DE1858971U - DEVICE FOR COMPENSATING IMBALANCES ON ROTATING BODIES, IN PARTICULAR ON ELECTRIC MOTOR ANCHORS. - Google Patents

DEVICE FOR COMPENSATING IMBALANCES ON ROTATING BODIES, IN PARTICULAR ON ELECTRIC MOTOR ANCHORS.

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DE1858971U
DE1858971U DESCH31657U DESC031657U DE1858971U DE 1858971 U DE1858971 U DE 1858971U DE SCH31657 U DESCH31657 U DE SCH31657U DE SC031657 U DESC031657 U DE SC031657U DE 1858971 U DE1858971 U DE 1858971U
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K15/16—Centering rotors within the stator; Balancing rotors
    • H02K15/165—Balancing the rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/32—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels
    • F16F15/322—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels the rotating body being a shaft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/30—Compensating unbalance
    • G01M1/36—Compensating unbalance by adjusting position of masses built-in the body to be tested
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/04—Balancing means

Description

Vorrichtung zum Ausgleichen von Unwuchten an rotierenden Körpern, insbesondere an Elektromotorenankern Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ausgleichen von Unwuchten an rotierenden Körpern, insbesondere an genuteten Elektromotorenankern mittels spanabhebender Bearbeitung.Device for compensating imbalances on rotating bodies, especially on electric motor armatures The innovation relates to a device to compensate for imbalances on rotating bodies, especially on grooved ones Electric motor armatures by means of machining.

Es sind bereits verschiedene spanabhebende Verfahren zur Beseitigung von Unwuchten an rotierenden Körpern bekannt.There are already various machining methods for removal known from imbalances on rotating bodies.

Diese Ausgleichsverfahren sind jedoch nicht für den Unwuchtausgleich bei gewickelten Elektromotorenankern geeignet, weil bei diesen nur an den vorstehenden Statorblechen. Material für den Ausgleich vorhanden ist. Es wurde daher versucht, in diese Pole Löcher zu bohren bzw. Nuten einzufräsen.However, these compensation methods are not for unbalance compensation suitable for wound electric motor armatures, because with these only on the above Stator laminations. Material for compensation is available. It was therefore tried to to drill holes or mill grooves in these poles.

Die mit diesem Verfahren zu entfernende Materialmenge ist jedoch zu gering. Außerdem ist der Ausgleichsebenenabstand klein, so daß ein Unwuchtausgleich nicht immer möglich war und daher ein hoher Prozentsatz als Ausschuß anfiel.However, the amount of material that can be removed with this procedure is too small amount. In addition, the distance between the compensation planes is small, so that an unbalance compensation is possible was not always possible and therefore a high percentage was incurred as rejects.

Man hat daher versucht, die Polbleche abzustanzen. Durch dieses Verfahren ist es zwar möglich, eine größere Materialmenge zu entfernen, jedoch besitzt es den großen Nachteil, daß nur eine grobe Dosierung möglich ist. Da bei diesem Verfahren immer nur ein ganzer Polschuh abgeschnitten werden kann, ergibt sich, besonders aber bei dickeren Blechen immer ein gewisser Restfehler. Besonders nachteilig ist bei dem letztgenannten Verfahren die Unsicherheit eines angeschnittenen Bleches. Wird nämlich ein Polblech angeschnitten aber nicht abgeschnitten, so kann sich dieses Blech später im eingebauten Zustand lösen und zur Zerstörung des Motors führen. Außerdem ist diesem und den bisher bekannten Verfahren gemeinsam, daß die Ausgleichsmöglichkeiten nur entsprechend der Polzahl in bestimmten Winkeln möglich ist.Attempts have therefore been made to punch out the pole plates. Through this procedure it is possible to remove a larger amount of material, but it has the big disadvantage that only a rough dosage is possible. As with this procedure Only a whole pole piece can be cut off at a time, especially but with thicker sheets there is always a certain residual error. Is particularly disadvantageous in the latter method, the uncertainty of a cut sheet. If a pole plate is cut but not cut off, this can Loosen the sheet metal later when it is installed and lead to the destruction of the motor. In addition, this and the previously known methods have in common that the compensation options only accordingly the number of poles is possible at certain angles.

Wenn die gemessene Unwucht nämlich zwischen zwei Polen liegt, so muß der Ausgleich auf die benachbarten zwei Pole verteilt werden, indem mehr oder weniger Material am einen oder am anderen Pol entfernt wird.If the measured unbalance lies between two poles, then it must the balance can be distributed to the neighboring two poles by more or less Material is removed from one or the other pole.

Um diese Schwierigkeiten zu vermeiden, hat man an den Stirnseiten des Ankerpaketes Ausgleichsscheiben vorgesehen. Diese Ausgleichs, scheiben vergrößern jedoch die Baulänge des Ankers und damit der ganzen Maschine und bedingen eine Verteuerung der Maschine.To avoid these difficulties, one has on the front sides of the armature package, shims are provided. Enlarge these compensation washers however, the overall length of the armature and thus the entire machine and make it more expensive the machine.

Aufgabe der Neuerung ist es, ein für genutete Anker vorteilhaftes Ausgleichsverfahren zur Beseitigung der Unwucht zu schaffen. Gemäß der Neuerung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß senkrecht zur Rotationsachse und tangential zum Rotorumfang Walzen-oder Formfräser zur spanabhebenden Bearbeitung vorgesehen sind. Nach weiteren Merkmalen der Neuerung wird der Wuchtkörper zum Unwuchtabgleich auf einem verschiebbaren Aufnahmetisch eingespannt. Dieser Aufnahmetisch ist mit einer Vorrichtung zum Eindrehen des Körpers in die Unwuchtlage und mit Anschlägen zur Betätigung von Kontakten vorgesehen. Diese Kontakte werden entsprechend der Größe der Unwucht eingestellt und schalten den Antrieb des Walzenfräsers ab. Die Walzenfräser sind parallel zueinander derart angeordnet, daß ihr Abstand größer als der zu bearbeitende Teil des Unwuchtkörpers ist.The task of the innovation is to provide an advantageous one for grooved anchors To create compensation procedures to eliminate the imbalance. According to the innovation this object is achieved in that perpendicular to the axis of rotation and tangential Roller milling cutters or form milling cutters provided for machining on the circumference of the rotor are. According to further features of the innovation, the balancing body is used for unbalance adjustment Clamped on a sliding table. This shooting table is with a device for turning the body into the unbalanced position and with stops intended for actuation of contacts. These contacts are made according to the Set the size of the unbalance and switch off the drive of the milling cutter. the Milling cutters are arranged parallel to one another in such a way that their distance is greater than the part to be machined of the unbalance body.

Die Figur zeigt ein Ausführungsbeispiel der Neuerung.The figure shows an embodiment of the innovation.

In dem Gestell 1 ist der Aufnahmetisch 2 zur Aufnahme des Wuchtkörpers 3 verschiebbar gelagert. Der Aufnalmetisch 2 besitzt zwei Spannbacken 4 und 5 zum Festspannen des Wuchtkörpers 3. Ferner ist auf dem Tisch 2 eine Vorrichtung 6 zum Eindrehen des Wuchtkörpers 3 in die Winkellage der Unwucht vorgesehen. Derartige Vorrichtungen sind an sich bekannt, so daß auf die Wirkungsweise nicht näher eingegangen wird. Ferner ist an dem Aufnahmetisch 2 ein Anschlag 7 angebracht, der zur Betätigung der Kontakte 8 und 9 dient. Die Kontakte 8 und 9 können über die Stellmotore 10 und 11 entsprechend der Größe der zu beseitigenden Unwucht eingestellt werden. Auf dem Gestell 1 sind ferner die Walzenfräser 12 und 13 mit den Antriebsmotoren 14 und 15 befestigt.The receiving table 2 for receiving the balancing body 3 is slidably mounted in the frame 1. The Aufnalmetisch 2 has two clamping jaws 4 and 5 for clamping the balancing body 3. Furthermore, a device 6 is provided on the table 2 for screwing the balancing body 3 into the angular position of the unbalance. Such devices are known per se, so that the mode of operation will not be discussed in more detail. Furthermore, a stop 7 is attached to the receiving table 2, which is used to actuate contacts 8 and 9. The contacts 8 and 9 can be adjusted via the servomotors 10 and 11 according to the size of the unbalance to be eliminated. The cylindrical milling cutters 12 and 13 with the drive motors 14 and 15 are also attached to the frame 1.

Der Aufnahmetisch 2 kann mittels des Gestänges 16 hin und her geschoben werden. Statt des Gestänges 16 kann auch eine andere Betätigung, z. B. mittels eines Elektromotors, vorgesehen sein. . Der Unwuchtabgleich mit einer derartigen weitgehend auto- matisch arbeitenden Maschine ist folgender : Nach Einlegen des Wuchtkörpers 3 wird mit Hilfe der Einstellvorrichtung 6 der Wuchtkörper 3 in die Bearbeitunglage zur Beseitigung der Unwucht in der rechten Ausgleichsebene gedreht. Gleichzeitig werden über die Stellmotore 10 und 11 die Kontakte 8 und 9 entsprechend der Größe der Unwucht eingestellt. Durch Betätigen des Gestänges 16 wird der Unwuchtkörper 3 in Richtung auf den Walzenfräser 13 verschoben. Nach Einstellen des Wuohtkörpers in die Bearbeitungslage wird der Wuohtkörper 3 mittels der Spannbacken 4 und 5 festgespannt. Sobald der Anschlag 7 den Kontakt 9 berührt, wird der Antrieb 15 für den Walzenfräser 13 abgeschaltet und der Aufnahmetisch 2 wieder in die Mittellage gebracht. Nach Erreichen der Mittellage wird in hier nicht dargestellter Weise die Einstellvorrichtung 6 eingeschaltet und stellt die linke Ausgleichsebene in die Bearbeitungslage ein. Der Wuchtkörper wird wiederum gespannt und durch Betätigen des Gestänges 16 wird nunmehr die linke Unwucht beseitigt. Sobald der Anschlag 7 den Kontakt 8 berührt, wird der Antrieb 14 für den Walzenfräser 12 ausgeschaltet und der Aufnahmetisch 2 wieder in die Mittellage gebracht. Der Wuchtkörper 3 wird aus der Aufnahme herausgenommen und der nächste Wuchtkörper kann zum Unwuchtabgleich eingelegt werden.The receiving table 2 can be pushed back and forth by means of the linkage 16. Instead of the linkage 16, another actuation, for. B. by means of an electric motor, be provided. . The unbalance adjustment with such a largely automatic working machine is the following: After inserting the balancing body 3, the balancing body 3 is rotated with the aid of the adjusting device 6 into the machining position to eliminate the unbalance in the right compensation plane. At the same time, the contacts 8 and 9 are set via the servomotors 10 and 11 according to the size of the imbalance. By actuating the linkage 16, the unbalanced body 3 is displaced in the direction of the cylindrical milling cutter 13. After the rolling body has been set into the processing position, the rolling body 3 is clamped by means of the clamping jaws 4 and 5. As soon as the stop 7 touches the contact 9, the drive 15 for the cylindrical milling cutter 13 is switched off and the receiving table 2 is brought back into the central position. After the central position has been reached, the setting device 6 is switched on in a manner not shown here and sets the left compensation plane in the processing position. The balancing body is again tensioned and by actuating the linkage 16 the left unbalance is now eliminated. As soon as the stop 7 touches the contact 8, the drive 14 for the cylindrical milling cutter 12 is switched off and the receiving table 2 is brought back into the central position. The balancing body 3 is removed from the receptacle and the next balancing body can be inserted for unbalance adjustment.

Die Neuerung ist nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt. Beispielsweise kann, wie bereits erwähnt, der Tisch statt mittels des Gestänges 16 durch einen Elektromotor verschoben werden. Weiterhin ist es möglich, die Wuchtkörperaufnahme feststehend auszuführen und die beiden Walzenfräser auf einem verschiebbaren Werkzeugschlitten anzuordnen.The innovation is not limited to the exemplary embodiment shown. For example, as already mentioned, the table can instead of by means of the linkage 16 can be moved by an electric motor. It is also possible to mount the balancing body to be fixed and the two cylindrical milling cutters on a movable tool slide to arrange.

Claims (5)

Schutzansprüche 1. Vorrichtung zum Ausgleich von Unwuchten an rotierenden Körpern, insbesondere an Ankern von Elektromotoren, mittels spanabhebender Bearbeitung, dadurch gekennzeichnet, daß senkrecht zur Rotationsachse und tangential zum Rotorumfang Fräser (12,13) zum Unwuchtabgleich vorgesehen sind.Claims for protection 1. Device to compensate for imbalances in rotating Bodies, in particular on the armatures of electric motors, by means of machining, characterized in that perpendicular to the axis of rotation and tangential to the rotor circumference Milling cutters (12, 13) are provided for balancing the unbalance. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein verschiebbarer Tisch (2) zur Aufnahme des Wuchtkörpers und zwei parallel feststehende Walzenfräser (12,13) vorgesehen sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a displaceable Table (2) to hold the balancing body and two parallel fixed milling cutters (12,13) are provided. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmetisch (2) mit einer Einstellvorrichtung (6) zum Eindrehen des Wuchtkörpers (3) in die Bearbeitungslage versehen ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the receiving table (2) with an adjusting device (6) for screwing the balancing body (3) into the Processing position is provided. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmetisch (2) mit Anschlägen (7) zur Betätigung von entsprechend der Größe der Unwucht einstellbaren (mittels Stellmotoren 10,11) Kontakten (8, 9) versehen ist.4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the receiving table (2) with stops (7) for actuating adjustable according to the size of the unbalance (by means of servomotors 10,11) contacts (8, 9) is provided. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Walzenfräser (12,13) größer als die Länge der zu bearbeitenden Teile des Wuchtkörpers (3) ist.5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the distance the cylindrical milling cutter (12, 13) is greater than the length of the parts of the balancing body to be machined (3) is.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004016431A1 (en) * 2004-04-02 2005-10-20 Siemens Ag Method for producing a rotationally symmetrical component

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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