DE1895014U

DE1895014U - STEERING, IN PARTICULAR ADDITIONAL STEERING FOR A TRACKLESS FLOOR CONVEYOR.

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Publication number: DE1895014U
Application number: DEW28805U
Authority: DE
Original assignee: WAGNER APPBAU ERNST
Current assignee: WAGNER APPBAU ERNST
Priority date: 1962-08-04
Filing date: 1962-08-04
Publication date: 1964-06-18

Description

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PatentanwältePatent attorneys

DIPL-ING. R. OHMSTEDE DIPL..f HG. B. SCHMIDDIPL-ING. R. OHMSTEDE DIPL..f HG. B. SCHMID

Stuttga rt S, Falbefthennensti·. 17Stuttga rt S, Falbefthennensti ·. 17th

Ernst Wagner Apparatebau, Reutlingen / Württ.Ernst Wagner Apparatebau, Reutlingen / Württ.

Lenkung, insbesondere Zusatzlenkung bei einem gleislosen Plurfördergerät.Steering, especially additional steering in the case of a trackless Floor conveyor.

Abgesehen von der bekannten Lenkung und Steuerung eines gleislosen !Turfordergeräts mit motorischem Fahrantrieb durch einen antriebsseitig angeordneten Lenkbügel ist es bekannt, eine Zusatzlenkung vorzusehen, um das IPördergerät vom Ladeende aus lenken Apart from the well-known steering and control of a trackless! Travel drive by means of a steering bracket arranged on the drive side, it is known to provide an additional steering system in order to steer the conveyor device from the loading end

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zu können. Als Zusatzlenkung ist ein sich von der Antriebsseite nach hinten über die Ladeplattform oder die Hubgabel hinaus erstreckender, starrer Bügel bekannt, der von einer hinter der Plattform auf dem Fassboden stehenden oder gehenden Person bedienbar ist.to be able to. As an additional steering is one from the drive side to the rear over the loading platform or the lifting fork also known extending, rigid bracket of a behind the Platform standing or walking on the bottom of the barrel Person is operable.

Wenn durch diese Zusatzlenkung auch der Yorteil erreicht ist, dass nur eine Bedienungsperson, ohne ihren Standort in bezug auf das Fördergerät ändern zu müssen, nötig ist, um das Gerät zu steuern und um es—zu-.-be- oder entladen, so sind doch als nach teilig anzusehende Umstände vorhanden. Da die Bedienungsperson immer unmittelbar hinter dem !Fördergerät gehen muss, so hat sie wenig oder gar keine Sicht auf die vor dem Gerät befindliche Fahrbahn, besonders dann, wenn sich das IFördergerät in einem schmalen Gang eines Lagers o.dgl. befindet. Die Höhe der zu fördernden Last ist beschränkt, weil sich der Be-If this additional steering also achieves the benefit that only one operator, without having to change their location with respect to the conveyor, is necessary to control the device and in order to -.- load or unload it, it is as after partly to be seen circumstances exist. Since the operator is always immediately behind the! has to go, she has little or no view of the road in front of the device, especially when the conveyor device is in a narrow Aisle of a warehouse or the like. is located. The amount of the load to be conveyed is limited because the load

dienungsbügel der Zusatzlenkung in Griffhöhe der Bedienungsperson befinden muss. Schliesslich ist das Befahren von zwei schmalen, rechtwinklig aufeinanderstossenden Gängen nicht möglich, weil der Bügel der Zusatzlenkung schon bei verhältnismässig geringem Lenkausschlag über die seitlichen Konturen des Geräts, bzw. der Last hinausragt und nicht weiter bewegt werden kann, wenn der Bedienungsbügel an den seitlich im Gang gestapelten Waren^ bzw. an den Regalen anschlägt.The control handle of the auxiliary steering must be at the operator's grip. Finally is Driving in two narrow corridors that meet at right angles is not possible because the bracket of the additional steering even with a relatively small steering angle over the side The contours of the device or the load protrudes and cannot be moved any further if the operating handle is attached to the goods stacked at the side in the aisle ^ or hits the shelves.

Um die Lenkung^- bzw. die Zusatzlenkung zu verbessern und vielseitiger verwendbar zu machen, wird erfindungsgemäss eine elektrische Fernbedienung vorgeschlagen, wobei die Übermittlung von der Hand der Bedienungsperson zum Antriebsteil des Fördergeräts entweder durch ein Kabel oder drahtlos erfolgt.To improve the steering ^ - or the additional steering and to make it more versatile, an electric remote control is proposed according to the invention, the transmission from the hand of the operator to the drive part of the conveyor device either by a cable or wireless.

Die elektrische Iernbedienung hat den grossen Vorteil, dass die Bedienungsperson jede in Betracht kommende Stellung einnehmen kann. Auch das Durchfahren von engen, winkligen Gängen ist nunmehr möglich.The electrical remote control has the great advantage that the operator can take any position in question. Also driving through of narrow, angled corridors is now possible.

In der Zeichnung sind in den Figuren 1-4 bekannte Ausführungsarten dargestellt, wobei das gleislose Flurfördergerät schematisch dargestellt ist.In the drawing, known embodiments are shown in Figures 1-4, the trackless Floor conveyor is shown schematically.

Figu-a? 1 zeigt einen Gabelhubwagen von der Seite gesehen. Der Antriebsteil 1 ist oben mit einem Lenkbügel 2 versehen.Figu-a? 1 shows a pallet truck from the side seen. The drive part 1 is provided with a steering bracket 2 at the top.

In Fig**a? 2 ist der Gabelhubwagen, der auch den Lenkbügel 2 nach Figa-r 1 besitzen kann, mit einer Zusatzlenkung versehen, die aus einem starren Bügel oder einer Stange 3 besteht, die sich vom drehbaren Antriebsteil 1 im wesentlichen in waagrechter EbeneIn fig ** a? 2 is the pallet truck that also has the Steering bracket 2 according to Figa-r 1 may have, with a Provided additional steering, which consists of a rigid bracket or a rod 3, which extends from the rotatable Drive part 1 essentially in a horizontal plane

über die Lenfeplattform oder über die Gabel 4_X bzw. die auf ihm befindliche Last 5 hinaus erstreckt. Die Lenkung erfolgt durch seitliche Bewegung des Bügels 3 j während der Fahrmotor beispielsweise durch Niederdrücken des Bügels 3 eingeschaltet werden kann.extends over the Lenfe platform or over the fork 4 _X or the load 5 on it. Steering takes place by moving the bracket 3 j to the side while the traction motor can be switched on, for example by pressing the bracket 3 down.

In Figpa?- 3 ist das Gerät nach Figur 2 in einem winkligen Gang 6 von oben gesehen dargestellt. Diese Figur zeigt, dass die durch einen Doppelpfeil eingezeichnete Lenkbewegung seitlich begrenzt ist.In Figpa? - 3 the device of Figure 2 is angled Aisle 6 is shown seen from above. This figure shows that the steering movement indicated by a double arrow is laterally limited.

In Figur-4 sind zwei winklige Lagergänge 6 im Grundriss dargestellt, wobei oben die bisher übliche Arbeitsweise mit zwei Bedienungspersonen dargestellt ist^web-ei das Flurfördergerät nur den üblichen Lenkbügel 2 besitzt. Der Gang 6 kann auch so eng sein, dass eine Bedienungsperson nicht mehr seitlich am Fördergerät hindurchgehen kann. In diesem Fall sind also zwei Bedienungspersonen zur Lenkung und zum Be- oder Entladen erforderlich.In Figure 4, two angled storage aisles 6 are in plan shown above, the previously common way of working with two operators is shown ^ web-ei das Floor conveyor only has the usual steering arm 2. The aisle 6 can also be so narrow that an operator can no longer go through the side of the conveyor. So in this case there are two operators required for steering and for loading or unloading.

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In Figur 4 unten ist der Erfindungsgedanke schematisch dargestellt. Eine einzige Bedienungsperson trägt in der Hand ein Steuergerät 7₅ welches durch ein Kabel 8 mit einer Stelle 9 am Antriebsteil 1 des Fördergeräts verbunden ist. Der "bisher übliche Lenkbügel 2 kann in diesem Fall in Fortfall kommen odeijThochklappbar sein, wie in Figsa? 4- unten dargestellt.The concept of the invention is shown schematically in FIG. 4 at the bottom. A single operator carries a control device 7 ₅ in his hand, which is connected by a cable 8 to a point 9 on the drive part 1 of the conveyor device. In this case, the "hitherto customary steering bracket 2" can be removed or folded up, as shown in FIG. 4- below.

Durch das Steuergerät kann die einzige Bedienungsperson sowohl das Fördergerät lenken^- als auch die Bewegung in senkrechter Richtung der Plattform oder der Gabel Stirer anlas sen. Through the control device, the single operator can both steer the conveyor and move it Start the Stirer in the vertical direction of the platform or the fork.

"Die Figur 5 zeigt eine beispielsweise Ausführung eines für Fernbedienung eingerichteten Fördergeräts, wobei es sich im wesentlichen um eine schematische Darstellung handelt."Figure 5 shows an example of an embodiment for remote control set up conveyor device, which is essentially a schematic representation acts.

An dem Rahmenteil 10 ist die aus dem lenkbaren Antriebsrad 11 und dem Fahrmotor 12 bestehende Baueinheit drehbar ge-On the frame part 10, the assembly consisting of the steerable drive wheel 11 and the drive motor 12 can be rotated.

lagert. Es kann sich um eine Drehbarkeit des Antriebsrades 11 um 90 ° nach jeder Seite handeln. Der drehbare Antriebsteil kann mit dem oben erwähnten Lenkbügel 2 versehen sein, der aufklapp- und feststellbar ist, der aber auch ganz fehlen kann.camps. It can be a rotatability of the drive wheel 11 act 90 ° to each side. The rotary drive part can be provided with the above Steering bracket 2 be provided, the fold-up and can be determined, but it can also be completely absent.

Das Batteriegehäuse 13 ist zusammen mit der Ladeplattform oder der Gabel 4- vermittels nicht dargestellter Hebel und hydraulischem Antrieb-· in bekannter Weise heb- und senkbar.The battery case 13 is together with the charging platform or the fork 4- by means of levers (not shown) and hydraulic drive - in known ones Way can be raised and lowered.

Am Rahmenteil 10 ist ein Hilfsmotor 14 befestigt. Das auf der Motorwelle sitzende Zahnritzel 15 greift in ein Zahnrad 16 am Gehäuse des Fahrmotors 12 oder sonst am drehbaren Antriebsteil ein, so dass das Fördergerät durch den Motor 14 lenkbar ist. Dem Fahrmotor 12 ist eine Bremse zugeordnet. Im gezeichneten Beispiel trägt die senkrechte Motorwelle eine Bremsscheibe 16. Es kann sich dabei um eine Scheibenbremse handeln. Ein durch eine Druckschraubenfeder 17 beeinflusstes Bremsglied 18 istAn auxiliary motor 14 is attached to the frame part 10. The pinion 15, which is seated on the motor shaft, engages a gear 16 on the housing of the traction motor 12 or otherwise on the rotatable drive part, so that the conveyor is steerable by the motor 14. The traction motor 12 is assigned a brake. In the example shown, the vertical motor shaft a brake disk 16. It can be a disk brake. One by one Compression coil spring 17 is influenced brake member 18

durch einen Elektromagneten 19 steuerbar. Normalerweise wird gleichzeitig mit -dem Einschalten des !Fahrmotors 12 die bisher geschlossene Bremse durch Erregung des Elektromagneten 19 geöffnet.controllable by an electromagnet 19. Normally At the same time as the drive motor 12 is switched on, the previously closed brake is activated by excitation of the electromagnet 19 is open.

An geeigneter Stelle, beispielsweise am hebbaren Geräte^ teil^ij^ ist ein Schaltschrank 20 befestigt, der alle erforderlichen Zusatzeinrichtungen wie Schalter, Relais enthält. Mit dem Schaltschrank 20 ist ein Kabel 21 verbunden, vorzugsweise unter Vermittlung eines Steckers 22, der ein Mehrfachstecker sein kann, wenn es sich um die Steuerung mehrerer Stromkreise handelt. Mit dem Kabel 21 ist ein von Hand tragbares Steuergerät 23 verbunden, das mit mindestens einem Schalthebel 24 versehen ist. Der Schalthebel ist vorzugsweise als sogenannter Kugelschalter ausgebildet, derart, dass durch Bewegung des Schalthebels in einer Ebene sinnfällige Lenkbewegungen durch Ein-, Aus- und Umschaltungen des Lenkmotors 14 gesteuert werden, während bei einer anderen Hebelstellung der Pahr-At a suitable point, for example on the liftable device ^ part ^ ij ^ is a control cabinet 20 attached, all the necessary Contains additional devices such as switches, relays. A cable 21 is connected to the control cabinet 20, preferably with the intermediary of a plug 22, which can be a multiple plug if it is the Control of multiple circuits is involved. A hand-portable control device 23 is connected to the cable 21 is provided with at least one switching lever 24. The shift lever is preferably a so-called ball switch designed in such a way that by moving the shift lever in a plane obvious steering movements through On, off and switchovers of the steering motor 14 are controlled, while in a different lever position the Pahr-

motor zusammen mit der Bremse ein- und ausgeschaltet werden kann. Weitere Hebelstellungen oder weitere Schaltglieder am Steuergerät 23 steuern den Hub der Plattform oder Gabel 4.motor switched on and off together with the brake can be. Further lever positions or further switching elements on the control unit 23 control the stroke of the Platform or fork 4.

Es sei hier erwähnt, dass bei der Fernsteuerung vorzugsweise mit einer geringeren, etwa nur der Hälfte der Tollen Fahrgeschwindigkeit gefahren werden kann. Entsprechende Schaltglieder oder ein Regelwiderstand können sich im Schaltschrank 20 befinden. Der schnelle Stillstand des Flurfordergeräts erfolgt durch die bei Ausschaltung des Fahrmotors 12 tätig werdende BremseIt should be mentioned here that with remote control preferably can be driven at a lower, about only half of the great driving speed. Appropriate Switching elements or a variable resistor can be located in the control cabinet 20. The rapid standstill of the floor conveyor is carried out by the at Switching off the drive motor 12 becomes active brake

In gen sich bekannter Weise kann die Fernbedienung auch drahtlos erfolgen. In dem Fall sind dem Steuergerät der Bedienungsperson ein Sender und dem Flurfördergerät ein Empfänger zugeordnet.In a well-known manner, the remote control can also done wirelessly. In this case, the operator's control unit is a transmitter and the floor conveyor is assigned to a recipient.

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Claims

PA. 507 756-1.8.62PA. 507 756-1.8.62

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η s ρ r u c h

Steering, especially additional steering in one trackless floor conveyor, preferably a forklift with motorized drive, characterized in that that an electric remote control gate is provided for steering and control, the transmission being carried out by cable or wirelessly.