DE3312930C2

DE3312930C2 -

Info

Publication number: DE3312930C2
Application number: DE19833312930
Authority: DE
Inventors: Ernst 3101 Nienhagen De Conrad
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-04-11
Filing date: 1983-04-11
Publication date: 1989-08-24
Also published as: DE3312930A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Stabilisierung des Unterlenkers einer Dreipunktanhängevorrichtung an einem Traktor, bestehend aus einem Stab, dessen eines Ende mit dem Unterlenker über ein Gelenk verbunden ist, dessen Achse bzw. Welle vertikal oder genähert vertikal in einer Ebene liegt, die parallel oder genähert parallel zur Längsachse des Querschnitts des Unter lenkers verläuft, und dessen anderes Ende in einem Gelenk ge lagert ist, welches an einem am Schleppergestell fest ange brachten Support befestigt ist.The invention relates to a device for stabilizing the Lower link of a three-point hitch on a tractor, consisting of a rod, one end of which is connected to the lower link is connected via a joint, the axis or shaft of which is vertical or approached vertically in a plane that is parallel or approximated parallel to the longitudinal axis of the cross section of the sub handlebar runs, and the other end ge in a joint is stored, which is firmly attached to the tractor frame brought support is attached.

Eine derartige Vorrichtung ist sowohl aus der GB-PS 6 47 622 als auch aus dem DE-GM 69 15 229 bekanntgeworden. Diese Vor richtung dient dazu, die Seitenbeweglichkeit der Unterlenker einer Dreipunktanhängevorrichtung aufzuheben, um beispielsweise eine Pflanzmaschine am Traktor anhängen zu können, die sich im Betrieb in ihrer Seitenlage nicht verschieben darf.Such a device is both from GB-PS 6 47 622 as well as from DE-GM 69 15 229. This before direction serves the lateral mobility of the lower links a three-point hitch to lift, for example to be able to attach a planting machine to the tractor that is in the Operation in its lateral position must not be postponed.

Für eine Reihe von anderen Arbeitsgeräten, z. B. Pflügen, ist es notwendig, daß die Unterlenker der Dreipunktanhängevorrich tung frei seitenbeweglich sind, damit sich der Pflug in seine richtige Position einstellen kann. Pflüge werden im allgemeinen so an die Dreipunktanhängevorrichtung angehängt, daß sie die beiden Unterlenker gleichmäßig belasten, so daß keinerlei Ge fahr einer Verdrehung der Unterlenker um ihre Längsachse besteht. Gleiches gilt für Pflanzmaschinen.For a number of other implements, e.g. B. plowing is it is necessary that the lower links of the three-point hitch are free to move sideways so that the plow is in its can set the correct position. Plows are generally so attached to the three-point hitch that it load both lower links equally, so that no Ge drive a rotation of the lower link around its longitudinal axis consists. The same applies to planters.

Werden von Traktoren an der Dreipunktanhängevorrichtung Arbeitsgeräte angehängt, die einseitig neben dem Traktor arbeiten, werden auf die Unterlenker der Dreipunktanhänge vorrichtung starke Momente ausgeübt. Diese sind umso stärker, je weiter vom Traktor entfernt das Arbeitsgerät anzubringen ist. Diese starken Momente führen nicht nur dazu, daß der eine Unterlenker sehr stark belastet und nach unten gedrückt und der andere Unterlenker nach oben gehoben wird, sondern auch dazu, daß auf die Unterlenker Kräfte ausgeübt werden, die sie um ihre Längsachse zu drehen bestrebt sind. Diese Kräfte sind so stark, daß es immer wieder zu einem Bruch des gabelförmigen Endes einer Hubstange oder der Hubstange selbst kommt, welche den hydraulisch betätigten Kraftarm mit dem Unterlenker der Dreipunktanhängevorrichtung verbin det.Are used by tractors on the three-point hitch Attachments attached to one side of the tractor work on the lower links of the three-point hitch device exerted strong moments. These are all the stronger attach the implement the further away from the tractor is. These strong moments not only mean that the a lower link is very heavily loaded and pushed down and the other lower link is lifted up, but also that forces are exerted on the lower links, which they strive to rotate about their longitudinal axis. These Powers are so strong that there is always a break the fork-shaped end of a lifting rod or the lifting rod even which comes the hydraulically operated power arm connect to the lower link of the three-point hitch det.

Man hat versucht, diese Kräfte und Momente dadurch aufzu fangen, daß man das Gewicht des Arbeitsgerätes mittels seitlich am Schlepper angebrachten Ketten abfängt. Das aber kann die Kräfte nur in einer einzigen Stellung abfangen, während es ja gerade der Vorteil einer Dreipunktanhänge vorrichtung ist, daß das Arbeitsgerät in verschiedene Höhenstellungen verschwenkt werden kann. Auch sonst sind vielseitige Versuche unternommen worden, um diese ungleich mäßigen Kräfte und Momente abzufangen, eine befriedigende Lösung konnte jedoch bisher nicht gefunden werden.An attempt was made to absorb these forces and moments catch that the weight of the implement by means catches chains attached to the side of the tractor. But that can only intercept the forces in one position, while it's just the benefit of a three point hitch device is that the implement in different Height positions can be pivoted. Otherwise, too Versatile attempts have been made to make this unequal intercept moderate forces and moments, a satisfactory However, no solution has yet been found.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit zu schaffen, mit der der Unterlenker gegen Verdrehung stabili siert wird, ohne daß er an Bewegungsmöglichkeiten einbüßt. It is the object of the invention to be able to create with which the lower link stabilizes against twisting is settled without losing any of the possibilities of movement.

Die Erfindung erreicht dieses dadurch, daß das Gelenk am Schleppergestell allseitig verschwenkbar ist und der Stab in diesem Gelenk verschiebbar in einer Führung gelagert ist.The invention achieves this in that the joint on The tractor frame can be swiveled on all sides and the rod is slidably mounted in a guide in this joint.

Mit einem derartig angelenkten Stab läßt sich eine Verdrehung des Unterlenkers sicher vermeiden, ohne daß die Bewegungs möglichkeiten des Unterlenkers eingeschränkt werden. Denn durch die besondere Anlenkung des Stabes über ein Gelenk, dessen Gelenkwelle im wesentlichen vertikal und im wesent lichen parallel zur Längsachse des Querschnittes des Unter lenkers verläuft, lassen sich die Verdrehungskräfte sicher abfangen, wenn der Stab am anderen Ende festgehalten wird. Ver drehungskräfte am Unterlenker, die um die Längsachse des Unter lenkers wirk sam sind, würden nämlich bestrebt sein, den Stab so zu ver schwenken, daß das Ende des Stabes auf einer Kreisbahn mit erheblichem Radius um die Längsachse des Unterlenkers ver schwenkt würde. Wird nun das Ende des Stabes festgehalten, ist eine Verdrehung des Unterlenkers nicht mehr möglich. - Die volle Bewegungsmöglichkeit des Unterlenkers wird nun dadurch erreicht, daß das Ende des Stabes in besonderer Weise gelagert ist, nämlich in einem allseitig verschwenkbaren Gelenk und in diesem längsverschiebbar. Durch das Zusammen wirken der Stange mit diesen beiden Gelenken gelingt es, den Unterlenker gegen Verdrehung zu stabilisieren, ohne daß er an Bewegungsmöglichkeit verliert. - Diese Vorrichtung ist auch sehr einfach herstellbar. Sie hat sich als sehr wirk sam selbst bei kleinen Schleppern erwiesen, bei denen die Unterlenker nach außen abgewinkelt sind, wodurch die Ver drehungskräfte noch höher werden.With a rod articulated in this way, twisting can be achieved Avoid the lower link safely without the movement possibilities of the lower link are limited. Because due to the special articulation of the rod via a joint, whose cardan shaft is essentially vertical and essentially Lichen parallel to the longitudinal axis of the cross section of the sub the torsional forces can be safely intercept when the rod is held at the other end. Ver rotational forces on the lower link, which are about the longitudinal axis of the lower handlebar sam would endeavor to ver the rod in this way swing that end of the rod on a circular path with ver significant radius around the longitudinal axis of the lower link would pivot. If the end of the stick is now held, rotation of the lower link is no longer possible. - The full movement of the lower link is now achieved in that the end of the rod in a special way is stored, namely in a pivotable on all sides Joint and longitudinally displaceable in this. By working together The rod with these two joints can work Stabilize lower link against torsion without it loses movement. - This device is also very easy to manufacture. It has been very effective proven even with small tugs, where the Lower links are angled outwards, which makes the ver rotational forces become even higher.

Sehr stabil läßt sich diese Vorrichtung mit einfachen Mitteln dann ausführen, wenn die Welle des Gelenkes, mit dem der Stab am Unterlenker befestigt ist, in zwei Lagern gelagert ist, die an der Außenseite des Unterlenkers befindlich sind und von denen das eine an der Oberkante, das andere an der Unter kante des Unterlenkers befestigt ist.This device can be very stable with simple means then run when the shaft of the joint with which the rod is attached to the lower link, is mounted in two bearings, which are located on the outside of the lower link and one on the top edge and the other on the bottom edge of the lower link is attached.

Das allseitig verschwenkbare Gelenk kann eine Kugel sein, die eine Zentralbohrung aufweist, durch die sich der Stab erstreckt.The joint that can be pivoted on all sides can be a ball, which has a central hole through which the rod extends extends.

Das allseitig verschwenkbare Gelenk kann aber auch ein Kardan gelenk sein, welches eine Nuß umschließt, die eine Zentral bohrung aufweist, durch die sich der Stab erstreckt.The gimbal can also be swiveled on all sides be joint which encloses a nut, which a central has bore through which the rod extends.

Die freie Beweglichkeit des Unterlenkers - mit Ausnahme der Verdrehbarkeit um die eigene Längsachse - läßt sich durch die Anordnung des allseitig verschwenkbaren Gelenkes erhalten. Eine besonders zweckmäßige Anordnung ist die, bei der das allseitig verschwenkbare Gelenk in einer Verlängerung einer gedachten geraden Linie liegt, die durch die Anlenkpunkte der beiden Unterlenker am Traktor (Fahrgestell) verläuft.The free movement of the lower link - with the exception of the Rotation around its own longitudinal axis - can be by the Arrangement of the pivotable joint received. A particularly useful arrangement is that in which the all-round swivel joint in an extension of a imaginary straight line, which is through the articulation points of the two lower links on the tractor (chassis).

Die Wahl des Anbringungsortes des Gelenkes am Unterlenker erfolgt so, daß einerseits genügend die Momente abgefangen werden können, andererseits derart, daß die Stange nicht bei der Arbeit im Wege ist. Als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, daß das Gelenk am Unterlenker zwischen dem Anlenk punkt des Unterlenkers am Traktor (Fahrgestell) und dem An lenkpunkt der Hubstange, und zwar in der Nähe dieser Hubstange, angebracht ist.The choice of the location of the joint on the lower link takes place in such a way that on the one hand the moments are sufficiently intercepted can, on the other hand, such that the rod is not at is in the way of work. It has proven to be particularly useful proved that the joint on the lower link between the articulation point of the lower link on the tractor (chassis) and on steering point of the lifting rod, in the vicinity of this lifting rod, is appropriate.

Um bei plötzlich auftretenden schlagartigen Belastungen Brüche zu vermeiden, ist es zweckmäßig, wenn der Stab (Stützstange) aus Feder stahl hergestellt ist.To break in the case of sudden loads To avoid, it is useful if the rod (support rod) is made of spring steel is made.

Dabei genügt es, wenn die Stange im Querschnitt kreisförmig ist, also der Stab (Stützstange) rund ist.It is sufficient if the rod is circular in cross section is, so the rod (support rod) is round.

Die Produktion wird dadurch vereinfacht, daß der Stab (Stützstange) an der Welle des Gelenkes rechtwinklig starr befestigt ist.Production is simplified by having the rod (support rod) on the shaft of the joint is rigidly fixed at right angles.

Um dem Support einerseits eine genügende Stabilität zu geben und andererseits die Möglichkeit zu schaffen, daß die in dem allseitig verschwenkbaren Gelenk verschiebbare Stange mit ihrem Ende sich frei bewegen kann, ist es zweckmäßig, wenn der Support ein Rohr ist, welches an seiner Stirnseite das allseitig verschwenkbare Gelenk trägt.On the one hand to give the support sufficient stability and on the other hand to create the possibility that the in the all-round swiveling articulated rod with its end can move freely, it is useful if the support is a tube, which is the on its front all-round swiveling joint.

Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigtThe essence of the invention is based on one in the Drawing schematically illustrated embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung, Fig. 1 is a side view of the apparatus,

Fig. 2 eine Ansicht von oben auf das Heck des Traktors, Fig. 2 is a view from above on the rear of the tractor,

Fig. 3 einen Querschnitt durch den Unterlenker und eine Ansicht des Traktors von hinten, Fig. 3 shows a cross section through the lower link of the tractor and a view from behind,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch den Support und eine Teilansicht des Unterlenkers und der Stange, Fig. 4 shows a longitudinal section through the support, and a partial view of the lower arm and the rod,

Fig. 5 eine Ansicht eines Kardangelenkes mit dem Support. Fig. 5 is a view of a universal joint with the support.

Am Heck des Traktors sind mittels der Gelenke 1 zwei Unterlenker 2 der Dreipunktanhängevorrichtung angelenkt. Jeder dieser Unterlenker wird von einer Hubstange 3 ge tragen, die an ihrem unteren Ende in eine Gabel 4 aus läuft, durch die ein Zapfen 5 gesteckt ist, der sich durch ein Loch im Unterlenker 2 erstreckt. Jede Hubstange 3 wird ihrerseits von einem hydraulisch betätigten Kraft arm 6 betätigt. In den Ösen 7 - in anderen Ausführungs fällen sind anstelle diese Ösen 7 Haken vorgesehen - wird das anzubauende Gerät eingehängt.At the rear of the tractor, two lower links 2 of the three-point hitch are articulated by means of the joints 1 . Each of these lower links is carried by a lifting rod 3 , which runs at its lower end into a fork 4 , through which a pin 5 is inserted, which extends through a hole in the lower link 2 . Each lifting rod 3 is in turn arm 6 operated by a hydraulically operated force. In the eyelets 7 - in other execution cases instead of these eyelets 7 hooks are provided - the device to be attached is attached.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Stabilisierung des Unterlenkers 2 besteht aus einer Stange 8, an derem einen Ende die Gelenkwelle 9 starr und vorzugsweise recht winklig oder genähert rechtwinklig z. B. durch Anschweißen angebracht ist, sowie aus dem allseitig verschwenkbaren Gelenk in der Form eines Kugelgelenkes 10 (Fig. 4) oder in Form eines eine Nuß (11) umschließenden Kardangelenkes (Fig. 5). Getragen wird dieses allseitig verschwenkbare Gelenk durch den Support 12, der fest an dem Fahrgestell bzw. der Hinterachse 13 des Traktors befestigt ist. Dieser Support 12 besteht aus einem Rohr von relativ weitem Durchmesser, welches an seiner dem Unterlenker 2 zugewandten Seite das allseitig verschwenkbare Gelenk 10, 11 trägt. Das dem Unterlenker 2 abgewandte Ende der Stützstange 8 reicht durch das allseitig verschwenkbare Gelenk 10, 11 hindurch und erstreckt sich bis in das Innere des rohr förmigen Supports 12.The device according to the invention for stabilizing the lower link 2 consists of a rod 8 , at one end of which the articulated shaft 9 is rigid and preferably at right angles or approximated at right angles, for B. is attached by welding, and from the pivotable joint in the form of a ball joint 10 ( Fig. 4) or in the form of a nut ( 11 ) enclosing a universal joint ( Fig. 5). This joint, which can be pivoted on all sides, is carried by the support 12 , which is firmly attached to the chassis or the rear axle 13 of the tractor. This support 12 consists of a tube of relatively wide diameter, which carries the joint 10, 11 which can be pivoted on all sides on its side facing the lower link 2 . The end of the support rod 8 facing away from the lower link 2 extends through the joint 10, 11 which can be pivoted on all sides and extends into the interior of the tubular support 12 .

Aus diesem Grunde ist die Kugel 10 mit einer durch ihre Mitte hindurchgehenden Bohrung versehen, durch die sich das Ende der Stützstange 8 erstreckt. Die Kugel 10 selbst ist in einem Lager 14, welches am Support 12 angeschweißt ist, gelagert.For this reason, the ball 10 is provided with a bore passing through its center, through which the end of the support rod 8 extends. The ball 10 itself is stored in a bearing 14 which is welded to the support 12 .

Wird das allseitig verschwenkbare Gelenk nach Fig. 5, ein Kardangelenk verwendet, so erstreckt sich die Stützstange 8 mit ihrem dem Unterlenker 2 abgewandten Ende durch das Loch 15 in der Nuß 11. Diese Nuß 11 weist auf zwei gegen überliegenden Seiten Zapfen 16 auf, mit denen sie in Löchern eines Rahmens 17 gelagert ist, der seinerseits - quer zur Achse der Zapfen 16, Lagerzapfen 18 aufweist, mit denen er in Löchern vor der Stirnseite des Supports 12 gelagert ist.If the universal joint according to FIG. 5, a universal joint, is used, the support rod 8 extends with its end facing away from the lower link 2 through the hole 15 in the nut 11 . This nut 11 has pegs 16 on two opposite sides, with which it is mounted in holes in a frame 17 , which in turn has transversely to the axis of the pegs 16 , bearing journals 18 with which it is mounted in holes in front of the end face of the support 12 is.

Bei dieser Konstruktion ist es empfehlenswert, daß allseitig verschwenkbare Lager 10, 11 in der Verlängerung derjenigen gedachten geraden Linie 19 anzuordnen, welche durch die beiden Anlenkpunkte 1 des Unterlenkers 2 am Traktor (Fahr gestell) verläuft und sich über diese Anlenkpunkte 1 hinaus nach außen erstreckt.In this construction it is recommended that bearings 10, 11 which can be pivoted on all sides be arranged in the extension of the imaginary straight line 19 which runs through the two articulation points 1 of the lower link 2 on the tractor (chassis) and extends beyond these articulation points 1 to the outside .

Die Welle 9 des Gelenkes am Unterlenker 2 ist in zwei Lagern 22, 23 gelagert, von denen das Obere an oder in der Nähe der Oberkante, das Untere 23 an oder neben der Unterkante des Unterlenkers 2 befestigt ist. Diese Lager 22, 23 sind so angeordnet, daß die Welle 9 parallel oder genähert parallel zur Längsachse 21 des Querschnittes des Unter lenkers verläuft, wobei sie vertikal oder genähert vertikal in einer Ebene 20 liegt, die parallel oder genähert parallel zur Längsachse 21 des Querschnitts des Unter lenkers verläuft. Der spitze Winkel, den diese Welle 9 im Betrieb des Arbeitsgerätes mit der Vertikalen einschließt, sollte nach Möglichkeit nicht größer als 30° sein.The shaft 9 of the joint on the lower link 2 is mounted in two bearings 22, 23 , of which the upper is attached to or near the upper edge, the lower 23 on or next to the lower edge of the lower link 2 . These bearings 22, 23 are arranged so that the shaft 9 runs parallel or approximated parallel to the longitudinal axis 21 of the cross section of the lower link, wherein it lies vertically or approximated vertically in a plane 20 which is parallel or approximated parallel to the longitudinal axis 21 of the cross section of the Runs under handlebars. The acute angle that this shaft 9 encloses with the vertical during operation of the implement should, if possible, not be greater than 30 °.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Achse der Welle 9 senkrecht (aber versetzt) zur Längsachse des Unterlenkers 2 verläuft und senkrecht zur Querachse des Querschnittes des Unterlenkers 2.It is particularly expedient if the axis of the shaft 9 is perpendicular (but offset) to the longitudinal axis of the lower link 2 and perpendicular to the transverse axis of the cross section of the lower link 2 .

Claims

1. Device for stabilizing the lower link of a three-point hitch on a tractor, consisting of a rod, one end of which is connected to the lower link via a joint, the axis or shaft of which lies vertically or approximately vertically in a plane that is parallel or approximately parallel to Longitudinal axis of the cross section of the lower link runs, and the other end of which is mounted in a joint which is fastened to a support fixedly attached to the tractor frame, characterized in that the joint ( 10 ) on the tractor frame can be pivoted on all sides and the rod ( 8 ) is slidably mounted in a guide in this joint ( 10 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the shaft ( 9 ) of the joint with which the rod ( 8 ) is attached to the lower link ( 2 ) is mounted in two bearings ( 22, 23 ) which on the outside of the Lower links ( 2 ) are located and of which one ( 22 ) is attached to the upper edge, the other ( 23 ) to the lower edge of the lower link ( 2 ).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivotable joint ( 10 ) is a ball which has a central bore through which the rod (support rod 8 ) extends.

4. The device according to claim 1, characterized in that the pivotable joint is a universal joint ( 16-18 ) which encloses a nut ( 11 ) having a central bore ( 15 ) through which the rod (support rod) extends.

5. The device according to claim 1, characterized in that the pivotable joint ( 10, 11 ) lies in an extension on an imaginary straight line ( 19 ) through the articulation points ( 1 ) of the two lower links ( 2 ) on the tractor (chassis ) runs.

6. The device according to claim 1, characterized in that the joint ( 9, 22, 23 ) on the lower link ( 2 ) between the articulation point ( 1 ) of the lower link ( 2 ) on the tractor (chassis) and the articulation point ( 5 ) of the lifting rod ( 3 ), in the vicinity of this lifting rod ( 3 ).

7. The device according to claim 1, characterized in that the rod (support rod 8 ) consists of spring steel.

8. The device according to claim 1, characterized in that the rod (support rod 8 ) is round.

9. The device according to claim 1, characterized in that the rod (support rod 8 ) on the shaft ( 9 ) of the joint ( 9, 22, 23 ) is rigidly fixed at right angles.

10. The device according to claim 1, characterized in that the support ( 12 ) is a tube which carries on its end face the pivotable joint ( 10, 11 ).