DE1858794U

DE1858794U - THREE POINT LINKAGE FOR THE ATTACHMENT OF TILLING EQUIPMENT FOR TRACTORS.

Info

Publication number: DE1858794U
Application number: DE1960P0016391
Authority: DE
Original assignee: Porsche Diesel Motorenbau GmbH
Current assignee: Porsche Diesel Motorenbau GmbH
Priority date: 1960-03-19
Filing date: 1960-03-19
Publication date: 1962-09-20

Description

Dreipunktgestänge zum Anbau von Bodenbearbeitungsgeräten für Schlepper Die Neuerung bezieht sich auf ein Dreipunktgestänge zum Anbau von Bodenbearbeitungsgeräten für Schlepper, dessen untere. mit den Hubarmen eines Kraftheber verbundenen Lenker um eine gemeinsame Drehachse schwenkbar am Schlepper angelenkt und zumindest in einer Arbeitsstellung seitenbeweglich oder über ihren gesamten Schwenkwinkel seitenstarr geführt sind. Three-point linkage for the attachment of tillage implements for tractors The innovation relates to a three-point linkage for the attachment of tillage implements for tractor, the lower one. handlebars connected to the lifting arms of a power lift pivoted about a common axis of rotation on the tractor and at least in a working position laterally movable or laterally rigid over its entire pivot angle are led.

Es wurde bereits vorgeschlagen, die unteren, durch einstellbare Hubstreben mit den Kraftheberarmen verbundenen Lenker eines Dreipunktgestänges durch am Schlepper angelenkte Stützen derart zu führen, daß die angehängten Arbeitsgeräte in der Arbeitsstellung, z. B. zum Einschwimmen eines Pfluges, seitliche Pendelbewegungen ausführen können und in der Transportstellung gegen seitliche Bewegungen gesichert sind. Zu diesem Zweck sind die Stützen in Langlöchern außerhalb der Lenkerdrehachse geführt und werden gegen Bolzen verspannt, welche am Schleppergehäuse angebracht sind. Um gleichzeitig eine seitenstarre Führung der unteren Lenker über ihren gesamten Schwenkwinkel zu ermöglichen, was z. B. für die spurgetreue Nachführung von Hackgeräten erforderlich ist, werden die Stützen von Hand umgesetzt und auf einem Bolzen in der Drehachse der Lenker angebracht. Diese Abstützung unterliegt großen Zwangskräften, so daß eine sichere Halterung der Geräte nicht gewährleistet ist. It has already been proposed to use the lower, adjustable lifting struts with the linkage of a three-point linkage connected to the power lift arms on the tractor to guide articulated supports in such a way that the attached implements are in the working position, z. B. to float a plow, can perform lateral pendulum movements and are secured against lateral movements in the transport position. To this Purpose, the supports are guided in elongated holes outside the handlebar rotation axis and are braced against bolts, which are attached to the tractor housing are. At the same time a laterally rigid guidance of the lower links over their entire To enable swivel angle, which z. B. for track-true tracking of hoeing devices is required, the supports are moved by hand and on a bolt in attached to the axis of rotation of the handlebars. This support is subject to great constraining forces, so that a secure mounting of the devices is not guaranteed.

Insbesondere dann, wenn das Gerät eine plötzliche Stoßbelastung erfährt, neigen die Anschlagbolzen zum Brechen.Especially if the device experiences a sudden shock load, the stop bolts tend to break.

Außerdem ist das Umsetzen der Abstützung für jeden Lenker gesondert vorzunehmen, was umständlich und zeitraubend ist und deshalb in der Regel nicht durchgeführt wird, und zwar insbesondere deshalb, weil die Anlenkpunkte der Stützen nur schwer zugänglich sind. Bekannt sind ferner Ausführungen, bei welchen die das angehängte Gerät führenden Lenker durch Kreuzketten miteinander verbunden sind.In addition, the implementation of the support is separate for each link to undertake what is cumbersome and time-consuming and therefore usually not is carried out, in particular because the points of articulation of the supports are difficult to access. Also known are versions in which the attached device leading handlebars are connected by cross chains.

In der Transportstellung sind die Ketten gespannt und halten die Lenker seitenstarr, während in der Arbeitsstellung durch Lockern der Ketten seitliches Pendeln möglich ist. Diese Anordnung erschwert nicht nur den Geräteanbau, sondern läßt auch keine seitenstarre Führung der Lenker über den gesamten Schwenkwinkel zu. Außerdem vermindern sie die Bodenfreiheit des Schleppers.In the transport position, the chains are tensioned and hold the handlebars laterally rigid, while in the working position by loosening the chains sideways Commuting is possible. This arrangement not only complicates the attachment of the device, but also leaves no laterally rigid guidance of the handlebars over the entire swivel angle to. They also reduce the tractor's ground clearance.

Gemäß der Neuerung werden diese Nachteile dadurch vermieden, daß die Abstützung der Lenker wahlweise durch mit Abstand gegenüber der Lenkerdrehachse angelenkte Zugorgane oder durch Streben erfolgt, welche in bekannter Weise in der Lenkerdrehachse schwenkbar gelagert sind. Dadurch wird eine sichere, allen Anforderungen genügende Lenkerabstützung erreicht, wobei weder der Geräteanbau behindert wird, noch die Streben für eine seitenstarre Führung am Schlepper umgebaut werden müssen. Die wirkungsvollste Abstützung ergibt sich dadurch, daß jedem der Lenker ein Zugorgan und eine Strebe zugeordnet ist, welche in einer gemeinsamen Ebene einander gegenüberliegend am Lenker angelenkt sind. Das Zugorgan ist unter einem spitzen Winkel gegen den Lenker angestellt und wird gegen die Wirkung einer Feder gespannt. Dadurch wird neben einer die Anbaubasis nicht beengenden Anlenkung gleichzeitig der Vorteil erreicht, daß die Bodenfreiheit des Schleppers nicht vermindert wird. Das Zugorgan wird vorteilhaft von einer Kette gebildet, zwischen welche eine axial nachgiebige Federhülse eingefügt ist. Die Federhülse enthält Tellerfedern, welche frei gegeneinandergestellt auf einem Zugbolzen angeordnet sind. Dadurch wird eine gegen äußere Einflüsse geschützte Anordnung erhalten, wobei auf einem geringen Raum eine große Federkraft zur Verfügung steht. According to the innovation, these disadvantages are avoided in that the support of the handlebars optionally by at a distance from the handlebar rotation axis hinged traction members or by struts, which in a known manner in the Handlebar rotation axis are pivotably mounted. This makes a safe, all requirements Sufficient handlebar support is achieved, whereby neither the attachment of the device is hindered, the struts for a laterally rigid guide on the tractor still have to be converted. The most effective support results from the fact that each of the links has a pulling element and a strut is associated, which in a common plane opposite one another are hinged to the handlebars. The pulling element is at an acute angle to the Handlebar employed and is tensioned against the action of a spring. This will In addition to a linkage that does not restrict the attachment base, the advantage is achieved at the same time, that the ground clearance of the tractor is not reduced. The pulling element is advantageous formed by a chain between which an axially flexible spring sleeve is inserted is. The spring sleeve contains disc springs, which are freely positioned against each other a tension bolt are arranged. This protects against external influences Arrangement obtained, with a large spring force available in a small space stands.

Die Strebe ist mit Abstand gegenüber dem Lenker geführt und an ihrem freien Ende leicht lösbar mit einem Zapfenlager verbunden. Die Strebe besteht vorzüglich aus einem hochkant gestellten Flachband, welches in der Lösestellung gegen einen ortsfesten Aufnahmebolzen gespannt wird. Dadurch wird ein einfacher Aufbau der seitenstarren Abstützung der Lenker erhalten, welche bei Nichtgebrauch am Schlepper verbleiben kann, ohne den nutzbaren Raum an der Schlepperrückseite einzuschränken. Das Zapfenlager zur Aufnahme der Strebe sowie der Aufnahmebolzen sind von der Rückseite her frei zugänglich, so daß sowohl die Übersichtlichkeit der Geräteaufhängung als auch eine einfache Handhabung der Abstützung gewährleistet ist.The strut is guided and at a distance from the handlebars at their free end easily detachably connected to a journal bearing. The strut persists especially from a flat ribbon placed on edge, which is in the release position is clamped against a stationary locating bolt. This makes it easier Structure of the laterally rigid support of the handlebars, which when not in use can remain on the tractor without the usable space at the rear of the tractor to restrict. The journal bearing to hold the strut and the locating bolts are freely accessible from the rear, so that both the clarity the device suspension as well as easy handling of the support is guaranteed is.

In der Zeichnung, welche eine beispielsweise Ausführungsform der Neuerung zeigt, sind Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ackerschleppers im Bereich des Dreipunktgestänges mit der neuerungsgemäßen Abstützung der unteren Lenker, Fig. 2 eine Draufsicht auf das Dreipunktgestänge gemäß der Fig. 1 mit dem zugehörigen Aufnahmebeschlag, wobei, um die Übersichtlichkeit der Darstellung zu wahren, die umliegenden Teile des Schleppers strichpunktiert dargestellt sind, Fig. 3 ein Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 2 in größerem Maßstab und Fig. 4 ein Längsschnitt durch die Federhülse in größerem Maßstab. In the drawing, which shows an example embodiment of the Innovation shows, Fig. 1 is a side view of a tractor in the area of the three-point linkage with the support of the lower link according to the innovation, Fig. 2 shows a plan view of the three-point linkage according to FIG. 1 with the associated one Receiving fitting, in order to preserve the clarity of the presentation, the surrounding parts of the tractor are shown in phantom, Fig. 3 is a section according to the line III-III of FIG. 2 on a larger scale and Fig. 4 a longitudinal section through the spring sleeve on a larger scale.

Auf dem Getriebegehäuse 1 eines Ackerschleppers ist in bekannter Weise ein hydraulischer Kraftheber 2 befestigt, dessen Hubarme 3 an einem Dreipunktgestänge 4 angelenkt sind. Das Dreipunktgestänge 4 besteht aus zwei zu beiden Seiten des Getriebegehäuses 1 angeordneten Lenkern 5,6 und einem in der Schlepperlängsachse angebrachten oberen Lenker 7. Der Lenker 7 ist in einem Halter 8 am Getriebegehäuse schwenkbar befestigt. Die unteren Lenker 5,6 sind in Kugelgelenken 9 bekannter Bauart um Zapfen 10 schwenkbar gelagert, welche mit einem an der Getriebeunterseite 11 befestigten Beschlag 12 verbunden sind. Durch in ihrer Länge einstellbare Hubstreben 13 sind die unteren Lenker 5,6 mit den Hubarmen 3 des Kraftheber 2 verbunden. Jeder der Lenker 5, f ist zur zusätzlichen Halterung in einer oder mehreren Arbeitsstellungen mit einer Abstützung versehen, welche durch Streben 14,14'und Spannketten 15,15'gebildet wird. Da die Anordnung der Abstützung an beiden Lenkern 5,6 gleich ausgeführt ist, wird im Folgenden nur eine Seite beschrieben. On the gearbox 1 of a tractor is known in Way, a hydraulic power lift 2 attached, the lifting arms 3 on a three-point linkage 4 are hinged. The three-point linkage 4 consists of two on both sides of the Gear housing 1 arranged links 5,6 and one in the tractor longitudinal axis attached upper handlebar 7. The handlebar 7 is in a holder 8 on the gearbox pivotally attached. The lower links 5, 6 are in ball joints 9 of known design mounted pivotably about pin 10, which with a on the gear bottom 11 attached fitting 12 are connected. Thanks to the adjustable length of the lifting struts 13, the lower links 5, 6 are connected to the lifting arms 3 of the power lift 2. Everyone the handlebar 5, f is for additional support in one or more working positions provided with a support which is formed by struts 14, 14 'and tension chains 15, 15' will. Since the arrangement of the support on both links 5, 6 is the same, only one page is described below.

Die Spannkette 15 ist im spitzen Winkel gegen den Lenker 6 (Fig. 2) angestellt und in der Nähe der Schlepperlängsachse mit Abstand gegenüber der Lenkerachse X-X an einer Konsole 16 befestigt, welche mit dem Beschlag 12 (Fig. 3) verbunden ist. Das gegenüberliegende Ende der Spannkette 15 ist in einer Öse 17 befestigt. Die Öse 17 ist mit einem Bolzen 18 verbunden, welcher den Lenker 6 durchsetzt und ein Zapfenlager 19 bildet. Zwischen die Spannkette 15 ist eine Federhülse 20 eingefügt, welche Tellerfedern 21 (Fig. 4) umgibt. Die Tellerfedern 21 sind paarweise gegeneinandergestellt auf einem Zugbolzen 22 angeordnet und werden zwischen einem Flansch 23 des Bolzens 22 und einer Endwand 24 der Hülse 20 verspannt. The tensioning chain 15 is at an acute angle against the handlebar 6 (Fig. 2) employed and close to the tractor's longitudinal axis at a distance from the Handlebar axis X-X on a bracket 16 attached, which with the fitting 12 (Fig. 3) is connected. The opposite end of the tension chain 15 is in a Eyelet 17 attached. The eyelet 17 is connected to a bolt 18, which the handlebars 6 passes through and a journal bearing 19 forms. Between the tension chain 15 is a Inserted spring sleeve 20, which surrounds disc springs 21 (Fig. 4). The disc springs 21 are arranged in pairs against one another on a tension bolt 22 and are clamped between a flange 23 of the bolt 22 and an end wall 24 of the sleeve 20.

Der Bolzen 22 durchsetzt die Endwand 24 und trägt ein Lagerauge 25, welches zur Aufnahme eines der Kettenglieder dient. In das freie Ende der Hülse 20 ist ein Gewindebolzen 26 eingesetzt welcher gleichfalls ein Lagerauge 27 zur Aufnahme eines Kettengliedes besitzt.The bolt 22 penetrates the end wall 24 and carries a bearing eye 25, which is used to accommodate one of the chain links. Into the free end of the sleeve 20 a threaded bolt 26 is used which also has a bearing eye 27 for Has recording of a chain link.

Die Strebe 14, welche aus einem hochkant gestellten Flachband besteht, ist in der Drehachse X-X der unteren Lenker 5, um einen Bolzen 28 schwenkbar gehalten, welcher fest mit einem Aufnahmebeschlag 29 verbunden ist. Der Aufnahmebeschlag 29 ist mittels Schrauben 30 am Achsträger 31 des Schleppers befestigt. Die Strebe 14 ist mit Abstand gegenüber dem Lenker 6 geführt und an ihrem freien Ende 32 gegen den Lenker zu abgewinkelt. Das abgewinkelte Ende 32 der Strebe ist in der Anlenkebene Y-Y der Spannkette 15 auf dem Zapfenlager 19 des Bolzens 18 leicht lösbar befestigt. Zur Sicherung der Verbindung dient ein Federsplint 33. Mit Abstand gegenüber dem Zapfenlager 19 ist die Strebe 14 mit einem Langloch 34 versehen, durch welches die Strebe beim Nichtgebrauch gegen einen Bolzen 35 gespannt werden kann. Der Bolzen 35 ist an einem Flansch 36 befestigt, welcher zur Halterung des Kotflügel 37 des Schleppers dient. The strut 14, which consists of a flat band placed on edge, the lower link 5 is held in the axis of rotation X-X so as to be pivotable about a bolt 28, which is firmly connected to a mounting bracket 29. The receiving fitting 29 is fastened by means of screws 30 to the axle support 31 of the tractor. The strut 14 is guided at a distance from the handlebar 6 and at its free end 32 against the handlebars too angled. The angled end 32 of the strut is in the articulation plane Y-Y of the tension chain 15 the journal bearing 19 of the bolt 18 easily releasably attached. A cotter pin 33 is used to secure the connection. At a distance opposite the journal bearing 19, the strut 14 is provided with an elongated hole 34 through which the strut can be tensioned against a bolt 35 when not in use. The bolt 35 is attached to a flange 36 which is used to hold the fender 37 of the tractor is used.

In der in den Zeichnungen der Fig. 1 und 2 dargestellten Lage befinden sich die unteren Lenker 5,6 in der Arbeitsstellung und sind durch die Streben 14, 14' gegen seitliches Pendeln gesichert, so daß ein angehängtes Gerät, z. B. eine Säemaschine, stets der Schlepperspur folgt. In the position shown in the drawings of FIGS the lower links 5,6 are in the working position and are supported by the struts 14, 14 'secured against swinging sideways, so that an attached device such. Legs Seeder, always follows the tractor track.

Die Aussteifung der Lenker durch die Streben 14 bzw. 14' ist über den gesamten Schwenkwinkel des Dreipunktgestänges unabhängig von den Spannketten 15,151 wirksam.The stiffening of the links by the struts 14 and 14 'is over the entire swivel angle of the three-point linkage regardless of the tensioning chains 15,151 effective.

Werden mit dem Schlepper Geräte verbunden, welche in der Arbeitsstellung relativ zum Schlepper beweglich zu halten sind, wie es z. B. für das Einschwimmen von Pflügen erforderlich ist, so wird der Federsplint 33 entfernt und jede der Streben 14, 14'von dem Zapfenlager 19 abgezogen. Are devices connected to the tractor, which are in the working position are to be kept movable relative to the tractor, as z. B. for swimming in is required by plowing, the spring split pin 33 is removed and each of the struts 14, 14 'withdrawn from the journal bearing 19.

Die Streben 14 werden parallel zur Kotflügelinnenwand 37 nach oben geschwenkt, so daß der Bolzen 35 das Langloch 34 durchsetzen kann und die Lage der Streben sichert. Nunmehr ist die seitliche Halterung der Lenker 5, 6 ausschließlich abhängig von den Spannketten 15, 15'.The struts 14 are parallel to the fender inner wall 37 upwards pivoted so that the bolt 35 the elongated hole 34 can enforce and secures the position of the struts. The side bracket is now the handlebars 5, 6 exclusively dependent on the tensioning chains 15, 15 '.

In der Arbeitsstellung sind die Spannketten bei entspannten Tellerfedern 21 lose zwischen der Öse 17 und einer Öse 17 der Konsole 16 gehalten, so daß die Lenker 5,6 um ihre Kugelgelenke 9 seitliche Pendelbewegungen ausführen können. Übermäßige Seitenbewegungen werden dabei durch die Tellerfedern 21 gedämpft. Wird das angehängte Gerät in die Transportstellung gebracht, so werden die Lenker 5,6 und die Spannketten 15,15'nach oben geschwenkt. Da der wirksame Hebelarm der Ketten zwischen der Achse Y-Y und ihrer schlepperseitigen Halterung in der Öse 17'kürzer ist als der Hebelarm des Lenkers zwischen der Achse Y-Y und seinem zugeordneten Kugelgelenk 9, wird die Kette gespannt, und zwar in solcher Weise, daß die einzelnen Tellerfedern 21 in der Transportstellung zusammengepreßt sind. The tensioning chains are in the working position with the disc springs relaxed 21 loosely held between the eyelet 17 and an eyelet 17 of the console 16 so that the Handlebars 5.6 to their ball joints 9 can perform lateral pendulum movements. Excessive Lateral movements are dampened by the plate springs 21. Will the attached If the device is brought into the transport position, the links are 5,6 and the tensioning chains 15.15 'pivoted upwards. As the effective lever arm of the chains between the axis Y-Y and its bracket on the tractor side in the eye 17 'is shorter than the lever arm of the handlebar between the axis Y-Y and its associated ball joint 9, the Chain tensioned, in such a way that the individual disc springs 21 in are compressed in the transport position.

Das angehängte Arbeitsgerät kann somit aufgrund der großen Federkräfte in dieser Stellung keine Pendelbewegungen ausführen. The attached implement can therefore due to the large spring forces Do not perform any pendulum movements in this position.

Damit die insbesondere in der Transportstellung wirkenden hohen Massenkräfte des Gerätes den Aufnahmebeschlag 12 nicht verwinden, sind an den Zapfen 10 der unteren Lenker Stützarme 38 angebracht, welche sich längs des Getriebegehäuses 1 erstrecken. Die Stützarme 38 werden in Querrichtung von Schrauben 39 durchsetzt, deren Köpfe gegen das Getriebegehäuse 1 gespannt werden und somit eine Drehmomentstütze bilden. Eine Kontermutter 40 sichert die Lage der Stützschrauben, wodurch ein selbständiges Lösen der Halterung vermieden wird. So that the high inertia forces acting in particular in the transport position of the device do not twist the receiving fitting 12, are on the pin 10 of the lower Handlebars Support arms 38 attached, which extend along the transmission housing 1. the Support arms 38 are penetrated in the transverse direction by screws 39, the heads of which against the gear housing 1 are tensioned and thus form a torque support. One Lock nut 40 secures the position of the support screws, whereby an independent loosening the bracket is avoided.

Claims

Protection claims 1. Three-point linkage for the attachment of tillage equipment for tractors, the lower one with the lifting arms of a power lift connected to a common

The same axis of rotation is pivotably articulated on the tractor and at least in one working position laterally movable or laterally rigidly guided over its entire pivot angle, characterized in that the laterally rigid guidance of the handlebars (5, 6) in a known manner through in the handlebar axis of rotation (XX ) pivotally mounted struts (14, 14 ') takes place, while the laterally movable in one working position and laterally rigid in a further working position support of the links (5,6) by axially resiliently held tension members (15,15') takes place, which at a distance from the Handlebar rotation axis (XX) are articulated on the tractor.

2. Three-point linkage according to claim 1, characterized in that each of the links (5, 6) has a pulling element (15) and, in a known manner, a strut (14) is assigned, which in a common plane (Y-Y) opposite one another are hinged to the handlebars (5,6).

3. Three-point linkage according to claims 1 or 2, characterized in that that the pulling element (15, 15 ') is employed at an acute angle against the handlebar (5, 6) is and is tensioned against the action of a spring (21).

4. Three-point linkage according to claim 3, characterized in that the pulling element is formed by a chain (15) between which an axially flexible Spring sleeve (20) is inserted.

5. three-point linkage according to claim 4, characterized in that the spring sleeve (20) contains disc springs (21) which are freely positioned against one another are arranged on a tension bolt (22).

6. Three-point linkage according to claims 1 or 2, characterized in that that the strut (14,14 ') guided at a distance from the handlebars (5,6) and on her free end (32) is easily detachably connected to a journal bearing (19).

7. three-point linkage according to claim 6, characterized in that the strut (14, 14 ') consists in a known manner of an upright flat band, which is clamped in the release position against a stationary locating pin (35) will.