DE1810831B

DE1810831B - Weft thread monitor for monitoring the weft thread in shuttle

Info

Publication number: DE1810831B
Authority: DE
Inventors: Erwin 7808 Waldkirch Langenbach
Original assignee: Erwin Sick GmbH Optik Elektronik
Current assignee: Erwin Sick GmbH Optik Elektronik

Description

Die Erfindung betrifft einen Schussfadenwächter zur Überwachung des Schußfadens in Webschützen, bei denen der Schußfaden von iiner Schußspule im wesentlichen in deren Längsrichtung abgezogen wird, mit einer Öse, die durch den hindurchgeführten Schußfaden verlagerbar ist, und mit einer Abtastvorrichtung zum Abtasten der Lage der Öse und zur Erzeugung eines Steuersignals.The invention relates to a weft thread monitor for monitoring the weft thread in shuttle, in which the weft thread is withdrawn from a weft bobbin essentially in its longitudinal direction, with an eyelet which can be displaced through the weft thread passed through, and with a scanning device for sensing the position of the eyelet and for generating a control signal.

Bei Webstühlen oder Webautomaten sind Vorrichtungen erforderlich, die den Schußfaden überwachen. Es kommt nämlich beispielsweise vor, daß der Schußfaden reißt oder daß der Garnvorrat auf der Schußspule zu Ende geht. In diesen oder ähnlichen Fällen sorgen die genannten Vorrichtungen, die unter dem Namen Schußfadenwächter bekannt sind, dafür, daß die Webstühle oder Webautomaten stillgesetzt werden, um Fehler im Gewebe zu vermeiden.In the case of looms or automatic weaving machines, devices are required that monitor the weft thread. It happens, for example, that the weft thread breaks or that the yarn supply on the The weft spool comes to an end. In these or similar cases, the devices mentioned under are known by the name of weft guards, for the fact that the looms or automatic weaving machines are shut down to avoid defects in the fabric.

Es sind fotoelektrische Schußfadenwächter bekannt, die im Webschützen zwischen Schußspule und Einfädelvorrichtung angeordnet sind. Der von der Schußspule abgezogene Faden ist dabei durch eine oder mehrere Ösen geführt, die an einem Ende eines Hebelsystems angebracht sind, an dessen anderem Ende ein Bauteil (Blende od;r Reflektor) angebracht ist, welches den Strahlengang einer fotoelektrischen Abtasteinrichtung beeinflußt. Die Wirkungsweise dieser bekannten Einrichtung beruht darauf, daß die Ösen auf Grund der Fadenspannung um eine Achse, mittels derer das Hebelsystem gelagert ist. gegen eine Rückstellkraft, z. B. einer Ft Jer oder eines Magneten, in eine bestimmte Lagt geschwenkt werden. Befinde! sich die Öse in dieser Stellung, so wirkt das am anderen Ende des Hebelsystems angeordnete Bauteil derart auf die fotoelektrische Abtasteinrichtung ein, daß der Webvorgang nicht unterbrochen wird. Reißt der Faden oder ist der Garnvorrat auf der Schußspule /u Ende, so hört die Fadenspannung auf. Durch die Rückstellkraft an der Öse bzw. an dem Hebelsystem werden diese und das am unteren Ende des Hebels angeordnete Bauteil in eine andere Lage gebracht, wodurch die fotoelektrische Abtasteinrichtung derart beeinflußt wird, daß sie einen Befehl zur StilI-setzun» des Webstuhles oder Webautomaten abgibt.There are photoelectric weft thread monitors known that in the shuttle between the weft bobbin and Threading device are arranged. The thread withdrawn from the weft bobbin is through a or several eyelets, which are attached to one end of a lever system, at the other At the end of a component (aperture or reflector) is attached, which the beam path of a photoelectric Affected scanning device. The operation of this known device is based on the fact that the Eyelets due to the thread tension around an axis by means of which the lever system is mounted. against a Restoring force, e.g. B. a Ft Jer or a magnet, be swiveled into a certain position. Be! If the eyelet is in this position, it affects the a component arranged at the other end of the lever system onto the photoelectric scanning device in such a way that that the weaving process is not interrupted. If the thread breaks or the thread supply is on the weft bobbin / u end, the thread tension stops. By the restoring force on the eyelet or on the lever system this and the component located at the lower end of the lever are moved to a different position, whereby the photoelectric scanning device is influenced in such a way that it sends a command to set the style. of the loom or loom.

Diese bekannten Vorrichtungen weisen den Nachteil auf. daß der Faden ständig unter einer Minclestspannung stehen muß. die ausreicht, die Rückstellkraft zu überwinden.These known devices have the disadvantage. that the thread is constantly under a minclest tension must stand. which is sufficient to overcome the restoring force.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schußfadcnwäcliter der eingangs erwähnten Art so auszubilden, daß bei durch einen intakten Schußfaden verlagerter Öse auf dieselbe keine Rückstellkraft einwirken.The invention is based on the object of providing a weft thread roller of the type mentioned at the beginning to train that when displaced by an intact weft eyelet on the same no restoring force act.

Eriiiidungsgcmäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Öse mittig um eine die Achse der Scliußsnule senkrecht schneidende Achse drehbar gelagert ist und in bezug auf diese Achse eine unsymmetrische Massenverteilung derart aufweist, daß beim Abbremsen des Webschützen im Schützenkasten durch die dabei auftretende Massenkräfte ein Verschwenken der Öse erfolgt, According to the invention, this object is achieved in that the eyelet is rotatably mounted in the middle about an axis which intersects the axis of the closing column perpendicularly and has an asymmetrical mass distribution with respect to this axis such that when the healer is braked in the archery box, the inertia forces that occur swivel the Eyelet takes place,

Hierbei wird die Tatsache ausgenutzt, daß beim Abziehen des Schußfadens im wesentlichen in Längsrichtung des Schußsptile ein ballonartigcr Fadenabzug erfolgt, d. h„ der abgezogene Schußfaden beschreibt eine Art Kegel um die Schußspulenachse. Dabei drückt er die Öse. die mittig, also längs eines Durchmessers, um eine die Schußspulenachse senkrecht schneidende Achse drehbar ist. in eine zur This makes use of the fact that, when the weft thread is drawn off, a balloon-like thread draw-off takes place essentially in the longitudinal direction of the weft thread, i. h “the withdrawn weft thread describes a kind of cone around the weft bobbin axis. He presses the eyelet. which can be rotated in the center, that is to say along a diameter, about an axis which intersects the weft coil axis perpendicularly. in a to

Schußspulenachse senkrechte Lage, in welcher die öse den von dem Schußfaden umschriebenen Kegelmantel umgibt und den Schußfaden nicht oder nur noch lose berührt. Diese Lage der öse kann abgetastet und als Anzeichen für das Vorhandensein des Schußfadens gewertet werden. In dieser Lage wirken keine Rückstellkräfte auf die öse, die den Faden mechanisch beanspruchen wurden. Die Fadenspannung kann sich auf die Kräfte beschränken, dieWeft bobbin axis vertical position in which the eyelet surrounds the conical surface circumscribed by the weft thread and does not touch the weft thread or only touches it loosely. This position of the eyelet can be scanned and interpreted as an indication of the presence of the weft thread. In this position, there are no restoring forces acting on the eyelet that would mechanically stress the thread. The thread tension can be limited to the forces that

ίο zum Abziehen des Fadens von der Spule erforderlich sind. Beim Abbremsen des Webschützen im Schützenkasten treten jedoch Massenkräfte auf, die ein Verschwenken der Öse bewirken. Die öse wird nur dann wieder beim nächsten Arbeitsgang in die zur Spulenachse senkrechte Lage zurückgeschwenkt, wenn ein intakter Faden abgezogen wird.ίο required to pull the thread off the bobbin are. However, when the shuttle in the shuttle box is braked, inertial forces occur that cause it to pivot effect of the eyelet. The eyelet is only then reinserted into the for the next step The bobbin axis is swiveled back in the vertical position when an intact thread is pulled off.

Damit die öse während des Schußvorganges sicher in der zur Spulenachse senkrechten Lage gehalten wird, kann eine Arretiervorrichtung vorgesehen sein.So that the eyelet is held securely in the position perpendicular to the bobbin axis during the firing process a locking device can be provided.

durch welche bei zur Achse der Schußspule senkrecht stehender Öse dieselbe arretierbar ist.by which the same can be locked when the weft coil is perpendicular to the axis of the eyelet.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the object of the invention is shown in the drawing and is in described in more detail below.

Fig. 1 zeigt einen Webschützen mit einem Schuf'. fadenwächter: Fig. 1 shows a shuttle with a Schuf '. thread monitor:

Fig. 2 zeigt die Stellung der Öse bei intaktem Faden;2 shows the position of the eyelet with the thread intact;

Fig. 3 zeigt die Stellung der Öse bei gerissenem Faden.Fig. 3 shows the position of the eyelet when the thread is broken.

In F is. I ist mit 11 ein Webschützen bezeichnet, in dem die mit dem Faden 14 bewickelte Schußspule 12 und der Einfädler 13 angeordnet sind. Zwischen der Schußspule 12 und dem Einfädler 13 ist einIn F is. I is designated with 11 a shuttle, in which the weft bobbin wound with the thread 14 12 and the threader 13 are arranged. Between the weft bobbin 12 and the threader 13 is a

Schußfadenwächter angeordnet. Das Bauteil 20, das als Träger des Schußfaden·/äditers verwendet wird, ist in die Seitenwand des Webschützen Il eingebaut. Der Einbau kann dabei in einfacher Weise z. B. durch Schrauben. Klemmen od. ä. erfolgen. Dieses Bauteil 20 trägt die Reflektoren 18. einen zwischen den Reflektoren angeordneten Dauermagneten 19 und Lagerzapfen 21. welche die Drehachse der Öse 15 bilden. Das Bauteil 20 ist in Art einer Brücke aufgebaut, wie in F1 g. 3 näher gezeigt ist (der Übersieht halber ist dies in den anderen Figuren nicht dargestellt). Im linken, gestrichelt gezeichneten und im rechten Teil der Brücke sind die Lagerzapfen 21 der Öse 15 gelagert. Die Öse weist einen Arm 16 auf. an dessen Ende eine Scheibe 17 in der gezeigten Weise angeordnet ist. welche ein die Abtastvorrichtung 22 bis 26 beeinflussendes Glied bildet. Zur Überwachung des Webvorganges ist eine bekannte, im Prinzip dargestellte optisch-elektronische Abtastvorrichtung vorgesehen, die aus einer Lampe 22. einer Linse 23. einem teildurchlässigcn Spiegel 24, einer weiteren Linse 25 und einem Fotoelement 26 aufgebaut ist. Diese Abtastvorrichtung ist an dem Webstuhl fest angeordnet. Sie erzeugt einen Lichtstrahl, der auf die Reflektoren 18 des Webschützen a s gerichtet ist. Während des Webvorganges fliegt er Webschützen dauernd an der Abtastvorrichtung vorbei, und je nach Stellung der Scheibe 17 wird am Abtastzeitpunkt von den Reflektoren Licht zu dem Fotoelement 26 reflektiert oder nicht. Weft thread monitor arranged. The component 20, which is used as the carrier of the weft thread · / äditer, is built into the side wall of the shuttle II. The installation can be done in a simple manner, for. B. by screws. Clamps or the like. This component 20 carries the reflectors 18, a permanent magnet 19 arranged between the reflectors and bearing journals 21 which form the axis of rotation of the eyelet 15. The component 20 is constructed in the manner of a bridge, as in F1 g. 3 is shown in more detail (for the sake of oversight, this is not shown in the other figures). In the left-hand part of the bridge, shown in dashed lines, and in the right-hand part, the bearing journals 21 of the eye 15 are mounted. The eyelet has an arm 16. at the end of which a disk 17 is arranged in the manner shown. which forms a member influencing the scanning device 22 to 26. To monitor the weaving process, a known opto-electronic scanning device, shown in principle, is provided, which is made up of a lamp 22, a lens 23, a partially permeable mirror 24, a further lens 25 and a photo element 26. This scanning device is fixedly arranged on the loom. It generates a light beam which is directed onto the reflectors 18 of the shuttle as . During the weaving process, the shuttle flies past the scanning device, and depending on the position of the disc 17, light is reflected by the reflectors to the photo element 26 or not at the time of scanning.

Im folgenden wird die Wirkungsweise des Fadenwächters beschrieben.The operation of the thread monitor is described below.

Während des Webvorganges, bei dem der Webschützen 11 hin- und herfliegt, wird der Faden 14During the weaving process in which the shuttle 11 flies back and forth, the thread 14

Γ-Γ-

I 810 831I 810 831

jJurch den Einfädler 13 und durch die Öse 15 rasch von der Schußspule 12 abgezogen, Dieses Abziehen erfolgt dabei am vorderen Spulenende ballonartig. Unter Einwirkung dieses Effektes stellt sich die von <ler Öse 15 umrandete Fläche, die der Faden durchletzt, senkrecln zur Schußrichtung. Dadurch stellt sich die Scheiba 17 über die Reflektoren, so daß die von der Lampe 22 ausgehenden Strahlen nicht mehr Huf die Reflektoren 18 gelangen können. Somit wird tlas Fotoelement 26 nicht beleuchtet. Eine Kraft, die tin Dauermagnet 19 auf Öse 15 und den Arm 16 ausiibt, hält das System 15, 16, 17 in dieser Lage stabil, pieser Fall ist vergrößert in F i g. 2 dargestellt.jJ through the threader 13 and through the eyelet 15 quickly withdrawn from the weft reel 12, this withdrawal takes place at the front end of the reel like a balloon. Under the influence of this effect, the of <ler eyelet 15 bordered area through which the thread penetrates, perpendicular to the direction of weft. This puts the Scheiba 17 over the reflectors, so that the Rays emanating from the lamp 22 can no longer reach the reflectors 18. Thus becomes tlas photo element 26 not illuminated. A force that if the permanent magnet 19 exerts on the eyelet 15 and the arm 16, the system 15, 16, 17 remains stable in this position, This case is enlarged in FIG. 2 shown.

Beim Abbremsen des Webschützen am Ende der Weblade vor Umkehrung der Schußrichtung klappt unter dem Einfluß von Trägheitskräften (die Masse des Hebelsystems 15, 16, 17 ist unsymmetrisch zur Drehachse 21 verteilt) die Scheibe 17 zur Seite und gibt die Reflektoren frei. Danach fliegt der Webschützen 11 in die andere Richtung, und der Faden lvird wieder ballonartig abgezogen, so daß die Abtleckscheibe 17 vor dem nächsten Abtastzeitpunkt die Reflektoren wiederum bedeckt.When braking the shuttle at the end of the sley before reversing the weft direction works under the influence of inertial forces (the mass of the lever system 15, 16, 17 is asymmetrical to the Axis of rotation 21 distributed) the disc 17 to the side and releases the reflectors. Then the web shooter flies 11 in the other direction, and the thread is pulled off like a balloon again, so that the licking disc 17 again covered the reflectors before the next sampling time.

Ist dagegen der Schußfaden während eines Schußvorganges gerissen, so fehlt nach Umkehrung der Schußrichtung beim nächsten Schußvorgang der ballonartige Fadenabzug, der die Öse aufrichtet und tomit die Abdeckung der Reflektoren 18 veranlaßt. Fliegt der Webschützen nun an der optisch-elektronischen Abtastvorrichtung vorbei, so werden von den Reflektoren 18 die Lichtstrahlen zurückgeworfen und gelangen auf das Fotoelement 26. Durch die Lichteinwirkung auf das Fotoelement werden bekannte physikalische Vorgänge ausgelöst, die in bekannter Weise das Stillsetzen des Webstuhles oder des Webautomaten bzw. das Auswechseln der Schußspulc einleiten. Dieser Fall des gerissenen Schußfadens ist in F i g. 3 dargestellt.If, on the other hand, the weft thread is broken during a weft process, the is missing after reversal Weft direction with the next weft process the balloon-like thread take-off, which erects the eyelet and This causes the reflectors 18 to be covered. The web shooter now flies to the opto-electronic Scanning device over, the light beams are reflected back by the reflectors 18 and get on the photo element 26. The light action on the photo element becomes known physical processes triggered, which in a known manner the shutdown of the loom or the loom or initiate the replacement of the weft spool. This weft broken case is in F i g. 3 shown.

Befindet sich die Öse in der Stellung nach F i g. 2, to wirkt von dem Dauermagneten 19 eine so große Kraft auf die Öse 15 und den Ann 16 ein, daß das Hebclsystem 15. 16, 17 in dieser Lage stabil gehalten Wird. Aus dieser Lage wird diese Vorrichtung vor Umkehrung der Schußrichtung bei Abbremsung durch die Trägheitskräfte in eine Lage nach F i g. 3 üder in eine entsprechende Lage nach der anderen Seite gekippt.If the eyelet is in the position according to FIG. 2, the permanent magnet 19 has such a large effect Force on the eyelet 15 and the Ann 16 that the Hebclsystem 15, 16, 17 held stable in this position Will. From this position, this device becomes before reversing the direction of fire when braking by the forces of inertia in a position according to FIG. 3 over in one corresponding position after the other Page tilted.

Diese Vorrichtung kann sowohl dazu benutzt werden, einen gerissenen Faden als auch den Lcerzufctiind einer Schußspule festzustehen, denn auch in diesem Falle unterbleibt nach der Umkehr des Webschützens der ballonartige Fadenabzug und somit die Abdeckung der Reflektoren.This device can be used to supply a broken thread as well as the leak of a weft reel, because even in In this case, the balloon-like thread withdrawal and thus the Cover of the reflectors.

Die öse ist in bekannter Weise so ausgebildet, daß bei einem Wechsel der Schußspule der neue Faden automatisch in die öse eingeführt wird.The loop is designed in a known manner so that when the weft bobbin is changed, the new thread is automatically inserted into the eyelet.

Es ist noch zu erwähnen, daß der Effekt des ballonartigen Fadenabzuges noch gesteuert werden kann.It should also be mentioned that the effect of the balloon-like thread withdrawal can still be controlled can.

ίο Die optisch-elektronische Abtastvorrichtung 22 bis kann in der Mitte des Webstuhles angeordnet sein, oder es können zwei derartige Abtastvorrichtungen an beiden Seiten des Webstuhles innerhalb oder außerhalb der Kettfäden angeordnet sein.
15 The opto-electronic scanning device 22 bis can be arranged in the middle of the loom, or two such scanning devices can be arranged on both sides of the loom inside or outside the warp threads.
15th

Claims

Patent claims:

1. Weft thread monitor for monitoring the Weft thread in shuttle, in which the weft thread from a weft bobbin essentially is pulled off in the longitudinal direction, with an eyelet that is passed through the Weft thread is displaceable, and with a scanning device for scanning the position of the eyelet and

for generating a control signal, thereby characterized in that the eyelet (15) is centered around the axis of the weft reel (12) and perpendicular cutting axis (21) is rotatably mounted and with respect to this axis (21.) an asymmetrical

tric mass distribution has such that when braking the shuttle (11) in the Contactor box swiveling of the eyelet (15) takes place due to the resulting forces.

2. Weft thread guard according to claim 1, characterized characterized in that a locking device (16, 19) is provided through which at to the axis of the weft reel (12) perpendicular eyelet (15) the same can be locked.

3. Weft thread monitor according to claim 2, characterized in that the locking device by means of a ferromagnetic !! Arm (16) and one im Web shuttle (11) fixed permanent magnets (19) is formed.

4. Weft thread monitor according to claim 3, characterized in that the arm (16) in on In a known manner, a scanning device (22 to 26) influencing the scanning device (22 to 26) at its free end Member (1.7) carries.

1 sheet of drawings