DE1549959C

DE1549959C - Rotating high-performance serial printer

Info

Publication number: DE1549959C
Authority: DE
Inventors: Helmut 7907 Nieder stotzingen Langenberger
Original assignee: Walther Buromaschinen GmbH, 7342 Gerstetten
Publication date: 1972-12-14

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Seriendruckwerk mit einer auf einer normal zur Druckebene gelagerten Welle befestigten rotierenden Typentrommel, die auf ihrer der Druckebene zugewandten Stirnfläche kreisförmig angeordnete und gegen die Druckebene bewegbare Drucktypen aufweist.The invention relates to a serial printing unit with a mounted on a normal to the printing plane Shaft attached rotating type drum, which is on its face facing the printing plane having circularly arranged and movable against the printing plane printing types.

Es sind bereits eine Reihe schnellarbeitender Drucksysteme bekanntgeworden, die in der Lage sind, die von elektronischen Maschinen zur Ausgabe gelangenden Daten mit hohen Druckfrequenzen niederzuschreiben und darüber hinaus den heute üblichen, Verarbeitungsgeschwindigkeiten der elektronischen Systeme angepaßt sind. Hierbei handelt es sich vorwiegend um parallel druckende Systemarten, die. sich naturgemäß für größere pro Zeiteinheit zu verarbeitende bzw. auszudruckende Datenmengen eignen. Hierunter fallen z. B. Paralleldrucker, die in der Regel mit ständig umlaufenden Typenzylindern nach dem Prinzip des fliegenden Drucks arbeiten und bis zu beispielsweise 25-" .bis 132stellige Zeilen/sek drucken, was einer, stündlichen Datenmenge von 11880000 Zeichen entspricht. Dieser Stand der Technik ergibt sich beispielsweise aus der vorveröffentlichteh Druckschriftliteratur »Elektronische Rechenanlagen« 4 (1962), Heft 4, S. 149 bis 153.A number of high-speed printing systems have already become known which are capable of are the data that are output by electronic machines at high printing frequencies to write down and, in addition, the processing speeds of the electronic Systems are adapted. These are mainly types of systems that print in parallel and that. are naturally suitable for larger amounts of data to be processed or printed out per unit of time. This includes B. Parallel printer, which is usually after with continuously rotating type cylinders work on the principle of printing on the fly and up to, for example, 25 "to 132-digit lines / sec print, which corresponds to an hourly data volume of 11880000 characters. This state of Technology results, for example, from the previously published printed literature "Electronic Computing Systems" 4 (1962), No. 4, pp. 149 to 153.

Auch ist ein Druckprinzip bekanntgeworden, bei welchem ein Typenrad auf einer normal zur Druckebene gelagerten, stetig umlaufenden Welle durch eine Kupplung angetrieben wird, wobei die Stillegung des. Typenrades durch einen Wählhebel unter der Steuerung einer Wählvorrichtung ohne Anhalten der Antriebswelle durchgeführt und das Typenrad durch Reibung von der Welle mitgenommen wird (s. deutsche Patentschrift 423 548).A printing principle has also become known in which a type wheel is on a plane normal to the printing plane mounted, continuously rotating shaft is driven by a clutch, whereby the shutdown of the. Type wheel through a selector lever under the control of a selector without stopping the drive shaft carried out and the type wheel is dragged by the shaft by friction (see German Patent 423,548).

Schließlich wird noch auf eine Einrichtung zur Steuerung eines Zeilendruckwerkes verwiesen, bei der neben allgemeinen vorbekannten VorrichtungenFinally, reference is made to a device for controlling a line printing unit at in addition to general previously known devices

für den Druckhammerantrieb eine ebenfalls bekannte Stoßradanordnung vorgesehen ist, wobei die Bahn dieses Stoßrades die Bahn eines in Wirkstellung befindlichen Druckhammers schneidet und zwischen einem Stoßzahn und dem in Wirkstellung befindlichen Druckhammer eine Stoßwirkung auftritt (s. deutsche Auslegeschrift 1 224 072).a well-known one for the print hammer drive Shock wheel arrangement is provided, the path of this shock wheel being the path of an in operative position located print hammer cuts and between a tusk and the one in the active position Print hammer an impact occurs (see German Auslegeschrift 1 224 072).

Die Praxis hat nun gezeigt, daß diese bisher bekannten Arten von Drucksystemen trotz ihrer hohenPractice has now shown that these previously known types of printing systems, despite their high

system verbindet. Vielfach werden bereits Schreibmaschinen in Datenverarbeitungsanlagen als Ausgabeeinheiten eingesetzt, wie beispielsweise Schreibmaschinen mit feststehender Schreibwalze und Kugel-5 kopf-Drucksystem. Hierbei treten bereits Vorteile der fest angeordneten Schreibwalze, wie einfache Zuführungsmöglichkeiten auf Endlos-Formularen, Verwendung von Vorsteckeinrichtungen usw., in Erscheinung. Durch die ortsfeste Anordnung des Schreibwa-system connects. Typewriters are often already used as output units in data processing systems used, such as typewriters with fixed platen and ball-5 head printing system. Here, advantages of the permanently arranged platen, such as simple feed options, already come into play on continuous forms, use of pre-positioned devices, etc., in appearance. The stationary arrangement of the writing machine

Druckkapazität eine Reihe von Nachteilen anhaften. io gens und dafür seitlich verschiebbarer Druckeinrich-Beispielsweise treten bei Paralleldruckern diese tung wird durch die Verkürzung der Stellensprungzeit Nachteile offensichtlich dadurch in Erscheinung, in- ein erheblicher Geschwindigkeitsvorteil erzielt, wenn dem hier der äußerst hohe Energiebedarf eine we- die Masse der Druckeinrichtung gegenüber der Masse sentliche Rolle spielt, der aber notwendig ist, um die des Schreibwagens nennenswert gering erscheint. Das Druckmagnete, die in gleicher Anzahl wie Druckstel- 15 ist mit Sicherheit insbesondere dann der Fall, wenn len (z. B. 132) vorhanden sein müssen, gleichzeitig zu ein Schreibwagen mit großer Zeilenbreite und mit erregen. Ein weiterer bemerkenswerter Nachteil ist einer Vorsteckeinrichtung zur Anwendung gelangt, der enorm hohe, bauteilemäßige Aufwand an erfor- Dieser Geschwindigkeitsvorteil wird nun bei dem gederlicher Speicherungskapazität, um die auszudruk- maß dem Erfindungsvorschlag zugrunde liegenden kenden Zeichen für eine ganze Zeilenbreite bereitzu- 20 Drucksystem dazu benutzt, indem an Stelle der halten. Auch wirkt sich hierbei nachteilig die ToIe- Schreibwalze eine relativ geringe Masse aufweisende, ranz der Impulsauslösezeitpunkte der Druckmagnete stetig rotierende Typentrommel mit daran angeordnein unterschiedlichen Höhen in einer Zeile gedruckter ter Druckeinrichtung die für einen Stellensprung er-Zeichen aus, wobei dieser Nachteil oftmals in einem forderliche seitliche Verschiebung selbst ausführt und sehr schlechten Zeilenstand der gedruckten Zeichen 25 somit gegenüber bekannten Systemen eine wesentlich augenfällig wird. höhere Druckleistung erzielt.Print capacity have a number of disadvantages. For example, with parallel printers, this device is evidently disadvantages due to the shortening of the job jump time, and a considerable speed advantage is achieved if the extremely high energy requirement here is less than the mass of the printing device compared to the mass plays an essential role, but it is necessary to make the writing carriage appear appreciably minor. The printing magnet, which is in the same number as printing position 15, is certainly the case in particular when len (e.g. 132) must be present, at the same time to excite a carriage with a large line width and with. Another notable disadvantage is a plug-in device that has an extremely high component-related expense by holding in place of. The ToIe platen roller, which has a relatively low mass and which is continuously rotating around the pulse triggering times of the printing magnets, with the printing device printed on it at different heights in a line for a step jump er-characters, also has a disadvantageous effect, whereby this disadvantage often results in a necessary one carries out a lateral shift itself and the very poor line spacing of the printed characters 25 is therefore significantly noticeable compared to known systems. higher printing performance achieved.

¹ Dieses Prinzip eines ständig umlaufenden Typen- Insbesondere ist daran gedacht, und ein wesentli- ¹ This principle of a constantly circulating type - in particular, it is thought, and an essential

zylinders hat weiterhin zur Folge, daß die Papierfüh- eher Zweck nach cjer Erfindung wird darin gesehen, rung und der Papiertransport nur mit großem techni- unter anderem die bisher bekannten Drucksysteme schem Aufwand, beispielsweise dem des Stachelan- 30 mit ihren räumlichen Ausmaßen bauteilmäßig wetriebes, zu realisieren ist. Darüber hinaus ist das Be- sentlich zu verringern und zu vereinfachen, dabei diecylinder also has the consequence that the paper feed rather purpose according to the invention is seen in tion and the paper transport only with great technical - among other things, the previously known printing systems Schem effort, for example that of the sting 30 with its spatial dimensions component-wise, is to be realized. In addition, the essentials have to be reduced and simplified, while the

Herstellungskosten zu senken, um diese Druckeinrichtung gemäß Erfindungsvorschlag einem weit größeren Verbaucherkreis, der selbst kleinere Betriebe 35 anspricht, nutzbar machen zu können, wobei vorteilhaft Wert darauf gelegt wurde, daß die bekannten hohen Geschwindigkeitsvorteile gegenüber den bekannten Systemen relativ wenig unterschritten wurden. To reduce manufacturing costs in order to make this printing device according to the invention a much larger one Consumers, who even appeal to smaller businesses 35, to be able to make use of them, which is advantageous Value was placed on the fact that the known high speed advantages compared to the known systems were not undercut relatively little.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge-This object is achieved according to the invention

der Anordnung des zu bedruckenden Papiers, das da- 40 löst, daß jeder Drucktype ein Druckhammer zugeordbei lose zwischen dem umlaufenden Typenzylinder net ist, der mittels eines Langlochs auf einer zur Ty- und den Druckhämmern angeordnet ist und bei je- pentrommelwelle konzentrischen, kreisförmig gebodem Druck mit hoher Beschleunigung gegen den Ty- genen, an der Typentrommel befestigten Achse in rapenzylinder bewegt werden muß, wobei auch das er- dialer Richtung verschiebbar und zum Typenanschwerte Zubringen der Druckfarbe dieser mit relativ 45 schlag schwenkbar gelagert ist, daß ferner die Druckhoher Geschwindigkeit arbeitenden Drucksysteme zu hammer mittels eines außerhalb ihrer Bewegungserwähnen ist, die dann sehr aufwendige,Farbwerke bahn angeordneten Wählmagneten aus einer Ruheerforderlich machen unter zwangläufiger räumlicher stellung in eine Wirkstellung verschiebbar sind, wobei Ausdehnung solcher Drucksysteme. die Bewegungsbahn der Druckhämmer in derenthe arrangement of the paper to be printed, which means that a printing hammer is assigned to each type of printing is loosely between the rotating type cylinder net, which by means of an elongated hole on a and the pressure hammers is arranged and with each pentrommelwelle concentric, circular shaped Printing with high acceleration against the type, axis attached to the type drum in rapecylinder must be moved, whereby the earth's direction is also shiftable and for type indications Bringing the printing ink this is pivotably mounted with a relative 45 impact, that also the high-speed printing systems to hammer by means of a mention outside of their movement is, the then very complex, inking train arranged selector magnets from a rest required under inevitable spatial position can be moved into an operative position, wherein Expansion of such printing systems. the trajectory of the print hammers in their

Auch die bereits nach dem System einer rotieren- 50 Wirkstellung die Bahn der Stoßzähne eines Stoßrades den Typentrommel aufgezeigte, vorstehende Druck- schneidet und zwischen einem Stoßzahn und dem in einrichtung weist insofern wesentliche Nachteile auf, Wirkstellung befindlichen Druckhammer eine elastiindem hier von einem Drucktelegraphen ausgegangen sehe Stoßwirkung auftritt, und daß in Bewegungsrichwird, bei welchem das Typenrad in der Druckstellung tung der Druckhammer hinter dem Stoßrad eine ortsangehalten werden kann, bzw. unter Zuhilfenahme 55 feste Auf lauf schräge vorgesehen ist, durch die die in einer zwischengeschalteten, stetig umlaufenden Hilfs- Wirkstellung befindlichen Druckhammer in ihre Ruwelle einer Reibungsvorrichtung das notwendige zeit- hestellung zurückgeführt werden, weise Anhalten des Typenrades bewerkstelligt Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird einEven the trajectory of the tusks of a push wheel, already according to the system of a rotating active position The protruding pressure shown on the type drum cuts and between a tusk and the in device has significant disadvantages in this respect, the pressure hammer located in the active position has an elastiindem starting here from a pressure telegraph see impact occurs, and that in the direction of movement, in which the type wheel in the printing position, the print hammer behind the push wheel one in place can be, or with the aid of 55 fixed incline is provided through which the in an intermediate, continuously rotating auxiliary active position located pressure hammer in their Ruwelle the necessary time can be returned to a friction device, wise stopping of the type wheel accomplished. According to a development of the invention, a

wird. Druckhammer nicht nur durch einen ortsfesten,will. Print hammer not only through a stationary,

Ausgehend von diesem vorstehend genannten 60 außerhalb der Typentrommel angebrachten Wahl-Stand der Technik ist es daher Aufgabe der Erfin- magneten in seine Wirkstellung gebracht, sondern es düng, diese Nachteile zu vermeiden und eine Eiiirich- ist vorgesehen, vorzugsweise zur Sicherheit gegen tung vorzuschlagen, die an Stelle eines Paralleldruk- Kollision des Magnetankers mit dem nachfolgenden kers ein wesentlich verbessertes Seriendrucksystem Hammeransatz, an Stelle eines einzigen Wählmagnevorsieht, in dem letzteres gemäß Erfindungsvorschlag 65 ten zwei oder mehrere anzuordnen, wobei die Aufdie Vorteile einer Schreibmaschine, insbesondere schlagfläche der einzelnen, jeweils hintereinander ansölch einer mit feststehender Schreibwalze, mit einem geordneten Druckhammer zueinander versetzt sind, mit hoher Geschwindigkeit arbeitenden Seriendruck- so daß jede Ankermasse eines Wählmagneten mitBased on this above-mentioned 60 choice stand attached outside the type drum it is therefore the task of technology to bring the invented magnet into its operative position, but rather it fertilize to avoid these disadvantages and an egg protection is provided, preferably for security against to propose that instead of a parallel pressure collision of the armature with the subsequent one kers provides a significantly improved serial printing system, hammer approach, instead of a single solenoid, in the latter according to the invention proposal 65 th to arrange two or more, the Aufdie Advantages of a typewriter, in particular the striking surface of the individual, each one behind the other one with a fixed platen, offset from one another with an orderly print hammer, high-speed serial printing so that each armature mass of a selector magnet with

drucken von Durchschlagen sehr erschwert, wobei das Bedrucken von Kontokarten, die mittels Vorsteckeinrichtungen zuzuführen sind, gänzlich ausgeschlossen ist.printing of carbon copies made very difficult, the printing of account cards that are to be fed by means of pre-insertion devices, completely excluded is.

Schließlich trägt die hinreichend bekannte, ebenfalls nachteilig und störend sich auswirkende Lärmentwieklung derartiger, vorbezeichneter Drucksysteme zur Ablehnung bei. Sie findet ihre Ursache inFinally, the well-known noise reduction, which is also disadvantageous and disruptive, contributes such, aforementioned printing systems for rejection. It finds its cause in

einer entsprechenden Teilabsatzstufe'des Druckhammers in Wirkstellung bringbar ist. Durch diese Anordnung wird die Sicherheil proportional zur Anzahl der angeordneten Magnete noch vergrößert.a corresponding Teilabsatzstufe'des print hammer can be brought into the operative position. With this arrangement, the security becomes proportional to the number the arranged magnets are enlarged.

Mit Hilfe eines geeigneten, im Prinzip bekannten und daher nicht direkt zur Erfindung gehörenden, somit auch nicht dargestellten Schrittschaltmechanismus kann in Verbindung mit der relativ kleinen Masse der Druckeinrichtung die Zeit für einen Stellensprung klein gehalten werden.With the help of a suitable, in principle known and therefore not directly belonging to the invention, thus also not shown stepping mechanism can be used in conjunction with the relatively small Mass of the printing device the time for a job jump can be kept small.

Beispielsweise ist hierfür gemäß Erfindungsvorschlag eine Zeit von 15 bis 20 ms. vorgesehen, wobei die Druckzahl der Typentrommel 2400 Ü/min beträgt. Die Zeit für eine Rotation ergibt danach 25 ms. Von der Impulsabgabe auf den Wählmagneten bis zum Aufschlagen einer vorbereiteten und beschleunigten Drucktype auf die Schreibwalze ist dabei eine Druckvorbereitungsphase von 20 ms vorgesehen. In diese Zeit fällt die Erregungs- und Anzugszeit. des Wählmagneten, die Verlagerung des Druckhammers aus seiner Ruhe- in seine Wirklage, die Flugzeit des Druckhammers und der Drucktype sowie genügend große Sicherheitsabstände zwischen den einzelnen Bewegungsabläufen. Gleichzeitig fällt in die Vorbereitungsphase der Stellensprung der Druckeinrichtung, so daß ein zusätzlicher Zeitaufwand hierfür in Fortfall kommt. Die Zeitfolge zweier sich am Magnetanker vorbeibewegender im Ausführungsbeispiel insgesamt 50 in der Typentrommel angeordneter Druckhammer errechnet sich demnach bei einer Drehzahl der Typentrommel von ·For example, according to the invention, a time of 15 to 20 ms is for this. provided, where the number of prints on the type drum is 2400 rpm. The time for one rotation is then 25 ms. From the impulse output on the selector magnet to the impact of a prepared and accelerated one Type of print on the platen, a print preparation phase of 20 ms is provided. In this time falls the excitation and attraction time. of the selector magnet, the displacement of the print hammer from his rest to his actual action, the flight time of the Print hammer and the type of printing as well as sufficiently large safety distances between the individual Motion sequences. At the same time, the preparatory phase includes the leap in the printing facility, so that additional time is no longer required for this. The time sequence of two at the magnet armature In the exemplary embodiment, a total of 50 print hammer moving past is arranged in the type drum is calculated accordingly at a speed of the type drum of

2400 U/min zu -¹ = 0,0005 s = 0,5 ms. .40-502400 rpm to - ¹ = 0.0005 s = 0.5 ms. .40-50

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Gegenüber den genannten Arten von Schnelldrukkern und deren höherer Druckleistung ergeben sich bei der vorliegenden Erfindung trotz niedriger Druckleistung wesentliche Vorteile. Der erfindungsgemäße Seriendrucker hat einen weitaus geringeren Energiebedarf zur Erregung der Druckmagnete, einen wesentlich geringeren bauteilemäßigen Aufwand an erforderlicher Speicherkapazität, einen besseren und.45 klareren Zeilenstand sowie einen besseren und klareren Abdruck des gedruckten Zeichens., Weiter ist die Papierführung, der Papiertransport und das Bedrukken von Papierdurchschlägen gegenüber dem Stand der Technik verbessert. Durch die Erfindung wird auch das Bedrucken von Kontokarten, welche mittels Vorsteckeinrichtung zugeführt werden, ermöglicht. Geräusche des zu bedruckenden Papiers werden weitgehend vermieden.Compared to the mentioned types of Schnellprinter and their higher printing performance arise there are significant advantages in the present invention in spite of the low printing capacity. The inventive Serial printer has a much lower energy requirement to excite the printing magnets, one Significantly lower component-related expenditure on the required storage capacity, a better and.45 clearer line position as well as a better and clearer impression of the printed character., Next is the Paper guide, paper transport and printing of paper copies opposite the stand technology improved. The invention also enables the printing of account cards, which by means of Vorsteckeinrichtung are fed, allows. Noises of the paper to be printed are largely avoided.

Durch die Verwendung eines sehr einfachen Färbbandsystcms können die sehr aufwendigen Farbbanddruckwerke entfallen.By using a very simple dye ribbon system the very complex ribbon printing units can be dispensed with.

In den Fig. 1 bis 7 der Zeichnungen ist der Gegenstand der Erfindung an Hand eines bevorzugten Ausführungsbcispiels eines Hochleistungs-Seriendruckers dargestellt,, welches im einzelnen nachstehend näher beschrieben ist. Es zeigt . ^ · ,".',.'In Figures 1 through 7 of the drawings, the subject matter is of the invention on the basis of a preferred exemplary embodiment of a high-performance serial printer shown ,, which is described in detail below. It shows . ^ ·, ". ',.'

Fig. 1 einen perspektivisch dargestellten Längsschnitt durch die Typentrommel mit darin angeordneter Druckeinrichtung in der Ruhestellung,Fig. 1 is a perspective longitudinal section by the type drum with the printing device arranged in it in the rest position,

Fig. 2 eine vergrößerte schcrnatische Darstellung der Hinsatzslellung der Stoßzähne, dps Stoßrades zu den Druckhammer!! gemäß der Fig. 1, "" '. Fig. 2 is an enlarged schematic representation of the set-up position of the tusks, the pusher wheel to the print hammer! according to FIG. 1, ""'.

I^;i g. λ eine Teilansiclit der Fig. 1 mit Stufenunterteilung der Druckhammer als weiteres Ausführungsbeispiel mit drei Wählmagneten,I ^; i g. λ a partial view of Fig. 1 with step subdivision of the print hammer as a further embodiment with three selector magnets,

F i g. 4 einen Teillängsschnilt durch die Typentrommel mit Drucktype und Druckhammer sowie Ansicht des Wählmagneten mit Ankerblattfeder in der Ruhe- und in gestrichelt dargestellter Wirkstellung zum Druckhammer in Pfeilrichtung I gemäß der Fig. I₅ F i g. 4 is a Teillängsschnilt by the type drum with a printing type and the print hammer and view of the selection magnet with armature leaf spring in the rest and in the operative position shown in dashed lines to the print hammer in the direction of arrow I of Fig. I ₅

Fig. 5 eine vergrößerte perspektivische Darstellung des Antriebs der Druckeinrichtung mittels Zahnriemen, ' ·5 shows an enlarged perspective illustration of the drive of the printing device by means of a toothed belt, '·

Fig. 6 eine vergrößerte Teilvorderansicht des Antriebs der Druckeinrichtung an Stelle des Zahnriemens gemäß der Fi g. 5 mittels Zahnräder, 6 is an enlarged partial front view of the drive the printing device in place of the toothed belt according to Fi g. 5 by means of gears,

F i g. 7 eine Teildraufsicht des Antriebs gemäß der Fig. 6.F i g. 7 shows a partial plan view of the drive according to FIG. 6.

Gemäß der Fig. 1 sind auf der Stirnfläche eines zylinderförmigen Körpers, welcher nachstehend kurz als Typentrommel 1 bezeichnet wird, kreisförmig angeordnete Drucktypen 2 befestigt, wobei letztere Typentrommel 1 auf einer Welle 3 gelagert ist und senkrecht zur Druckebene . umläuft. Die Drucktypen 2 sind dabei parallel zur Welle der Typentrommel 1 in Richtung auf die Papierebene beweglich und werden durch am Trommelboden 4 angeordnete Blattfedern 5 in ihre Ruhelage gehalten und bleiben somit von der Druckebene entfernt. Hierzu ist durch den nachstehend noch näher beschriebenen Antrieb garantiert; daß die Typentrommel 1 dauernd mit konstanter Umlaufgeschwindigkeit rotiert, wobei die Kreisbahn der Drucktypen die Achse der Schreibwalze 6 in einem Punkt tangiert, der die eigentliche Druckzone 7 darstellt.According to FIG. 1 are on the end face of a cylindrical body, which is hereinafter referred to as type drum 1, arranged in a circle Printing types 2 attached, the latter type drum 1 being mounted on a shaft 3 and vertical to the print level. running around. The printing types 2 are parallel to the shaft of the type drum 1 in Movable in the direction of the plane of the paper and are made possible by leaf springs arranged on the drum base 4 5 held in their rest position and thus remain away from the printing plane. To do this, the Guaranteed drive described in more detail below; that the type drum 1 continuously with constant Circumferential speed rotates, with the circular path of the printing types the axis of the platen 6 is tangent at a point that represents the actual pressure zone 7.

Auf der Typentrommel 1 sind des weiteren sogenannte Druckhammer 8, die in radialen zur Typentrommelwelle 3 angeordneten Schlitzen 9 geführt werden, auf einer kreisförmig gebogenen Achse 10 drehbar gelagert und in Langlöchern 11 geführt, wobei sich die Druckhämmer 8 gemäß den Fig. 1 und 4 in der dargestellten Stellung in Ruhelage befinden und in dieser Stellung in einem Anschlagring 20 gehalten werden. Dabei sind sie fixiert durch einen Ansatz 12, der unter der Wirkslellung der Blattfedern 5 stehenden Drucktypen 2, sowie durch die an den Hämmern 8 angebrachten Rastschrägen 13. Darüber hinaus wirkt die Zentrifugalkraft in die gleiche, die Hammer in der Ruhestellung haltenden Richtung.On the type drum 1 are further so-called print hammers 8, which are radial to the type drum shaft 3 arranged slots 9 are guided on a circularly curved axis 10 rotatably mounted and guided in elongated holes 11, the print hammers 8 according to FIGS. 1 and 4 are in the position of rest in the position shown and held in this position in a stop ring 20 will. They are fixed by a projection 12 which, under the action of the leaf springs 5 standing printing types 2, as well as by the locking bevels attached to the hammers 8 13. Above In addition, the centrifugal force acts in the same direction that keeps the hammers in the rest position.

Ein an sich bekanntes Stoßrad 14 ist mittels Zahnriemen oder Zahngetriebe in ebenfalls bekannter, aber sich hier vorteilhaft einfügenden Konstruktionsanordnung, deshalb in der Funktionsbeschreibung und in der Zeichnung an noch folgender Stelle beschrieben, mit der Typentrommel 1 verbunden. Die Welle 15 des Stoßrades 14 ist dabei um 90° versetzt zur Welle 3 der Typentrommel 1 angeordnet, jedoch so weit versetzt, daß das Stoßrad 14'die Welle 3 nicht schneidet. Die auf dem Umfang des Stoßrades 14 angeordneten Stoßzähne 16 sind so angebracht, daß sie mit dem Stufenansatz 17 desjenigen Druckhammers zusammenarbeiten können, der sich unmittelbar bzw. kurz vor der Druckzone befindet, wenn dieser Hammer vorher in seine Wirklage gebracht wurdei . ,A known impact wheel 14 is by means of a toothed belt or toothed gears in a construction arrangement that is also known, but which is advantageous here, therefore in the functional description and described in the drawing at the following point, connected to the type drum 1. the Shaft 15 of impact wheel 14 is offset by 90 ° to shaft 3 of type drum 1, however offset so far that the thrust wheel 14 'does not hit the shaft 3 cuts. The arranged on the circumference of the impact wheel 14 tusks 16 are mounted so that they can work together with the step approach 17 of that print hammer that is directly or is just before the pressure zone, if this hammer was previously brought into its effective position. ,

Demnach sind die Typentrommel 1 und das Stoßrad 14 als eine Getriebeeinheit anzusehen, die mittels der Welle 15 von einem als Dauerläufer ausgebildeten Synchron- oder Asynchron-Motor in bekannter Weise angetrieben wird. Dabei verhält sich die Dreh-Accordingly, the type drum 1 and the impact wheel 14 are to be regarded as a gear unit, which by means of the shaft 15 of a synchronous or asynchronous motor designed as a continuous runner in known Way is driven. The rotary behaves

zahl des Stoßrades 14 zur Drehzahl der Typentrom- Hierbei wird der Druckhammer 8 gemäß dem Stoßmel I wie die Anzahl der Drucktypen 2 zur Anzahl gesetz auf nahezu das zweifache der Stoßzahngedcr Stoßzähne 16, indem beispielsweise bei 50 auf schwindigkeit gegenüber der Typentrommel 1 bedem Kreisumfang der Typentrommel angeordneter schleimigt, wodurch er auf der ihm aufgezwungenen Drucktypen und einer Anzahl Von 25 auf dem Kreis- 5 Relativbahn _vberührungsfrei aus dem Bereich des umfang des Stoßrades 14 angebrachter Stoßzähne das Stoßzahnes 14 austritt.number of the shock wheel 14 to the speed of the type drum- Here, the print hammer 8 according to the shock report I like the number of printing types 2 to the number law to almost twice the tusks 16, by for example at 50 on speed compared to the type drum 1 the circumference of the type drum schleimigt arranged, whereby it on the non-contact _v from the area of impact of the wheel 14 mounted shock teeth exits imposed on him printing types and a number of 25 on the circular path 5 relative extent the impact tooth fourteenth

Stoßrad 14 die doppelte Umlaufgeschwindigkeit auf- ■ Die F i g. 2 verdeutlicht in schematischer Darstelweisen muß. Gleichzeitig korrespondiert die Kreis- lung diesen Vorgang, indem die Stellung beim Aufbahn der Druckhammer 8 in einem bestimmten schlag des Stoßzahnes 16 auf den Druckhammer dar-Punkt mit der Kreisbahn der Stoßzähne 16 derart, io gestellt ist, während in der gestrichelten Stellung aufdaß immer ein Druckhammer und ein Stoßzahn sich gezeigt wird, wie der Druckhammer 8 vorher in den in diesem vorbestimmten Punkt treffen. Eine stoßar- Störbereich 16' des vorhergehenden Zahnes 16" eintige Berührung beider Teile in diesem Punkt findet tritt. Hierzu bedeutet die Pfeilrichtung I, daß der Weg jedoch nur statt, wenn ein Hammer vorher in Wirk- des Zahnes 16 gleich der Stoßraddrehrichtung, Pfeilstellung gebracht wurde. Bei richtiger Einstellung 15 richtung II, daß der Weg des Druckhammers gleich trifft daher zwangläufig immer eine Zahnspitze' 16 der Typendrehrichtung ist und schließlich veranauf einem in Arbeitsstellung befindlichen Druckham- schaulicht Pfeilrichtung III die Relativbahn des mer 8. Dabei wird beim Auftreffen des Zahnes zu- Druckhammers 8 und dessen berührungsfreier Ausnächst ein Teil der Aufprallenergie von dem zurück- tritt aus dem Bereich des Stoßrades 14. federnden Zahn aufgenommen, die dieser beim 20 Zur zusätzlichen Sicherheit gegen Kollision des Wiedervorfedern an Hammer und Drucktype zurück- Magnetankers mit' dem nachfolgenden Hammerangibt Die Geschwindigkeit von Hammer und Druck- satz 17 könneji an Stelle eines einzigen Wählmagnetype wird dabei nach dem Stoßgesetz verdoppelt, ten 18 zwei oder mehrere möglichst hintereinander so wenn die Berührung zwischen Zahn und Hammer angeordnet sein, daß sie in verschiedenen Bahnen mit während einer halben Schwingungsperiode anhält. 25 der Magnetankermasse 21 auf den jeweiligen Druck-Verringert wird diese. Geschwindigkeit durch eine hammer auftreffen.Shock wheel 14 twice the speed of rotation. 2 clarifies in schematic representations got to. At the same time, the circling corresponds to this process in that the position on the track the print hammer 8 in a certain blow of the tusk 16 on the print hammer is the point with the circular path of the tusks 16 such that io is set, while aufdaß in the dashed position always a print hammer and a tusk is shown, like the print hammer 8 previously in the meet at this predetermined point. An abrupt disturbance area 16 'of the preceding tooth 16 "unites Both parts come into contact at this point. For this purpose, the direction of the arrow I means that the way but only when a hammer is previously in action of the tooth 16 equal to the direction of rotation of the push-wheel, arrow position was brought. With the correct setting 15 direction II that the path of the print hammer is the same therefore inevitably always a tooth tip '16 is the direction of rotation of the type and is finally caused a Druckham- schaulicht located in the working position arrow direction III the relative path of the mer 8. When the tooth hits, pressure hammer 8 and its non-contacting outgrowth will be closed part of the impact energy from which recedes from the area of the impact wheel 14. resilient tooth added, which this at 20 For additional security against collision of the Re-fore-spring on the hammer and type back - magnet armature with 'the following hammer indicates The speed of the hammer and printing set 17 can be used instead of a single type of dial magnet is doubled according to the law of collision, th 18 two or more as possible in a row like this if the contact between tooth and hammer be arranged that they are in different paths with lasts for half an oscillation period. 25 of the armature mass 21 is reduced to the respective pressure will this. Hit speed by a hammer.

Blattfeder5 (Fig. 1) zum Zweck, Type und Hammer Hierzu wird gemäß der Fig. 3 ein Ausführungs-Leaf spring5 (Fig. 1) for the purpose, type and hammer.

zurückzuholen und den Hammer in seinem Rast- beispiel mit drei, Wählmagneten aufgezeigt, wobei schlitz 9 entgegen der Zentrifugalkraft zu führen bzw. zweckmäßigerweise die Aufschlagfläche des Hamzu halten. Zweckmäßigerweise wurden dabei mehrere 30 meransatzes 17 in 17', 17" stufenunterteilt ist, so Blattfedern zu einem Segment 5' verbunden. daß jede Magnetankermasse 21 mit einem bestimm-fetch back and the hammer shown in its latching example with three, selector magnets, with To guide slot 9 against the centrifugal force or expediently the impact surface of the Hamzu keep. Appropriately, several 30 mer approaches 17 were divided into 17 ', 17 "steps, see above Leaf springs connected to a segment 5 '. that each magnet armature mass 21 with a certain

Dic Inwirkstcllung der Druckhämmer wird durch ten Teilansatz des Druckhammers korrespondiert, einen ortsfest außerhalb der Typentrommel 1 ange- Auf diese Weise wird dadurch die Sicherheit proporbrachten Wählmagneten 18 insofern bewerkstelligt, tional zur Anzahl der angeordneten Magnete wesentindem der Wählmagnet auf die Stufenansätze 17 der 35 lieh vergrößert.The action of the print hammer is corresponded by the partial approach of the print hammer, one is fixed in place outside the type drum 1. In this way, safety is brought about Selector magnet 18 accomplished, tional to the number of magnets arranged wesentindem the selector magnet on the step approaches 17 of the 35 borrowed enlarged.

Druckhämmer8 einwirken kann, um gegebenenfalls Bei einer Anordnung von zwei oder mehreren,Print hammers8 can act to, if necessary, in an arrangement of two or more,

einen der Druckhämmer in seine Wirklage zu ver- Wählmagneten 18 ist jedem Magnet ein Teil des Zeischieben. chenvorrates in Abhängigkeit der Bit-KombinationTo move one of the print hammers into its effective position, the selection magnet 18 is part of the sliding action of each magnet. storage space depending on the bit combination

Der Umlauf der Drucktypen 2'und damit auch der der einzelnen Zeichen zugeordnet, beispielsweise Druckhammer 8 wird durch eine an sich bekannte fo- 40 einem Magneten alle Zeichen, die in der ersten Bittoelektrische oder induktive Gebereinrichtung mit der spur ein Bit, einem zweiten Magneten diejenigen Zeiangeschlossenen elektronischen Speichereinheit syn- chen, die in der ersten Bitspur kein Bit aufweisen, chronisiert. Zum Verschieben eines bestimmten Gleichermaßen zur Sicherheit gegen Kollision derThe circulation of the printing types 2 'and thus also that of the individual characters are assigned, for example Print hammer 8 is by a per se known fo- 40 a magnet all characters in the first Bittoelectric or inductive transducer device with the track one bit, a second magnet those Zeianonnected synch electronic storage units that have no bit in the first bit track, chronized. To move a certain alike for security against collision of the

Druckhammers in seine Wirklage wird der Magnet 18 Ankermasse 21 mit dem nachfolgenden Hammeranmit einer auf die Hammer- bzw. Typenumlaufge- 45 satz 17, 17' bzw. 17" wird der Hammer durch den schwindigkeit abgestimmten Phasenverschiebung er- Magnetanker stoßartig beschleunigt, und zwar derart, regt, sobald sich der betreffende Druckhammer 8 in daß der Magnetanker beim Aufprallen auf den Hamseiner vorbestimmten geeigneten Lage zur Anker- meransatz seine kinetische Energie nahezu vollstänmasse 21 befindet, wobei letztere den Druckhammer . dig auf den Hammer überträgt.When the pressure hammer is in its working position, the magnet 18 becomes anchor mass 21 with the subsequent Hammeranmit one on the hammer or type circulation set 17, 17 'or 17 "is the hammer through the speed coordinated phase shift, magnet armature accelerated abruptly, in such a way, stimulates as soon as the print hammer in question 8 is in that the magnet armature upon impact on the Hamseiner predetermined suitable position for anchor mer approach its kinetic energy almost completely mass 21 is located, the latter being the print hammer. dig transfers to the hammer.

im geeigneten Augenblick stoßartig beschleunigt. 50 Zweckmäßig wird gemäß der Konstruktionsaus-jerkily accelerated at the appropriate moment. 50 Appropriately, according to the construction

Ein derart in seine Wirklage gebrachter Druck- . führung nach der Fig. 4 eine am Lagerpunkt 22 anhammer ragt nun mit seinem konischen Teil 13' vor. geordnete Blattfeder 23 mit an ihrem äußeren Ende einen der Stoßzähne 16, wobei der Hammer in Rieh- entsprechend zu den Magnetkernansätzen 24, 25 austung auf die Druckzone 7 beschleunigt wird. Da das gewuchteter Ankermasse 21 zur Anwendung ge-Stoßrad 14 in Verbindung mit der Typentrommel 1 55 bracht, wobei der in Ruhe befindliche, aber angezogegenübcr Hammer und Drucktype als unendlich gene Magnetanker die gestrichelte Stellung 19 in große Masse betrachtet und der Stoßzahn als elasti- einem bestimmten Abstand 26 außerhalb der Druckscher Schwinger angesehen werden kann, werden hammerbahri einnimmt. Bei Betätigung. dagegen nach dem Stoßgesetz Hammer und Type auf das na- prellt die Ankermasse 21 auf den-Druckhammer hezu zweifache der Umlaufgeschwindigkeit des Stoß- 60 und stößt letzteren in seine Arbeitsstellung,,während zahnes beschleunigt, wodurch der Stoß wiederum die ausgewuchtete Ankermasse 21 selbst vermöge der zeitlich phasenverschoben zum eigentlichen Druck- Durchschwingelastizität der Blattfeder 23 zurückgezeitpunkt erfolgt, so daß die Drucktype genau in die schleudert wird und somit nicht in die Druckhammer-Druckzone 7 zum Anschlag an die Schreibwalze 6 ge- bahn wieder eintreten kann.A printing that was brought into its action in this way. Guide according to FIG. 4 a hammer at the bearing point 22 now protrudes with its conical part 13 '. ordered leaf spring 23 with at its outer end one of the tusks 16, the hammer in Rieh- corresponding to the magnetic core approaches 24, 25 austung is accelerated to the pressure zone 7. Since the balanced anchor mass 21 is used for the application of the shock wheel 14 brought in connection with the type drum 1 55, with the resting, but attracted Hammer and print type as infinite magnet armature the dashed position 19 in considered large mass and the tusk as elastic- a certain distance 26 outside the pressure shear oscillator can be considered hammerbahri. When actuated. on the other hand according to the law of impact hammer and type on the impacts the anchor mass 21 on the pressure hammer almost twice the speed of rotation of the shock 60 and pushes the latter into its working position, while tooth accelerated, whereby the shock in turn the balanced anchor mass 21 itself by virtue of the Temporally out of phase with the actual pressure oscillation elasticity of the leaf spring 23 backward time takes place so that the printing type is thrown exactly into the and thus not into the print hammer pressure zone 7 to the stop on the platen 6 can easily re-enter.

langt. Dabei bewegen sich Drucktype und Druckham- 65 Hierbei ist auszugehen von der Zeit für eine Ummer auf einer Rclativbahn, deren Richtung durch die . laufphase von 25 ms und für eine Vorbereilungs-Hammergeschwindigkeit und der Drehzahl der Ty- phase von 20 ms, wobei das Zeilminimum zwischen pentrommel bestimmt wird, auf die Druckeb'cnc 7 zu. zwei zu druckenden Zeichen ebenfalls gleich 20 msis enough. The printing type and printing hammer move in the process on a Rclativbahn, whose direction through the. running phase of 25 ms and for a preparatory hammer speed and the speed of the type phase of 20 ms, the line minimum between the pen drum being determined, towards the printer 7. two characters to be printed also equal 20 ms

. 209651/156. 209651/156

beträgt, wenn unmittelbar nach dem Druck des ersten Zeichens das dem Wählmagneten 18 zeitlich am nächsten stehende Zeichen als nächstes zur Auswahl ansteht. Ist dagegen das folgende Zeichen, das zum Druck ausgewählt werden soll, am weitesten vom Wählmagneten entfernt, so ergibt sich das Zeitmaximum mit 20 + 25 = 45 ms, wobei die mittlere Zeit zwischen zwei Zeichen dann (20 + 45) V» = 32,5 ms sowie die mittlere Druckfrequenz 30,8 Zeichen pro Sekunde beträgt.is if immediately after the printing of the first character that the selector magnet 18 at the time next character is next available for selection. If, on the other hand, the following character is used for If the pressure is to be selected, the furthest away from the selector magnet, this results in the maximum time with 20 + 25 = 45 ms, whereby the mean time between two characters is then (20 + 45) V »= 32.5 ms and the mean print frequency is 30.8 characters per second.

Zum besseren Verständnis wird ein Druckvorgang nachfolgend beschrieben:For a better understanding, a printing process is described below:

Die Typentrommel 1 wird dabei mit konstanter Drehzahl bei 2400 U/min, rotierend angetrieben. Mittels induktiver oder fotoelektrischer Gebereinrichtung wird der Speicherelektronik in einem der Impulszeit des- Wählmagneten 18 entsprechenden Phasenabstand der Durchlauf der Zeichen gemeldet. Bei Koinzidenz zwischen einem im Speicher anliegenden und einem in der Phasenlage befindlichen Zeichen wird der Wählmagnet 18 beaufschlagt, dessen Ankermasse 21 den entsprechenden Druckhammer 8 beschleunigt. Während letzterer und die dazugehörige Drucktype 2 sich auf den Stoßpunkt zubewegen, prellt der Hammer in seine Wirklage, in der er zwangläufig mit einem der Stoßzähne 16 des Stoßrades 14 in Berührung kommen muß, wobei im Stoßpunkt selbst Hammer und Drucktype gegen die Schreibwalze zu beschleunigt werden. Dabei erfolgt der Abdruck in vertikaler Lage der Drucktype 2. Der Hammer 8 hat sich dabei beriihrungsfrci aus dem Bereich des Stoßrades 14 entfernt. Durch die Wirkung des beim Abdruck entstehenden Rückstoßes sowie durch die Einwirkung der Blattfeder 5 werden Drucktype 2 und Hammer 8 in ihre Ausgangslage zurückgeführt. Der Hammer 8 wird dabei durch eine ortsfeste Auflauffläche 27, die sich unmittelbar hinter der Druckzone befindet, zusätzlich nach außen in seine wirkungslose Lage zurückgedrückt.The type drum 1 is driven to rotate at a constant speed of 2400 rpm. The storage electronics in one of the Pulse time of the selector magnet 18 corresponding Phase spacing of the passage of the characters reported. If there is a coincidence between one in the memory and a character located in the phase position, the selector magnet 18 is acted upon, its Anchor mass 21 accelerates the corresponding print hammer 8. While the latter and the associated Print type 2 move towards the point of impact, the hammer bounces into its effective position, in which it inevitably has to come into contact with one of the tusks 16 of the impact wheel 14, with the impact point even hammer and printing type are accelerated against the platen. This takes place the imprint in the vertical position of type 2. The hammer 8 has moved out of the area of the push wheel 14 removed. By the effect of the recoil resulting from the impression as well through the action of the leaf spring 5, printing type 2 and hammer 8 are returned to their original position. The hammer 8 is thereby through a stationary ramp surface 27, which is immediately behind the pressure zone is also pushed back outwards into its ineffective position.

ίο Gemäß der Fig. 5 wird ein vereinfachtes Ausführungsbeispiel des Antriebs mittels Zahnriemen 28 aufgezeigt, dessen Grundprinzip an sich vorbekannt ist, sich aber in die beschriebene Anordnung vorteilhaft einfügt. Letzterer Zahnriemen läuft dabei über das auf der Typentrornmelwelle 3 befestigte Zahnrad 29 über die Umlenkrollen 30 auf das mit der Stoßradwelle 15 fest verbundene Zahnrad 31 und einem auf der Stoßradwelle 15 ebenfalls fest angeordnetes Zahnrad 32. Um das Auflegen des Riemens zu erleichtern sowie das Getriebespiel weitgehend auszuschalten, ist eine weitere Umlenkrolle 33 in einem Langloch 34 verschiebbar angeordnet.ίο According to Fig. 5 is a simplified embodiment the drive shown by means of toothed belt 28, the basic principle of which is already known per se is, but blends in with the described arrangement. The latter timing belt runs over the gear 29 attached to the type drum shaft 3 via the pulleys 30 onto the one with the shockwheel shaft 15 firmly connected gear 31 and one on the shockwheel shaft 15 also firmly arranged Toothed wheel 32. To make it easier to put on the belt and to largely eliminate the gear backlash, a further deflection roller 33 is arranged displaceably in an elongated hole 34.

Die Fig. 6 und 7 zeigen den Antrieb durch Zahnräder, wonach eine parallel zur Stoßradwelle gelagerte und sich in der Typentrommelwelle 3 im bestimmten Abstand kreuzende Zwischenwelle 35 von der Typentrommelwelle über ein 45°-Schrägzahnräderpaar 36 apgetrieben wird, weiche ihrerseits über ein Stirnzahnräderpaar 37 die Stoßradwclle 15 in Bewegung versetzt.6 and 7 show the drive by gears, after which a parallel to the shockwheel shaft and located in the type drum shaft 3 in the specific Distance intersecting intermediate shaft 35 from the type drum shaft via a 45 ° pair of helical gears 36 a is driven, in turn, via a pair of spur gears 37, the shockwheel wheels 15 in Movement.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1; Serial printing unit with a rotating type drum mounted on a shaft normal to the printing plane, which has printing types arranged in a circle on its end face facing the printing plane and movable towards the printing plane, characterized in that each printing type (2) is assigned a print hammer (8) to which by means of an elongated hole (11) on an axis (10) which is concentric to the type drum shaft (3), is circularly curved and is attached to the type drum (1), displaceable in the radial direction and pivotably mounted to the type stop (7), that furthermore the print hammer (8) can be displaced from a rest position into an active position by means of a selector magnet (18) arranged outside their movement path, the movement path of the printing hammer in its operative position intersecting the path of the tusks (16) of a ram wheel (14) and between a tusk and the printing hammer in the operative position an elastic shock effect occurs, and that in motion λ $ supply direction of the print hammers behind, the. Shock wheel a stationary run-up bevel (27) is provided, through which the print hammers (8) in the active position are returned to their rest position.

2. serial printing unit according to claim 1, characterized in that one and or more stationary outside and independently of the type drum (1) arranged selector magnets (18) are provided are that affect the way of the print hammer (8) from the rest to the working position determine, with leaf springs (23) clamped at a bearing point (22) at their front Share an anchor mass (21) that moves the print hammers (8) into the working position and can be actuated via magnetic core attachments (24, 25). ;

3. serial printing unit according to claim 1 and 2, characterized in that each printing type (2) in the direction of storage under the constant influence of one arranged on the type drum base (4) Leaf spring (5) is held, the rear extension (12) of the printing type (2) on the on Diameter (8) attached locking slope (13) is applied in a fixing.

4. serial printing unit according to claims 1 to

3, characterized in that when using several selector magnets (18) the impact surface of the individual, each arranged one behind the other

, th print hammers (8) are offset from one another, so that each'Ankermasse (21) of a selector magnet (18) with / a corresponding partial step (17, 17 ', 17 ") of a print hammer (8) can be brought into operative connection.." - "

5. serial printing unit according to claims 1 to

4, characterized in that when using several selector magnets (18) by subdivision of the entire character stock of the printing types (2) arranged on the type drum (1) these are combined into groups, with each selector magnet part of the character inventory in Dependency of the bit combination of the individual characters is assigned.

6. serial printing unit according to claims 1 to

5, characterized in that with the printing types (2) are in permanent operative connection Leaf springs (5) are advantageously connected to form segment sets (5 ').

j;. ■ -; ·.

7. Serial printing unit according to claims 1 to ^: 6, characterized in that the control drive of the type drum shaft (3) by means of toothed belt (28) via a gear wheel (29) fixedly arranged on the type drum shaft and via pulleys (30) on the one with the pusher wheel shaft (15) firmly connected gear (31) and a gear (32) also mounted on the shockwheel shaft, with another pulley (33) slidably mounted in an elongated hole (34) to make it easier to place or tension the toothed belt (28) is.

8. serial printing unit according to claims 1 to

6, characterized in that an intermediate shaft arranged parallel to the shockwheel shaft (15) (35) via a 45 ° helical gear pair (36) in drive connection with the type drum shaft (3), with a pair of spur gears (37) providing the drive from the intermediate shaft (35) to the shockwheel shaft (15) forms.