DE1811302A1

DE1811302A1 - Feeding device with clamping function

Info

Publication number: DE1811302A1
Application number: DE19681811302
Authority: DE
Inventors: William Maddock
Original assignee: Vulcan Australia Ltd
Current assignee: Vulcan Australia Ltd
Priority date: 1967-11-29
Filing date: 1968-11-27
Publication date: 1969-10-16
Also published as: AU3051067A; FR1599130A

Description

Zuführungsvorrichtung mit Klemmfunktion sie erfindung betrifft eine Zuführungsvorrichtung mit Klemmfunktion, wie sie gewöhnlich zum Zuführen von Stab- und Bandmaterial, Blechen oder dergleichen zu Querschneidern, Pressen oder anderen kraftbetätigten Maschinen verwendet wird. Feeding device with clamping function it relates to a invention Feeding device with clamping function, as it is usually used for feeding rod and strip material, sheet metal or the like for cross cutters, presses or others power operated machinery is used.

Die üblichen Zuführungsvorrichtungen mit Klemmfunktion besitzen ein Spannfutter, ds von einer ortsfesten Konstruktion getragen wird, und ein bewegliches Spannfutter, das auf einer Ftihrung in der Zuführungsvorrichtung hin- und herbewegbar ist. The usual feeding devices with a clamping function have a Chuck supported by a fixed structure and a movable one Chuck that can be moved back and forth on a guide in the feed device is.

Die Länge der hin- und hergehenden Bewegung des beweglichen Spannfutters ist gewöhnlich einstellbar und wird von anschlägen gesteuert, die längs der Führungen an den erforderlichen Stellen angeordnet werden können. Die Funktion der beiden Spannfutter wird so gesteuert, daß während eines Vorwärtshubes des beweglichen Spannfutters dieses geschlossen wird, so daß es das Gut erfaßt und mitnimmt, während das feste Spannfutter offen ist. am Ende seines Vorwärtshubes wird das bewegliche Spannfutter geöffnet und das ortsfeste Spannfutter zum einspannen des Gutes geschlossen. Das bewegliche Spannfutter macht dann im offenen Zustand einen Rückwärtshuh, während das Gut von dem ortsfesten Spannfutter ortsfest gehalten wird.The length of the reciprocating motion of the movable chuck is usually adjustable and controlled by stops along the guides can be arranged in the required places. The function of the two Chuck is controlled so that during a forward stroke of the movable chuck this is closed so that it grips the good and takes it with it, while the solid Chuck is open. at the end of its forward stroke the chuck will move opened and the stationary chuck for clamping the goods closed. That movable chuck then backwards when open, while the material is held in place by the stationary chuck.

In einer üblichen Zuführungsvorrichtung mit Klemmfunktion ist die für den Rückwärtshub des beweglichen o nnfutters erfor(lelliche Zeit vollkommen vergeudet, so daß die Produktionsleistung stark herabgesetzt wird. Außerdem erfolgt die Zuführung des Gutes zu einer Zuführungsvorrichtung mit Klemmfunktion gewöhnlich durch Richtwalzen, die Verweilmarken auf dem Gut erzeugen, wenn das Gut während des Rückwärtshubes des beweglichen Spannfutters stillsteht. Die Erfindung bezweckt insbesondere die Herabsetzung dieser Senwierigkeiten. In a conventional feeding device with a clamping function, the required for the backward stroke of the movable single chuck wasted, so that the output is greatly reduced. Also takes place the feeding of the goods to a feeding device with a clamping function usually by straightening rollers that generate dwell marks on the goods when the goods are during the backward stroke of the movable chuck is stationary. The invention aims especially the reduction of these difficulties.

Eine Zuführungsvorrichtung mit Klemmfunktion, zum Zuführen von otab- oder Bandmaterial, Blecnen oder dergleichen in einer Zuführungsrichtung, ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch zwei Spannköpfe, die in der Zuführungsrichtung Vorwärts-und Rückwärts hübe ausführen können und mit Greifern versehen sind, die an dem zuzuführenden Gut angreifen können, eine Antriebseinrichtung zum Hin- und Herbewegen dieser Spannköpfe derart, daß mindestens während eines Teils jedes Vorwärtshubes jedes Spannkopfes der andere Spannkopf einen kückwärtshub ausführt, und eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Funktion der Greifer derart, daß während jedes Vorwärtshubes jedes Spannkopfes dessen Greifer das Gut einspannt und nach vorn mitnimmt und trend jedes Rückwärtshubes jedes Spannkopfes das Gut von dem Greifer dieses Spannkopfes freigegeben wird. A feeding device with clamping function, for feeding otab- or strip material, sheet metal or the like in a feed direction is according to the invention characterized by two chucks that go forward and in the feed direction Can perform backward strokes and are provided with grippers on the to be fed Can attack well, a drive device for moving these clamping heads back and forth such that during at least a portion of each forward stroke of each chuck the other clamping head executes a backward stroke, and a control device for Control of the function of the gripper so that each forward stroke Clamping head whose gripper clamps the goods and takes them forward and trend each Backward stroke of each clamping head releases the material from the gripper of this clamping head will.

Zum besseren Verständnis der erfindung wird nachstehend ein Ausführungsbeispiel derselben anhand der Zeichnungen ausführlich beschrieben. In diesen zeigt Fig, 1 schematisiert in einer zeitenansicht eine Vorrichtung zum Vorschieben und Ablängen von bandförmigem Gut; diese Vorrichtung ist mit einer erfindungsgemäßen Zuführungsvorrichtung mit Klemmfunktion versehen; Fig. 2 zeigt-die Vorrichtung von der Linie 2-2 in Fig. 1 gesehen, Fig. 3 die Zuführungsvorrichtung mit Klemmfunktion in einer @eitenansicht, Fig. 4 einen Quefschnitt nach der @inie 4-4 in Fig. 3 und Fig. 5 einen Querschnitt nach der @inie 5-5 in Fig. 4. For a better understanding of the invention, an embodiment is shown below the same described in detail with reference to the drawings. In these, FIG. 1 shows schematically a device for advancing and cutting to length in a time view of ribbon-shaped material; this device is equipped with a feeding device according to the invention provided with clamping function; Fig. 2 shows the device from the line 2-2 in Fig. 1 seen Fig. 3 shows the feeding device with clamping function in a side view, FIG. 4 a cross section along the line 4-4 in FIG. 3 and FIG. 5 shows a cross section along line 5-5 in FIG. 4.

Fig. @ bis 9 zei@en schematisch in @nsicht die Stellungen bestimmter Teile der Zuführungsvorrichtung mit Klemmfunktion während aufeinanderfolgender Phasen ihres @rbeitsspiels. Fig. @ To 9 show schematically in view the positions of certain Parts of the feeding device with clamping function during successive phases your @work game.

Fig. 10 zeigt schematisch in Draufsicht die Zuführungsvorrichtung mit Klemmfunktion beim Vorschub von stark gekrümmtem Gut und Fig. 11 ein Schaltschema der elektrischen Steuereinrichtung für die Zuführungsvorrichtung mit Klommfunktion. Fig. 10 shows schematically in plan view the feed device with clamping function when feeding strongly curved material and FIG. 11 is a circuit diagram the electrical control device for the feeding device with clamping function.

In der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung wandert ein von einem Vorratsbund 12 abgewickeltes Blechband 11 über eine @icht-und Vorschubeinrichtung 13 zu einer erfindungsgemäßen Zuführungsvorrichtung 14 mit Klemmfunktion. Die Vorrichtung 14 fühut das Band einem Querschneider 16 zu, der das Band in vorherbestimmte Längen zerschneidet. er Vorratsbund 12 ist auf einer motorisch angetriebenen Haspel angeordnet, die aus einem Traggestell 17 und einer motorisch angetriebenen naspeltrommel 20 besteht. Die Vorrichtung 13 ist von üblicher Konstruktion und besitzt ein ortsfestes Gestell 18, das eine Anz@hl von Richiwalzen 19 und zwei motorisch angetriebene walzen 1@ trä@t, die das Band kontinuierlich zwischen den Richtwalzen hindurchziehen und es zu der Zuführungsvorrichtung mit Klemmfunktion 14 vorschieben. In the device shown in Fig. 1, one migrates from a storage collar 12 unwound sheet metal strip 11 via a light and feed device 13 to a Feed device 14 according to the invention with a clamping function. The device 14 the tape feeds to a cross cutter 16, which cuts the tape into predetermined lengths cut up. he storage collar 12 is arranged on a motor-driven reel, which consists of a support frame 17 and a motor-driven nasping drum 20 consists. The device 13 is of conventional construction and has a stationary one Frame 18, which has a number of Richi rollers 19 and two motor-driven rollers 1 @ trä @ t, which pull the strip continuously between the straightening rollers and advance it to the feeding device with clamping function 14.

Gemäß den Figuren 2 bis 5 besitzt die Zuführungsvorrichtung mit Klemmfunktion i4 ein Hauptgestell 21 mit Endwänden 22, 23 und sie verbindenden Seitenwänden 24, 25. Das Band ii tritt in die Zuführungsvorrichtung durch einen Schlitz 26 in der Endwand 22 ein, wird mit hilfe von zwei hin- und herbewegbaren Spannköpfen 27, 28 vorgeschoben und verläßt die Zuführungsvorrichtung durch einen Schlitz in der Endwand 2). Unmittelbar vor dem Eintritt in den Schlitz 26 tritt das Band 11 zwischen zwei SeitenSührungsrollen 'v0 hindurch, die von Gleitstücken 35 getragen werden. Die Gleitstücke 35 sind längs einer stange 40 beweglich, die von zwei Lappen 45 getragen wird, die von der ndwand 22 vorstehen und mit Klemmschrauben 85 versehen sind, so daß der Querabstand zwischen den Führungsrollen 30 dadurch verändert werden kann, daß die Gleitstücke längs der Stange bewegt und in den erforderlichen Stellungen festgeklemmt werden. Beim Verlassen der Zuführungsvorrichtung mit Klemmfunktion tritt das Band 11 zwischen zwei weiteren Führungsrollen 55 hindurch, die von Gleitstücken 60 getragen werden, die längs einer Stange 65 verstellbar sind. According to FIGS. 2 to 5, the feed device has a clamping function i4 a main frame 21 with end walls 22, 23 and side walls 24 connecting them, 25. The tape ii enters the feeder through a slot 26 in the End wall 22 is made with the aid of two reciprocating clamping heads 27, 28 advances and exits the feeder through a slot in the end wall 2). Immediately before entering the slot 26, the band 11 occurs between two Side guide rollers' v0 supported by sliders 35. the Sliders 35 are movable along a rod 40 carried by two tabs 45 which protrude from the ndwand 22 and are provided with clamping screws 85, so that the transverse distance between the guide rollers 30 can be changed by that the sliders are moved along the rod and in the required positions be clamped. When leaving the feeding device with clamping function the belt 11 passes between two further guide rollers 55, which are sliders 60 are carried, which are adjustable along a rod 65.

Die Spannköpfe 27, 28 sind auf zwei parallelen Schienen 29 versoniebbar, die im Querschnitt kreisförmig und zwischen Stirnwänden 22, 2') so montiert sind, daß sie sich in der Zuführungsrichtung oberhalb der Seitenwände 24, 25 erstrecken. Diese beiden Spannköpfe sind gleich ausgebildet. Die Konstruktion des Spannkopfes 27 geht aus den Figuren 3, 4 und 5 hervor. Danach besteht der Spannkopf 27 aus zwei Anordnungen, und zwar einer auf den Schienen 29 gleitenden, unteren Anordnung 31 und einer oberen Anordnung 32, die ein Backenfutter trägt und auf der unteren Anordnung quer zur Zuführungsrichtung beweglich gelagert ist. Die untere Anordnung 31 besitzt zwei Gleitstücke 33, 34, die Bohrungen besitzen, in denen Buchsen 70 eingesetzt sind, mit denen die Gleitstücke auf je einer der Führungsschienen 29 verschiebbar gelagert sind. Die Gleitstücke 33, 34 sind durch zwei parallele Stangen 36 verbunden, die in der Längsrichtung der Schienen 29 im Abstand voneinander angeordnet sind und sich senkrecht zu den Schienen erstrecken. Die Stangen 36 bilden Schienen, auf denen die obere Anordnung 32 verschiebbar ist. The clamping heads 27, 28 can be moved on two parallel rails 29, which are circular in cross-section and mounted between end walls 22, 2 ') in such a way that that they extend above the side walls 24, 25 in the feed direction. These two clamping heads are designed in the same way. The construction of the clamping head 27 can be seen from FIGS. 3, 4 and 5. Thereafter, the clamping head 27 consists of two Arrangements, namely a lower arrangement 31 sliding on the rails 29 and an upper assembly 32 carrying a jaw chuck and on the lower assembly is movably mounted transversely to the feed direction. The lower assembly 31 has two sliders 33, 34 which have bores in which sockets 70 are used are, with which the sliders can be moved on one of the guide rails 29 are stored. The sliders 33, 34 are connected by two parallel rods 36, which are arranged in the longitudinal direction of the rails 29 at a distance from each other and perpendicular to the Extend rails. The rods 36 form Rails on which the upper assembly 32 is slidable.

Die obere Anordnung 32 besitzt drei Schlitten 37, die je zwei rohrförmige Endteile )8 besitzen, welche die stangen 36 umgeben und mit mehreren ILugeln 39 versehen sind, mit denen die Schlitten wälzlagerartig auf den stangen 36 gelagert sind. Die Schlitten 37 tragen ein pneumatisch betätigtes Backenfutter 75. The upper assembly 32 has three carriages 37, each two tubular End parts) 8, which surround the rods 36 and with several I-balls 39 are provided with which the carriages are mounted on the rods 36 in the manner of roller bearings are. The carriages 37 carry a pneumatically operated jaw chuck 75.

Dieses besitzt ein Gehäuse 41 mit einer Grundplatte 42, deitenteilen 43 und einer Deckplatte 44. Sie teile 42, 43 und 44 umgeben eine Backenfutteröffnung 46. Längs der Unterseite der Deckplatte 44 ist eine feste obere Spannbacke 47 ausgebildet. Die Deckplatte 44 besitzt ferner einen hohen, aufrech-tstehenden Flansch 105 und Knotenbleche 48, so daß die Deckplatte 44 auf die Spannbacke 47 ausgeübten, aufwärtsgerichteten Kräften gewachsen ist. Eine untere Spannbacke 49 ist längs des oberen Bandes eines Backenträgers 51 ausgebildet, der mit Hilfe von Schrauben 52 und Belastungsfedern 53 an der Grundplatte 42 des Gehäuses 41 beweglich angeordnet ist.This has a housing 41 with a base plate 42, deitenteilen 43 and a cover plate 44. They parts 42, 43 and 44 surround a jaw chuck opening 46. A fixed upper clamping jaw 47 is formed along the underside of the cover plate 44. The cover plate 44 also has a high, upright flange 105 and Gusset plates 48, so that the cover plate 44 exerted on the clamping jaw 47, directed upwards Has grown in strength. A lower jaw 49 is along the upper band one Jaw carrier 51 formed with the help of screws 52 and loading springs 53 is movably arranged on the base plate 42 of the housing 41.

Unter dem Backenträger 51 befindet sich eine Luftkammer 54, die von einer biegsamen j4embran 56 begrenzt wird, die an ihren dändern mit Hilfe von Klemmleisten an der Grundplatte 42 des Gehäuses 41 eingespannt ist. Die Klemmleisten 57 werden abwärts gegen die GrundplatteA 42 mit Hilfe von nicht gezeigten ,Llemmschrauben geklemmt, die in Abständen voneinander längs der Grundplatte 42 und in den Zwischenräumen zwischen den Schrauben 52 angeordnet sind. In die bzw. aus der Kammer 54 kann Druckluft ein- und austreten, und zwar über einen biegsamen schlauch 58, der an einer ausnehmung 59 angebracht ist, welche die Grundplatte 42 des Gehäuses 41 durchsetzt. Die Spannbacke 51 wird von den Federn 53 abwärts gedrückt, kann aber durch Druckluftbeaufschlagung der Kammer 54 derart aufwärtsgedrückt werden, daß das Band 11 zwischen den Spannbacken 47, 49 eingespannt wird.Under the jaw support 51 there is an air chamber 54, which is of a flexible membrane 56 is limited, which is at its ends with the help of terminal strips is clamped on the base plate 42 of the housing 41. The terminal strips 57 are down against the base plate A 42 with the aid of locking screws, not shown clamped at intervals along the base plate 42 and in the spaces are arranged between the screws 52. Compressed air can enter or exit the chamber 54 enter and exit, via a flexible hose 58 which is attached to a recess 59 is attached, which passes through the base plate 42 of the housing 41. The clamping jaw 51 is pressed downwards by the springs 53, but can be activated by the application of compressed air of the chamber 54 are pushed upwards so that the band 11 between the clamping jaws 47, 49 is clamped.

Die Spannbacken 47, 49 sind mit Kerben 80 versehen, die Leisten 90 aufnehmen, die sich paarweise zwischen den Sndwänden 22, 23 erstrecken und als eine obere und eine untere Führung des durch die Zuführungsvorrichtung wandernden Bandes dienen. Zwei gegensinnig wirkende Federn 120 trachten, die obere Anordnung 32 längs der Stangen 36 in eine zentrale Stellung zu bewegen. The clamping jaws 47, 49 are provided with notches 80, the strips 90 record, which extend in pairs between the snd walls 22, 23 and as one upper and a lower guide of the band traveling through the feeding device to serve. Two springs 120 acting in opposite directions strive to make the upper arrangement 32 longitudinal of the rods 36 to move to a central position.

Es wurde schon erwähnt, daß die Spannköpfe 27, 28 gleich ausgebildet sind. In der übrigen Beschreibung und den Zeichnungen sind die Teile des Spannkopfes 28 mit denselben Bezugszeichen bezeichnet wie die entsprechenden Teile des Spannkopfes 27, jedoch unter Nachsetzung des Buchstabens "a", eispielsweise ist in dem Spannkopf 28 die untere Anordnung mit; 31a, die obere Anordnung mit 32a und das Spannfutter der oberen anordnunD mit 75a bezeichnet. It has already been mentioned that the clamping heads 27, 28 are designed in the same way are. In the remainder of the description and the drawings, the parts of the clamping head are 28 denotes the same reference numerals as the corresponding parts of the clamping head 27, but with the suffix "a", for example is in the clamping head 28 the lower arrangement with; 31a, the upper assembly with 32a and the chuck the upper arrangement is denoted by 75a.

Der Ein- und austritt der Druckluft in die nembrankammern der beiden Spannfutter 75 und 75a und aus diesen rammern wird von zwei Nagnetschiebern und deren Funktion wird von zwei Mikroschaltern 85, 85a gesteuert, die auf den Spannfuttern 75, 75a angeordnet sind und durch das Öffnen und Schließen der opannfutter betätigt werden. Wie nachstehend ausführlich erläutert wird, steuert der Mikroschalter 85 die Funktion des Schiebers, welcher dem Spannfutter 75a zugeordnet ist, und der Mikroschalter 85a die Funktion des Schiebers, welcher dem Spannfutter 75 zugeordnet ist. The inlet and outlet of the compressed air in the diaphragm chambers of the two Chuck 75 and 75a and ramming from these two magnetic slides and their function is controlled by two microswitches 85, 85a on the chucks 75, 75a are arranged and operated by opening and closing the opannfutter will. As will be explained in detail below, the microswitch 85 controls the function of the slide, which is assigned to the chuck 75a, and the Microswitch 85a performs the function of the slide associated with the chuck 75 is.

Die Spannköpfe 27, 28 sind mit zwei Antriebsketten 61 verbunden, die in Form einer 3chleife unter je einer der Führungsschienen 29 angeordnet sind. Die Ketten laufen um Kettenräder 62 herum, die von Vorgelegewellen 63, 64 getragen werden. The clamping heads 27, 28 are connected to two drive chains 61, which are arranged in the form of a 3 loop under one of the guide rails 29. The chains run around sprockets 62 carried by countershafts 63, 64 will.

Diese sind in Lagerlappen 66, 67 drehbar gelagert, die an den Endwänden 22, 23 des Hauptgestells 21 befestigt sind. Die oberen Trums der Antriebsketten 61 sind mit der unteren Anordnung 31 des Spannkopfes 27 dur-ch Verbinder 68 verbunden, die von den Gleitstücken 33, 34 der unteren anordnung vorstehen. Die unteren Trums der beiden Ketten sind mit der unteren Anordnung 31a des Spannkopfes 28 durch ähnliche Verbinder 69 verbunden, die von den Gleistücken 33a, 34a vorstehen. Die Welle 63 ist eine Zwischenwelle. Die Welle 64 ist über einen Kettentrieb 71 mit der Abtriebswelle 72 eines hydraulischen Jrehkolbenmotors 73 verbunden, der auf einer Grundplatte 74 montiert ist, die zwischen den Seitenwänden 24, 25 des Hauptgestells 21 angeordnet ist. Auf der Platte 74 sind ferner eine hydraulische Pumpe 76 und ein Blektromotor 77 angeordnet, der durch einen Kettentrieb 78 mit der Pumpe verbunden ist. Die Pumpe 76 gibt @l unter einem Druck min etwa 14 kp/cm2 über eine Druckleitung 79 an den hydraulischen Motor ab.These are rotatably mounted in bearing tabs 66, 67 on the end walls 22, 23 of the main frame 21 are attached. The upper strands of the drive chains 61 are connected to the lower arrangement 31 of the clamping head 27 by connector 68, which protrude from the sliders 33, 34 of the lower assembly. The lower strands the both chains are with the lower assembly 31a of the tensioning head 28 by similar Connected connectors 69 which protrude from the track pieces 33a, 34a. The wave 63 is an intermediate shaft. The shaft 64 is connected to the output shaft via a chain drive 71 72 of a hydraulic rotary piston engine 73, which is mounted on a base plate 74 is mounted, which is arranged between the side walls 24, 25 of the main frame 21 is. On the plate 74 are also a hydraulic pump 76 and a sheet metal motor 77 arranged, which is connected to the pump by a chain drive 78. The pump 76 gives @l under a pressure min about 14 kp / cm2 via a pressure line 79 to the hydraulic motor.

Das Öl kehrt über eine Rückleitung 81 zu der Pumpe zurück. Die Leitungen 79, 81 sind mit dem Motor 73 durch einen Umsteuer-Magnetschieber 82 verbunden. Die Hückleitung 81 ist mit einem elektromagnetisch betätigten Drosselventil 83 versehen. Die Drehrichtung des hydraulischen Motors 73 kann umgesteuert werden, indem durch Betätigung des Umsteuerschiebers 82 die Beaufschlagungsrichtung des Motors umgesteuert wird. Bei fortlaufendem Umsteuern der Drehrichtung des Motors werden die Spannköpfe 27, 28 auf den Schienen 29 derart hin- und herbewegt, daß sie sich abwechselnd einander nähern und voneinander entfernen. Durch Drosseln des Ventils 83 wird in dem Motor ein Rückstau erzeugt. Durch die Betätigung dieses Ventils in der nachstehend beschriebenen Weise wird eine beschleunigend bzw. verlangsamend wirkende Dämpfung bewirkt, die dem Beharrungsvermögen der sich hin- und herbewegenden Spannköpfe entgegenwirkt.The oil returns to the pump via a return line 81. The lines 79, 81 are connected to the motor 73 by a reversing solenoid valve 82. the Return line 81 is provided with an electromagnetically operated throttle valve 83. The direction of rotation of the hydraulic motor 73 can be reversed by Actuation of the reversing slide 82 reverses the direction of application of the motor will. If the direction of rotation of the motor is continuously reversed, the clamping heads will 27, 28 moved back and forth on the rails 29 in such a way that they alternate with one another approach and move away from each other. By throttling the valve 83 is in the engine creates a backwater. By operating this valve in the manner described below Way an accelerating or decelerating damping is effected, the counteracts the inertia of the reciprocating clamping heads.

Die Hübe der Spannköpfe 27, 28 werden von Anschlägen und Mikroschältern gesteuert. Auf Seitenwänden 24 des Gestells 21 ist ein fester Anschlag 84 montiert, der aufwärts zwischen den Span@kdpfen 27, 28 vorsteht und in der Längsrichtung mit deren Gleitstücken 3tj und ja fluchtet. Dieser Anschlag trägt zwei Nikrosonalter 86, 87. Zur Betätigung des Mikroschalters 86 wird ein Druckbolzen 88 gedrückt, der von dem Anschlag 84 nach vorn vorsteht. er Schalter 87 ist durch Drücken eines aufwärts vorstehenden Druckbolzens 89 betätigt. Der Druckbolzen des Schalters 87 wird durch die Bewegung eines Druckbolzens 91 gedrückt, der in einen Gehäuse 92 verschiebbar ist, das von dem Anschlag 84 verschiebbar ist. Das hintere Ende des Druckbolzens 91 greift an dem oberen Ende des Druckbolzens 89 an und ist als Nocke ausgebildet, so daß bei der Rückwärtsbewegung des Druckbolzens 91 der Schalter-Druckbolzen 89 gedrückt wird. Eine in dem Gehäuse 92 angeordnete Belastungsfeder trachtet, den Druckbolzen 91 vorwärtszubewegen. The strokes of the clamping heads 27, 28 are made by stops and micro-peelers controlled. A fixed stop 84 is mounted on the side walls 24 of the frame 21, which protrudes upward between the span @ kdpfen 27, 28 and in the longitudinal direction with whose sliding pieces 3tj and yes are in alignment. This stop has two Nikroson ages 86, 87. To operate the microswitch 86, a pressure pin 88 is pressed, the protrudes forward from the stop 84. he switch 87 is by pressing an up protruding pressure pin 89 actuated. The push pin of the switch 87 is through the movement of a push pin 91 pressed, which in a housing 92 is displaceable, which is displaceable by the stop 84. The back end of the pressure pin 91 engages the upper end of the pressure pin 89 and is as Cam formed so that during the backward movement of the push pin 91, the switch push pin 89 is pressed. A loading spring arranged in the housing 92 seeks the Push pin 91 to move forward.

Unter je einer der F@hrungsschienen 29 sind zum hinteren Ende der Maschine hin zwei einstellbare @nschlaganordnungen 93, 95 angeordnet. Diese Anschlaganordnungen werden von zwei Gleitführungen 94 getragen, die sich längs der oberen Ränder der Gestellseitenwände 24, 25 erstrecken und von dreieckigen lnoten-@lechen 96 getragen werden, die mit den Seitenwänden und der Unterseite der Gleitführungen 94 verschweißt sind. Jede Gleitführung 94 besitzt auf beiden zeiten leitführungsnuten 97 und an ihrem oberen Rand aufwärts vorstehende, in gleichen Abständen voneinander angeordnete Zähne 98. Die beiden Anschlaganordnungen sind unte@einander gleich. Die Konstruktion der Anordnung 93 ist in uen Figuren 3 und 4 genau angegeben. die aus diesen Figuren hervorgeht, besitzt die Anordnung 93 ein Gehäuse 99, das mit einem Innengewinde versehen ist, in die eine Anschlagschraube 101 mi b kleiner Steigung, eingeschraubt ist. In das Gehäuse 99 sind zwei Klemmschrauben 103 eingeschrauot, die an ihrem unteren @nde je ein Gleitstück 102 tragen. Das Gehäuse 99 ist an seiner Unterseite mit Zähnen versehen, die mit den Zähnen 98 der d@runter angeordneten Gleitführung 94 kämmen. Durch Drehen der Klemmschrauben 103 können die Gleitstücke 102 gegen die oberen Flächen der Gleitführungsnuten 97 geklemmt werden, so daß das Anschlaggehäuse 99 in einer Stellung festgeklemmt wird. lurch ciie I)rehung der Klemmschrauben 103 im Gegensinn werden die Gleitstücke 102 abwärts gegen die unteren Flächen der Gleitführungsnuten 98 geschoben und wird das Anschlaggehäuse 99 gehoben, so daß die @nschlaganordnung 93 dann längs der Gleitführungen verschoben und in einer neuen Stellung festgeklemmt werden kann. Die an dem Gehäuse 99 und dem Gleitstück 94 vorgesehenen Zähne ermöglichen eine Grobeins tellun@ des Anschlages. Eine Feineinstellung erfolgt durch Drenen der Anschlagsenraube 101. Die Bewegung der anderen Anschlaganordnung 95 län@s ihrer Gleitführung 94 und ihre Festlegung erfolgt in der vorstehend für die Anordnung 93 beschriebenen Weise. Under each of the guide rails 29 are to the rear end of the Two adjustable stop assemblies 93, 95 are arranged towards the machine. These stop arrangements are carried by two sliding guides 94 extending along the upper edges of the Frame side walls 24, 25 extend and are supported by triangular loten- @ lechen 96 which are welded to the side walls and the underside of the sliding guides 94 are. Each sliding guide 94 has guide grooves 97 and on both times their upper edge protruding upwards, arranged at equal distances from one another Teeth 98. The two stop arrangements are identical to one another. The construction the arrangement 93 is specified in detail in FIGS. 3 and 4. those from these figures As can be seen, the assembly 93 has a housing 99 which is internally threaded is provided into which a stop screw 101 with a small pitch is screwed is. Two clamping screws 103 are screwed into the housing 99, which are attached to their lower end each carry a slider 102. The housing 99 is on its underside provided with teeth, which are arranged with the teeth 98 of the slide guide below 94 comb. By turning the clamping screws 103, the sliders 102 can counteract the upper surfaces of the sliding guide grooves 97 are clamped so that the stop housing 99 is clamped in one position. By arranging the clamping screws 103 in the opposite direction, the sliders 102 are lowered against the lower surfaces of the slide guide grooves 98 pushed and the stop housing 99 is lifted so that the @nschlagordnung 93 then moved along the sliding guides and clamped in a new position can be. The teeth provided on housing 99 and slider 94 enable a coarse tellun @ of the stop. A fine adjustment is made by Drenen the stop screw 101. The movement of the other stop assembly 95 län @ s its sliding guide 94 and its definition takes place in the above for the arrangement 93 described way.

Das Gleitstück @3 des Spannkopfes 27 trägt Mikroschalter 104, 106. Zar Betätgung des Schalters 104 ist dieser mit einem Druckbolzen 107 versehen, der von dem Gleitstück @@ nach hinten vorsteht und mit der @nschlagschraube 101 der Anordnung 93 fluchtet. Der Schalter 10@ ist zu seiner Betätigung mit einem Druckoolzen 108 versehen, der an einer @ockenfläche angreift, die @m einen Ende eines federbel@steten @ruckbolzens 109 ausgebildet ist, dessen @nderes Ende ebenfalls von dem Gleitstück 33 rückwärts vorstoht und mit der Schraube 101 fluchtet. The slider @ 3 of the clamping head 27 carries microswitches 104, 106. When the switch 104 is actuated, it is provided with a pressure pin 107, which protrudes from the sliding piece @@ to the rear and with the locking screw 101 the Arrangement 93 is aligned. The switch 10 @ is to be operated with a pressure tool 108 provided, which engages a @ ockenfläche, @m one end of a spring spring @ constant @ruckbolzens 109 is formed, the @nderes end also from the slider 33 advances backwards and aligns with screw 101.

Das Arbeitsspiel der Zuführungsvorrichtung mit Klemmfunktion wird nun anhand der Figuren @ bis 9 und des in Fig. 11 gezeigten Schaltschemasbeschrieben. Die Schalter 50, 50a und 86 besitzen je zwei sätze von ortsfesten Kontakten, die mit Hilfe eines einzigen beweglichen kontaktes geschlossen und geöffnet werden. Der Klarheit halber sind diese Schalter in li'ig. 11 als mechanisch gekuppelte Schalterpaare dargestellt. In Fig. 11 sind mit 75' und 75a' die Magnetwicklungen der Schieber für die Spannköpfe 75 und 75a und mit 82', 83' die Magnetwicklungen für den Schieber 82 und das Ventil 83 bezeichnet. dor dem Inbetriebsetzen der Zuführungsvorrichtung wird das Band 11 durch den Schlitz 26 der endwand 22 eingeführt und unter Führung durch die Leisten 90 zeischen den Spannbacken der Spannköpfe 27, 28 hindurch und durch aen Schlitz in der endwand 2j herausgeführt. beim Einfädeln des Bandes in uie Zuführungsvorrichtung befinden sich die beiden spannköpfe im Stillstand am Ende eines Hubes, bei dem sie sich auseinanderbewegt haben, so daß sie an entgegengesetzten Enden der Zuführungsvorrichtung angeordnet sind. Dabei sind die beiden Spannfutter 75, 75a offen. Jetzt wird die Zuführungsvorrichtung in Betrieb genommen, so daß das nachstehend beschriebene Arbeitsspiel beginnt. The working cycle of the feeding device with clamping function is will now be described with reference to FIGS. @ to 9 and the circuit diagram shown in FIG. The switches 50, 50a and 86 each have two sets of fixed contacts that can be closed and opened with the help of a single moving contact. For the sake of clarity, these switches are in li'ig. 11 as mechanically coupled pairs of switches shown. In Fig. 11, at 75 'and 75a' are the magnet windings of the slide for the clamping heads 75 and 75a and with 82 ', 83' the magnetic windings for the slide 82 and the valve 83 denotes. before putting the feeding device into operation The tape 11 is inserted through the slot 26 of the end wall 22 and under guidance the clamping jaws of the clamping heads 27, 28 and through the strips 90 show led out through a slot in the end wall 2j. when threading the tape in uie the feeding device, the two clamping heads are at a standstill at the end of a stroke in which they have moved apart so that they are at opposite ends Ends of the feeding device are arranged. There are two chucks 75, 75a open. Now the feeding device is put into operation so that the work cycle described below begins.

Beim Einschalten der Vorrichtung wird @er nintore Spannkopf 75 geschlossen und bleibt der vordere Spannkopf 75a offe@, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist. Die Spannköpfe 27, 28 bewegen sich dann zueinander hin, wie es in Fig. 1 gezeigt ist. Während dieser Bewegung wird das Band 11 von dem hinteren Spannkopf 75 vorwärtsbewegt, während sich der vordere Spannkopf 75a längs des Bandes 11 rückwärtsbewegt, ohne das Band einzuspannen. Diese Bewegung wird fortgesetzt, bis sich das Gleitstück @@a des Spannkopfes 28 dem ortsfesten @nschlag 84 nähert und dabei nacheinander an dem Druckbolzen 91 und dem Druckbolzen 88 des Mikroschalters 86 angreift. Durch den Angriff des Gleitstückes @@a an dem Druckbolzen 91 wird der Mikroschalter 87 betätigt, so daß das vorher vollständig geöffnete, elektromagnetiscn betätigte @entil 83 @eilweise geschlossen wird. Das teilweise gescklossene Ventil 83 führt in dem hydraulischen Motor 73 zu einem Rücksta@, so daß die Antrieosgeschwindigkeit der Spannköpfe 27, 28 plöt@@ich herabgesetzt wird. Danach greift das Gleitstück 33a an dem Druckbolzen 88 an, so daß der Schalter 86 betätigt wird, der den den vorderen Spannfutter 75a zugeordneten Hagnetschieber darart betätigt, daß die Membrankammer des vorderen Spannfutters mit Druckluft beaufschlagt und dadurch das vordere Spannfutter geschlossen wird. When the device is switched on, @er nintore clamping head 75 is closed and the front chuck 75a remains open, as shown in FIG. the Clamping heads 27, 28 then move towards one another, as shown in FIG. 1. During this movement, the tape 11 is moved forward by the rear tensioning head 75, while the front tension head 75a moves backwards along the belt 11 without to tighten the tape. This movement continues until the slider moves @@ a of the clamping head 28 approaches the stationary stop 84 and one after the other engages on the pressure pin 91 and the pressure pin 88 of the microswitch 86. By the attack of the slider @@ a on the pressure pin 91 is the microswitch 87 operated so that the previously fully open, electromagnetically operated valve 83 @ is partially closed. The partially closed valve 83 leads in the hydraulic motor 73 to a Rücksta @, so that the drive speed of the Chuck heads 27, 28 suddenly @@ i is lowered. The slide 33a then engages on the push pin 88, so that the switch 86 is actuated, which the front Chuck 75a associated magnetic slide actuated darart that the diaphragm chamber of the front chuck is pressurized with compressed air and thereby the front chuck is closed.

Durch das SchlieBen des Spannfutters 75a wird der Mikrosch@lter 50a betätigt, so daß der Magnetschieber für das hintere Spannfutter 75 derart betätigt wird, daß Druckluft aus der Membrankammer 54 des hinteren Spannkopfes abströmt und sich das hintere Spannfutter unter dem Einfluß der Belastungsfedern 53 öffnet.By closing the chuck 75a, the microswitch 50a operated so that the magnetic slide for the rear chuck 75 is operated is that compressed air flows out of the diaphragm chamber 54 of the rear clamping head and the rear chuck opens under the influence of the loading springs 53.

Durch das Öffnen des ninteren Spannfutters wird der Mikroschalter 50 betätigt. Jetzt ist die Zuführun svorrichtung in dem in Fig.8 gezeigten Zustand. Durch die Betätigung des Mikroschalters @0 wird der Umsteuer-Magnetschieber @2 des hydraulischen Systems derart bettätigt, daß die Antriebsrichtung umgesteuert wird. ftus der Fig. 8 geht hervor, daß in dem @eitpunkt, in dem die @ntriebsrichtung umgesteuert wird, der Spannkopf 28 sich fest gegen den @nschlag 84 bewegt hat, ,o daß eine weitere @ewegung dieses Spannkopfes und infolge der Verbinaung über die @ntriebsketten 61 auch des Spannkopfes 27 verhindert wird. Vor der Umsteuerung der Antriebsrichtung gelangt der Motor 73 vorübergehend zum Stillstand. Die S@ellung der beiden Spannköpfe am @nde ihrer Hübe wird daher durch die Einstellung des Anschlages 84 genau festgelegt.The microswitch is activated by opening the internal chuck 50 actuated. The feed device is now in the state shown in FIG. By actuating the microswitch @ 0, the reversing magnetic slide @ 2 of the hydraulic system actuated in such a way that the drive direction is reversed. FIG. 8 shows that at the point in time at which the direction of drive is reversed is, the clamping head 28 has moved firmly against the @nschlag 84, o that another @movement of this clamping head and as a result of the connection via the @drive chains 61 the clamping head 27 is also prevented. Before reversing the Drive direction the motor 73 comes to a standstill temporarily. The position of the two clamping heads at the end of their strokes is therefore precisely determined by the setting of the stop 84.

@ach der @msteuerung der Antriobsrichtung beginnen die beiden Spannköpfe 27, 28, sich auseinanderzubewegen. Solange das Gleitstück @@@ noch @n dem Druckbolzen 91 angreift, bleibt das Ventil 83 teilweise geschlossen, so daß sich die Spannköpfe zunächst rel@tiv langsam bewege@. @enn sich das Gleitstück 33a so weit bewegt hat, da@ der Druckbolzen 91 in die Stellung zurückkehren kann, in welcher der @chalter 87 öffnet, öffnet sich das Ventil 83 und werden die Spannköpfe auf die volle Geschwindigkeit beschlcunigt. After the control of the drive direction, the two clamping heads begin 27, 28 to move apart. As long as the sliding piece @@@ still @n the pressure bolt 91 engages, the valve 83 remains partially closed, so that the clamping heads move relatively slowly at first. @if the slider 33a has moved so far, because @ the pressure pin 91 can return to the position in which the @ switch 87 opens, valve 83 opens and the chucks are at full speed accelerated.

We@n @ich die Spannköpfe gemäs Fig. 9 auseinanderbewegen, wifa das @@n@ 11 erneut vorwärtsbewegt, und zwar jetzt von dem vorderen Spannfutter 75a, während sich das hinters Spannfutter 75 längs des Bandes rückwärtsbewegt, ohne das Band einzuspannen. Die Spannköpfe bewegen sich mit der vollen Geschwindigkeit auseinander, bis der Druckbolzen 109 an dem Anschl@g 101 der Anordnung 93 angreift und den Schalter 106 betätigt, @o daß das Ventil 83 teilweise geschlossen und die Bewegung der Spannköpfe verlangsamt wird. Diese Köpfe bewegen sich mit einer geringeren Geschwindigkeit weiter, bis der Spannkopf 107 des Schalters 104 an der Schraube 103 des Anschlages 93 angreift. Infolge der dadurch bewirkten Betätigung des schalters 104 wiid der Schieber für das hintere Spannfutter 75 so betätigt, daß dieses geschlossen wird. Diese Schließbewegung des hinteren Spannfutters bewirkt, daß der Schal ter 50 das Öffnen des vorderen Spannfutters 75a einleitet. Die Öffnungsbewegung des Spannfutters 75 bewirkt über den Schalter 50a, daß der Nagnetschieber 82 die Antriebsrichtung umsteuert. Jetzt ist das Arbeitsspiel beendet und bewegen sich die beiden Spannköpre 27, 28 erneut zueinander hin, wobei das Gut von dem hinteren Spanfutter 75 vorwärtsbewegt wird. Die Spannköpfe bewegen sich relativ langsam, bis der Druckbolzen 109 von dem Anschlag 101 abrückt, so daß der Schalter 106 das Ventil 82 veranlaßt, sich ganz zu öffnen, und die Spannköpfe danach auf die volle Geschwindigkeit beschleunigt werden. Vor dem Umsteuern der Antriebsrichtung hat sich der spannkopf 27 bis zur fes-ten anlage an dem Anschlag 101 bewegt, so daß die Stellungen der Spannköpfe Wil nnde ihrer auseinandergehenden Hübe durch die Einstellung dieses Anschlages sehr genau bestimmt sind. Die Anschlagschraube der zweiten itnschlaganordnung 94 kann so eingestellt werden, daß der Spannkopf an dieser Schraube in demselben Zeitpunkt angreift wie an dem Anschlag 101 und dadurch ein Verkanten des Kopfes auf den Schienen 29 verhindert wird. Aus demselben Grund kann auch ein zweiter fester Anschlag vorgesehen sein, der an dem Gleitstück 'B4a des Spannkopfes 28 in dem Zeitpunkt angreift, in dem der Anschlag 84 an dem Gleitstück 55a dieses Kopfes angreift. Whenever I move the clamping heads apart as shown in Fig. 9, wifa that @@ n @ 11 moved forward again, now from the front chuck 75a, while the rear chuck 75 moves backward along the belt without the To clamp the tape. The chucks move apart at full speed, until the pressure pin 109 engages the stop 101 of the arrangement 93 and the switch 106 actuated, @o that the valve 83 is partially closed and the movement of the clamping heads is slowed down. These heads move at a slower speed continue until the clamping head 107 of the switch 104 on the screw 103 of the stop 93 attacks. As a result of the actuation of the switch 104 caused by this, the Slide for the rear chuck 75 operated so that it is closed. This closing movement of the rear chuck causes the scarf ter 50 the Initiates opening of the front chuck 75a. The opening movement of the chuck 75 causes via the switch 50a that the magnetic slide 82 the drive direction reverses. The work cycle is now over and the two clamping heads are moving 27, 28 again towards one another, the material being moved forward by the rear chuck 75 will. The clamping heads move relatively slowly until the pressure pin 109 of the Stop 101 moves away, so that the switch 106 causes the valve 82 to completely to open, and then the chucks on the full speed be accelerated. Before reversing the drive direction, the clamping head has 27 moved to the fixed abutment on the stop 101, so that the positions of the Clamping heads will end their diverging strokes by adjusting this Stop are very precisely determined. The stop screw of the second stop assembly 94 can be adjusted so that the clamping head on this screw in the same Time acts as on the stop 101 and thereby tilting of the head on the rails 29 is prevented. For the same reason, a second can also be more solid Stop be provided on the slider 'B4a of the clamping head 28 at the time attacks, in which the stop 84 engages the slide 55a of this head.

Mit Hilfe der vorstehend angegeben-en Arbeitsspiele wird das Band 11 in genau gesteuerten Schritten vorwärtsbewegt, die durch die Einstellung der einstellbaren anschläge bestimmt werden. With the help of the work cycles specified above, the tape 11 is moved forward in precisely controlled steps that are achieved by setting the adjustable stops can be determined.

Die Zuführung erfolgt fast ununterbrochen, weil sie nur ganz kurz unterbrochen wird, wenn die Spannköpfe die Stellungen gemäß Fig. 6 und Fig. 8 erreichen. iqan kann Signale an den Querschneider abgeben, so daß dieser während einer oder beider dieser Stillstandszeiten betätigt wird. Diese Signalabgabe kann über geeignete Verbindungen erfolgen, die an einen oder beide der Mikroschalter 86 und 104 angeschlossen sind. Wenn kurze Längen abgeschnitten sind, können beide Mikroschalter Signale zum Einleiten des Arbeitsspiels des Querschneiders abgeben. Wenn große Längen erforderlich sinu, wird die Zuführungsvorrichtung so eingerichtet, daß nur einer der Mikroschal ter ein Ar-beitsspiel des Querschneiders einleitet. Da das Band nur während der sehr kurzen Zeiträume angehalten wird, in denen der Zustand der Spannfutter verändert und der Querschneider betätigt wird, können die Richtwalzen l9 stänaig rotieren. Während jeder kurzen Stillstands zeit wird zwischen der i.icht- und Vorschubvorrichtung 13 und der Zuführungsvorrichtung mit Klemmfunktion eine kleine Schleife gebildet, so daß sich das Gut zwischen den Richtwalzen weiterbewegt und die Bildung von Verweilmarken vermieden wird. Diese Schleife wird bei dem nächsten Hub der Zuführungsvorrichtung von dieser aufgenommen.The feed takes place almost continuously because it is only very brief is interrupted when the clamping heads reach the positions according to FIGS. 6 and 8. iqan can send signals to the cross cutter so that it can be used during an or both of these downtimes is actuated. This signal output can be via suitable Connections are made to one or both of microswitches 86 and 104 are. If short lengths are cut, both microswitches can send signals to the Initiate the work cycle of the cross cutter. When great lengths are required sinu, the feeding device is set up so that only one of the micro-scarf ter initiates a work cycle of the sheeter. Since the tape only occurs during the very short periods of time during which the condition of the chuck changes and the cross cutter is operated, the straightening rollers 19 can rotate continuously. During every short downtime there is a movement between the i.icht- and feed device 13 and the feeding device with clamping function formed a small loop, so that the material moves on between the straightening rollers and the formation of dwell marks is avoided. This loop will appear on the next stroke of the feeder taken from this.

Die Drehzahl der Walzen 15 wird durch die Bewegung eines Redarfsarms 112 verändert. Die Antriebsdrehzahl der Trommel 12 wird durch dia Bewegung eines Bedarfsarms 111 verändert. auf aiese Weise wird gewährleistet, daß die Geschwindigkeit, mit der das Band von der Trommel 12 abgegeben wird unu zwischen den 'Richtwalzen hindurchwandert, der Vorschubgeschwindigkeit der Zuführungsvorrichtung mit Klemmfunktion entspricht.The speed of the rollers 15 is determined by the movement of a redarfarm 112 changed. The drive speed of the drum 12 is determined by the movement of a Need arm 111 changed. in this way it is ensured that the speed with which the tape is discharged from the drum 12 and between the straightening rollers wanders through, the feed speed of the feeding device with clamping function is equivalent to.

Während der hin- und hergehenden bewegung der Spannköpfe 27, 28 sind die oberen Anordnungen 32, 32a dieser dpannköpfe lanze der Stangen 56 und j6a frei beweglich, so daß sie quer zu aen Führungsschienen 29 fliegend angeordnet sind und sich Krümmungen des Bandes anpassen können. Eine Krümmung ist in jedem Gut vorhanden, das von einem Bund abgegeben wird. Wenn derartiges Gut auf einer ebenen Fläche liegt, sind seine Ränder nicht gerade, sondern etwas gekrümmt. Wenn das Gut der Zuführungsvorrichtung mit Klemmfunktion längs einer geraden Linie zugeführt wird, werden infolge seiner Krümmung auf die Seitenführungsrollen 30, 55 gemäß Fig. 10 Kräfte ausübt. Während der Hübe der Spannköpfe bewirkt die Bandkrümmung eine Seitwärtsbewegung der oberen anordnungen der Spannköpfe. iuf diese Weise wird eine Beschädigung der Ränder des Gutes oder ein Schlupf in den Spannfuttern vermieden. Infolgedessen können die genau parallelen schnitte des querschneiders quer zum Band in vorherbestimmten Abständen vorgenommen werden, was ohne die Beweglichkeit der Spannfutter in der Querrichtung der Maschine nicht möglich wäre. During the reciprocating movement of the clamping heads 27, 28 are the upper assemblies 32, 32a of these clamping heads lance the rods 56 and j6a free movable so that they are arranged overhung transversely to aen guide rails 29 and can adapt to the curvatures of the belt. There is a curvature in every good that is issued by a federal government. If such goods are lying on a flat surface, its edges are not straight, but slightly curved. When the material of the feeding device is fed with clamping function along a straight line, as a result of it Curvature exerts forces on the lateral guide rollers 30, 55 according to FIG. While of the strokes of the clamping heads, the band curvature causes the upper one to move sideways arrangements of the clamping heads. In this way, damage to the edges of the Good or a slip in the chucks avoided. As a result, they can exactly parallel cuts of the cross cutter across the strip at predetermined intervals what can be done without the mobility of the chuck in the transverse direction the machine would not be possible.

Die vorstehend beschriebene Zuführungsvorrichtung mit Klemmfunktion ermöglicht eine fast kontinuierliche Zuführung des Gutes und das Erzielen von stark erhöhten Produktionsleistungen. The feeding device with clamping function described above enables an almost continuous supply of the goods and the achievement of strong increased production output.

Diese Vorrichtung ist jedoch nur ein Ausführungsbeispiel und kann verschiedentlich abgeändert werden. Beispielsweise kann die Konstruktion so abgeändert werden, daß die Backenfutter einen schnellen Rückwärtshub und einen relativ langsamen Vorwärtehub ausführen, und kann die Zuführungsvorrichtung zusammen mit einem fliegenden Querschneider verwendet werden, so daß das Gut vollkommen kontinuierlich zugeführt wird. Der fliegende Querschneider bewegt sich mit dem Gut und schneidet es, wenn das eine Spannfut-ter das Ende seines vorderen iLubes erreicht hat In diesem eitpunkt hat das ancier-' Spannfutter seinen Rückwärtshub durchgeführt, das Gut eingespannt und seinen Vorwärtshub begonnen, denn der Querschneider das Gut durchgeschnitten hnt, öffnet sich das vordere Spannfutter und bewegt es sich zusammen mit dem Querschneider längs des Gutes rückwärts, während das hintere Spannfutter das Gut weiter vorschiebt. Die anwendung der erfindungsgemäßen Zuführungsvorrichtung mit Klemmwirkung ist nich-t auf die Zuführung von Bandgut zu einem Querschneider beschränkt. Es können derartige Vorrichtungen zum Zuführen von endlosem Gut jeder Art zu Pressen und anderen kraftbetätigten Maschinen konstruiert werden. Daher versteht es sich, daß die rfindunD in keiner Weise auf die hier beschriebenen Konstruktionseinzelheiten eingeschränkt ist, sondern diese im rahmen des Srfindungsgedankens abgeändert werden können.However, this device is only an exemplary embodiment and can be changed variously. For example, the design can be modified in this way that the jaw chucks have a fast reverse stroke and a relatively slow one Perform forward stroke, and can use the feeding device together with a flying one Cross cutters are used so that the material is fed in completely continuously will. The flying sheeter moves with the good and cuts it when that one chuck has reached the end of its front ilube In this one At the moment the ancier chuck has completed its backward stroke, the good clamped and started its forward stroke, because the cross cutter cut through the material hnt, the front chuck opens and moves together with the sheeter backwards along the goods, while the rear chuck pushes the goods forward. The application of the feeding device according to the invention with a clamping effect is not limited to the feeding of tape material to a cross cutter. There can be such Devices for feeding endless goods of all kinds to presses and other power-operated ones Machines are designed. Therefore, it goes without saying that you will not find any Way is limited to the construction details described here, but these can be changed within the framework of the concept of the invention.

Claims

Claims: 1. Feeding device with clamping function for feeding of rod or strip material, sheets or the like in one feed direction, characterized by two chucks which are forward and in the feed direction Can perform backward strokes and are provided with grippers on the to be fed Well on, able to mature, a drive device; to move this back and forth clamping heads in such a way that during at least one part of each forward stroke each Clamping head, the other clamping head extends a backward stroke, and a @ control device to control the function of the gripper such that during each forward stroke each Clamping head whose @reifer clamps the good and takes it forward and during each backward stroke of each opallnlçopfe3 the material from the gripper of this clamping head is released.

2. Feed device according to claim 1, characterized in that that the forward and the backward stroke of each clamping head it with each other and the The forward and backward strokes of the other clamping head are equal to sin.

5. Feed device according to claim 2, characterized in that that the forward stroke of each clamping head with the backward stroke of the other clamping head is completely in phase.

4. Feed device according to claim 3, characterized in that that the drive has an elongated flexible drive element, the one Forms a loop and has a preferred and a retreat strand, these two being mutually exclusive Strands extend in the feed direction and each connected to one of the clamping heads are, and a device for reversibly driving the drive element in the Direction of the loop is provided.

5. Feeding device according to claim 4, characterized in that that the device for driving the drive element is a reversible hydraulic Engine owns.

6. Feed device according to one of claims 2 to 5, characterized characterized in that the control device has a first switch, which associated with the gripper carried by one of the chuck heads, and a second Switch, which is assigned to the gripper carried by the other clamping head, and each of these switches can be actuated by the associated gripper and the puncture the other gripper controls so that when clamping the goods in a gripper the other gripper releases the goods, and vice versa.

7. Feed device according to claim 6, characterized in that that the first and second switches also control the drive means in such a way that that this is reversed if one of the switches is switched by the one assigned to it, the gripper clamping the product is operated.

8. Feed device according to claim 7, characterized by a third and fourth switches, the third switch being actuated when One of the clamping heads the bottom of a forward stroke and the other clamping head that Reached the end of a reverse stroke, the fourth switch is operated when the other clamping head the end of the forward stroke and the former clamping head the Sunde of the backward stroke, actuation of the third switch releases the gripper of the Another clamping head for clamping the goods and actuating the fourth och switch causes the gripper of the first-mentioned clamping head to clamp the hat.

9. Feed device according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the positions of the chucks at the end of their forward and backward strokes be determined by the attack of these clamping heads at one stop each and this Stops are arranged at a distance from one another in the feed direction.

10. Feed device according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the gripper of each clamping head opposite this transverse to the feed direction is movable.