DE2629127A1

DE2629127A1 - Hammer for impact printing machine - has vibration damper located near drive lever to reduce hammer bounce

Info

Publication number: DE2629127A1
Application number: DE19762629127
Authority: DE
Inventors: Hans Sepperl
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1976-06-29
Filing date: 1976-06-29
Publication date: 1978-01-12

Abstract

The hammer for impact printing machine in office, data processing and telex equipment is operated by a drive lever (7) which has a vibration damper (9) located at right angles to the lever's direction of motion and movable against the action of a spring element (12). The lever is positionined in its rest state with the aid of an inclined surface (13) on the damper. The angle of inclination (alpha) of this surface (13) is such that the drive lever in its end position is neither propelled or retarded by the damper. In this way vibration-free operation of the hammer is achieved.

Description

Vorrichtung für DruckhnmmeranordnungenDevice for pressure catching arrangements

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für Druckhammeranordnungen in Büro-, Daten- oder Fernschreibmaschinen, in welchen über ein durch einen Antriebsmechanismus betätigbaren Druckhammer ein aus einer Mehrzahl von auf einem Typenträger angeordneten Typenzeichen ausgewähltes, in die Abdruckposition eingestelltes Typenzeichen auf einen Aufzeichnungsträger aufzeichenbar ist, wobei der Antriebsmechanismus sich in der Ruhelage an einem Anschlag abstützt.The invention relates to a device for print hammer assemblies in office, data or teletyping machines, in which via a drive mechanism actuatable print hammer one of a plurality of arranged on a type carrier Type character selected type character set in the imprint position a record carrier is recordable, the drive mechanism being supported in the rest position on a stop.

In Schreibeinrichtungen mit einem einzigen Druckhammer, welcher die wahlweise in die Abdruckposition eingestellten Typenzeichen nacheinander auf einen Aufzeichnungsträger abdruckt, ist es erforderlich, daß der Druckhammer zur Erzielung hoher Schreibgeschwindigkeiten seine Arbeitsbewegung ebenfalls mit hoher Geschwindigkeit und Präzision ausführt. Diese Arbeitsbewegung soll aus einer möglichst stabilen Ruhelage heraus erfolgen, da nur in diesem Fall die auf die Typenzeichen wirkenden Abdruckenergien beherrschbar sind. Außerdem soll der Druckhammer nach Beendigung eines Abdruckvorganges möglichst prellfrei die Ausgangsposition wieder einnehmen, damit einerseits nicht durch eine Prellbewegung des Druckhammers ein ungewollter zusätzlicher Zeichenabdruck erfolgt und andererseits ein nächster gewollter Zeichenabdruck sofort wieder eingeleitet werden kann. Beruhigungszeiten für das Abklingen von Prellungen verringern die Schreibgeschwindigkeit.In writing devices with a single print hammer, which the Type characters optionally set in the imprint position on one after the other Printing media, it is necessary that the print hammer to achieve high writing speeds its working movement also at high speed and precision executes. This working movement should be as stable as possible Rest position out, since only in this case are the type characters that act Imprint energies are manageable. In addition, the print hammer should after completion after an impression process, return to the starting position with as little bounce as possible, so that, on the one hand, there is no unwanted bouncing movement of the print hammer additional character imprint takes place and, on the other hand, a next desired character imprint can be initiated again immediately. Relaxation times for bruises to subside reduce the writing speed.

Es sind Anstrengungen unternommen worden, um für dieses Problem eine Lösung zu finden. So ist es beispielsweise möglich, den Druckhammer sich in der Ruhelage an einem Dämpfungsmaterial abstützen zu lassen. Da diese Maßnahmen nur bedingt zu befrindigenden Ergebnissen geführt haben, ist es auch bekannt geworden (US-PS 3 335 659, DT-OS 2 054 499), durch entsprechende Erregungen der Antriebsmagnetsysteme im Zeitpunkt um das Auftreffen des Druckhammers auf seiner Ablage Prellungen des Druckhammers zu dämpfen. In diesem Fall ist jedoch die Ansteuerung der Elektromagnetsysteme mit erhöhtem Aufwand verbunden, da diese Ansteuerungen zur Vermeidung von Einbußen der Geschwindigkeiten des Druckhammers sehr präzise arbeiten müssen.Efforts have been made to address this problem one Find solution. For example, it is possible to place the print hammer in the To have rest position supported on a damping material. Because these measures only have partially led to unsettling results, it has also become known (US-PS 3,335,659, DT-OS 2,054,499), by appropriate excitations of the drive magnet systems at the time of the impact of the print hammer on its depository bruises of the Dampening pressure hammer. In this case, however, the electromagnetic systems are controlled associated with increased effort, since these controls to avoid losses the speeds of the print hammer have to work very precisely.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine mechanische Vorrichtung für Druckhammeranordnungen bereitzustellen, die für den Druckhammer eine nach jedem Zeichenabdruck möglichst prellfrei und selbsttätig erreichbare Ausgangslage gewährleistet. Darüber hinaus soll die Vorrichtung möglichst verschleißfest und wartungsarm sein.The object of the present invention is to provide a mechanical device for print hammer assemblies to provide for the print hammer one after each Character imprints as bounce-free as possible and automatically achievable starting position guaranteed. In addition, the device should be as wear-resistant and low-maintenance as possible.

Eine Vorrichtung, die diesen Anforderungen genUgt,ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Antriebshebels für den Druckhammer ein senkrecht zur Bewegungsrichtung des Antriebshebels auf einer Führungsbahn im Bereich des Anschlags gegen die Wirkung eines Federelements verschiebliches Dämpfungsglied, an welchem über eine schräge Auflauffläche der Antriebshebel in der Ruhelage anliegt, angeordnet ist. Bei einer derartigen Anordnung wird der Druckhammer' über den Antriebshebel entgegen einem am Druckhammer angreifenden Federelement durch ein Elektromagnetsystem oder aber auch durch einen Nockenmechanismus in Richtung auf den Aufzeichnungsträger beschleunigt, so daß eine auf einem Typenträger ausgewählte, vor dem Aufzeichnungsträger angeordnete Zeichentype gegen den Aufzeichnungsträger geschlagen oder der Aufzeichnungsträger gegen eine dahinter angeordnete ausgewählte Zeichentype geschlagen wird. Nach dem Typenabdruck kehrtder Druckhammer infolge der an ihm angreifenden Rückstellfeder in seine Ausgangslage zurück. Bevor der Antriebshebel für den Druckhammer den die Ruhestellung bestimmenden Anschlag erreicht, trifft er auf die schräge Auflauffläche des erfindungsgemäß angeordneten Dämpfungsgliedes auf, wodurch dieses Dämpfungsglied senkrecht zur Bewegung des Druckhammers und des Andruckhebels entgegen der Wirkung des Federelements bewegt wird. Lwischen der schrägen Auflauffläche des Dämpfungsgliedes und dem Antriebshebel und zwischen dem Dämpfungsglied und seinem Lagerelement treten dabei Reibungskräfte auf, welche die Bewegungsenergien des Druckhammers und des Antriebshebels vernichten.A device that meets these requirements is according to the invention characterized in that in the area of the drive lever for the print hammer perpendicular to the direction of movement of the drive lever on a guideway in the area of the stop against the action of a spring element displaceable attenuator, on which the drive lever rests in the rest position via an inclined contact surface, is arranged. With such an arrangement, the print hammer is' over the drive lever against a spring element acting on the print hammer by means of an electromagnetic system or also by a cam mechanism in the direction of the recording medium accelerated so that a selected on a type carrier, in front of the record carrier arranged character type struck against the recording medium or the recording medium against a selected character type arranged behind it is beaten. After the type imprint, the print hammer returns as a result of the attack on it Return spring to its original position. Before the drive lever for the print hammer reaches the stop determining the rest position, it hits the inclined run-up surface of the attenuator arranged according to the invention, whereby this attenuator perpendicular to the movement of the print hammer and the pressure lever against the effect of the spring element is moved. Wipe the inclined contact surface of the attenuator and the drive lever and occur between the damping member and its bearing element thereby frictional forces, which the kinetic energies of the print hammer and the Destroy the drive lever.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungsglied mit einem senhtht zur Bewegungsrichtung des Antriebshebels verlaufenden Teil als Anschlag dient.According to a preferred embodiment, the device according to the invention characterized in that the attenuator with a senhtht to the direction of movement of the drive lever extending part serves as a stop.

Nach einer anderen bevorzugten Ausgestaltung ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß die Auflauffläche zwischen dem Dämpfungsglied und dem Antriebshebel eine derartige Schräglage aufweist, daß in Verbindung mit der Reibung zwischen dem Dämpfungsglied und dem Antriebshebel der Antriebshebel durch das auf das Dämpfungsglied wirkende Federelement statisch unbeeinflußt ist.According to another preferred embodiment, the inventive Device characterized in that the run-up surface between the damping member and the drive lever has such an inclination that in connection with the friction between the damper and the drive lever of the drive lever is statically unaffected by the spring element acting on the attenuator.

Durch die Maßnahmen gemäß den bevorzugten Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird erreicht, daß ein Teil der Bewegungsenergien des Druckhammers und des Antriebshebels vom auf das Dämpfungsglied wirkenden Federelement aufgenommen werden kann. Der Ablauf der im Federelement nunmehr gespeicherten Energien erfolgt erst nach Einleitung des nächsten Betätigungsvorganges des Druckhammers durch den Antriebshebel. Das Dämpfungsglied verhält sich gegenüber dem Antriebshebel und dem Druckhammer durch die gewählte Schräglage der Auflauffläche derart neutral, daß eine neuerliche Antriebsbewegung des Antriebshebels und des Druckhammers weder verhindert noch unterstützt wird.By the measures according to the preferred embodiments of the invention Device is achieved that a part of the movement energies of the print hammer and of the drive lever from the spring element acting on the damping member can be. The energies now stored in the spring element run off only after initiation of the next actuation process of the print hammer by the Drive lever. The attenuator behaves towards the drive lever and the Print hammer by the chosen inclination of the run-up surface in such a way neutral, that a renewed drive movement of the drive lever and the print hammer is neither prevented nor supported.

Ein nach den Merkmalen der Erfindung ausgestaltetes Ausführungsbeispiel ist anhand der Zeichnung im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Abdruckeinrichtung, Fig. 2 eine senkrecht dazu liegende Schnittansicht der Anordnung mit in Ruhelage an einem Anschlag befindlichem Druckhammer und Fig. 3 eine dazu gleichgerichtete Ansicht mit einem aus der Abdruckstellung auf das Dämpfungsglied auftreffenden Antriebshebel des Druckhammers.An embodiment designed according to the features of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. 1 shows a plan view onto an impression device, FIG. 2 is a sectional view perpendicular thereto the arrangement with the print hammer in the rest position against a stop and Fig. 3 is a view in the same direction with one from the imprint position on the attenuator impacting drive lever of the print hammer.

Längs einer Schreibwalze 1, von der ein blattförmiger Aufzeichnungsträger 2 getragen wird, wird in bekannter und nicht mehr dargesteller und beschriebener Weise eine Typenabdruckvorrichtung zeilenweise verschieblich geführt. Die Typenabdruckvorrichtung besteht aus einem scheibenförmigen Typenträger, dessen zum Abdruck bestimmte Zeichentypen 3 in bekannter Weise beispielsweise über einen Schrittmotor in die Abdruckstellung gebracht werden. Durch einen Druckhammer 4 wird/+ der Abdruckstellung befindliche Zeichentype 3 unter Zwischenschaltung eines Farbbandes 5 gegen den Aufzeichnungsträger 2 geschlagen.Along a platen 1, from which a sheet-shaped recording medium 2 is worn, is known and no longer shown and described Way, a type imprint device guided displaceably line by line. The type imprint device consists of a disk-shaped type carrier, its character types intended for printing 3 in a known manner, for example by means of a stepping motor, into the impression position to be brought. By a print hammer 4 / + the impression position is located Character type 3 with the interposition of an ink ribbon 5 against the recording medium 2 beaten.

Der Typenhammer 4 wird in seiner Ruhelage durch ein auf ihn einwirkendes Federelement 6 über einen Antriebshebel 7 gegen einen als Anschlag dienenden Teil 8 eines Dämpfungsgliedes 9 angelegt gehalten.The type hammer 4 is in its rest position by an acting on it Spring element 6 via a drive lever 7 against a part serving as a stop 8 of an attenuator 9 kept applied.

Der Antriebshebel 7 dient als Anker für ein Elektromagnetsystem 10, bei dessen Erregung der einseitig gelagerte Antriebshebel 7 mit seinem auf den Druckhammer wirkenden Ende in Richtung auf den Aufzeich.,ng-sträger 2 verschwenkt wird, wobei die Abdruckbewegung über den Druckhammer 4 auf das eingestellte Typenzeichen 3 übertragen wird. Der Antriebshebel 7 schwenkt dabei lediglich bis zu einem Anschlag 11, so daß der Druckhammer einen Restweg im freien Flug zurUcklegt Nach dem Lösen des Antriebshebels 7 vom Dämpfungsglied 9 gleitet dieies aus seiner oberen Lage, unterstützt durch ein Federelement 12 in eine untere Lage. Gespeicherte Energien werden ohne Wirkung auf den Antriebshebel 7 abgebaut. Das Dämpfungsglied 9 weist eine schräge Auflauffläche 13 auf, welche durch den in die Ausgangslage durch Rückprallenergie und die wirkung des Federelements 6 zurückkehrenden Antriebshebels 7 erfaßt wird. Nunmehr wird das Dämpfungsglied wieder in seine obere Lage zurückverschoben. Die Rückkehrenergien des Druckhammers und des Antriebshebels werden dabei einerseits durch das Federelement 12 übernommen und andererseits als Reibung zwischen der schrägen Auflauffläche 13 des Dempfungsgliedes 9 und dem Antriebshebel 7 sowie zwischen dem Dämpfungsglied 9 und seinem Lagerelement 14 abgebaut. Als weitere Dämpfungsmaßnahme ist der Antriebshebel 7 mit einem aus dämpfendem Kunststoff bestehenden Uberzug 15 umgeben. Ebenfalls aus dämpfendem Kunststoff besteht eine Scheibe 16, welche die untere Lage des Dämpfungsgliedes 9 begrenzt.The drive lever 7 serves as an anchor for an electromagnetic system 10, when it is excited, the drive lever 7 mounted on one side with its on the print hammer acting end in the direction of the record., ng-sträger 2 pivoted is, with the impression movement via the print hammer 4 to the set type symbol 3 is transmitted. The drive lever 7 only pivots up to a stop 11, so that the print hammer covers a remaining distance in free flight After loosening of the drive lever 7 from the attenuator 9 slides out of its upper position, supported by a spring element 12 in a lower position. Stored energies are dismantled without any effect on the drive lever 7. The attenuator 9 has an inclined run-up surface 13, which by the in the starting position by rebound energy and the action of the spring element 6 returning drive lever 7 is detected. Now the attenuator is moved back into its upper position. the Return energies of the print hammer and the drive lever are on the one hand taken over by the spring element 12 and on the other hand as friction between the inclined Run-up surface 13 of the damping member 9 and the drive lever 7 and between the Attenuator 9 and its bearing element 14 are dismantled. As a further dampening measure is the drive lever 7 with a covering made of damping plastic 15 surrounded. Also made of damping plastic is a disk 16, which the lower position of the attenuator 9 is limited.

f Der NeigungswinkeXz der Auflauffläche 13 des Dämpfungsgliedes 9 ist derart gewählt, daß der Antriebshebel 7 in seiner Endstellung weder über das Dämpfungsglied 9 angetrieben noch gehemmt wird. f The angle of inclination Xz of the contact surface 13 of the attenuator 9 is chosen so that the drive lever 7 in its end position neither over the Attenuator 9 driven is still inhibited.

3 Figuren 3 Patentansprüche3 Figures 3 claims

Claims

Claims f device for print hammer arrangements in office, Data or teletyping machines, in which via an actuation mechanism actuatable print hammer one of a plurality of arranged on a type carrier Type character selected type character set in the imprint position a recording medium can be compared, the drive mechanism being in the rest position is supported on a stop, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that in the area of the drive lever (7) for the print hammer (4) a vertical to the direction of movement of the drive lever (7) on a guide track in the area of the Stop against the action of a spring element (12) displaceable attenuator (9), on which the drive lever (7) in the Rest position is applied, is arranged.

2. Device for print hammer arrangements in office, data or teletyping machines according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that the attenuator (9) with a perpendicular to the direction of movement of the drive lever (7) Part (8) serves as a stop.

3. Device for print hammer arrangements in office, data or teletyping machines according to one of claims 1 or 2, d u r c h g e n n n z e i c h n e t that the contact surface (13) between the damping element (1) and the drive lever (7) has such a tilt that in conjunction with the friction between the Attenuator (9) and the drive lever (7) of the drive lever through the Attenuator (4) acting spring element (12) is statically unaffected.