DE1485944C

DE1485944C - Process for the heel lasting of shoes and heel lasting machine for the implementation of this process

Info

Publication number: DE1485944C
Authority: DE
Inventors: Jacob Simon West Newton Mass Kambonan (V St A ) F41b 11 02
Original assignee: Campex Research and Trading Corp , Zug (Schweiz)
Publication date: 1971-07-15

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fersenzwicken von Schuhen, bei dem auf einen Schuhschaft, der auf einem eine Brandsohle tragenden Leisten angeordnet ist, von der Leistenferse zur Leistenspitze weisende Zugkräfte einwirken, durch welche der Schuhschaft vor dem Überschieben des im Fersenbereich liegenden Zwickrandes des Schuhschaftes über die Brandsohle an dem Fersenteil des Leistens straffgezogen wird, und bei dem bei gestrafftem Schuhschaft zu beiden Seiten des Leistens im Absatzbrustlinienbereich liegende Abschnitte des über die Brandsohle vorstehenden Zwickrandes über die Brandsohle hinweg aufeinander zu gezogen werden.The invention relates to a method for the heel pinching of shoes, in which on a shoe upper, which is arranged on a last carrying an insole, from the last heel to the last tip Pointing tensile forces act through which the shoe upper is pushed over in the heel area lying lasting edge of the shoe upper over the insole on the heel part of the last is pulled taut, and with the taut upper on both sides of the last in the heel line area lying sections of the lasting edge protruding over the insole are drawn towards one another over the insole.

Außerdem bezieht sich die Erfindung auf eine zur Durchführung dieses Verfahrens eingerichtete Fersen- ¹S zwickmaschine mit einem Schuhträger, auf dem eine aus einem Leisten mit einem darübergezogenen Schuhschaft und einer am Leistenboden angeordneten Brandsohle bestehende Schuhgruppe mit dem Schuhboden nach oben weisend aufsetzbar ist und dem eine an dem Schaftzwickrand im Bereich der Spitze angreifende beweglich gelagerte Überholzange zugeordnet ist, durch die der Schuhschaft über den Fersenteil des Leistens straff ziehbar ist, sowie mit hinter dem Schuhträger angeordneten, im Fersenbereich auf den Schaftzwickrand zu beweglichen Zwickscheren, ferner mit in dem Bereich vor den Zwickscheren beidseitig des Schuhträgers mit dem Schaftzwickrand im Absatzbrustlinienbereich in Eingriff bringbare folgegesteuerte Absatzbrustlinienzangen, die vor der Betätigung der Zwickscheren von ihnen zugeordneten Antriebsmitteln mit den von ihnen ergriffenen Schaftzwickrandteilen über den Brandsohlenumriß aufeinander zu bewegbar sind.In addition, the invention relates to a decorated for performing this method heel ¹ S lasting machine comprising a shoe carrier on which a composed of a strip with a pulled over the shoe upper and, arranged on the last bottom insole shoe group with the shoe bottom to the top is facing placed and a Movably mounted overhanging tongs attacking the shaft pinch edge in the area of the tip are assigned, through which the shoe upper can be pulled taut over the heel part of the last, as well as pinch scissors arranged behind the shoe wearer in the heel area on the shaft pinch edge to be movable, furthermore with pinch scissors in the area in front of the Pinch scissors on both sides of the shoe wearer with the shaft pinch edge in the heel chest line area, sequence-controlled heel chest line pliers which, before the pinch scissors are actuated, drive means assigned by them with the shaft pinch edge parts gripped by them over the outline of the insole are movable towards each other.

Es ist eine Maschine zum Fersen- und Gelenkzwicken bekannt (USA.-Patentschrift 1721 736), bei der der Schuhschaft zunächst durch eine handbetätigte maschinenfeste Überholzange im unmittelbaren Bereich der Leistenspitze ergriffen und um den Fersenteil des Leistens gestrafft wird, worauf in einem nachfolgenden Verfahrensschritt der Zwickrand im Gelenkbereich beidseitig des Leistens durch Überholzangen rechtwinklig zur Brandsohle nach oben und gleichzeitig spitzenwärts gezogen wird, um dadurch eine zusätzliche Straffung zu erzielen, und anschließend der Zwickrand von diesen Uberholzangen an beiden Seiten des Leistens über die Brandsohle hinweg nach innen gezogen wird. Unter Aufrechterhaltung des erreichten Straffungszustandes kommen sodann Gelenküberschieber zur Wirkung, die mit den im Gelenkbereich angeordneten Überholzangen derart zusammenwirken, daß der Zwickrand im Gelenkbereich von den Überholzangen freigegeben wird, nachdem die Überschieber ihre auf den Leisten zu gerichtete Einwärtsbewegung begonnen haben. Anschließend wird endlich der Fersensitzbereich gezwickt.There is a machine for heel and joint pinching known (U.S. Patent 1721 736), at that of the shoe upper by means of a hand-operated machine-fixed overhanging rod in the immediate vicinity The area of the toe of the last is grasped and tightened around the heel part of the last, whereupon in in a subsequent process step the lasting margin in the joint area on both sides of the last Überholzangen is pulled upwards at right angles to the insole and at the same time towards the tip thereby to achieve an additional tightening, and then the pinching edge of these Uberholzangen is pulled inwards over the insole on both sides of the last. While maintaining the tightening state achieved then come into effect, which cooperate with the overhanging lengths arranged in the joint area in such a way that the pinch edge is released in the joint area of the overhanging rods after the pushers put their on the Ledges have started to move inward. Then finally the heel seating area becomes tweaked.

Bei einer anderen bekannten Maschine (USA.-Patentschrift 2 799 875) zum Überholen eines Schuhschaftes wird "der Schaft in grundsätzlich ähnlicher Weise zunächst ebenfalls im Bereich der Leistenspitze mittels einer handbetätigten maschinenfesten Überholzange spitzenwärts gestrafft. Diese Maschine verfügt jedoch nicht über fest zugeordnete Zangen im Gelenkbereich des Schuhschaftes, vielmehr wird der Schuhschaft nach dem spitzenwärts gerichteten Straffen um die Leistenferse mittels einer normalen Handzange im Gelenkbcrcich über eine lose auf die Brandsohle aufgelegte Auflage rechtwinklig zur Brandsohlenfläche nach oben gezogen, um allenfalls vorhandene Falten auszugleichen. Hierzu ist es erforderlich, den Leisten auf seiner Auflage um 180° schwenkbar zu lagern, um der Bedienungsperson die Möglichkeit zu geben, aufeinanderfolgend den Zwickrand zunächst auf der einen Leistenseite und sodann auf der anderen Leistenseite mit der Handzan«e zu spannen. Nach dem Straffen des Schaftes wird der Zwickrand im Fersenbereich an sechs Stellen mit Täksen gegen die Brandsohle fixiert, worauf der Schuh einer weiteren Bearbeitungsstation zuzuführen ist.In another known machine (US Pat. No. 2,799,875) for overhauling a shoe upper "the shaft is in a basically similar manner, initially also in the area of the point of the last by means of a hand-operated machine-fixed device Tightened over the top. However, this machine does not have dedicated tongs in the joint area of the shoe upper, rather the shoe upper is directed towards the tip Tighten around the inguinal heel using normal hand pliers in the joint area over a loosely on the Insole applied overlay pulled upwards at right angles to the insole surface, at most to compensate for existing wrinkles. For this it is necessary to turn the bar on its support by 180 ° to pivot to give the operator the opportunity to successively the Zwickrand first on one side of the groin and then on the other side of the groin with the hand claw tighten. After the upper has been tightened, the lasting edge in the heel area is also in six places Täksen fixed against the insole, whereupon the shoe is fed to a further processing station is.

Ausgehend von diesem Stande der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, unter Erzielung günstigerer Spannungsverhältnisse im Schaftwerkstoff vor dem Fersenzwicken des Zwickrandes einen besseren Sitz des Fersenbereichs des Schuhschaftes auf dem Leisten zu gewährleisten, indem sichergestellt wird, daß der Zwickrand im Absatzbrustlinienbereich nicht der Zwickschere ausweichen kann.Proceeding from this prior art, the invention is based on the object of achieving more favorable tension conditions in the shaft material before the heel pinching of the pinching edge to ensure a better fit of the heel area of the shoe upper on the last by ensuring that the pinch edge in the heel breast line area cannot avoid the pinch scissors.

Zu diesem Zweck wird ausgehend von dem eingangs genannten Verfahren erfindungsgemäß derart vorgegangen, daß der Schuhschaft im Ballenbereich durch zu beiden Seiten des Leistens gleichzeitig angreifende Zugkräfte an dem Fersenteil des Leistens straffgezogen wird und daß die beiden im Absatzbrustlinienbereich liegenden Abschnitte des Zwickrandes unter Ausschaltung der im Ballenbereich wirkenden Zugkräfte hierauf über die Brandsohle hinweg aufeinander zu gezogen werden.For this purpose, the method according to the invention is based on the method mentioned at the beginning proceeded that the shoe upper in the ball area by acting on both sides of the last at the same time Tensile forces on the heel part of the last is pulled taut and that the two in the heel chest line area lying sections of the lasting edge with elimination of the tensile forces acting in the ball area thereupon via the insole pulled away towards each other.

Bei dem neuen Verfahren geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, daß es zur Erzielung eines guten Sitzes des Schuhschaftes auf dem Leisten erforderlich ist, Zugkräfte beidseitig des Leistens im Ballenbereich gleichzeitig zur Wirkung zu bringen, und daß trotzdem auf gute Überschiebverhältnisse im Fersensitzbereich nicht verzichtet zu werden braucht, wenn die im Ballenbereich angeordneten Überholzangen entsprechend dem Erfindungsgegenstand betätigt werden, so daß die Absatzbrustlinienzangen bei ihrer Einwärtsbewegung nicht den im Ballenbereich ziehenden Überholzangen entgegenwirken. Außerdem ist bei der zur Durchführung des Verfahrens eingerichteten Fersenzwickmaschine ein einfacher Zangenbewegungsmechanismus vorgesehen, so daß die Notwendigkeit zur Benutzung handbetätigter Zangen entfällt. In the new method, the invention is based on the knowledge that it is to achieve a good Seat of the shoe upper on the last is required, tensile forces on both sides of the last in the ball area at the same time to bring effect, and that still on good slip-over conditions in the heel seat area need not be waived if the overgrown rods arranged in the ball area are operated according to the subject matter of the invention, so that the heel breast line pliers in their Inward movement does not counteract the overgrown rods pulling in the ball area. Besides that is a simple pincer movement mechanism in the heel pinching machine set up to carry out the method provided so that the need to use hand-operated pliers is eliminated.

Die zur Durchführung des neuen Verfahrens eingerichtete eingangs erwähnte Fersenzwickmaschine ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Schuhträger beidseitig des Leistens zwei gleichzeitig bewegbare Zangen angeordnet sind, die mit dem Schaftzwickrand im Ballenbereich in Eingriff bringbar sind und durch die der Schuhschaft in einer von der Leistenferse zur Leistenspitze weisenden Richtung straffbar ist, und daß während der aufeinander zu gerichteten Bewegung der Absatzbrustlinienzangen die den Schuhschaft im Ballenbereich straffziehenden Überh'olzangen im Sinne der Freigäbe der von ihnen ergriffenen Zwickrandteile betätigbar sind.The heel lasting machine mentioned at the beginning and set up to carry out the new method is characterized according to the invention in that in front of the shoe wearer on both sides of the last two at the same time movable pliers are arranged which engage with the shaft pinching edge in the ball area can be brought and through which the shoe upper in a pointing from the inguinal heel to the last tip Direction can be tightened, and that during the movement of the heel breast line pliers towards one another the overhanging tongs tightening the shoe upper in the ball area in the sense of the releases of the Zwickrand parts taken by them can be actuated.

Für den Gegenstand des Unteranspruches 2 wird kein selbständiger Schutz beansprucht, nachdem es an sich bekannt ist, den Fersenbereich des Schaftwerkstoffes gegen den Leisten, beispielsweise mittels eines sogenannten Fersenbandes, anzuklemmen.No independent protection is claimed for the subject matter of dependent claim 2 after it is known per se, the heel area of the shaft material against the last, for example by means of a so-called heel strap.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt.In the drawing is an embodiment of the Subject of the invention shown.

Es zeigtIt shows

F i g. 1 eine Fersenzwickmaschine gemäß der Erfindung in einer Seitenansicht,F i g. 1 shows a heel lasting machine according to the invention in a side view,

Fig. 2 die Maschine nach Fig. 1 in der Vorderansicht, FIG. 2 shows the machine according to FIG. 1 in a front view,

F i g. 3 eine Seitenansicht des Schuhträgers und einer Uberholvorrichtung, zu der die im Spitzen- und Ballenbereich wirkenden Uberholzangen gehören,F i g. 3 is a side view of the shoe carrier and an overtaking device, to which the in the toe and The ball area include overwood poles,

F i g. 4 ist eine Vorderansicht der Uberholvorrichtung, F i g. 4 is a front view of the overtaking device;

F i g. 5 eine Draufsicht auf die Überholvorrichtung und den Schuhträger,F i g. 5 a plan view of the overtaking device and the shoe carrier,

F i g. 6 eine Einzelheit der Motorsteuerung, durch die die Uberholzangen dazu gebracht werden, den Schaftwerkstoff über den Fersenteil des Leistens zu spannen,F i g. 6 a detail of the motor control by which the Uberholzangen are brought to the To stretch the upper material over the heel part of the last,

F i g. 7 ist eine Seitenansicht einer Vorrichtung zur Verschwenkung des Schuhträgers aus einer von den Uberschieb- und Klemmvorrichtungen entfernten Stellung in eine diesen Vorrichtungen benachbarte Arbeitsstellung,F i g. 7 is a side view of an apparatus for Pivoting of the shoe carrier from a remote from the sliding and clamping devices Position in a working position adjacent to these devices,

F i g. 8 eine Ansicht nach der Linie 8-8 der F i g. 7,F i g. 8 is a view taken along line 8-8 of FIG. 7,

F i g. 9 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Bewegen der Überschieb- und Klemmvorrichtung aus einer anfänglichen Ruhestellung in eine Arbeitsstellung, F i g. 9 is a side view of a device for moving the sliding and clamping device from an initial rest position to a working position,

Fig. 10 eine Ansicht in Richtung 10-10 der in F i g. 9 gezeigten Vorrichtung,FIG. 10 is a view in the direction 10-10 of the FIG. 9 device shown,

Fig. 11 eine Seitenansicht der Vorrichtung zum Bewegen der Überschiebvorrichtung und der Vorrichtung zum Betätigen des Niederhalters, zum Teil im Längsschnitt,Fig. 11 is a side view of the device for Moving the sliding device and the device for actuating the hold-down device, in part in longitudinal section,

Fig. 12 ist ein Querschnitt durch die in Fig. 11 gezeigte Vorrichtung, der die Lagerung des Niederhalters und der Überschieber im Maschinenrahmen zeigt,FIG. 12 is a cross section through that in FIG. 11 Device shown, the storage of the hold-down device and the slide in the machine frame indicates,

F i g. 13 eine Draufsicht auf die Fersenklemmeinrichtung und die Vorrichtung zu ihrer Betätigung,F i g. 13 is a plan view of the heel clamping device and the device for actuating it,

F i g. 14 eine Ansicht in Richtung 14-14 der Fig. 13,F i g. 14 is a view in the direction 14-14 of FIG. 13,

F i g. 15 eine Draufsicht auf die Überschieber und deren Betätigungsvorrichtung,F i g. 15 is a top view of the slide and its actuating device,

F i g. 16 eine Seitenansicht des Niederhalters,F i g. 16 a side view of the hold-down device,

F i g. 17 eine Ansicht in Richtung 17-17 der Fig. 16,F i g. 17 is a view in the direction 17-17 of FIG. 16,

F i g. 18 ein druckmittelbetätigter Motor in Einzelansicht, F i g. 18 a pressure medium-actuated motor in detail,

F i g. 19 eine schematische Darstellung eines Ventils und zweier druckmittelbetätigter Motoren, die zur Längsbewegung der Uberholzangen dienen,F i g. 19 is a schematic representation of a valve and two pressurized medium-actuated motors which serve for the longitudinal movement of the Uberholzangen,

F i g. 20 eine Draufsicht auf eine Absatzbrustlinienzange, F i g. 20 is a top view of a heel breast line pliers;

F i g. 21 eine Seitenansicht in Richtung 21-21 der Fig. 20,F i g. 21 is a side view in the direction 21-21 of FIG. 20,

F i g. 22 den Schaltplan der Luftsteuervorrichtung der Maschine,F i g. 22 the circuit diagram of the air control device of the machine,

F i g. 23 eine Ansicht der in eine Tasche am Schaft eingeführten Fersenkappe,F i g. 23 a view of the heel cap inserted into a pocket on the shaft,

Fig. 24A eine Draufsicht auf den Schaft und den Leisten nach ihrem Einführen in die Maschine und nach Erfassen des Schaftwerkstoffs durch die Uberholzangen, 24A is a plan view of the shaft and the Last after they have been inserted into the machine and after the shaft material has been grasped by the Uberholzangen,

Fig. 24B einen Schnitt nach der Linie24B-24B der Fig. 24A,24B shows a section along the line 24B-24B of FIG. 24A;

F i g. 25 einen Längsschnitt des Schuhes und des Leistens nach dem Aufsetzen des Schuhes auf den Niederhalter,F i g. 25 shows a longitudinal section of the shoe and the last after the shoe has been placed on the Hold-down device,

Fig. 26A eine Draufsicht des Schuhes und Leistens nach Erfassen des Zwickrandes durch die Ab-. satzbrustlinienzangen,Figure 26A is a top plan view of the shoe and last after detecting the Zwick edge by the Ab-. set chest line pliers,

Fig. 26B einen Schnitt nach der Linie 26B-26B der Fig. 26A, .26B shows a section along the line 26B-26B of FIG. 26A,.

Fig. 27A eine Draufsicht des Schuhes und des Leistens nach Vollendung der Einwärtsbewegung der Absatzbrustlinienzangen und nach Festklemmen des Schaftwerkstoffes gegen den Leisten, .27A is a top plan view of the shoe and the Lasting after completing the inward movement of the heel line pliers and after clamping the Shaft material against the last,.

Fig. 27B einen Schnitt nach der Linie 27B-27B der Fig. 27A,FIG. 27B shows a section along the line 27B-27B of FIG. 27A,

F i g. 28 einen Längsschnitt des Schuhes nach dem Festklemmen durch das Fersenklemmkissen, :F i g. 28 a longitudinal section of the shoe after being clamped by the heel clamping cushion:

Fig. 29A einen Längsschnitt durch den Schuh nach Vollendung des Zwickvorganges,29A shows a longitudinal section through the shoe after completion of the lasting process,

Fig. 29B eine Ansicht nach der Linie 29B-29B der Fig. 28A. '.Figure 29B is a view taken along line 29B-29B of Figure 28A. '.

In der folgenden Beschreibung sollen Bezeich-! nungen wie »über«, »unter«, »vorwärts« und »in Höhenrichtung« Relativbewegungen und die relative Lage von einzelnen Teilen bezeichnen. Sie sind daher in diesem Sinne zu verstehen.In the following description, designations! Terms like "over", "under", "forwards" and "in Height direction «denotes relative movements and the relative position of individual parts. You are therefore to be understood in this sense.

Gemäß F i g. 1 und 2 weist die Maschine einen Rahmen 10 mit einer geneigten Platte 12 auf. Auf dieser ist ein luftbetätigter Motor 14 angebracht, dessen nach oben austretende Kolbenstange 16 in einer am Rahmen 10 befestigten Führung 18 gleitet und durch einen Zapfen 22 mit einer Führung 20 verbunden ist. In eine Hülse am oberen Ende der Führung 20 ist eine Stange 24 eingesetzt, die einen verstellbaren Kranz 26 trägt. Eine Hülse 39 (Fig. 3) ist verschieblich auf der Stange 24 gelagert; sie ruht auf dem Kranz 26. Ein Drehring 40 ist schwenkbar auf der Hülse 39 gelagert untergebracht. Ein Leistenstift 50 ist in einer axialen Bohrung des Schuhträgers 44 befestigt und ragt aus diesem empor. Der Schuhträger 44 unterstützt eine Leistentragplatte 54, die eine ebene obere Fläche 56 und ein Loch aufweist, durch das der Leistenstift 50 hervorragt. Der Drehring 40 hat auf jeder Seite eine Nut 60; in den Nuten 60 sind parallele Stangen 62 starr gelagert, die von dem Drehring nach vorn vorragen. Mit jeder Stange 62 ist ein luftbetätigter Motor 64 nach vorn ragend verbunden. Die Kolbenstangen 66 der Motoren 64 sind starr mit einem Kopf 67 verbunden, der einen Teil einer Überholvorrichtung 68 bildet, die verschieblich auf den Stangen 62 gelagert ist.According to FIG. 1 and 2, the machine has a frame 10 with an inclined plate 12 . An air-actuated motor 14 is mounted on this, the piston rod 16 of which extends upwards slides in a guide 18 fastened to the frame 10 and is connected to a guide 20 by a pin 22 . A rod 24 , which carries an adjustable rim 26, is inserted into a sleeve at the upper end of the guide 20. A sleeve 39 (FIG. 3) is slidably mounted on the rod 24 ; it rests on the rim 26. A rotating ring 40 is accommodated on the sleeve 39 so as to be pivotable. A last pin 50 is fastened in an axial bore of the shoe carrier 44 and protrudes from this. The shoe carrier 44 supports a last support plate 54 which has a planar upper surface 56 and a hole through which the last pin 50 protrudes. The rotating ring 40 has a groove 60 on each side; parallel rods 62 are rigidly mounted in the grooves 60 and project forward from the rotating ring. An air operated motor 64 is connected to each rod 62 extending forwardly. The piston rods 66 of the motors 64 are rigidly connected to a head 67 which forms part of an overtaking device 68 which is slidably mounted on the rods 62.

Gemäß F i g. 3 bis 6 weist die Vorrichtung 68 eine Spitzenauflagerolle 74 auf, die darin an ihrem vorderen Ende gelagert ist. Ein druckluftbetätigter Motor 84 ist mit seiner Kolbenstange 86 mit einer T-Stange 88 verbunden, die in der Spannvorrichtung auf und ab beweglich gelagert ist. Ein Träger 92 für die Überholzange 98 ist mit dem oberen Ende des aufrechten Randes 90 der T-Stange durch Stifte 96 verbunden, die in die T-Stange eingeschraubt sind und von Schlitzen 94 in dem Träger 92 aufgenommen werden. Die Überholzange 98 ist auf dem Träger 92 gelagert. Sie weist eine feststehende Zangenbacke 100 auf, die mit dem Träger 92 und einer beweglichen Zangenbacke 102 verbunden ist, welche schwenkbar am Träger 92 gelagert ist. Ein druckluftbetätigter, am Träger 92 gelagerter Motor 104 besitzt eine Kolbenstange 106, die mit der Zangenbacke 102 in Eingriff treten kann, welche gewöhnlich durch eine Feder 108 in der Offenstellung gehalten wird. Eine unterhalb des Trägers 92 verlaufende Welle 114 trägt an ihren entgegengesetzten Enden Rechts- und Linksgewinde, mit dem sie in Ansätze 118 eingeschraubt ist, die anAccording to FIG. 3-6, the device 68 has a tip support roller 74 supported therein at its forward end. A compressed air-operated motor 84 is connected with its piston rod 86 to a T-rod 88 which is mounted so as to be movable up and down in the clamping device. A bracket 92 for the overhaul pole 98 is connected to the top of the upright edge 90 of the T-bar by pins 96 that thread into the T-bar and are received in slots 94 in the bracket 92. The overhaul rod 98 is mounted on the carrier 92. It has a fixed tong jaw 100 which is connected to the carrier 92 and a movable tong jaw 102 which is pivotably mounted on the carrier 92. A compressed air operated motor 104 mounted on the carrier 92 has a piston rod 106 which can engage with the tong jaw 102 , which is usually held in the open position by a spring 108. A shaft 114 extending below the carrier 92 carries right and left-hand threads at its opposite ends, with which it is screwed into lugs 118, the

Trägern 120 für Überholzange!! 124 befestigt sind. Ein Rad 120 ist an einem Ende der Welle 114 befestigt. Die Träger 120 sind verschieblich an den abwärts gerichteten Schenkeln 122 der T-Stange 88 angebracht; sie tragen die Überholzangen 124. Jede der Uberholzangen 124 weist eine feste Backe 126 auf, die starr an einem Träger und einer beweglichen Backe 128 befestigt ist, welche an einem Träger 120 durch einen Zapfen 180 beweglich gelagert und schwenkbar mit der Kolbenstange 132 eines durch Federkraft rückstellbaren Motors 134 verbunden ist, der an einem Vorsprung 136 auf jedem Träger 120 befestigt ist.120 girders for Überholzange !! 124 are attached. A wheel 120 is attached to one end of the shaft 114. The brackets 120 are slidably attached to the downwardly directed legs 122 of the T-bar 88; they carry the overhanging lengths 124. Each of the overhanging lengths 124 has a fixed jaw 126, which is rigidly attached to a bracket and a movable jaw 128 which is attached to a bracket 120 movably supported by a pin 180 and pivotable with the piston rod 132 one through Spring-loaded resettable motor 134 is connected to a protrusion 136 on each bracket 120 is attached.

Eine Platte 138 ist an einer der Stangen 62 befestigt (F i g. 5 und 6). Ein Träger 140 ist verschieblich auf der Platte 138 angebracht; er kann in einer gewünschten Stellung auf der Platte durch Schwenken eines Handgriffes 142 festgehalten werden. Auf dem Träger 140 ist ein durch Federkraft rückstellbarer druckluftbetriebener Steuermotor 146 gelagert, dessen Kolbenstange 148 mit der Ventilspindel 149 eines Steuerventils 151 in Eingriff treten kann, das auf der Uberholvorrichtung gelagert ist.A plate 138 is attached to one of the rods 62 (Figs. 5 and 6). A carrier 140 is displaceable mounted on plate 138; it can be pivoted in a desired position on the plate a handle 142 can be held. On the carrier 140 is a resettable by spring force Compressed air operated control motor 146 mounted, the piston rod 148 with the valve spindle 149 of a Control valve 151 can come into engagement, which is mounted on the overtaking device.

Das Steuerventil 151 weist gemäß F i g. 19 eine in der Mitte liegende Lufteinlaßöffnung 336 sowie Auslaßöffnungen 338 und 340 zu beiden Seiten der Öffnung 336 auf. Die Ventilspindel 149 trägt einen Knopf 342 an einem Ende; eine Druckfeder 344 ist zwischen dem Knopf 342 und dem Ventilgehäuse 346 angeordnet, um die Ventilspindel federnd gegen die Kolbenstange 148 (F i g. 6) zu drücken. Das Ventil weist eine Öffnung 348 auf, die mit dem einen Ende des Motors 64 verbunden ist. Auflagestellen 352 und 354 der Ventilspindel 149 verschließen normalerweise die Öffnung 348 und 350. Die Druckluft tritt gewöhnlich durch die Einlaßöffnung 356 des Motors 146 ein und schiebt die Kolbenstange 148 gegen den Druck der Feder 357 aus dem Motor hinaus. Die Bewegung der Kolbenstange 148 nach rechts veranlaßt die Feder 344 die Ventilspindel 149 nach rechts zu schieben (F i g. 6 und 19) und stellt daher einen Luftweg zwischen den Ventilöffnungen 336 und 350 her, so daß die Motoren 64 die Vorrichtung 68 zum Spannen des Schaftwerkstoffes in der Längsrichtung der Stangen 62 von dem Drehring 40 weg bewegen, bis die Kolbenstange 148 die Ventilspindel 146 wieder in die Stellung gemäß F i g. 19 überführt. Die Bewegung der Kolbenstange 148 nach links gegen den Druck der Feder 357 bewegt den Knopf 342 nach links im Ventilgehäuse, um zwischen den Öffnungen 336 und 348 einen Luftweg zu schaffen und die Motoren 64 zu veranlassen, die Überholvorrichtung längs der Stangen 62 gegen den Drehring 40 zu bewegen, bis die Kolbenstange 148 ihre linksseitige Bewegung beendet und die Ventilspindel 149 ihre Stellung gemäß F i g. 19 wieder einnimmt.The control valve 151 has according to FIG. 19 has a central air inlet opening 336 and outlet openings 338 and 340 on either side of the opening 336. The valve spindle 149 carries a Button 342 on one end; a compression spring 344 is between button 342 and valve housing 346 arranged to resiliently urge the valve stem against the piston rod 148 (Fig. 6). The valve has an opening 348 connected to one end of the motor 64. Support points 352 and 354 of the valve stem 149 normally close the openings 348 and 350. The compressed air enters usually through inlet port 356 of motor 146 and pushes piston rod 148 against Pressure of spring 357 out of the motor. Movement of the piston rod 148 to the right causes the spring 344 pushes the valve stem 149 to the right (Figs. 6 and 19) and therefore provides an airway between the valve ports 336 and 350 so that the motors 64 the device 68 for Tension the shaft material in the longitudinal direction of the rods 62 away from the rotary ring 40, until the piston rod 148 returns the valve spindle 146 to the position shown in FIG. 19 convicted. The movement the piston rod 148 to the left against the pressure of the spring 357 moves the button 342 afterwards on the left in the valve housing to create an air path between openings 336 and 348 and the To cause motors 64 to move the overtaking device along the rods 62 against the rotating ring 40, until the piston rod 148 finishes its left-hand movement and the valve stem 149 finishes its Position according to FIG. 19 resumes.

Die Führung 20 ist gelenkig mit den Schenkeln 150 eines Gabelstückes 152 verbunden, das die Führung übergreift (F i g. 7 und 8). Das Gabelstück 152 ist" gelenkig- und exzentrisch mit einer Kurbel 154 verbunden, die ihrerseits mit einer Welle 156 verbunden ist, welche in dem Rahmen 10 gelenkig angeordnet ist. Die Welle 156 trägt ein an ihr befestigtes Zahnrad 158, das in Eingriff mit einer Zahnstange 160 steht, die an einem D-förmigen Zahnstangenträger 162 sitzt. Die Zahnstange ist durch Führungsleisten 163 verschieblich geführt, die im Rahmen 10 angebracht sind. Ein im Rahmen gelagerter luftbetätigter Motor 164 weist eine Kolbenstange 166 auf, die mit dem Zahnstangenrahmen 162 verbunden ist, um die Vertikalbewegung der Zahnstange 160 und dadurch eine Schwenkbewegung der Führung 20 um den Zapfen 22 zu erzeugen. Ein Ventil 168 ist im Rahmen 10 gelagert und weist eine Ventilspindel auf, die"an jedem Ende der Bewegung des Zahnstangenrahmens 162 gegen Anschläge 170 und 172 bewegt wird, wobei die Anschläge im ZahnstangenrahmenThe guide 20 is articulated to the legs 150 of a fork piece 152, which the guide overlaps (Figs. 7 and 8). The fork piece 152 is "articulated and eccentric with a crank 154 connected, which in turn is connected to a shaft 156 which is articulated in the frame 10 is. The shaft 156 carries a gear 158 attached to it, which meshes with a rack 160 stands, which is seated on a D-shaped rack carrier 162. The rack is through guide strips 163 displaceably guided, which are mounted in the frame 10. An air operated one stored in the frame Motor 164 has a piston rod 166 connected to rack frame 162, about the vertical movement of the rack 160 and thereby a pivoting movement of the guide 20 to produce the pin 22. A valve 168 is mounted in the frame 10 and has a valve spindle, the "at each end of the movement of the rack frame 162 is moved against stops 170 and 172, the stops in the rack frame

ίο einstellbar sind. Ein Stoßfänger 174 ist zwischen den Rahmen 10 und die Zahnstange 160 geschaltet, um Erschütterungen zu verhüten und eine glatte Betätigung zu sichern, wenn die Zahnstange in dem Rahmen aufwärts oder abwärts bewegt wird.ίο are adjustable. A bumper 174 is between the Frame 10 and the rack 160 are switched to prevent shock and smooth operation secure when the rack is moved up or down in the frame.

Eine Fersensitzaufzwickeinheit 176 ist im Rahmen 10 hinter der Überholvorrichtung 68 angeordnet. Gemäß Fig. 9 bis 17 weist die Vorrichtung eine Hauptgleitplatte 178 auf, die vorwärts und rückwärts verschieblich auf Bolzen 180 im Rahmen 10 gelagert istA heel seat winder unit 176 is arranged in the frame 10 behind the overtaking device 68. According to Figures 9-17, the device has a main slide plate 178, which is mounted on bolts 180 in the frame 10 so that it can slide forwards and backwards

so (Fig. 12). Ein Block 182 ist an der Platte 178 befestigt und in einem im Tisch 186 gebildeten Schlitz 184 verschiebbar. Der Tisch 186 bildet einen Teil des Rahmens 10. Eine Betätigungsvorrichtung 188 ist an dem Block 182 befestigt, die eine Stange 188 enthält, welche von dem Block 182 abwärts gerichtet und mit ihm fest verbunden ist. Ein druckluftbetätigter Motor 192 ist an der Stange 190 angelenkt; er weist eine Kolbenstange 194 auf, die nach oben verläuft. Zwei Kniegelenke 196 und 198 sind an die Kolbenstange 194 und an ihren anderen Enden an die Stange 190 und an eine Spindelmutter 199 angelenkt. Eine Spindel 200 ist drehbar in Hängelagern 202 und 204 angeordnet, die an der Tischunterseite 186 befestigt sind; sie erstreckt sich durch eine Öffnung 206 in der Stange 190 und ist in die Spindelmutter 199 eingedreht. Die Spindel 200 ist durch einen Zahnrädersatz und eine Welle 120 mit einem Rad 211 verbunden. Auf diese Weise gestattet das Rad 211, die Spindelmutter 199 axial zur Spindel 200 und die Vorrichtung 188, den Block 182, die Hauptgleitplatte 178 und die an dieser sitzenden Elemente vorwärts und rückwärts im Rahmen zu bewegen. Eine Betätigung des Motors 192 im Sinne des Öffnens oder Schließens der Kniegelenkhebel 194,196 und 198 führt dazu, daß die Hauptgleitplatte 178 und die darauf sitzenden Teile sich vorwärts und rückwärts im Rahmen bewegen, wobei durch die Vorwärtsbewegung der Platte 178 die Fersensitzaufleisteinheit 176 aus einer Abseitsstellung in eine Arbeitsstellung bewegt wird, wie unten noch beschrieben werden wird.so (Fig. 12). A block 182 is attached to the plate 178 and slidable in a slot 184 formed in table 186. The table 186 forms part of the Frame 10. An actuator 188 is attached to the block 182 which includes a rod 188, which is directed downward from the block 182 and is firmly connected to it. An air operated Motor 192 is hinged to rod 190; it has a piston rod 194 which extends upwards. Two toggle joints 196 and 198 are attached to the piston rod 194 and at their other ends to the rod 190 and hinged to a spindle nut 199. A spindle 200 is rotatable in hangers 202 and 204 arranged, which are attached to the table underside 186; it extends through an opening 206 in FIG Rod 190 and is screwed into the spindle nut 199. The spindle 200 is a set of gears and a shaft 120 connected to a wheel 211. In this way, the wheel 211 allows the Spindle nut 199 axial to spindle 200 and device 188, block 182, main slide plate 178 and to move the elements seated on it forwards and backwards in the frame. An operation of the motor 192 in the sense of opening or closing the toggle levers 194, 196 and 198 leads to that the main slide plate 178 and the parts seated on it move back and forth in the frame move, wherein by the forward movement of the plate 178 the heel seat applique 176 from a Is moved to a working position aside position, as will be described below.

Zwei luftbetriebene Motoren 212 sind auf der Platte 178 gelagert (Fig. 13 und 14). Jeder Motor 212 weist eine Kolbenstange 214 auf, die gelenkig mit einem Hebel 216 durch einen Zapfen 218 verbunden ist. Die Hebel 216 sind mit Schenkeln 220 gegeneinander gerichtet und ragen mit Schenkeln 222 vorwärts und vom Drehzapfen 218 auswärts. Die Schenkel 220 sind gelenkig durch Zapfen 224 mit einem Schieber 226 verbunden. Zwei Zugfedern 228 und 230 sind an ihren entgegengesetzten Enden mit Armen 232 verbunden, die an den Schenkeln 200 befestigt sind. Die Federn drücken die Hebel 216 um die Zapfen218 in die in Fig. 14 gezeigte Stellung, in der die benachbarten Flächen der Schenkel 220 gegeneinanderstoßen. Der Schieber 226 ist verschieblich zwischen den auf der Platte 178 gelagerten Führungsleisten 234 geführt. Die Hebelschenkel 222 weisen Stifte 236 auf, die an ihren Enden gelagertTwo air powered motors 212 are mounted on plate 178 (Figs. 13 and 14). Any engine 212 has a piston rod 214 which is articulated to a lever 216 by a pin 218 is. The levers 216 are directed towards one another with legs 220 and project with legs 222 forward and outward from pivot 218. The legs 220 are articulated by pins 224 with connected to a slide 226. Two tension springs 228 and 230 are at their opposite ends with Arms 232 connected, which are attached to the legs 200. The springs push the levers 216 over the pin 218 in the position shown in FIG. 14, in which the adjacent surfaces of the legs 220 abut one another. The slide 226 is displaceable guided between the guide strips 234 mounted on the plate 178. The lever legs 222 have pins 236 journaled at their ends

und an den Enden einer U-förmigen Fersenklemm- . Ein druckluftbetätigter, durch Federkraft rückstellvorrichtung 238 befestigt sind, die aus biegsamem barer Motor 316 ist an einer Deckplatte 296 befestigt. Material, wie z. B. Leder, besteht. Längs des äußeren An seiner Kolbenstange 318 sitzt ein Daumen 320, Umfanges der Fersenklemmvorrichtung 238 verlaufen der zwischen die Rollen 308, 310 greift. Eine Zug-Tragketten 240, von denen jede an einem Ende an 5 feder 322, die sich von dem Stift 306 bis zu einem an einem Bolzen 236 und mit dem anderen Ende an dem Hebel 298 befestigten Stift 324 erstreckt, drückt einem Vorsprung 242 befestigt ist, der an dem die Rolle 310 gegen den Daumen 320. Der Daumen Schieber 226 angeordnet ist. Zwei durch Feder- 320 weist einen dicken Teil 326 auf, der gewöhnlich wirkung stellbare luftbetätigte Motoren 248 sind an zwischen den Rollen 308, 310 liegt. Eine Betätigung jedem der Hebelschenkel 222 (Fig. 13 und 18) ge- ίο des Motors 316 in dem Sinne, einen dünneren Teil lagert. Sie weisen Kolben 250 auf, die gegen die 328 des Daumens zwischen die Rollen zu bringen, Fersenklemmvorrichtung 238 unterhalb der Ketten gestattet es der Feder 322, die Rolle 310 dem 240 vorspringen und jeweils ein Druckglied 252 Daumen folgend nach unten zu bewegen. Dadurch tragen. wird der Hebel 298 im Uhrzeigersinne (Fig. 11) ver-and at the ends of a U-shaped heel clamp. A compressed air operated, spring force return device 238 are attached, the flexible ble motor 316 is attached to a cover plate 296. Material such as B. leather. A thumb 320 sits along the outer piston rod 318, The heel clamping device 238 extends around the circumference and engages between the rollers 308, 310. A pull chain 240, each of which at one end has 5 springs 322 that extend from pin 306 to one at a bolt 236 and with the other end attached to the lever 298 pin 324, pushes attached to a protrusion 242 on which the roller 310 against the thumb 320. The thumb Slide 226 is arranged. Two by spring 320 has a thick portion 326 that is usually action adjustable air operated motors 248 are located between rollers 308,310. An operation each of the lever legs 222 (FIGS. 13 and 18) of the motor 316 in the sense of a thinner part camps. They have pistons 250 that bring against the 328 of the thumb between the rollers, Heel clamp 238 beneath the chains allows spring 322 to drive roller 310 240 protrude and move a pressure member 252 following thumbs down. Through this carry. if the lever 298 is turned clockwise (Fig. 11)

Eine Brücke 254 ist endseitig auf der Hauptgleit- 15 schwenkt; er hebt den Niederhalterfuß 304 zu einem platte 178 verankert. Ein luftbetätigter Motor 256 weiter unten angegebenen Zweck an.
ist an einer Rippe 258 an der Rückseite der Haupt- Gemäß F i g. 1, 2, 20 und 21 sind am vorderenA bridge 254 is pivoted at the end on the main slide 15; He lifts the hold-down foot 304 anchored to a plate 178. An air operated motor 256 serves the purpose given below.
is attached to a rib 258 on the rear of the main body. 1, 2, 20 and 21 are on the front

gleitplatte 178 befestigt. Seine Kolbenstange 260 Ende der Deckplatte 296 zu beiden Seiten des Nieträgt eine Zahnstange 262, die in ein Zahnrad 264 derhaltefußes 304 rechtwinklige Vertiefungen 550 eingreift, das unter der Brücke 254 auf einem an 20 vorgesehen. Eine Tragplatte 352 ist einstellbar mit dieser gelagerten Stift befestigt ist. Eine Überschieber- jeder Vertiefung 550 durch Schrauben 554 verbuntragplatte 268 ist verschieblich auf Führungsteilen den, welche durch längliche Öffnungen 556 in den 270 in dem Rahmen 10 (F i g. 12 und 15) gelagert Platten ragen und in die Deckplatte 296 einge-Die Platte 268 weist einen Schlitz 272 auf, der quer schraubt sind. Nach Lockern der Schrauben 554 kann zur Zahnstange 262 verläuft und einen exzentrisch 25 durch Bewegung der Platten 552 der Abstand der gelagerten Kurbelzapfen 274 aufnimmt, der von Platten und der auf ihnen sitzenden Teile verstellt einem Zahnrad 264 nach unten ragt. werden. Eine Führungsplatte 558 ist mit jeder Platteslide plate 178 attached. Its piston rod 260 carries the end of the cover plate 296 on either side of the rivet a toothed rack 262, which in a toothed wheel 264 of the holding foot 304 right-angled recesses 550 engages, which is provided under the bridge 254 on an at 20. A support plate 352 is adjustable with this stored pin is attached. A slip-over plate for each recess 550 is connected by screws 554 268 is slidable on the guide parts, which through elongated openings 556 in the 270 in the frame 10 (Fig. 12 and 15) stored plates protrude and inserted into the cover plate 296-Die Plate 268 has a slot 272 that is screwed transversely. After loosening the screws 554 can runs to the rack 262 and an eccentric 25 by moving the plates 552 the distance of the mounted crank pin 274 receives, which is adjusted by plates and the parts sitting on them a gear 264 protrudes downwards. will. A guide plate 558 is with each plate

Der Kolben 260 weist am vorderen Ende eine Ver- 552 verbunden; sie ragt von ihr aus nach vorne und breiterung auf, an die die Enden von Lenkern 278 trägt mit ihr verbundenen vorragenden Träger 560. angelenkt sind, deren andere Enden gelenkig mit 30 Ein luftbetriebener Motor 562 ist mit jedem Träger Überschieberkurvenplatten 280 verbunden sind, von 560 vorragend verbunden. Die Kolbenstange 564 jedenen jede einen Überschieber 282 trägt. Die Über- des Motors 562 ist mit einer L-förmigen Gleitstange schieberkurvenplatten 280 weisen gebogene Schlitze verbunden, die einen nach oben gerichteten Schenkel 284 mit einem Krümmungsmittelpunkt an der Stelle 566 und einen nach unten gerichteten Schenkel 570 auf, von der aus die Überschieber divergieren und die 35 aufweist. Der abwärts gerichtete Schenkel 570 jeder in F i g. 15 mit 286 bezeichnet ist Die Überschieber- Gleitstange 568 ist verschieblich in einer Führungskurvenplatten ruhen auf der Platte 268; diese trägt platte 558 unterhalb der Deckplatte 572 geführt. Das Rollen 288, die nach oben in die Schlitze 284 ragen. innenliegende Ende jeder Gleitstange 568 ist zur fest-Ein auf der Kolbenstange 260 gelagerter Ventilbe- stehenden Backe 574 einer Absatzbrustlinienzange tätigungsansatz 289 kann mit der Ventilspindel 290 40 576 ausgebildet. Ein druckluftbetätigter Motor 578 ist eines von der Brücke 254 nach unten ragenden Ven- mit dem nach oben gerichteten Schenkel 566 jeder tils 292 in Eingriff treten. Gleitstange 568 verbunden; er erstreckt sich vonAt the front end, the piston 260 has a connection 552; it protrudes from her forwards and widening to which the ends of links 278 carries projecting beams 560 connected to it. the other ends of which are hinged to 30. An air powered motor 562 is connected to each bracket Slide cam plates 280 are connected, connected by 560 protruding. The piston rod 564 each each carries a pusher 282. The top of the motor 562 is provided with an L-shaped slide bar spool cam plates 280 have curved slots connected to one another that has an upwardly directed leg 284 with a center of curvature at the point 566 and a leg 570 directed downwards from which the slide-overs diverge and which has 35. The downward leg 570 each in Fig. 15 is designated by 286. The slide-over slide rod 568 is slidable in a guide cam plate rest on plate 268; this carries plate 558 guided below the cover plate 572. The Rollers 288 protruding upwardly into slots 284. inboard end of each slide rod 568 is for tightly-on Jaw 574 of a heel breast line pliers, which is mounted on the piston rod 260 with a valve actuation lug 289 may be formed with valve stem 290 40 576. An air operated motor 578 is one from the bridge 254 downwardly protruding ven with the upwardly directed leg 566 each tils 292 engage. Slide rod 568 connected; it extends from

Eine Niederhaltevorrichtung 294 ist auf einer diesem nach innen. Die Kolbenstange 582 jedes Rahmendeckplatte 296 gelagert, die über den Platten Motors 578 ist gelenkig verbunden mit der dreh-178 und 268 und den Überschieberkurvenplatten 280 45 baren Backe 584 einer Zange 576, die an einem Zwiangeordnet ist. Die Vorrichtung 294 enthält einen schenpunkt mit einer Gleitstange 568 gelenkig verHebel 288, der durch einen Zapfen 300 an einen bunden ist.
Nocken 299 auf der Deckplatte 296 (F i g. 11, 16,17) ArbeitsweiseA hold-down device 294 is inwardly on one of these. The piston rod 582 of each frame cover plate 296 is supported by the plate motor 578 is articulated to the rotating 178 and 268 and the slide cam plates 280 45 baren jaw 584 of a pair of pliers 576, which is arranged on a clamp. The device 294 includes a pivot point with a slide rod 568 articulated lever 288 which is connected by a pin 300 to one.
Cams 299 on the cover plate 296 (Figs. 11, 16, 17) mode of operation

angelenkt ist. Ein Lenker 302 ist an die Deckplatteis hinged. A handlebar 302 is attached to the top plate

296 unter dem Zapfen 300 angelenkt, und sowohl der 50 Bei dem angeführten Verfahren wird eine schlaffe Hebel 298 als auch der Lenker 302 sind gelenkig mit Kappe, die an ihren beiden Flächen mit Klebstoff beeinem Niederhalterfuß 304 verbunden. Der Hebel deckt ist, in eine Tasche eingeführt, die zwischen dem 298, der Lenker 302 und der Fuß 304 bilden somit Schaftwerkstoff und dem Futter am Fersenende des ein Parallelogrammgelenk, durch das eine Gegenuhr- Schaftes gebildet ist, wobei der Schaft auf den Leisten zeigerbewegung des Hebels (F i g. 16) dem Fuß 304 55 aufgezogen wird, Spannkräfte auf das Spitzenende eine im wesentlichen geradlinige Abwärtsbewegung des Schaftes ausgeübt werden, um den Schaft über und eine Bewegung des Hebels 298 im Uhrzeiger- das Fersenende des Leistens zu holen und das sinne dem Fuß 304 eine im wesentlichen geradlinige Formen der Kappe nach der Form des Leistens ein-Aufwärtsbewegung erteilt. zuleiten, wobei der Leisten in Richtung auf eine Fer-296 hinged under the peg 300, and both the 50. In the method cited, a slack Lever 298 as well as the handlebar 302 are articulated with a cap that has an adhesive on both surfaces Hold-down foot 304 connected. The lever is inserted into a pocket between the covers 298, the handlebar 302 and the foot 304 thus form the shaft material and the lining at the heel end of the a parallelogram joint, through which a counter-clock shaft is formed, the shaft on the ledge Pointer movement of the lever (Fig. 16) the foot 304 55 is drawn, tension forces on the tip end a substantially rectilinear downward movement of the shaft can be exerted around the shaft over and a clockwise movement of the lever 298 - to bring the heel end of the last and that let the foot 304 shape the cap substantially in a straight line following the shape of the last in-upward movement granted. lead, with the last in the direction of a Fer-

An der Deckplatte 296 hinter dem Zapfen 300 ist 60 sensitzzwickstellung bewegt und aufwärts gegen einen ein Stift 306 drehbar gelagert, an dem eine Rolle 308 Niederhalter gedrückt wird, aufwärts gerichtete befestigt ist. Eine zweite Rolle 310 ist drehbar in Spannkräfte am Spitzenende des Schaftes angesetzt einem Gleitstück 312 gelagert, das auf und ab ver- werden, um den Schaft auf dem Leisten vollends zu schieblich am hinteren Ende des Hebels 298 gegen- formen, wobei eine Klemmkraft am Fersenende des über der Rolle 308 gelagert ist Eine Spindel 314 65 Leistens angesetzt wird, um den Schaft auf dem stützt sich gegea die obere Fläche des Gleitstückes Leisten festzuhalten und das Formen der Kappe ent-312 ab, um die Aufwärtsbewegung des Gleitstückes sprechend der Leistenform zu vollenden, und der in dem Hebel 298 zu begrenzen. Zwickrand des Schaftes und der Kappe auf die aufOn the cover plate 296 behind the pin 300 is 60 sensitzzwickstellung moved and up against you a pin 306 rotatably mounted on which a roller 308 hold-down device is pressed, upwardly directed is attached. A second roller 310 is rotatably attached to the tip end of the shaft in tensioning forces mounted on a slide 312, which can be moved up and down in order to completely close the shaft on the last slidably counter-shape at the rear end of the lever 298, with a clamping force at the heel end of the Above the roller 308 is mounted a spindle 314 65 bar is attached to the shaft on the Supports itself against the upper surface of the slider to hold the last in place and to shape the cap to complete the upward movement of the slider speaking the shape of the last, and the in the lever 298 to limit. Zwickrand of the shaft and the cap on the

dem Boden des Leistens angeordnete Brandsohle übergeschoben werden, um dadurch den Zwickrand des Schaftes mit der Brandsohle durch Klebverbindungen der Kappe mit dem Schaftwerkstoff und der Brandsohle zu verbinden.the bottom of the last arranged insole are pushed over to thereby the lasting margin of the shaft with the insole by adhesive bonding of the cap with the shaft material and the Connect insole.

Beim Einstellen der Maschine für eine besondere Größe des Leistens werden Einstellungen vorgenommen, um die Kontur der Fersenklemmvorrichtung, d. h. des Klemmkissens 238, den Abstand zwischen den Überholzangen 124, die Höhenstellung 50 am oberen Ende der Stange 24, die Stellung des Niederhaltefußes 304, die unter den Überschiebern 282 um einen Betrag eingestellt werden muß, der von der Dicke des Schaftwerkstoffes und der Kappe abhängt, die Abseitsstellung der Fersensitzaufzwickvorrichtung, die Stellung der Überholvorrichtung auf den Stangen 62 und die Höhenstellung der Spitzenauflagerolle 74 einzustellen. Zusätzlich wird der Abstand zwischen den Absatzbrustlinienzangen 576 durch Bewegen der Tragplatten 552 längs der Schrauben 554 in den Schlitzen 556 und darauffolgendes Festziehen der Schrauben eingestellt. Die Backen der Zangen 576 sind gewöhnlich offen, und die Zangen werden normalerweise in ihrer Auswärtsstellung gehalten, wie in F i g. 2 angegeben. Eine selbsttätige pneumatische Steuervorrichtung ist vorgesehen, um zu veranlassen, daß die Maschine einen Arbeitsgang ausführt. Die Vorrichtung wird betätigt durch ein Fußpedal 368 (F i g. 1), das an dem Rahmen 10 durch einen Zapfen 370 gelagert und gegenüber dem Rahmen durch ein Gegengewicht 372 im Uhrzeigersinne gedrückt wird. Eine Anschlagschraube 374, die in einen Pedalvorsprung 369 eingeschraubt ist, der sich rechtsseitig von dem Zapfen 370 erstreckt, kann mit einer Stange 376 des Rahmens 10 in Eingriff treten, um das Maß zu begrenzen, um das das Pedal sich im Uhrzeigersinne unter dem Einfluß des Gegengewichtes bewegen kann. Ein Steuerventil 378 ist oberhalb des Hebelfortsatzes 369 angeordnet. Es weist eine Ventilspindel 396 auf, die elastisch in Eingriff mit dem Hebelfortsatz 369 gedrückt wird.When adjusting the machine for a particular size of the last, adjustments are made, around the contour of the heel clamp, d. H. of the clamping pad 238, the distance between the Überholzangen 124, the height position 50 at the upper end of the rod 24, the position of the Hold-down foot 304, which must be adjusted under the slide 282 by an amount that of the thickness of the shaft material and the cap depends on the remote position of the heel seat locking device, the position of the overtaking device on the rods 62 and the height position of the point support roller 74 set. In addition, the distance between the heel pectoral nippers 576 is increased by moving the support plates 552 along the screws 554 in the slots 556 and then tightened set of screws. The jaws of the tongs 576 are usually open and the tongs will normally held in their outward position as shown in FIG. 2 specified. An automatic pneumatic Control means are provided to cause the machine to perform an operation executes. The device is operated by a foot pedal 368 (FIG. 1) attached to the frame 10 supported by a pin 370 and clockwise relative to the frame by a counterweight 372 is pressed. A stop screw 374 screwed into a pedal tab 369, the extending to the right of the pin 370 can engage a rod 376 of the frame 10 step to limit the amount that the pedal can move clockwise under the influence of the counterweight can move. A control valve 378 is arranged above the lever extension 369. It has a valve stem 396 which is resiliently urged into engagement with the lever extension 369.

Die Maschine verfügt über eine Steuervorrichtung, durch die, wenn die linke Seite (F i g. 1) des Pedals sich in angehobener Stellung befindet, ein Luftdurchlaß zwischen einer Lufteinlaßleitung 406 (F i g. 22), welche mit einer Druckluftquelle (nicht dargestellt) verbunden ist, dem. Ventil 378 und einer zur Auslaßseite des Steuersystems führenden Leitung 394 gemäß der punktierten Darstellung in Fig. 22 geschaffen wird. Gleichzeitig tritt Luft von der Arbeitsseite der Vorrichtung gemäß der Darstellung mit ausgezogenen Linien in Fig. 22 durch eine Leitung 390 und das Ventil 378 in die Atmosphäre aus. Das Niederdrücken des Pedals 368 in eine untere Stellung bewegt die Ventilspindel 396 aufwärts, so daß Druckluft in die Arbeitsseite des Systems von der Leitung 406 aus durch das Ventil 378 eintritt und Luft von der Auslaßseite des Systems durch die Leitung 394 und das Ventil 378 ins Freie tritt. Eine Einstellung des Ventils auf einer Zwischenstellung zwischen der Hoch- und Tiefstellung führt dazu, daß die Maschinenteile die Stellung beibehalten, die sie zu dem Zeitpunkt gerade eingenommen hatten, womit die Steuervorrichtung in neutralem Zustand gehalten wird.The machine has a control device through which, when the left side (Fig. 1) of the Pedals is in the raised position, an air passage between an air inlet duct 406 (Fig. 22), which is connected to a compressed air source (not shown), the. Valve 378 and one Line 394 leading to the outlet side of the control system according to the dotted illustration in FIG. 22 is created. At the same time, air comes in from the working side of the device as shown solid lines in Fig. 22 through conduit 390 and valve 378 to the atmosphere. The Depression of the pedal 368 to a lower position moves the valve stem 396 upwardly, causing compressed air enters the working side of the system from line 406 through valve 378 and air from the outlet side of the system through line 394 and valve 378 to the outside. One setting of the valve at an intermediate position between the upper and lower positions results in the machine parts maintain the position they had just assumed at the time, with which the Control device is held in a neutral state.

Die Steuervorrichtung enthält eine Mehrzahl von Folgeventilen, die so ausgebildet sind, daß Luft, die in sie in einer Richtung eintritt, eine Federkraft überwinden muß und einen Weg kleineren Widerstandes nimmt — wenn ein solcher verfügbar ist —·, bevor sie durch das Folgeventil geht. In die Folgeventile in der anderen Richtung eintretende Luft trifft nicht auf nennenswerten Widerstand und geht sofort hindurch.The control device contains a plurality of sequence valves which are designed so that air, the enters it in one direction, must overcome a spring force and a path of lesser resistance takes - if one is available -, before going through the sequence valve. Air entering the sequence valves in the other direction does not encounter any resistance worth mentioning and goes through it immediately.

Ein Schaftwerkstoff 362 ist mit einem Futter 364 am Fersenende des Schaftes durch eine Naht 586 verbunden (s. Fig. 23). Eine Schuhversteifung oder eine Kappe 366 ist in die Tasche eingeführt, die zwischen dem Schaftwerkstoff 362 und dem Futter 364 ausgebildet ist, wobei ein Teil 588 der Kappe sich von der oberen Kante des Futters nach oben erstreckt und ein verdeckter Teil 590 der Kappe zwischen dem Futter und dem Schaftwerkstoff liegt. Die Kappe ist aus einem homogenen thermoplastischen Material hergestellt und hat das kennzeichnende Merkmal, daß sie bei Raumtemperatur steif und starr ist, bei Erwärmung über eine bestimmte Temperatur aber weich und schlaff wird und beim Rückkühlen auf die Raumtemperatur wieder in ihren steifen und starren Zustand zurückkehrt.A shaft material 362 is connected to a lining 364 at the heel end of the shaft by a seam 586 connected (see Fig. 23). A shoe stiffener or cap 366 is inserted into the pocket, formed between the shaft material 362 and the chuck 364, a portion 588 of which is the Cap extends up from the top edge of the liner and a hidden portion 590 of the cap lies between the chuck and the shaft material. The cap is made of a homogeneous thermoplastic Material manufactured and has the distinguishing feature that it is stiff and rigid at room temperature but becomes soft and slack when heated above a certain temperature and when cooled back returns to room temperature to its rigid and rigid state.

Die Kappe ist auf jeder Seite mit einem Klebstoff bedeckt, der bei Erhitzung über die genannte Temperatur klebrig wird.The cap is covered on each side with an adhesive, which when heated over the said Temperature becomes sticky.

Die aus der Kappe, dem Schaftwerkstoff und dem Futter bestehende Schuheinheit wird auf eine Temperatur erwärmt, die ausreicht, um die Kappe weich und schlaff zu machen. Diese Einheit wird sodann um den Leisten 358 herumgelegt, auf dessen Boden eine Brandsohle liegt. Der Leisten wird mit aufwärts weisendem Boden auf die Leistentragplatte 54 so aufgelegt, daß der Stift 50 in das übliche Leistenstiftloch im Leisten eintritt. Der Spitzenteil des Schaftes und des Leistens liegen auf der Spitzenrolle 64, das Spitzenende des Zwickrandes wird zwischen die Backen der Überholzange 98 und der Ballenbereich des Zwickrandes zwischen die Backen der Überholzange 124 eingeführt. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich der obere Rand des Futters 364 im wesentlichen in gleicher Höhe mit der Brandsohle 360, und die oberen Bereiche der Kappe 366 und des Schaftes 362 ragen am Fersenende des Leistens über die Brandsohle vor, wie aus F i g. 24 ersichtlich.The shoe unit, which consists of the cap, the shaft material and the lining, is brought to a temperature heated sufficient to make the cap soft and slack. This unit is then around the Last 358 put around, on the bottom of which an insole lies. The last becomes with upwards facing bottom placed on the strip support plate 54 so that the pin 50 in the usual bar pin hole occurs in the groin. The tip part of the shaft and the Last lie on the tip roller 64, the tip end of the lasting margin is between the jaws of the Overtaking tong 98 and the ball area of the pinched edge between the jaws of the overtaking tong 124 introduced. At this point, the top edge of the liner 364 is substantially in the same height as the insole 360, and the upper areas of the cap 366 and the shaft 362 protrude over the insole at the heel end of the last, as shown in FIG. 24 can be seen.

Der Bedienende drückt nun das Pedal 368 nieder, um die Ventilspindel 396 in eine Stellung zu bewegen, in der die Luftleitung 406 mit der Luftleitung 390 und mit der Arbeitsseite des pneumatischen Systems verbunden ist. Bezugnehmend auf F i g. 22, wo die Luftleitungen der Arbeitsseite des Systems mit durchgehenden Linien ausgezogen und die Luftleitungen der Auslaßseite des Systems punktiert sind, geht Luftdruck von der Leitung 390 zum Motor 104 und durch das Dreiwegeventil 592 zu den Motoren 134, um diese so zu betätigen, daß die Überholzangen 98 den Zwickrand erfassen, wie in Fig. 24A und 24 B angegeben. Nach Betätigung der Motoren 104 und 134 geht Luft durch ein Folgeventil 450, um das Vierwegesteuerventil 452 zu betätigen. Die Betätigung des Steuerventils 452 läßt Luft von einer Leitung 454 durch das Ventil 452 und eine Leitung 456 in ein Dreiwegeventil 458 ein, um dieses von seiner α-Stellung in die fc-Stellung zu bewegen. Vor dem Niederdrücken des Pedals 368 durch den Bedienenden war Luft von der Leitung 406, dem Ventil 378, der Leitung 394, einer Leitung 467, einer Leitung 526 in das Ventil 458, die Leitung 356 und in ein Strömungsventil 469 sowie inThe operator now depresses the pedal 368 to move the valve stem 396 into a position in which the air line 406 with the air line 390 and with the working side of the pneumatic System is connected. Referring to FIG. 22, where the air ducts connect to the working side of the system solid lines and dotted air ducts on the outlet side of the system, For example, air pressure goes from line 390 to engine 104 and through three-way valve 592 to the engines 134, in order to operate these so that the overgrown lengths 98 grasp the pinched edge, as in FIGS. 24A and 24 B. After actuation of the motors 104 and 134, air passes through a sequence valve 450 to the Operate four-way control valve 452. Actuation of control valve 452 allows air from one Line 454 through valve 452 and line 456 into three-way valve 458 to this from its α-position to the fc-position move. Before the operator depressed pedal 368, there was air from the line 406, the valve 378, the line 394, a line 467, a line 526 in the valve 458, the Line 356 and into a flow valve 469 and in

den Motor 146 eingeströmt, wodurch der Kolben 462 des Motors nach links (F i g. 6) gegen einen Anschlag 464 gedrückt worden war, so daß die Feder 357 zusammengedrückt wurde. Sofort nach dem Niederdrücken des Pedals 368 wurde der Motor 104 in Tätigkeit gesetzt, wobei Luft aus dem Motor 104 durch eine Leitung 461 und das Ventil 378 ausgelassen wurde. Die durch die Leitung 461 strömende Luft hält den Druck gegen den Kolben 462 durch Durchgang durch das Ventil 458 aufrecht, bevor die Feder 357 den Kolben nach der rechten Seite bewegen kann (F i g. 6). Das Drosselventil 359 verlangsamt den Luftaustritt aus dem Motor 146 in entsprechender Weise. Die Bewegung des Ventils 458 in seine fc-Steilung gibt der Luft im Motor 146 den Austritt in die Atmosphäre durch die Leitung 356, das Ventil 458, die Leitung 460 und das Ventil 452 frei. Die Feder 357 bewegt deshalb die Kolbenstange 148 nach rechts (F i g. 6), um das Ventil 151 so zu betätigen, daß die Luft in die Motoren 64 durch eine Luftleitung 466, das Ventil 151 und eine Luftleitung 468 in der oben beschriebenen Weise eintritt. Die Betätigung der Motoren 64 führt dazu, daß die Überholvorrichtung einschließlich der Zangen 98 und 124 sich auf den Stangen 62 vorwärts bewegt, um dadurch den Schaft in Richtung auf die Spitze des Leistens zu waagerecht zu spannen und ein festes Herumlegen des Schafts um den Fersenteil des Leistens und eine Zugspannung auf die Kappe zu veranlassen, um das Anpassen an die Form des Leistens einzuleiten.the engine 146 flowed in, causing the piston 462 of the engine to the left (Fig. 6) against a stop 464 had been pressed so that the spring 357 was compressed. Immediately after Depression of the pedal 368 put the motor 104 in motion, taking air out of the motor 104 through line 461 and valve 378 was exhausted. The one flowing through line 461 Air maintains pressure against piston 462 by passage through valve 458 before the Spring 357 can move the piston to the right (Fig. 6). The throttle valve 359 slows down the air outlet from the motor 146 in a corresponding manner. The movement of valve 458 in its fc-division gives the air in the engine 146 the exit into the atmosphere through the line 356, valve 458, line 460 and valve 452 free. The spring 357 therefore moves the piston rod 148 to the right (Fig. 6) to operate valve 151 to release air into motors 64 through a Air line 466, valve 151, and air line 468 enter in the manner described above. the Actuation of the motors 64 causes the overtaking device including the tongs 98 and 124 advances on rods 62, thereby moving the upper toward the tip of the last too horizontal to stretch and a firm wrapping of the shaft around the heel part of the last and a To cause tension on the cap to initiate the adaptation to the shape of the last.

Druckluft kann jetzt durch ein Folgeventil 470 gehen, um das Dreiwegeventil 472 derart umzuschalten, daß es die Luft durch die Leitungen 390 und 474, das Ventil 472 und die Leitungen 476 und 478 zum Motor 164 durchläßt. Der Motor 164 wird dadurch so betätigt, daß er die Kolbenstange 166 (Fig. 7) und den Zahnstangenrahmen 162 senkt, um dadurch das Führungsstück um den Zapfen 22 in eine Stellung zu bringen, in der der Schuh sich in der Nähe der Fersensitzaufzwickvorrichtung 176 und der Niederhaltevorrichtung 294 befindet, aber nicht mit diesen in Eingriff steht. In dieser Stellung befindet sich die Führung 20 in Fluchtrichtung mit dem Niederhaltefuß, jedoch steht die Brandsohle 360 unterhalb des Bodens des Niederhaltefußes. Zusätzlich sind bei dieser Stellung der Schaft und der Leisten nicht in Eingriff mit dem Fersenklemmkissen 238.Compressed air can now go through a sequence valve 470 in order to switch the three-way valve 472 in such a way that that it is the air through lines 390 and 474, valve 472 and lines 476 and 478 to the Motor 164 lets through. The motor 164 is thereby actuated to drive the piston rod 166 (Fig. 7) and lowers the rack frame 162, thereby the guide piece about the pin 22 in position in which the shoe is in proximity to the heel seat clip-on device 176 and the hold-down device 294 is located but not engaged with them. In this position is the Guide 20 in the direction of escape with the hold-down foot, but the insole 360 is below the Bottom of the hold-down foot. In addition, in this position the shaft and the last are not in Engagement with heel clamp pad 238.

Durch das Senken des Zahnstangenrahmens 162 kommt der Anschlag 170 in Eingriff mit dem Dreiwegeventil 168 und betätigt das Ventil derart, daß Luft durch das Ventil 168 und die Luftleitung 479 geht, so daß das Dreiwege-Steuerventil 480 in Tätigkeit gesetzt wird. Die Betätigung des Ventils 480 führt dazu, daß Luft durch das Ventil 480 und ein Schnellauslaßventil 482 zum Motor 14 geht, so daß die Führung 20 aufwärts gehoben und sodann der Leisten und der Schuh gehoben werden, bis die Brandsohle 360 sich gegen den Niederhaltefuß 304 legt. In dieser Stellung sind der Schuh und der Leisten zwischen dem Niederhaltefuß 304 und der Leistentragplatte 54 festgeklemmt, wie in Fig. 25 gezeigt, wobei die einwärts gerichtete Fläche der Brandsohle sich etwas unterhalb der Oberfläche des Klemmkissens 238 und der Bodenfläche der Überschieber 282 befindet.By lowering the rack frame 162, the stop 170 comes into engagement with the three-way valve 168 and actuates the valve so that air is passed through the valve 168 and the air line 479 goes so that the three-way control valve 480 is activated. Actuation of valve 480 causes air to pass through valve 480 and a quick exhaust valve 482 to engine 14 so that the guide 20 is lifted upwards and then the last and the shoe are lifted until the Insole 360 rests against hold-down foot 304. In this position are the shoe and the Bars clamped between the hold-down foot 304 and the bar support plate 54, as in FIG. 25 shown, with the inwardly facing surface of the insole slightly below the surface of the Clamping pad 238 and the bottom surface of the slide 282 is located.

Zugleich mit der Betätigung des Motors 14 zum Anheben der Führung 20 geht Luftdruck durch eine Leitung 484 und ein Folgeventil 486. Nach der Betätigung des Motors wird das Folgeventil 486 so betätigt, daß es ein Steuerventil 488 aus seiner α-Stellung in seine ö-Stellung bewegt, um Luft durch das Ventil 488 zum Motor 84 durchzulassen. Durch Betätigung des Motors 84 wird die T-Stange 88 gehoben, so daß sie die Zangen 98 und 124 hebt, um dadurch einen Aufwärtszug des Zwickrandes des Schaftes 362 im Spitzen- und Ballenbereich auszuüben und so den Schaft satt über den Leisten zu ziehen und in eine geeignete Stellung für den nachfolgenden Fersensitzzwickvorgang zu bringen. Da der Leisten und der Schuh zu diesem Zeitpunkt zwischen dem Niederhaltefuß 304 und der Platte 54 eingeklemmt sind, verschiebt die Aufwärtsbewegung der Zangen den Leisten.Simultaneously with the actuation of the motor 14 to raise the guide 20, air pressure passes through a Line 484 and a sequence valve 486. After the actuation of the motor, the sequence valve 486 is actuated so that that it moves a control valve 488 from its α position to its δ position to allow air through the Valve 488 to motor 84 to pass. By actuating the motor 84, the T-bar 88 is raised, so that it lifts the tongs 98 and 124 to thereby pull the pinched edge of the Exercise upper 362 in the tip and ball area and so the upper to the last to fit pull and bring it into a suitable position for the subsequent heel seat pinching process. Since the Last and shoe clamped between hold-down foot 304 and plate 54 at this point the upward movement of the pliers moves the last.

Nach der Betätigung des Motors 84 kann Luft vom Ventil 488 durch die Leitung 490 und das Folgeventil 492 gehen, um das Steuerventil 494 in Tätigkeit zu setzen. Die Betätigung des Steuerventils 494 führt dazu, daß Luft von der Leitung 490 durch das Ventil 494 zum Motor 192 der Betätigungsvorrichtung 188 strömt, um dadurch die Kolbenstange 194 zu heben und die Kniegelenke 196 und 198 zu strecken. Das Strecken der Kniegelenke bewegt den Block 182 und die Fersensitzaufzwickeinheit 176, die dadurch aus der Abseitsstellung in die dem Schuh und Leisten benachbarte Stellung gebracht wird.Upon actuation of the motor 84, air is allowed from valve 488 through line 490 and the sequence valve 492 to activate the control valve 494. The actuation of the control valve 494 leads causes air to flow from line 490 through valve 494 to motor 192 of actuator 188 flows to thereby raise the piston rod 194 and extend the knee joints 196 and 198. The Stretching the knee joints moves the block 182 and the heel seat last unit 176, which thereby the offside position is brought into the position adjacent to the shoe and last.

Hier setzt die Erfindung ein:This is where the invention comes in:

In der Zeit, in der der Motor 14 betätigt wurde, um die Führung 20 anzuheben, bewegte sich der Zwickrand des Schaftes 362 zwischen die offenen Backen der Absatzbrustlinienzangen 576. Zugleich mit der Betätigung des Motors 192 durch Betätigung des Steuerventils 494 strömt Luft von dem Ventil 494 durch eine Leitung 594, um den Motor 578 in dem Sinne zu betätigen, daß die Zangen 576 auf den Schaft in oder nahe der Absatzbrustlinie geschlossen werden, wie in Fig. 26A und 26B dargestellt.In the time in which the motor 14 was operated to raise the guide 20, the moved Pinch edge of shaft 362 between the open jaws of heel breast line pliers 576. At the same time with actuation of the motor 192 by actuation of the control valve 494, air flows from the valve 494 through a line 594 to operate the motor 578 in the sense that the tongs 576 on the The shaft can be closed at or near the heel line as shown in Figures 26A and 26B.

Luft kann nun vom Ventil 494 durch ein Folgeventil strömen, um das Steuerventil 498 zu betätigen. Eine Betätigung des Steuerventils führt dazu, daß Luft durch dieses hindurch und durch die Leitungen 500 und 502 zu den Motoren 212 geht. Die Betätigung der Motoren 212 führt dazu, daß die Kolbenstange 214, die Hebel 216 und das darauf sitzende Klemmkissen 238 gegen den Absatz und den Leisten mit dem in den Führungsleisten 234 gleitenden Schieber 226 vorgeschoben werden. Während dieser Bewegung halten die Federn 228 und 230 die Hebelschenkel 220 in Anlage aneinander und die Hebelschenkel 222 in der Offenstellung, bis die Einbuchtung 504 des Klemmkissens den Schuh erfaßt, wie in Fig. 27A gestrichelt angedeutet. In diesem Augenblick können sich die Einbuchtung des Kissens und der Schieber 226 nicht länger vorwärts bewegen, so daß eine fortgesetzte Vorwärtsbewegung der Kolbenstange 214 bewirkt, daß die Hebel 216 um die Zapfen 224 gegeneinander geschwenkt werden und die Bügelschenkel 506 des Kissens sich gegeneinander bewegen und den Schuh erfassen, wie mit vollen Linien in Fig.27A dargestellt. Diese Anordnung sorgt für eine anfängliche Berührung des Kissens 238 am Fersenende des Schuhes und für eine fortschreitende Berührung des Kissens längs der Seiten des Schuhes in der Vorwärtsrichtung der Ferse zur Er₇ zielung eines Ausglättens irgendwelcher Falten im Schaft und eines glatten, festen Anklemmens des Schaftes an den Leisten.Air can now flow from valve 494 through a sequence valve to actuate control valve 498. Actuation of the control valve causes air to pass through it and through lines 500 and 502 to motors 212. The actuation of the motors 212 results in the piston rod 214, the levers 216 and the clamping cushion 238 sitting thereon being pushed against the shoulder and the strips with the slide 226 sliding in the guide strips 234. During this movement, the springs 228 and 230 hold the lever legs 220 in contact with one another and the lever legs 222 in the open position until the indentation 504 of the clamping cushion engages the shoe, as indicated by dashed lines in FIG. 27A. At this point, the indentation of the cushion and the slider 226 can no longer move forward, so that continued forward movement of the piston rod 214 causes the levers 216 to pivot about the pins 224 against one another and the bracket legs 506 of the cushion move against one another and the Grasp shoe as shown in solid lines in Figure 27A. This arrangement provides an initial contact of the pad 238 at the heel end of the shoe and for a progressive contact of the pad along the sides of the shoe in the forward direction of the heel to the Er ₇ livering a Ausglättens any wrinkles in the shaft and a smooth solid Anklemmens of the shaft at the last.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung geht zugleich mit der Betätigung der Motoren 212 Luft von dem Ventil 498 durch die Leitungen 500, 502 und 496 zu den Motoren 562, um diese in der Weise zu betätigen, daß die Zangen 576 gegeneinander bewegt werden, um den oberen Rand im Bereich der Absatzbrustlinie nach unten auf die Brandsohle zu zu bewegen, wie in Fig. 27A und 27B dargestellt. Gleichzeitig geht Luft vom Ventil 498 und den Leitungen 500, 502 und 598 zum Steuerventil 592, um das Ventil zur Atmosphäre zu öffnen und die Luft in den Motoren 134 unter der Kraft der Federn in diesen Motoren ausströmen zu lassen, um dadurch die Backen der vorderen Zangen 124 zu öffnen.In a further embodiment of the invention goes at the same time with actuation of motors 212 air from valve 498 through lines 500, 502 and 496 to the motors 562 in order to operate them in such a way that the tongs 576 move against one another to move the upper edge in the area of the heel line down onto the insole, as shown in Figs. 27A and 27B. Simultaneously air goes from valve 498 and lines 500, 502 and 598 to control valve 592 for the Open the valve to the atmosphere and the air in the motors 134 under the force of the springs in them To vent motors to thereby open the jaws of the front tongs 124.

Die gleichzeitige Abwärtsbewegung der geschlossenen Brustlinienzangen 576, das Öffnen der Ballenzangen 124 und das Festklemmen des Schaftes gegen den Leisten durch das Klemmkissen 238 sind so abgestimmt, daß die Brustlinienzangen 576 den Schaft auf die Brandsohle im Brustlinienbereich niederdrücken, so daß die Überschieber 282 wirksam den Zwickrand an der Leistenferse einscheren können, ohne daß das Schaftmaterial sich von den Überschiebern fortbewegen kann. Zusätzlich dient die Einwärtsbewegung der Brustlinienzangen zur Erzeugung einer weiteren Spannung an dem noch losen Schaftwerkstoff 366 zur Vergrößerung der spannungserzeugenden Kraft, die anfänglich durch die waagerechte streckende Bewegung der Zangen 98 und 124 beim Formen des Schaftes entsprechend der Gestalt des Leistens ausgeübt wird. Infolge des Öffnens der Zangen 124, während die Zangen 576 sich einwärts bewegen, sind diese nicht den entgegengesetzten, auswärts gerichteten Kräften der Zangen 124 auf den Schaftwerkstoff ausgesetzt. Wie bekannt, wirkt dabei das Klemmkissen 238 sowohl im Sinne der Erzeugung einer zusammenpressenden Formkraft auf die Kappe, um diese weiterhin entsprechend dem Leisten zu formen, als auch im Sinne eines Festklemmens des Schaftes für den nachfolgenden Über-Schiebvorgang. The simultaneous downward movement of the closed breast line pincers 576, the opening of the bunion pincers 124 and the clamping of the shaft against the last by the clamping pad 238 are coordinated so that that the breast line pliers 576 press the upper onto the insole in the breast line area, so that the sliders 282 can effectively cut in the lasting margin on the groin heel, without the shaft material being able to move away from the sliders. In addition, the Inward movement of the breast line pliers to create additional tension on the still loose one Shank material 366 to increase the tension-generating force initially generated by the horizontal stretching movement of the tongs 98 and 124 when shaping the shaft according to the shape of performing is exercised. As a result of opening the tongs 124 while the tongs 576 are moving inward move, these are not the opposite, outwardly directed forces of the tongs 124 exposed to the shaft material. As is known, the clamping cushion 238 acts both in the sense the generation of a compressive form force on the cap to continue to this accordingly to shape the last, as well as in the sense of clamping the shaft for the subsequent pushing over process.

Luft geht jetzt durch ein Folgeventil 508, um ein Dreiwege-Steuerventil 510 zu betätigen, so daß Luft durch das Ventil 510 und die Leitung 512 zu den Motoren 248 gelangt, um die Druckglieder 252 (F i g. 28) gegen das Klemmkissen 238 zu pressen und dadurch das Klemmkissen gegen den Schuh und den Leisten zu drücken. Wie aus F i g. 28 ersichtlich, erfassen die Druckglieder 252 das Kissen 238 unten gegenüber dem sich einwärts krümmenden Leistenteil, um damit den Schaft an einem Leistenteil von verhältnismäßig schmaler Breite einwärts zu biegen. Die Druckglieder 252 sorgen dafür, daß das ganze Klemmkissen 238 sich gegen den Leisten 358 anlegt, um dadurch den Schaft während des folgenden Zwickvorganges festzuhalten und das Formen der Kappe 366 entsprechend der Gestalt des Leistens zu vollenden.Air now passes through a sequence valve 508 to operate a three-way control valve 510 so that air passes through valve 510 and line 512 to motors 248 for pressure members 252 (Fig. 28) to press against the clamping pad 238 and thereby the clamping pad against the shoe and to press the ledge. As shown in FIG. 28, the pressure members 252 engage the pad 238 below opposite the inwardly curving groin part in order to thereby place the upper on a groin part of relatively narrow width to bend inward. The pressure members 252 ensure that the whole Clamping pad 238 rests against the ledge 358, thereby the shaft during the following To hold the pinching process and the shaping of the cap 366 according to the shape of the last complete.

Kurz nach der Betätigung der Motoren 248 strömt Luft von der Leitung 512 durch ein Drosselventil 514 in den Motor 256. Die Betätigung des Motors 256 bewegt die Kolbenstange 260, die Zahnstangen 262 und die Verlängerung der Kolbenstange vorwärts, so daß sich die Überschieber 282 aus der gestrichelten Stellung auf die ausgezogene Stellung zu bewegen und den Zwickrand des Schaftes 362 und die Kappe 366 gegen die Brandsohle 360 einfalten.Shortly after motors 248 are actuated, air flows from line 512 through a throttle valve 514 into the motor 256. The actuation of the motor 256 moves the piston rod 260, the racks 262 and the extension of the piston rod forward so that the slide 282 from the dashed Position to move to the extended position and the pinched edge of the shaft 362 and cap Fold 366 against the insole 360.

Während der Überschieberbewegung gleitet der durch die Absatzbrustlinienzangen 576 erfaßte Zwickrand zwischen den Zangen um das Maß, das für die Überschieber notwendig ist, um den Zwickrand flach gegen die Brandsohle einzuscheren. Der Uberschieberdruck vollendet das Formen der Kappe und bewirkt, daß diese durch den aufgetragenen Klebstoff auf ihrer Oberfläche den eingescherten Zwickrand zum Haften an der Brandsohle bringt. Die Vorwärtsbewegung der Kolbenstange 260 durch die Lenker 278 führt dazu, daß die Überschieber sich bis zu dem Punkt 286 gegeneinander bewegen. Die Vorwärtsbewegung der Kolbenstange 26 durch die Zahnstange 262, den Zapfen 264, den Schlitz 272 und den Stift 274 führt ferner dazu, daß die Platte 268 sich vorwärts bewegt, wodurch sowohl eine Vorwärtsbewegung der Überschieber als auch eine Einwärtsbewegung um den Punkt 286 erzeugt wird. Da der Schlitz 272 sich senkrecht zur Bewegungsbahn der Kolbenstange 260 erstreckt, verursacht die Bewegung des Schlitzes von der rechtsseitigen Stellung gemäß Fig. 15 zur linksseitigen Stellung (nicht dargestellt), daß die Platte 268 anfänglich sich vorwärts in der Hauptsache ebenso schnell wie die Kolbenstange 260 bewegt und sodann stufenweise langsamer wird, bis gegen Ende des Hubes der Kolbenstange die Platte im wesentlichen keine Vorwärtsbewegung mehr ausübt. Das Ergebnis ist, daß anfänglich die Überschieber im wesentlichen keine Einwärtsbewegung bis ungefähr zu dem Punkt 286 ausführen und daß am Ende des Überschieberhubes die Überschieber sich ungefähr bis zu dem Punkt 286 mit sehr geringer Vorwärtsbewegung gegeneinander bewegen. Dies erzeugt eine Uberschiebwirkung, bei der die durch die Überschieber bezüglich der Berandung der Brandsohle 360 ausgeübte Kraft in jedem gegebenen Punkt im wesentlichen radial zur Krümmung der Brandsohle an diesem Punkt verläuft.During the pusher movement, the pinched edge grasped by the heel breast line pliers 576 slides between the pliers by the measure that is necessary for the slip, around the pinch edge to shear against the insole. The slide pressure completes the molding of the cap and causes this to sheared through the applied adhesive on its surface makes it stick to the insole. The forward movement of the piston rod 260 through the Link 278 causes the slides to move against one another up to point 286. The forward movement of the piston rod 26 through the rack 262, the pin 264, the slot 272 and the Pin 274 also causes plate 268 to move forward, causing both forward movement the slide as well as an inward movement about point 286 is generated. Since the Slot 272 extending perpendicular to the path of movement of piston rod 260 causes the movement of the slot from the right-hand position according to FIG. 15 to the left-hand position (not shown), that plate 268 is initially advancing as rapidly as piston rod 260 moves and then gradually slows down until the plate reaches the end of the stroke of the piston rod essentially no longer exerts forward movement. The result is that initially the pusher make essentially no inward movement up to about point 286 and that at the end of the pusher stroke the pusher moves down approximately to point 286 with very little Move forward movement against each other. This creates an overshoot effect in which the Force exerted on the edge of the insole 360 at any given point is substantially radial to the curvature of the insole at this point.

Während des Vorwärtshubes der Kolbenstange 260 betätigt der Ansatz 289 das Dreiwegeventil 292 in dem Sinne, daß Luft durch das Ventil 292 in den Motor 316 gelangt. Die Betätigung des Motors 316 bewegt den Daumen 320 vorwärts, so daß der dünnere Daumenteil 328 zwischen die Rollen 308, 310 gelangt und so das Anheben des Niederhaltefußes 304 verursacht, wie in F i g. 29 A gezeigt. Der Motor 14 übt nunmehr einen Aufwärtsdruck durch den Leisten unmittelbar gegen die Überschieber aus zur Erzeugung eines Bettungsdruckes zwischen den Überschiebern und dem übergeschobenen Zwickrand während des letzten Teiles des Überschieberhubes und auch dessen Beendigung. Ungefähr zu dieser Zeit hat sich die erwärmte Kappe genügend abgekühlt, um in ihrer geformten Gestalt zu erstarren, wodurch die Ferse des Schaftes eine Gestalt annimmt, die dem Fersenteil des Leistens entspricht. Dadurch wird die Arbeitsphase im Maschinenkreislauf abgeschlossen. Der Bedienende nimmt nun seinen Fuß von dem Fußpedal 368 ab. Dadurch wird erreicht, daß Luftdruck durch das Ventil 378 und die Leitungen 394 und· 461 zu dem Motor 104 gelangt, um die Zange 98 zu öffnen und den Zwickrand an der Spitze loszulassen. Gleichzeitig geht Luftdruck durch die Leitungen 461 und 600 zu dem Ventil 592, um das Ventil in seine ursprüngliche Lage zurückzubewegen, so daß das Ventil sich in dem Zustand befindet, in dem es Luft zu den Motoren 134 während des nächsten Maschinenkreislaufs durchläßt. Gleichzeitig geht Luftdruck durch die LeitungDuring the forward stroke of the piston rod 260, the boss 289 actuates the three-way valve 292 in the sense that air enters engine 316 through valve 292. The actuation of the motor 316 moves the thumb 320 forward so that the thinner thumb portion 328 is between the rollers 308,310 and thus causes the hold-down foot 304 to rise, as shown in FIG. 29 A shown. The motor 14 now exerts an upward pressure through the ledge directly against the slide for generation a bedding pressure between the slip-ons and the pushed-over Zwick edge during the last part of the pusher stroke and also its termination. About this one Time the heated cap has cooled down enough to solidify in its formed shape, whereby the heel of the upper assumes a shape which corresponds to the heel part of the last. This completes the work phase in the machine cycle. The operator now takes his Foot off the foot pedal 368. This causes air pressure to flow through valve 378 and leads 394 and 461 to motor 104 to open pliers 98 and the pinch rim letting go of the top. At the same time, air pressure goes through lines 461 and 600 to valve 592, to move the valve back to its original position so that the valve is in that state by allowing air to pass to motors 134 during the next engine cycle. At the same time, air pressure goes through the line

zum Motor 84, um diesen in dem Sinne zu betätigen, daß die T-Stange 88 und die Zangen 98 und 124 in ihre ursprüngliche Stellung gesenkt werden. Gleichzeitig geht Luftdruck durch die Leitung 461 zum Motor 84, um diesen in dem Sinne zu betätigen, daß die T-Stange 88 und die Zangen 98 und 124 in ihre ursprüngliche Stellung gesenkt werden. Gleichzeitig geht außerdem Druckluft durch das Ventil 378 und eine Leitung 516 zu den Motoren 212, um diese im Sinne des Öffnens des Klemmkissens 238 zu betätigen und zu veranlassen, daß die Motoren die Absatzbrustlinienzangen 576 in ihre ursprüngliche Stellung auseinanderbewegen. Zugleich geht Luft durch die Leitung 516 zum Motor 192, um die Fersensitzaufzwickeinheit in ihre ursprüngliche Abseitsstellung zu bewegen, und von der Leitung 516 strömt Luft durch eine Leitung 602 zu den Motoren 578, um die Bakken der Zangen 576 zu öffnen. Gleichzeitig geht Luft durch die Leitung 520 zum Ventil 488, um es in seine ursprüngliche Stellung α zurückzubewegen, wodurch Luft von dem Motor 84 durch das Ventil 488 ausgelassen wird. Außerdem werden das Ventil 452 und ÄffSfe das Ventil 548 durch Luftdruck in der Leitung 522 ~ "^ bzw. in den Leitungen 467 und 524 zur Rückkehr in ihre Ausgangsstellungen veranlaßt. Die Rückkehr des Ventils 458 in seine Stellung α gestattet den Durchgang von Luftdruck durch die Leitung 526 zu dem Motor 146, dessen Kolben 462 nach links (F i g. 6) gegen den Druck der Feder 357 bewegt wird, wobei das Steuerventil 151 in dem Sinne betätigt wird, daß die Motoren 64 zum Zurückbewegen der Uberholvorrichtung 68 in die ursprüngliche Stellung auf der Stange 62 betätigt werden. In diesem Augenblick bewirkt durch eine Leitung 528 strömende Luft die Rückkehr der Ventile 472 und 480 in ihre ursprünglichen Stellungen.to motor 84 to operate it to lower T-bar 88 and tongs 98 and 124 to their original positions. At the same time, air pressure is passed through line 461 to motor 84 to operate it to lower T-bar 88 and tongs 98 and 124 to their original position. At the same time, pressurized air also passes through valve 378 and line 516 to motors 212 to actuate them to open clamping pad 238 and cause the motors to move heel line pliers 576 apart to their original position. At the same time, air travels through line 516 to motor 192 to move the heel seat winder assembly to its original apart position, and from line 516 air flows through line 602 to motors 578 to open the jaws of forceps 576. At the same time, air passes through line 520 to valve 488 to return it to its original position α , thereby releasing air from motor 84 through valve 488. In addition, valve 452 and valve 548 are caused to return to their original positions by air pressure in line 522 ~ "^ and lines 467 and 524, respectively. Return of valve 458 to position α allows air pressure to pass through Line 526 to the motor 146, the piston 462 of which is moved to the left (Fig. 6) against the pressure of the spring 357, the control valve 151 being operated in the sense that the motors 64 to move the overtaking device 68 back to the original Position on rod 62. At this point, air flowing through line 528 causes valves 472 and 480 to return to their original positions.

Jetzt wird ein Folgeventil 530 über eine Leitung 532 so betätigt, daß es das Steuerventil 534 in Tätigkeit setzt. Die Betätigung des Steuerventils 534 führt dazu, daß Luft durch dieses zum Motor 14 strömt, so daß dieser die Führung 20 und dadurch den Leisten und den Schuh senkt. Gleichzeitig strömt Luft vom Ventil 534 zum Motor 256 zu dessen Betäti- £ gung im Sinne des Zurückziehens der Überschie- ' ber 282. Gleichzeitig strömt Luft zum Ventil 510 durch eine Leitung 536, um das Ventil 510 in seine ursprüngliche Lage zurückzubringen. Das Zurückbewegen des Ventils 510 in seine ursprüngliche Lage gestattet es der Luft in den Motoren 248 durch die Leitung 512 und das Ventil 510 in die Atmosphäre zu entweichen, während die Federn dieser Motoren in ihre ursprünglichen Lagen zurückkehren.A sequence valve 530 is now operated via a line 532 in such a way that it sets the control valve 534 into operation. Actuation of the control valve 534 causes air to flow therethrough to the motor 14 so that it lowers the guide 20 and thereby the last and shoe. At the same time, air flows from the valve 534 to the motor 256 to the actuating £ supply in the sense of retracting the Überschie- 'ber 282. At the same time, air flows to valve 510 through a line 536 to return the valve 510 to its original position. Moving the valve 510 back to its original position allows the air in the motors 248 to escape into the atmosphere through line 512 and valve 510 while the springs of those motors are returning to their original positions.

Das Zurückziehen der Überschieber durch die Rückbewegung der Kolbenstange 260 veranlaßt den Ansatz 289 zur Freigabe der Ventilspindel 290 und zur Zurückbewegung des Ventils 292 in seine ursprüngliche Stellung sowie zum Zurückziehen der Kolbenstange 318, zur Rückkehr des dicken Teiles 326 zwischen die Rollen 308 und 310 und zum Absenken des Niederhaltefußes 304 in seine Ursprungliehe Lage. ' "The retraction of the slide by the return movement of the piston rod 260 causes the Approach 289 for releasing the valve spindle 290 and for moving the valve 292 back to its original position Position and retraction of the piston rod 318 to return the thick part 326 between the rollers 308 and 310 and for lowering the hold-down foot 304 to its original position Position. '"

Luft kann nunmehr durch ein Folgeventil 538 strömen, um ein Dreiwegesteuerventil 540 in dem Sinne zu betätigen, daß Luft durch das Ventil 540 zum Motor 164 gelangt, um diesen zum Anheben des Zahnstangenträgers 162 zu veranlassen, wodurch die Führung von der Fersensitzaufzwickeinheit 176 zurück in ihre Ursprungsstellung geschwenkt wird.Air can now flow through a sequence valve 538 to a three-way control valve 540 in the To operate the sense that air passes through valve 540 to motor 164 to cause it to lift of the rack carrier 162, whereby the guide of the heel seat winder unit 176 is pivoted back to its original position.

Das Anheben des Zahnstangenträgers veranlaßt den Teil 172 das Ventil 168 zurück in seine Ursprungslage zu bringen. ^! Raising the rack carrier causes part 172 to return valve 168 to its original position. ^!

Claims

Patent claims:

1. Method for the heel pinching of shoes, in which on a shoe upper that is on a a last carrying an insole is arranged, pointing from the last heel to the last tip Tensile forces act through which the shoe upper is pushed over in the heel area lying lasting edge of the shoe upper is pulled taut over the insole on the heel part of the last, and with Tightened shoe upper on both sides of the last in the heel chest line area of the lasting edge protruding over the insole over the insole to be drawn, characterized that the shoe upper in the ball area by tensile forces acting simultaneously on both sides of the last on the heel part of the last is pulled taut and that the two lie in the heel breast line area Sections of the lasting margin with elimination of the tensile forces acting on it in the ball area are drawn towards each other over the insole.

2. The method according to claim 1, characterized in that the heel area of the shaft material during the movement towards one another of the gripped parts of the pinch edge and is clamped against the last while the lasting edge is being pushed over.

3. Heel lasting machine for performing the method according to claim 1 or 2 with a Shoe carrier, on which one consists of a last with a shoe upper pulled over it and one on the insole arranged on the groin floor after existing shoe group with the shoe bottom is provided so that it can be placed pointing upwards and one on the shaft pinched edge in the area of Point attacking movably mounted Überholzange is assigned through which the shoe upper can be pulled taut over the heel part of the last, as well as with arranged behind the shoe carrier, in the heel area on the shaft pinch margin to movable pinch scissors, furthermore with in the area in front of the lasting scissors on both sides of the shoe wearer with the lasting margin in the heel line area engageable sequence-controlled Überholzangen, which are assigned by them prior to actuation of the pinch scissors Drive means with the shaft pinching edge parts gripped by them over the outline of the insole are arranged movable towards one another, characterized in that in front of the shoe carrier (44) on both sides of the last two at the same time movable overhanging rods (124) are provided, which with the shaft pinch edge in the ball area are engageable and through which the shoe upper in one of the heel to Last point pointing direction can be tightened, and that during the directed towards each other

009 547/24

Movement of the heel breast line pliers (576) which tighten the shoe upper in the ball area Überholzangen (124) can be actuated in the sense of releasing the pinched edge parts they have gripped are provided.

In addition 7 sheets of drawings