DE2158263A1

DE2158263A1 - Printing press

Info

Publication number: DE2158263A1
Application number: DE19712158263
Authority: DE
Inventors: Hilrich Jan Matthijs Heemstede Venker (Niederlande)
Original assignee: Societe Industrielle Honeywell Bull
Current assignee: Bull SA
Priority date: 1970-11-24
Filing date: 1971-11-24
Publication date: 1972-05-31
Also published as: NL7017183A; IT940641B

Description

Druckmaschine Die Erfindung betrifft serienmäßig arbeitende Druckmaschinen, bei denen ein beweglicher Wagen in einer kontinuierlichen Translationsbewegung vor den Druckstellen einer Druckzeile verschoben wird und einen sich kontinuierlich drehenden Typenträger sowie einen Anschlagmechanismus trägt, der synchron mit dem Vorbeigang eines ausgewählten Zeichens vor einer Druckstelle selektiv betätigbar ist. Printing machine The invention relates to serial printing machines, in which a moving carriage is in a continuous translational motion the print points of a print line is shifted and one is continuously rotating type carrier and a stop mechanism that synchronizes with the Passage of a selected character in front of a printing point can be operated selectively is.

Damit die Relativbewegung zwischen dem Anschlagmechansmus und den Druckstellen berücksichtigt wird, ist es bereits bekannt, einen Anschlagmechanismus zu verwenden, dessen Druckhammer ziemlich breit ist, damit er wenigstens einen Teil der Verschiebung einer Druckstelle während eines Druckzyklus bedeckt. Damit ein gleichzeitiges- Anschlagen von zwei aufeinanderfolgenden Typen verhindert wird, ist es in diesem Fall erforderlich, einen Typenträger von großem Durchmesser vorzusehen, bei welchem die Typen ausraichend weit voneinander entfernt sind.Diese Lösung ergibt den Nachteil, daß den Typen eine verhältnismäßig große Umfangsgeschwindigkeit erteilt wird, wodurch verwiscllte ZeichenabdrüoL;e von sehr schlechtem Aussehen erzeugt werden.So that the relative movement between the stop mechanism and the Pressure points are taken into account, a stop mechanism is already known to use, the print hammer of which is quite wide, so that he can at least part the displacement of a print point during a print cycle. So a simultaneous hitting of two consecutive types is prevented, in this case it is necessary to provide a type carrier with a large diameter, in which the types are sufficiently far apart. This solution gives the disadvantage that given the types a relatively high peripheral speed causing blurred character imprints of very poor appearance will.

Damit ein Typenträger von geringerem Durchmesser in Verbindung mit einem Anschlagmechanismus mit einem breiten Hammer verwendet werden kann, ist es bekannt, zwischen dem Hammer und dem'Sypenträger ein bewegliches schmales Zwischenstück anzuordnen, dem eine geeignete Bewegung erteilt wird, damit es die Druckstellen bei ihrer Relativbewegung vor dem Anschlagmechanismus begleitet. Es ist bekannt, daß die Verwendung eines Zwischenstücks in einem Anschlagmechanismusßeine mechanische Dämpfung erzeugt, die in Schnelldruckmaschlnen nicht ohne weiteres zulässig ist. Thus a type carrier with a smaller diameter in connection with a stop mechanism can be used with a wide hammer is known, between the hammer and the type carrier a movable narrow intermediate piece to order, which is given a suitable movement, so that it the pressure points accompanied in their relative movement in front of the stop mechanism. It is known, that the use of an adapter in a stop mechanism is mechanical Generates attenuation that is not readily permissible in Schnelldruckmaschlnen.

Aufgabe der Erfindung ist die Beseitigung dieser Nachteile durch Schaffung eines wirksamen und schnellen Druckmechanismus,bei welchem die Trägheitserscheinungen der Teile, die für die Begleitung einer Druckstelle bei ihrer Relativbewegung gegenüber dem Anschlagmechanismus in Bewegung versetzt werden, auf ein Minimum herabgesetzt sind, und bei welchem die Verwendung eines Typenträgers von geringem Durchmesser möglich ist, der vollkommen in der tage ist, hohe Druckfolgen zuzulassen. The object of the invention is to eliminate these disadvantages Creation of an efficient and fast printing mechanism, in which the inertia of the parts that are used to accompany a pressure point in its relative movement the stop mechanism are set in motion, reduced to a minimum are, and in which the use of a type carrier of small diameter is possible, which is perfectly able to allow high pressure sequences.

Nach der Erfindung ist eine Druckmaschine mit einem in einer kWtinuierlichen Translationsbewegung verschiebbaren Wagen, der einen langgestreckten Anschlaghammer und einen aus elastischen Typenträgerfingern gebildeten Typentrager trägt, der sich um eine senkrecht zur Verschiebungsrichtung des Wagens stehende Achse dreht, dadurch gekennzeichnet, daß dem Druckhammer eine Schwenkbewegung um eine vertikale Achse parallel zu der VersteLLrichtung des Wagens synchron mit der Drehung des Typenträgers derart erteilt wird, daß die Verschiebung des '#agens beim Anschlagen des Hammers auf einen Typenträgerfinger bei jeder Umdrehung des Typenträgers kompensiert wird. According to the invention is a printing machine with a continuous in one kW Translational movement of the sliding carriage, which has an elongated stop hammer and a type carrier formed from elastic type carrier fingers, which supports itself rotates about an axis perpendicular to the direction of movement of the carriage, thereby characterized in that the print hammer pivots about a vertical axis parallel to the adjustment direction of the carriage synchronous with the rotation of the type carrier is issued in such a way that the displacement of the '#agens when striking the hammer on a type carrier finger is compensated for with each rotation of the type carrier.

Eine Druckmaschine, bei welcher der bewegliche Wagen in einer kontinuierlichen Transiationabewegung vor den Druckstellen einer Druckzeile verstellt wird, der Typenträger wenigstens an einem Teil seines Umfangs mit elastischen Typenträgerfingern versehen ist und an einer Welle befestigt ist, die eine vollständige Umdrehung ausführt, während sich der Wagen von einer Druckstelle zu der nächsten bewegt, und der Wagen einen Anschlagiechanismus trägt, der selektiv synchron mit dem Vorbeigang eines gewählten Zeichens vor einerDru--ckstelle betätigbar ist, ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gekennzeichnet durch eine elektrische Anschlagbaugruppe, die einen langgestreckten Hammer enthält, der in Richtung der Typenträgerfinger vorgetrieben werden kann, wobei die Baugruppe von dem Wagen 50 getragen wird, daß sie um eine im wesentlichen vertikale Achse schwenkbar ist, eine mit der Welle des Typenträgers fest verbundene Kurvenscheibe und Kopplungs- und Federeinrichtungen, die mit dem Wagen fest verbunden sind und im Zusaimenwirken mit der Kurvenscheibe das eine Ende der Baugruppe derart verstellen, daß während eines Teils einer Umdrehung des Typenträgers ein Ende des Hammers trotz der Verschiebung des Wagens praktisch vor einer zu bedruckenden Druckatelle stehenbleibt. A printing machine in which the moving carriage is in a continuous Transiation movement is adjusted before the printing points of a print line, the type carrier provided with elastic type carrier fingers at least on part of its circumference and is attached to a shaft that makes one complete revolution, while the carriage moves from one printing point to the next, and the carriage carries a stop chanism that is selectively synchronized with the passage of a selected character can be actuated in front of a pressure point, according to an advantageous Embodiment of the invention characterized by an electrical stop assembly, which includes an elongated hammer pointing towards the type carrier finger can be advanced, the assembly being carried by the carriage 50 that it is pivotable about a substantially vertical axis, one with the shaft of the Type carrier permanently connected cam and coupling and spring devices, which are firmly connected to the carriage and interact with the cam adjust one end of the assembly so that during part of a revolution of the type carrier one end of the hammer practically despite the displacement of the carriage stops in front of a printing point to be printed.

Ausführungsbeiepiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Darin zeigen: Fig.1 eine perspektivische Darstellung der gegenseitigen Anordnung der HauptbestandteiLe des den Anschlagmechanisius tragenden Wagens einer Druckmaschine nach der Erfindung, Fig.2 einen Längsschnitt durch eine Anschlagbaugruppe gemäß einer etwas abgeänderten Ausführung der Erfindung, Fig.3.ein Diagramm der relativen Verstellungen des Anschlaghammers in Bezug auf die aufeinanderfolgenden Druckstellet einer Druckzeile wahrend der Bewegung des Wagens entlang der Druckseile, und Fig.4 ein Diagramm der Bewegungen des Anschlaghammers in Bezug auf den Wagen und in Bezug auf die Druckstellen während eines Druckzyklr3.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. 1 shows a perspective illustration of the mutual arrangement the main component of the carriage of a printing machine carrying the stop mechanism according to the invention, Figure 2 shows a longitudinal section through a stop assembly according to a somewhat modified embodiment of the invention, Fig.3.a diagram of the relative Adjustments of the stop hammer in relation to the successive pressure points a line of pressure during the movement of the carriage along the pressure cables, and Fig. 4 a diagram of the movements of the stop hammer in relation to the carriage and in relation on the pressure points during a print cycle 3.

Fig.1 zeigt einen beweglichen Wagen 1, dem eine Hin-und Herbewegung vor einem eine Druckzeile 2 aufweisenden Aufzeichnungsträger erteilt werden kann. Während des Druckens einer Zeile wird dem Wagen eine kontinuierliche vranslations bewegung in Richtung des Pfeils F1 vor der. aufeinanderfolgenden Druckstellen der Zeile erteilt.Fig.1 shows a movable carriage 1, which has a reciprocating motion can be issued in front of a recording medium having a print line 2. During the printing of a line, the carriage gets continuous vranslations movement in the direction of arrow F1 in front of the. successive pressure points of the Line granted.

Es sind zahlreiche Ausführungen solcher Maschinen bekannt; weshalb sind die Wagenführungseinrichtungen und die Einrichtungen zur Erzeugung der Hin- und Herbewegung des Wagens mr jeder Druckzeile nicht dargesteLlt.Numerous designs of such machines are known; why are the wagon guiding devices and the devices for generating the and movement of the carriage with each print line is not shown.

Der Wagen weist einen rotierenden Typenträger 3 auf, der an-seinem Umfang mit elastischen Typenträgerfingern 4 versehen und fest mit einer Welle 5 verbunden ist, der eine kontiniuerliche Drehbewegung in richtung des Pfeils F2 erteilt wird, und die während der Verschiebung des Wagens von einer Druckstelle zur nächsten Druckstelle in der gleichen Zeile eine vollstdige Umdrehung ausführt.The car has a rotating type carrier 3, the on-his The circumference is provided with elastic type carrier fingers 4 and fixed to a shaft 5 is connected, which issued a continuous rotary movement in the direction of arrow F2 during the movement of the carriage from one printing point to the next Print point in the same line makes one complete revolution.

Die Welle 5 erhält ihre Drehbewegung von einer mit Keilnuten versehenen Welle 6 über ein Schraubenrad 7, das sich zusammen mit dem Wagen entlang der Welle 6 bewegt und mit einem zweiten Schraubenrad 8 im Eingriff steht, das drehfest mit der Welle 5 verbunden ist. Der Anschlagmechanismus enthält eine Baugruppe 9, die aus zwei runden Teilen 9A und 9B besteht, die (Fig.t und 2 ) die Kerne von zwei Elektromagneten bilden, die über ein Zwischenstück 9C derart koaxial zusammengebaut sind, daß sie zwei fast vollständig geschlossene Magnetkreise bilden.The shaft 5 receives its rotational movement from one provided with keyways Shaft 6 via a helical gear 7, which runs along the shaft together with the carriage 6 moves and is in engagement with a second helical gear 8, which rotates with the shaft 5 is connected. The stop mechanism includes an assembly 9 that consists of two round parts 9A and 9B, which (Fig.t and 2) the cores of two Form electromagnets which are assembled coaxially in this way via an intermediate piece 9C are that they form two almost completely closed magnetic circuits.

Dies hat zur Folge, daß die dargestellte Anschlagbaugruppe sehr klein und somit leicht sein kann und dennoch einen hohen energetischen Wirkungsgrad aufweist. Ein langgestreckter Anschla;ghammer 10 ist mit einem Kopf 25 versehen, der über eine in der Achsrichtung der Kerne der beiden Elektromagnete gleitbare Verbindungsstange 27 mit einer Schwungmasse 26 verbunden ist.This has the consequence that the illustrated stop assembly very can be small and therefore light and yet have a high energy efficiency having. An elongated hammer 10 is provided with a head 25, the one slidable in the axial direction of the cores of the two electromagnets Connecting rod 27 is connected to a flywheel 26.

Bei der in Fig.2 im Schnitt gezeigten Baugruppe liegt die Schwungmasse 26 für die Betätigung des Anschlaghammers zwichen einem ersten Elektmnagnet 22 und einem zweiten Elektromagnet 23, wobei die beiden Elektromagnete gegensinnig angeordnet sind, damit sie nacheinander auf die Schwungmasse einwirken. Die Erregung des Elektromagneten 22 bewirkt den Vortrieb für den Anschlag des Anschlaghammers 10, während die Erregung des Elektromagneten 23 die schnelle Rückführung des Anschlaghammers in seine Ruhestellung verursacht. Bei der Ausführungsform von Fig.1 ist die Baugruppe des Anschlagmechanismus mit dem Wagen über biegsame Lamellen 11 und 12 verbunden, die senkrechtzueinander stehen und eine Schwenkbewegung der Baugruppe um eine vertikale Achse X-Y erlauben, die durch e4ne drehfest mit der Welle 5 verbundene Kurvenscheibe 14 über einen Habel 15 verursacht wird, der um eine am Wagen befestigte Achse 16 schwenkbar ist. Der Hebel 15 ist mit einer Stösselrolle 17 versehen, die durch die Wirkung einer Feder 18 in Berührung mit dem Außenumfang der Kurvenscheibe 14 gehalten wird. Die Feder 18 ist einerseits an einem fest mit dem Wagen verbundenen Festpunkt 19 verankert, während ihr freies Ende einerseits mit dem beweglichen Ende des Hebels 15 und andrerseits mit dem Ende 24 des Hauptteils derAnschlagbaugruppe verbunden ist. Das Profil der Kurvenscheibe ist so ausgebildet, daß während der Verschiebung des Wagens von einer Druckstelle zur nächsten das mit dem Anschlaghammer versehene Ende der Baugruppe praktisch vor einer zu bedruckenden Druckstelle stehenbleibt, wobei der Anschlaghammer während dieser Zeit elektromagnetisch betätigt werden kann, demit ein ausgewähltes Zeichen in dieser Druckstelle abgedruckt wird. Dies geschieht unter der Steuerung durch Synchronisiermarken 30, die in an sich bekannterWeise auf einer Synchronisierscheibe 31 angebracht sind und photoelektrisch oder magnetisch von einem Abtaster oder Wandler 32 abgetastet werden, der elektrische Steuerimpulse zu Steuerschaltungen Liefert, damit der Zeitpunkt der Betätigung des Druckhammers in einem Zyklus genau gesteuert wird.In the assembly shown in section in Figure 2, the flywheel is 26 for the actuation of the stop hammer between a first electromagnet 22 and a second electromagnet 23, the two electromagnets arranged in opposite directions so that they act one after the other on the centrifugal mass. The excitation of the electromagnet 22 causes the propulsion for the stop of the stop hammer 10, while the excitation of the electromagnet 23 the rapid return of the stop hammer to its rest position caused. In the embodiment of Figure 1, the assembly is the stop mechanism connected to the carriage by flexible slats 11 and 12 which are perpendicular to each other stand and allow the assembly to swivel around a vertical X-Y axis, the cam 14 connected to the shaft 5 in a rotationally fixed manner by means of a handle 15 is caused, which is pivotable about an axis 16 attached to the carriage. Of the Lever 15 is provided with a plunger roller 17, which by the action of a spring 18 is held in contact with the outer circumference of the cam disk 14. The feather 18 is anchored on the one hand at a fixed point 19 firmly connected to the carriage, while its free end on the one hand with the movable end of the lever 15 and on the other hand connected to end 24 of the main part of the stop assembly. The profile of the Cam is designed so that during the displacement of the carriage of one Print point to the next the end of the assembly provided with the stop hammer practically stops in front of a print point to be printed, whereby the stop hammer can be operated electromagnetically during this time, demit a selected Characters printed in this printing point will. This is done under the control by synchronizing marks 30, which in a known manner on a Synchronizer 31 are attached and photoelectrically or magnetically from a scanner or transducer 32 are scanned, the electrical control pulses to control circuits supplies, thus the time of actuation of the print hammer is precisely controlled in one cycle.

Fig.2 zeigt eine andere Ausführungsform, bei der die Schwenkachse X-Y der Baugruppe durch zwei Lagerzapfen 20 und 21 bestimmt ist und in unmittelbarer Nähe des Schwerpunkts der Baugruppe liegt.Fig.2 shows another embodiment in which the pivot axis X-Y of the assembly is determined by two trunnions 20 and 21 and in immediate Is close to the center of gravity of the assembly.

Im Diagramm von Fig.3 zeigt eine Gerade O-M die kontinuierliche Verschiebung des Wagens vor den Druckstellen P0, P1, P2, P3 im Verlauf von drel aufeinanderfolgenden Druckzyklen C1, C2, 03 , in denen das Typenträgerrad Jeweils eine vollständige Umdrehung mit der Welle 5 ausführt. Bei dem beschriebenen Beispiel ist das Typenträgerrad mit 54 biegsamen Fingern versehen1 wovon sechs Finger nicht mit Drucktypen versehen sind und vor der Druckzeile in einem Zeitintervall vorbeigehen, das in jedem Zyklus derZeit entspricht, die in den Diagrammen von Fig.3 und 4 zwischen den Punkten 0 und 1 liegt. Die übrigen 48 Finger sind jeweils mit der Type eines Buchstabens, einerZiffer oder eines Zeichens versehen, und diese Finger sind von 1 bis 48 numeriert. Im Diagramm von Fig.3 wird der Anschlaghammer während des Zeitintervalls von 0 bis 1 des Zyklus Cl schneli von der Druckstelle PO zu der Drucketelle P1 bewegt, und er bleibt dann vor dieser Druckstelle relativ unbeweglich stehen, während die Typenträgerfinger 1 bis 48 vor dieser Druckstelle vorbeigehen. Einer dieser Finger kann beim Vorbeigang von dem Anschlaghammer 10 angeschlagen werden, der in einem bestimmten Augenblick in dem Zyklus entsprechend dem-gewah1ten zu druckenden Zeiehen betätigt wird. Die Verschiebung des Wagens während dieser Zeit vor. derDruckzeile entspricht dem Teil der Linie O-N' der zwischen den Punkten 1 und 48 des Zyklus Cl (Fig.3) enthalten ist; danach wird der Anschlaghammer während der zwischen den Punkten 0 und 1 des Zyklus C2 enthaltenen Zeit erneut schnell von der Drucketelle P1 zu der Druckstelle P2 bewegt, usw.In the diagram of FIG. 3, a straight line O-M shows the continuous shift of the car in front of the printing points P0, P1, P2, P3 in the course of three consecutive Printing cycles C1, C2, 03, in which the type carrier wheel each one complete revolution with the shaft 5 executes. In the example described, the type carrier wheel is provided with 54 flexible fingers1 of which six fingers are not provided with print types and pass in front of the print line in a time interval that is in each cycle corresponds to the time in the diagrams of FIGS. 3 and 4 between points 0 and 1 lies. The other 48 fingers are each with the type of a letter, number or character and these fingers are numbered from 1 to 48. In the diagram of Figure 3, the hammer is during the time interval from 0 to 1 of the cycle Cl quickly moved from the printing point PO to the printing point P1, and he then remains relatively immobile in front of this pressure point, while the type carrier fingers 1 to 48 pass in front of this pressure point. One of these fingers may be walking by be struck by the stop hammer 10 at a given moment is operated in the cycle corresponding to the selected character to be printed. the Shift of the During this time. corresponds to the print line the part of the line O-N 'between points 1 and 48 of cycle Cl (Fig.3) is included; then the stop hammer is activated during the period between points 0 and 1 of the cycle C2 again quickly from the printing point P1 to the Print point P2 moved, etc.

Das Diagramm von Fig.4 ergänzt dasjenige von Fig.3 und zeigt die Bewegungen des Anschlaghammrs auf dem Wagen unter der Wirkung der Kurvenscheibe 14 im Verlauf eines Zyklus in Bezug auf eine Bezugsebene, die im wesentlichen senkrecht zu der Druckzeile steht und durch die Schwenkachse X-Y agBaugruppe geht.The diagram of FIG. 4 supplements that of FIG. 3 and shows the movements of the stop hammer on the carriage under the action of the cam plate 14 in the course of a cycle with respect to a reference plane substantially perpendicular to the The print line stands and goes through the swivel axis X-Y ag assembly.

Es sei Ec (üblicherweise 0v1 inch = 2,54 mm) der Abstand zwischen zwei Druckstellen, und es sei angenommen, daß 54 Typenträgerfinger vorhanden sind, von denen 48 mit Typen versehen sind.Let Ec (usually 0v1 inch = 2.54 mm) be the distance between two pressure points, and it is assumed that there are 54 type carrier fingers, 48 of which are marked with types.

In diesem Fall wirdd der Anschlaghammer, wie bereits im Diagramm von Fig.3 angegeben ist, vom Punkt PO zum Punkt Pl während des Zeitintervalls von 0 bis 1 bewegt, das dem Vorbeigang des Intervalls 1v entspricht, welches die sechs Finger ohne Drucktypen enthält und zwischen den Fingern 48 und 1 liegt. Während dieser Zeit durchläuft der Wagen eine Strecke Ch, während der Anschlaghammer für den.llbergang von der Druckstelle PS zur Druckstelle P1 auf dem Wagen eine Bewegung mit der Amplitude A ausführt. Vom Zeitpunkt P1-1 (möglicher Abdruck des ersten Zeichens) bis zum Zeitpunkt P1-48 (möglicher Abdruck des 48-ten Zeichens) bewegt sich der Anschlaghammer auf dem Wagen unter der Wirkung der Kurvenscheibe 14 in einer gleichförmigen kontinuierLichen Bewegung entgegengesetzt zu der Bewegung CE-CH2 des Wagens (Linie O-M, Fig.4) in der Weise, daß diese Bewegung kompensiert wird und der Anschlaghammer während dieser Zeit vor der Druckstelle P1 bleibt. Das Diagramm von Fig.4 bestimmt das Profil der Kdrvenscheibe 14. In Fig.1 ist das Profil 28 des ansteigenden Teils der Kurve zu erkennen, dessen Mittelpunkt dem Punkt N entapricht, der auf der Linie 0-Z liegt, die der Mittelebene der Schwenkbewegung der Baugruppe um ihre Schwenkachse entspricht. Ferner ist der Abschnitt 29 des Profils der Kurvenscheibe zu erkennen, welcher der kontinuierlichen Bewegung des Anschlaghammers von P1-P1nach P1-48 auf dem Wagen entspricht, also der Zeit, während der der Anschlaghammer für den Abdruck vor einer Druckstelle 5 tehenble ibt.In this case, the stop hammer is used, as in the diagram of 3 is indicated, from point PO to point P1 during the time interval from 0 to 1, which corresponds to the passage of the interval 1v, which the six Contains finger without print types and lies between fingers 48 and 1. While during this time the carriage travels a distance Ch, while the stop hammer for the transition from printing point PS to printing point P1 on the carriage is one movement with amplitude A. From time P1-1 (possible printing of the first character) the moves up to the point in time P1-48 (possible imprint of the 48th character) Stop hammer on the carriage under the action of the cam 14 in a uniform Continuous movement opposite to the movement CE-CH2 of the carriage (line O-M, Fig.4) in such a way that this movement is compensated and the stop hammer while this time remains in front of the pressure point P1. The diagram of Figure 4 determines the profile of the Kdrvenscheibe 14. In Figure 1, the profile 28 of the to recognize the rising part of the curve, the center of which corresponds to point N, which lies on the line 0-Z, which is the median plane of the pivoting movement of the assembly corresponds to their pivot axis. Furthermore, the section 29 of the profile is the cam to recognize which of the continuous movement of the stop hammer from P1-P1 to P1-48 on the carriage corresponds to the time during which the stop hammer for the imprint remains in front of a pressure point 5.

Für eine Anschlagbaugruppe, bei welcher der Abstand zwischen der Schwenkachse X-Y und dem Ende des Anschlaghammers etwa 40 mm beträgt, ist der Schwenkwinkel der Baugruppe auf dem Wagen etwa ?i020und die Änderungen des Anschlagwinkels sind praktisch vernachlassigbar.For a stop assembly where the distance between the pivot axis X-Y and the end of the stop hammer is about 40 mm, the pivot angle is the Assembly on the trolley, for example? I020, and the changes to the stop angle are practical negligible.

Es ist zu bemerken, daß bei einer Versuchsmaschine, bei der sich der Typenträger 3 mit einer Drehzahl von 30 U/s dreht, und die Umfangsgeschwindigkeit der Typen etwa 4,7 we beträgt, für eine Anschlagphase beim Abdruck eine Dauer von etwa 1,6 ms vorgesehen ist. Die Erregungsströme der Elektromagnete 22 und 23 werden von entsprechend ausgeführten Schaltkreisen gesteuert. Wegen des Fehlens einer Rückstel1.-feder fließt durch den Elektromagnet 23 während der Ruheperioden ein verhältnismäßig schwacher Strom, damit der Magnetkreis 9A-9C len Anschlagha-mmer 10 in der in Fig.2 gezeigten zurückgezogenen Stellung hält, Im Verlauf einer Anschlagphase geht der durch die Wicklung 22 des Magnets 9B-9C geschickte Stromimpuls dem durch die Wicklung 23 des Magnets 9A-90 geschickten StromimpuLs voran, doch ist es angebracht, eine gewisse teilweise zeitliche Übe7lappung dieser beiden Impulse vorzusehen, wodurch erreicht werden kann, daß die Hin- und Rückbewegung des Anschlaghammers in einer Zeit von 1,2 ms ausgeführt werden kann.It should be noted that in a test machine in which the Type carrier 3 rotates at a speed of 30 rev / s, and the peripheral speed of the types is about 4.7 we, for a stop phase during the impression a duration of about 1.6 ms is provided. The excitation currents of the electromagnets 22 and 23 become controlled by appropriately designed circuits. Because of the lack of a return spring flows through the electromagnet 23 during the rest periods a relatively weak Current so that the magnetic circuit 9A-9C len stop hammer 10 in the one shown in Fig.2 retracted position, in the course of a stop phase it goes through the Winding 22 of the magnet 9B-9C, the current pulse sent through the winding 23 of the Magnets 9A-90 sent current impulses ahead, but it is appropriate to have a certain amount partly temporal To provide for an overlap of these two impulses, whereby it can be achieved that the reciprocating movement of the stop hammer can be executed in a time of 1.2 ms.

Die Erfindung ist natürlich nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschrnkt.Beispielsweise können die Änderungen und Anpassungen vorgenommen werden, mit denen die Erfindung an eine Maschine angepaßt werden kann, bei welcher der Aufzeichnungsträger sDr einem feststehenden Druckmechanismus verschoben wird.The invention is of course not limited to those shown and described Embodiments are limited. For example, the changes and adjustments be made, with which the invention can be adapted to a machine, in which the recording medium sDr is displaced by a fixed printing mechanism will.

Ferner können die die Schwenkbewegung der Anschlagbaugruppe bewirkenden Teile durch andere gleichwertige Mittel ersetzt werden.Furthermore, they can bring about the pivoting movement of the stop assembly Parts are replaced by other equivalent means.

PatentansprücheClaims

Claims

Pate nta ns check 1. Printing machine with one in a continuous Translational movement of the sliding carriage, which has an elongated stop hammer and carries a type carrier formed from elastic type carrier fingers, which is rotates about an axis perpendicular to the direction of movement of the carriage, thereby characterized in that the print hammer pivots about a vertical axis parallel to the direction of adjustment of the carriage synchronous with the rotation of the type carrier is issued so that the displacement of the carriage when the hammer hits a type carrier finger is compensated for every rotation of the type carrier.

2. The printing machine of claim 1, wherein the movable carriage in a continuous translational movement in front of the print positions of a print line is adjusted, the type carrier at least on part of its circumference with elastic Type carrier fingers is provided and attached to a shaft that has a complete Rotation while the carriage moves from one printing point to the next moves, and the carriage carries an anchor mechanism that selectively synchronizes with the passage of a selected character in front of a printing point can be actuated, marked by an electrical stop assembly that includes an elongated hammer, which can be driven in the direction of the type carrier finger, the assembly is carried by the carriage so that it is about a substantially vertical axis is pivotable, a cam firmly connected to the shaft of the type carrier and topplungs- and spring devices, which are firmly connected to the carriage and Adjust one end of the assembly in cooperation with the cam disc in such a way that that during part of a revolution of the type carrier one end of the Hammer despite the movement of the carriage practically in front of a printing point to be printed stop.

3. Printing machine according to claim 2, characterized in that in the Stop assembly of the hammer with a flywheel mounted coaxially on a rod is provided, which is arranged between a first and a second electromagnet is in which the rod can slide so that the-successive excitations the coils of the first and second electromagnets drive the hammer to a stop and cause its quick return to rest.

4. Printing machine according to claim 2 or 3, characterized in that the stop assembly is connected to the moving carriage by flexible slats is arranged perpendicular to each other and on the one hand to the stop assembly and on the other hand, are attached to the movable carriage so as to pivot allow the stop assembly about a vertical axis.

5. Printing machine according to claim 2 or 3, characterized in that the stop assembly can be pivoted about a vertical axis by means of bearing journals is stored in the car.

6. Printing machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that that the coupling and spring devices contain a lever articulated on the carriage, which carries a plunger roller that rests on the circumference of the cam, and its free End connected by a spring loaded rod to one end of the stop assembly is.