DE1807320U

DE1807320U - PIPE BENDING MACHINE.

Info

Publication number: DE1807320U
Application number: DE1958H0029417
Authority: DE
Original assignee: HILGERS MASCHINEN und APPBAU A
Current assignee: HILGERS MASCHINEN und APPBAU A
Priority date: 1958-09-04
Filing date: 1958-09-04
Publication date: 1960-03-03

Description

Reg.-Nr. Akteni.:Registration number. File no .:

Hl. 171 I Köln, den 19· 12. 59-oh.St. 171 I Cologne, 19.12. 59-oh.

bitte angebenplease specify

Ge b r a u ο h s m u s te r - An m ί el dung der Firma Ge brau ο hsmus te r - Registration of the company

Hilgers Maschinen- und Apparate-Bauanstalt mbH,, RodenkirchenHilgers Maschinen- und Apparate-Bauanstalt mbH, Rodenkirchen

bei Kölnnear Cologne

^MRohrbiegemaschine" ^M pipe bending machine "

Gegenstand der Erfindung ist eine Rohrbiegemaschine mit einer um die Biegewelle drehbaren Schablone und einer selbsttätigen Einspannvorrichtung. Das Neue besteht dabei zunächst in einer um die Längsachse des zu biegenden Rohres drehbaren Klemmvorrichtung, an welcher das Werkstück mit seinem einen Ende angespannt und durch Verfahren der Klemmvorrichtung in die Maschine eingezogen wird. Dabei kann die Klemmvorrichtung auf der runden Dornstange gleitend geführt sein.The invention relates to a pipe bending machine with a template that can be rotated about the flexible shaft and an automatic template Jig. The novelty consists first of all in a clamping device that can be rotated around the longitudinal axis of the pipe to be bent, at which one end of the workpiece is clamped and pulled into the machine by moving the clamping device will. The clamping device can be slidably guided on the round mandrel rod.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, dass die Klemmvorrichtung um die Rohrachse drehbar ist.Another feature of the invention is that the clamping device is rotatable about the pipe axis.

Die Erfindung schlägt weiterhin vor, die Klemmvorrichtung an einem in Längsrichtung des Werkstückes verfahbaren Wagen anzubringen. Der zweckraässlg an besonderen Schienen oder dgl. geführte Wagen kann dabei mit einer Durchbrechung für den Durchgriff des Domes versehen sein. Zur Fixierung der jeweils erforderlichen Stellung des Wagens können teerstellbare Längenanschläge vorgesehen sein, die auf einer beispielsweise am Maschinenrahmen befestigten Schiene angeordnet sind. Dabei sind z. B.The invention further proposes attaching the clamping device to a carriage that can be moved in the longitudinal direction of the workpiece. The trolley, which is expediently guided on special rails or the like, can be provided with an opening for access of the cathedral. To fix the required Position of the carriage can tarable length stops can be provided, for example on the machine frame attached rail are arranged. Here are z. B.

B. als Nockenscheibe» ausgebildeten Anschläge um die Halte~ schine drehbar an dieser befestigt.B. designed as a cam »stops around the holding ~ machine rotatably attached to this.

Zur Einstellung der von der Klemmvorrichtung vor dem Biegevorgang zu bewirkenden Brehung des Werkstücks in. die jeweilige Biegeebene schlägt di« Erfindung die Verwendung von »weekmässig in Yerlängerung der liaspannTorrichtung am Wagen angeordnete Nockenscheibe!! vor· Die Anzahl dieser Nookenacheiben ist dabei abhängig von der Anzahl der Ebenen, in welcher an einem Werkstück Biegungen durchzuführen eiad. Die HOckenscheiben bewirken dabei bei Beeadigung der Drehbewegung über einen Sad~ schalter die Antrieb*-Abschaltung. SSweokmässig wird dabei di« Anordnung so getroffen, daß «u federn Längenaasehlag eine be~ stimmte, die Hohrrerdrehung regelnde nockenscheibe vorgesehen ist. Als gansü besonder» jsweckmässig hat es »ich in diesem Zusammenhang herausgestellt» durch die letzte eine Antriebe-Abschaltung der Ke^BMvorriCihtung bewirkende Hookenaeheibe eia* Schaltung auszulösen, durch welche sämtliche Nockensch»iben in ihrer Ausgangastellung «urückgefahren werden» so daea die Maschine, »umindeat so weit die Einstellung &bt unterschiedlichen Biegeebenen betrifft, für die Bearbeitung des nächsten Werkstückes bereit 1st.In order to adjust the rotation of the workpiece to be effected by the clamping device before the bending process in the respective bending plane, the invention proposes the use of a cam plate arranged on the carriage on a weekly basis as an extension of the clamping device! before · The number of these nookenia disks depends on the number of planes in which bends are to be carried out on a workpiece. When the rotary movement is stopped, the H-block disks cause the drive to switch off via a switch. In terms of frequency, the arrangement is made in such a way that a certain cam disk is provided which regulates the rotation of the earpiece. In this context, it was particularly "peculiar" to trigger a circuit through which all the cam disks are "moved back to their starting position" by the last hook mechanism that causes the drives to be switched off, so that the machine, »Umindeat as far as the setting & bt different bending planes is concerned, is ready for the machining of the next workpiece.

Die Maschine ist zweckmässig so geschaltet, dass während des Biegens eines Werkstücke« in Abhängigkeit von a&r Umfangsgeschwindigkeit der Schablone bzw. des afcfc* gezogenen Hohrabßchnlt tes eine zwangsläufige Vorschubbewegung der Heilvorrichtung erfolgt. Ausserdem sieht die Erfindung vor, dass die Torwartsbewegung des Wagens ia !Richtung auf die Biegewerkzeug« selbsttätig erfolgt nach dem Offnen der Biegewerkzeug«« Weiterhin ist es auch zweckmäeeig, die Drehung des Werkstückes selbst-The machine is switched practical so that during bending of a workpiece "in response to a & r peripheral speed of the stencil or the afcfc * drawn Hohrabßchnlt tes a necessary feed movement of the curing apparatus is carried out. In addition, the invention provides that the gatekeeper movement of the carriage generally takes place automatically in the direction of the bending tool after the bending tool has been opened.

tätig erfolgen zu laaeen» nachdem der Wagen duroh den nächsten Längenanschlag ader dgl* fixiert ist. So kana auch die Betätigung der Biegewerkzeug« selbsttätig erfolgen nach Beendigung der von der Einspannvorrichtung bewirkten Drehbewegung, tfm ein einfaches und schnelle« Herausnehmen des fertigen Werkstücke» aus der Maschine zn ermöglichen, kann die am Wagen angeordnet?« Klemmvorrichtung sich nach Beendigung der letzten Biegung selbsttätig lösen.take action to laaeen »after the carriage has been fixed through the next length stop ader the like *. So kana also the actuation of the bending tool "occur automatically upon completion of the effected by the chuck rotary motion tfm a simple and fast" Removing the finished workpieces "out of the machine allow zn," clamping device can placed on the car? After finishing the last bend solve automatically.

Schllessllch schlägt die Erfindung noch vor» die Maschine im wesentlichen hydraulisch zu betätigen.Finally, the invention suggests the machine in the essential to operate hydraulically.

In der Zeichnung i«tr «la Ausführungebeispiöl der Erfindung dargestellt. Bs »eigen*The drawing shows an example of the invention shown. Bs »own *

Flg. 1 die Seltenansicht einer Rohrbiegemaschine» Fig. 2 die dazu gehörige Draufsicht» Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie 3/3 der Fig» 1 mitFlg. 1 the rare view of a pipe bending machine »Fig. 2 the associated top view» Fig. 3 shows a section along the line 3/3 of Fig. 1 with

einem Längenanachlag in Blockierstellungι Fig. 4 die gleiche Barstellung mit -dem Anschlag ina Längenanachlag in Blockierstellungι 4 shows the same bar position with the stop in FIG

einer unwirksamen -^age,an ineffective - ^ age,

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie 5/5 der Fig, 2, Fig. 6 die gleiche Darstellung, jedoch mit einer ander«Fig. 5 is a section along the line 5/5 of Fig. 2, Fig. 6 shows the same representation, but with a different «

Lage der Nockenscheiben.Position of the cam disks.

Gemäss Fig. 2 der Zeichnung sind die eigentlichen Biegewerkzeuge, nämlich die Schablone 10, die Spannbacke 11 und die Andrückrolle 12 in ά%ν üblichen Weise ausgebildet. Die Dornstange 13» über die da» zu biegende Werkstück geschoben wird» erstreckt sich etwa über die gesamte Läng« der Torrichtung. in der gegenüberliegenden Seite der Maschine sind eine Reihe von in Längsrichtung und somit parallel zum Dorn 13 verlaufenden Führung»schitoea 14 angeordnet» auf welchen ein Wagen ^According to FIG. 2 of the drawing are formed ν 12% in ά usual manner, the actual bending tools, namely the template 10, the clamping jaw 11 and the pressure roller. The mandrel bar 13 "over which the workpiece to be bent is pushed" extends approximately over the entire length "of the door direction. On the opposite side of the machine there are a number of guides "schitoea 14" running in the longitudinal direction and thus parallel to the mandrel 13, on which a carriage "

in Längsrichtung vorschiebbar angebracht ist. Der Wagen 15 ist an seiner der Dornstange 13 zugekehrten Seite mit einem Ausleger 16 versehen» der an seiner den Biegewerkzeugen, zugekehrten Seite eine Klemmvorrichtung 17 trägt. In die Klemmvorrichtung 17 wird das eine Bnde des über die Dornstange 13 eingeschobenen Rohres feßtgeklemmt♦ Daraus ergibt sich, dass die Klemmvorrichtung de» Durchmesser derßohr» entsprechend ausgebildet und zur Dornstange 13 konzentrisch angeordnet ist. Der Ausleger selbst ist mit einer Durchbrechung versehen» duÄ welche die Dornstange 13 hindurchragt« An der der Klemmvorrichtung 17 abgekehrten Seite des Auslegers 16 ist eine Heihe von Hockenscheiben 18 angebracht, die ebenfalls mit Durchbrechungen für den Durchgriff der Bornstauge 15 versehen und zu dieser konzentrisch angeordnet sind» *is attached in the longitudinal direction advancement. The carriage 15 is provided on its side facing the mandrel bar 13 with a bracket 16 »that on its side facing the bending tools Side carries a clamping device 17. In the clamping device 17 becomes one volume of the over the mandrel bar 13 inserted pipe clamped ♦ It follows that the clamping device de »diameter of the ear» accordingly and is arranged concentrically to the mandrel bar 13. The boom itself is provided with an opening »duÄ which the mandrel rod 13 protrudes through «On the side of the arm 16 facing away from the clamping device 17 there is a lift of squat washers 18 attached, also with openings provided for the penetration of the Bornstauge 15 and to these are arranged concentrically »*

An der einen Seite dee Maschinenrahmens ist weiterhin eine Schiene 19 vorgesehen, die der Länge des Bewegungsbereiches des Wagens 15 entspricht« Auf dieser Schiene 19 sind Hockenßcheiben 20 in Längsrichtung verstellbar und auf der Schiene 19 drehbar angebracht. \ On one side of the machine frame there is also a rail 19 which corresponds to the length of the range of motion of the carriage 15. \

Der Arbeitsablauf bei d#r Maschine nach der Erfindung geht so vor sich, dass zunächst bei geöffneten Biegewerkzeugen 1ojl1 das Werkstück auf den Dorn 13 geschoben wird» Dabei ist dea? Wagen 15 mit Ausleger 16 und Klemmvorrichtung 17 in seine den Biegewerkzeugen zugekehrte Endlage gefahren, so dass äie au diesem Zeitpunkt geöffnete Klemmvorrichtung 1? unmittelbar hinter der Andrückrolle 12 sich befindet. Das Rohr wird mit seinem dem Wagen 15 zugekehrten Ende in. die Klemmvorrichtung 17 eingeschoben und diese geschlossen. Nunmehr fährt der Wagen 15 zurück in Richtung auf seine rechte Bndlage und ziehtThe work flow at the machine according to the invention goes in such a way that the workpiece is initially pushed onto the mandrel 13 with the bending tools 1ojl1 open »where is dea? Car 15 with boom 16 and clamping device 17 in its the End position facing the bending tools, so that the clamping device 1 open at this point in time? right away behind the pressure roller 12 is located. The end of the tube facing the carriage 15 is inserted into the clamping device 17 inserted and this closed. Now the carriage 15 moves back towards its right band position and pulls

dabei das Werkstück in die Maschine ein. Wesentlich ist dabei, dass der Antrieb für den Wagen 15 selbsttätig nach dem Schllessen der Klemmvorrichtung eingeschaltet wird. Entsprechend den Erfordernissen des jeweiligen BiegeVorganges sind die Nockenscheiben 20 mit den Nocken 21 auf der Schiene 19 verteilt bzw, fixiert worden, so dass der Wagen 15 entsprechend den Stellen des Werkstückes, an den*n Biegungen begonnen werden sollen» durch difc Hockenacheiben 20 in der Ausgangslage gehalten ist» Nach dem Einspannen des neuen Werkstückes führt dar Wagen 15 in Richtung des Pfeiles 22 zurück, bis er den Punkt auf d«tn Schienen 14 erreicht hat, welcher der Stelle des über den Dorn eingezogenen Werkstückes entspricht, an welcher diese» gebogen werden soll. Na«h dem Stillstand des Wagens 15 in diesem Punkt schliessen sich die Biegewerkzeuge 10» 11 und die Biegung wird im Anschluss daran durchgeführt,* Während des eigentlichen Biegevorganges wird das Rohr von dem Born 13 abgezogen. Somit imst es erforderlich, dass Wagen 15 entsprechend der Umfangsgeschwindigkeit der Schablone, die auf das Rohr übertragen wird, sich in Sichtung auf die BiegewerkMzeugei0,111 bewegt, so dass das Rohr während des gesamten Biegevorganges in der Klemmvorrichtung 17 festgehalten bleibt. Nach Beendigung des Biegevorganges öffnet sich zunächst die Spannbacke H, so dass das Rohr an dieser Stelle frei wird* Der Wagen 15 fährt dann in Richtung auf die Biegewerkzeuge 10, 11, wobei das in der Klemmvorrichtung 1? gehaltenen Rohr über die Dornstange 13 vorgeschoben wird, bis er gegen den nächsten Anschlagnocken 21 einer der Hockenscheiben 20 stosst, wodurch die sofortige Ausschaltung des A,ntriebs für den Wagen 15 bewirkt wird. Das in der Klemmvorrichtung gehaltenen Rohr liegt nunmehr mit den Teilen seiner Erstreckung an der eigentlichenwhile doing this, insert the workpiece into the machine. It is essential that the drive for the carriage 15 is switched on automatically after the clamping device is closed. According to the requirements of the respective bending process, the cam disks 20 with the cams 21 are distributed or fixed on the rail 19, so that the carriage 15 according to the points of the workpiece at which bends are to be started »by different crouching disks 20 in the is held starting position "After the clamping of the new workpiece of arrow 22 leads constitute carriage 15 in the direction of back until it has reached the point d 'tn rails 14, wherein the location corresponds to the drawn over the mandrel workpiece at which this" bent shall be. After the carriage 15 has come to a standstill at this point, the bending tools 10 11 close and the bending is then carried out. It is therefore necessary that the carriage 15 moves in the sighting of the bending tool 0.111 in accordance with the circumferential speed of the template that is transferred to the pipe, so that the pipe remains held in the clamping device 17 during the entire bending process. After the end of the bending process, the clamping jaw H opens first, so that the pipe is free at this point. The pipe held is advanced over the mandrel bar 13 until it hits the next stop cam 21 of one of the cam disks 20, whereby the immediate deactivation of the drive for the carriage 15 is effected. The pipe held in the clamping device now lies with parts of its extension on the actual pipe

Biegevorrichtung 10» 11, an welchen die nächste Biegung vorzunehmen 1st. Wesentlich ist in diesem Zusammenhang noch, dass die Nockenscheibe»! 20 mit den Nocken 21, wie oben bereits gesagt, drehbar auf der Schiene 19 angeordnet sind. Bis zum Eintreffen des Wagens 15 * in die ,jeweilige Ausgangsposition für jede Biegung, ist die entsprechende Nockenscheibe 20 gemäße S Fig. 5 der Zeichnung so gedreht, dass der docken 21 in den Bewegungsbereich des Wagens hineinragt und als Anschlag dient» durch den die Bewegung des Wagens 15 zwischen zwei Biegestellungen begrenzt ist* Zu Beginn des Jeweiligen Biegevorganga wird dann über eine entsprechende Schaltung und geeignete Antriebsmittel die Nockenscheibe 20 in die la Flg. 4- der 2eichmt| dargestellte Sage gedreht, in welcher der Hocken 21 nicht mehr in den Bereich des Wagens 15 hineinragt und somit diesem zu-Bending device 10 »11 on which to make the next bend 1st. In this context, it is also essential that the cam disk »! 20 with the cams 21, as already said above, are rotatably arranged on the rail 19. Until we arrive of the carriage 15 * in the respective starting position for each bend, the corresponding cam 20 is according to S Fig. 5 of the drawing rotated so that the dock 21 in the The movement area of the carriage protrudes and serves as a stop » by moving the carriage 15 between two bending positions is limited * At the beginning of the respective bending process a corresponding circuit and suitable drive means the cam disk 20 in the la Flg. 4- the 2 calibrates | The saga shown is rotated, in which the squat 21 is no longer protrudes into the area of the carriage 15 and thus to this-

nächst den Weg für die im Verlauf des Biegun^sVorganges erforderliche Bewegung und anschliessend bis an den folgenden Zungenanschlag, der die in Fig. 5 der Zeichnung dargestellte Lagge inne hat, freigibt.next the way for the necessary in the course of the bending process Movement and then up to the following tongue stop, which is shown in Fig. 5 of the drawing Lagge holds, releases.

Nach dem Erreichen der Stellung, in welcher der folgende Blegevorgang an dem Werkstück begonnen werden soll, wird nun zunächst bei geöffneter Spannbacke 11 das Bohr um die Xiäiigsaehe der Dornstange gedreht, und zwar um den Winkel, den die beiden Ebenen, in welcher zwei aufeinander folgende Biegungen durchgeführt werden, miteinander bilden. Die Reihenfolge der einzelne! Vorgänge ist dabei insofern wichtig, als die Winke!Verdrehung des Rohres, das bei der Drehung des geraden Teils zwangsläufig verschwenkt wird, von den Biegewerkaeugen und den HahmentellenAfter reaching the position in which the following laying process is to be started on the workpiece, the drilling is now first around the Xiäiigsaehe with the jaw 11 open rotated the mandrel bar by the angle that the two Form planes in which two consecutive bends are made. The order of each! Process is important insofar as the angles! Twist of the pipe, which is inevitably pivoted when the straight part is rotated, of the bending tools and the tap points

der Maschine frei wird« Hach dem Verdrehen des Rohres entspre-the machine becomes free.

chend der gegebenem Biegeebene schliessen aicli die Biegewerkzeuge 10, 11, und der nächste Biegevorg<ptg kann "beginnen. Auf diese Weise ist es möglich, eine grosse Anaahl von Biegungen» die an einem ?/erkstück durchzugführen sind, *t» hintereinander und vollautomatisch ablaufen zu lassen. Torausaetzung dafür sind allerdings die Sinstellbar- und Begelbarkeit der Winkel» um welches das Hohr nach jeder Biegung verdreht werden muß. Um dies zu erreichen, sind die bereits erwähnten Hockenscheiben 18 vorgesehen, die um eine Welle 23 drehbar gelagert sind· Die JTockenscheiben in ihrer Gesamtheit werden gemeinsam in Drehung versetzt, wteobei neben ihnen ein Schaltkasten 24 angebracht ist, in welchem für jede der ITockenscheiben 18 ein durch die Nooke-25-zu betätigender Schalter vorgesehen ist. Die !Tockenscheiben 18 können gegeneinander verdreht werden, ' wobei die Nocken je zweier aufeinander folgender Scheiben in die Winkelstellung zueinander gebracht werden, die dem Winkel entspricht, welchen die Biegeebenen zweier aufeinander folgender Biegungen miteinander bilden. Bei der Festlegung eines bestimmten Biegeprogramms werden somit entsprechend der Anzahl der an jedem Werkstück durchzuführenden Biegungen mehrere der Hockenscheiben 18 gegeneinander verdreht, so dass die Nocken 25 und 28 aller jeweils benachbarter Scheiben 18 dien oben definierten Winkel miteinander bilden; nachdem während des Arbeitsablaufes der Wagen 15 in die nächste BiegestellungAccording to the given bending level, the bending tools 10, 11 close, and the next bending process can begin. In this way, it is possible to perform a large number of bends "that are to be carried out on a part," one after the other and fully automatically The goal requirement for this, however, is that the angle by which the ear has to be rotated after every bend is adjustable and adjustable Cam disks in their entirety are set in rotation together, with a switch box 24 attached next to them, in which a switch to be operated by the Nooke 25 is provided for each of the cam disks 18. The tumbler disks 18 can be rotated relative to one another, 'whereby the cams of two successive discs are brought into the angular position to one another which corresponds to the angle which en form the bending planes of two consecutive bends with one another. When determining a certain bending program the number of bends to be performed on each workpiece more of the Hock discs are thus equivalent to 18 twisted against each other, so that the cams 25 and 28 of all of adjacent discs 18 serving above defined angular form with each other; after the carriage 15 in the next bending position during the work process

•ta• ta

gefahren ist, werden die Scheiben 18 in ihrer Gesamtheit in Drehung versetzt, z. B. in Richtung des Pfeiles 26 der S¹Ig.5» so dass der Nocken 25» der in Fig. 5 i& seiner Ausgangsstellung gezeichnet ist, nach einem Umlauf von etwa 70 auf den Schalter 27 des Kastens 24 einwirkt. Durch die Betätigung des Schalters 27 wird die Drehung der Klemmvorrichtungis driven, the disks 18 are rotated in their entirety, for. B. in the direction of arrow 26 of the S ¹ Ig.5 "so that the cams 25 'in Fig. 5 i of its initial position is drawn, acting of the box 24 after one revolution of about 70 to the switch 27. By operating the switch 27, the rotation of the clamping device

und damit des Kohree unterbrochen. Ea sehließsen sich nunmehr die bereits beschriebenen Torgänge an: Die Spannbacke 11 schliesst sich» und die nächste Biegung kann durchgeführt werden* Hach Beendigung dieser Biegung und nachdem der Wagen 15 in die darauffolgende Stellung gefahren ist* erfolgt eine Verdrehung, die den Abstand im Bogenmaas des backens 28 _$ der auf der folgenden Scheibe angeordnet ist, von d#m Nocken 25 der ersten Nockenscheibe 18 entspricht. Der Hocken. 28, der in Fig. 6 der Zeichnung in seiner Ausgangsstellung dargestellt ist, wird somit au£h In die Lage gedreht, die der Hocken 25 in Fig. 6 der ^aeichnuag eimtat. Der Fockea 28 wirft in dieser Stellung ebenfalls Auf einem ihm zugeordneten Schalter ein» der die Abschaltung de» Drehantriebs bewirkt. Wesentlich 1st dabei noch, dass in dem Schaltkasten 24· ein Folgeschalter oder dgl. angeordnet ist. Durch diesen Schalter wird sicher gestellt dass Jeweils nur einer der durch die Hocken, der nockenscheibe^ betätigten Schalter 27 an dem Stroaikrieis angeschlossen und somit wirksam ist.and thus interrupted by the Kohree. Ea see now the gate corridors already described: The clamping jaw 11 closes "and the next bend can be carried out * After this bend has been completed and after the carriage 15 has moved into the following position * there is a twist that sets the distance in the arc of the backens 28 _$, which is arranged on the following disk, of which cam 25 corresponds to the first cam disk 18. The squat. 28, which is shown in its starting position in FIG. 6 of the drawing, is thus also rotated into the position which the squat 25 in FIG. 6 of ^a calibration takes place. In this position, the jib 28 also throws a switch assigned to it, which causes the rotary drive to be switched off. It is also essential that a sequence switch or the like is arranged in the switch box 24. This switch ensures that only one of the switches 27 actuated by the crouching, the cam disc ^ is connected to the Stroaikrieis and is therefore effective.

Praktisch wird die Anzahl d"er FöckenScheiben. 18 zur Regelung der Verdrehung des Werkstückes der Anzahl 4er längenanschläge 20 entsprechen} so dass an 4^e^r durch die Anschläge 20 fest gelegten Arbeitsstellung des Wagens 15 eine Verdrehung des Werkstückes erfolgen kaan. Die Anzahl der an einem Werkstück durchzuführenden Biegungen ist bei der Vorrichtung nach der Srfindung von der maachinentechnischen Seite her kadkaum begrenzt. Man wird daher die Anzahl der !Tockenacheibes. 18 und der Längenanschläge 20 entsprechend der gröasten Anzahl Biegungen, die möglicherweise einmal vorzunehmen sind, bemessen. Daraus ergibt sich, dass die noriaäterweise durchzu-In practice, the number of FöckenScheiben. 18 for regulating the rotation of the workpiece will correspond to the number of 4 length stops 20} so that ^{a rotation of the workpiece can take place at 4 e} ^ r working position of the carriage 15 determined by the stops 20. The number of According to the invention, the number of bends to be carried out on a workpiece is hardly limited from the machine-technical side that the noria

führende Anzahl von Biegungen an einem Rohr wesentlich geringer sein wird als die Anzahl der verfügbaren Kfoelcenseatiben 18 und Längenansc-iläge 19· -Se ist selbstverständlich möglich, die Vorrichtung so zu schalten, dass jeweils nur z» B» »wel oder drei Längenanschläge 20 und Hocfcenscheiben 18 wirksam werden. Zweckmassig wird dabei die im Ablauf des Biegeprogrammeat zuletzt wirksam werdende Nockenscheibe 18 eine zusätzliche Schaltung auslösen, dtiturch welche die Gesamtheit der SOekenseheiben 18 in ihre Ausgangsstellung zurückgedreht wird, so dass jede* der Kockenscheiben 18 wieder die äu Beginn der ereten Biegung eines Werkstückes erforderliche I»agge inne hat·leading number of bends on a pipe will be significantly less than the number of available Kfoelcenseatiben 18 and length stops 19 · -Se is of course possible to switch the device so that only z »B» »wel or three length stops 20 and Hocfcenscheiben 18 take effect. Expediently, the cam disk 18 that takes effect last in the course of the bending program will trigger an additional circuit, by means of which the entirety of the cam disks 18 is rotated back into their starting position, so that each of the cam disks 18 can again perform the necessary I » agge holds

Die Vorrichtung nach der Erfindung ermöglicht auch bei den kompliziertesten Biegeprogrammen vom Augenblick des Einsteckens des Werkstückes über den. Born bis zur Vollendung der letzten Biegung einen vollautomatischen Ablauf der gesamten dafür erforderlichen Vorgänge» leben den bereits beschriebenen Einrichtungen kann die Rohrbiegeataechine nach d#r Erfindung selbstverständlich auch solch« Teile und Mittel enthalten, die aie bei den bekannten Bohrbiegemaschinen schon seiti langem üblich sind. So ist die Maschine zweckmässig mit einer Vorrichtung zur Einstellung des Biegewinkels ausgerüstet* Außserdem kann der von der Dornstange 13 getragene Dorn in an sich bekannter Weise längsverschiebbar an der Maschine angebracht sein, so dass er kurz vor Beendigung einer ^eden Biegung aur Vermeidung von Kleaanungen und dgl* um «inen geringen feg τοη ά^τχ Bieg©- werkzeugen zurückgezogen werden kann« Auch die Betätigung dieser Einrichtungen wird bei der Maschine nach der "Erfindung in Abhängigkeit von dem jeweils vorhergehenden Arbeitsvorgang durch die Maschine selbst bewirkt.The device according to the invention allows even the most complicated bending programs from the moment the workpiece is inserted through the. Born up to the completion of the last bend, a fully automatic sequence of all the necessary processes "live the facilities already described, the pipe bending machine according to the invention can of course also contain such" parts and means that have long been common in the known drilling and bending machines. For example, the machine is suitably equipped with a device for setting the bending angle can be withdrawn tools "the operation of these devices is used in the machine according to the 'invention as a function of the respectively preceding working operation effected by the machine itself - like * to" low inen feg τοη ά ^ © τχ Bieg.

Die Betätigung der einzelnen sich "bewegenden $eile erfolgt vorteilhaft durch hydraulische Mittel, da hierbei die einfachste und beste Regelmöglichkeit gegeben ist.The individual moving parts are actuated advantageous by hydraulic means, since this is the easiest and best possible control option.

Die Steuerung der gesamten Vorrichtung erfolgt von einem
Steuerpult 29 aus, an welchem die z. B. für ein bestimmtes Biegeprögraram benötigten Schaltungen festgelegt werden.The entire device is controlled by one
Control panel 29, on which the z. B. for a certain Biegeprögraram required circuits can be set.

Claims

RA. 765 890 * 21125!

Sch utw, aas P_ji_t2

Io BohrbiogeaageMne faxes © ia @ r tasi öi @ Bi @ g © w © ll © Schabion © and © in <sr automatic ISlnspsxmvorrichtungi g k © nas © i © hn®t ά η reh © la © uia di © LMii ö © s gu bi © g © nd © n Hohnes ör © febare Kl ^ iasavorrioiitung (17) * w @ you © r the factory titlec with ä <3in <sm © ln © n End © © ingagpaaat duroh process of the »IClensrnvorrichtimg (IJ) in dl © Machine © © i &

g according to claim 1-, since & u r ο Ii g® · =

te © ans © Iöiinet _fl that the © ICleraavorriolitung is on ä @ r rwad®n Domstaag © (15) gl @ lt @ Na,

3 * Voirriohtiang naöla tosprueh I ^ thereby S

4 "Device according to claim I _5, characterized in that g © ~ kianggiolißit, d @, gs öi © KloiaaiTorriulitimg (17) as © in © ® in Läsgsrichtimg i © s W © rkstüoics arranged stomach (15)",

5 »device ubmL · claim 4, whereby ge =

k © nns @ icha © ti that ö © r iwaeloaiggig an b © sond © r @ n Rails (14) or the like guided © carriage (15) in © r opening for the bridge handle of the Dora @ g bsifo d @ r Dornet sag © ¥ @ rs © h © n istο

β »device naeli Aaspruoli ^^ g © k © naz @ iohne by l0 © ispl @ isw © iS (S auf © in @ r Mi Maschin <inrahm © n bsfdstigfcen Soles © (19) * di $ adjustable i, ag © orÖn © fcs Läag @ ng © (SO) for the fissing of the j © w © ils © rforcterlichon Stsl

ment of the car carries φ

7 ο device according to. Claim 6 ₀ characterized by s »B» designed as Boelsenseheiben (20 )® stop 5 di © um di © Haltesehlea © (19) rotatable on di & sej? are attached "

δ «device aacb. Aaspr-mefe I ₁₁ characterized by swöefcmässHtjg la? © extension d @ 2? tung (18) on the car (15) sag@ordB.ot classified HoeltisasehiSdbos (18) setting d @ r from the? Sl ^ BiiTOP ^ ichtuns (17) tos? the bending process to h & w ± xk ^ n & ® & BsOhtmg of the work piece © Ib the respective bending plane *

9 ο device according to ilnspiixea 8 _? through this. G&-

Iceniizeichnet »that the loofcenschsibea (18)" at

1Oo gate direction to Aaspff ^ a 9 «d a d u E ο b ■ S®" = * indicates ^ that su η springs length extension (20) © ine. certain j di © EohrreM ^ shung regulating ¥ oek @ as @ h @ ibe (18) is provided"

11 ο ITorriehtmng aacii Aas.px'üefe. 9 "önd 10, thereby, g © Kennaeiehnetg dans the letsstf © a © MfrieT3S-A1) circuit der KlemmvorpiofeiJuas (17) ijewirliend © Ife> ß & smseh <3lbe (18) eia © Sohaltung auslBstj by \ ¥ ®lcae allesliefee washers (18) in their starting position - aurüekgefahra

ft« f *} *»ft «f *} *»

UmiangsgesehwiMigiteeit des

due to the fact that the YorwartsMw ^ pag des ftfages © (15) is Eiohtwag auf'di © Biegewerkzeug® takes place automatically after remote opening of the tool © (1O ₄ 11) «

14 »Vorriohtung B, a® & @ -ia © m or ι claims, thereby gekenaa ^ in that the rotation &. & B of the workpiece is effected automatically after the vfagea Äii ^ h _ä ± ea next load is fixeda

15 »device mMh, © ia ^ m © d ©! * Several claims, ά adu 2? ο b. gskeaiissi that the actuation of the bending machine (1O ₅ 11) takes place naoh Be ^ adififfig d © 3? caused by d © r KlemaY © ^ 3? iehtuiig (17)

16 «Torrichtvjis aa # & © ia © m or aehr @ rta Claims, dadm ^ Gh gekenaa ^ iohnet that 'the at Wag @ a (15) SBgeos'dnete KleiamTox ^ iah ^ mmg (1?)

1? ο Torrichtuag sa © h © iacm od © r matoo ^ sii of the claims ,, & a & mseh g8k «Eissiehaet _} that the Masehia © lsi X7 @ s © atli0liei3t Exd3? aöli ^ © li ^ © makes