Vorrichtung zum Ausgleichen von Unwuchten an rotierenden Körpern,
insbesondere an Elektromotorenankern Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung
zum Ausgleichen der Unwucht an walzenförmigen, mit Nuten versehenen Rotationskörpern,
insbesondere Elektromotorenankern, durch Abfräsen von Material an beiden Enden,
mit einerEindrehvorrichtung und einem versellbaren Aufnahmetisch für das Einbringen
des Wuchtkörpers in die Bearbeitungslagen.Device for compensating imbalances on rotating bodies,
in particular on electric motor armatures. The invention relates to a device
to compensate for the imbalance on cylindrical, grooved rotating bodies,
in particular electric motor armatures, by milling off material at both ends,
with a screwing device and an adjustable receiving table for insertion
of the balancing body in the machining positions.
Es sind bereits verschiedene spanabhebende Verfahren zur Beseitigung
von Unwuchten an rotierenden Körpern bekannt. Diese Ausgleichsverfahren sind jedoch
nicht für den Unwuchtausgleich bei gewickelten Elektromotorenankern geeignet, weil
bei diesen nur an den vorstehenden Statorblechen Material für den Ausgleich vorhanden
ist. Es wurde daher versucht, in diese Pole Löcher zu bohren bzw. Nuten einzufräsen.
Die mit diesem Verfahren zu entfernende Materialmenge ist jedoch zu gering. Außerdem
ist der Ausgleichsebenenabstand klein, so daß ein Unwuchtausgleich nicht immer möglich
war und daher ein hoher Prozentsatz als Ausschuß anfiel. There are already various machining methods for removal
known from imbalances on rotating bodies. However, these compensation procedures are
not suitable for unbalance compensation in wound electric motor armatures because
in these, material for compensation is only available on the protruding stator sheets
is. Attempts have therefore been made to drill holes or mill grooves in these poles.
However, the amount of material to be removed with this method is too small. aside from that
the distance between the compensation planes is small, so that unbalance compensation is not always possible
and therefore a high percentage was incurred as rejects.
Man hat daher versucht, die Polbleche abzustanzen. Durch dieses Verfahren
ist es zwar möglich, eine größere Materialmenge zu entfernen, jedoch besitzt es
den großen Nachteil, daß nur eine grobe Dosierung möglich ist. Da bei diesem Verfahren
immer nur ein ganzer Polschuh abgeschnitten werden kann, ergibt sich, besonders
bei dickeren Blechen, immer ein gewisser Restfehler. Nachteilig ist bei dem letztgenannten
Verfahren die Unsicherheit eines angeschnittenen Bleches. Wird nämlich ein Polblech
angeschnitten, aber nicht abgeschnitten, so kann sich dieses Blech später im eingebauten
Zustand lösen und zur Zerstörung des Motors führen. Außerdem ist diesem und den
bisher bekannten Verfahren gemeinsam, daß die Ausgleichsmöglichkeiten nur entsprechend
der Polzahl in bestimmten Winkeln möglich ist. Wenn die gemessene Unwucht nämlich
zwischen zwei Polen liegt, so muß der Ausgleich auf die benachbarten zwei Pole verteilt
werden, indem mehr oder weniger Material am einen oder am anderen Pol entfernt wird. Attempts have therefore been made to punch out the pole plates. Through this procedure
it is possible to remove a larger amount of material, but it has
the big disadvantage that only a rough dosage is possible. As with this procedure
Only a whole pole piece can be cut off at a time, especially
with thicker sheets, there is always a certain residual error. The latter is disadvantageous
Process the uncertainty of a cut sheet. Namely, it becomes a pole plate
cut, but not cut off, this sheet can later be installed in the
Loosen the condition and lead to the destruction of the motor. Besides, there is this and that
previously known processes in common that the compensation options only accordingly
the number of poles is possible at certain angles. If the measured unbalance namely
lies between two poles, the compensation must be distributed between the two adjacent poles
by removing more or less material from one or the other pole.
Um diese Schwierigkeiten zu vermeiden, hat man an den Stirnseiten
des Ankerpaketes Ausgleichsscheiben vorgesehen. Diese Ausgleichsscheiben vergrößern
jedoch die Baulänge des Ankers und damit der ganzen Maschine und bedingen eine Verteuerung
der Maschine. To avoid these difficulties, one has on the front sides
of the armature package, shims are provided. Enlarge these shims
however, the overall length of the armature and thus the entire machine and make it more expensive
the machine.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein für Rotationskörper der eingangs
genannten Art vorteilhaftes Ausgleichsverfahren zur Beseitigung der Unwucht zu schaffen.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß Fräser beiderseits quer
zur Achs-
richtung des Wuchtkörpers vorgesehen sind und daß der Aufnahmetisch in
Längsrichtung bis gegen Anschläge verschiebbar ist, die entsprechend der Größe der
Unwucht, vorzugsweise mittels Motoren einstellbar sind. The object of the invention is to provide a body of revolution for the initially
mentioned type to create advantageous compensation method to eliminate the imbalance.
According to the invention, this object is achieved in that milling cutters on both sides transversely
for axis
direction of the balancing body are provided and that the receiving table in
Can be moved longitudinally up against stops corresponding to the size of the
Imbalance, preferably adjustable by means of motors.
Die Figur zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. The figure shows an embodiment of the invention.
In dem Gestell 1 ist der Aufnahmetisch 2 zur Aufnahme des Wuchtkörpers
3 verschiebbar gelagert. Der Aufnahmetisch 2 besitzt zwei Spannbacken 4 und 5 zum
Festspannen des Wuchtkörpers 3. Ferner ist auf dem Tisch 2 eine Vorrichtung 6 zum
Eindrehen des Wuchtkörpers 3 in die Winkellage der Unwucht vorgesehen. Derartige
Vorrichtungen sind an sich bekannt, so daß auf die Wirkungsweise nicht näher eingegangen
wird. Ferner ist an dem Aufnahmetisch 2 ein Anschlag7 angebracht, der zur Betätigung
der Kontakte 8 und 9 dient. Die Kontakte 8 und 9 können über die Stellmotoren 10
und 11 entsprechend der Größe der zu beseitigenden Unwucht eingestellt werden. Auf
dem Gestell 1 sind ferner die Walzenfräser 12 und 13 mit den Antriebsmotoren 14
und 15 befestigt. Der Aufnahmetisch 2 kann mittels des Gestänges 16 hin und her
geschoben werden. Statt des Gestänges 16 kann auch eine andere Betätigung, z. B.
mittels eines Elektromotors, vorgesehen sein. In the frame 1 is the receiving table 2 for receiving the balancing body
3 slidably mounted. The receiving table 2 has two jaws 4 and 5 for
Clamping the balancing body 3. Furthermore, a device 6 is on the table 2 for
Turning the balancing body 3 into the angular position of the unbalance is provided. Such
Devices are known per se, so that the mode of operation is not discussed in detail
will. Furthermore, a stop 7 is attached to the receiving table 2 for actuation
contacts 8 and 9 are used. The contacts 8 and 9 can be controlled by the servomotors 10
and 11 can be adjusted according to the size of the unbalance to be removed. on
The frame 1 also includes the cylindrical milling cutters 12 and 13 with the drive motors 14
and 15 attached. The receiving table 2 can back and forth by means of the linkage 16
be pushed. Instead of the linkage 16, another actuation, for. B.
by means of an electric motor.
Der Unwuchtabgleich mit einer derartigen weitgehend automatisch arbeitenden
Maschine ist folgender: Nach Einlegen des Wuchtkörpers 3 wird mit Hilfe der Einstellvorrichtung6
der Wuchtkörper 3 in die Bearbeitungslage zur Beseitigung der Unwucht in der
rechten
Ausgleichsebene gedreht. Gleichzeitig werden über die Stellmotoren 10 und 11 die
Kontakte 8 und 9 entsprechend der Größe der Unwucht eingestellt. The unbalance adjustment with such a largely automatically working
The machine is as follows: After inserting the balancing body 3, the adjustment device 6
the balancing body 3 in the processing position to eliminate the imbalance in the
right
Compensation plane rotated. At the same time, the servomotors 10 and 11
Contacts 8 and 9 adjusted according to the size of the imbalance.
Durch Betätigen des Gestänges 16 wird der Unwuchtkörper 3 in Richtung
auf den Walzenfräser 13 verschoben. Nach Einstellen des Wuchtkörpers in die Bearbeitungslage
wird der Wuchtkörper 3 mittels der Spannbacken 4 und 5 festgespannt. Sobald der
Anschlag 7 den Kontakt 9 berührt, wird der Antrieb 15 für den Walzenfräser 13 abgeschaltet
und der Aufnahmetisch 2 wieder in die Mittellage gebracht. Nach Erreichen der Mittellage
wird in hier nicht dargestellter Weise die Einstellvorrichtung 6 eingeschaltet und
stellt die linke Ausgleichsebene in die Bearbeitungslage ein. Der Wuchtkörper wird
wiederum gespannt, und durch Betätigen des Gestänges 16 wird nunmehr die linke Unwucht
beseitigt. Sobald der Anschlag 7 den Kontakt 8 berührt, wird der Antrieb 14 für
den Walzenfräser 12 ausgeschaltet und der Aufnahmetisch 2 wieder in die Mittellage
gebracht. Der Wuchtkörper 3 wird aus der Aufnahme herausgenommen, und der nächste
Wuchtkörper kann zum Unwuchtabgleich eingelegt werden.By actuating the linkage 16, the unbalanced body 3 is in the direction
moved to the milling cutter 13. After setting the balancing body in the machining position
the balancing body 3 is clamped by means of the clamping jaws 4 and 5. Once the
If the stop 7 touches the contact 9, the drive 15 for the cylindrical milling cutter 13 is switched off
and the receiving table 2 is brought back to the central position. After reaching the middle position
the setting device 6 is switched on in a manner not shown here and
sets the left compensation plane in the machining position. The balancing body will
again tensioned, and by actuating the linkage 16, the left unbalance is now
eliminated. As soon as the stop 7 touches the contact 8, the drive 14 is for
the cylindrical milling cutter 12 switched off and the receiving table 2 again in the central position
brought. The balancing body 3 is removed from the receptacle, and the next one
Balancing body can be inserted for unbalance adjustment.