vom Antriebsmotor 34 angetrieben. Ein Längenausgleichsglied 35 sorgt für gleichbleibende Spannung des Kettentriebes 33 bei Verschiebung der Übergabestation. Hierdurch ist erreient, daß bei der Hin- und Herbewegung der Übergabestation keine Geschwindigkeitsdifferenz der Riemenförderer 25 und 26 eintritt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Palettieren, insbesondere für Pakete aus Schlauchabschnitten für die Sack- und Beutelfertigung, mit einer mit einem auf einen Auslösekontakt einwirkenden Endanschlag versehenen, die von einer Fördereinrichtung zugeführten Werkstücke aufnehmenden Übergabevorrichtung, die zwischen einer Übergabestellung und einer Stellung über einer neben der Übergabevorrichtung angeordneten, intermittierend drehbaren und jeweils nach dem Palettieren einer Lage um die Höhe dieser Lage absenkbaren Palettentrageeinrichtung hin- und herbewegbar ist, mit einer in gleicher Richtung verschiebbaren Abstreifvorrichtung zum Ablegen der Werkstücke auf der Palet e zusammenwirkt und zur Veränderung der Aufgabestelle auf die Palettte jeweils nach dem Palettieren einer Lage in Transportrichtung der Fördereinrichtung zusammen mit dem Endanschlag um das Maß der ao gewünschten Versetzung verschiebbar ist, d a durch gekennzeichnet, daß die Übergabevorrichtung (3) in an sich bekannter Weise als ein in der Ruhestellung zwischen eine Anzahl von quer zur Transportrichtung angeordneten, drehbaren Rollen (11^Λ in der Übergabestation greifender Übergaberechen (13) mit etwa gleiche Länge wie die Rollen (11) aufweisenden Zähnen (12) ausgebildet ist, der bei der Übergabe vertikal über die Tragebene der Rollenbahn (6) anhebbar und horizontal bis über die Palette (16) bewegbar ist, und daß die Abstreifvorrichtung als ein bis zur Palette (16) verschiebbarer Abstreifrechen (21) ausgebildet ist, dessen Zähne (22) von oben zwischen die Zähne (12) des Übergaberechens (13) greifen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenbahn (6) ein längenverstellbares Zuführband (4) vorgeschaltet ist, das aus einem endlosen Band besteht, dessen eine am Einlaufende angeordnete Umlenkrolle (10) stationär angeordnet ist, während die am Auslaufende vorgesehene Umlenkrolle (8) im Rahmen (7) der Rollenbahn (6) gelagert ist, und daß an dem Band eine Längenausgleichsspannrolle (5) angreift.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das längenverstellbare Zuführband (4) aus zwei ineinandergreifenden Riemenförderern (25, 26) besteht, von denen einer (26) so an die Rollenbahn (6) angeschlossen und mit dieser in Förderrichtung verschiebbar ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Riemenförderer (25, 26) über einen gemeinsamen Kettentrieb (33) mit Längenausgleichsglied (35) an einen Antrieb (34) angeschlossen sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (11) der Rollenbahn (6) von der auslaufseitigen Umlenkwalze (8, 32) des Zuführbandes (4) derart angetrieben sind, daß die dem Paket (1) von den Rollen erteilte Geschwindigkeit gleich der Geschwindigkeit des Zuführbandes ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne (12) in Übergaberechen (13) lösbar befestigt sind.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Palettieren, insbesondere für Pakete aus Schlauchabschnitten für die Sack- und Beutelfertigung, mit einer mit einem auf einen Auslösekontakt einwirkenden Endanschlag versehenen, die von einer Fördereinrichtung zugeführten Werkstücke aufnehmenden Übergabevorrichtung, die zwischen einer Übergabestellung und einer Stellung über einer neben der Übergabevorrichtung angeordneten, internvttierend drehbaren und jeweils nach dem Palettieren einer Lage um die Höhe dieser Lage absenkbaren Palettentrageinrichtung hin- und herbewegbar ist, mit einer in gleicher Richtung verschiebbaren Abstreifvorrichtung zum Ablegen der Werkstücke auf der Palette zusammenwirkt und zur Veränderung der Aufgabestelle auf die Palette jeweils nach dem Palettieren einer Lage in Transportrichtung der Fördereinrichtung zusammen mit dem Endanschlag um das fr^:aß der gewünschten Versetzung verschiebbar ist.

Eine derartige Palettiervorrichtung ist aus der eigenen deutschen Patentschrift 1 185 542 der Anmelderin bekannt. Be! dieser bekannten Vorrichtung gelangen die Schlauchabschnittpakete, die abwechselnd in einer oberen und einer unteren Paketbildestation gebildet werden, auf je eines von zwei Förderbändern, auf der sie bis zum Erreichen des Endanschlages und damit bis zum Betätigen des Auslösekontaktes weitergefördert werden. Vor Erreichung des Endanschlages läuft das Schlauchabschnittpaket jeweils auf einen horizontalen Schenkel einer Schiebevorrichtung auf, der unmittelbar auf dem Transportband aufliegt und dessen entgegen der Transportrichtung zeigende Kante angeschräft ist, um das Auflaufen der Schlauchabschn.'itpakete auf den horizontalen Schenkel zu ermöglichen. Sobald der Endschalter betätigt ist, wird das auf dem horizontalen Schenkel der Schiebeeinrichtung liegende Schlauchabschnittpaket rechtwinklig zur bisherigen Bewegungsrichtung in Richtung zur Palette hin verschoben, wobei es auf Tischhilfsflächen zur Auflage gelangt, die an Wagen befestigt sind, welche im Maschinengestell verschiebbar gelagert sind. Die Tischhilfsflächen werden unmittelbar unter dem oberen Fördertrum des Förderbandes hindurchgeschoben, so daß sie das Schlauchabschnittpaket übernehmen, wenn es vom Förderband herabgeschoben wird. Ist die Endstellung des Schlauchabschnittpaketes über der Palettiervorrichtung erreicht, so ziehen sich die Tischhilfsflächen zurück, während das Schlauchabschnittpaket durch die Schiebevorrichtung in seiner Lage über der Palettiervorrichtung festgehalten wird. Anschließend wird auch die Schiebevorrichtung in ihre ursprüngliche Lage zurückgeführt.

Wie sich aus der vorstehenden Schilderung ergibt, ist die bekannte Palettiervorrichtung konstruktiv verhältnismäßig aufwendig und deshalb in der Herstellung entsprechend teuer. Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ausgehend von der bekannten Palettiervorrichtung, eine wesentlich vereinfachte Konstruktion vorzuschlagen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Übergabevorrichtung in an sich bekannter Weise als ein in der Ruhestellung zwischen eine Anzahl von quer zur Transportrichtung angeordneten, drehbaren Rollen in der Übergabestation greifender Übergaberechen mit etwa gleiche Länge wie die Rollen aufweisenden Zähnen ausgebildet wird, der