DE1226399B

DE1226399B - Bending machine for pipes or bars with an adjustment device for the angular position of the bending plane

Info

Publication number: DE1226399B
Application number: DEB64966A
Authority: DE
Inventors: Karel Bos
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1960-11-28
Filing date: 1961-11-28
Publication date: 1966-10-06

Description

Biegemaschine für Rohre od « er Stangen mit einer Einstellvorrichtung für die W.inkellage der Biegeebene. Die Eifindung betrifft eine Biegemaschine zum Biegen von Rohren- oder Stangen, gegebenenfalls auch sonstigen Werkstücken mit in Längsrichtung gleichmäßigen Querschnittsabmessungen, insbesondere von Rohren für die Auspuffsysteme von Kraftfahrzeugen, mit der die Werkstücke mit über die Längsachse in bestimmten Abständen verteilten und in verschiedenen Ebenen liegenden Biegungen ver-:,sehen werden können.Bending machine for pipes od "he rods with an adjusting device for the W.inkellage the bending plane. The invention relates to a bending machine for bending pipes or rods, possibly also other workpieces with uniform cross-sectional dimensions in the longitudinal direction, in particular pipes for the exhaust systems of motor vehicles, with which the workpieces with bends distributed over the longitudinal axis at certain distances and lying in different planes ver - :, can be seen.

Bei einer bekannten Biegemaschine sind auf einer sich parallel zur Achse des zu biegenden Werkstücks erstreckenden, drehbaren Anschlagwelle längsverschiebbare Anschlagarme vorgesehen, durch die der für jede Biegung erforderliche Abstand des rückwärtigen Endes des Werkstücks vom Biegewerkzeug festgelegt ist, und eine Einstellvorrichtung, mit der die für jede Biegung erforderliche Winkellage der Biegeebene gegenüber einer Bezugsebene einstellbar ist. Bei dieser Vorrichtung ist das Werkstückende mittels eines in der Werkstückachse verschiebbaren und um diese drehbaren Einspannkopfes gehalten. Die Einstellung der Winkellage der Ebenen der einzelnen Biegungen gegenüber einer Bezugsebene erfolgt hierbei durch Nockenscheiben, die an dem drehbaren Einspannkopf der Biegemaschine für das zu biegende Rohr vorgesehen sind und deren im Winkel gegeneinander verstellbare Nocken einen elektrischen Mikroschalter betätigen können, durch den die Drehbewegungen des Einspannkopfes während des Biegevorganges unterbrochen wird. Der Einspannkopf dreht sich anschließend bis zur Betätigung des Schalters durch den nachfolgenden Nocken weiter.In a known bending machine are on a parallel to Axis of the workpiece to be bent extending, rotatable stop shaft longitudinally displaceable Stop arms are provided, through which the distance required for each bend of the rear end of the workpiece is fixed by the bending tool, and an adjustment device, with which the angular position of the bending plane required for each bend in relation to a Reference plane is adjustable. In this device, the workpiece end is means a clamping head that can be displaced in the workpiece axis and rotated about it held. The setting of the angular position of the planes of the individual bends in relation to each other a reference plane takes place here by cam disks, which are attached to the rotatable clamping head of the bending machine are provided for the pipe to be bent and their angles to each other adjustable cams can operate an electrical microswitch through which the rotation of the clamping head is interrupted during the bending process. The clamping head then rotates until the switch is actuated the following cam.

Die Verwendung eines nockenbetätigten elektrischen Schalters zum Festlegen der Winkellage der einzelnen Biegeebenen hat den Nachteil, daß durch die Kontaktflächen des Schalters keine genau definierte Ruhelage des Einspannkopfes erzielt wird. Dadurch sind die Toleranzen hinsichtlich der Winkellage der Biegeebenen bei dieser Biegemaschine groß, und beim Biegen von langen mit vielen Biegungen zu versehenden Rohren kann durch Addition der Toleranzen, mit denen jede Biegung ausgeführt ist, der Fall eintreten, daß die gegenseitige Abweichung der am Anfang und am Ende des Rohres liegenden Rohrteile von den Sollmaßen den zulässigen Betrag überschreitet ' I Aufgabe der Erfindung ist es, eine Rohrbiegemaschine zu schaffen, mit der mit möglichst engen Toleranzgrenzen die, Wirtkellagen der längs der Rohrachse in bestimmten Abständen verteiltenBie'gungen eingestellt werden-können.The use of a cam-operated electrical switch to determine the angular position of the individual bending planes has the disadvantage that the contact surfaces of the switch do not achieve a precisely defined rest position of the clamping head. As a result, the tolerances with regard to the angular position of the bending planes in this bending machine are large, and when bending long pipes that are to be provided with many bends, adding the tolerances with which each bend is carried out, the case may arise that the mutual deviation of the beginning and exceeds lying pipe parts from the desired dimensions of the permissible amount at the end of the pipe 'I object of the invention is to provide a pipe bending machine, with the with the closest possible tolerance limits, Wirtkellagen the along the tube axis is set at certain intervals verteiltenBie'gungen be-can.

Zur Lösung dieser Aufgabe weisen bei der Rohrbiegemaschine nach der Erfindung die Anschlagarme jeweils eine um eine zur Anschlagwellenachse parallele Achse im Winkel einstellbare, die Winkellage des Werkstücks ausrichtende Raste auf, die in eine vorgesehene, ihr entsprechende Vertiefung am rückwärtigen Werkstückende bzw. an einer sich zwangläufig mit dem Werkstück drehenden und zur Werkstückachse parallelen Einstellwelle paßt.To solve this problem point in the tube bending machine according to the Invention, the stop arms each one around a parallel to the stop shaft axis Axis angle adjustable notch that aligns the angular position of the workpiece, into a provided, their corresponding recess on the rear end of the workpiece or on one that inevitably rotates with the workpiece and moves towards the workpiece axis parallel adjustment shaft fits.

Es wird durch die erfindungsgemäßen Merkmale der Vorteil erreicht, daß die Au$schußquote bei langen mit zahlreichen Biegungen versehenen Rohren, wie sie vor allem für die Auspeffsysteme von Kraftfahrzeugen benötigt werden, auf ein Mindestmaß herabgedrückt ist. Es wird bei der Festlegung der Winkellage bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Maschine immer von der am rückwärtigen Ende des Werkstücks bzw. der Einstellwelle vorgesehenen Vertiefung ausgegangen, so daß sich Toleranzfehler nicht addieren können.The features according to the invention have the advantage that that the reject rate for long pipes with numerous bends, such as they are mainly required for exhaust systems in motor vehicles Minimum dimension is depressed. It is used when determining the angular position machine designed according to the invention always depends on the one at the rear end of the workpiece or the adjustment shaft provided recess, so that tolerance errors can't add up.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung der gestellten Aufgabe wird insofern vom Stand der Technik Gebrauch gemacht, als schon Anschlagarme bei Biegemaschinen bekannt sind, die unmittelbar am Rohrende angreifen, jedoch dienen diese nur zur Festlegung der geraden Rohrlängen, d. h. den Abständen zwischen den Biegungen, und nicht zur Bestimmung der Winkellage derselben. Eine besonders einfache Ausbildung der an jedem Anschlagann vorgesehenen Raste ergibt sich - bei Rohren dann, wenn als Raste ein am Anschlaäarm mittels einer Skala iin Winkel einstellbarer, auf einem in das Rohrende passenden Haltestopfen angeordneter, radial vorspringender Finger vorgesehen ist.In the solution to the problem set according to the invention, use is made of the state of the art, as stop arms are already known in bending machines which act directly on the pipe end . H. the distances between the bends, and not to determine the angular position of the same. A particularly simple design of the detent provided on each stop is obtained - in the case of pipes, when a radially protruding finger is provided as a detent on the angled arm by means of a scale which is adjustable in angle and arranged on a holding plug that fits into the end of the pipe.

Damit die an jedem Anschlagarm vorgesehenen Rasten lagerichtig,iii Fluchtung zur Rohrachse bzw. zur Achse der Einstellwelle gebracht werden können, sind die Anschlagarine über den Umfang verteilt auf der drehbaren Welle angeordnet, und die Anschlagwelle isl durch eine im Arbeitstakt der Maschine angetriebene Schalteinrichtung jeweils um einen den Winkelabstand der Anschlagarme entsprechenden Winkel weiterschaltbar.So that the notches provided on each stop arm are in the correct position, iii Can be brought into alignment with the pipe axis or with the axis of the setting shaft, the stop arine are distributed over the circumference on the rotatable shaft, and the stop shaft isl by a switching device driven in the work cycle of the machine each switchable by an angle corresponding to the angular spacing of the stop arms.

Eine besonders einfache und genaue Steuerung der durch die Schalteinriähtung bewirkten Drehbewegung wird dadurch erreicht, daß auf der Welle eine Indexscheibe angeordnet ist.A particularly simple and precise control of the by the Schalteinriähtung caused rotary movement is achieved by an index disk on the shaft is arranged.

Damit nicht bei Biegemaschinen mit einem im wesentlichen quer zur Rohrachse bewegbaren Biegestempel während des Biegevorganges die Raste mit dem rückwärtigen Ende des Rohres verriegelt bleibt, greift zweckmäßigerweise an der Anschlagwelle eine im Arbeitstakt der Maschine betätigte Hubvorrichtung an, welche die Welle bis zum Ausrücken der an den Anschlagarmen vorgesehenen Rasten jeweils in dem Augenblick, axial zurückzieht, in welchem die Biegestempel am Rohr angreifen.So that the notch does not remain locked with the rear end of the pipe in bending machines with a bending punch that can be moved essentially transversely to the pipe axis during the bending process, a lifting device, which is actuated in the working cycle of the machine and which moves the shaft until the disengagement of the to the Stop arms provided notches in each case at the moment , axially withdraws in which the punch attack the pipe.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei ist das erste Ausführungsbeispiel eine ohne Dorn arbeitende Biegemaschine mit einem quer zur Achse des zu biegenden Werkstücks bewegbaren Biegestempel, während das zweite Ausführungsbeispiel eine Dombiegemaschine mit einem drehbaren Biegeformstück ist, die ohne Dorn auch zum Biegen massiver Werkstücke benutzt werden kann. Es zeigt F i g. 1 von dem ersten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Biegemaschine die Vorderansicht des Kopfendes, F i g. 2 die Vorderansicht des hinteren Endes der Maschine nach F i g.- 1, F i g. 3 eine Stirnansicht eines der Anschlagarme, F i g. 4 eine Teilseitenansicht eines Anschlagarmes, F i g. 5 einen Teilschnitt durch das hintere Ende .eines Rohres und eines Haltestopfens, F i g. 6 eine Seitenansicht des Kopfendes der Maschine nach F i g. 1, F i g. 7 eine perspektivische Darstellung des Biegestempels, der Matrizen sowie der die Größe des Biegewinkels bestimmenden Einrichtung, F i g. 8 eine Rückansicht der Schalteinrichtung zum Drehen und Längsverschieben der Anschlagwelle, F i g. 9 eine Stirnansicht der Schalteinrichtung und F i g. 10 von einem zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Biegemaschine eine Draufsieht in schematischer Darstellung.The invention is explained in more detail below with reference to schematic drawings of two exemplary embodiments. The first embodiment is a bending machine that works without a mandrel with a bending punch that can be moved transversely to the axis of the workpiece to be bent, while the second embodiment is a dummy machine with a rotatable bending molding that can also be used without a mandrel to bend solid workpieces. It shows F i g. 1 shows the front view of the head end of the first exemplary embodiment of a bending machine according to the invention, FIG . 2 shows the front view of the rear end of the machine according to FIG. 1, FIG . 3 is an end view of one of the stop arms, FIG . 4 is a partial side view of a stop arm, FIG . 5 shows a partial section through the rear end of a tube and a retaining plug, FIG . 6 is a side view of the head end of the machine of FIG. 1, Fig. 7 shows a perspective illustration of the bending punch, the dies and the device determining the size of the bending angle, FIG . 8 is a rear view of the switching device for rotating and longitudinally displacing the stop shaft, FIG. 9 is an end view of the switching device and FIG . 10 is a top view of a second exemplary embodiment of a bending machine according to the invention in a schematic representation.

Die Biegemaschine 10 bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 bis 9 besitzt als Biegewerkzeug 12 einen Biegestempel'14 und ein Paar drehbare Biegematrizen 16. Ferner sind Vorspannmittel in Form eines Gewichtes 18 vorgesehen, das -an Rollen 19 (F i g. 6) mittels zweier Drahtseile 20 aufgehängt ist, die über eine Seilrolle 21 und Umlenkrollen 22 zu zwei sich waagerecht erstreckenden Stützstangen 310 einlaufen, an denen die beiden Seile befestigt sind. Die Stützstangen 310, die in der waagerechten Stellung auf Stützsäulen 314 aufruhen, sind wiederum an den beiden Matrizen 16 angebracht, so daß diese, wenn das zu biegende Werkstück, ein Rohr 26, durch den quer zu der Achse 15 des zu biegenden Werkstücks bewegbaren Biegestempel 14 gegen die Matrizen 16 angedrückt wird, entgegen der Wirkung des Gewichtes 18 in Richtung der Pfeile 24 bewegt werden. Die Stützstangen 310 werden dabei in Richtung der in F i g. 1 und 2 eingezeichneten Pfeile 312 von den Stützsäulen 314 weg nach oben geschwenkt. Das Gewicht 18 wird in Richtung des Doppelpfeils 300 durch Führungssäulen 302 geradlinig nach oben und unten geführt. Die Führungssäulen dienen gleichzeitig als Unterstützung für eine oberhalb derselben angeordnete Betätigungseinrichtung 304 für den Biegestempel 14.. die aus F i ' g. 1 und 6 ersichtlich ist.The bending machine 10 in the embodiment according to FIG. 1 to 9 as a bending tool 12 has a Biegestempel'14 and a pair of rotatable bending dies 16. Further, biasing means are provided in the form of a weight 18, which - (. G F i 6) of rollers 19 is suspended by means of two wire ropes 20, which has a Rope pulley 21 and pulley 22 run in to two horizontally extending support rods 310 , to which the two ropes are attached. The support rods 310, which rest in the horizontal position on support columns 314, are in turn attached to the two dies 16 so that, when the workpiece to be bent, a tube 26, is passed through the bending punch which can be moved transversely to the axis 15 of the workpiece to be bent 14 is pressed against the dies 16 , are moved against the action of the weight 18 in the direction of the arrows 24. The support rods 310 are in the direction of FIG. 1 and 2 drawn arrows 312 pivoted away from the support columns 314 upwards. The weight 18 is guided straight up and down in the direction of the double arrow 300 by guide columns 302. The guide columns serve at the same time as support for an actuating device 304 arranged above the same for the bending punch 14... The one from FIG. 1 and 6 can be seen.

Ferner ' ist eine Einstelleinrichtiiiig 33 -vorhanden, die Anschl.agarme 36 aufweist welche drehfest, aber axial verschiebbar auf -einer Anschlagwelle 38. gelagert sind, die sich parallel zur Achse 15 des Rohrwerkstücks 26 erstreckt. Das hintere Ende 28 des zu biegenden Rohres 26 ist gemäß F i g. 5 mit einer Vertiefung 30 zum Aufnehmen einer Raste -versehen, die an jedem Anschlagarm36 vorgeseh.en--ist und die Form eines.Fingers 32 -hat, der von einem an jedem Anschlagarm mittels einer - Skala40 im Winkel einstellbaren, in das untere Rohr * ende passenden Stopfen 34 radial vorspringt.-Die auf der Anschlagwelle 38 sitzenden Anschlagarme 36 sind entsprechend den gegenseitigen Abständen der am Rohr 26 vorzunehmenden Biegungen und der Winkellage der Biegeebenen in verschiedenen Längsabständen von dem Biegestempel 14 angeordnet und in verschiedenen Winkelabständen um die Welle 38 verteilt. Die mit dem Stopfen 34 fest verbundene Skala 40 (F i g. 4) wird dabei von einem Sitz in dem, Arm 36 aufgenommen, wobei der Sitz mit einem Anzeigestrich 42 versehen ist. Der Stopfen 34 und damit die Skala 40 kann in jede gewünschte Stellung gedreht und in dieser Stellung -festgelegt werden. Die Lagerung -der verschiedenen Arme 36 auf der Welle 38 -erfolgt durch eine in der Bohrung der Arme 36 entsprechend - der jeweiligen Winkelstellung der Arme v - orgesehene Keilnut 44 (F i g. 3), in die ein in einer durchgehenden Keilnut46 der Welle 38 angeordneter Keil -hineinragt. Der Keil kann dabei als Stahlbandmaß ausgebildet sein, damit sich die Stellung der Arme36 in der Längsrichtung der Welle 38 leicht bestimmen läßt.Further, 'is a Einstelleinrichtiiiig 33 - present, the Anschl.agarme 36 which has a rotationally fixed, but axially displaceable on - are mounted a stopper shaft 38 which extends parallel to the axis 15 of the tube workpiece 26th The rear end 28 of the tube 26 to be bent is shown in FIG . 5 -versehen with a recess 30 for receiving a detent which vorgeseh.en at each Anschlagarm36 - and the shape eines.Fingers 32 -has derived from a at each stop arm by means of a - Skala40 adjustable in angle in the lower tube * End fitting plug 34 protrudes radially - The stop arms 36 seated on the stop shaft 38 are arranged at different longitudinal distances from the bending punch 14 and distributed around the shaft 38 at different angular distances according to the mutual distances between the bends to be made on the tube 26 and the angular position of the bending planes . The scale 40 (FIG. 4) firmly connected to the stopper 34 is received by a seat in the arm 36 , the seat being provided with an indicator line 42. The stopper 34 and thus the scale 40 can be rotated into any desired position and fixed in this position. The bearing - of the various arms 36 on the shaft 38 - is performed by a correspondingly in the bore of the arms 36 - the respective angular position of the arms v - orgesehene keyway 44 (. F i g 3), in which a in a continuous Keilnut46 the shaft 38 arranged wedge protrudes. The wedge can be designed as a steel tape measure so that the position of the arms 36 in the longitudinal direction of the shaft 38 can be easily determined.

Die Welle38 wird an ihrem vorderen Ende durch ein Lager48 auf einer Säule50 (Fig. 1) unterstützt, während ihr hinteres Ende in einem Lager innerhalb einer Schalteinrichtung 52 (F i g. 2) gelagert ist. Die Schalteinrichtung 52 hat die Aufgabe, die Anschlagwelle 38 in der Längsrichtung in Richtung des Pfeils 100 zu verschieben und in den Lagern 48 um ihre Achse zu verdrehen. Die auf die Längsachse der Maschine bezogene Stellung der Schalteinrichtung 52 gegenüber dem Kopfende der Maschine kann mit Hilfe einer Zugstange 54 variiert werden.The shaft 38 is supported at its front end by a bearing 48 on a column 50 (FIG. 1) , while its rear end is supported in a bearing within a switching device 52 ( FIG. 2). The switching device 52 has the task of moving the stop shaft 38 in the longitudinal direction in the direction of the arrow 100 and of rotating it in the bearings 48 about its axis. The position of the switching device 52 relative to the head end of the machine in relation to the longitudinal axis of the machine can be varied with the aid of a pull rod 54.

Gemäß F i g. 7 ist zwischen der Gewindespindel 56 des Biegestempels 14 und einem Gestellteil 58 ein Mikroschalter 53 vorgesehen, der geschlossen wird, sobald ein vorbestimmter toter Gang zwischen diesen beiden Teilen beseitigt worden ist und das Rohr 26 dazwischen fest eingespannt ist ' Wenn der Mikroschalter 53 betätigt wird, schaltet er einen Elektromagneten in der Schalteinrichtung 52 ein, der ein nicht gezeigtes Ventil betätigt, um Druckluft in einen Zylinder 92 (F i g. 8) einzuleiten, damit der Kolben 91 die Welle 38 über ein Hebelsystem 61 axial in Richtung des Pfeils 100 verschiebt, um den Stopfen 34 aus dem hinteren Ende 28 des Rohres 26 herauszuziehen, so daß während des Biegevorganges beide Enden des Rohres frei nach oben schwenken können.According to FIG. 7, between the threaded spindle 56 of the punch 14 and a frame portion 58 is provided a micro-switch 53 which is closed as soon as a predetermined lost motion between these two parts has been eliminated and the tube 26 therebetween firmly clamped 'When the microswitch 53 is actuated, he switches on an electromagnet in the switching device 52 , which actuates a valve (not shown) to introduce compressed air into a cylinder 92 (FIG. 8) so that the piston 91 moves the shaft 38 axially in the direction of the arrow 100 via a lever system 61 to pull the plug 34 out of the rear end 28 of the tube 26 so that both ends of the tube can freely pivot upward during the bending process.

Das Biegen des Rohres 26 bewirkt, daß die Matrizen 16 gedreht werden, wodurch auch ein über eine Welle 70 mit einer der Matrizen 16 verbundener Nocken 72 in Richtung des Pfeils 84 (F i g. 7) gedreht wird. Am Nocken 72 ist ein Stahlband 76 befestigt, das beim Drehen des Nockens in Richtung des Pfeils 84 auf den Nockenumfang aufgewickelt wird und dabei eine am anderen, herunterhängenden Ende des Stahlbandes 76 befestigte Schubstange 78 in Richtung des Pfeils 81 nach oben bewegt, an deren oberer Stirnseite ein Mikroschalter 63 angebracht ist. Der durch die Schubstange 78 sich nach oben bewegende Mikroschalter 63 schlägt nach einem bestimmten, die Größe des Biegewinkels am Rohr bestimmenden Weg an einen in seinen Vorschubweg hineinragenden Anschlag 62 an und wird umgeschaltet, um die Stempelbetätigungseinrichtung 304 zuerst zum Stillstand zu bringen und sie dann umzusteuern. Es sind mehrere Anschläge 62, von denen jeder einem der Anschlagarme 36 zugeordnet ist, in der Höhe verstellbar an einem Tragkörper 64 befestigt, der sich -über eine flexible und von der Schalteinrichtung 52 gesteuerte Welle 66 im Takte der Anschlagwelle 38 dreht, derart, daß beim Anliegen des zu biegenden Rohres 26 an den verschiedenen Anschlagannen 36 jeweils ein anderer Anschlag 62 den Verschiebeweg des Mikroschalters 63 begrenzt.The bending of the tube 26 causes the dies 16 to be rotated, whereby a cam 72 connected to one of the dies 16 via a shaft 70 is also rotated in the direction of the arrow 84 ( FIG. 7) . A steel band 76 is attached to the cam 72 , which is wound onto the circumference of the cam when the cam is rotated in the direction of the arrow 84 and thereby moves a push rod 78 attached to the other, hanging end of the steel band 76 upwards in the direction of the arrow 81 , on the upper one Front side a microswitch 63 is attached. The microswitch 63 moving upwards by the push rod 78 strikes, after a certain path, which determines the size of the bending angle on the pipe, against a stop 62 protruding into its feed path and is switched over to first bring the punch actuator 304 to a standstill and then reverse it . There are several stops 62, each of which is assigned to one of the stop arms 36 , fastened adjustable in height to a support body 64, which rotates via a flexible shaft 66 controlled by the switching device 52 in the cycle of the stop shaft 38 , such that when the tube 26 to be bent is in contact with the various stop sockets 36 , a different stop 62 limits the displacement path of the microswitch 63.

Der Mikroschalter 63 dient außerdem zur Steuerung der Drehbewegung der Anschlagwelle 38. Zum Drehen der Anschlagwelle wird ein Motor 138 (F i g. 8) der Schalteinrichtung 52 eingeschaltet, um den nachfolgenden, in einem geringen Abstand von dem Biegestempel 14 angeordneten Arm 36 so einzustellen, daß der Stopfen 34 dieses Armes in Fluchtung mit der Achse 15 des zu biegenden Rohres 26 kommt. Damit die Drehbewegung der Anschlagwelle 38 genau zu dem Augenblick unterbrochen wird, an dem der betreffende Arm 36 sich in Fluchtung befindet, ist eine Indexscheibe 118 (F i g. 8 und 9) vorgesehen, die auf dem der Schalteinrichtung 52 zugewandten Ende der Antriebswelle 38 aufsitzt und in deren Abschnitte 120, die entsprechend dem gegenseitigen Winkelabstand der Anschlagarme 36 auf dem Umfang der Indexscheibe 118 verteilt sind, ein an einem bei 110 schwenkbar gelagerten Arm 112 befestigter Rastfinger 114 einrasten kann. An der von der Indexscheibe 118 abgewandten Seite der durch eine Feder 116 in Richtung zur Indexscheibe 118 hin vorgespannten Armes 112 ist ein Mikroschalter 134 vorgesehen, der im Falle, in dem der Rastfinger 114 nicht eingerastet ist, durch den Arm 112 niedergedrückt ist und freigegeben wird, wenn der Finger 114 in einen der Ausschnitte 120 einrastet. Durch das Freigeben des Mikroschalters 134 wird die Speiseleitung des Motors 138 unterbrochen.The microswitch 63 also serves to control the rotary movement of the stop shaft 38. To rotate the stop shaft, a motor 138 ( FIG. 8) of the switching device 52 is switched on in order to adjust the following arm 36, which is arranged at a short distance from the bending punch 14 that the plug 34 of this arm is in alignment with the axis 15 of the tube 26 to be bent. So that the rotary movement of the stop shaft 38 is interrupted precisely at the moment when the arm 36 in question is in alignment, an index disk 118 ( FIGS. 8 and 9) is provided on the end of the drive shaft 38 facing the switching device 52 sits and in the sections 120, which are distributed according to the mutual angular spacing of the stop arms 36 on the circumference of the index disk 118 , a locking finger 114 attached to an arm 112 pivotably mounted at 110 can engage. On the side facing away from the index disk 118 of the arm 112 pretensioned by a spring 116 in the direction of the index disk 118 , a microswitch 134 is provided which, if the locking finger 114 is not engaged, is depressed by the arm 112 and released when the finger 114 snaps into one of the cutouts 120. By releasing the microswitch 134, the feed line of the motor 138 is interrupted.

Sobald jeweils eine Rohrkrümmung hergestellt worden ist, schiebt die Bedienungsperson das hintere Ende des Werkstücks 26 auf den jeweils neu in seine Betriebsstellung gebrachten Stopfen 34 des nachfolgenden und näher am Blegestempel 14 liegenden Armes 36 auf. Dann wird diejenige Rohrkrümmung nach Lage und Biegewinkel hergestellt, welche dem betieffenden Arm 36 und dem zugehörigen Anschlag 62 entspricht.As soon as a pipe bend has been produced, the operator pushes the rear end of the workpiece 26 onto the stopper 34 of the subsequent arm 36, which is closer to the bleeding punch 14, which is newly brought into its operating position. Then that pipe bend is produced according to position and bending angle which corresponds to the lowering arm 36 and the associated stop 62 .

In F i g. 10 ist das zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Das Biegewerkzeug12 der gezeigten Biegemaschine weist ein Biegeformstück 14 a auf, das um eine zu der Fluchtungsachse 15 rechtwinklige Achse 200 drehbar ist. Mit dem drehbaren Biegeformstück 14 a arbeitet eine Klenunbacke 16 a zusammen. Ferner ist ein Anschlag 16 b vorgesehen, der Schwenkbewegungen des hinteren Endes des rohrförmigen Werkstücks 26 um die Achse 200 verhindert. In dem Rohrwerkstück 26 befindet sich ein Dorn 252. In Fig. 10 shows the second embodiment of the invention. The bending tool 12 of the bending machine shown has a shaped bending piece 14 a , which is rotatable about an axis 200 at right angles to the alignment axis 15. With the rotatable shaped bending piece 14 a, a Klenun jaw 16 a works together. Furthermore, a stop 16 b is provided, which prevents pivoting movements of the rear end of the tubular workpiece 26 about the axis 200. A mandrel 252 is located in the pipe workpiece 26.

Parallel zur Achse 15 des Werkstücks 26 erstreckt sich eine Schiene 202, die einen Wagen 204 geradlinig in Richtung des Doppelpfeils 206 führt. Der Wagen 204 besitzt Räder oder Gleitstücke 208, die mit der Führungsschiene 202 zusammenarbeiten. An dem Wagen 204 ist ein Spannfutter 210 mit einer Bohrung zum Aufnehmen der rohrförmigen Werkstücke befestigt. Das Spannfutter 210 ist in dem Wagen 204 um eine mit der Achse 15 zusammenfallende Achse drehbar.A rail 202 extends parallel to the axis 15 of the workpiece 26 and guides a carriage 204 in a straight line in the direction of the double arrow 206. The carriage 204 has wheels or slides 208 that cooperate with the guide rail 202. A chuck 210 with a bore for receiving the tubular workpieces is attached to the carriage 204. The chuck 210 is rotatable in the carriage 204 about an axis coinciding with the axis 15.

Mit dem Spannfutter 210 ist ein Kettenrad 212 verbunden, über das eine Kette 214 läuft, welche mit einem Kettenrad 216 zusammenarbeitet, das auf einer Einstellwelle 218 sitzt, deren Achse parallel zur Fluchtungsachse 15 verläuft; die Einstellwelle 218 ist an einem mit dem Wagen 204 fest verbundenen Arm 220 gelagert. Außerdem sitzen auf der Welle 218 eine Vertiefung aufweisende Rastmittel 222, die in Eingriff mit den bereits beschriebenen Rastfingern 32 von Stopfen 34 an Anschlagarmen 36 bringbar sind, welche um eine sich auch in diesem Falle parallel zur Achse 15 des Werkstücks 26 erstreckende drehbare Anschlagwelle 38 in Umfangsrichtung verteilt und in Längsrichtung der Welle aufeinanderfolgend angeordnet sind, Beim Gebrauch der Maschine wird nach dem Einspannen der Wagen 204 in eine solche Stellung gebracht, daß die Rastmittel 222 an der Raste 32, 34 eines Armes 36 angreifen, um die axiale Stellung des Wagens 204- zu bestimmen. Die Winkelstellung des Werkstücks 26 richtet sich dabei nach der Winkellage des betreffenden Rastenfingers 32 gegenüber der Achse des Kettenrades 216, das so lange um seine Achse gedreht wird, bis eine Vertiefung in den Rastmitteln 222 in Deckung mit dem Finger 32 des betreffenden Anschlagarmes ist. Nach erfolgter Biegung wird der Wagen 204 auf das Biegeformstück 14 a zu bewegt, und die Rastmittel 222 werden in Eingriff mit dem Stopfen 34 des nächsten Armes 36 gebracht.A chain wheel 212 is connected to the chuck 210, over which a chain 214 runs, which works together with a chain wheel 216 which is seated on an adjusting shaft 218 , the axis of which runs parallel to the alignment axis 15 ; The setting shaft 218 is mounted on an arm 220 which is fixedly connected to the carriage 204. In addition, on the shaft 218 there is a recess having latching means 222 which can be brought into engagement with the already described latching fingers 32 of plugs 34 on stop arms 36 , which in this case also extend parallel to the axis 15 of the workpiece 26 rotatable stop shaft 38 in Circumferentially distributed and arranged one after the other in the longitudinal direction of the shaft.When the machine is used, after clamping, the carriage 204 is brought into such a position that the latching means 222 engage the catch 32, 34 of an arm 36 , around the axial position of the carriage 204 - to be determined. The angular position of the workpiece 26 depends on the angular position of the relevant detent finger 32 relative to the axis of the sprocket 216, which is rotated about its axis until a recess in the latching means 222 is in alignment with the finger 32 of the relevant stop arm. After the bending has taken place, the carriage 204 is moved towards the shaped bending piece 14 a , and the latching means 222 are brought into engagement with the plug 34 of the next arm 36 .

Claims

Claims: 1. Bending machine for pipes or bars with longitudinally displaceable stop arms on a rotatable stop shaft extending parallel to the axis of the workpiece to be bent, by means of which the distance between the rear end of the workpiece and the bending tool required for each bend is determined, and with an adjusting device, with which the required for each bend angle position of the bending plane being adjustable relative to a reference plane, d a d u rch in that the abutment arms (36) are each adjustable parallel to a to stop the shaft axis (38) axis iin angle, the angular position of the workpiece (26) aligning notch (32) which in an intended, its corresponding recess (30, 222) on Tückwärtigen W-erkstückende- (28) or on a to forcibly rotating with the workpiece and parallel to the Werstückachse- (15) adjusting (218 ) fits.

2. Bending machine according to claim 1 for pipes, characterized in that a stop on the stop (36) by means of a scale (42) at an angle adjustable, auf'e'me-m 'in the pipe end (28) fitting holding plug ( 34) arranged, radially projecting finger (32) is provided. 3. Bending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the stop arms (36) distributed over the circumference on the rotatable stop shaft (38) are arranged in a rotationally fixed manner and the stop shaft is each driven by a Sähalteminichtung (52) driven in the work cycle of the machine can be switched further by an angle corresponding to the angular spacing of the stop arms. 4. Bending machine according to claim 3, characterized in that an index disk (118) is arranged on the stop shaft (38). 5. Bending machine according to claim 1 to 4 with a substantially transverse to the pipe axis movable punch, characterized in that on the stop shaft (38) in Arbeitsr clock of the machine actuated lifting device (91, 92) engages, which the shaft to ' disengage the notches (32 ) provided on the stop arms (36) retract axially (100) at the moment in which the bending punch (14) engages the tube (26). 6. Bending machine according to Claim 5, characterized in that a microswitch (53 ) controlling the switching on of the lifting device (91, 92) is provided between the spindle (56) moving the bending punch (14) and a part (58) of the machine frame as an abutment is. Documents considered: German Patent No. 1000 664; German utility model No. 1807 320.