DE2535172A1

DE2535172A1 - LIFTBARROWS WITH AN OPTIONAL STATIONARY OR ELEVATABLE OPERATOR

Info

Publication number: DE2535172A1
Application number: DE19752535172
Authority: DE
Inventors: Donald Albert Ahrendt; Thomas Jude Finlayson
Original assignee: Allis Chalmers Corp
Current assignee: Allis Chalmers Corp
Priority date: 1974-08-27
Filing date: 1975-08-06
Publication date: 1976-03-11
Also published as: FR2283086B1; JPS5147748A; US3907141A; CA1022117A; FR2283086A1

Description

PATENTANWALTEPATENT AGENTS

MANITZ, FINSTERWALD & GRÄMKOW MANITZ, FINSTERWALD & GRÄMKOW

München, den 6.8.75 Hk/b - A 3068Munich, 6.8.75 Hk / b - A 3068

ALLIS-CHAIMESS COHPOEATIONALLIS-CHAIMESS COHPOEATION

1126 South '¹TOtTa. Street, We«*: 4.Uis "4, Wisconsin,1126 South ' ¹ TOtTa. Street, We «*: 4.Uis" 4, Wisconsin,

USAUnited States

Hubkarren mit einer wahlweise stationären oder hochhebbaren BedienungsstelleLift trucks with either a stationary or a liftable control point

Die Erfindung betrifft einen Hubkarren mit einem Hauptrahmen, am Hauptrahmen abgestützten vorderen und hinteren Rädern, einem senkrechten Mast, der starr am Hauptrahmen zwischen den vorderen und hinteren Rädern befestigt ist, und einem Laufwerk, das am Mast für eine senkrechte Hin- und Herbewegung befestigt ist.The invention relates to a lift truck with a main frame, front and rear wheels supported on the main frame, a vertical mast rigidly attached to the main frame between the front and rear wheels, and a Drive attached to the mast for vertical reciprocation.

Es sind verschiedene Hubkarren "in der Materialhandhabungsindustrie für viele Materialhandhabungsfunktionen bekannt. Während die Stelle für die Bedienungsperson üblicherweise auf dem Hauptrahmen des Karrens gelegen ist, sehen Aufnahmekarren zum Ordnen eine Stelle für die Bedienungsperson auf dem Laufwerk vor. Die US-Patentschrift Ur. 2 598 865 beschreibt einenThere are various "lift trucks" in the materials handling industry known for many material handling functions. While the position for the operator is usually on Located on the main frame of the cart, pick-up carts provide an operator location on the drive for organization before. The US patent Ur. 2,598,865 describes one

DR. G. MANITZ · DIPL.-ING. M. FINSTERWALD DIPL.-ING. W. GRÄMKOW ZENTRALKASSE BAYER. VOLKSBANKENDR. G. MANITZ · DIPL.-ING. M. FINSTERWALD DIPL.-ING. W. GRÄMKOW ZENTRALKASSE BAYER. FOLK BANKS MÖNCHEN 22. ROBERT-KOCH-STRASSE 1 7 STUTTGART SO (BAD CANNSTATTI MÖNCHEN. KONTO-NUMMER 727OMÖNCHEN 22. ROBERT-KOCH-STRASSE 1 7 STUTTGART SO (BAD CANNSTATTI MÖNCHEN. ACCOUNT NUMBER 727O TEL. C089) 22 42 11. TELEX 5-29672 PATMF SEELBERGSTR.23/25. TEL.C071D56 72 61 POSTSCHECK: MÖNCHEN 77062-805TEL. C089) 22 42 11. TELEX 5-29672 PATMF SEELBERGSTR. 23/25. TEL.C071D56 72 61 POST CHECK: MÖNCHEN 77062-805

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Hubkarren, bei dem der Sitz der Bedienungsperson am Laufwerk eines Hubkarrens hinter den Gabeln und zwischen den Pfosten des Mastes befestigt ist, der hinter den Vorderrädern des Karrens befestigt ist. Auch können bekannte Fahrzeuge von zwei unterschiedlichen Bedienungsstellen aus gesteuert werden.Hand trucks where the operator is seated on the carriage of a hand truck behind the forks and between the posts of the mast attached behind the front wheels of the cart. Also known vehicles can be of two different control points can be controlled from.

Bei der Erfindung kann die Bedienungsperson wahlweise bewirken, daß die Stelle der Bedienungsperson entweder am Hauptrahmen befestigt oder mit dem Hebelaufwerk hochgehoben wird, wodurch ein vielseitigerer Hubkarren geschaffen wird. Die Stelle der Bedienungsperson ist zwischen einem Paar von Laufwerk-Armen angeordnet, die sich in Längsrichtung vom Mast erstrecken, und wird auswählbar mit dem Laufwerk durch zurückziehbare Stifte verriegelt, die durch die Bedienungsperson gesteuert werden.In the invention, the operator can selectively cause the operator to place the operator on either the main frame attached or lifted with the lift truck, creating a more versatile lift truck. The place of Operator is disposed between a pair of carriage arms extending lengthways from the mast, and is selectively locked to the drive by retractable pins controlled by the operator.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zwei Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf beigefügte Zeichnung näher erläutert; es zeigt:The invention is explained below with the aid of two exemplary embodiments explained in more detail with reference to the accompanying drawing; it shows:

Figur 1 eine Seitenansicht des Hubkarrens, in dem eine Ausführungsform der Erfindung eingebeut ist,Figure 1 is a side view of the lift truck, in which an embodiment the invention is incorporated,

Figur 2 einen Schnitt längs der Linie H-II der Figur 1,Figure 2 shows a section along the line H-II of Figure 1,

Figur 3 einen Schnitt ähnlich der Fig. 2, in dem die Stelle, der Bedienungsperson verriegelt mit den Laufwerk-Abstützungsarmen veranschaulicht ist,FIG. 3 shows a section similar to FIG. 2, in which the point the operator is shown locked to the undercarriage support arms,

Figur 4- eine vergrößerte Seitenansicht des Bedienungsstellen-Bereichs des Karrens gemäß Fig. 1, wobei Teile zwecks einer Veranschaulichung aufgebrochen sind,Figure 4- is an enlarged side view of the operator station area of the cart according to FIG. 1, with parts broken away for the purpose of illustration,

Figur 5 eine Ansicht ähnlich der Fig. 4-, in der jedoch das Laufwerk dargestellt ist, welches das Abteil der Bedienungsperson abstützt,FIG. 5 is a view similar to FIG. 4-, but in which the Drive is shown, which supports the operator's compartment,

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i'igur 6 eine Draufsicht des Aufbaus gemäß Pig. 4,i'igur 6 shows a plan view of the structure according to Pig. 4,

jj'igur 7 eine Ansicht längs der Linie VII-VII der Fig. 5,jj'igur 7 a view along the line VII-VII of FIG. 5,

J'igur 6 eine Stirnansicht des Auf baus gemäß Fig. 4,J'igur 6 is a front view of the structure according to FIG. 4,

Figur 9 einen Schnitt längs der Linie IX-IX der Ji'ig. ^jFIG. 9 shows a section along the line IX-IX of the Ji'ig. ^ j

ü'igur 10 eine Teilansicht der Stelle der Bedienungsperson, in der eine zweite Ausführungsform der Erfindung eine von Hand betätigte Verriegelungs-Steuereinrichtung zeigt, undü'igur 10 a partial view of the position of the operator, in which a second embodiment of the invention is a manually operated lock controller shows, and

Figur 11 eine Stirnansicht der Steile der Bedienungsperson gemäß Ji'ig. 10.FIG. 11 shows an end view of the position of the operator according to Ji'ig. 10.

ü-emäß Pig. 1 weist ein Hubkarren 16 ein Paar von steuerbaren hinteren Antriebsrädern 17, einen Hauptrahmen 18, eine elektrische Batterie 19 und einen zentral angeordneten Hebemast 21 auf, dessen äußere Pfosten 22 beispielsweise durch Verschweißen mit dem Hauptrahmen 18 verbunden sind. Wie aus der Fig. 7 ersichtlich, weist der Hauptrahmen 18 ein Paar von in Längsrichtung sich erstreckenden Eahmengliedern 26, 27 auf, die mit einer starren Achs-Abstützung 28 über ein Paar von Quergliedern 29> und nach vorne sich erstreckenden Kahmengliedern 32, 35 verbunden sind. Eine zusätzliche Querstrebe 34- sorgt für eine größere Steifigkeit des Hubkarrenrahmens. Ein Paar von vorderen AbStützungsrädern 36, 37 ist auf Wellenstümpfen 38, 39 drehbar befestigt, die starr an den Kahmengliedern 32, 33 angebracht sind.according to Pig. 1, a lift truck 16 has a pair of steerable rear drive wheels 17, a main frame 18, an electric battery 19 and a centrally located lifting mast 21 on, the outer posts 22 of which are connected to the main frame 18, for example by welding. As can be seen from Fig. 7, the main frame 18 has a pair of longitudinally extending frame members 26, 27 which are connected to a rigid axle support 28 via a pair of cross members 29> and forwardly extending frame members 32,35 connected are. An additional cross brace 34- provides a greater rigidity of the truck frame. A pair of front support wheels 36, 37 are rotatable on stub shafts 38, 39 attached, which is rigidly attached to the frame members 32, 33 are.

Gemäß den Figuren 4, 5 und 6 ist ein Hebe-Laufwerk 41 mit dem Mast 21 für eine senkrechte Hin- und Herbewegung durch Rollen 42 verbunden, die in zusammenwirkender Weise in einem EingriffAccording to Figures 4, 5 and 6 is a lifting drive 41 with the Mast 21 connected for vertical reciprocation by rollers 42 which are cooperatively engaged

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mit den inneren Ständern 23 stehen. Die Rollen 42 sind auf einem Paar von nach hinten sich erstreckenden Halterungen 46, 47 drehbar befestigt, die an eine querverlaufende senkrechte hintere Wand in Form einer Laufwerk-Platte 48 verschweißt sind. Ein Paar von in Längsrichtung sich erstreckenden Abstützungsarmen 51» 52 ist an seinen hinteren Enden an der Laufwerk-Platte 48 verschweißt und weist nach unten sich erstreckende vordere Enden auf, die mit einem unteren Teil einer senkrechten querverlaufenden vorderen Wand in Form einer Gabelbefestigungsplatte 56 durch ein Paar von Stiften 57 schwenkbar verbunden sind, die auf einer Querachse ausgerichtet sind.stand with the inner uprights 23. The rollers 42 are rotatably mounted on a pair of rearwardly extending brackets 46, 47 which are welded to a transverse vertical rear wall in the form of a drive plate 48. A pair of longitudinally extending support arms 51 »52 are welded at their rear ends to the drive plate 48 and have downwardly extending front ends which are connected to a lower portion of a vertical transverse front wall in the form of a fork mounting plate 56 through a Pairs of pins 57 are pivotally connected which are aligned on a transverse axis.

Die Gabelbefestigungsplatte 56 trägt ein Paar konventioneller Hubgabeln 58 zum Abstützen von Nutzlasten. Ein Paar von wahlweise ausdehnbaren und zusammenziehbaren Betätigungseinrichtungen in Form von doppeltwirkenden hydraulischen Kipp-Hubeinrichtungen 59 ist im hohlen Innern der Arme 51» 52 angeordnet, wobei ihre Zy-linderteile an ihren hinteren Enden mit den Armen 51» 52 schwenkbar verbunden sind. Die Stangenteile 63 der Hubeinrichtungen 59 sind mit Trägern 64 schwenkbar verbunden, welche sich nach hinten von der Gabelbefestigungsplatte 56 erstrecken. The clevis mounting plate 56 carries a pair of conventional ones Lifting forks 58 for supporting payloads. A pair of optional expandable and contractible actuators in the form of double-acting hydraulic tilting lifts 59 is arranged in the hollow interior of the arms 51 »52, its cylinder parts being pivotally connected at their rear ends to the arms 51 »52. The rod parts 63 of the Lifters 59 are pivotally connected to brackets 64 which extend rearwardly from fork mounting plate 56.

Wie. in der Fig. 6 gezeigt, bestimmen die Laufwerk-Platte 48, die Arme 51» 52 und die Gabelbefestigungsplatte 56 einen rechtwinkligen Rahmen oder eine kastenähnliche Umhüllung, in dem bzw. der eine Stelle 66 für eine Bedienungsperson angeordnet ist. Wie in den Figuren 4, 5 und 6 gezeigt, weist die Stelle 66 der Betriebsperson eine waagrechte Deckplatte 67 auf, an der ein Sitz 68 für eine Betriebsperson durch eine nicht dargestellte Einrichtung angebracht ist. Der hintere Rahmenaufbau 69, der wie ein Fensterrahmen geformt ist, besitzt eine daran verschweißte senkrechte Wand 70» die ihrerseits an der waagrechten PlatteAs. shown in Fig. 6, the drive plate 48, the arms 51 »52 and the fork mounting plate 56 define a right angle Frame or box-like enclosure in which a location 66 for an operator is located. As shown in Figures 4, 5 and 6, location 66 of Operating person on a horizontal cover plate 67 on which a seat 68 for an operating person by a not shown Facility is appropriate. The rear frame structure 69, the is shaped like a window frame, has a vertical wall 70 welded to it, which in turn is attached to the horizontal plate

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verschweißt ist. Wie in den figuren 2, 3 und 11 veranschaulicht, erstreckt sich ein Paar von Seitenwänden 71» 72 von der Deckplatte 67 nach unten und ist nahe seiner unteren Eänder mit einem Paar von waagrechten Bodenplatten 73j 74- verbunden, die sich seitlich nach außen erstrecken, wo sie durch senkrechte Seitenwände 75, 76 verbunden sind. Eine Querwand 79 ist mit der oberen Wand 67, den Bodenplatten 73» 74· und den Seitenwänden 75, 76 verbunden. Die Seitenwände 75, 76 erstrecken sich nach unten und nach vorne, um die Seitenwände einer Mulde für die Füße der Bedienungsperson auszubilden, wobei die Mulde durch eine Bodenwand 77 und eine vordere Wand 78 vervollständigt wird, die beide mit den Seitenwänden 75, 76 verschweißt sind. Bei den gezeigten Ausführungsformen der Erfindung werden die Deckplatte 67, die Querwand 79, die Bodenwand 77 und die vordere Wand 78 durch Biegen eines einzigen Blattes einer Metallplatte gebildet.is welded. As illustrated in Figures 2, 3 and 11, a pair of side walls 71 »72 extend from the top plate 67 down and is near its lower edge with a pair of horizontal floor panels 73j 74- connected, the extend laterally outward where they are connected by vertical side walls 75,76. A transverse wall 79 is with the top wall 67, the bottom panels 73 »74 and the side walls 75, 76 connected. The side walls 75, 76 extend after down and forward to form the side walls of a trough for the operator's feet, with the trough through a bottom wall 77 and a front wall 78 is completed, both of which are welded to the side walls 75, 76. Both Embodiments of the invention shown are the top plate 67, the transverse wall 79, the bottom wall 77 and the front wall 78 formed by bending a single sheet of metal plate.

Die Stelle der Bedienungsperson wird wahlfrei auf dem Hubkarrenrahmen 18 durch vier Pfeiler 81, 82, 83, 84· abgestützt, von denen jeder einen aufrechtstehenden, abgestumpften Kegel aufweist, der an seinem oberen Ende ausgebildet ist. Die Pfeiler 81, 83 weisen I-förmige Platten 86, 87 auf, die an die Innenseite der Hahmenglieder 26, 27 verschweißt sind. Die abgestumpften Kegel der Pfeiler 81, 82, 83, 84- stehen in einem Eingriff mit nach unten/öffnenden Sitzen 91, 92, 93, 94-, welche beispielsweise durch Verschweißen an Befestigungsträgern fest angebracht sind, die ihrerseits mit der Stelle der Bedienungsperson verschweißt sind. Jeder der Sitze 91, 92, 93, 94- weist eine nach unten divergierende konische Anschlagfläche komplementär zu den Kegeln auf den Pfeilern 01, 82, 83, 84 auf. Die konische Ausbildung des Oberteils der Pfeiler und die komplementären Anschlagflächen auf den Sitzen erleichtern ein Einstellen bzw. Justieren der Sitze auf den Pfeilern, wenn die Stelle der Bedienungsperson auf ihren Ort auf dem Karrenhauptrahmen herabgesenkt ist.The operator's location becomes optional on the lift truck frame 18 supported by four pillars 81, 82, 83, 84, each of which is an upright, truncated cone which is formed at its upper end. The pillars 81, 83 have I-shaped plates 86, 87 which are attached to the Inside of the frame members 26, 27 are welded. The jaded ones Cones of pillars 81, 82, 83, 84- are in engagement with downward / opening seats 91, 92, 93, 94-, which for example, by welding to fastening brackets are attached, which in turn are welded to the point of the operator. Each of the seats 91, 92, 93, 94- has a downwardly diverging conical stop surface complementary to the cones on the pillars 01, 82, 83, 84. the conical design of the top of the pillars and the complementary ones Stop surfaces on the seats make it easier to set or adjust the seats on the pillars if the Place the operator is lowered to their place on the cart main frame.

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Wünscht; eine Bedienungsperson mit dem Laufwerk nach oben zu -fahren, so kann sie dies erreichen, indem sie bewirkt, daß die doppeltwirkende hydraulische Hubeinrichtung 101 zusammengezogen wird, so daß auf diese Weise eine Paar von Verriegelungsstiften 102 längs zur Hinterseite aus seiner zurückgezogenen Stellung gemäß Fig. 4 in seine Verriegelungsstellung gemäß Fig. 5 verschoben wird. Einen vergrößterten Durchmesser aufweisende Teile 105 der Stifte 102 begrenzen die BewegungDesires; an operator with the drive facing up -drive, it can accomplish this by causing the double-acting hydraulic lifting device 101 to contract so that in this way a pair of locking pins 102 are retracted longitudinally to the rear of its Position according to FIG. 4 in its locking position is shifted according to FIG. An enlarged diameter having parts 105 of the pins 102 limit the movement

auf der Stifte nach hinten bei deren Anschlag an/gebohrte Blöckeon the pins to the rear when they stop at / drilled blocks

108, die mit dem Rahmenaufbau 69 verschweißt sind.108 welded to the frame structure 69.

Wird das Laufwerk nachfolgend angehoben, gelangen die einen verringerten Durchmesser aufweisenden Teile oder EinkerbungenIf the drive is subsequently raised, the parts or notches having a reduced diameter get

in
103 iii den Stiften 102/eine Übereinstimmung mit den nach oben sich öffnenden Schlitzen 104 in der Laufwerk-Platte 48, wie dies in den Figuren 5 und 9 veranschaulicht ist. Die Laufwerk-Platte ist auf ihrer Rückseite bei jedem der Schlitze 104 gefräst, um flache, senkrechte Flächen 106 und Taschen für die Kopfteile 107 8Ji den freien oder hinteren Enden der Stifte 102 zu schaffen. Das Zylinderteil 111 der Hubeinrichtung 101 zum Betätigen der Stifte 102 ist durch einen Stift 112 mit Trägern 113 schwenkbar verbunden, die an die Bodenplatte 73 verschweißt sind, und die Stange 114 der Hubeinrichtung 101 ist durch einen Stift 115 mit' dem unteren Ende eines senkrechten Hebels 116 schwenkbar verbunden. Der Hebel 116 ist nicht drehbar an einer Welle 117 angebracht, die in Lagern 118, 119 schwenkbar abgestützt ist, welche an die Wände 71> 72 der Stelle der Bedienungsperson geschweißt sind. Das obere Ende des Hebels ist gegabelt und mit Schlitzen 121 ausgekerbt bzw. versehen, die einen Stift 122 aufnehmen, welcher fest am vorderen Ende des Verriegelungsstifts 102 angebracht ist. Gemäß den Figuren 6 und 8 ist ein Hebel 126 nicht drehbar mit dem linken oder übrigen Ende der Welle 117 verbunden, wobei der Hebel 126 gegabelt und an seinem oberen Ende für eine Schwenkverbindung mit dem zugehörigen Stift 102 in der gleichen Weise geschlitzt bzw.in
103 iii the pins 102 / a correspondence with the upwardly opening slots 104 in the drive plate 48, as is illustrated in FIGS. The drive plate is milled on its rear side at each of the slots 104 to create flat, vertical surfaces 106 and pockets for the headers 107 8Ji at the free or rear ends of the pins 102. The cylinder part 111 of the lifting device 101 for operating the pins 102 is pivotally connected by a pin 112 to brackets 113 welded to the bottom plate 73, and the rod 114 of the lifting device 101 is connected by a pin 115 to the lower end of a vertical lever 116 pivotally connected. The lever 116 is non-rotatably attached to a shaft 117 which is pivotally supported in bearings 118, 119 which are welded to the walls 71-72 of the operator's location. The upper end of the lever is forked and notched or provided with slots 121 that receive a pin 122 which is fixedly attached to the front end of the locking pin 102. According to Figures 6 and 8, a lever 126 is non-rotatably connected to the left or remaining end of the shaft 117, the lever 126 forked and slotted or slotted at its upper end for a pivot connection with the associated pin 102 in the same way.

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ausgekerbt ist, wie das obere Ende des Hebels 116 ausgebildet und mit seinem zugehörigen Stift 102 verbunden ist.is notched as the upper end of the lever 116 is formed and connected to its associated pin 102.

Während die Stelle der Bedienungsperson durch die Zwischenverbindung zwischen den Stiften 102 und der Laufwerk-Platte 48 erfaßt wird, kommt ein Bollenpaar 127 in einen Schububertragungseingriff mit der Laufwerk-Platte. Die Hollen und die untere Stirnseite der Laufwerk-Platte können aus einer funktioneilen Sicht als zusammenwirkende Anschläge betrachtet werden. Wie in den .figuren 4, 5 und 8 gezeigt, sind die Hollen 127 auf nach unten sich erstreckenden Trägern 128 drehbar gelagert, die mit der Stelle der Bedienungsperson verschweißt sind. Während die Stelle der Bedienungsperson durch das Laufwerk erfaßt wird, wird auch ein Paar automatischer Verriegelungsmechanismen 131, 132 betätigt, um die Stelle der Bedienungsperson mit den Abstützungsarmen 51> zu verriegeln. Gemäß den i'iguren 2 und 4 ist die Stelle 66 der Bedienungsperson auf dem Hauptrahmen abgestützt, und es befindet sich das Laufwerk in der abgesenkten Stellung. Der automatische Verriegelungsmechanismus 131 ist in seiner unwirksamen Nichtverriegelungsstellung, in der ein Verriegelungsstift 133 durch ein federvorgespanntes Gestänge zurückgezogen ist, welches einen krummen Hebel 134, der an seinem Scheitel auf einem an der Wand 79 angebrachten Stift I36 schwenkbar ist, und eine senkrechte Betätigungsstange I37 aufweist, die an ihrem oberen Ende durch eine Stift-Schlitz-Verbindung mit dem einen Arm des krummen Hebels 134 schwenkbar verbunden ist. Der andere Arm des krummen Hebels 134 ist mit dem seitlich inneren Ende des Stiftes 133 durch eine Stift-Schlitz-Verbindung schwenkbar verbunden, und es ist der Stift durch eine Hülse I38 hin- und herbewegbar abgestützt, welche mit der Wand 75 der Stelle der Bedienungsperson verschweißt ist. Die Betätigungsstange 137 ist durch einen Zylinder hin- und herbewegbar abgestützt, der durch Kopf-While the operator's place through the interconnection is detected between the pins 102 and the drive platen 48, a pair of studs 127 come into thrust transfer engagement with the drive plate. The lobes and the lower face of the drive plate can be functional from one Can be viewed as cooperative attacks. As shown in Figures 4, 5 and 8, the Lumps 127 on downwardly extending beams 128 rotatably mounted, which are welded to the point of the operator. While the operator's place is detected by the drive, a pair of automatic locking mechanisms 131, 132 are also operated to close the Place the operator with the support arms 51> to lock. According to i'igures 2 and 4, the position is 66 the operator is supported on the main frame, and it is the drive in the lowered position. Of the automatic locking mechanism 131 is in its inoperative Non-locking position in which a locking pin 133 is retracted by a spring-loaded linkage is, which has a crooked lever 134 attached to his Vertex on a pin I36 attached to wall 79 is pivotable, and a vertical operating rod I37 which is pivotable at its upper end by a pin-and-slot connection with one arm of the curved lever 134 connected is. The other arm of the crooked lever 134 is pivotally connected to the laterally inner end of the pin 133 by a pin and slot connection, and it is the pin is supported so that it can be moved back and forth by a sleeve I38, which is welded to the wall 75 of the operator's location is. The operating rod 137 is reciprocally supported by a cylinder, which is supported by head

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schrauben. 142 an der Wand 79 der Stelle der Bedienungsperson "befestigt ist. Eine Druck-Schraubenfeder 143 umschließt die Stange 157 und spannt die Stange nach unten durch ihren Axialschub-Übertragungseingriff an ihren oberen und unteren Enden gegen eine nach unten weisende Schulter an der oberen Innenseite des Zylinders 141 und eine Scheibe 144 vor, welche mit der Stange 137 verschweißt ist.screws. 142 on wall 79 at the operator's location "is attached. A compression coil spring 143 surrounds the Rod 157 and biases the rod downward through its axial thrust transmission engagement at their upper and lower ends against a downward-facing shoulder on the upper inside of the cylinder 141 and a disc 144 which is welded to the rod 137.

Unter der An .nähme, daß die Bedienungsperson bewirkt, daß die den Verriegelungsstift betätigende Hubeinrichtung 101 durch eine nicht dargestellte, bekannte hydraulische Steuereinrichtung zusammengezogen wird und daß das Laufwerk nachfolgend in die Stellung des Armes 51 gemäß der strichpunktierten Linien 151 der Figur 2 hochgehoben wird, erfassen die Verriegelungsstifte 102 die Stelle der Bedienungsperson, und ein weiteres Anheben des Laufwerks ermöglicht, daß die Feder 143 die Stange 137 nach unten bezüglich der Stelle der Bedienungsperson drängt, wodurch der krumme Hebel 134- gemäß den Figuren 2 und 3 i^¹ Gegenuhrzeigersinn gedreht wird. Dreht sich der krumme Hebel im Gegenuhrzeigersinn, so bewirkt dieser, daß das freie Ende des Verriegelungsstiftes 133 seitlich nach außen in eine übereinstimmende Öffnung 152 im Arm 51 eingeführt wird. Dies erfolgt, während der Laufwerk-Arm 51 sich aus der strichpunktierten Stellung 151 der Fig. 2 in die Stellung gemäß Fig. 3 bewegt. Der Karren wird von der Stelle der Bedienungsperson über nicht dargestellte flexible Leitungen oder Kabel gesteuert, die sich zwischen dem Hauptrahmen und der Stelle der Bedienungsperson erstrecken. - -Assuming that the operator causes the lifting device 101 actuating the locking pin to be pulled together by a known hydraulic control device, not shown, and that the carriage is subsequently lifted into the position of the arm 51 according to the dash-dotted lines 151 in FIG. detect the locking pins 102 in place of the operator, and further raising of the drive allows the spring 143 the rod 137 down the location of the operator urges respect, whereby the curved lever 134- FIGS rotated according to Figure 2 and 3 i ^ ¹ counterclockwise will. If the crooked lever rotates counterclockwise, it has the effect that the free end of the locking pin 133 is inserted laterally outwards into a corresponding opening 152 in the arm 51. This takes place while the carriage arm 51 is moving from the dot-dash position 151 in FIG. 2 into the position according to FIG. 3. The cart is controlled from the operator's position via flexible lines or cables, not shown, which extend between the main frame and the operator’s position. - -

Ein Sicherheits-Zwischenverriegelungssystem ist schematisch in den Figuren 4 und 5 gezeigt, das ein Heben des Hubkarren-Laufwerks verhindert, wenn die Verriegelungsstifte 102 zwischen ihren vollständig verriegelten und vollständig zurückgezogenen Stellungen angeordnet sind. In der Fig. 4 hat ein Finger 161A safety interlocking system is schematic shown in Figures 4 and 5, which prevents lifting of the lift truck drive when the locking pins 102 between in their fully locked and fully retracted positions. In FIG. 4, a finger has 161

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das Betätigungselement 162 des Mikroschalters 163 "berührt, wodurch Strom von der Batterie 164 zum Motorschalter 166 fließen kann, der durch den Hebesteuerhebel 167 geschlossen wird, wenn die Bedienungsperson diesen in die angehobene Stellung gemäß Fig. 5 von Hand bewegt. Gemäß Pig. 4befindet sich der Verriegelungsstift in seiner vollständig zurückgezogenen Stellung, und wird nun der Hebesteuerhebel in seine angehobene Stellung bewegt, wird das Laufwerk angehoben , wobei die Stelle der Bedienungsperson auf dem Hauptrahmen zurückbleibt. Befindet sich der Hebehebel 16? in seiner angehobenen Stellung, wird der Motor 176 erregt, wodurch die mit diesem verbundene Pumpe 177 angetrieben wird, um Fluid zur Hubeinrichtung 168 zu fördern, die sich ausdehnt, so daß das Laufwerk 41 über eine nicht dargestellte bekannte Einrichtung angehoben wird. Venn der Hebel 167 den Schalter 166 schließt, schaltet dieser auch ein Hubeinrichtungs-Steuerventil 169 in seine angehobene Stellung gemäß Figur 5·the actuating element 162 of the microswitch 163 "touches, allowing power to flow from the battery 164 to the motor switch 166 which is closed by the lift control lever 167 is when the operator moves this into the raised position according to FIG. 5 by hand. According to Pig. 4 located the locking pin is in its fully retracted position and the lift control lever will now be in its moved raised position, the carriage is raised, leaving the operator's position on the main frame. Is the lifting lever 16 located? in its raised Position, the motor 176 is energized, whereby the with this connected pump 177 is driven to deliver fluid to the lifting device 168, which expands so that the Drive 41 is raised via a known device, not shown. When the lever 167 closes the switch 166, This also switches a lifting device control valve 169 into its raised position according to FIG.

Wenn die Bedienungsperson die Verriegelungsstifte 102 in ihre vollständig ausgedehnte Verriegelungsstellung gemäß Fig. 5 verschiebt, schließt der Finger 161 den Mikroschalter 171, wodurch ermöglicht ist, daß das Laufwerk angehoben wird, indem der Hebehebel 167 in seine angehobene Stellung bewegt wird, um einen Kreis für den Motor 177 ^zu- schließen. Sind die Verriegelungsstifte 102 teilweise ausgedehnt oder teilweise zurückgezogen, wird keiner der Mikroschalter 163? 171 geschlossen, und es kann das Laufwerk nicht angehoben werden, da der Motorschaltkreis zwischen der Batterie 164 und dem Schalter 166 unterbrochen ist. Wenn das Laufwerk 41 bei teilweise ausgestreckten Stiften 102 angehoben werden würde, besteht die Möglichkeit einer Beschädigung der Stifte, und es können Sicherheit sprobleme auftreten. Dieses Zwischenverriegelungssystem verhindert ein mögliches Beschädigen der Stifte und überwindet die möglichen Sicherheitsprobleme.When the operator shifts the locking pins 102 to their fully extended locking position as shown in FIG ^to close the engine 177. Are the locking pins 102 partially extended or partially retracted, none of the microswitches 163? 171 is closed and the drive cannot be raised because the motor circuit between battery 164 and switch 166 is broken. If the drive 41 were to be lifted with the pegs 102 partially extended, the pegs could be damaged and safety problems could arise. This interlocking system prevents possible damage to the pins and overcomes possible safety problems.

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Gemäß den figuren 10 und 11 ist eine Hand-Steuereinrichtung für die Verriegelungsstift^ 102 in ϊΌπα eines Handhebels 201 "vorgesehen, der an einem/£02 an der Stelle 166 der Bedienungsperson durch einen Stift 203 schwenkbar befestigt ist. Das untere Ende des Handhebels 201 ist mit einem Glied 204 schwenkbar verbunden, das seinerseits mit dem unteren Ende eines Verriegelungsbetätigungshebels 206 schwenkbar verbunden ist. Der Hebel 206 und ein zweiter Hebel 208 sind nicht drehbar an einer quer verlaufenden Welle 207 befestigt, die an der Stelle der Bedienungsperson durch ein Paar von Schwenkblöcken 209, 211 schwenkbar angebracht ist. Wenn der Handhebel 201 gehoben wird, schwingen die oberen Enden der Hebel 206, 208 nach hinten und dadurch bewegen sich die Verriegelungsstifte 102 in ihre Verriegelungsstellung. According to Figures 10 and 11 is a hand control device for the locking pin ^ 102 in ϊΌπα of a hand lever 201 "is provided at a / £ 02 at position 166 of the operator is pivotally attached by a pin 203. The lower end of the hand lever 201 is pivotable with a link 204 connected, in turn to the lower end of a lock operating lever 206 is pivotally connected. The lever 206 and a second lever 208 are non-rotatable on one transverse shaft 207 which is secured in place of the operator by a pair of pivot blocks 209, 211 is pivotally mounted. When the hand lever 201 is raised, the upper ends of the levers 206, 208 swing backwards and forwards this causes the locking pins 102 to move into their locking position.

Es sei erwähnt, daß die Verriegelungsstifte von Hand, durch eine hydraulische Betätigungseinrichtung oder durch eine andere geeignete Einrichtung, wie beispielsweise eine elektrisch angetriebene Betätigungseinrichtung betätigbar sind. Wird das Laufwerk aus einer erhöhten Stellung mit der daran verriegelten Stelle der Bedienungsperson herabgesenkt, werden die Verriegelungselemente oder Stifte 133, 133' automatisch zurückgezogen, während die Stelle der Bedienungsperson auf dem Hauptrahmen 18 abgesetzt wird.It should be noted that the locking pins by hand, by a hydraulic actuator or by a other suitable means, such as, for example, an electrically driven actuating device, can be actuated. It will Drive lowered from an elevated position with the operator's point locked on it, the locking elements are lowered or pins 133, 133 'automatically retracted while the operator is sitting on the main frame 18 is discontinued.

Die Erfindung schafft einen neuen Hubkarren mit einzigartigen Materialhandhabungseigenschaften. Durch Anordnen der Bedienungsperson auf dem Karren vor dem Mast, jedoch hinter den Hubgabeln hat eine Bedienungsperson eine ausgezeichnete Sicht zum Betätigen des Karrens und zum Beobachten der Belade- und Entladevorgänge. In vielen Fällen eines Stapeins in großer Höhe ist es vorteilhaft, daß die Bedienungsperson mit dem Laufwerk hochfahren kann, so daß diese die Stellung der Gabeln relativ zu den Lade- und Lagergestellen genauer sehen kann. Die Erfindung schafftThe invention creates a new lift truck with unique Material handling properties. By placing the operator on the cart in front of the mast but behind the lifting forks an operator has excellent visibility to operate the cart and watch the loading and unloading operations. In many cases of high stacks, it is advantageous for the operator to start up with the drive can so that they can see the position of the forks relative to the loading and storage racks more precisely. The invention creates

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einer Bedienungsperson die Wahlmöglichkeit, entweder auf dem Hauptrahmen des üarrens zu bleiben oder mit dem Laufwerk emporgehoben zu werden. Somit kann ein zufälliges Beschädigen der Waren minimiert werden.an operator the choice, either on the Main frame of the jar to stay or with the drive uplifted to become. Accidental damage to the goods can thus be minimized.

Es ist demnach eine Stelle für eine Bedienungsperson vorgesehen, die wahlweise stationär mit dem Hauptraumen eines Hubkarrens sein oder mit dem Laufwerk hochgehoben werden kann, das hin- und herbewegbar an einem senkrechten Mast befestig; ist, Die Stelle der Bedienungsperson ist in einem rechtwinkligen Kasten angeordnet, der durch Teile des Laufwerks gebildet ist. Eine durch eine Bedienungsperson steuerbare Verriegelungseinrichtung ist betätigbar, um die Stelle der Bedienungsperson mit einer Querwand des Laufwerkes zu verbinden, und eine zweite Verriegelungsvorrichtung verriegelt automatisch die Stelle der Bedienungsperson mit den in Längsrichtung sich erstreckenden Abstützungsarmen des Laifwarks bei einem Hochheben der Stelle der Bedienungsperson von dem Hauptrahmen des Jlarrens. Um ein fehlerhaftes Verriegeln und ein mögliches Beschädigen der Verriegelungsteile zu verhindern, ist ein Zwischenverriegelungssystem vorgesehen, das ein Heben des Laufwerkes verhindert, wenn nicht das verschiebbare Verriegelungsteil vollständig entweder in seine Verriegelungs- oder Nichtverriegelungs-Stellung geschoben ist.Accordingly, a place for an operator is provided, who can optionally be stationary with the main space of a lift truck can be or be lifted with the running gear, which is movably attached to a vertical mast; is, The operator's location is located in a rectangular box formed by parts of the drive. A locking device controllable by an operator can be actuated to take the operator's place to connect to a transverse wall of the drive, and a second locking device automatically locks the Place the operator with the longitudinally extending support arms of the Laifwark during a lift the operator's position from the main frame of the Jlarren. A faulty locking and a possible one To prevent damage to the locking parts, an interlocking system is provided which prevents the Drive prevented, if not the sliding locking part completely either in its locking or Not locked position is pushed.

- Patentansprüche -- patent claims -

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Claims

1. / Eubbarren with a main frame, removed from the main frame

> - ■ 'supported anterior and posterior rags, one vertical Mast that is rigidly attached to the main frame between the front and rear wheels, and a drive that attached to the mast for vertical reciprocation is characterized in that a transverse drive member (48) is attached to the front of the Mast (21) adjoins that a pair of laterally spaced, longitudinally extending arms (51,52) is provided, which at their rear ends with the drive member are rigidly connected that a transverse fork attachment member (56) with the front of the support arms is connected, and that a point (66) for an operator on the main frame (18) independent of the drive attached and arranged laterally between the arms and lengthways between the limbs.

2. Lift truck according to claim 1, characterized in that that the point for the operator is attached to the main frame, so that a vertical separation of this is enabled that the location has a locking device (101, 102) by an operator at the operator's location in a locked position or a retracted position, optionally can be actuated so that in the locked position the operator lifts up the body with the drive and in the retracted position the operator remains supported on the main frame.

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3. Lift truck according to claim 2, characterized in that that a locking device (131> 132) automatically locks the operator's position to the drive when the operator’s position is blocked by the Drive is lifted from the main frame.

4. Lift truck according to claim 3> characterized in that that the locking device locking elements (133), which at the operator's position for movement between a withdrawn and a locking position are attached to be movable back and forth, that complementary locking members (152) on the drive for locking engagement with the locking elements are provided, and that spring-loaded actuating devices (13 ^ 1-, 137, 14-3) with the locking elements connected and operable in abutting relation to the main frame at (29) to the locking elements to move from their retracted position to their locking position when the operator is seated is lifted from the main frame.

5. Lift truck according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the locking device is laterally spaced, vertical slots (104) in the drive link at the top of its upper edge and laterally spaced, longitudinally reciprocable pins (102) with recessed portions received in the slots when the drive is lifted with the pins in the locked position.

6. Lift truck according to claim 2, 3, 4 or 5j, characterized in that the position of the operator has a stop (127) which is in engagement

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can be brought with the plate member when the operator's position is lifted by the drive.

7 · Lift truck according to claim 6, characterized in that that the stop at the point of the operator has a roller with a transverse axis.

8. Lift truck according to one of the preceding claims, characterized in that an intermediate locking device (161, 162, 163) of the locking device and a control device is assigned to cooperate with to prevent the drive from being lifted up, unless the locking device is either in its connected or separated position.

9. Hubka_rren according to one of the preceding claims, characterized in that the drive attachment member with the arms (5I, 52) pivotable on a transverse axis and that optionally expandable and contractible actuators (59) between the drive and connected to the fork attachment member and operable to tilt the clevis fastener.

10. Lift truck according to claim 9j, characterized in that that the arms are hollow and that the actuating devices are arranged at least partially in the arms are.

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