DE1802607A1

DE1802607A1 - Anordnung zur Erzeugung von zum Ausrichten eines Geschuetzes bestimmten Spannungen

Info

Publication number: DE1802607A1
Application number: DE19681802607
Authority: DE
Inventors: Carl-Erik Granqvist; Rudolf Klas Wiklund
Original assignee: AGA AB
Current assignee: AGA AB
Priority date: 1967-10-13
Filing date: 1968-10-11
Publication date: 1970-01-22
Also published as: US3586984A; GB1253972A; SE334829B

Description

■^•f⁰^^ ¹O. to. 19« Dr. 8 München 60 /

Mus8utttroe«5 190-664P

Anordnung sur £rs«ugung ron iua Ausrichten eines GeschUtses bestisarten Spannungen

Die Erfindung betrifft eine Anordnung sur Erseugung τοη sum Ausrichten eines Geschiitsee bestlsatfen Spannungen» belspisluNtfise für die erforderliche seitliohe Korrektur, die sich aus der Parallaxe «wischen «ine· Kntfernungsaessgerät und einen Geschute ergibt, oder für die Korrektur des Rohrerhöhungswinkels des Oeschütsea !■ Hinblick auf den Einfluss der ballistischen Eigenschaften des Projektils, wenn auf genügend weite Entfernungen geschossen wird, bei denen es erforderlich 1st, die Kruasjung des Weges des Projektile in die Berechnungen elnsubeslehen.

Sine derartige Errechnung des Rohrerhöhunfewinkelβ eines Geechütses 1st Terbftltiilaaisslg koeplleiert, da hler ranktionen höherer Ordnung eingehen« Bisher wurden Schuestabellen rerweadet, üb den erforderlichen Rohrerhöhungewinkel fur bee tinte definierte Eingabedaten, beispielsweise die Schussweite, die Anfangsgeschwindigkeit des Projektils, die Lufttemperatur und den Luftdruck, su eraltteln. line andere bekannte Methode beeteht in der Erzeugung der nichtlinearen Funktion eittele Kurven, niohtllnearen Potentio-■etern oder Punkt1onenerseugerschaltungen τοη verhältnis-■Keslg kosipllsierter latur.

BAD ORIGINAL

909884/0339

Die erfindungsgemässe Anordnung beruht auf der Ähnlichkeit, welche zwischen der Aufladungs- und Sntladungafunktion eines Kondensators in einer Reihenschaltung mit einem Widerstand sowie einem Kondensator einerseits und der erforderlichen seitlichen Korrektur oder Rohrerhöhung als Funktion der Schussweite andererseits besteht. Erfindungagemäss wird eine elektrische Spannung erzeugt, welche die erforderliche seitliche Korrektur oder den Einfluss der ballistischen Eigenschaften eines Projektile auf die Rohrerhöhung des Geschützes darstellt, und zwar eine Gleichspannung, deren Amplitude Paktoren darstellt, welche die seitliche Korrektur oder die ballistischen Eigenschaften beeinflussen, und welche zur Übertragung auf eine aus Widerstand und Kondensator bestehende Reihenschaltung bestimmt ist, wobei die Kondenaatorapannung in einen Betriebsverstärker mit einer Gleichspannung zu vergleichen ist, welche proportional der Schussweite ist, und die Dauer eines seitens des Verstärkere erzeugten Impulses den Einfluss der ballistischen Eigenschaften auf den Rohrerhöhungswinkel darstellt.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Ee zeigen:

Pig. 1 ein AuafUhrungabeinpiel «in«r erfIndungagtmäaeen Anordnung, teilweise in Blockachaltbilddaratellung;

Fig. 2 eine Gruppe von Schaubildern zur Erläuterung der Funktionsweise der Anordnung nach Fig. 1;

Fig. 3 ein abgewandeltes AuefUhrungebeispiel der Anordnung nach Fig. 1 zur Erzeugung einer Spannung, welche die erforderliche seitliche Korrektur als Folge einer Parallaxe zwischen einem Entfernungsmesser und dam Geschütz darstellt.

909884/0339

Die Anordnung nach Fig. 1 umfasst eine erste Reihenschaltung bestehend aus einem ersten Widerstand 1 sowie eine« Kondensator 2 zwischen einen Anschluss 3 und eines An-3chinaa festen Potentials, beispielsweise Erde. Zwischen dem Anachlusa 3 und dem Widerstand 1 ist ein Feldeffekttranaietor 4 angeordnet, welcher als Relais dient. Die Leitfähigkeit des Transistors 4 wird durch eine Steuerupannung L₁ eingeotellt, welche über einen Anachlusa 5 sowie einen Serien-Widerstand 6 angelegt wird. Die Form der Steuerspannung L₁ ergibt sich aus Pig. ? und kann beispielweise dio Ausgangsepamnviß oinor Logikechaltung umfassen, welche zwischen den Werten O und 1 wechselt.

Eine üpannung U₁, welche den Anschluss 3 eugefUhrt wird, soll eine Amplitude aufweisen, welche wichtige Paktoren für die ballistischen Eigenschaften darstellt. Derartige Paktoren sind beispielsweise die verwendete Munition, die Anfangegeschwindigkeit des Projektile, der Luftdruck, die Lufttemperatur und die Temperatur des Geachütßpulvere. Diese Spannung kann in bekannter Weise mittels eines Betriebeverstärkere erzeugt werden, dessen Eingang Gleichspannungen «ugeführt werden, deren jede proportional diesen Paktoren let, wobei an dem Ausgang des Betriebsyeretärktre die gewünschte Ausgangsepannung U₁ erhalten wird.

Vor der Aufgabe dtr Spannung U₁, welche aa das Anschluss 5 der aus dem Widerstand 1 sowie de« Kondensator 2 bestehenden Serianschaltung vorliegt, was durch den PeIdeffekttransistor 4 bewirkt wird, wenn dieser durch deu Impuls L₁ leitend gehalten wird, wurde der Kondensator 2 entladen, indes eine tweite SteuerSpannung Lp» deren Pona aich ans Flg. 2 ergibt, über einen Anschluss 7 angelegt wurde, einen zweiten Feldeffekttransistor 8, der parallel *u den: Kondensator 2 liegt, leitend machte, um den Kondensator zu entladen. Die Steuerspannung L₂ kann ähnlich der Steuerspannuag L₁ das Auegangssignal einer Logikochaltung umfassen und zwischen den

■ > C «m /, / 0 3 3 9 BAD ORIGINAL

Werten 1 und O wechseln« wobei die Spannung L₂ dl· Umkehr der Spannung L₁ darstellt.

Nach der anfänglichea Entladung des Kondensators 2 wird die Spannung U₁ zum Zeitpunkt ^t » 0 der Serienschaltung dta Widerstandes 1 sowie des Kondensators 2 zugeführt. 01« Spannung U_n an dem Kondensator 2 steigt danach gemäße den.Schaubild von Pig» 2. Die Spannung U wird über einen ersten Betriebsverstärker 9« dessen Betrieb nachfolgend noch erläutert ist, an einen zweiten Betriebsverstärker 10 angelegt, dessen

•Spannung U mit einer Spannung U_ zu vergleichen ist, welche c χ

über einen Anschluss 11 angelegt wird. Diese letztere Spannung soll annahmegemäsa von einem Generator abgenommen werden, dessen Ausgangsspannung eine Amplitude proportional der Schussweite aufweist. Vie sich aus 71g. 2 ergibt, hat die Spannung U_c an dem Kondensator 2 sun Zeitpunkt t₁ den Wert U_x erreicht. Dies bedeutet, dass von dem Betriebeverstärker 10 ein Impuls U₁₀ (Pig. 2) mit einer Sauer von t₁ abgenommen wird. Diese Zeitdauer stellt somit den Einfluss der ballistischen Daten auf den Rohrerhöhungswinkel des Geschosses dar, wie dies bereits vorangehend ausgeführt wurde. Wenn eine Spannung gewünscht wird, deren Amplitude diesen Einfluss darstellt, kann eine Spannung U₁₀ einem Integrator 12 zugeführt * werden, welcher in an sich bekannter. Weise einen Betriebsverstärker mit einer Rückkopplung- über «inen Kondensator 13 ujifaseen kann.'Die Ausgangsgröße dieses Integrators, in Flg. 2 mit U₁₂ bezeichnet, steigt somit linear mit der Zelt, um zu* Zeitpunkt t₁ den in Fig. 2 veranschaulichten Wert bu erreichen.

Mit Hilfe einer einfachen j»-Punkt ion entsprechend der Aufladung eines Kondensators kann genäse der vorangehenden Beschreibung eine Spannung erzeugt werden, welche genau den Einfluss der ballistischen Daten auf den Rohrerhöhungswinkel eines Geschützes darstellt. Wenn eine höhere Genauigkeit erforderlich 1st, kann eine Korrektur bu dieser einfachen

9-0 9884/0339

e-Funktion mit Hilfe einer zusätzlichen Reihenschaltung eines Widerstandes H sowie eines Kondensators 15 angelegt werden, denen eine zweite Bezugsspannung U₂ zugeführt wird. Diese Spannung kann in bekannter Weise in gleicher Art wie die Spannung U₁ erzeugt werden und weitere Funktionen darstellen, welche die ballistischen Eigenschaften des Projektils beeinflussen.

Der Kondensator 15 wird vor Beginn einer Messung in ähnlicher Weiae wie der Kondensator 2 alt Hilfe der Steuerspannung L₂ entladen, welche auf einen Feldeffekttransistor 16 wirkt, der parallel zu dem Kondensator 15 liegt. Die Spannung U₂ wird dann in Abhängigkeit von dar S teuer spannung L-, über einen Feldeffekttransistor 17 auf dlt Reihenschaltung 14, gelegt. Die Spannung an dem Kondensator 15 wird alsdann zusammen nit der Ausgangsgröße an dem Kondensator 2 dta Betriebsverstärker 9 zugeführt, dessen Ausgangsgröße auf diese Weise den kombinierten Einfluss der Spannungen U₁, U₂ darstellt.

Vorangehend wurde eine Anordnung zur Erzeugung einer Spannunge zwecks Darstellung des Einflusses der ballistischen Eigenschaften eines Projektils beschrieben. Wenn eine Spannung erzeugt werden soll, welche die seitliche Korrektur infolge der Parallax· »wisohtn eines Entfernungaaessgerät und den Geschütz darstellen soll, ist es «öglich, eine gegenüber Fig. 1 abgewandelte Anordnung zu verwenden, bei welcher die Steuerepannung L₂ nicht die Entladung eines Kondensators imitiert, sondern stattdessen diesen auf eine bestirnte Anfangsspannung auflädt. Ferner ist der Kondensator so ausgebildet, dass er sich über einen Widerstand entlädt, wenn die Steuerspannung L₁ an der Anordnung liegt. Die Entladung findet alsdann gemäss einer !»-Funktion statt. Iaoh einer gewissen Zelt "t_o-t₂ entsprechend dem Abstand zwischen dem

909884/0339

Geschütz und dem Ziel wird der Kondensator von der Entladeschaltung abgetrennt. Die verbleibende Spannung des Kondensators stellt alsdann die erforderliche seitliche Korrektur für eine bestimmte Schussweite entsprechend der Parallaxe zwischen dem Entfernungsmessgerät und dem Geschütz dar.

Ein Beispiel einer Schaltung mit einer Reihenverbindung eines Widerstandes sowie eines Kondensators zur Erzeugung der gerade erläuterten Punktion ergibt sich aus Pig. 3. Mit Hilfe einer Steuerspannung L₂ kann ein Feldeffekttransistor

• 8¹ in den Leitzustand ,gebracht werden, wobei ein Kondensator ι die,

2· augenblicklich auf^Spannung U₁ aufgeladen wird. Sie Steuerspannung L₁ macht dann einen zweiten Feldeffekttraneiator 4* leitend und leitet die Entladung des Kondensators 2* über einen Widerstand 1« gemäss einer Kurve U¹ (in Fig. 2 gestrichelt dargestellt) ein. Zum Zeltpunkt t₂ wird die Entladung des Kondensators 2' für den Augenblick unterbrochen, in dem die Steuerspannung L^ unterbrochen wird. Die dann an dem Kondensator vorliegende Spannung stellt die notwendige seitliche Korrektur dar und kann verwendet werden, um das Geschütz in an sich bekannter Welse auszurichten.

909884/0339

Claims

''■■ !B¹B:!! !!" !I¹W- S ^!

¹· Anordnung zur Erzeugung von bub Ausrichten eineβ Geschützes bestimmten Korrekturspannungen, beispielsweise zur Korrektur des Rohrerhtfhungswinkels dee Geschützes in Abhängigkeit von den ballistischen Eigenschaften eines Projektils, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gleichspannung (U₁) von einer Amplitude, welche die ballistischen Eigenschaften beeinflussende Paktoren darstellt, an einer Reihenschaltung aus einem Widerstand (1) sowie einem Kondensator (2) liegt, dass ein Betriebeverstärker (10) zum Vergleich der Spannung des Kondensators (2) mit einer Gleichspannung (IT.) vorgesehen ist, welche proportional der Schussweite ist, und dass der Verstärker zur Erzeugung eines Impulses ausgebildet 1st, dessen Dauer Ct₁) die erforderliche Korrektur des Rohrerhöhungswinkels des Geschützes gemäs« den ballistischen Eigenschaften darstellt.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgangsimpuls des Betrlebsverstärkers an einem Integrator (12) liegt, an dessen Ausgang eine Spannung erscheint, deren Amplitude proportional der Dauer (t-j) des an dem Integrator liegenden Impulses.1st.
3· Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsspannung des Kondensator· (2) zusammen mit der Ausgangsspannung einer zweiten Reihenschaltung aus einem Widerstand (H) sowie einem Kondensator (15) an einem zweiten Betriebsverstärker (9) liegt, dessen Ausgangsgröese dem ersten Betrlebsverstärker (10) zugeführt 1st.

909884/0339
4. Anordnung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Sieichspannung (U«) an der zweiten Reihenschaltung (U, 15) liegt, um den Einfluss susätslicher Faktoren auf die ballistischen Eigenschaften darzustellen.
5. Abwandlung einer Anordnung nach Anspruch 1 sur Erzeugung von Spannungen sswecks Darstellung der seitlichen Korrektur bei der Ausrichtung eines öeecfeütseeentsprechend der Parallaxe zwischen dem Geschütz und eia@m Entfernung«- messgerät, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gleichspannung von einer Amplitude, welche den Abstand swischen d®s Geschütz sowie dem Entfernungsmeesgerät darstellt, &n eines Kondensator (2') liegt, welcher über einen Wideretsnd (V) zu entladen ist, und dass die Entladung nach eineis Seitintervall entsprechend der Schussweite zu unterbrechen iet, wobei die danach an dem Kondensator vorliegende Spammmg ein Mass für die gewünschte seitliche Korrektur der Ausrichtung des Geschützes darstellt.

909884/0339