DE1236829B

DE1236829B - Device for unbalance compensation on rotating bodies

Info

Publication number: DE1236829B
Application number: DE1961SC030714
Authority: DE
Inventors: Heinrich Hack
Original assignee: Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Carl Schenck AG
Priority date: 1961-12-14
Filing date: 1961-12-14
Publication date: 1967-03-16
Also published as: GB1023670A

Description

Vorrichtung zum Unwuchtausgleich an rotierenden Körpern Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Unwuchtausgleich an rotierenden Körpern, bei denen der Unwuchtausgleich nur an bestimmten Stellen, den sogenannten Ausgleichstellen, durchgeführt werden kann. Beispielsweise erfolgt der Ausgleich an Ankern von Elektromaschinen, bei denen die Wicklungen in Nuten zwischen Rotorzähnen angeordnet sind, durch Gewichtsabnahme an den Zähnen.Device for unbalance compensation on rotating bodies The invention relates to a device for unbalance compensation on rotating bodies, at which the unbalance compensation only takes place at certain points, the so-called compensation points, can be carried out. For example, the balancing takes place on the anchors of electrical machines, in which the windings are arranged in grooves between rotor teeth, by weight loss on the teeth.

Die Unwucht wird in den meisten Fällen polar gemessen, und der Wuchter muß die auf einen Punkt bezogene angezeigte Unwucht auf benachbarte Zähne verteilen. Die richtige Verteilung auf die Nachbarzähne hängt sehr von der Geschicklichkeit desWuchters ab, deshalb ist mehrmaliger Ausgleich nicht zu vermeiden. In most cases, the imbalance is measured polar, and the imbalance must distribute the displayed imbalance related to a point to neighboring teeth. The correct distribution to the neighboring teeth depends very much on the skill of the balancing act, therefore repeated balancing cannot be avoided.

Man hat bereits versucht, die polare Anzeige der Unwucht durch eine geortete Anzeige der Unwucht zu ersetzen. Hierbei werden die Unwuchtwerte der betreffenden Ausgleichsebenen auf Ausgleichstellen bezogen angezeigt bzw. durch ein entsprechendes Vektordiagramm auf demVektormesser in ihre Komponenten zerlegt. Bei dieser Anordnung ist ein zweimaliger Ausgleich je Ausgleichsebene von vornherein unvermeidlich. Attempts have already been made to have the polar display of the imbalance through a to replace localized display of the imbalance. The imbalance values of the relevant Compensation levels related to compensation points are displayed or by a corresponding one Vector diagram broken down into its components on the vector knife. With this arrangement a two-fold equalization per equalization level is unavoidable from the outset.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine möglichst einfache Anlage unter Vermeidung der Nachteile der bekannten Ausführungen zu schaffen und die Bedienung derartiger Ausgleichsanlagen zu vereinfachen bzw. automatisch zu steuern. The object of the invention is to provide a system that is as simple as possible Avoiding the disadvantages of the known designs and creating the operation to simplify such compensation systems or to control them automatically.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung bei einer Vorrichtung zum Unwuchtausgleich an rotierenden Körpern, bei denen der Ausgleich nur an bestimmten, am Körperumfang symmetrisch verteilten Stellen durchgeführt werden kann, wie beispielsweise Elektromaschinenrotoren, vor, daß einerseits mindeens zwei in einem Arbeitsgang ansetzbare materialentfernende Werkzeuge und andererseits der rotierende Körper in Abhängigkeit von der festgestellten Unwuchtwinkellage zu den Ausgleichstellen derart gegeneinander einstellbar sind, daß sie der richtigen Lokalisierung des Unwuchtausgleichs entsprechende, im allgemeinen verschieden große Materialmengen entfernen. To achieve this object, the invention provides a device to compensate for unbalance on rotating bodies, in which the compensation only on certain, can be carried out symmetrically distributed on the body circumference, such as Electric machine rotors, on the one hand, at least two in one operation attachable material removing tools and on the other hand the rotating body depending on the determined unbalance angle position to the compensation points are adjustable against each other so that they are the correct localization of the unbalance compensation remove corresponding, generally different amounts of material.

In der Regel handelt es sich dabei um zwei spanabhebende oder schneidende Werkzeuge wie Schleifscheiben, Fräser od. dgl., an denen ebenso wie an der Wuchtkörperaufnabme die erfindungsgemäßen Einstellungen nach den bei einem vorangegangenen Auswuchten festgestellten Größen erfolgen. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß die erwähnten beiden Werkzeuge im Regelfall auf einer gemeinsamen Welle verschwenkbar sind. Auf diese Weise wird der zweimalige Ausgleich je Ausgleichsebene bei Wuchtkörpern der erwähnten Art vermieden. As a rule, there are two cutting or cutting Tools such as grinding wheels, milling cutters or the like, on which as well as on the balancing element the settings according to the invention after those in a previous balancing determined sizes. The arrangement is such that the mentioned both tools can usually be pivoted on a common shaft. on this way becomes the Twice compensation per compensation level for balancing bodies of the mentioned type avoided.

Eine analoge Lösung der erwähnten Aufgabe besteht darin, daß bei einer Vorrichtung der erwähnten Art mindestens zwei in einem Arbeitsgang ansetzbare materialentfernende Werkzeuge in Abhängigkeit von derWinkellage der Unwucht zu den Ausgleichsstellen so gegeneinander einstellbar sind, daß sie der richtigen Lokalisierung des Unwuchtausgleichs entsprechende, im allgemeinen verschieden große Materialmengen entfernen. An analogous solution to the problem mentioned is that at a device of the type mentioned at least two attachable in one operation material-removing tools depending on the angular position of the unbalance to the Compensation points can be adjusted against each other so that they are of the correct localization of the imbalance compensation corresponding, generally differently large amounts of material remove.

Bei dieser erfindungsgemäßen Lösung bleibt also der Wuchtkörper während der Ausgleichsbearbeitung in der Regel in einer bestimmten Stellung arretiert, führt jedenfalls nicht wie bei der obenerwähnten ersten Lösung irgendwelche Einstellbewegungen aus, die dazu bestimmt sind, an den Ausgleichstellen verschieden große Materialmengen zu entfernen. Vielmehr wird in diesem Fall die unterschiedlich große Materialabnahme zum Zweck der richtigen Lokalisierung des Unwuchtausgleiches dadurch erreicht, daß zwei - oder in Sonderfällen auch mehrere spanabhebende Werkzeuge, beispielsweise Bohrer, gegeneinander einstellbar sind. Dies bedeutet, daß das eine Werkzeug gegenüber dem anderen in Richtung Ausgleichstelle vorgeschoben wird, so daß es bei der Bearbeitung mehr Material entfernt als das andere. In this solution according to the invention, the balancing body remains during the compensation processing is usually locked in a certain position, leads at least not as in the case of the first solution mentioned above, any adjustment movements which are intended to be used at the compensation points of different amounts of material to remove. Rather, in this case, the different amounts of material decrease for the purpose of correct localization of the unbalance compensation achieved in that two or, in special cases, several cutting tools, for example Drills, are adjustable against each other. This means that the one tool opposite the other is advanced in the direction of the compensation point, so that it is during processing removed more material than the other.

Im einzelnen sieht die Erfindung vor, daß entsprechend dem Abstand der AusgleichsstelIen angeordnete Bohrwerkzeuge auf parallelen Linien gegeneinander mittels eines Kupplungselementes verschiebbar sind. In detail, the invention provides that according to the distance of the compensation points arranged drilling tools on parallel lines against each other are displaceable by means of a coupling element.

Eine solche Anordnung ermöglicht es, die relative Bohrtiefe von beispielsweise zwei Bohrern gegeneinander zu verstellen, noch bevor der eigentliche Bohrvorgang erfolgt, so daß bei Betätigung des erwähnten Kopplungsgliedes der eine Bohrer relativ zum anderen vorgeschoben werden kann. Wenn die beiden Bohrer beispielsweise auf einem gemeinsamen Support montiert sind, werden so trotz gleichen Vorschubweges des Supports der erwähnten Einstellung entsprechende unterschiedliche Bohrtiefen der beiden Bohrer erzielt, wobei naturgemäß der vorderste Bohrer die Differenzbohrtiefe zunächst allein bohrt. Such an arrangement allows the relative drilling depth of, for example to adjust two drills against each other, even before the actual drilling process takes place, so that when the coupling member mentioned is actuated, one drill is relatively on the other hand can be advanced. For example, if the two drills are on are mounted on a common support, despite the same feed path of the support of the mentioned setting corresponding different drilling depths of the two drills, with the foremost drill naturally having the difference in drilling depth initially drilling alone.

Bei der Verwendung anderer Werkzeuge, wie Schleifscheiben oder Fräser entsprechend der zuerst erwähnten Lösung, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung so ausgeführt sein, daß der Wuchtkörper und ein mit spanabhebenden Werkzeugen versehener Werkzeughalter gegeneinander um eine zur Rotorachse parallele Achse exzentrisch verschwenkbar sind, wobei die Schwenkachse zweckmäßigerweise zwischen den Ausgleichstellen des Rotors liegt. When using other tools, such as grinding wheels or milling cutters According to the first-mentioned solution, the device according to the invention can be designed so that the balancing body and one provided with cutting tools Tool holders are eccentric to one another about an axis parallel to the rotor axis are pivotable, the pivot axis expediently between the compensation points of the rotor.

Mittels einer derartigen relativen Schwenkbewegung, die sowohl von der Wuchtkörperaufnahme als auch von der Werkzeugaufnahme durchgeführt werden kann, wird erreicht, daß je nach Einstellung das eine oder das andere Werkzeug stärker zum Einsatz kommt, obwohl die Werkzeuge nicht nur auf einem gemeinsamen Support, sondern auch auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sein können. Die Vorrichtung kann somit verhältnismäßig einfach gebaut sein. By means of such a relative pivoting movement, which both of the balancing body holder as well as the tool holder can be carried out, it is achieved that, depending on the setting, one or the other tool is stronger is used, although the tools are not only used on a common support, but can also be arranged on a common shaft. The device can thus be built relatively simply.

Die weitere Ausgestaltung der Erfindung befaßt sich mit den Möglichkeiten der Automatisierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Es ist klar, daß die Steuerung der Vorrichtung von einer an sich bekannten Maschine zur Bestimmung der Unwucht nach Lage und Größe erfolgen muß. In manchen Fällen kann die Vorrichtung nach der Erfindung auch in eine derartige Maschine zur Bestimmung der Unwucht eingebaut sein, oder es ist eine hiervon getrennte Ausgleichsanlage vorgesehen, in der die Ausgleichsbearbeitung nach dem Unwuchtlauf in einer Auswuchtmaschine erfolgt. The further embodiment of the invention deals with the possibilities the automation of the device according to the invention. It is clear that the controls the device of a machine known per se for determining the unbalance according to location and size. In some cases, the device can after Invention can also be built into such a machine for determining the unbalance, or a separate compensation system is provided in which the compensation processing takes place after the unbalance run in a balancing machine.

Es ist allgemein bekannt, hierbei einen Eindrehantrieb zu verwenden, der den Wuchtkörper in die bei dem vorausgegangenen Unwuchtlauf ermittelte Winkellage eindreht. It is generally known to use a screw-in drive here, the angular position of the balancing body determined in the previous unbalance run turns.

Die Erfindung sieht nun vor, über ein mit einem derartigen Eindrehantrieb verbundenes Getriebe, dessen Übersetzung dem reziproken Wert der Anzahl der Ausgleichstellen entspricht, die Werkzeuge einzustellen, d. h. zu verschwenken oder zu verschieben. The invention now provides for a screw-in drive of this type connected gear, the translation of which is the reciprocal of the number of compensation points corresponds to setting the tools, d. H. to pan or move.

Diese Übersetzung des Getriebes bezweckt, daß die Ausgleichstellen in die richtige Lage vor die Werkzeuge gebracht werden können. Die Einstellung der Werkzeuge über den Eindrehantrieb ist hier entgegen den Gepflogenheiten erforderlich, weil in diesem Fall, infolge der besonderen Form des Wuchtkörpers, die Bohrungen nur an vorher bestimmten Ausgleichsstellen angebracht werden können und somit die Bohrtiefendifferenz der einzelnen Bohrungen von der genauen Winkellage der Unwucht abhängt. The purpose of this translation of the transmission is that the compensation points can be brought into the correct position in front of the tools. The setting of the Tools via the screw-in drive are required here, contrary to the usual practice, because in this case, due to the special shape of the balancing body, the holes can only be attached to previously determined compensation points and thus the Difference in drilling depth of the individual holes from the exact angular position of the unbalance depends.

Ausbildungsmerkmale der Erfindung sind den Ansprüchen zu entnehmen. Features of the invention can be found in the claims.

Fig. 1 zeigt eine Unwuchtausgleichsanlage, bei der zwei Schleifscheiben, zwei Fräswerkzeuge oder ähnliche spanabhebende Werkzeuge auf einer gemeinsamen Antriebswelle befestigt sind. Die Werk- zeuge und der Rotorkörper sind gegeneinander verschwenkbar; F i g. 2 zeigt ein Vektordiagramm zur Anzeige der Unwucht; Fig. 3 zeigt eine andere Lösungsform der Erfindungsaufgabe, bei der der Unwuchtausgleich mittels Bohrern an den Ausgleichstellen erfolgt; Fig. 4 zeigt eine Anordnung zur automatischen Einstellung des Wuchtkörpers in die Ausgleichslage, insbesondere in Verbindung mit der Anordnung nach Fig. 3; F i g. 5 und 6 zeigen Einzelheiten der in der F i g. 4 dargestellten Anordnung. Fig. 1 shows an unbalance compensation system in which two grinding wheels, two milling tools or similar cutting tools on a common drive shaft are attached. The work tools and the rotor body can be pivoted against each other; F i g. Fig. 2 shows a vector diagram for indicating the imbalance; Fig. 3 shows another Solution of the invention problem, in which the unbalance compensation by means of drills takes place at the compensation offices; Fig. 4 shows an arrangement for automatic adjustment of the balancing body in the compensation position, in particular in connection with the arrangement according to Fig. 3; F i g. 5 and 6 show details of the in FIG. 4 shown Arrangement.

In der in F i g. 1 dargestellten Unwuchtausgleichsanlage ist auf dem Maschinenbett 1 in den Rollen 2 und 3 ein Tisch 4 verschwenkbar gelagert. Der Tisch 4 besitzt die Auflagen 5, 6 und 7 zur Aufnahme des auszugleichenden Wuchkkörpers. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein Rotor 8 mit acht Zähnen dargestellt. Zwei gegenüberliegende Zähne liegen auf den Auflagen 5 und 6 und ein weiterer Zahn auf der Auflage 7 auf. Der schwenkbare Tisch 4 ist mit einer Skala 9 und das Maschinenbett 1 mit einer Einstellmarke 10 versehen. Die Skala 9 entspricht der in Fig. 2 dargestellten Einteilung des Vektormessers. Der Tisch 4 und mit ihm der Wuchtkörper 8 wird um den Punkt 11, der in der Mitte zwischen den Zähnen 12 und 13 liegt, verschwenkt. In the in F i g. 1 unbalance compensation system shown is on the machine bed 1 in the rollers 2 and 3, a table 4 is pivotably mounted. Of the Table 4 has the supports 5, 6 and 7 for receiving the growth body to be compensated. In the embodiment shown, a rotor 8 is shown with eight teeth. Two opposing teeth are on the supports 5 and 6 and another tooth on edition 7. The swivel table 4 is with a scale 9 and the machine bed 1 provided with an adjustment mark 10. The scale 9 corresponds to that shown in FIG Classification of the vector knife. The table 4 and with it the balancing body 8 is around the point 11, which lies in the middle between the teeth 12 and 13, is pivoted.

In der gezeigten Stellung des Tisches 4, wobei die Ziffer »3« über der Einstellmarke 10 steht, wird von den beiden Zähnen 12 und 13 mittels der Schleifscheiben 14 und 15 gleich viel Material abgeschliffen.In the position shown, the table is 4, with the number "3" above the setting mark 10 is, is of the two teeth 12 and 13 by means of the grinding wheels 14 and 15 sanded off the same amount of material.

Die Schleifscheiben 14 und 15 sind auf der Welle 16 des Motors 17 befestigt. Der Abstand zwischen den Schleifscheiben 14 und 15 ist dem Zahnabstand angeplant. Wird der Tisch 4 derart verschwenkt, daß über der Marke 10 die Ziffer »0« der Skala 9 steht, so wird nur von dem Zahn 12 des Rotors 8 Material abgeschliffen, wogegen bei Einstellung auf Ziffer : >6« Material nur von dem Zahn 13 entfernt wird.The grinding wheels 14 and 15 are on the shaft 16 of the motor 17 attached. The distance between the grinding wheels 14 and 15 is the tooth spacing planned. If the table 4 is pivoted in such a way that the number above the mark 10 »0« is on the scale 9, material is only ground off from tooth 12 of the rotor 8, whereas when set to number:> 6 "material is only removed from tooth 13 will.

Zwischen diesen beiden Extremstellungen läßt sich jede beliebige Zwischenstellung einstellen, so daß an dem einen Zahn mehr und an dem anderen Zahn weniger Material entfernt wird. Statt der Schleifscheiben 14 und 15 können auch Fräswerkzeuge oder ähnliche materialentfernende Werkzeuge Verwendung finden. Der Motor 17 mit den Werkzeugen 14 und 15 ist an dem Werkzeughalter 18 befestigt, der um den Gelenkbolzen 19 mittels des Griffes 20 verschwenkt werden kann. An dem feststehenden Gelenkbolzen 19 ist ebenfalls eine Einstellmarke 21 und an dem Werkzeughalter 18 eine Skala 22 angebracht.Any intermediate position can be used between these two extreme positions set so that on one tooth more and on the other tooth less material Will get removed. Instead of the grinding wheels 14 and 15, milling tools or find similar material removing tools use. The engine 17 with the tools 14 and 15 is attached to the tool holder 18, which is around the hinge pin 19 by means of of the handle 20 can be pivoted. On the fixed hinge pin 19 is also a setting mark 21 and a scale 22 attached to the tool holder 18.

Mit Hilfe dieser Skala wird die erreichte Schnittiefe angezeigt.With the help of this scale, the cutting depth achieved is displayed.

Statt den Tisch 4 gegenüber den Werkzeugen 14 und 15 zu verschwenken, können auch die Werkzeuge 14 und 15 um den Punkt 11 als Drehpunkt gegenüber dem dann feststehenden Tisch 4 verschwenkt werden. Der Gelenkbolzen 19 würde dann entlang der Kurve 23 bewegt werden. Instead of pivoting the table 4 in relation to the tools 14 and 15, can also use the tools 14 and 15 around the point 11 as a fulcrum relative to the then the fixed table 4 can be pivoted. The hinge pin 19 would then go along the curve 23 are moved.

Der Griff 20 kann mittels Übertragungsglieder mit dem Tisch 4 derart gekoppelt sein, daß durch Bewegen des Griffes senkrecht zur Bildebene der Tisch verschwenkt und auf eine gewünschte Ziffer eingestellt wird. The handle 20 can be connected to the table 4 by means of transmission members be coupled that by moving the handle perpendicular to the plane of the table is pivoted and set to a desired digit.

Die F i g. 2 zeigt die Skala 30 des Anzeigegerätes. The F i g. 2 shows the scale 30 of the display device.

Die Linien bis H entsprechen jeweils der Zahn mitte des in Fig. 1 dargestellten achtzähnigen Ankers. Die Einteilung 0-6 entspricht der Skala 9 in F i g. 1. Durch diese Einteilung wird die Unwuchtlage zwischen zwei Zähnen genau angegeben.The lines to H each correspond to the middle of the tooth in FIG. 1 represented eight-toothed anchor. The classification corresponds to 0-6 the scale 9 in FIG. 1. Through this division, the unbalance position is between two Teeth exactly specified.

F i g. 3 zeigt eine andere Lösungsform der Erfindungsaufgabe. Als Wuchtkörper 8 ist wiederum ein Anker eines Elektromotors angenommen. Die Ausgleichstellen 31 und 32 befinden sich in der Mitte der Zähne 12 und 13. Der Ausgleich erfolgt bei dieser Ausführungsform mittels der Bohrer 33 und 34 oder anderer gleichartig wirkender Bohrwerkzeuge, beispielsweise Fräser od. dgl. Die Bohrer 33 und 34 sind in den axial verschiebbaren Zylindern 35 und 36 drehbar gelagert. Die Zylinder 35 und 36 sind an einer Seite abgeflacht und besitzen dort eine zahnartige Ausbildung 37 und 38. Das Zahnritzel 39 steht mit diesen Zahnflächen 37 und 38 im Eingriff. Die Bohrer 33 und 34 werden über die Achsen 40 und 41 von einem nicht dargestellten Motor angetrieben. Die Zylinder35 und 36 sind in dem gestrichelt dargestellten und in Bohrrichtung verschiebbaren Gehäuse 42 gelagert. Das Zahnritzel 39 ist über die Welle 43 mit der Scheibe 44 verbunden. die an ihrem äußeren Umfang eine Skala 45 enthält. F i g. 3 shows another form of solution to the problem of the invention. as Balancing body 8 is in turn assumed to be an armature of an electric motor. The compensation offices 31 and 32 are in the middle of teeth 12 and 13. The compensation takes place in this embodiment by means of drills 33 and 34 or similar acting drilling tools, for example milling cutters or the like. The drills 33 and 34 are rotatably mounted in the axially displaceable cylinders 35 and 36. The cylinders 35 and 36 are flattened on one side and have a tooth-like design there 37 and 38. The pinion 39 is in engagement with these tooth surfaces 37 and 38. The drills 33 and 34 are via the axes 40 and 41 of a not shown Motor driven. The cylinders 35 and 36 are shown in dashed lines in FIG Housing 42 displaceable in the drilling direction. The pinion 39 is on the Shaft 43 connected to disk 44. which has a scale 45 on its outer circumference contains.

An dem Gehäuse 42 ist eine Markierung 46 zur Einstellung der Skala 45 auf den gewünschten Zahlenwert angebracht. Die Scheibe 44 ist iiber die Welle 47 mit dem Hebel 48 verbunden. Mittels dieses Hebels 48 kann die Einrichtung von Hand eingestellt oder automatisch, wie an Hand Fig.4 noch beschrieben wird, verstellt werden. Am Gehäuse 42 ist die Markierung 49 angebracht, mit deren Hilfe auf der Skala 50, die an der feststehenden Bodenplatte 51 angebracht ist, die Bohrtiefe abgelesen werden kann.On the housing 42 is a marking 46 for setting the scale 45 attached to the desired numerical value. The disk 44 is over the shaft 47 connected to the lever 48. By means of this lever 48, the establishment of Set manually or adjusted automatically, as will be described with reference to Fig. 4 will. On the housing 42, the marking 49 is attached, with the help of which on the Scale 50, which is attached to the fixed base plate 51, the drilling depth can be read.

Die F i g. 4 zeigt eine automatische Anlage zur Einstellung des Wuchtkörpers in die Bearbeitungslage und zur gleichzeitigen Verstellung der spanabhebenden Werkzeuge, z. B. der Schleifscheiben. The F i g. 4 shows an automatic system for adjusting the balancing body in the machining position and for the simultaneous adjustment of the cutting tools, z. B. the grinding wheels.

Bohrer, Fräser od. dgl. Der nicht dargestellte Wuchtkörper wird zunächst in einer nicht dargestellten Auswuchtmaschine geprüft. Die von dem Vektormesser 60 angezeigte Unwucht soll anschließend in der Ausgleichsanlage beseitigt werden.Drill, milling cutter or the like. The balancing body, not shown, is initially checked in a balancing machine, not shown. The one from the vector knife 60 displayed unbalance should then be eliminated in the compensation system.

Während der Anzeige der Unwucht durch den Vektormesser 60 werden die Meßinstrumente 60a und 60b des Vektormessers arretiert. Diese Arretierung kann beispielsweise mittels der Spulen 61 a und 61 b erfolgen. Während des Auswuchtens sind die Feldspulen 62 a und 62 b mit einem nicht dargestellten Phasengeber Ph verbunden. Die der Feldspule 62 b zugeführte Spannung ist gegenüber der der Feldspule 62 a zugeführten Spannung um 900 phasenverschoben. Die Anschaltung der Feldspulen 62a und 62 b erfolgt über die Schalter 63 a und 63 d. Die Drehspule 64 a ist über die Schalter 63 e und 63 f mit der einen Wicklung einer Tauchspule und die Drehspule 64b über die Schalter 63 g und 63h mit der anderen Wicklung der Tauchspule T verbunden.While the unbalance is being displayed by the vector knife 60, the Measuring instruments 60a and 60b of the vector knife locked. This locking can for example take place by means of the coils 61 a and 61 b. The field coils are during balancing 62 a and 62 b connected to a phase generator Ph, not shown. The field coil The voltage supplied to 62 b is compared to the voltage supplied to the field coil 62 a out of phase by 900. The field coils 62a and 62b are connected via the switches 63 a and 63 d. The moving coil 64 a is via the switches 63 e and 63 f with one winding of a plunger coil and the rotating coil 64b via the switch 63 g and 63h are connected to the other winding of the moving coil T.

Nach Feststellung der Unwucht des Wuchtkörpers wird über die Leitungen 65 die Arretierung 61 a und 61 b eingeschaltet. Anschließend werden die Schalter 63 a bis 63 h in die gezeichnete Lage gestellt, und die Feldspulen 62a, 62b sind nunmehr über die Schalter 63 a bis 63d an eine Fremdspannung angeschaltet.After determining the unbalance of the balancing body, the lines 65 the lock 61 a and 61 b switched on. Then the switches 63 a to 63 h placed in the position shown, and the field coils 62a, 62b are now connected to an external voltage via the switches 63a to 63d.

Auch hierbei erfolgt die Anschaltung derart, daß die an die Feldspule 62 b angeschaltete Spannung um 900 gegenüber der an die Feldspule 62a angeschalteten Spannung verschoben ist. Die Frequenz der Fremdspannung beträgt, um besondere Generatoren zu vermeiden, 50Hz. Es ist jedoch vorteilhaft, die Frequenz höher zu wählen. Über die Schalter 63 e und 63f ist die Drehspule 64a mit der Wicklung 66 des Drehtransformators 67 verbunden. Die Drehspule 64 b ist über die Schalter 63 g und 63 h mit der Wicklung 68 des Drehtransformators verbunden.Here, too, the connection takes place in such a way that the field coil 62 b switched on voltage by 900 compared to that switched on to field coil 62a Tension is shifted. The frequency of the External voltage amounts to special generators to avoid 50Hz. However, it is advantageous to choose a higher frequency. Above the switches 63e and 63f is the rotating coil 64a with the winding 66 of the rotating transformer 67 connected. The moving coil 64 b is connected to the winding via switches 63 g and 63 h 68 of the rotary transformer connected.

Die Wicklungen 66 und 68 sind senkrecht zueinander. wie in der Figur symbolisch dargestellt, angeordnet.The windings 66 and 68 are perpendicular to each other. as in the figure symbolically represented, arranged.

Da die der Wicklung 68 zugeführte Spannung gegenüber der der Wicklung 66 zugeführten Spannung um 90° phasenverschoben ist, wird von beiden Wicklungen ein Drehfeld erzeugt. Die Wicklungen 66 und 68 sind in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel im Rotor 69 des Drehtransformators angeordnet. Im Stator 70 sind ebenfalls zwei senkrecht zueinanderliegende Wicklungen 71 und 72 vorgesehen.Since the voltage applied to the winding 68 is compared to that of the winding 66 is out of phase by 90 °, both windings a rotating field is generated. The windings 66 and 68 are in the embodiment shown here arranged in the rotor 69 of the rotary transformer. There are also two in the stator 70 windings 71 and 72 lying perpendicular to one another are provided.

Die Wicklung 71 ist mit einer Vorrichtung 95 zur Signalisierung der Nullage verbunden. Bei Einstellung des Wuchtkörpers in die Nullage, d. h. die Unwucht befindet sich in der Bearbeitungslage, wird der Antriebsmotor73, der zum Eindrehen des Wuchtkörpers in die Bearbeitungslage vorgesehen ist, über den Schalter 96 abgeschaltet. Als Antriebsmotor 73 kann jeder beliebige Motor, eventuell mit Getriebe. verwendet werden. Auf der Welle 74 ist der Rotor 69 des Drehtransformators, das Zahnrad 75 eines Getriebes 76 und die Kupplung 77 befestigt. Die Kupplung 77 ist über die Welle 78 mit einer Mitnahmevorrichtung 79 für den nicht dargestellten Wuchtkörper verbunden. Die Mitnahmevorrichtung 79 ist hier symbolisch als Gabelmitnehmer dargestellt. Zwischen dem Mitnehmer 79 und der Kupplung 77 befindet sich noch das in F i g. 6 dargestellte Zahnrad 80. Das Getriebe 76 besteht aus dem bereits erwähnten Zahnrad 75 und dem mit diesem im Eingriff stehenden Zahnrad 81. Die Übersetzung dieses Getriebes entspricht dem reziproken Wert der Anzahl der Ausgleichstellen des Wuchtkörpers. Der Hebel 83 ist an der das Zahnrad 81 tragenden Welle 82 befestigt. Der Hebel 83 betätigt über die Stange 84 den in Fig. 3 dargestellten Einstellhebel 48 zur Verstellung der beiden Bohrwerkzeuge 33 und 34.The winding 71 is provided with a device 95 for signaling the Connected to zero position. When setting the balancing body in the zero position, i. H. the imbalance is in the processing position, the drive motor73, which is used to turn of the balancing body is provided in the processing position, switched off via the switch 96. Any motor, possibly with a gear, can be used as the drive motor 73. used will. On the shaft 74 is the rotor 69 of the rotary transformer, the gear 75 a transmission 76 and the clutch 77 attached. The coupling 77 is over the shaft 78 connected to a driving device 79 for the balancing body, not shown. The driving device 79 is shown here symbolically as a fork driver. Between the driver 79 and the coupling 77 is still the one in FIG. 6 shown Gear 80. The gear 76 consists of the aforementioned gear 75 and the with this meshing gear 81. The translation of this gear corresponds the reciprocal value of the number of balancing points on the balancing body. The lever 83 is attached to the shaft 82 carrying the gear 81. The lever 83 is actuated Via the rod 84, the adjusting lever 48 shown in FIG. 3 for adjustment of the two drilling tools 33 and 34.

Nachdem der Wuchtkörper 8 (vgl. F i g. 3) derart eingestellt ist, daß sich die Unwucht in der Bearbeitungslage befindet, wird, wie bereits erwähnt, über die an der Wicklung 71 angeschaltete Signaleinrichtung 95 der Antriebsmotor 73 abgeschaltet. Über das Getriebe 76 und die Betätigungsstange 84 sind die Bohrwerkzeuge33 und 34 in Abhängigkeit von den auf die beiden Ausgleichstellen entfallenden Unwuchtkomponenten eingestellt. Die Ausgleichstellen befinden sich jedoch noch nicht genau vor den Bohrwerkzeugen 33 und 34. Die genaue Einstellung erfolgt mittels des Zahnrades 80. Die Anzahl der Zähne dieses Zahnrades entspricht der Anzahl der Ausgleichstellen. Nach Stillsetzen des Antriebes wird eine an einem Stift 85 befestigte Rolle 86 in Pfeilrichtung gegen das Zahnrad 80 gedrückt. Hierdurch wird der Wuchtkörper derart eingestellt, daß sich die Ausgleichstellen vor den Bohrwerkzeugen befinden. Ein Lösen der Kupplung 77 ist für das Geradstelien des Wuchtkörpers nicht erforderlich, wenn die Kupplung ähnlich der in Fig. 5 dargestellten Ausführung ausgebildet ist. Die Kupplung 77 besteht gemäß diesem Vorschlag aus der Scheibe 87, die an der Welle 74 befestigt ist. In der Scheibe 87 sind Schlitze 88 vorgesehen, in die die Zapfen 89 eingreifen. Diese Zapfen 89 sind mit der Welle 78 verbunden. Dreht sich die Scheibe 87 in Richtung des Pfeiles 90, so werden die Zapfen 89 und damit die Mitnahmevorrichtung 79 mitgenommen. Nach Stillsetzen des Antriebs kann durch Betätigen der Rolle 86 der Wuchtkörper in Richtung des Pfeiles 91 verdreht werden, ohne daß die Kupplung gelöst werden muß. Wird die Kupplung in anderer Weise ausgeführt so ist ein Lösen während des Geradstellens des Wuchtkörpers unter Umständen erforderlich. Es sei an dieser Stelle noch darauf hingewiesen, daß der Wuchtkörper besondere Markierungen, beispielsweise Kerben od. dgl., besitzen muß, um ihn in der gleiehen Lage in die Ausgleichseinrichtung einzulegen, die auch in der Wuchtmaschine während des Meßvorganges als Bezugslage verwendet wurde. Die zweite in dem Stator vorgesehene Wicklung 72 wird zur Anzeige der Bohrtiefe bzw. zur Abschaltung der Bohrwerkzeuge nach Erreichen der erwünschten Bohrtiefe verwendet. Die an dieser Wicklung anliegende Spannung entspricht der Bohrtiefe unter der Voraussetzung, daß in der Wicklung 71 die Spannung gleich Null ist. In diesem Falle ist die Spannung in der Wicklung 72 die vektorielle Summe der in den Meßinstrumenten 60a und 60b angezeigten Komponenten der Unwucht.After the balancing body 8 (cf.Fig. 3) has been set in such a way, that the imbalance is in the machining position, as already mentioned, the drive motor via the signaling device 95 connected to the winding 71 73 switched off. The drilling tools 33 are connected via the transmission 76 and the actuating rod 84 and 34 as a function of the unbalance components attributable to the two compensation points set. However, the compensation offices are not yet exactly in front of the Drilling tools 33 and 34. The precise setting is made by means of the gear 80. The number of teeth on this gear corresponds to the number of compensation points. After the drive has stopped, a roller 86 attached to a pin 85 is turned into Direction of arrow pressed against gear 80. This makes the balancing body like this set so that the compensation points are in front of the drilling tools. A Loosening the coupling 77 is not necessary for straightening the balancing body, if the coupling is designed similarly to the embodiment shown in FIG. According to this proposal, the coupling 77 consists of the disk 87 which is attached to the shaft 74 is attached. In the disc 87 slots 88 are provided in which the pegs 89 intervention. These pins 89 are connected to the shaft 78. If the disk 87 rotates in the direction of the arrow 90, the pins 89 and so that the entrainment device 79 taken along. After the drive has come to a standstill by actuating the roller 86, the balancing body is rotated in the direction of arrow 91 without the clutch having to be released. Will the clutch in a different way executed so a loosening during the straightening of the balancing body is possible under certain circumstances necessary. It should be noted at this point that the balancing body Special markings, such as notches or the like. Must have in order to put it in of the same position in the balancing device, which is also in the balancing machine was used as a reference position during the measurement process. The second in the stator provided winding 72 is used to display the drilling depth or to switch off the Drilling tools used after reaching the desired drilling depth. The one on this The voltage applied to the winding corresponds to the drilling depth, provided that in the winding 71 the voltage is zero. In this case the tension is in winding 72 is the vectorial sum of those in gauges 60a and 60b displayed components of the unbalance.

Claims

Claims: 1. Device for balancing unbalance on rotating Bodies in which the compensation is only given on certain, symmetrical around the body circumference distributed places, such as electric machine rotors, characterized in that, in turn, at least two can be attached in one operation material-removing tools (grinding wheels 14, 15) and on the other hand the balancing body (8) depending on the determined unbalance angle position to the compensation points are adjustable against each other so that they are the correct localization of the unbalance compensation remove corresponding, generally different amounts of material (Fig. 1).

2. Device for unbalance compensation on rotating bodies, where compensation only at certain points symmetrically distributed around the body circumference can be carried out. such as electric machine rotors, characterized in that that at least two material-removing tools that can be attached in one operation (Drill 33, 34) depending on the angular position of the unbalance to the compensation points (31, 32) can be adjusted relative to one another in such a way that they have the correct localization corresponding to the unbalance compensation, im generally different amounts of material remove (Fig. 3).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that accordingly the spacing of the compensation points (31, 32) arranged drilling tools (33, 34) parallel lines against each other by means of a coupling element (39) are.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the balancing body (Rotor 8) and a tool holder provided with material-removing tools (14, 15) (18) are pivotable relative to one another about an axis (11) parallel to the rotor axis.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the pivot axis (11) lies between the compensation points (14, 13) of the rotor

6. Device according to Claim 2, characterized in that the tools have a with the screw-in drive (73) connected gear (76), the translation of which is the reciprocal of the number the equalization points are adjustable.

7. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that after measurement de; Unbalance position and size in a balancing machine by means of dynamic measuring instruments (60) this locked (by means of the coils 61a and 61b) and can be switched over to the screwing device of the unbalance compensation system (FIG. 4) are that the field coils (62a, 62b) of the measuring instruments of external voltages shifted by 900 are fed and the rotating coils (64a, 64b) with one of the screwing drive (73) driven rotary transformer (67) are connected.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the rotary transformer (67) in the stator (70) and rotor (69) each have a pair (66, 68 and 71, 72) perpendicular contiguous windings contains a pair of the windings (66, 68) with the two rotating coils (64a, 64b) and a winding (71) of the other pair with one when the unbalance is screwed into the zero position of the compensation system, the signaling device responds and the other winding (72) with a drilling depth signaling device connected is.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that according to Turn the balancing body into the zero position, the compensation points of the balancing body by means of a straightening device (80, 85, 86) opposite the tools (33, 34) are adjustable.