DE1813769A1 - Device for character-by-character, flying printing of type characters - Google Patents
Device for character-by-character, flying printing of type charactersInfo
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- DE1813769A1 DE1813769A1 DE19681813769 DE1813769A DE1813769A1 DE 1813769 A1 DE1813769 A1 DE 1813769A1 DE 19681813769 DE19681813769 DE 19681813769 DE 1813769 A DE1813769 A DE 1813769A DE 1813769 A1 DE1813769 A1 DE 1813769A1
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/26—Means for operating hammers to effect impression
- B41J9/32—Means for operating hammers to effect impression arranged to be clutched to snatch roll
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- Impact Printers (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
Vorrichtung zum zeichenweisen fliegenden AbdruckDevice for character-by-character flying imprint
von Typenzeichenof type characters
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum zeichenweisen, fliegenden Abdruck von Typenzeichen unter Verwendung von bei Schnelldruckern mit zeilenwoisem Typenabdruck bekannten Stoßradantrieben, welche über steuerbare Koppelglieder wahlweise auf Druckelemente einwirken.The invention relates to a device for character-wise, flying printing of type characters using the type printing known from high-speed printers with line-wise type printing Impact wheel drives, which act optionally on pressure elements via controllable coupling links.
Derartige Vorrichtungen eignen sich insbesondere für hohe und höchste Druckgeschwindigkeit und sind deshalb im Bereich der Schnelldrucker im lähmen der mechanischen Druckprinzipien bekannt. Die hohen Arbeitsgeschwindigkeiten bei den sogenannten Schnelldruckern ergeben sich aus zwei Paktoren, nämlich einerseits der Tatsache, daß eine Vielzahl von Zeichen, zumeist eine ganze Zeile von Zeichen, in einem einzigen Druckzyklus abgedruckt werden, v/ozu besonders dafür geeignete Ansteuer- und Speichereinrichtungen zu verwenden sind, und andererseits aufgrund des angewendeten Druckprinzips, bei dem gespeicherte Druckenergie zu dem Zeitpunkt, an dem das auf dem Typenträger angeordnete Typenzeichen an der Druckstelle vorbeifliegt, auf einen Druckhammer wirksam wird. Die Verwendung eines Energiespeichers für die Druckenergie gestattet eine kleinere Dimensionierung der Antriebselemente. Besonders günstige Bedingungen ergeben sich, wenn die Druckenergie in einem dem Intervall der an der Druckstelle vorbeifliegenden Typenzeichen entsprechenden mechanischen Zeitraster, z. B. einer Stoßradanordnung, zum Abdruckzeitpunkt für das Druckeleraeiit zur Vorfügung steht. Bei den bekannton Anordnungen liegen der einer bestimmtenSuch devices are particularly suitable for high and highest printing speed and are therefore known in the field of high-speed printers to paralyze the mechanical printing principles. The high working speeds of the so-called high-speed printers result from two factors, namely on the one hand the fact that a large number of characters, mostly a whole line of characters, are printed in a single print cycle be, v / o to particularly suitable control and Storage facilities are to be used, and on the other hand due to the applied printing principle in which stored Printing energy at the point in time at which the type symbol arranged on the type carrier flies past the printing point a print hammer takes effect. The use of an energy store for the pressure energy, a smaller dimensioning of the drive elements allows. Particularly favorable conditions arise when the pressure energy is in a range corresponding to the type characters flying past the pressure point mechanical time grid, e.g. B. a shock wheel assembly is available at the time of printing for the Druckeleraeiit. The known arrangements are those of a specific one
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Druckstelle zugeordnete scheibenförmige Typenträgerabschnitt, der. zugeordnete scheibenförmige Abschnitt der StoßradanoTdnung. s'ov/ie das entsprechende Druckhammerelement und das gesteuerte Koppelglied in einer gemeinsamen Ebene. Diese Anordnung der für eine einzige Druckstolle benötigten Elemente v/eist gewisse Vorteile auf, und zwar insbesondere für Schnelldrucker, da in diesem Anwendungsbereich eine Vielzahl von Druckvorgängen parallel auszuführen ist und somit eine entsprechend große Anzahl von gleichartigen Druckanordnungen nebeneinander parallel im Abstand der auf den Aufzeichnungsträger aufzubringenden Typenzeichen angeordnet sein müssen.Disc-shaped type carrier section assigned to the printing point, the. Associated disc-shaped section of the shock-radiant joint. s'ov / ie the corresponding print hammer element and the controlled one Coupling link in a common plane. This arrangement of the elements required for a single pressure tunnel is certain Advantages, in particular for high-speed printers, since in this area of application a large number of printing processes in parallel is to be carried out and thus a correspondingly large number of similar printing arrangements side by side in parallel must be arranged at a distance from the type characters to be applied to the recording medium.
Dieses bei Schnelldruckern bekanntgewordene Druckprinzip kann theoretisch ohne Änderung auch für Druckwerke angewendet werden, bei denen die einzelnen Zeichen wie bei Schreibmaschinen oder Pernochreibmaschinen und dergleichen nicht beispielsweise zeilenweise parallel, sondern einfach durch einen einzigen Druckmechanismus nacheinander auf den Aufzeichnungsträger aufgebracht werden. Es ist nun die Aufgabe der Erfindung, für dieses Aufgabengebiet das bei Schnelldruckern bekannte Druckprinzip besonders geeignet zu machen.This printing principle, which has become known in high-speed printers, can theoretically also be used for printing units without change, in which the individual characters as in typewriters or typewriters and the like are not for example Line by line in parallel, but simply applied one after the other to the recording medium by a single printing mechanism will. It is now the object of the invention to use the printing principle known from high-speed printers for this task area particularly suitable to make.
Dies wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zum fliegenden Abdruck von Typenzeichen unter Verwendung von bei Schnelldrukkern mit zoilenweisem Typenabdruck bekannten Stoßradantrieben dadurch erreicht, daß der scheibenförmige oder ähnlich aufgebaute, im Betrieb ständig mit gleichbleibender Geschwindigkeit sich drehende Typenträger und die Stoßradanordnung in zwei zueinander parallelen Ebenen angeordnet sind, und daß als Druckelement ein über steuerbare Koppelglieder durch die Stoßradanordnung betätigbarer, mit seinem freien, die Druckenergie auf den Aufzeichnungsträger abgebenden Ende mit dem Typenträger zusammenarbeitender Schwenkhebel angeordnet ist.According to the invention, this is achieved by a device for flying Imprint of type symbols using push-wheel drives known from high-speed printers with type imprints per line achieved by the fact that the disk-shaped or similarly constructed, constantly in operation at a constant speed rotating type carrier and the shock wheel arrangement are arranged in two mutually parallel planes, and that as a pressure element one actuatable via controllable coupling elements through the shock wheel arrangement, with its free, the pressure energy the end of the recording medium dispensing with the type carrier cooperating pivot lever is arranged.
Die Anordnung des Typentrügers einerseits und der mit dem Ty-The arrangement of the type carrier on the one hand and the one with the type
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penträger synchron umlaufenden Stoßradanordnung andererseits in zwei- Ebenen -und die Verwendung eines Schwenkhebels als Übertragungsmittel für die an der Schreibstelle benötigte Druckenergic bringt einerseits den Vorteil, daß an der Schreibstelle lediglich die tatsächlich zum Abdruck benötigten Elemente, näralich der Typenträger und das die Druckbewegung ausführende Organ angeordnet ist, wodurch es beispielsweise möglich ist, eine derartige Druckeinrichtung zum Bedrucken von zu lochenden Aufzeichnungsträgern zu verwenden, bei denen an der Aufzeichnungsstelle außer den Druckelementen auch noch Stanz-• elemente angeordnet sein müssen. Andererseits sind die beim Druckvorgang zu überwindenden Trägheitsmassen des Druckelements bei Verwendung eines Schwenkhebels niedriger als die zu überwindenden Trägheitsmassen bei den herkömmlicherweise benötigten Typenhäramern. Der Durchmesser der Stoßradanordnung wirkt sich nunmehr nicht mehr auf die länge des Abdruckelements aus.pträger synchronously rotating shock wheel arrangement on the other hand in two planes - and the use of a pivot lever as Transmission means for the printing energy required at the writing point has the advantage, on the one hand, that at the writing point only the elements actually required for printing, näralich the type carrier and the organ executing the pressure movement are arranged, making it possible, for example is to use such a printing device for printing on recording media to be punched, in which at the Recording point in addition to the printing elements also punching • elements must be arranged. On the other hand, the inertial masses of the printing element to be overcome during the printing process are when using a swivel lever lower than that to be overcome Inertial masses in the conventionally required type hairs. The diameter of the kick wheel assembly acts no longer depends on the length of the impression element.
Ein besonderer Vorteil wird durch die erfindungsgemäße Vorrichtung erzielt, wenn das als Schwenkhebel ausgebildete Druckelement über wahlweise eines von zwei oder mehr Koppelgliedein beeinflußt werden soll. In diesem Pail können sämtliche Koppelglieder gleichermaßen radial auf den Schwenkhammer einwirken. Bei parallelgeführten Druckhämmern müßten die verschiedenen Koppelglieder außermittig auf das Druckelement einwirken, wodurch erhöhte Reibungsverluste durch das bei diesen hohen Beschleunigungskräften hervorgerufene Verkanten der Druckelemento zu erwarten s,ind.The device according to the invention provides a particular advantage achieved when the pressure element designed as a pivot lever via either one of two or more coupling links should be influenced. In this pail all coupling links can also act radially on the swing hammer. In the case of pressure hammers operated in parallel, the different Coupling links act eccentrically on the pressure element, whereby increased friction losses due to the high acceleration forces caused tilting of the pressure elemento to be expected s, ind.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß auf dem als Druckelement dienenden Schwenkhebel ein durch eine Feder belastetes Rutschgewicht in Abdruckrichtung zwischen Anschlägen beweglich gelagert angeordnet ist. Durch diese Maßnahme lassen sich die beim Druckvorgang sich auf den Schwenkhobel auswirkenden Prellungen schnell· abbauen.A preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that as a pressure element Serving pivot lever a sliding weight loaded by a spring is arranged movably mounted in the print direction between stops. With this measure, the Rapidly · reduce the bruises affecting the swivel planer during the printing process.
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Im einfachsten Pall ist es möglich, das freie Ende des Schwenkhebels, welcher über Koppelglieder durch die Stoßradanordnung betätigbar ist, als Druckelement auszubilden.In the simplest Pall it is possible to use the free end of the pivot lever, which via coupling links through the shock wheel assembly can be actuated to be designed as a pressure element.
Nach einer bevorzugten Weiterbildung ist jedoch die erf'indungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende des die Druckenergie Übertragenden Schwenkhebels zwischen zwei festen Anschlägen bewegbar und im Bereich cinoü gesonderten Druckclemonts derart angeordnet ist, daß es das Druckelement nach einem Vorhub in Richtung auf den Typenträger bis kurz vor dem Auftreffen auf dem Aufzeichnungsträger beschleunigt und für den Rest der Abdruckbewegung freigibt. Dadurch können die den eigentlichen Druckvorgang ausführenden Massen auf ein Minimum herabgesetzt werden, so daß selbst bei sehr hohen Arbeitsgeschwindigkeiten und somit sehr schnellem Vorbeiflug der Typen an der Aufzoichnungsstelle ein sauberes Schriftbild erzielbar ist. ' -According to a preferred development, however, is that according to the invention Device characterized in that the free end of the swivel lever transmitting the pressure energy between two fixed stops and separate in the cinema area Druckclemonts is arranged in such a way that it just before the pressure element after a forward stroke in the direction of the type carrier the impact on the recording medium accelerated and for releases the rest of the impression movement. As a result, the masses involved in the actual printing process can be reduced to a minimum can be reduced so that even at very high working speeds and thus a clean typeface can be achieved with a very fast flyby of the types at the recording point is. '-
Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende des die Druckenergic übertragenden Steuerhebels das Druck"-element nach dem Druckvorgang in die Ausgangsstellung zurückstellt. Dadurch erübrigt sich eine Verwendung zusätzlicher Pederelemento zum Zurückstellen des eigentlichen Druckelements in die Ausgangsstellung, so daß keine zusätzlichen Massen und Rückstellkräfte beim Druckvorgang zu überwinden sind.According to a further preferred embodiment, the inventive Device characterized in that the free end of the control lever transmitting the pressure energy is the pressure "element returns to its original position after printing. This means that there is no need to use additional pedestal elements to reset the actual pressure element in the starting position, so that no additional masses and Restoring forces must be overcome during the printing process.
Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführurigsbcispiels aus der folgenden Beschreibung.Details of the invention emerge from the following with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing Description.
Es zeigen:Show it:
Pig. 1 vereinfacht eine perspektivische Ansicht einer Druckeinrichtung mit den erfindungsgemäßen Merkmalen, Pig. 2· eine bevorzugte Ausgestaltung der Abdruckorgane in derPig. 1 simplifies a perspective view of a printing device with the features of the invention, Pig. 2 · a preferred embodiment of the impression organs in FIG
PA 9/411/1239 Re/\Vit - 5 -PA 9/411/1239 Re / \ Vit - 5 -
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Ruhestellung,
Pig. 3 diese Abdruckorgane in der Abdruckstellung.Rest position,
Pig. 3 these impression organs in the impression position.
Durch einen Elektromotor 1 wird über ein Zahnradgetriebe 2, 3, 4 ein scheibenförmiger [Typenträger 5 mit gleichbleibender Geschwindigkeit angetrieben. Zumindest im Zeitraum eines Druckzyklus werden die auf dem Umfang des Typenträgers angeordneten Typenzeichen nacheinander an der zu bedruckenden Stelle eines Aufzeichnungsträgers 6 vorbeigeführt. Fest mit dem Zahnrad 3 ist eine Stoßradanordnung, bestehend aus zwei Stoßrädern 7, 8, verbunden, so daß die beiden Stoßräder 7, 8 phasenstarr mit dem Typenträger 5 umlaufen. Im Bereich jedes der beiden Stoßräder 7, 8, die gegeneinander um eine halbe Zahnteilung versetzt angeordnet sind, ist je ein über einen Elektromagneten ü 9, 1Ό steuerbares Koppelglied 11, 12 angeordnet. Wird zu einem bestimmten Zeitpunkt einer der beiden Elektromagnete 9, 10 erregt, so wird das im Bereich des Stoßrades liegende freie Ende des entsprochenden Koppelgliedes in die Lücke zwischen zwei Stoßzähnen hineingeschoben und durch den nächstfolgenden Stoßzahn in dessen Bewegungsrichtung mitgenommen. Durch diese Bewegungsphase des Koppelgliedes wird über den im Bereich der Stoßradanordnung liegenden Hebelarm ein als Druckhammer ausgebildeter Schwenkhebel 13 erfaßt und entgegen der Rückstellkraft einer Feder 14 verschwenkt, so daß der Schwenkhobel 13 mit seinem freien Ende den Aufzeichnungsträger 6 gegen den scheibenförmigen Typenträger 5 schlägt. . M A disk-shaped type carrier 5 is driven at a constant speed by an electric motor 1 via a gear transmission 2, 3, 4. At least in the period of a printing cycle, the type characters arranged on the circumference of the type carrier are successively moved past the location of a recording carrier 6 to be printed. Firmly connected to the gear 3 is a shockwheel arrangement consisting of two shockwheels 7, 8, so that the two shockwheels 7, 8 rotate in a phase-locked manner with the type carrier 5 . In the area of each of the two impact wheels 7, 8, which are arranged offset from one another by half a tooth pitch, a coupling member 11, 12 that can be controlled via an electromagnet ü 9, 1Ό is arranged. If one of the two electromagnets 9, 10 is energized at a certain point in time, the free end of the corresponding coupling link located in the area of the shock wheel is pushed into the gap between two tusks and carried along by the next following tusk in its direction of movement. As a result of this phase of movement of the coupling member, a pivot lever 13 designed as a pressure hammer is detected via the lever arm located in the area of the shock wheel assembly and pivoted against the restoring force of a spring 14, so that the pivot plane 13 strikes the recording medium 6 with its free end against the disk-shaped type carrier 5. . M.
Die Anzahl der Stoßzähne der beiden Stoßräder im Zusammenhang mit dem Übersetzungsverhältnis zwischen Stoßradanordnung und Typenträger und die Phasenlage bezüglich dos Typenträgers 5 ist derart gewählt, daß der Aufzeichnungsträger 6 durch den als Druckhammer ausgebildeten Schwenkhebel 13 nur in dem Zeitpunkt auf den Typenträger 5 geschlagen v/erden kann, in dem dem Druckelement tatsächlich ein Typenzeichen gegenübersteht.The number of tusks of the two push wheels related with the transmission ratio between the impact wheel arrangement and the type carrier and the phase position with respect to the type carrier 5 is selected so that the recording medium 6 by the swivel lever 13 designed as a print hammer only at that point in time on the type carrier 5 can v / ground, in which the Printing element actually faces a type symbol.
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Durch die doppelte Anordnung von gegeneinander versetzten Stoß-, rädern 7, 8, von denen jedes lediglich die Hälfte der insgesamt benötigten' Stoßzähne aufweist - durch jedes der beiden Stoßruder kann nur jedes zweite auf den Typenträger 5 angeordnete Zeichen gedruckt v/erden -, ist es möglich, den Abstand zwischen den Stoßzähnen zu vergrößern, und zwar nicht nur auf das Doppelte des Zahnabstandes bei Verwendung lediglich eines einzigen Stoßrades, sondern zusätzlich noch um eine Zahnbreite. Durch diese Maßnahme wird eine wesentliche Vergrößerung der Zeitspanne bewerkstelligt, die zur Verfügung steht, um die Koppelglieder in die Zahnlücken einzuführen. Bei Ausnutzung der bei-Verwendung lediglich eines Stoßrades auftretenden Ansteuerbedingungen kann entsprechend eine bedeutend höhere Arbeitsgeschv/indigkeit erzielt v/erden.Due to the double arrangement of mutually offset butt, wheels 7, 8, each of which has only half of the total required 'tusks - through each of the two thrust rudders if only every second character arranged on the type carrier 5 can be printed - it is possible to determine the distance between the To enlarge tusks, and not just to double the tooth spacing when using only a single thruster wheel, but also by one tooth width. Through this measure, a significant increase in the time span is achieved which is available to introduce the coupling links into the tooth gaps. When taking advantage of the at-use A significantly higher working speed can accordingly be achieved if the control conditions occurring only for one push wheel v / earth.
Eine Möglichkeit, eine weitere Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit zu erzielen, besteht darin, ein weiteres Stoßrad anzuordnen, wobei jedes der drei Stoßräder lediglich ein Drittel der benötigten Stoßzähne aufweist, und wobei diese Stoßruder um ein Drittel einer Zahnteilung gegeneinander vorsetzt angeordnet sind.One way of further increasing the speed of work To achieve, is to place another push wheel, each of the three push wheels only a third of the has required tusks, and these thrust rudders arranged in front of each other by a third of a tooth pitch are.
Die Verwendung eines die Druckenergie auf den Aufzeichnungsträger übertragenden Schwenkhebels 13 hat verschiedene Vorteile. So zum Beispiel ergibt die Verwendung eines derart aμsgebildeten Druckelements eine konstruktiv günstige bauliche Trennung der Ansteuerorgane, bestehend aus der Stoßradanordnung 7, 8, den Koppelgliedern 11, 12 und den Elektromagneten 9, 10 von den » an der Abdruckstelle angeordneten Zeichen-Abdruckorganen 11, 13. Diese Maßnahme i3t besondere günstig, wenn gleichzeitig mit dem Zeichenabdruck die aufzuzeichnende Information zusätzlich in den Aufzeichnungsträger zu lochen ist. In diesem Fall müssen nämlich an der Aufzeichnungsstelle zusätzlich die lochorgane angeordnet sein. ■ ·The use of the printing energy on the recording medium transmitting pivot lever 13 has various advantages. For example, the use of one that is formed in this way results in Pressure element a structurally favorable structural separation of the control elements, consisting of the shock wheel arrangement 7, 8, the coupling members 11, 12 and the electromagnets 9, 10 of the "sign-imprinting organs 11, 13 arranged at the imprint location. This measure is particularly advantageous if, at the same time as the character print, the information to be recorded is also in the recording medium is to be punched. In this case, namely, the hole organs must also be arranged at the recording point be. ■ ·
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Am Schwenkhebel 13 ißt auf einem Bolzen 15 ein Rutschgewicht 16 längsverschieblich zwischen zwei Begrenzungsanschlägen gelagert. Dieses Rutochgewicht 16 wird durch eine Feder 17 in der Ruhelage gehalten. Durch dieses Rutschgewicht wird die Prellzeit des Schwenkhebels 13 nach einem Typenabdruck wesentlich verkürzt.At the pivot lever 13 eats a sliding weight on a bolt 15 16 mounted longitudinally displaceably between two limit stops. This Rutochgewicht 16 is held by a spring 17 in the rest position. This sliding weight increases the bounce time the pivot lever 13 is significantly shortened after a type imprint.
Die Figuren 2 und 3 zeigen eine "bevorzugte Ausgestaltung des DruckelementQ. Der über die Koppelgliedcr 11, 12 wahlweise mit den Stoßrädern 7, 8 koppelbare Schwenkhebel 13' ist lediglich zwischen zwei Anschlägen 18, 19 verschwenkbar. Zwischen diesen beiden Anschlägen wird das eigentliche Druckelement 20 in Richtung auf den Typenträger 5 beschleunigt. Kurz vor Erreichen des Aufzeichnungsträgers 6 wird das Druckelement 20 vom Schwenkhebel 13' freigegeben, so daß das Druckelement 20 den Aufzeichnungsträger 6 frei gegen den Typenträger 5 schlagen kann. Dadurch wird die eigentliche Abdruckphase verkürzt und somit ein sauberes Schriftbild erzielt. Bei der Rückwärtsbewegung des Schwenkhebels 13' kann das Druckelement 20 wieder in die Ausgangsstellung gestellt werden. Ein Anschlag 21 dient lediglich als Sicherung gegen das Herausfallen des Druckelements 20 aus , der Führung.Figures 2 and 3 show a "preferred embodiment of the pressure element Q. The pivot lever 13 ', which can optionally be coupled to the impact wheels 7, 8 via the coupling members 11, 12, can only be pivoted between two stops 18, 19. Between these two stops the actual pressure element 20 accelerated in the direction of the type carrier 5. Shortly before reaching the recording carrier 6, the pressure element 20 is released by the pivot lever 13 'so that the pressure element 20 can strike the recording carrier 6 freely against the type carrier 5. This shortens the actual printing phase and thus a clean one When the pivot lever 13 'moves backwards, the pressure element 20 can be returned to the starting position. A stop 21 merely serves as a safeguard against the pressure element 20 falling out of the guide.
Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, beispielsweise den Schwenkhebel 13 in Bereich der Stoßradanordnung mit zwei in Betätigungsrichtung nacheinander angeordneten Betätigungsarmen auszugestalten, welche zeitlich versetzt über je ein Koppelglied wahlweise mit den Zähnen eines gemeinsamen Stoßrades koppelbar sind.In the context of the invention, it is possible, for example, to have the pivot lever 13 in the area of the shock wheel arrangement with two in the actuating direction to design successively arranged actuating arms, which are offset in time via a coupling member can optionally be coupled with the teeth of a common push wheel.
4 Patentansprüche
3 Figuren4 claims
3 figures
ORiGiNAtORiGiNAt
PA 9/411/1239 Re/Wit - ρ -PA 9/411/1239 Re / Wit - ρ -
009826/1770009826/1770
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