DE1809250A1

DE1809250A1 - Method and device for taut covering a shoe upper over a last

Info

Publication number: DE1809250A1
Application number: DE19681809250
Authority: DE
Inventors: Normand Bergeron
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1967-11-17
Filing date: 1968-11-15
Publication date: 1970-11-19
Also published as: FR1593186A; GB1193936A; JPS5027426B1; US3484880A; DE1817942B2; JPS4928142B1; GB1193937A; DE1817942A1; BR6803946D0

Description

Verfahren und Vorrichtung zum straffen überziehen eines Schuhschaftes Geber einen Leisten.Method and device for tightening the upper part of a shoe Giver a last.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum straffen überziehen eines Schuhschaftes Uber einen Leisten.The invention relates to a method and a device for tightening Covering a shoe upper over a last.

Beim Aufzwicken von Schuhschäften ist es erforderlich, einen straffen Sitz des Schaftes auf dem Leisten zu erzielen. Gleichzeitig muß aber sichergestellt sein, daß der Schuhschaft genau lagerichtig auf dem Leisten sitzt, und zwar unabhängig von der Machart,der Größe und dem Material des Schaftes.When pinching shoe uppers, it is necessary to tighten one To achieve seat of the shaft on the last. At the same time, however, it must be ensured be that the shoe upper sits in the correct position on the last, independently on the design, size and material of the shaft.

Ziel der Erfindung ist es deshalb, Verfahren und Vorrichtungen anzugeben, die es gestatten, diese Aufgabe in einfacher, wirkungsvoller Weise zu lösen, wobei insbesondere eine weitgehend selbsttätige Anpassung an die Gegebenheiten und Erfordernisse des Jeweils bearbeiteten Schuhs gegeben ist, während gleichzeitig eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit erzielt werden kann.The aim of the invention is therefore to provide methods and devices which allow this task to be solved in a simple, effective manner, whereby in particular a largely automatic adaptation to the Realities and requirements of the particular shoe being processed is given while at the same time a high working speed can be achieved.

Zu diesem Zwecke geht ein erfindungsgemäßes Verfahren von einer aus einem Leisten mit darauf angeordnetem Schuhschaft und einer am Leistenboden befestigten Brandsohle bestehenden Schuheinheit aus, die mit dem Schuhboden nach oben weisend und mit der Schuhspitze nach.For this purpose, a method according to the invention is based on one a last with a shoe upper arranged thereon and one attached to the last floor Insole consisting of a shoe unit with the shoe bottom facing upwards and with the toe of the shoe.

vorne zeigend auf eine feste Auflage aufgesetzt wird.is placed on a solid support facing in front.

Es ist dadurch gekennzeichnet, daß der Vorfußteil der Schuheinheit durch eine vor der Auflage angeordnete und auf den Vorfußteil des Schuhschaftes einwirkende Spitzenauflage unterstützt sowie auf den Vorfußteil der Brandsohle ein Niederhalter zur Einwirkung gebracht wird, der gegen eine Aufwärtsbewegung verriegelt ist und auf die Schuheinheit eine nach unten gerichtete Kraft solcher Größe ausübt, daß der Vorfußteil des Schuhschaftes gegenüber der Spitzenauflage verschieblich bleibt, wobei sodann der Schuhschaft zwischen dem Leisten und der Spitzenauflage durchschlüpfend gestrafft wird.It is characterized in that the forefoot part of the shoe unit by a arranged in front of the support and on the forefoot part of the shoe upper effective lace support as well as on the forefoot part of the insole Downholder is brought into action, which locks against an upward movement and exerts a downward force on the shoe unit of such magnitude, that the forefoot part of the shoe upper is displaceable relative to the toe support remains, with the shoe upper between the last and the toe support is tightened through slipping.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform dieses Verfahrens, bei der der Vorfußteil des Schuhschaftes mit GretZmittels ergriffen wird, wird erfindungsgemäß derart vorgegangen, daß nach dem Aufsetzen der Schuheinheit und deren Ergreifen mittels der Greifmittel auf die Greifmittel gleichzeitig eine nach vorwärts gerichtete und eine nach aufwärts gerichtete, elastisch nachgiebige Kraft ausgeht wird und damit die Greifmittel unter Straffung des Schuhschaftes über den Leisten gleichzeitig nach vorwärts und aufwärts bewegt werden.In a modified embodiment of this method in which the forefoot part of the upper part of the shoe is gripped with gripping means according to the invention proceeded in such a way that after putting on the shoe unit and grasping it by means of the gripping means on the gripping means at the same time a forward directed and an upward, resiliently yielding force is emitted and so that the gripping means while tightening the shoe upper over the last at the same time moved forward and upward will.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum straffen Uberziehen eines Schuhschaftes über einen Leisten ist dadurch gekennzeichnet, daß der auf den Vorfußteil der Brandsohle einwirkende Spitzenniederhalter mit elastischen Antriebsmitteln gekuppelt ist, die Stellmittel zur Einregulierung der von den Antriebsmitteln auf den Spitzenniederhalter ausgeübten Kraft aufweisen und denen Verriegelungsmittel zugeordnet sind, durch die der Spitzenniederhalter nach seiner Bewegung auf die Brandsohle zu gegen eine nach aufwärts gerichtete Bewegung verriegelhar ist, wobei durch eine Folgesteuerungseinrichtung ausgehend von in der Jeweiligen Ruhestellung gehaltenen Greifmitteln, in der Ausgangs-Stellung stehendem Spitzenniederhalter und unwirksamen Verriegelungsmitteln aufeinanderfolgend die Oreifmittel unter Eingriffnahme auf den Vorfußteil des Schuhschaftes schließbar, die tliederhalterantrlebsmittel im Sinne der Bewegung des Spitzenniederhalters aus der Ausgangsstellung in eine Stellung, in der er mit einer durch die Stellmittel bestimmten und eine Verschiebung des Vorfußteiles des Schuhschaftes gegenüber der Spitzenauflage gestattenden nachgiebigen Kraft gegen den Vorfußteil der Brandsohle andrückt, betätigbar sind, hierauf die Verriegelungsmittel im Sinne der Verriegelung des Spitzenniederhalters gegen eine Aufwärtsbewegung zur Wirkung bringbar sind und schließlich die Greifmittel aus ihrer Ausgangsstellung derart bewegbar sindt daß der Schuhschaft zwischen dem Leisten und der Spitzenauflage durchschlüpfend über den Leisten straffbar ist.A device according to the invention for tightening a shoe upper over a last is characterized in that the on the forefoot part of the insole acting tip hold-down device is coupled to elastic drive means which Adjusting means for regulating the from the drive means on the tip hold-down device have exerted force and which locking means are assigned by that of the tip hold-down device after its movement towards the insole against a upward movement is interlocked by a sequencer starting from the gripping means held in the respective rest position, in the starting position standing tip hold-down device and ineffective locking means in succession the ring means can be closed by engaging the forefoot part of the shoe upper, the downholder feed means in the sense of the movement of the tip downholder the starting position in a position in which he is with one by the adjusting means certain and a displacement of the forefoot part of the shoe upper compared to the The resilient force against the forefoot part of the insole allows the tip support pressed, can be actuated, then the locking means in the sense of locking of the tip hold-down device can be brought into effect against an upward movement and Finally, the gripping means can be moved from their starting position in such a way that the upper part of the shoe between the last and the toe pad the groin can be tightened.

Weitere Merkmale sowie eine weitere Aus führungs form folgen aus der nachfolgenden Beschreibung und den AnsprUchen.Further features and a further embodiment follow from the following description and claims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt, Es zeigen: Figur 1 eine Maschine gemäß der Erfindung in einer Seitenansicht, Figur 2 die Maschine nach Fig. 1 in der Vordersicht, im Ausschnitt und in einen anderen Maßstab, Figur 3 die Maschine nach Fig, 2 in einer Ansicht lRngs der Pfeile 3-3 der Fig. 2 in einer Teildarstellung, Figur 4 und rigur 5 die Maschine nach Figur 2 in einer Ansicht längs der Pfeile 4-4 bzw. 5-5, jeweils in einer Teildarstellung, Figur 6 dn Maschinenteil nach Fig. 5 in einer Ansicht längs der Pfeile 6-6 der Figur 5 in einer Teildarstellung, Figur 7 den Maschinenteil nach Fig. 3 in einer Ansicht längs der Pfeile 7-7 der Fig. 3 in einer Teildarstellung, Figur 8 den Maschinenteil nach Fig. 4 in einer Ansicht längs der Pfeile 8-8 der Fig. 4 in einer Teildarstellung, Figur 9 ein schematisches Schaltungsbild der Steuereinrichtung der Maschine nach Fig. 1, Figur 10 eine in die Maschine nach Fig. 1 eingesetzte Schuheinheit während der Straffung des Schuhschaftes, in der Untersicht, Figur 10 A und Figur 10 B die Anordnung nach Fig. 10 bzw. 10 A, geschnitten längs der Linie 10 A-10 A bzw. 10 B-10 B der Figur 10 bzw. der Fig. 10 A, Jeweils in einer Seitenansicht und Figuren 11 - 15 die in die Maschine nach Figur 1 eingesetzte Schuheinheit in dem Zustand anschließend an die Straffung des Schuhschaftes in verschiedenen Ansichten und Schnittdarstellungen.In the drawing is an embodiment of the subject matter of The invention shown, in which: FIG. 1 shows a machine according to the invention in one Side view, FIG. 2, the machine according to FIG. 1 in a front view, in a cutout and on a different scale, FIG. 3, the machine according to FIG. 2 in a view Along the arrows 3-3 in FIG. 2 in a partial representation, FIG. 4 and FIG Machine according to Figure 2 in a view along the arrows 4-4 and 5-5, each in a partial representation, Figure 6 dn the machine part of FIG. 5 in a view longitudinally the arrows 6-6 of Figure 5 in a partial representation, Figure 7 after the machine part Fig. 3 in a view along the arrows 7-7 of Fig. 3 in a partial representation, FIG. 8 shows the machine part according to FIG. 4 in a view along the arrows 8-8 of FIG. 4 in a partial representation, FIG. 9 a schematic circuit diagram of the control device the machine according to Fig. 1, FIG. 10 shows an in the machine according to FIG. 1 shoe unit used during the tightening of the shoe upper, in the bottom view, FIG. 10 A and FIG. 10 B the arrangement according to FIG. 10 and 10 A, respectively, in section longitudinally the line 10 A-10 A or 10 B-10 B of Figure 10 or Fig. 10 A, each in one Side view and FIGS. 11-15 show the shoe unit used in the machine according to FIG in the state following the tightening of the shoe upper in different Views and sections.

Die in Fig. 1 dargestellte Maschine weist ein Rahmengestell 10 mit einer Konsole 12 und einem Gehäuse 14 auf.The machine shown in FIG. 1 has a frame 10 a console 12 and a housing 14.

Die Maschine ist um etwa 300 geneigt angeordnet, um die Zugänglichkeit zu erleichtern. Zur Vereinfachung der Erläuterung wird die Richtung der Konsole 12 als horizontale Richtung bezeichnet, während die Richtung des Gehäuses 14 vertikale Richtung genannt wird. Im Betrieb der Maschine steht die Bedienungsperson, bezogen auf Fig. 1, rechts von der Maschine, so daß Teile, die sich auf die Bedienungsperson zubewegen, (von links nach rechts in Fig. 1) als sich nach vorwärts bewegende Teile bezeichnet werden, während Teile, die eine von der Bedienungsperson weggerichtete Bewegung ausführen, (von rechts nach links in Fig. 1) als sich nach rUckwärts oder hinten bewegende Teile bezeichnet werden.The machine is inclined at about 300 for accessibility to facilitate. To simplify the explanation, the direction of the console 12 referred to as the horizontal direction, while the direction of the housing 14 is vertical Direction is called. When the machine is in operation, the operator is related on Fig. 1, to the right of the machine, so that parts that relate to the operator to move (from left to right in Fig. 1) as forward moving parts are referred to, while parts that are directed away from the operator Perform movement (from right to left in Fig. 1) as moving backwards or rear moving parts are referred to.

An dem mittels Schrauben 16 an der Konsole 12 befestigten Gehäuse 14 ist ein Halter 18 unten angeschraubt, der einen druckluftbetätigten Schubkolbenmotor 20 trägt, dessen nicht weiter dargestellte vertikale Kolbenstange nach oben in das Gehäuse ragt. Wie im einzelnen in der auf den Anmelder zurückgehenden älteren Patentanmeldung P 14 85 951.9 vom 20. März 1965 erläutert, ist die Kolbenstange des Schubkolbenmotors 20 mit einer Stange 22 verbunden, die in den Gehäuse 14 verschieblich gelagert ist. Das obere Ende der Stange 22 ragt in eine Halterung in einer Schuhtrageplatte 24, auf der eine nach vorwärts ragende Grundplatte gelagert ist.On the housing fastened to the console 12 by means of screws 16 14, a holder 18 is screwed on at the bottom, which is an air-operated piston engine 20 carries whose vertical piston rod, not shown after protrudes into the housing at the top. As in detail in that which goes back to the applicant earlier patent application P 14 85 951.9 of March 20, 1965 explained, is the piston rod of the reciprocating piston motor 20 is connected to a rod 22 which is displaceable in the housing 14 is stored. The upper end of the rod 22 protrudes into a holder in a shoe support plate 24, on which a forwardly projecting base plate is mounted.

Aus den Figuren 2 bis 4 ist zu ersehen, daß am Vorderteil der Grundplatte 26 ein nach oben ragender Rahmen 28 befestigt ist, der zu beiden Seiten Jeweils eine horizontal verlaufende Schiene 30> die die"obere" Schiene genannt wird, und eine untere horizontale Schiene 31 aufweist. Zwischen den Schienen 30, 31 ist ein horizontaler Streckwagen 32 angeordnet, der mittels Flanschen 34, 36 des Wagens, welche die Schienen 30 oben und unten übergreifen auf den Schienen 30 horizontal beweglich gelagert ist. Jede der Schienen 30 ist gelenkig mit einem druckluftbetätigten Schubkolbenmotor 38 verbunden, dessen Kolbenstange 40 Jeweils mittels eines Halters 42 an den Wagen 32 angeschlossen ist.From Figures 2 to 4 it can be seen that the front part of the base plate 26 an upwardly projecting frame 28 is attached, each of which on both sides a horizontally extending rail 30> called the "top" rail, and a lower horizontal rail 31. Between the rails 30, 31 is a horizontal stretching carriage 32 is arranged, which by means of flanges 34, 36 of the carriage, which overlap the rails 30 above and below on the rails 30 horizontally is movably mounted. Each of the rails 30 is articulated with an air operated one Thrust piston motor 38 connected, the piston rod 40 each by means of a holder 42 is connected to the carriage 32.

Figur 2 ist zu entnehmen, daß der Wagen 32 zwei im Abstand angeordnete Flanschen 48, 50 aufweist, von denen der Flansch 50 einen nach oben durch den Flansch 48 ragenden Gewindebolzen 52 trägt. Der Gewindebolzen 52 ist an seinem oberen Ende mit einem gabelartigen Fortsatz 54 CFig. 6) verstiftett welcher an einem Pfosten 56 ausgebildet ist, der seinerseits mittels Zapfen 58 (Fig. 5) an den Flanschen 34, 36 des Wagens 32 gelagert ist.FIG. 2 shows that the carriage 32 is two spaced apart Flanges 48, 50, of which the flange 50 has one up through the flange 48 protruding threaded bolt 52 carries. The threaded bolt 52 is at its upper end with a fork-like extension 54 CFig. 6) which is pinned to a post 56 is formed, which in turn by means of pins 58 (Fig. 5) on the flanges 34, 36 of the carriage 32 is mounted.

Wie aus den Figuren 5 und 6 zu ersehen, wird der Pfosten 56 von zwei im Abstand angeordneten Elementen 60, 62 und zwei Führungsschienen 64 gebildet. Die Führungsschienen 64 begrenzen eine vertikale FUhrung für eine Schiene 66, die von an ihr angeordneten Rollen 68, welche zwischen die Elemente 60, 62 ragen, verschieblich geführt ist. Die Schiene 66 ist an ihrem oberen Ende als Formteil 70 mit einer nach vorne ragenden Gabel 72 ausgebildet. Mit dem galbelartigen Fortsatz 54 ist ein druckluftbetätigter Schubkolbenmotor 74 verstiftet, der nach oben ragend angeordnet ist, und dessen Kolbenstange 76 mit der Gabel 72 verbunden ist.As can be seen from Figures 5 and 6, the post 56 is made of two spaced elements 60, 62 and two guide rails 64 are formed. The guide rails 64 limit a vertical guide for a rail 66, the by rollers 68 arranged on it, which protrude between the elements 60, 62 is led. The rail 66 is at its upper end as a molded part 70 with a front fork 72 formed. With the jelly-like extension 54 is a compressed air operated Pinned thrust piston motor 74, which is arranged protruding upwards, and its Piston rod 76 is connected to fork 72.

In dem Gestell 28 ist hinter dem Pfosten 56 ein Stempel 78 vertikal beweglich gelagert. Die Lagerung geschieht durch Rollen, welche auf an den Schienen 30, 31 befestigten Zapfen 80 sitzen und in vertikale Schlitze 82 des Stempels 78 eingreifen. Der Pfosten 56 trägt an seinem unteren Ende eine angeschraubte Kappe 84 (Fig. 5, 6), an der ein Finger 86 befestigt ist, der nach hinten ragt und den Unterteil des Stempels 78 verschieblich durchdringt (Fig. 2). Der Stempel 78 trägt an seinem obren Ende einen fialsteil 88, auf dem ein Halter 90 sitzt, in dem eine Spitzenauflagerolle 92 drehbar gelagert ist, Aus den Figuren 2, 3 und 5 bis 7 geht hervor, daß an dem Fornteil 70 eine zu beiden Seiten vorstehende Schiene 94 befestigt ist, auf der zu beiden Seiten des Formstückes 70 ein Schieber 96, der auch als Schlitten bezeichnet werden kann, (Fig. 7) gelagert ist. Jeder der Schlitten 96 trägt ein an ihm befestigtes Zangengehäuse 98. In den Zangengehäusen 98 sind Jeweils eine feststehende Zangenbacke 100 und eine bewegliche Zangenbacke 102 einer Zange 103 untergebracht, während an den Gehäusen Jeweils ein druckluftbetätigter Schubkolbenmotor 104 angeordnet ist. Die Motoren 104 sind mit einem in der erwähnten älteren Patentanmeldung P 14 85 951.9 im einzelnen beschriebenen Hebelmechanismus gekuppelt, der derart ausgebildet ist, daß sie die Zangenbacken 102 aus der in Figur 7 dargestellten offenen Stellung in eine geschlossene Stellung überführen können, in der sie ein zwischen den Zangenbacken 100, 102 eingefügtes Werkstück ergreifen.In the frame 28 behind the post 56, a punch 78 is vertical movably mounted. The storage is done by rollers, which are on the rails 30, 31 fastened pins 80 sit and in vertical slots 82 of the punch 78 intervention. The post 56 carries a screwed cap at its lower end 84 (Fig. 5, 6), to which a finger 86 is attached, which protrudes backwards and the Slidably penetrates the lower part of the punch 78 (FIG. 2). The stamp 78 bears at its upper end a fialteil 88, on which a holder 90 sits, in which a Tip support roller 92 is rotatably mounted, from Figures 2, 3 and 5 to 7 goes shows that a rail 94 protruding on both sides is attached to the molded part 70 is, on both sides of the molded piece 70, a slide 96, which also acts as a slide can be designated, (Fig. 7) is stored. Each of the carriages 96 contributes Pliers housing 98 attached to it. In each of the pliers housings 98 there are one fixed tong jaw 100 and a movable tong jaw 102 of a tong 103 housed while at the Housings each one actuated by compressed air Piston engine 104 is arranged. The motors 104 are provided with one of the aforementioned earlier patent application P 14 85 951.9 in detail described lever mechanism coupled, which is designed such that they the jaws 102 from the in Figure 7 can convert the open position shown into a closed position, in which they grasp a workpiece inserted between the gripper jaws 100, 102.

Figur 1 zeigt, daß an der Tragplatte 24 ein Sockel 106 befestigt ist, in dem eine Säule 108 sitzt, die nach oben ragend angeordnet ist. Die Säule 108 trägt an ihrem oberen Ende eine Auflage für die Schuheinheit> welche aus einer Auflageplatte 110 und-einem Leistenstift 112 besteht, der durch die Auflageplatte 110 nach oben vorragt.Figure 1 shows that a base 106 is attached to the support plate 24, in which a column 108 sits, which is arranged protruding upwards. The pillar 108 carries at its upper end a support for the shoe unit> which consists of a Support plate 110 and a bar pin 112 is made through the support plate 110 protrudes upwards.

An einem vorderen Lagerteil 115 des Gestelles 28 ist ein Gehäuse 114 befestigt-in -in dem zwei Nockenbahnen 116, 118 ausgebildet sind, während unten an dem Lagerteil 115 ein druckluftbetätigter Schubkolbenmotor 120 mittels eines Stiftes 122 gelenkig befestigt ist. Die nach oben ragende Kolbenstange 124 des Motors 120 ist an einem Bloclç 125 befestigt, der mittels eines Stiftes 128 gelenkig mit einem längs des Gehäuses 114 sich erstreckenden Träger 126 verbunden ist. Von dem Träger 126 aus ragen der Stift 128 und ein weiterer Stift 130 durch die Kurvenbahnen 116, 118 hindurch, in denen sie von einer Lasche 132 gehalten werden. An der Oberseite des Trägers 126 ist ein Halter 134 einstellbar befestigt, an dem seinerseits im Bereiche der Oberseite ein Spitzenniederhalter 136 gelenkig angeordnet ist. An der Vorderseite des Blockes 125 vorragend ausgebildete Zähne 140 bilden eine Verriegelungsfläche, mit der ein Verriegelungsglied in Gestalt einer Klinke 142 zusammenwirkt, deren Zähne 144 mit den Zähnen 140 in einer noch zu beschreibenden Weise in Eingriff kommen können, um den Niederhalter 136 ortsunveränderlich festzustellen.A housing 114 is located on a front bearing part 115 of the frame 28 attached-in -in which two cam tracks 116, 118 are formed, while below on the bearing part 115 a compressed air-actuated piston engine 120 by means of a Pin 122 is hingedly attached. The piston rod 124 of the engine protruding upwards 120 is attached to a Bloclç 125, which is articulated by means of a pin 128 with a carrier 126 extending along the housing 114 is connected. Of the Carrier 126 protrude from the pin 128 and another pin 130 through the cam tracks 116, 118 through which they are held by a tab 132. At the top of the carrier 126, a holder 134 is adjustably attached to which in turn the A tip hold-down device 136 is articulated in areas of the upper side. At the Front of the block 125 protruding teeth 140 form a locking surface with which a locking member in the form of a pawl 142 cooperates, the teeth 144 of which with the teeth 140 in a still to be described Way can come into engagement in order to determine the hold-down 136 immovable.

Die Klinke 142 ist an einem in dem Lagerteil 115 drehbar gelagerten Zapfen 146 befestigt, der mit einer Schiene 154 starr verbunden ist, an welcher die Kolbenstange 152 eines druckluftbetätigten Schubkolbenmotors 148 angelenkt ist, der mit nach oben ragender Kolbenstange 152 an dem Lagerteil 115 mittels eines Gelenkzapfens 150 gelagert ist.The pawl 142 is mounted on a rotatably mounted in the bearing part 115 Fastened pin 146, which is rigidly connected to a rail 154 on which the piston rod 152 of a compressed air-operated reciprocating piston motor 148 is articulated, the one with the piston rod 152 protruding upwards on the bearing part 115 by means of a pivot pin 150 is stored.

Im Leerlaufzustand der Maschine nehmen die einzelnen Elemente folgende Stellungen ein: Die Kolbenstange des Motors 20 ist zurückgezogen, so daß die Auflageplatte 110, der Leistenstift 112, die Zangen 103 und die Spitzenauflage 92 in einer abgesenkten Stellung stehen, Die in die Motoren 38 eingeschobenen Kolbenstangen 40 halten den Wagen 32 in einer hinteren Stellung, Die Kolbenstange 76 ist in den Motor 74 eingeschoben, so daß die Zangen 103 bezüglich des Wagens 32 in einer abgesenkten Stellung gehalten werden; da die Kolbenstangen der Motoren 104 vorgeschoben sind, halten sie die Zangen in der geöffneten Stellung, Die Kolbenstange 124 ist in den Motor 120 eingeschoben, wodurch der Niederhalter 136 in einer abgesenkten vorderen Stellung gehalten wird. Die Kolbenstange 152 schließlich ist aus dem Motor 148 vorgeschoben; sie hält die Klinke 1112 in der in Figur 2 veranschaulichten vertikalen Stellung, in der sie mit den Zähnen 140 nicht in Eingriff steht.In the idle state of the machine, the individual elements take the following Positions a: The piston rod of the motor 20 is withdrawn so that the support plate 110, the groin 112, the pliers 103 and the tip rest 92 in a lowered position Stand position, the inserted into the motors 38 piston rods 40 hold the Carriage 32 in a rear position, the piston rod 76 is pushed into the motor 74, so that the tongs 103 are held in a lowered position with respect to the carriage 32 will; since the piston rods of the motors 104 are advanced, they hold the tongs in the open position, the piston rod 124 is pushed into the motor 120, thereby maintaining hold-down 136 in a lowered forward position. Finally, the piston rod 152 is advanced out of the motor 148; she holds the Pawl 1112 in the vertical position illustrated in Figure 2 in which it is not engaged with the teeth 140.

Wie die Figuren 10, 10 A und 10 B zeigen, besteht eine Schuheinheit aus einem Leisten 156 mit einer am Leistenboden befestigten Brandsohle 158 und einem Schuhschaft 160, der derart auf dem Leisten aufgezogen ist, daß der Schaftzwickrand von der Brandsohle absteht. Die Schuheinheit wird mit dem Schuboden nach oben weisend auf die Auflageplatte 110 aufgesetzt, wobei der Leistenstift 112 in das übliche Leistenstiftloch des Leistens eingreift, Der Spitzenteil des Schuhschaftes und des Leistens liegen auf der Spitzenauflage 92 auf, während die Vorfußteile des Schaftzwickrandes zwischen die Backen der Zangen 103 eingefügt werden. Zu diesem Zeitpunkt hält die Bedienungsperson die Schuheinheit in der Weise, daß die Ebene des Fersensitzes 194 (Fig. 10 und 10 A) der Brandsohle 158 im wesentlichen in einer horizontalen Ebene liegt, die parallel zur Bewegungsebene der Überschieber während deren unten beschriebenen Arbeitshubes verläuft. Es kann notwendig sein, daß die Bedienungsperson den Leisten bezüglich des Leistenstiftes 112 zur Erzielung einer lagerichtigen Einstellung etwas kippen muß; um dies zu ermöglichen, ist das Leistenstiftloch in der Ublichen Weise etwasgrößer als der Leistenstift.As FIGS. 10, 10 A and 10 B show, there is a shoe unit from a last 156 with an insole 158 fastened to the last floor and one Shoe upper 160, which is drawn onto the last in such a way that the upper last edge protrudes from the insole. The shoe unit is with the drawer bottom facing up placed on the support plate 110, the bar pin 112 in the usual The last pinhole engages the last, the tip part of the shoe upper and the Last lie on the tip support 92, while the forefoot parts of the shaft pinch margin inserted between the jaws of the pliers 103. At this point the Operator the shoe unit in such a way that the plane of the heel seat 194 (FIGS. 10 and 10 A) of the insole 158 essentially in a horizontal plane which is parallel to the plane of movement of the slide during their described below Working stroke runs. It may be necessary for the operator to use the last with respect to the last pin 112 to achieve a correct position setting something must tip over; to make this possible, the bar pin hole is in the usual way slightly larger than the groin pin.

In Fig. 9 ist ein Teil des Steuerkreises der Maschine veranschaulicht: Das Maschinenarbeitsapiel wird dadurch in Gang gesetzt, daß ein Ventil 162 von Hand verstellt wird, Dadurch kann Druckluft von einer Druckluftquelle iQ4 über eine Leitung 166, das Ventil 162 und eine Leitung 168 zu den Motoren 104 gelangen, so daß diese betätigt werden und die Zangen 103 schließen, welche damit die Vorfußteile des Schaftzwickrandes ergreifen. Vor der Betätigung des Ventiles 162 waren die Zangen 103 von Druckluft in der offenen Stellung gehalten worden, die den Motoren 104 von dem Ventil 162 durch eine Leitung 160 zugeführt worden waren.In Fig. 9 a part of the control circuit of the machine is illustrated: The machine working cycle is started by a valve 162 by hand This means that compressed air can be supplied from a compressed air source iQ4 via a line 166, the valve 162 and a line 168 to the motors 104 so that these are actuated and the pliers 103 close, which thus the forefoot parts of the shaft pinch margin seize. Before pressing the Valve 162 were the tongs 103 has been held in the open position by compressed air supplying the motors 104 of to valve 162 through line 160.

Durch die Verstellung des Ventiles 162 kann auch Druckluft von diesem Ventil durch eine Leitung 172 und einen flederdruckregler U4 zu dem Motor 120 strömen, der von der Verstellung des Ventiles 162 von Druckluft in seiner Leerlaurstellung gehalten worden war, die den Motor von dem Ventil 162 über die Leitung 170, eine Leitung 176 und ein Strömungsregelventil 178 erreicht hatte. Durch die Bestätigung des Motors 120 wird der Spitzenniederhalter 136 oberhalb der Schuheinheit auf einem gekrümmten Weg und sodann nach unten gegen den Vorfußteil der Brandsohle 158 bewegt. Die genaue Gestalt des Bewegungsweges ist hierbei durch die Kurvenbahnen 116, 118 festgelegt. Da der Spitzenniederhalter 136 von dem Motor 120 unter der Einwirkung der elastischen Kraft bewegt wird, welche von der einen verhältnismäßig niedrigen und durch den Niederdruckregler 174 bestimmten druckaufweisenden Druckluft herrührt, kommt seine Abwärtsbewegung nach der Eingriffnahme auf die Brandsohle zum Stillstand, wobei er eine verhältnism'&ßig leine Kraft auf die Brandsohle ausübt. Der Drehzapfen 138 ergibt eine nachgiebige Lagerung des Niederhalters 136, die ihm eine kleine Kippbewegung, falls notwendig gestattet, so daß er satt an der Brandsohle anliegt, und die Schuheinheit.zwischen dem Spitzenniederhalter 136 und der Spitzenauflage 196 derart gehalten ist, daß der Fersensitzteil 194 der Brandsohle in seiner horizontalen Ebene liegt. Zu diesem Zeitpunkt kann die Bedienungsperson die Schuheinheit loslassen. Durch die nettigung des Motors 120 im Sinne der Bewegung des Niederhalters 136 werden auch die Zähne 140 in eine Stellung in der Nähe der Zähne 144 angehoben. Die Verstellung des Ventiles 162 gestattet es der Druckluft auch, von der Leitung 172 über eine Leitung 180 zu einem normalerweise geschlossenen Ventil 182 zu gelangen.By adjusting the valve 162, compressed air can also be released from it Valve flow through a line 172 and a spring pressure regulator U4 to the engine 120, that of the adjustment of the valve 162 of compressed air in its idle position had been held that the engine from the valve 162 via line 170, a Line 176 and a flow control valve 178 had reached. By confirmation of the motor 120 is the toe presser 136 above the shoe unit on a curved path and then moved downwards against the forefoot part of the insole 158. The exact shape of the path of movement is determined by the curved paths 116, 118 set. Since the tip presser 136 is under the action of the motor 120 the elastic force is moved, which of the one is relatively low and by the low pressure regulator 174 certain pressurized compressed air originates, if its downward movement comes to a standstill after the intervention on the insole, whereby it exerts a relatively small force on the insole. The pivot 138 results in a resilient mounting of the hold-down device 136, which gives it a small Tilting movement, if necessary, allowed so that it lies snugly against the insole, and the shoe assembly between the toe hold-down 136 and the toe rest 196 is held such that the heel seat part 194 of the insole in its horizontal Level lies. At this point the operator can let go of the shoe unit. By the kindness of the motor 120 in the sense of the movement of the hold-down device 136, teeth 140 are also raised to a position near teeth 144. Adjustment of the valve 162 also allows the compressed air to flow from the line 172 via a line 180 to a normally closed valve 182.

Das Ventil 182 wird nunmehr von Hand geöffnet, während das Ventil 162 in dem verstellten Zustand verbleibt.The valve 182 is now opened by hand while the valve 162 remains in the adjusted state.

Dies hat zur Folge, daß Druckluft durch das Ventil 182 und eine Leitung 184 zu dem Motor 148 gelangen kann, der derart betätigt wird, daß die Klinke 142 im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 2) auf die Zähne 140 zugeschwenkt wird, womit der Niederhalter 136 bewegungsfest verriegelt wird. Vor der Betätigung des -Ventles 182 war die Klinke 142 von Druckluft in ihrer Ruhestellung gehalten worden, die von der Druckluftquelle 164 über eine Leitung 186 und einen Niederdruckregler 188 zu dem Motor 148 geströmt war. Die in den Motor 148 über die Leitung 184 mit vollem Leitungsdruck einströmende Luft überwindet die Wirkung der Niederdruckluft in der Leitung 186.This has the consequence that compressed air through the valve 182 and a line 184 can pass to the motor 148, which is operated such that the pawl 142 is pivoted counterclockwise (Fig. 2) to the teeth 140, whereby the hold-down 136 is locked so that it cannot move. The handle was before the valve 182 was operated 142 has been held in its rest position by compressed air, that of the compressed air source 164 flowed to engine 148 via line 186 and low pressure regulator 188 was. The one flowing into motor 148 via line 184 at full line pressure Air overcomes the effects of the low pressure air in line 186.

Mit dem OfRnen des Ventiles 182 kann auch Druckluft von der Leitung 184 durch eine Leitung 190 zu den Motoren 38 und 74 strömen, die betätigt werden. Die Motoren 38 waren vor der Betätigung des Ventiles 182 von Druckluft in ihrer Ruhestellung gehalten worden, die diesen Motoren mit verhältnismäßig niedrigem Druck über die Leitung 186, den lTiederdruckregler 188 und eine Leitung 191 zugeführt worden war. Die den Motoren 38 über die Leitung 190 mit vollem Leitungsdruck zuströmende Druckluft überwindet die Wirkung der lTiederdruckluft in der Leitung 191. Auf der anderen Seite war der Motor j4 vor der Betätigung des Ventiles 182 unter der Wirkung der Schwerkraft in einer Stellung. gehalten worden, in der die Kolbenstange zurückgezogen war. Die Betätigung der Motoren 38 hat zur Folge, daß der Wagen 32 zusammen mit- den Zangen 103 nach vorwärts bewegt wird, während infolge der Betätigun des Motors 74 die Zangen 103 nach oben bewegt werden. Die Vorwärts bewegung der Zangen 103 ergibt eine feste Straffung des Schuhschaftes um die Ferse des Leistens, während die Aufwärtshewegung der Zangen zur Folge hat, daß der Schuhschaft stramm über den Vorfußteil 190 (Fig. 10 B) des Leistens gezogen wird und die obere Berandung 192 (Fig. 10 a) stramm an dem Leisten anliegt. Da die Motoren 38 und 74 durch Druckluft betätigt sind, üben sie auf den Schuhschaft elastischer nachgiebige Kräfte aus, so daß das Maß der Vorwärts- und Aufwärtsbewegung, das dem Schuhschaft von den Zangen 103 erteilt wird, von dem Widerstand abhängt, den der Schuhschaft diesen Bewegungen entgegensetzt und der von dem Material des Schuhschaftes sowie von der Größe und Machart des Leistens abhängt, Die tatsächliche Bewegungsrichtung der Zangen während ihrer nach oben gerichteten Streckbewegung ist die vektorielle Summe der Komponenten der Vorwärts-und Aufwärtsbewegung und ist von Schuheinheit zu Schuheinheit unterschiedlich. Da auf die Zangen 103 gleichzeitig elastische nach vorwärts und aufwärts gerichtete Kräfte einwirken, wird der Schuhschaft während der Streckbewegung satt an dem Vorfußteil 190 des Leistens in Anlage gehalten.When valve 182 is opened, compressed air can also be released from the line 184 through conduit 190 to motors 38 and 74 which are actuated. The motors 38 were in their prior to the actuation of the valve 182 of compressed air Rest position has been kept these engines with relatively low pressure via the line 186, the low pressure regulator 188 and a line 191 supplied had been. The one flowing to the motors 38 via line 190 at full line pressure Compressed air overcomes the effect of the low pressure air in line 191. On the other side was the engine j4 before the actuation of the valve 182 under the action of gravity in one position. been kept in the the piston rod was withdrawn. The actuation of the motors 38 has the consequence that the carriage 32 is moved forward together with the tongs 103 while as a result of the actuation of the motor 74, the tongs 103 are moved upwards. the Forward movement of the pliers 103 results in a firm tightening of the shoe upper the heel of the last, while the upward movement of the pincers results in that the shoe upper pulled tightly over the forefoot part 190 (FIG. 10 B) of the last and the upper edge 192 (Fig. 10 a) lies tightly against the ledge. Since the Motors 38 and 74 are actuated by compressed air, they exert more elasticity on the shoe upper yielding forces, so that the amount of forward and upward movement that the Shoe upper is given by the pliers 103, depends on the resistance that the Shoe upper opposes these movements and that of the material of the shoe upper as well as the size and style of the last depends, the actual direction of movement of the forceps during their upward stretching movement is the vectorial Sum of the components of the forward and upward movement and is from the shoe unit different to shoe unit. Since on the pliers 103 at the same time elastic after Forces directed forward and upward act on the shoe upper during the stretching movement is held in contact with the forefoot part 190 of the last.

Der in der erwähnten Weise während der Streckbewegung der Zangen 103 gegen Aufwärtsbewegung verriegelte Niederhalter 136 übt auf die Schuheinheit während dieser Streckbewegung wegen des niedrigen Druckes, der in den Motor 120 über den Regler 174 eintretenden Druckluft eine minimale nach unten gerichtete Kraft aus. Wie oben ausgeführt, wu-rde die- Schuheinheit- eingangs des Arbeitsspieles so auf die Auflageteile 110, 112 aufgesetzt, daß der Fersensitzteil 194 (Fig. 10 und 10 A) der Brandsohle in einer horizontalen Ebene liegt, die im aresentlichen parallel zu der Bewegungsebene der noch zu beschreibenden Überschieber liegt; in dieser Stellung, wird die Schuheinheit von dem Spit-zenniede-rhalter 136 gehalten. Es ist wichtig, daß die nach vorwärts und aufwärts gerichtete Bewegung, die von den- Zangen 103 auf die Schuheinheit ausgeübt wird, die Schuheinheit nicht um den Leistenstift 112 kippen.kann, so daß der Brandschlenfersensitzteil 194 aus seiner horizontalen Ebene herausbewegt würde. Dies wird dadurch verhütet, daß der Spitzenniederhalter 136 während der Schuhschaftstreckbewegung der Zangen gegen den Vorfußteil der Brandsohle 158 gegenüber der Spitzenauflage 192 anliegt. Während dieser Streckbewegung des Schuhschaftes schlupft der Vorfußteil des Schuhschaftes zwischen der Spitzenauflage 92 und dem Leisten 156 nach vorwärts- und seitwärts durch. Wäre die von dem Niederhalter 136 auf die Schuheinheit ausgeübte nach unten gerichtete Kraft so groß, daß der Vorfußteil des Schuhschaftes zwischen der Spitzenauflage 92 und dem Leistenvorfußteil 190 festgelegt würde, so könnten die Zangen 103 keine zufrieden-.The in the mentioned manner during the stretching movement of the forceps 103 Locked down holder 136 against upward movement exerts on the shoe unit during this stretching movement because of the low pressure in the Compressed air entering motor 120 via regulator 174 has a minimal downward direction Power off. As stated above, the shoe unit would be the entry point of the work cycle so placed on the support parts 110, 112 that the heel seat part 194 (Fig. 10 and 10 A) the insole lies in a horizontal plane which is essentially is parallel to the plane of movement of the slide to be described; in In this position, the shoe unit is held by the toe holder 136. It is important that the forward and upward movement caused by the the forceps 103 is applied to the shoe unit, the shoe unit not around the Last pin 112 kippen.kann.kann, so that the Brandschlen heel seat part 194 from its horizontal plane would be moved out. This is prevented by the fact that the tip hold-down device 136 during the shoe shaft extension movement of the pliers against the forefoot part of the insole 158 against the tip support 192 rests. During this stretching movement of the On the upper part of the shoe, the forefoot part of the upper part slips between the toe support 92 and the last 156 forward and sideways through. Would be the one from the hold-down 136 downward force exerted on the shoe unit so great that the Forefoot part of the shoe upper between the toe support 92 and the last forefoot part 190 would be set, the pliers 103 could not be satisfied.

stellende Streckung bzw. Straffung ausfahren. Aus diesem Grunde ist der Spitzenniederhalter 136 gegen eine Aufwärtsbewegung verriegelt, wobei er während der Streckbewegung der Zangen 103 eine minimale nach unten gerichtete Kraft auf die Zangen 103 ausübt. Der Druckregler 174 ist derart eingestellt, daß die dem Motor 120 zugeführte Druckluft den Spitzenniederhalter 136 so schnell als möglich gegen die Brandsohle 158 vorbewegt, während gleichzeitig eine nach unten gerichtete Kraft ausgeübt wird, die-Jedoch den Vorfußteil des Schuhschaftes nicht gegen die Spitzenauflage 92 festlegt, so daß das Arbeitsspiel der Maschine so schnell als möglich ablaufen kann, In die Leitung 196 ist ein Steuerventil 194 eingefügt, das es gestattet, den Motor 74, zu dem die Leitung 196 von der Leitung 190 aus führt, langsamer als die Motoren 38 zu bewegen. Es hat sich als wünschenswert herausgestellt, den Vorfußteil des Schuhschaftes in der Richtung des Pfeiles 198 der Fig. 10 A nach vorwärts zu strecken, bevor er seitwärts in den Richtungen der Pfeile 200 der Fig. 10 B gestreckt wird; dies wird durch das Steuerventil 194 erreicht. Es liegt Jedoch im Rahmen der Erfindung, das Steuerventil 194 auch wegzulassen.extending or tightening. This is why the tip downholder 136 is locked against upward movement, while it is during the stretching movement of the forceps 103 exerts a minimal downward force the tongs 103 exerts. The pressure regulator 174 is set so that the engine 120 compressed air supplied to the tip presser 136 so quickly as possible against the insole 158 while simultaneously moving one down Directed force is exerted, but not the forefoot part of the shoe upper against the tip support 92 so that the working cycle of the machine is as fast as possible, a control valve 194 is inserted into the line 196, which allows the motor 74, to which the line 196 leads from the line 190, slower than the motors 38 to move. It has been found desirable the forefoot part of the shoe upper in the direction of arrow 198 of FIG. 10A to stretch forward before moving sideways in the directions of arrows 200 of Fig. 10 B is stretched; this is accomplished through control valve 194. However, it is within the scope of the invention, the control valve 194 can also be omitted.

Der übrige Teil des Arbeitsspieles der Maschine, wie er im Weiteren beschrieben wird, entspricht im wesentlichen Jenem der in der älteren Patentanmeldung K 62 665VIIa/71c vom 28. Juni 1967 erläuterten Maschine.The remaining part of the machine's work cycle, as described below is described, corresponds essentially to that in the earlier patent application K 62 665VIIa / 71c of June 28, 1967 machine explained.

Diese ältere Anmeldung geht ebenfalls auf den Anmelder zurück.This older application also goes back to the applicant.

Wie aus den Figuren 1 und 11 zu ersehen, weist die Maschine einen Fersenniederhaltermechanismus 202 auf, der über einen Niederhalterschlitten 204 verfügt, welcher in Führungen, die in einer Abdeckung 206 der Maschine vorgesehen sind, nach vorwärts und rückwärts beweglich gelagert ist. Der Fersenniederhaltermechanismus weist daneben eine Stange 208 auf, die an ihrem unteren Ende einen Niederhaltefuß 210 trägt. Außerdem ist die Maschine mit einer Hauptschlittenplatte 212 versehen, die unter halb des Schlittens 204 angeordnet und in einem unterhalb der Abdeckung 206 vorgesehenen Kopfteil 214 der Maschine nach vorwärts und rückwärts beweglich gelagert ist. Von der Hauptschlittenplatte 212 ragt ein nach unten hängend angebrachtes Fersenkiemmkissen 216 nach vorne, das eine im wesentlichen U-förmige Gestalt aufweist (vergleiche Fig. 12) und das Fersenende der Schuheinheit umgreifen kann. Auf der Hauptschlittenplatte 212 sind zwei Überschieber 218, von denen lediglich einer in Fig. 11 veranschaulicht ist, beweglich gelagert, während an dem Fersenniederhaltemechanismus 202 eine Schuhzementauftragseinrichtung 220 vorgesehen ist.As can be seen from Figures 1 and 11, the machine has a Heel hold-down mechanism 202, which is operated via a hold-down slide 204 which is in guides provided in a cover 206 of the machine are, is mounted movable forwards and backwards. The heel hold-down mechanism also has a rod 208 at its lower end a Hold-down foot 210 carries. In addition, the machine is equipped with a main slide plate 212 provided, which is arranged under half of the carriage 204 and in a below of the cover 206 provided head part 214 of the machine forwards and backwards is movably mounted. A hanging down protrudes from the main slide plate 212 attached heel clamp pad 216 forward, which is a substantially U-shaped Has shape (see Fig. 12) and encompass the heel end of the shoe unit can. On the main slide plate 212 there are two slides 218, of which only one illustrated in Fig. 11 movably supported while on the heel hold-down mechanism 202 a shoe cement application device 220 is provided.

Nach dem Abschluß der beschriebenen Streckung durch die Zangen 103 wird der Niederhalterschlitten 204 von einem druckluftbetätigten Schubkolbenmotor 222 (Fig. 1) aus einer hinteren Ausgangsstellung in eine vordere Stellung überführt, in der der Fersenniederhalterfuß 210 unmittelbar oberhalb des Fersensitzteiles 194 der Brandsohle 158 sich befindet. Nachdem der Fersenniederhaltermechanismus 202 in diese vordere Arbeitsstellung überrührt ist, wird der Motor 20 betätigt, der somit die Stange 22 und die darauf sitzende Schuheinheit anhebt, bis der Fersensitzteil 194 der Brandsohle gegen die Unterseite des Niederhalterfußes 210 zur Anlage kommt.After the described stretching by the forceps 103 the hold-down slide 204 is powered by a pneumatic piston motor 222 (Fig. 1) transferred from a rear starting position to a front position, in which the heel hold-down foot 210 is immediately above the heel seat part 194 the insole 158 is located. After the heel hold-down mechanism 202 is touched in this front working position, the motor 20 is actuated, the thus the bar 22 and the shoe unit sitting thereon raises until the heel seat part 194 of the insole comes to rest against the underside of the hold-down foot 210.

Während die Spitzenstange 20 nach oben vorgeschoben wird, wird ein nicht weiter dargestellter Motor betätigt, der die Hauptschlittenplatte 212 und das auf ihr angeordnete Fersenklemmkissen 216 sowie die auf ihr gelagerten Uberschieber 218 aus einer abseitlgen Ausgangsstellung in eine vordere Arbeitsstellung überführt, in der die Ausbuchtung 224 des Klemmkissens 216 am Fersenende der Schuheinheit anliegt, wie dies in Fig..12 dargestellt ist. Hierauf werden die Schenkel 226 des Fersenklemmkissens 216 nach innen auf die Schuheinheit zugeschwenkt, um damit den Schuhschaft 160 fest gegen den Fersenteil des I,eistens anzupressen. Die einzelnen Teile nehmen nunmehr die in Fig. 14 dargestellte Stellung ein.While the tip rod 20 is advanced upward, a motor, not shown, actuates the main slide plate 212 and the heel clamping pad 216 arranged on it and the slide-on slide mounted on it 218 transferred from a remote starting position to a front working position, in which the bulge 224 of the clamping cushion 216 rests on the heel end of the shoe unit, as shown in Fig..12. Thereupon the legs 226 of the heel clamping pad become 216 pivoted inwardly onto the shoe unit in order to secure the shoe upper 160 to press against the heel part of the I iron. The individual parts are now taking the position shown in FIG.

Nunmehr wird ein Motor 228 (Fig. 14) betätigt, der die Schuhzementauftragseinrichtung 220 aus der Stellung nach Fig. 14 in die Stellung nach Fig. 15 überführt, um das Auftragselement mit dem Umfang des Fersensitzteiles 194 der Brandsohle 158 satt in Eingriff zu bringen.A motor 228 (FIG. 14) is now actuated which controls the shoe cement applicator 220 transferred from the position according to FIG. 14 to the position according to FIG Application element with the circumference of the heel seat part 194 of the insole 158 fed up to engage.

Hieran anschließend wird von der Schuhzementauftragseinrichtung 220 Schuhzement in Gestalt eines Bandes auf den Umfang des Brandsohlenfersensitzbereiches aufgetragen, worauf die Schuhzementauftragseinrichtung 220 durch erneute Betätigung des Motors 228 wieder in die Stellung nach Fig. 14 zurückgeführt wird. Hierauf werden die Überschieber 218 von einem Motor 230 (Fig. 1) betätigt, so daß sie einen Überschieberhub nach vorwärts und einwärts in einer horizontalen Ebene ausführen, die im wesentlichen parallel zur Ebene des Brandsohlenfersensitzteiles 194 verläuft. Durch diesen Überschieberhub wird der Zwickrand des Fersensitzteiles des Schuhschaftes 160 gegen die Brandsohl eingeschert und mit der Brandsohle durch das Schuhzementband verklebt.The shoe cement application device 220 Shoe cement in the form of a tape on the circumference of the insole heel seat area applied, whereupon the shoe cement application device 220 by renewed actuation of the motor 228 is returned to the position shown in FIG. Be on it the slide 218 is actuated by a motor 230 (FIG. 1) so that it has a slide stroke run forward and inward in a horizontal plane that is essentially runs parallel to the plane of the insole heel seat part 194. Through this slide-over stroke the lasting edge of the seat heel part of the shoe upper 160 is against the insole reeved and glued to the insole through the shoe cement tape.

Während des letzten Teiles des Uberschieberhubes werden die Ventile 162, 182 in ihre Ausgangsstellungen zurUckgeführt. Dadurch werden die Motoren 104 in dem Sinne betätig, daß sie die Zangen 103 öffnen, womit der Vorfußteil des Schuhschaftzwickrandes freigegeben wird.During the last part of the slide valve stroke, the valves 162, 182 returned to their original positions. This causes the motors 104 operated in the sense that they open the forceps 103, with which the forefoot part of Shoe shaft pinch margin is released.

Durch die ebenfalls erforlgende Betätigung der Motoren 38, 74 werden die Zangen 103 in ihre Ausgangsstellungen zurückgeführt, während die Betätigung der Motoren 148, 120 die Entriegelung des Niederhalters 136 und dessen Rückkehr in die Ausgangsstellung zur Folge hat.By actuating the motors 38, 74, which is also required, the tongs 103 returned to their original positions during the actuation of the motors 148, 120 the release of the hold-down device 136 and its return in the starting position.

Das in der Leitung 176 vorgesehene Steuerventil 178 verzögert die Wirkung des Motors 120 so lange, bis der Motor 148 die Klinke 142 aus den Zähnen 140 gelöst hat, um damit sicherzustellen, daß der Niederhalter 136 entriegelt ist, bevor er von dem Motor 120 in die Ruhestellung überführt wird.The provided in the line 176 control valve 178 delays the Effect of the motor 120 until the motor 148 pulls the pawl 142 out of the teeth 140 has released to ensure that the hold-down device 136 is unlocked, before it is brought into the rest position by the motor 120.

Nach Beendigung oder gegen Ende des Überschieberhubes wird ein Motor 234 (Fig. 11) betätigt, der den Fersenniederhaltefuß 210 vom Brandsohlenboden abhebt, so daß die nach oben gerichtete Kraft von dem Niederhaltefuß 210 auf die Unterseite der Überschieber 218 verlegt wird.After completion or towards the end of the slide-over stroke, a motor is activated 234 (Fig. 11) actuated, which lifts the heel hold-down foot 210 from the bottom of the insole, so that the upward force from the hold-down foot 210 to the bottom the slide 218 is relocated.

Etwa zur gleichen Zeit, zu der der Fersenniederhaltefuß 210 angehoben wird, wird Druckluft unter erhöhtem Druck dem Motor 20 zugeführt, so daß der übergeschobene Schuhschaftzwickrand gegen die Brandsohle und die Unterseite der Überschieber 218 angepreßt wird, um damit eine dauerhaftere Verbindung zwischen der Brandsohle und dem Schuhschaftzwickrand zu gewährleisten. Sowie dieser erhöhte Bettungsdruck genUgend lange zur Einwirkung gekommen ist, werden auch die Maschinenteile, die noch nicht in die Ruhestellung überführt worden sind, in ihre Ruhestellung zurückgebracht, womit das Maschinenarbeitsspiel abgeschlossen ist.At about the same time the heel hold-down foot 210 is raised is, compressed air is supplied under increased pressure to the motor 20, so that the pushed over Pinch margin against the insole and the underside of the slider 218 is pressed in order to create a more permanent connection between the insole and to ensure the shoe upper edge. And this increased bedding pressure is sufficient The machine parts that have not yet come into effect will also be used for a long time have been transferred to the rest position, brought back to their rest position, with which the machine work cycle is completed.

Claims

Patent claims

1. Method for pulling a shoe upper over a tight Last, in which starting from a last with a shoe upper arranged on it and an insole that is attached to the bottom of the last, this shoe unit Shoe unit with the bottom of the shoe facing up and the toe of the shoe facing forward pointing to a fixed support, characterized in that the Forefoot part of the shoe unit by a arranged in front of the support and on the fore the foot part of the shoe shaft acting on the lace support and on the forefoot part a hold-down device is brought into action against the insole, which prevents an upward movement is locked and a downward force such on the shoe unit Size exercises that the forefoot part of the shoe upper opposite the toe support remains displaceable - and that then the shoe upper between the last and the Top pad is tightened slipping through.

2. The method according to claim 1, characterized in that the hold-down device with an elastically flexible one that enables the upper part of the shoe to slip through Force applied to the insole and then against an upward movement is locked.

3. The method according to claim 1, characterized in that the shoe upper by gripping a forefoot part of the shoe upper and the simultaneous action an elastically resilient, forward-facing one Force as well an elastically resilient, upwardly directed force on the gripped Part of the upper is tightened over the last.

4. The method according to claim ~ 3, characterized in that the shoe upper gripping means of the forward directed force at greater speed moved forward than by the upward force.

5. Device for taut covering of a shoe upper over a last, in which a shoe unit 1 consisting of a last with a shoe upper arranged on it and an insole attached to the last floor can be placed on a fixed support with the shoe bottom pointing upwards and the shoe tip pointing forward and a toe support acting on the forefoot part of the shoe upper is arranged in the area in front of the support, and Above the toe support from a rest position on a path pointing away from the toe support, gripping means are provided which are assigned a toe hold-down device which can be moved from an initial position away from the insole in a movement path pointing to the forefoot part of the insole, characterized in that the toe hold-down device (136) is coupled to elastic drive means (120) which have adjusting means (174) for regulating the force exerted by the drive means on the tip hold-down device (136) and to which locking means (142) are assigned, through which the tip hold-down device (136) opens after its movement the insole (158) can be locked against an upward movement, and that by a sequence control device (Fig. 9), starting from gripping means (103) held in the respective rest position, the tip hold-down device (136) in the starting position and ineffective locking means ( 142 ) successively the gripping means (103) can be closed with engagement on the forefoot part of the shoe upper, the hold-down drive means in the sense of moving the tip hold-down device (136) from the starting position into a position in which it can be moved with a position determined by the adjusting means (174) and a displacement of the The forefoot part of the shoe upper is pressed against the forefoot part of the insole against the forefoot part of the shoe upper in relation to the toe support (92), the locking means (i42) can then be brought into action against an upward movement in the sense of locking the toe hold-down (136) and finally the gripping means (103 ) are movable from their initial position in such a way that the shoe upper between the last and the toe support (136) can be punished by slipping over the last,

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the hold-down drive means are actuated by compressed air Have thrust piston motor (120), which via an actuating mechanism (Fig. 8) is coupled to the tip hold-down device (136) and that of the sequencer (Fig. 9) Compressed air can be supplied, and that the adjusting means have a pressure regulator (174> have, through which the pressure of the compressed air supplied to the motor can be regulated is.

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that it has a movably mounted in a housing (in4) and with the tip hold-down device (136) coupled carrier (126), which depends on the Actuation of the hold-down drive means (120) is movable and one with it has movable locking surface (140), in the path of movement as a locking means acting locking element (142) is arranged, which is driven by a drive device (Fig. 2) can be moved towards and away from the locking surface (140), and that through the sequence control device (Fig. 9) the locking element (142) can initially be held in a rest position remote from the locking surface (140) and then can be advanced against the locking surface 40) if the locking element (142) and the locking surface when the tip hold-down is in contact with the insole (136) are opposite one another, whereupon the tip hold-down device (136) can be locked is.

8. Apparatus according to claim 5, characterized in that the hold-down drive means are coupled to a holder (134) to which the tip hold-down device (136) passes Bearing means (138) is flexibly mounted in such a way that the tip hold-down device (136) when resting on the forefoot part of the insole is adjustable at its level.

9. Apparatus according to claim 5, characterized in that the gripping means mounted movable forwards and upwards and with separated them a forward movement or resilient drive means (38) imparting an upward movement or (74) are coupled, and that by the sequence control device (Fig. 9) the drive means (38, 74) are controllable so that the gripping means in a rear, lower starting position are held, whereupon both drive means (38 ,, 74) at the same time actuatable sifl (L, that the gripping means under exercise elastic yielding forces from their starting position together forwards and upwards are movable.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the one Gripping means - drive means (58) by the sequential control device (Fig. 9) are controllable in the sense of a faster movement of the gripping means than the others Gripping means - drive means (74).

11. Method for pulling a shoe upper tightly over a Last, starting from a last with a shoe upper arranged on it and an insole that is attached to the bottom of the last, this shoe unit Shoe unit with the bottom of the shoe facing up and the toe of the shoe facing forward pointing to a firm support and the forefoot part of the shoe upper with Gripping means is taken, characterized in that after the placement of the Shoe unit and its gripping by means of the gripping means on the gripping means at the same time one elastically resilient force directed forwards and one upwards directed, elastic force is exerted and thus the gripping means at the same time moved forward and upward over the last while tightening the upper part of the shoe will.

12. The method according to claim 11, characterized in that the gripping means be moved forward at greater speed than upward.

13. The method according to claim 11, characterized in that the Forefoot part of the shoe unit on a lace support arranged in front of the support and before the elastic, yielding, forward direction takes effect and upward forces apply a hold-down device to the forefoot part of the shoe unit is brought to action.

14. The method according to claim 13, characterized in that the Hold-down when acting on the forefoot part of the insole against an upward movement is locked and a downward force such on the shoe unit Size exercises that the forefoot part of the shoe upper relative to the last is displaceable remains, and that with the simultaneous forward and upward movement of the gripping means the upper part of the shoe between the last and the toe pad the groin is tightened.

15. The method according to claim 14, characterized in that the Brought down holder with a force of such a size on the insole to act that the slip through of the shoe upper remains possible, and that then the Hold-down is locked against an upward movement.

16. Device for taut covering a shoe upper over a Last, one of which consists of a last with a shoe upper and an insole attached to the groin bottom / with the shoe bottom facing up and can be placed on a solid support with the toe of the shoe pointing forward, wherein above the tip support from a starting position forward and upward movable gripping means attached +) existing shoe unit are in order characterized in that the gripping means (103) first move them forward granting, resilient drive means (38) and with the second them the Resilient drive means (74) providing upward movement are coupled are, and that by a sequencer (Fig. 9) the first and second Drive means (38, 74) are controllable so that the gripping means initially in a rear, lower starting position, then the pinched edge of the Forefoot part of the shoe upper can be grasped by the gripping means and finally subsequently the gripping means simultaneously by both drive means actuated at the same time (38, 74) with the exertion of elastically yielding forces from the starting position Movable forwards and upwards over the last while tightening the shoe upper are.

17. The device according to claim 16, characterized in that the Gripping means under the action of the sequence control device (Fig. 9) by the first drive means (38) are movable at greater speed than through the second drive means (74).

18. The device according to claim 16, characterized in that in the Areas in front of the support of the shoe unit and below the gripping means (103) the tip support (92) supporting the forefoot part of the shoe unit is arranged, the one between an exit point remote from the insole in one the movement path of movable tip hold-down devices facing the forefoot part of the insole (136) is assigned, which is coupled to drive means (120), and that by the sequence control device (Fig. 9) before actuating the Grelittel- Drive means (38, 74) the hold-down drive means in the sense of moving the tip hold-down (136) can be actuated from the starting position in contact with the forefoot part of the insole are.

19. The device according to claim 18, characterized in that the Njederhalterantriebsmittel (120) elastically resilient and adjusting means for them Adjustment of the force exerted by the drive means on the tip hold-down device (136) Force are assigned and they cooperate with locking means (142) by that of the tip hold-down device (136) after it has moved onto the insole (158) to is lockable against an upward movement, and that by the sequence control device (Fig. 9) starting from the standing in the starting position Tip hold-down device (136) and inoperative locking means (142) prior to actuation the gripping means drive means the hold-down drive means in the sense of the movement of the tip hold-down device (136) from the starting position into a position in which he with one determined by the adjusting means (714) and one displacement of the forefoot part of the shoe upper against the toe support (92) permitting resilient force presses against the forefoot part of the insole, can be actuated and subsequently to the actuation of the gripping means drive mechanism, however, before the actuation of the Hold-down drive means the locking means (142) in the sense of locking of the tip hold-down device (136) can be locked against an upward movement, and finally by the simultaneous forward and upward movement of the gripping means (103) Slip the upper of the shoe through between the last and the toe support can be traced over the bar,

20. Apparatus according to claim 19, characterized in that the hold-down drive means are compressed air actuated Have thrust piston motor (120), which via an actuating mechanism (Fig. 8) is coupled to the tip hold-down device (136) and that of the sequencer (Fig. 9) Compressed air can be supplied, and that the adjusting means have a pressure regulator (174) have, by means of which the pressure of the compressed air supplied to the motor can be regulated.

21. The device according to claim 19, characterized in that it one movably mounted in a housing (114) and with the tip hold-down device (136) has coupled carrier (126), depending on the actuation the hold-down drive means (120) is movable and one can be moved together with it Has locking surface (140), in the path of movement as a locking means acting locking element (142) is arranged, which is driven by a drive device (Fig. 2) can be moved towards and away from the locking surface (140), and that through the sequential control device (Fig. 9) the locking element (142) can initially be held in a rest position remote from the locking surface (140) and is then movable against the locking surface (140) when the locking element (142) and the locking surface (140 when the tip hold-down device rests against the insole (136) are opposite one another, the tip hold-down device (136) being lockable is.

22. The apparatus according to claim 19, characterized in that the Hold-down drive means are coupled to a holder (134) on which the tip hold-down (136) is flexibly mounted by bearing means (138) in such a way that that the tip hold-down device (136) when it rests on the forefoot part of the insole Level is adjustable.

L e r s e i t e