DE2153979A1

DE2153979A1 - PUSH HAMMER DRIVE WITH PRE-TENSIONED SPRING

Info

Publication number: DE2153979A1
Application number: DE19712153979
Authority: DE
Inventors: Joachim Dipl Ing Thienemann
Original assignee: Philips Patentverwaltung GmbH
Current assignee: Philips Intellectual Property and Standards GmbH
Priority date: 1971-10-29
Filing date: 1971-10-29
Publication date: 1973-05-03

Description

Druckhammerantrieb mit vorgespannter Feder Die Erfindung betrifft eine Druckhammeranordnung für Parallel-oder Seriendruckwerke, bei der die Hammervortriebsenergie in mindestens einer Feder gespeichert ist.Preloaded Spring Print Hammer Drive The invention relates to a print hammer arrangement for parallel or serial printing units, in which the hammer propulsion energy is stored in at least one spring.

Drucker dieser Art enthalten einen kontinuierlich bewegten Typenträger, auf dem die Typen so angeordnet sind, daß jedes Zeichen des Zeichenvorrats während eines Typenträgerbewegungszyklus der Druckstelle angeboten wird. An der Druckstelle befindet sich ein Druckhammer, der im geeigneten Augenblick nämlich dann, wenn die zu druckende Type sich am Druckort befindet, den zu bedruckenden Zeichenträger einschließlich Farbträger in engen Kontakt mit der Type bringt. Weil der Typenträger während des Abdrucks nicht angehalten wird, besteht bei zu langer Kontaktzeit zwischen Papier und Type die Gefahr, daß das Zeichen verschmiert. Eine kurze Kontaktzeit erzielt man mit sehr kleinen Hammermassen, die mit hoher Geschwindigkeit gegen den Typenträger stoßen. In der Beschleunigungsphase muß dem Druckhammer eine beträchtliche, genau dosierte kinetische Energie mitgeteilt werden, um ein gleichmßiges Schriftbild auch auf mehreren Durchschlägen zu gewährleisten.Printers of this type contain a continuously moving type carrier, on which the types are arranged so that each character of the character set during a type carrier movement cycle of the printing point is offered. At the pressure point there is a print hammer that, at the appropriate moment, when the The type to be printed is at the printing location, including the character carrier to be printed Brings ink carrier into close contact with the type. Because the type carrier during the If the printout is not stopped, there is too long a contact time between the paper and Type the risk of the character being smeared. A short contact time achieved one with very small hammer masses, which at high speed against the type carrier bump. In the acceleration phase, the print hammer must have a considerable, precise dosed kinetic energy are communicated to ensure an even typeface as well to ensure on multiple copies.

Ebenso muß die Hammerbewegung mit der wenige Millisekunden betragenden Hammerflugzeit genau reproduzierbar sein.Likewise, the hammer movement must amount to a few milliseconds Hammer flight time be exactly reproducible.

In der Offenlegungsschrift 1 524 330 wird ein Druckhammerantrieb beschrieben, in dem Blattfedern den Hammer führen und gleichzeitig die zum Abdruck aufzubringende Energie speichern. Die Federn werden vorgespannt, indem die Hämmer in eine rückwärtige Lage gebracht und dort von einer geeigneten Vorrichtung gehalten werden. Nach Auslösung der Haltevorrichtung entspannen sich die Federn und schleudern den Hammer gegen den Typenträger Der Druckzyklus schließt ab mit dem Zurückbringen des Hammers in die rUckwärtige Lage. Damit der Druckhammer nach dem ersten Stoßvorgang nicht mehrfach unkontrolliert gegen den Typenträger prellt> sr im Bewegungsbereich des Druckhammers-Dämpfungsstücke angebrac welche Prellerscheinungen verhindern. Die dort beschrbene ebene ordnung hat den Nachteil, daß die Hammerbewegung schon vew dem ersten Stoß gedämpft und dem Hammer dabei kinetische Energie entzogen wird.In the laid-open specification 1 524 330, a print hammer drive is described, guide the hammer in the leaf springs and at the same time the one to be applied to the impression Store energy. The springs are preloaded by turning the hammers into a rear Positioned and held there by a suitable device. After triggering the holding device relaxes the springs and hurls the hammer against it the type carrier The print cycle ends with the return of the hammer in the backward position. So that the print hammer does not have to be pushed several times after the first pushing process uncontrolled bounces against the type carrier> sr in the movement area of the print hammer damping pieces angerac which prevent bruises. The level order described there has the disadvantage that the hammer movement is already dampened after the first impact kinetic energy is withdrawn from the hammer.

Bekannt ist auch die Möglichkeit, den Hammer in Blattfedern so zu lagern, daß der Hammer bei entspannten Blattfedern in einer Entfernung vor dem Typenträger ruht, die etwa 1/3 des Hammerweges zwischen Haltevorrichtung und Typenträger entspricht. In dieser Einrichtung tritt kein Doppeldruck auf, Jedoch enthält der Druckhammer beim Auftre-ffen auf den Typenträger nur etwa mehr als die Hälfte der vor dem Auslösen in den Federn gespeicherten Energie, weil auf dem letzten Drittel des Wammerweges die Blattfedern durch die kinetische Energie des Hammers wieder gespannt werden müssen. Weiterhin ist nachteilig, daß eine verhältnismäßig große Haltekraft für die gespannten Blattfedern bereitzustellen ist.The possibility of using the hammer in leaf springs is also known store that the hammer with relaxed leaf springs at a distance in front of the type carrier rests, which is about 1/3 of the hammer path between holding device and Type carrier corresponds. There is no double pressure in this facility, however the print hammer contains only about more than that when it hits the type carrier Half of the energy stored in the springs before the release because on the last one Third of the travel of the leaf springs through the kinetic energy of the hammer have to be tensioned again. Another disadvantage is that a relatively large holding force is to be provided for the tensioned leaf springs.

In einer anderen bekannten Anordnung wird der Hammer ebenfalls in Blattfedern gehalten, die gleichzeitig die Vortriebsenergie speichern. Doppeldruck wird vermieden, indem der Hammer nach dem Abdruckvorgang festgeklemmt wird.In another known arrangement, the hammer is also shown in Leaf springs held, which at the same time store the propulsive energy. Double press is avoided by clamping the hammer after the impression process.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei derartigen-Druckhammeranordnungen den Mehrfachdruck zu beheben bzw. die doppelte Funktion der Hammerführungsfedern zu vermeiden. Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß die kraftübertragende Verbindung zwischen Energiespeicher und Druckhammer nach der Hammerbeschleunigung selbsttätig und zwangsläufig, in Abhängigkeit von der Hammerstellung, unter Ausnutzung der kinetischen Energie des Antriebssystems aufgehoben wird und der Druckhammer frei in seine rückwärtige Lage zurückläuft.The object of the invention is in such-print hammer arrangements to eliminate the multiple pressure or the double function of the hammer guide springs to avoid. This object is achieved in that the force-transmitting connection between energy storage and print hammer automatically after hammer acceleration and inevitably, depending on the hammer position, using the kinetic Energy of the drive system is lifted and the print hammer is free in its rear Location runs back.

Der Hammer lagert in vorgespannten Blattfedern, die ihn aufgrund ihrer Vorspannung gleichzeitig gegen eine rückwärtige Begrenzung drücken. Eine weitere Feder speichert die Vortriebsenergie des Hammers. In der rückwärtigen Lage wird der Hammer gegen die Kraft der vorgespannten Vortriebsfeder von einer geeigneten7 z.B. magnetischen Halte einrichtung gehalten. Die Vortriebsfeder ist so geformt, daß sie nach Beendigung der Hammlerbeschleuiligmng selbsttätig und zwangsläufig aus dem Bereich der Hammerbewegung ausschwenkt und den Hammer nach dem Abdruckvorgang nicht mehr beeinflußt. Die in der Feder enthaltene kinetische Energie wird Zi1" Einleitung des Schwenkvorganges ausgenutzt. Nach dem Abdrucken führen die vorgespannten Federlager den Hammer wieder in seine rückwärtige Lage und die Haltevorrichtung fängt ihn ein. Vor Auslösung eines neuen Druckvorganges ist die Vortriebsfeder wieder zu spannen und am Hammer einzuklinken.The hammer is stored in pre-tensioned leaf springs that hold it on account of them Simultaneously press the preload against a rear limit. Another The spring stores the propulsion energy of the hammer. In the rear position it will the hammer against the force the pre-tensioned propulsion spring from a suitable7 e.g. magnetic holding device. The propulsion spring is shaped in such a way that it is automatic and after completion of the hammer acceleration inevitably swings out of the area of the hammer movement and the hammer after the printing process is no longer influenced. The kinetic contained in the spring Energy is used Zi1 "initiation of the pivoting process. After printing the preloaded spring bearings lead the hammer back into its rear position and the holding device catches him. Before triggering a new printing process the drive spring must be tensioned again and latched onto the hammer.

Die Erfindung wird anhand eines durch die Zeichnungen erläuterten AusfUhrungsbeispils beschrieben.The invention is explained using one of the drawings Execution examples described.

Es zeigen: Fig. 1 eine Ansicht des gesamten Druckhammerwerks für Paralleldrucker in perspektivischer Darstellung, Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht des ilammermechanismus, Fig. 3 die Punktbahn des auf der Antriebsfeder gelegenen Berührungspunktes P zwischen Hammer und Antriebsfeder während eines Druckzyklus, Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Antriebssystems.1 shows a view of the entire print hammer mechanism for parallel printers in a perspective view, FIG. 2 an enlarged side view of the hammer mechanism, 3 shows the point trajectory of the point of contact P located on the drive spring between Hammer and drive spring during a printing cycle, Fig. 4 shows another embodiment of the drive system.

Rr Druckhammer 1 in Fig. 2 ist mit Hilfe der Blattfedern 2 gegenüber dem Gestell 3 translatorisch beweglich gelagert und wird durch Vorspannung der Blattfedern 2 gegen den als Elektromagnet 4 ausgebildeten rückwärtigen Anschlag gedrückt. Die Rückseite des Hammers bildet einen Anker, der vom Magnet 4 gegen die Kraft der gespannten Vortriebsfeder 5 gehalten wird. Die energiespeichernde Feder 5 kann einen rechteckigen, kreisförmigen oder sonstigen Querschnitt aufweisen.Rr print hammer 1 in Fig. 2 is with the help of leaf springs 2 opposite to the Frame 3 is mounted in a translationally movable manner and is pretensioned by the leaf springs 2 pressed against the rear stop designed as an electromagnet 4. the The back of the hammer forms an armature, which is held by the magnet 4 against the force of the tensioned Driving spring 5 is held. The energy-storing spring 5 can have a rectangular, have circular or other cross-section.

Der Hammer 1 wird aktiviert, indem der die Spulen 6 durchfließende Strom so stark reduziert wird, daß die Vortriebskraft der Feder 5 die Haltekraft des Magneten 4 überwindet. Der anschließende Bewegungsablauf des Punktes P der Antriebsfeder ist in Fig. 3 skizziert. P bewegt sich von seiner Ausgangsposition A nach B auf einer Bahn, die näherungsweise durch eine Gerade beschrieben wird und beschleunigt dabei den Druckhammer 1 auf seine Endgeschwindigkeit.The hammer 1 is activated by the flowing through the coils 6 Current is reduced so much that the propulsive force of the spring 5, the holding force of the magnet 4 overcomes. The subsequent sequence of movements of point P of the drive spring is sketched in FIG. 3. P moves from its starting position A to B. a path that is approximately described by a straight line and accelerates while the print hammer 1 to its final speed.

Bei Erreichung von B ist das freie Ende der Feder 5 entspannt und hat am Punk-t P dieselbe Geschwindigkeit wie -der Hammer 1. Infolge ihrer kinetischen Energie schwingt das freie Ende der Feder 5 über die entspannte Lage hinaus und entfernt sich dabei, beginnend am Punkt 7 von der Kurve 8. In dieser Phase fliegt der Hammer im freien Flug gegen den Farbträger 9 und das Papier 10 und bringt beide in innigen Kontakt mit dem Typenträger 11, während der Punkt P sich gleichzeitig von B nach C bewegt. Nach dem Druckvorgang läuft der Hammer, bedingt durch den Stoßvorgang am Typenträger und der Vorspannung der Federn 2, zum erreg-ten EIal-telllagnet !s 4 und wird festgehalten, ohne daß Prellerscheinungen zu Et eXwtrito s fld Der Hammer kann einen neuen Druckvorgang beginnen, nachdem die Feder 5 von einer geeigneten Spannvorrichtung wieder gespamt und am Hammer eingeklinkt wurde. Die Feder 5 kann z.B. durch einen nockengesteuerten Hebelmechanismus nach Fig. 2 gespann-t werden. Durch Drehen des Nockens 12 im Uhrzeigersinn drückt der Hebel 13 zunächst das freie Ende der Feder 5 von C nach D, Anschließend führt Nocken 12 den Hebel 14 so, daß der Punkt P dci Feder 5 sich von D nach E bewegt. Durch weiteres Drehen des Nockens 12 führt P die Bewegung von E nach A aus und die Hebel 13 und 14 wandern in ihre Ausgangslagen zurück.When reaching B, the free end of the spring 5 is relaxed and has the same speed at point-t P as -the hammer 1. As a result of its kinetic Energy swings the free end of the spring 5 beyond the relaxed position and moves away from curve 8, starting at point 7. In this phase it flies the hammer in free flight against the ink carrier 9 and the paper 10 and brings both in intimate contact with the type carrier 11, while the point P is at the same time moved from B to C. After the printing process, the hammer runs due to the impact process on the type carrier and the preload of the springs 2, to the excited EIalllagnet! s 4 and is recorded without bruising to Et eXwtrito s fld Of the Hammer can start a new printing process after the spring 5 has been replaced by a suitable one Clamping device was spammed again and latched onto the hammer. The spring 5 can e.g. by a cam-controlled lever mechanism according to Fig. 2. By turning the cam 12 clockwise, the lever 13 first presses the free one End of the spring 5 from C to D, then cam 12 guides the lever 14 so that the point P dci spring 5 moves from D to E. By turning the cam further 12, P performs the movement from E to A and levers 13 and 14 move into theirs Starting positions back.

Aufgrund seiner flachen Bauweise eignet sich dieser Hammerantrieb für die Verwendung in Paralleldruckern, in denen jeder Druckstelle ein Hammermechanismus zugeordnet ist. Nach Fig. 1 werden die Federspannhebel 13 und 14 vorteilhaft so ausgeführt, daß mit einer -Bewegung sämtliche Vortriebsfedern 5 gleichzeitig zu spannen sind.This hammer drive is suitable due to its flat design for use in parallel printers in which each pressure point has a hammer mechanism assigned. According to Fig. 1, the spring tensioning levers 13 and 14 are advantageously so executed that all propulsion springs 5 closed at the same time with a movement tension are.

Während dabei die Federn der ausgelösten Hämmer den in Fig. 2 beschriebenen Weg durchlaufen, bewegen sich die Federn der nicht ausgelösten Hämmer nur von A nach E und wieder zurück nach A.While the springs of the triggered hammers are those described in FIG Passing through the path, the springs of the non-triggered hammers only move from A. to E and back to A.

Fig. 4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung.Fig. 4 shows a second embodiment of the invention.

Die Hebel 14 und 15 bestimmen die Bahn der Nase 18 am Hebel 14.The levers 14 and 15 determine the path of the nose 18 on the lever 14.

Die Vortriebsenergie ist in der vorgespannten Feder 16 gespeichert.The propulsion energy is stored in the pretensioned spring 16.

Nach Auslösung des Hammers bewegt sich die Nase 18 auf einer Kreisbahn von A nach 13 und beschleunigt dabei den Druckhammer.After triggering the hammer, the nose 18 moves on a circular path from A to 13 and accelerates the print hammer.

Bei Erreichen des Punkte 13 bet'en:t der Anschlag 17 am Hebel -I r) die weitere Bewegung von Teil 14. Infolge des Stoßvorganges a Anschlag 17 wird der Drehimpuls des Hebels 14 teil-weise auf 15 übertragen, so daß sich 15 um seiner gestellfesten Dreipunkt dreht. Als Folge wandert die Nase 18 von B nach C. In dieser Stellung kann der Druckhammer in seine rückwärtige Lage zurückeilen, ohne durch den Antrieb behindert zu werden.When you reach point 13, pray: t the stop 17 on the lever -I r) the further movement of part 14. As a result of the impact process a stop 17 is the angular momentum of the lever 14 partially transferred to 15, so that 15 is fixed to its frame Three-point rotates. As a result, the nose 18 moves from B to C. In this position the print hammer can rush back to its rearward position without being driven by the drive to be disabled.

Patentansprüche:Patent claims:

Claims

Claims: Pressure horn arrangement for parallel or serial pressure works, in which the hammer propulsion energy is stored in at least one spring, thereby ekennzoichnet that the force-transmitting connection between energy storage and Print hammer after hammer acceleration automatically and inevitably, depending on from the hammer position, utilizing the kinetic energy of the drive system is canceled and the print hammer runs freely back into its rear position.

2. Print hammer assembly according to claim 1, characterized in that the energy-storing spring itself is the force-transmitting connection to the print hammer manufactures.

7. print hammer arrangement according to claim 1 and 2, characterized gekezmzeich, that the energy-storing spring is designed such that as a function of the hammer position, utilizing the kinetic energy of the spring mass Power-transmitting connection to the print hammer automatically and inevitably released will.

4. Print hammer arrangement according to claim 1, 2 and 3, characterized in that that the power-transmitting connection between the energy store and the hammer is automatic and inevitably the use of a curve or at least one path limiting Component is detachable.

5. print hammer arrangement according to claim 1, characterized - characterized that one consisting of at least 2 levers and at least one energy-storing spring System is designed so that the power-transmitting connection between the energy-storing Spring and pressure hammer automatically and inevitably after hammer acceleration, depending on the hammer position, utilizing the kinetic energy the drive system is released.

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