DE1797256B2 - Verfahren und vorrichtung zur herstellung einer orthophotographie - Google Patents

Description

35 Filmebene senkrechten Richtung derart, daß das je-

weils belichtete Filmstück das optische Modell

schneidet.

Das Produkt dieses Verfahrens ist die Orthopho-

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vor- tographie, d. h. eine photographische Karte mit richtung zur Herstellung einer Orthophotographie für 40 sämtlichen Geländeeinzelheiten, auf der im Idealfall stereoskopische Auswertung, wobei aus zwei mitein- jede Einzelheit in ihrer wahren horizontalen Posiander ein Stereopaar bildenden Photographien eines tion wiedergegeben ist. Adf diese Weise wird jede Obiekts die X-, Y- und Z-Koordinaten sowie Bild- Verzerrung korrigiert, sie in der ausgewählten Oriinformationen über jede Einzelheit des Objekts er- ginalphotographie auf Grund der Tatsache besteht, halten weiden, um daraus die einer wahren Ortho- 45 daß etwa das Gelände nicht vollständig eben ist oder photographie des Objekts entsprechenden Daten zu daß nicht jeder Teil der Photographie genau senkerzeugen. Die Erfindung bezieht sich ferner auf die recht aufgenommen worden ist. Mehrere Orthophoto-Anwendung eines solchen Verfahrens zur automati- graphien, die benachbarte Geländegebiete enthalten, sehen Herstellung einer Orthophotographie. lassen sich nun mosaikartig genau aneinander-

Zur Erzeugung von photographischen Karten w'·: 50 setzen.

sie in der Karthographie, der Photogrammetric und Auf Grund dieses Herstellverfahrens, bei dem die

der Photointerpretation, d. h. in der Auswertung Orthopliotographie durch Elimination der von un-

von Photographien verwendet werden, wird bekannt- terschiedlichen Höhen einzelner Geländeteile herrüh-

lich aus einem Stereopaar von Luftaufnahmen eines renden Verzerrungen korrigiert wird, hat die Ortho-

Geländes eine Orthophotographie hergestellt, wie sie 55 photopraphie den notwendigen Nachteil, daß das

im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung Gelände als Ganzes vollständig flach erscheint und

als »unmodifizierte« oder »wahre« Orthophotogra- sie deshalb keinerlei Informationen über die relative

phie bezeichnet wird. Der Ausdruck »Stereopaar« Höhe von Einzelheiten vermittelt. Die Auswertung

wird hierin zur Bezeichnung zweier Photographien der Orthophotographie ist deshalb auf Horizontal-

desselben Geländes benutzt, die unier verschiedenen 60 messungen beschränkt. Außerdem sind irgendwelche

Winkeln so aufgenommen sind, daß sich ein drei- Einzellu iten, obwohl sie noch perspektivisch wieder-

dimensionales optisches Modell des Geländes her- gegeben werden, schwierig zu identifizieren oder zu

stellen läßt. Vie weiter unten näher erklärt, deckt interpretieren.

dieser Begriff auch ein Paar von Photographien, die TJm den genannten Nachteil zu vermeiden, ist bein der gleichen Richtung, jedoch aus verschiedenen 65 reits ein Gerät vorgeschlagen worden, das die soge-Abständen voi, dem Gelände aufgenommen worden nannte »Profilschraffen-Karte« herstellt. Eine dersind. artige Karte enthält normalerweise eine Vielzahl von Das optische Modell kann entweder in einem ge- parallelen Linien, deren jede mehrere Abschnitte ver-

5 6

schiedener Breite haben mag, wobei die Breite eines trichter die vertikale Verschiebung des Films ma-Linienabschnitts die Höhe der entsprechenden Ein- nuell auszuführen hat, um ■ den. oben erwähnten zelheit Über eine Bezugsebene Wiedergibt, Die Her- Schnitt zu erzeugen, kann die modifizierte Ofthosteilung der Pröfllschraffen-Karte erfordert jedoch photographic in weiterer Ausgestaltung der vorlieaußer den! Gerät zur Herstellung der Qfthöphoto- 5 genden Erfindung vollständig automatisch erzeugt graphit eine kostspielige und komplizierte Aus- werden. Bei einem solchen Verfahren¹ wird kein Morüstungi· Die' Pfofllichrafleri'-Karte selbst wird auf dell des Geländes mehr hergestellt. Die Diapositive einem gesonderten.Blatt;hergestellt, und ein^ weiteres werden von fcWei von dem Lichtpunkt einer Kathozöitraubendes manuöllei Verfahren 1st nötig, Um aus dertstrahlröhre ausgehenden Strahlen abgetastet, um den Profilschraffen die herkömmlichen Konturlinien io in Form elektrischer Signale Informationen über die 2u erhalten und diese dann in die Orthophotographie Parallaxe von Bildeinzelheiten zu erhalten. Diese einzutragen. Solche Konturlinien sind natürlich nur Signale werden von einem Analysator interpretiert eine künstliche Wiedergabe der Geländeformen; und ergeben Ausgangssignale zur Steuerung einer außerdem verdecken sie eine Vielzahl von Einzel- weiteren Kathodenstrahlröhre, mit der die modifiheiten. wenn sie direkt auf der Orthophotographie 15 zierte Orthophotographie hergestellt wird. Die Auseingezeichnet werden. Das Einzeichnen von Kontur- gangssignale enthalten Informationen für die An-Iinien ist insbesondere in den Füllen unwirtschaft- Wendung einer Größe, die der obenerwähnten Verlieh, in denen nicht eine beständige Karte benötigt Setzung in seiner Ebene equivalent ist. wird, sondern nur spezielle Informationen, wie z. B. Die Vorrichtung zur Durchführung des erfin-Einzelheiten über die Entfernungen und Neigungen μ dungsgemttßen Verfahrens umfaßt wie üblich zwei zwischen zwei Punkten, die Bestimmung des Sicht- seitlich nebeneinander angeordnete Projektoren zur bereich» oder der Sichtlinien von einem gegebenen Überlagerung der beiden Photographien und damit Punkt aus gewünscht werden. zur Erzeugung eine* dreidimensionalen optischen

Der Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde, eine Modells des Objekts, eine einen lichtempfindlichen Orthophotographie zu vermitteln, die beim stereo- 95 Film trage' de Grundplatte mit einer Anordnung

skopischen Betrachten zusammen mit einer wahren zur Verschiebung der Grundplatte relativ zu den

oder unmodifizierten Orthophotographie ein sieht- Projektoren in einer ersten Richtung senkrecht zur

bares dreidimensionales Modell des Geländes er- Ebene des Films sowie eine BelLhtungsanordnung

zeugt, bei dem sowohl horizontale als auch vertikale zum aufeinanderfolgenden Belichten einzelner FiIm-

Äbsiändc in bcftiiiiirnicrii Maßstab erscheinen, bine 30 elemente durch das das Bild einer der beiden Pho-

solche erflndungsgemäß erzeugte Orthophotographie tographien platzierende Licht, wobei erfindungsge-

soll ir. der nachstehenden Beschreibung als »modi- maß eine Anordnung /ur Versetzung der Orund-

fizierte« Orthophotographie bezeichnet werden. platte in einer die erste Richtung schneidenden zwei-

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe da- ten Richtung vorgesehen ist und eine Kupplungs-

durch gelöst, daß die in dem eingangs bezeichneten Ss anordnung die Anordnungen zum Verschieben und

Verfahren gewonnenen Daten dadurch modifiziert zum Versetzen der Grundplatte so miteinander ver-

werden. daß in jede ihrer A"-Koordinatcn eine Ande- bindet, daß die Bewegungen in den beiden Richtun-

rungsgröße eingeführt wird, die von der jeweils gen gemäß der Funktion miteinander verknüpft sind,

zugehörigen ε-Koordinate gemäß einer bestimmten In spezieller Ausführungsform kann dieses Gerät

Funktion abhängt, und daß aus diesen modifizierten 4« Einrichtungen zur gleichzeitigen Herstellung sowohl Daten die modifizierte Orthophotographie gebildet einer wahren oder unmodifizierten als auch einer mo-

wird. Dazu wird der oben erwähnten Verschiebung difizierten Orthophntographie aufweisen. Die un-

des Films senkrecht zur Filmebene eine Versetzung modifizierte Orthophotographie wird bei dieser Aus-

des Films in seiner Ebene überlagert, wobei die gestaltung von dem einen Komplementärstuck des

Versetzung mit der Verschiebung gemäß der Funk- 45 Stereopaares von Luftaufnahmen und die modifl-

tion verknüpft ist. Ahnlich wie bei dem bekannten zierte Orthophotographie von dem anderen Komple-

Verfahren wird die kombinierte Bewegung des Films fflentärstück hergestellt. Von einem solchen Paar v^m

so ausgeführt, daß bei jedem Belichtungsmoment Orthophotographien wird jede im folgenden ah

das jeweils belichtete Fils&tück das optische Modell »Stereopartner« der anderen bezeichnet

schneidet Die die beides Filmbewegungen vertartip- » Die Brfindtffig wird te der nae&stt&endeö Be-

fende Funktion kann linear oder njchötneaf sein; schreibpng bevorzugter AnsfuTmtngsbeispiele an

insbesondere kann sie derart variieren, daß de Ver* Hand der Zeichnungen naher erläutert, wobei

hSltnis zwischen Versetzung und Verschiebung mit Fig. 1 eine perspektivische Arsicht eines Gerätes

zunehmender Verschiebung auf die Projektoren zu zur Herstellung einer Orthophotographie nach dem

steigt Vorzugsweise erfolgt die Belichtung durch ss Stand der Technik ist,

eine Blende, die den Film kontinuierlich in neben- Fig. 2 in einer perspektrvischen Ansicht einen

einanderliegenden zu einer Tastrichtung parallelen Teil des in Fig. I gezeigten Geiätes in vergrößertem

Spuren überstreicht, wobei die Versetzung des Films Maßstab darstellt

in seiner Ebene eine Translationsbewegung in dieser Fig. 3 scheßiatiscfa das Arbeitsprfnzip des in

Tastrichtung ist 66 Fig. 1 dargestellten Gerätes nach dem Stand der Bei dem obenerwähnten Verfahren ist das optische Technik erläutert, Moden ein reelles, auf der Fflniebene hergestelltes Fig. 4 eine Vorderansicht tines Teiles des in Modell. Als Alternative kann der gleiche Effekt Fig. 1 gezeigten, jedoch gemäß der Erfindung modi-

durch Herstellung eines virtuellen optischen Modells fizierten Apparates ist,

in einem optischen System mit zweiOkularenerreicht 65 Fig. 4a ein Teilstück der Fig. 4 ist ued eine Ab-

werden. änderung zeigt

Als weitere Alternative zn diesen mit etoön sieht- Fig. 5 die Arbeitsweise des Gerätes nach F ig. 4

baren Modell arbeitende« Typen, bei denen ein Be- schemarisch erläutert,

ί 797 256

Fig. IS eine VÖrderdHsicht eiriBr änderen ÄüsfÜh-HirJgafdrin \d ZÜSärrinUnfiarlg mit Öer vörliepriaen trMäüng* ffiit WeggeBföchfeh gezeigten Te'iien darstellt,

^; FiS; i ^iHe teilweise Und ftewisSerffiäBen scHeiha- ikiB äeitenaMcfit gemäß der Linie VlfVil ae⁴r

M|f feile ^¥tletän§ife&t euter föttörefÄiiSfÜtfc hmgsform im Zusammenhäng nii> cfer vorHegerldeh Erfindung dargestellt,

F i g. 9 verschiedene Arbeitsweisen der Geräte Mach den F i g. 4, 6 oder 8 schematisch erläutert,

Fig. 10 eine unmodiflzierte Orthophotographie Und ihren modifizierten Stereopartner zeigt,

Flg. 11 ein an der LinieΧΐ-Xt der Fig. 10 abgenommenes Geländeprofil darstellt und

Fig. 12 eine teilweise schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform im Zusammenhang iäh der Erfindung zeigt.

Verfahren zur Herstellung einer unmodifizierten Orthophotograpliie nach dem Stand der Technik

fFig. 1 bis 3)

,. Das ifl Fig. 1 gezeigte Gerät zur Herstellung einer Orthophotographie nach dem Stand der Technik umfaßt allgemein einen Rahmen 20, der mittels verstellbarer FUBe 22 auf einem Tisch 21 montiert ist. Oben «art dem Rahmen 20 sind Schienen 23 angebracht, die ein Paar optischer Projektoren 24, 24⁷ tragen. Jeder Projektor trägt ein Diapositiv ZS, 2S\ wobei die Bilder auf den Diapositiven miteinander ein Stereopaar von Luftaufnahmen bilden. Jeder der Projektoren 24, 24' stützt sich auf ein Sockelteil 20. das längs der Schienen 23 verstellbar ist, so daß sich der Abstand zwischen der) beiden Diapositiven 25. 25' variieren läßt und dadurch die Diapositive Sb gestellt werden können, wie es der von der Kamera zwischen den Aufnahmemomenten der beiden Luftaufnahmen zurückgelegten Entfernung entspricht. Stellschrauben 27 gestatten eine Feineinstellung der Ebene jedes der Diapositive 25, 25' bezüglich des Tisches 21.

Der Tisch 21 trägt eine Aufzeichnungsanordnung, die allgemein mit 28 bezeichnet und im einzelnen in F i g. 2 dargestellt ist. Die Anordnung 28 umfaßt eine Grandplatte 29, auf deren Oberseite eine photoempfindliche Schicht oder ein Film 30 vorgesehen ist. An zwei gegenüberliegenden parallelen Kanten dei Grandplatte 29 sind Leisten 31 nut U-förmigetn Üaewchflitt ädgebratärt, die HtM sich id eiflet im

folgenden als r-Richttmg bezeichneten Längsrichtung erstrecken. Bio Wagen 3«, der in den Leisten Si in der ^-Richtung geführt w*rd, umfaßt ein weiteres Paar ton Leisten 33, die jeweils U-fSrtnigen Querschnitt aufweisen und sich in einer Richtung erstrecken, die iin folgenden als X- oder Tastrichtung bezeichnet wird und senkrecht zn der K-Richtung verläuft Die Leisten 33 fahren eine in der Mitte trrit einer Blendenöffnung 35 versehene Maske 34. Mit der Maske 34 sind mittels je eines UtnversaJ-Rugelgelenks 37 zwei zylindrische Röhre 36 verbunden.

Wie is der Gesamtdarstelltmg der Fig. 1 gezeigt. Bildet jedes der Rohre 35 das äußere Teil einer TeIe-ÖKjpstarige 38, deren oberes and inneres Teil 39 mit dem betreffenden Projektor 24 bzw. 24' mittels eines weiteren ifiicht gezeigteil) Universalgelcnks verbanden ist MH dem oberen ΊέΟ39 jeder Teleskop- itäHgö 3β ist ferner ein ÖÜgel 40 verBMtien; dfcc df?ti jeHfrfeilä zugeordneten Projektor 2'4; 24' iimgre'ift dfiH SS siineüi oberen finde eihe Prbjektiohsla'itipe^i, 41' trägt. Wird die' Iyiask"e34 lärigS αέΐ X- dflü ^-Richtung uBe'r^en FiIfH 3Ö bewe|f;'sö BlBiBl jede felgs-köpstärige^S zu cfern v8H Mi j^eiligin PföjeictiöHglänipB 4l; 4i' äüägdähdVeri LicBtsftaHI bä?- älill, aBf dürcB eine ßisürnrBU' kßffl FlaWties DiapbsiflVi H, 25': έΓηο cieni unl6?eh TiWH He's

ίο Projektors 24, 24' angeordnete Projektionslinse, sowie die Blendenöffnung 35 in der Maske 34 verläuft Und auf den Film 30 fokussiert wird.

Die gesamte Aufzeichnungsanordnung 28 ist in einer vertikalen Richtung verschiebbar, die im fol-

iÄ genden als Z-Richtung bezeichnet wird. Um diese verschiebung zu erreichen, ist das obere Ende einer Gewindespindel 43 an der Unterseite der Grund-Bldtte29 montiert. Diese Spindel 43 arbeitet mit einer Gewindehülse 44 zusammen, die an Kreuzstre-

ab Ben 45 des Tischrahmens befestigt und durch ein Handrad 48 betätigt wird. Für die Herstellung genauer Orthophotographien ist es wichtig, daß der Film 30 senkrecht zu seiner eigenen Ebene verschoben wird und daß diese Filmebene, auf der die

»5 Orthophotographie hergestellt wird, parallel zu einer ausgewählten Bezugsebene in dem optischen Modell entsprechend einer gegebenen (gewöhnlich horizontalen) Ebene in dem in den Photographien aufgenommenen Gelände eingestellt wird. Um dies zu er- reichen, sind an ticii Ecken der Grundplatte 2" vier FUhrungsstangen 46 montiert, die sich von dieser abwärts in der Z-Richtung erstrecken. Die vier Führungsstangen 46 arbeiten mit vier mit dem Tisch 21 verbundenen Führungshülsen 47 zusammen.

3$ Beim Betrieb erzeugen die entsprechenden Bereiche der beiden Diapositive 25, 25' beleuchtenden Lichtstrahlen an ihrem Schnittbereich ein dreidimensionales optisches Modell. Der Strahl aus einer der Projektionslampen, beispielsweise der Projektionslampe

4b 41, durchsetzt ein Rotfilter, das entweder in der Lampe selbst nder in dem unteren Teil 42 des Projektors 24 angeordnet sein kann, während der andere Strahl ein Grünfilter durchsetzt. Betrachtet nun eine Bedienungsperson die beiden fokussierten Licht-

strahlen an der Blende 35 durch eine Brille mit entsprechend angeordneten roten und grünen Gläsern, so kann sie das dort gebildete dreidimensionale optische Modell sehen. Während die Maske 34 mit der Blendenöffnung 35 den Film 30 überstreicht, ver-

& ScWebt die Bäfiämfignietson durch Drehung des Handrades 48 die AuJ^cHnüng^flbrtfiiöng 28 hl tertikaler Richtung so, daß die durch die Blendenöffnung 35 hindurch exponierte Fihtinäche30 stets das optische· Modelt 51 scrateidet, wie dies in F i g. 3

schematisch dargestellt fet. Dabei ist zu beachten daß der FHm 3v nur von einem das Diapositiv 2! oder das Diapositiv 25* dusznden Lichtstrahl exponiert wird, während zur Herstellung des dreidnnensionalen optischen Modells 51 beide Projekt»

&> rsn 24 und 24' erforderlich sind. Der Film 30 nml deshalb fur die Farbe des gewählten Strahles (hei

Spielsweise Grün) empfindlich und gegen die Färbt

des anderen Strahls (Rot) unempfhidlich sein.

Ein an der ÄufzekhnraigsänoTdnung 28 befestigte!

$$ Motorantrieb 49 fuhrt aas Oberstreichen and Fort schalten der Maske 34 über den Film 3b atttotnatisd aus. Bei Betriebsbeehm befindet sich die Maske & am einen Ende des Wagens 32 and der Wagen 3ΐ

9 10

am einen Ende der Leisten 31. Die Mask. Z'. wird gehalten werden und von denen jeder um eine zui mit Hilfe von Kabeln50 (Fig. 2), die in der Rille Y-Richtuug parallele Achse drehbar ist. Die Grundeiner der beiden U-förmigen Leisten 33 laufen und platte 29 a ist daher auf der Montageplatte 60 in mit der Marke 34 verbunden sind, in der X- oder ^-Richtung bewegbar.

iastrichtung bewegt, bis sie die andere Seite des Wa- S Beim Betrieb verschiebt die Bedienungsperson die gens erreicht. In diesem Moment schaltet der Antrieb Aufzeichnungsvorrichtung 28 a mit Hilfe des Hand-49, den Wagen 32 in. der F-Richtung um einen der rades48 in Z-Richtung, so daß das durch die Blen-Länge der. Blendenöffnung 35 entsprechenden Be- dänöffnung 35 in der Maske 34 hindurch exponierte trag fort und kehrt die Bewegung der Maske 34 um. Stück des Films 30 im Schnitt mit dem optischer Das Fortschalten wird mittels (nicht gezeigter) Ka- io Modell gehalten wird. Wird die Montageplatte 60 ir bei oder ähnlicher Mittel ausgeführt, die ähnlich wie Z-Richtung nach oben verschoben, so folgt die Leit das Kabel 50 in der Rille einer der U-förmigen Lei- rolle 61 der Leitschiene 62 und versetzt die Gründeten 31 untergebracht sind. Das gleiche Verfahren platte 29 a gegenüber der Montageplatte 60 nach wiederholt sich, wenn die Maske 34 zu dem ersten links in ^-Richtung. Bei der Ausführungsform nach Ende des Wagens 32 zurückkehrt. Statt den Film 30 15 F i g. 4 sind die den Wagen 32 führenden Lüsten 31 in beiden Af-Richtungen (vorwärts und rückwärts) zu über Streben 66 nicht mit der Grundplatte 29 a son· überstreichen, ist es besser, dies nur in einer Rieh- dem mit der Montageplatte 60 verbunden, so daG rung auszuführen und die Maske ohne Belichtung die von der Leitschiene 62 erzeugte Horizontalverdes Films zurückzuführen, da beim Umkehren der Setzung nur der Grundplatte 29a und dem Film3C Richtung eine scheinbare vertikale Verschiebung ao mitgeteilt wird, jedoch keinen Einfluß auf die Tastauftritt, die Fehler in der tatsächlichen Vertikalver- und Fortschaltbewegung der Maske 34 hat. Die mil Schiebung der Aufzeichnungsanordnung 28 verur- einem derartigen Gerät erzeugte modifizierte Orthosacht. Während der Film durch die entsprechenden photographic unterscheidet sich folglich von der mil Teile der Diapositive exponiert wird, wird die Bewe- dem oben beschriebenen bekannten Gerät hergestellgung der Maske 34 über die Teleskopstangen 38 auf 15 ten unmodinzierten Orthophotographie dadurch, daG die beiden Projektionslampen 41, 41' übertragen. jedes durch die Blendenöffnung der Maske 34 hin-

Für die Herstellung einer genauen Orthophoto- durch exponierte Filmstück in ΛΓ-Richtung um einer

graphie ist es wichtig, daß der Winkel zwischen jeder Betrag versetzt ist, der von der Höhe der auf diesem

der Ebenen der Diapositive 25. 25' und der Ebene Stück abgebildeten Einzelheit über der in dem Ge-

des Fiims 30 der gleiche ist wie der momentane Win- 30 iandc gewählten Bezugsebene abhängt,

kcl zwischen der Aufnahmekamera in dem Flugzeug Die ^-Richtung, in der der Film 30 gegenüber der

und der angenommenen Bezugsebenc des Geländes. Diapositiven 25. 25' horizontal versetzt wird, sollti

die man in den meisten Anwendungsfällen horizon- etwa parallel zu der Abbildung der Flugrichtung de«

tal wählen wird. Flugzeugs in dem optischen Modell sein, d. h. par-

Das auf dem Film 30 mit dem oben beschriebenen 35 alle) zu der Richtung, in der die Luftaufnahmer Gerät hergestellte Bild ist eine wahre oder »unmodi- nacheinander aufgenommen worden sind. Nur bei

fixierte« Orthophotographie. einer derartigen Anordnung gestattet das stereosko-

,, _, , „ ,„ . ..- . _ pische Bild gleichzeitig stereoskop! .ehe Betrachtung

Verfahren zur Herstellung e.ner modifizierten ^wohl * _Xm ^„^ _a£ _{auch jeder Kn}« Orthophotographie (Fig. 4) 40 zelheit. F i g. 4 zeigt eine zur erfindungsgemäßen Herste!- Theoretische Betrachtungen

lung einer modifizierten Orthophotographie abgcwan- _(F. _{4 4} 5 _{und 9a bis}%_d) deltc Einzelheit des gleichen Gerätes. In F1 g. 4 ist

die den Film 30 tragende Grundplatte 29a auf einer Die Beziehung zwischen der Verschiebung dci

Montageplatte 60 angebracht. Die Streben 31 mit 45 Aufzeichnungsanordnung 28a in Z-Richtung unc

dem Wagen 32 und der Maske 34 sind direkt von der Versetzung der Grundplatte 29« mit dem FiIfT

der Montageplatte 60 getragen. Ahnlich der oben 30 in der Jf-Richtung ist durch den Winkel A zwi

beschriebenen Konstruktion ist an der Unterseite der sehen der Leitschiene 62 und dem Tisch 21 be

Montageplatte 60 eine Gewindespindel 43 befestigt, stimmt und läßt sich in einfacher Weise durch Ver

«die mit «tier as Kreuzstreben 45 des TischgesteUs $0 drehen der Leitschiene am die Schraube 6$ vire

montierten and durch ein Handrad 48 drehbaren Ge- Während der Herstellung einer einzelnen modifizier

windehülse 44 im Eingriff steht Führungsstangen 46. ten Orthophotographie wird jedoch die Einstellrau,

die mit am Tisch 21 befestigten Führungshülsen 47 der Leitschiene 62 beibehalten, und deshalb ander

zusammenarbeiten, dienen dazu, die Orientierung sich die für die einzelnen Geländepunkte erzeugt«

der Platte 60 dieser modifizierten Aufzeichnungs- 55 Parallaxe mit deren jeweiligem Höhenabstand übei

vorrichtung 28a bei ihrer Verschiebung in der bzw. unter der Bezugsebene. In Fig. S bedeutet Si

Z-Richtung za erhalten. einen in AT-Richtnng gelegten Profilschnitt durch da: Eine Kante d<*r Grundplatte 29 a ragt in der Gelände, wobei 53 einen aufrecht stehenden (cLh Af-Richcung heraas and ist mit er-er Leitrolle 61 sich in Z-Richtung erstreckenden) Mast der Höht

versehen, die um eine in Y-Richtung verlaufende 60 dZ angibt, der sich in einer Erhebung Z aber dei

Achse frei drehbar .'·$. Die Leitrolle 61 steht mit einer Bezugsebene 52 befindet. Wird die vertikale Ver Leitschiene 62 im Eingriff, die in eL:sr senkrecht Schiebung des Films beim Tasten des Mastes 5:

zur y-Richtnng liegenden Ebene angeordnet ist und gleich Z gemacht, so daß dasjenige Filmstück, au

dank ihrer Befestigung am Tisch 21 mittels einer dem der Mast 53 abgebildet werden soll, das Ge

Flügelschraube 63 mit der Z-Richtung einen ausge- 65 lande 55 am Faß des Mastes schneidet, so erschein

wählten Winkel A bildet Zwischen der Grandplatte die Spitze des Mastes in der Ebene 30', in der de;

29a and der Montageplatte 60 befinden sich meh- Film liegt, in dem vom Projelior24 erzeugten BOi

rere Rollen 64, die von einem Käfig 65 auf Abstand an einem Punkt 56 and in dem vom Projektor 24

erzeugten Bild an einem Punkt 56'. Der Abstand zwischen den Punkten 56 und 56' in diesen beiden Bildern ist die Parallaxe άΡ für die Spitze des Mastes 53, die für ein gegebenes Ge'ändestück unabhängig von der Filmbewegung durch die unterschiedlichen Winkel bestimmt ist, unter denen die Luftbilder aufgenommen worden sind. Aus den weiteren • im Zusammenhang mit den F i g. 9 a bis 9 d vollständig beschriebenen Gründen ist es erwünscht, daß die in der modifizierten Orthophotographie durch Horizontalversetzung des Films künstlich erzeugte Parallaxe der Punkt des Geländes 55 mit der oben beschriebenen, den Bildern an sich innewohnenden Parallaxe in der Höhenerstreckung einer Einzelheit übereinstimmt. Um dies zu erzielen, muß der Winkel A der Leitschiene 62 (F i g. 4) so gewählt werden, daß ein in der Höhe άΖ über dem Fuß des Mas'es 53 gelegener Geländepunkt 54 in ΛΓ-Richtur-·, um die Strecke dP gegenüber seinem wahren horizontalen Abstand von dem Mast versetzt erscheint.

Auf Grund dieser Überlegungen erhält man den gesuchten Winkel A für die Leitschiene 62 aus dem Ausdruck

cot A -

άΡ άΖ

B H-Z

worin B — der horizontale Abstand zwischen den Projektorlinsen (in *-Richtung); H — der vertikale Abstand der Bezugsebene von den Projektorlinsen; Z = die momentane Bezugsentfernung des Films von der Bezugsebene ist.

Nimmt man an, daß die mittlere Flughöhe über dem Gelände groß ist im Vergleich zu den Höhen-Schwankungen des Geländes, d. h. in dem verkleinerten Modell der Fig. S, dt.ß H groß ist im Vergleich zu Z, so kann man Z in der obigen Gleichung vernachlässigen. Diese Gleichung wird dann linear, was, wie in F i g. 4 gezeigt, zu einer geraden Leitschiene 62 führt. In den Fällen jedoch, in denen diese Annahme nicht zutrifft, insbesondere bei bergigem Gelände, wird der Ausdruck eine Funktion der Höhe Z des Geländes, und die sich daraus ergebende mechanische Ausführungsform erfordert eine entsprechend gekrümmte Leitschiene 62 a (Fig. 4a).

Aus Fig. S läßt sich auch die Richtung ableiten, in der der Film bei der Herstellung der modifizierten Orthophotographie horizontal versetzt werden muß. Falls die anmodifizierte Orthophotographie von dem rechten Projektor 24' und die modifizierte von dem linken Projektor 24 abgenommen werden, erscheint der Bildpunkt (beispielsweise 56) einer über dem Gelände erhabenen Einzelheit (beispielsweise die Spitze des Mastes 53) in der modifizierten Orthophotographie gegenüber dem entsprechenden Ort des Bildpunktes (560 der gleichen Einzelheit in der unmodifizierten Orthophotographie nach rechts versetzt. Um zu erreichen, daß ein Punkt in einem höher gelegenen Bereich des Geländes (beispielsweise der Punkt 54), der in der anmodifizierten Orthophotographie an seinem wahren Ort erscheint, in der modifizierten Orthophotographie im gleichen Sinn, nämlich flach rechts, versetzt wird, muß der FUm selbst, auf dem die modifizierte Orthophotographie erzeugt whd, nach links versetzt werden.

Die F i g. 9 a bis 9 d veranschaulichen, welchen Einfluß das Verhältnis der horizontalen Versetzung άΡ und der vertikalen Verschiebung dZ des die modifizierte Orthophotographie aufnehmenden Fitees auf das Erscheinungsbild de» Geländes hat, wenn man die unmodiflzierte und die modifizierte Orthophotographie stereoskopisch betrachtet. Fi g. 9 a zeigt die wahre Gestalt eines Hanges 90, ('or sich in y-Richtung, d.h. senkrecht zur Tästrichtung, er-

streckt. Erfolgt keine horizontale Versetzung, d. h., Werden zwei unmodifizierte Orthophotographien von je einem Komplementärstück des Stereopaares von Luftaufnahmen erzeugt und diese beiden Orthophotographien stereoskopisch betrachtet, so erscheint das

t5 Gesamtgelände flach, da per Definit on jeder Geländepunkt in jeder wahren Orthophotographie an der gleichen Stelle erscheint. Zwei wahre Orthophotographien können also die zur Darstellung einer Höhendifferenz erforderliche relative Parallaxe nicht

so wiedergeben. Dagegen erscheinen Einzelheiten, die kleiner sind als die den Film tastende Blendenöffnung, in stereoskopischer Tiefe. Angenommen, der Mittelpunkt der Blendenöffnung wird während der Tastbewegung genau im Schnitt mit dem dreidimen-

»5 sionalen optischen Modell gehalten, so besteht das resultierende stercoskopische Erscheinungsbild aus einer Reihe geneigter Abschnitte 91 (Fig. 9b) deren jeder zur Oberfläche des optischen Modells, d. h. allgemein zu dem entsprechenden Stück des Hanges 90 parallel ist. Jeder der Abschnitte 91 gehört zu einer amici en Tästzcüc und hat eine Länge, die der Länge L der Blende 35 in V*-Richtung gleich ist.

Wird horizontale Y-Versetzung angewandt, d. h. wird eine der Orthophotographien modifiziert. <o läßt sich gemäß Fig. 9c eine glatte stereoskopische Wiedergabe 92 des Gesamtgeländes erreichen, vorausgesetzt, daß d?s Verhältnis von dP zu AZ mit der Parallaxe der Einzelheiten übereinstimmt. Jeder, andere Verhältnis ergibt eine stereoskopische Gc ländewiedergabe 93 (Fig. 9d), in der der Gesamt hang /u flach (oder zu tief) ersch "int und die Sprünge 94 zwischen einzelnen Abschnitten der Gesamtwiedergabe 93, d. h. zwischen den Tastzeilen, aufweist. Die Belichtung des Filmes 30 kann Schritt für Schritt erfolgen, wobei die Maske 34 nach jeder Belichtung um einen der Breite der Blende 35 gleichen Betrag relativ zum Film bewegt wird. Bevc~ -igt wird jedoch die kontinuierliche Belichtungsweisc. bei der die Maske 34 längs des Wagens 32 in *-Richtung den Film überstreicht und der Wagen nach jeder vollendeten Tastzeile in ^-Richtung fortgeschaltet wird

Alternatiwerfahren Da der Film horizontal in X-Richtung versetz!

wird, ist die Geschwindigkeit der Blende 35 relativ zum FUm nicht konstant, und deshalb schwankt di« Belichtungszeit für verschiedene Teile des Films 3( mit der Höhe der entsprechenden Bereiche des opti sehen Modells. Derartige Schwankungen lassen siel

G° leicht dadurch kompensieren, daß man die Helligke'. zumindest der ausgewählten einen Projektionslamp 41 bzw. 41' in Übereinstimmung mit der horizonta talen Versetzung des Films 30 steuert; zu diesen Zweck kann in der Zuleitung zu der Projektions lampe bzw. zu den Projektionslampen ein Potentio meter vorgesehen sein, dessen Abgriff mit der Grund platte 29 a gekoppelt ist Wird andererseits die Hellig keit der Orthophotographie nicht ausgeglichen, so ei

f 1 797 256

^{13 14}

lält man einen weiteren die Interpretation beim Be- spricht. Ähnlich ist das Dove-Prisma 73 um eine zur r trachten einer modifizierten mit einer unmodifizierten Y-Achse parallele, d. h. zur Papierebene der F i g. 6 Ortbophotographie fördernden Effekt, da alle in eine senkrechte, Achse drehbar gelagert, wobei die Ge-Itichiung schauenden Hänge heller erscheinen als die schwiiidigkeit dieser Drehung der halben Winkelin die andere Richtung schauenden. 5 geschwindigkeit der Blende 35 in Fortschaltrichtung _t Statt, wie in F i g. 4 gezeigt, die Streben 66 an der entspricht. Jeder halbdurchlässige Spiegel 72 zerlegt j lidntägeplatte 60 zu befestigen, können sie mit der den vom Projektor 24 bzw. 24' ausgehenden Strahl Grundplatte 29a verbunden werden. Bei einer sol- in einem hindürchgelassenen Lichtteil, der auf die % Chen Ausführung folgen die Leisten 31, der Wagen Blende 35 fokussiert wird, und einen reflektierten ' 32 und die Maske 34 der horizontalen Versetzung iö Lichtteil, der an einer Stelle innerhalb des Rohres 74 der Grundplatte 29 a. Vorausgesetzt, daß der Motor- ein Bild erzeugt. Ein ähnliches Bild wird an einer antrieb 49, wie in F i g. 8 gezeigt, an einer der Leisten entsprechenden Stelle in dem anderen Teil des op- |l befestigt ist, ist dann die Tastbewegung der Blende tischen Systems 71 erzeugt. Diese Bilder werden mit- ^: 35 relativ zum Film 30 gleichförmig und unabhängig tels des Doppelokulars 70 stereoskopisch betrachtet *on der vertikalen Verschiebung der Aufzeichnungs- 15 und erzeugen ein kleines Stück eines virtuellen dreink>mchtung28a. diiriensionaieii Optischen Modells. Das Modell ετ-Das auf dem Film 30 in dem in F i g. 4 gezeigten scheint räumlich und ist mit der aus der Vertikalver-Gerät erzeugte Bild ist eine modifizierte Orthophoto- Schiebung des Filmes 30 resultierenden Drehung der graphie gemäß der vorlieg2nden Erfindung. Spiegel 72 längs des Rohres 74 bewegbar. In jedem Wie oben beschrieben, kann die Herstellung einer 20 Rohr 74 ist eine mit einer Meßmarke versehene modifizierten Orthophotographie gleichzeitig mit dem Membran 78 angeordnet. Diese Marke erscheint für Abtasten des optischen Modells erfolgen. Nun ist die Bedienungsperson stereoskopisch und zwar über bereits bekannt, das optische Modell entweder ma- öder unter dem Gelände schwebend. Die Bedienungsnuell oder automatisch in einem ersten Verfahrens- person bewegt den Film 30 und damit das optische schritt abzutasten und dabei das gesamte Gelände 35 Modell, bis die Meßnarke in der Ebene der betrach-Punkt für Punkt mit den jedem Punkt zugeordneten teten Einzelheit des optischen Modells zu liegen Daten bezüglich der X-, Y- und Z-Koordinaten in scheint.

einem geeigneten Speichermedium, beispielsweise im Da nur der Strahl des Projektors 24' zur Belich-

Speicher eines Analogrechners, aufzubewahren. Zur rung des Filmes 30 benutzt wird, kann der dem anHerstellung der Orthophotographie werden die ge- 30 deren Projektor 24 zugeordnete halbdurchlässige

speicherten Daten dann an entsprechende Treiber- Spiegel 72 durch eiuen Vollspiegel ersetzt werden,

stufen zur Belichtung und Abtastung des Filmes Die Hauptvorteile dieser zweiten Ausführungsfbrm

übertragen, auf dem die Orthophotographie herge- bestehen darin,

stellt werden soll. Offensichtlich läßt sich ein solches ,.„ . . %. j r> · u j ·,», n
Verfahren leicht zur Herstellung einer modifizierten 35 ^a> ^{daB a}f^T zu beobachtende Bereich des virtuellen

Orthophotographie gemäß der Erfindung abwandeln. optischen Bereichs unabhängig von norizonta.en

B-i einem gigebenen Verhältnis zwischen dP und dZ ^oder. vertikalen Bewegungeh der Aufzeichnungs-

kann der Rechner so programmiert werden, daß er vorrichtung 28a stets an der gleichen Stelle in

die Daten bezüglich jeder*-Koordinate um einen ^{dem Geriit e}«^chemt' ^{da das} Doppe okular 70

Wert modifiziert, der gemäß der obigen Gleichung 40 ^fest «* ^{dem Rahmen m} Kunden ist;

von der zugehörigen Z-Koordinate abhängt. b) und daß keine Farbfilter öder Polarisatoren erforderlich sind, da dur der Strahl eines der Prö-

Zwelte Ausführungsform (Fig. 6 urid 7) jektoren (nämlich 24Q auf die Blendenöffnung

F i g. 6 zeigt eine andere Ausführungsform des Ge- 35 gerichtet zu werden braucht,

rates. Bei diesem Gerät ist das dreidimensionale op- 45 . _ ... . _e.~ _c ,_c · _O\

tische Modell kein reelles Modell, das, wie oben Aufbau der dntten Ausfunrungsform (F 1 g. 8)

beschrieben, die Ebene des Filmes 30 schneidet; viel- Fig.8 zeigt ein Gerät, daß die gleichzeitige Hermehr handelt es sich um ein virtuelles optisches Mo- stellung einer wahren oder unmodifizierten sowie dell, das nur dann in Erscheinung tritt, wenn die einer modifizierten Orthophotographie in einem ein-Bedienungsperson ein Paar von Bildern mit Hilfe der 50 zigen Tast- und Fortschaltvorgärig' gestattet. Eine Doppelokulare 70 eines bei dieser Ausführungsform derartige Anordnung ist nicht nur zeitsparend, sonvorgesehenen optischen Systems 71 betrachtet. dem verhütet auch unwahre Unterschiede in der Gemäß den F i g. 6 und 7 besteht das optische scheinbaren Geländehöhe, die möglicherweise daher System 71 aus zwei fast identischen Hälften, deren stammen, daß dip Bedienungsperson bei aufeinänderjede einem entsprechenden Projektor 24 bzw. 24' zu- 55 folgenden Vorgängen Fehler unterschiedlicher Größe geordnet ist und im wesentlichen einen halbdurch- Verursacht. Gemäß Fig. 8 umfaßt eine Aufzeichlfe|ig|ia Spiegel 72, ein D^V6-PHsma 73", ddSä iti eüüiin iitlngsvorridhtuög 33 elrie Montäg.ebiätte 8l, die iiütjn'Y-RicTitühgteleskdpiscHeilRphrWäti^ibrdnetisi, Mk einer rhit feiner Gewindehülse 44 lh Eingriff ferner Prismen 75 urid 76,und ein zweites iä X-Rich- stehenden ckwindesbindei 43" in. dor vertikalen öder tüng jeleskopisches Röhr 7^ umfaßt und rtiit dement- έο Z-ftichfaJng verschiebbar ist und zwei öhlridplatten sprechenden der beiden Okulare^Ö verbanden ist. 84 Und 83 im pintle der Af-Äcbse hebeneinander Um eine Drehung der durch das Dbppelokular 7Ö irägt, wobei auf den beiden Griinaplatteii kl Und A3 Sichtbäreri Bilder zu vermeiden, ist jeder dor Halb- jeweils eia FiliÜ^Ö« bzw. iOrti angeordnet ist. tiib durchlässigen Spiegel Ii um eine zur Jf-Achse par- Grundplatte 82 ist mit der Möntägbblälte 8*i fest vBraHeld, d.ji. zu dei Papierebene der Fi£. 7 sehk- 65 buhden, Wähitnd die Gruätip"lafte 83" S¹O unterstützt rechte Achse drehbar gelagert, wobei die GeSchwin- wird, daß sie Ui JcT-Ricjitürig Über eine Anzahl hfeBehdigkeit einer solcheii Drehung der näibeii Winkel- einander geordti&er Sollen 84 vdrsetzbät 1st. Ölfie göscHwindigkeit der Blende 35 \ή Tastribhtung feilt- am einen Ende dör dfündplatte 83 ängedrdhete und

15 16

mit einer Leitschiene 62 im Eingriff stehende Leit- dem dreidimensionalen optischen Modell gehalten rolle 61 versetzt die Grundplatte 83 in der AT-Rich- wird. Für die Belichtung des Films 30« selbst wird tung, wenn sich die Aufzeichnungsvorrichtung 80 in nur der durch das Diapositiv 86 u hindurchgehende der Z-Richtung verschiebt. Auf beiden Kanten der Strahl verwendet. Da das Diapositiv 86 m dem Dia-Montageplatte 81 sind zwei Leisten 31 mit U-iönni- 5 positiv 86 identisch ist, muß dieselbe vertikale Vergem Querschnitt vorgesehen, die sich parallel zur Schiebung für die Herstellung der unmodifizierten y-Richtung erstrecken. In Fig. 8 ist die rechte wie der modifizierten Orthophotographie gelten. Es Leiste 31 an der rechten Kante der festen Grund- ist deshalb wichtig, daß die Filme 30« und 30 m in platte 82 befestigt, während die linke Leiste 31 über der gleichen Ebene gehalten werden.
Streben 66 mit der linken Kante der Montageplatte io Damit bei stereoskopischer Betrachtung der er-81 verbunden ist. Ein Wagen 32 ist längs dar Leisten zeugten modifizierten und unmodifizierten Ortho-31 in Y- oder Fortschaltrichtung bewegbar, und in photographiea nicht nur das Gesamtgelände dreidem Wagen 32 ist eine Maske 84 in X- oder Tast- dimensional erscheint, was sich aus der horizontalen richtung bewegbar. Die Fortschaltbewegung des Versetzung des Films 30 m ergibt, sondern auch das Wagens 32 und die Tastbewegung der Maske 84 wer- 15 stereoskopische Erscheinungsbild der Einzelheiten den automatisch von einem Motorantrieb 49 und ge- ten beibehalten wird, muß die unmodiäzierte Orthoeigneten (nicht gezeigten) Kabeln besorgt. Die soweit photographic von dem einen Komplementärstück des beschriebenen Elemente der Aufzeichnungsvorrich- Stereopaares von Luftaufnahmen und die modifizierte tung 80 stellen eine Kombination der Aufzeichnungs- Orthophotographie von dem anderen Stereo-Komvorrichtung 28 nach dem Stand der Technik gemäß 20 plementärstück hergestellt werden.
Fig. 2 mit der Aufzeichnungsvorrichtung 28α nach Da beide Blendenöffnungen 35u und 35 m in der der Erfindung gemäß F i g. 4 dar. gleichen Maske 84 vergesehen sind und sich deshalb Ähnlich wie bei dem oben beschriebenen Gerät mit der selben Geschwindigkeit bewegen, ändert sich nach dem Stand der Technik sind oberhalb des rech- die Geschwindigkeit der Blendenöffnung 35 m relativ teu Films 3Ou zwei Projektoren 85 und 85« ange- 25 zum Film 30 m mit der horizontalen Versetzung der ordnet, in die zwei miteinander ein Stereopaar von Grundplatte 83. Dabei können die oben beschriebe-Luftaufnahmen bildenden Diapositive 86 bzw. 86« nen Mittel zur Helligkeitssteuerung der Projektionseingelegt sind. Zwei Teleskopstangen 87 und 87 « lampen vorgesehen sein.

steuern das Abtasten der Diapositve 86 und 86 u Es ist ferner möglich, das Gerät nach F i g. 8 mit

durch die Projektionslampen 88 bzw. 88« in Abhän- 30 dem bei der Anordnung nach Fig. 6 und 7 benutzten

gigxeit von der Bewegung der Maske 84. Über dem optischen System 71 auszurüsten.

Film 30m, der von der horizontal bewegbaren Außerdem ist es möglich, das Gerät nach Fig. 8

Grundplatte 83 getragen wird, ist ein dritter Projek- mit nur zwei Projektoren 85 und 85« zu bedienen,

tor 85 m vorgesehen. Der mittlere Abstand zwischen Es sind d-v.... wehere geeignete optische Einrichtun-

den Mittelpunkten der Filme 30 m und 30« ist gleich 35 gen erforderlich. Beispielsweise kann in dem von der

dem Abstand zwischen zwei in der Maske 84 vorge- Projektionslampe 88 ausgehenden Strahl ein halb-

senenen Blendenöffnungen 35 m und 35« und gleich durchlässiger Spiegel derart angeordnet sein, daß der

dem Abstand zwischen den Linsen der beiden Pro- hindurchtretende Teil des Strahls die Blendenöffnung

jektoren85m und 85. Das in den dritteri Projektor 35« passiert, während der reflektierte Strahl noch-

85 m eingelegte Diapositiv 86 m ist dem Diapositiv 86 40 mais in eine zu dem hindurchtretenden Strahl par-

identisch und wird durch die von einer Teleskop- allele Richtung reflektiert wird, so daß er die Blen-

stange87m gesteuerte Projektionslampe 88 m abge- denöffnung 35 m passiert. Ein solches Gerät hat den

tastet. Es ist wichtig, daß die beiden Projektoren 85 ihm notwendigerweise innewohnenden Vorteil, daß

und 85 m mit ihren Diapositiven 86 und 86 m gleich keine Unterschiede zwischen den Diapositiven 86 und

orientiert und in gleicher Höhe relativ zu den je- 45 86m und auch nicht zwischen deren Anordnungen

weiligen Filmebenen angeordnet sind. relativ zu den jeweiligen Filmen auitraten können.

Arbeitsweise der dritten Ausführungsform Vierte Ausführungsform (Fig. 12)

(rig. 8} gj_{s zu e};_nein gewissen Grade kann das Arbeilo

Aui dem rechten Film 30« wird eine unmodifi- 50 prinzip dieses Systems als Umkehr des Prinzips der zierte Orthophotographie und gleichzeitig auf dem oben beschriebeneu manuellen Abtastsysteme belinken Film 30 m eine modifizierte Orthophotogra- trachtet werden. Wie zuvor wird ein in Form zweier phie hergestellt. Wie oben gesagt, tritt jeder Fehler Diapositive 125, 125' vorliegendes Stereopaar von in der vertikalen Verschiebung der Montageplatte 81 Luftaufnahmen eines Geländes -;emäß der .Y-Richsowohl bei der modifizierten als auch bei der un- 55 iung nebeneinander in ein und derselben, zu dem modifizierten Orthophotographie auf. Es läßt sich Schirm 124 einer Kathodenstrahlröhre 120 parallelen zeigen, daß bei dieser gleichzeitigen Abtastung kleine Ebene angeordnet. Das oben beschriebene dteidtaenffeWer in der H8fiej Bet der, die Abtastung erfolgt, liböälö öpfftche Modell des Gllättdes. existiert flicht keine auffälligen Unterschiede in der Geländehone mehr als reelles sichtbares Modell; vielmehr hat man erzeugen. 60 sich zum besseren Verständnis dieser Aüsfürmmgs-

Bei dem Gerät nach Pig. 8 wird durch die. Pro- form ein gedachtes dreidirüensioriales Modell am

fektoren 85 und 85« ein dreidimensionales optisches Schirm 124 der Röhre 120 vorzustellen, wobei dieser

Modell erzeugt, das an einer bestimmten Stelle die Schirm ία einer Ebene angeordnet ist, die der Ebene

Ebene des Films 30« schneidet. Wie oben beschne» djes früheren lichtempfindlichen Films entspricht. Pie

Ben, wird die Aufzeichnungsvorrichtung 8Ö in verti- 65 2-Verschiebung dieser Ebene wird durch eine Ver-

kaler Richtung derart verschoben, daß in jedem Se- tikalverschiebung der Kathode» ifafllrönre 120 her-

iiphtungsmornent das durch die Blendenöffnung iStt beigeführt,

hindurch gerade exponierte Fihnstück im Schnitt mit Ein von dem Lichtpunkt auf dem Schirm 124 d r

17 18

Röhre 120 ausgehender erster Strahl 121 wird nach 130 angeschlossen, während der andere Eingang der dem Hindurchtreten durch das Diapositiv 125 durch Modifizierstufe 147 mit dem gleichen A'-Ablenkgeeignete (nicht gezeigte) Fokussiervorrichtungen auf signal-Generator 136 verbunden ist, der an das eine erste Photozelle gerichtet, während ein von dem X-Ablenksystem der Röhre 120 angeschlossen ist. gleichen Lichtpunkt ausgehender zweiter Strahl 121' 5 Wiederum vermittelt der Anschluß der AT-Ablenknach dr.ax Hindurchtreten durch das andere Diaposi- systeme beider Kathodenstrahlröhren an einen getiv 125' in ähnlicher Weise auf eine zweite Photozelle meinsamenAT-Ablenksignal-Generator ein synchrones 122' gerichtet wird. Statt der Verwendung zweier Tasten in Z-Richtung sowohl der Diapositive 125, Strahlen von einem Lichtpunkt könnten auch zwei 125' als auch des Filmes 141, und beide Kathodenmit ihren sämtlichen Eingängen parallelgeschaltete io strahlen werden in AVRichtung unabhängig von der Kathodenstrahlröhren verwendet, ein erster von der Wirkung der Modifizierstufe 147 um gleiche Beträge einen Röhre ausgehender Strahl auf das Diapositiv abgelenkt. Die Aufgabe der Modifizierstufe 147 besteht 125 und ein zweiter von der anderen Röhre aus- darin, zu dem von dem Generator 136 erzeugten gehender Strahl auf das Diapositiv 125' projiziert Af-Ablenksignal ein Signal zu addieren, welches das werden. Die Strahlen 121, 121' sind so gerichtet und 15 Produkt des Ausgangssignals aus dem AT-Parallaxendie Diapositive 125, 125' so angeordnet, daß ent- analysator, d. h. des die Z-Verschiebung der Röhre sprechende Bereiche auf beiden Diapositiven 125, 120 bewirkenden Signals, und eines dem cot A der 125' stets gleichzeitig abgetastet werden. Die Aus- obigen Gleichung entsprechenden Wertes darstellt,
gangssignale von den Zellen 122, 122' werden einem Der Hauptvorteil dieses Systems besteht darin, daß A'-Parallaxenanalysator 130 zugeführt, der die Par- 20 die Herstellung der modifizierten Orthophotographie allaxe zwischen den beiden Bildern i der von den vollständig automatisch verläuft und keine Fehler Eingangssignalen dargestellten Einzelheit auswertet. auftreten können, wie sie normalerweise einer Be-Eine solche Paral'axe gibt d>e Tatsache an, daß die dienungsperson beim Beobachten eines reellen op-Einzelheit, die :.i dem jeweils abgetasteten Bereich tischen Modeiis und bei der Ausführung der entabgebildet ist, über der Bezugsebene erhaben ist. Der 25 sprechend erforderlichen Z-Verschiebung unterlaufen. A'-Parallaxenanalysator 130 vermittelt ein Ausgangs- Das in Verbindung mit Fig. 12 oben beschriebene signal, das eine der Größe der Parallaxe entspre- System läßt sich ohne weiteres so erweitern, daß chende Amp:.'lüde hat und über einen Verstärker 131 gleichzeitig mit der modifizierten Orthophotographie einer Treiberstufe 13?. zuge^i;:hrt wird. Die Treiber- eine wahre oder unmodifizierte Orthophotographie stufe 132 verschiebt die Kathodenstrahlröhre in 30 hergestellt wird. Zu diesem Zweck wird eine dritte Z-Richtung um einen solcher Betrag, darf die von Kathodenstrahlröhre mit einem an ihrem Schirm vordem Analysator 130 ermittelte Parallaxe verschwin- gesehenen Film derart mit dem System verbunden, det. Um den Lichtpunkt über den Schirm 124 der daß die Y-Ablenkspulen dieser Röhren den entspre-Kathodenstrahlröhre 120 und damit die Strahlen 121, chenden Eingängen der Röhre 140 parallel geschaltet 121' über die Diapositive 125, 125' zu tasten, wird 35 werden, während der Eingang für die Intensitätsder Kathodenstrahl mit Hilfe eines Paares von -V-Ab- steuerung an einen Verstärker angeschlossen wird, lenkspulen 133 sowie eines Paares von Y-Ablenk der dem Verstärker 142 ähnlich ist und sein Einspulen 133 abgelenkt. Die AT-Ablenkspulen 133 gangssignal von der anderen Photozelle 122 erhält, sind an einen Verstärker 135 angeschlossen, der Die A'-Ablenkspulen der dritten Kathodenstrahlröhre seinerseits mit einem λ'-Ablenksignal-Generator 40 werden mit einem eigenen Verstärker verbunden, der 136 verbunden ist, während die Y-Ablenkspulen dem Verstärker 146 ähnlich ist und direkt an den 134 an einen Verstäricer 137 angeschlossen sind, AT-Ablenksignal-Generator 138 angeschlossen ist.
der seinerseits mit einem Y-Ablenksignal-Generator , , ,._ . _Λ , . ι_·
138 verbunden ist Anwendung der modifizierten Orthophotographie

Das Bild einer modifizierten Orthophotographie 45 (Fig. 10 und 11)
wird auf dem Schirm einer zweiten Kathodenstrahl- Fig. 10 zeigt eine Karte97 mit zwei nebeneinröhre 140 erzeugt. Dieses Bild wird mittels eines ge- ander angeordneten ähnlichen Bildern 98 und 99, eigneten (nicht gezeigten) Linsensystems auf einen von denen das linke Bild 98 eine unmodifizierte lichtempfindlichen Film 141 projiziert, auf dem die Orthophotographie ist, wie sie mit dem bekannten erfindungsgemäße modifizierte Orthophotographie 5° Gerät nach Fig. 1 oder auf dem rechten Film30« entsteht. Die Intensität des Kathodenstrahls aus der 'des in F i g. 8 gezeigten Gerätes hergestellt sein mag. Röhre 140 wird vom Ausgangssignal eines Verstär- In dem auf dieser unmodifizierten Orthophotographie kers 142 gesteuert, der ein Eingangssignal aus einer abgebildeten Gelände bezeichnet die Ziffer 100« eine der beiden Photozellen 122 bzw. 122' erhält. Zur Küstenlinie, rechts von der ein Teil des Meeres zu Ablenkung des Kathodenstrahls dienen ein Paar von 55 sehen ist. Das Gelände links der Küstenlinie 100 u X-Ablenkspulen 143 sowie ein Paar von Y-Ablenk- soll hügelig sein, wobei 103« den Grat einer längs sbulenl44. Die Y-Ablenkspulen 144 sind an einen der Küste verlaufenden Bergkette bezeichnet. Bei Verstärker 145 angeschlossen, der seinerseits mit dem ίθθ« ist eine Boje und bei 102 k ein über Meeresgleichen Y-Ablenksignal-Generator 138 verbunden niveau gelegener Beobachtungsstand zu sehen. Die iSt, an den die Y-Ablenkspulen 134 der Röhre 120 ⁶° unmodiflzierte Orthophotographie stellt eine photoangeschlossen sind. Infolgedessen ist die Y-Ablen- graphische Landkarte dar, auf der sich jede Einzelkung für den Kathodenstrahl der Röhre 140 mit der heit in ihrer wahren horizontalen Lage befindet, der Röhre 120 gleichphasig, und beide Y-Ablenkun- Unter Berücksichtigung des Maßstabes läßt sich in gen haben ähnliche Amplituden. Die AT-Ablenkspulen dieser Orthophotographie jede horizontale Entfer-143 der Röhre 140 sind an einen Verstärker 146 an- 65 nung leicht messen.

geschlossen, der mit einer Modifizierstufe 147 ver- Das rechte Bild 99 auf der Karte 97 ist eine modi-

bunden ist. Der eine. Eingang der Modifizierstufe fizierte Orthophotographie, die einen Stereopartner

147 ist an den Ausgaög des X-Parallaxenanalysators zu der unmodifizierten Orthophotographie auf dem

Bild 98 darstellt und mit einem Gerät entsprechend Fig. 4, 6 oder 12 oder auf dem linken Film 30m des in F i g. 8 gezeigten Gerätes hergestellt sein mag. Unter der Annahme, daß die horizontale Versetzung des Filmes bei der Herstellung der modifizierten Orthophotographie in Richtung der Abszisse der Bilder i>8, 99 erfolgt ist, d. h. daß die oben definierte ,Y-Richtung parallel zu der Abszisse liegt, ist das auf dem Bild 99 dargestellte Gelände entsprechend den Höhenunterschieden des Geländes nur bezüglich derjenigen Abstände verzerrt, die in Richtung der Abszisse liegen. Folglich ist der Abstand M ungleich dem Abstand V, da sich die Boje und der Beobachtungsstand auf verschiedenen Höhen befinden, während jeder Abstand auf dem Bild 99 in einer zur Ordinate, d. h. zu der Y-Richtung, parallelen Richtung genauso groß ist wie auf dem Bild 98. Nimmt man ferner an, daß die Bezugsebene des Geländes horizontal, vorzugsweise mit dem Meeresspiegel zusammenfallend, gewählt wurde, so ist die Gestalt der Küstenlinie 100 m auf dem Bild 99 der Gestalt der Küstenlinie 100« auf dem Bild 98 genau gleich, und ebenso gleicht die Lage der Boje 101 m bezüglich der Küstenlinie 100m auf dem Bild 99 der Lage der Boje 101« bezüglich der Küstenlinie 100« auf dem Bild 98.

Entsprechend den Höhenunterschieden hat die den Grat der Bergkette darstellende Linie 103 m auf dem Bild 99 eine andere Gestalt und eine andere Lage als die Linie 103« auf dem Bild 98. Ähnlich hat auch der Beobachtungsstand 102 m auf dem Bild 99 eine andere Lage als auf dem Bild 98.

Wird die unmodifizierte Orthophotographie auf dem Bild 98 stereoskopisch zusammen mit der modifizierten Orthophotographie auf dem Bild 99 mittels eines gewöhnlichen Stereoskops betrachtet, so erschdnt die Formation des Geländes links der Küstenlinie dreidimensional. Vertikale Abstände, sowohl Erhebungen relativ zu der Berugsebene als auch Höhen einzelner Objekte, lassen sich leicht und schnell mit Hilfe einer stereoskopischen Tiefenskala messen, die auf einer Auflage 106 gedruckt ist. Die unmodifizierte und die modifizierte Orthophotographie müssen in einer festen Beziehung zueinander, beispielsweise auf der Karte 97, angeordnet sein. Die Tiefcnskala enthält zwei Gruppen 107«, 107 m von in AT-Richtung in Abständen angeordneten Marken, wobei die Gruppe 107 u über der unmodifizierten Orthophotographie und die andere Gruppe 107 m über der modifizierten Orthophotographie erschein*. Der Abstand zwischen benachbarten Marken der einen Gruppe ist von dem entsprechenden Abstand in der anderen Gruppe verschieden. Jede Marke der einen Gruppe entspricht einer Marke der anderen Gruppe, und jedes so gebildete Paar von Marken erzeugt bei stereoskopischer Betrachtung ein vereinigtes Bild, das gegenüber der Bezugsebene vertikal versetzt erscheint. Die einzelnen Paare erzeugen somit scheinbare Bilder von Marken in Höhenabständen über dieser Ebene. Bei richtiger Eichung der Marken einer der Gruppen 107 k, 107 m kann die Erhebung einer Einzelheit durch Vergleich der scheinbaren Höhe der fraglichen Einzelheit mit der so gebildeten vertikalen Skala direkt abgelesen werden.

Die Kombination einer wahren Orthophotograpnie mit ihrem modifizierten Stereopartner macht die Ermittlung von Sichtlinien zwischen zwei Punkten besonders einfach. So mag es in dem Beispiel nach F i g. 10 von Interesse sein, zu bestimmen, ob die Boje 101« von dem Beobachtungsstand 102« aus sichtbar ist. Zu diesem Zweck kann eine den Beobachtungsstand 102« mit der Boje 101« verbindende gerade Linie 104« entweder direkt auf das Bild 98 oder auf ein darauf gelegtes Transparent gezeichnet werden. Eine ähnliche, den Beobachtungsstand 102 m mit der Boje 101m verbindende gerade Linie 104 m wird auf dem Bild 99 eingezeichnet. Da die Lage des Beobachtungsstandes 102 m auf der modifizierten Orthophotographie des Bildes 99 von derjenigen des Beobachtungsstandes 102« auf der unmodifizierten Orthophotographie des Bildes 98 verschieden ist, weisen die Linien 104 m und 104« bezüglich der AT-Richtung unterschiedliche Winkel auf, und deshalb erscheint das vereinigte Bild dieser Linien unter dem Stereoskop als gegenüber der horizontalen Ebene des Meeres geneigt. Nimmt i^an an, daß das in den beiden Orthophotographien abgebildete Gelände das in ao Fig. 11 gezeigte Profil 105 hat, so scheint die vereinigte Sichtlinie die Bergkette zu durchdringen, was bedeutet, daß die Boje 101 u von dem Beobachtungsstand 102« aus nicht sichtbar ist.

In ähnlicher Weise kann man das gesamte von as einem bestimmten in oder über dem Gelände gelegenen Punkt aus überschaubare Sichtfeld kartographisch darstellen, indem man zwei von den entsprechenden Abbildungen eines solchen bestimmten Punktes in der unmodifizierten und in der modifizierten Orthophotographic ausgehende Linien um diese Punkte dreht. Die folgenden Beispiele geben die Vielzahl von Anwendungsmöglichkeiten wieder, bei denen diese Art der kartographischen Darstellung benutzt werden kann:

1. Für militärische Zwecke ist es selbstverständlich von Vorteil, wenn sich eine genaue Karte des Sichtfeldes für einen Beobachter (oder eine Radarstation) von einer eigenen oder feindlichen Stellung aus rasch herstellen läßt. Ebenfalls ließe sich das stereoskopische Modell der ballistischen Kurve eines Geschosses beobachten, um festzustellen, ob dieses einen Berggipfel überwindet.

2. Im Vermessungswesen ist das Verfahren für die vorläufige örtliche Anordnung trigonometrischer

Punkte wertvoll. Selbst dann, wenn die Ermittlung des Bodens zur Festlegung einer Bezugsebene in dem Geländemodell nicht ausreicht, vermittelt der Vorgang der relativen Orientierung nach diesem Verfahren eine genaue Feststellung des Sichtfeldes über jedem Modell.

3. Das Sichtfeld von einem zur Beobachtung von Waldbränden dienenden Turm aus läßt sich ohne Besichtigung des Geländes kartographisch darstellen, bevor der Turm gebaut ist.

4. Die vorliegende Methode ist ferner bei der Festlegung der Orte für Türme /Ott Nutzen, die als Relaisstationen für sicn geradlinig ausbreitende Mikrowellen dienen.

Der Konstante vertikale und horizontale Maßstab der Stereopartner-Kombination der Orthophotographien macht die Entwicklung von Spezialinstrumenten zur berechnungsfreien Messung von Neigungen möglich. So läßt sich ein Satz stereoskopischer Kegel

mit variierendem Winkel konstruieren und die Neigung eines bestimmten Geländeteiles durch Vergleich mit diesen Kegeln leicht messen.
Wie oben erwähnt, können wahre Orthophotogra-

phien entlang Linien gemeinsamer Geländepunkte zu einem Mosaik mit konstantem horizontalem Maßstab aneinander gelegt werden. Ebenso können auch modifizierte Stereopartner zu einem zusammenhängenden Mosaik geformt werden« das sich mit dem erst* genannten Mosaik stereoskopisch betrachten läßt. Das sich ergebende optische Geländemodell ist kontinuierlich und bat sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung konstanten Maßstab, Um stereoskopische Mosaike herzustellen, soll die Tastrichtung durch das gesamte Mosaik hindurch vorzugsweise parallel zu einer konstanten geographischen Richtung sein, die außerdem die Richtung der Fluglinien des Flugzeugs ist.

Das beschriebene Verfahren und das beschriebene Gerät gehen von der Annahme aus, daß die Flughöhe des Flugzeugs, von dem aus die Luftbilder aufgenommen werden, gering genug ist, um die Bezugsbasis als Bbeae zu betrachten. Dies stimmt jedoch dann nicht mehr, wenn die Photographien von einem Raumfahrzeug aus aufgenommen werden und einen beträchtlichen Teil der gesamten Oberfläche der Erde oder eines sonstigen kugelförmigen Himmelskörpers enthalten. In diesem Fall ist es möglich, den FUm eben zu belassen und die horizontale Venetzung bei der Herstellung der modifizierten Orthographie durch eine Drehung oder eine andere geeignete Bewegung des Films zu ersetzen, die eine kartenähnliche Wiedergabe der photographischen Einzelheit erzeugt Falls von einem Raumfahrzeug aus photographiert wird, das Sich einem Himmelskörper senkrecht zu dessen Oberfläche nähert« können die beiden Phbtb^ graphien längs einer gemeinsamen Achse (d. h. ίιώβΐ Richtung» in der sich das Raumfahrzeug dem Him-

to melskörper n&hert) und aus unterschiedlichen Entfernungen von der Oberfläche aufgenommen werden. Auch ein solches Paar von Photographien soll unter die Bedeutung des in den Ansprüchen verwendeten Ausdrucks »Stereopaar« fallen. Außer dem Bereich

is um den Nadirpunkt unter dem Raumfahrzeug zeigen die beiden Photographien Parallaxen der Einzelheiten in Abhängigkeit von deren Erhebung. Werden diese Photographien in der richtigen Weise auf einen gemeinsamen Maßstab gebracht, so formen sie ein

«ο Stereopaar.

In der obigen Beschreibung wurden nur die Üblichen nahezu vertikal aufgenommenen Luftbilder berücksichtigt; die Erfindung ist jedoch auch bei nichttopographischer stereoskopisch^ Photographic

as anwendbar.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (15)

Patentansprüche:

1. Verfahren zur Herstellung einer Orthophotographie für stereoskopische Auswertung, bei dem aus zwei miteinander ein Stereopaar bildenden Photographien eines Objekts die X-. Y- und Z-IIoordinaten sowie Bildinformationen über jede Einzelheit des Objekts erhalten werden, um daraus die einer wahren Orthophotographie des Objektes entsprechenden Daten zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten dadurch modifiziert werden, daß in jede ihrer Af-Koordinaten eine Änderungsgröße eingeführt wird, die von der jeweils zugehörigen Z-Koordinate gemäß einer bestimmten Funktion abhängt, und daß aus diesen modifizierten Daten eine modifizierte Orthophotographie gebildet wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Photographien (25, 25') so projiziert werden, daß sie ein dreidimensionales optisches Modell (51) des Objektes bilden, daß relativ zur Gesamtfläche der fhotographien kleine Bereiche einer der beiden Photographien nacheinander juf entsprechende Elemente eines lichtempfindlichen Films (30) projiziert werden, daß ferner der Film relativ zu der genannten einen Photographic senkrecht zu seiner Ebene verschoben wird, um einen mindestens optisch scheinbar ,n Schnitt zwischen den einzelnen Filmelementen und dem opt^:-chen Modell herbeizuführen, daß der F'lm in seiner Ebene versetzt wird, wobei die Versetzt; .g mit der Verschiebung über die genannte Funktion verknüpft ist, und daß die Filmelemente durch das die einzelnen Bereiche der genannten einen Photographic projizierende Licht belichtet werden.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Versetzung des Films in seiner Ebene eine Translation in derjenigen Richtung ist, in der eine die genannten Filmelemente definierende Blende (35) über den Film bewegt wird.

4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Versetzung des Films (30) in seiner Ebene eine Translation in einer zu dem Bild derjenigen Geraden parallelen Richtung ist, auf der die beiden Orte liegen, von denen aus die beiden Photographien (25, 25') aufgenommen wurden.

5. Anwendung des Verfahrens nach Ansprach 1 bei der automatischen Herstellung einer Orthophotographie, bei dem nacheinander einzelne Bereiche der beiden Photographien mit jeweils zugehörigen X- und Y-Koordinaten durch Photozellen abgetastet werden und eine Lichtquelle, deren Intensität mit dem Ausgangssignal einer der Photozellen gesteuert wird, auf einen lichtempfindlichen Film gerichtet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (140) jeweils auf den F-Koordinaten und den modifizierten AT-Koordinaten entsprechende Elemente des Films (141) eingestellt wird.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die X-Koordinaten eine zu dem Bild derjenigen Linie parallele Richtung de-Silieren, auf der die beiden Orte liegen, von denen aus die Photographien (125, 125') aufgenommen wurden.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion linear ist.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Funktion, die derart variabel ist, daß das Verhältnis der Änderungsgröße zu der Z-Koordinate nit steigenden Werten der Z-Koordinate zunimmt.

9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 7 und 8, umfassend zwei seitlich nebeneinander angeordnete Projektoren zur Überlagerung der beiden Photographien und damit zur Erzeugung eines dreidimensionalen optischen Modells des Objekts, eine einen lichtempfindlichen Film tragende Grundplatte mit einer Anordnung zur Verschiebung der Grundplatte relativ zu den Projektoren in einer ersten Richtung und senkrecht zur Ebene des Films, sowie eine Belichtungsanordnung zum aufeinanderfolgenden Belichten einzelner Filmelemente durch das das Bild einer der beiden Photographien projizierende Licht, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anordnung (64, 65) zur Versetzung der Grundplatte (29 a) in einer die erste Richtung schneidenden zweiten Richtung vorgesehen ist und daß eine Kupplungsanordnung (61, 62) die Anordnungen zum Verschieben und zum Versetzen der Grundplatte (29 a) in einer die erste Richtung schneidenden zweiten Richtung vorgesehen ist und daß eine Kupplungsanordnung (61, 62) die Anordnungen zum Verschieben und zum Versetzen der Grundplatte so miteinander verbindet, daß die Bewegungen in den beiden Richtungen gemäß der Funktion miteinander verknüpft sind.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsanordnung zwei miteinander in Eingriff stehende Leitelemente (61, 62) umfaßt, von denen das eine (62) bezüglich der Projektoren (24, 24') und das andere (61) bezüglich der Grundplatte (29a) fest ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitelemente eine gerade Leitschiene (62) umfassen, die gegenüber dem Film (30) geneigt und parallel zu einer die beiden Richtungen enthaltenden Ebene angeordnet ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitelemente eine Leitschiene (62 a) umfassen, die entsprechend der Funktion gekrümmt und parallel zu einer die beiden Richtungen enthaltenden Ebene angeordnet ist (Fig. 4a).

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, gekennzeichnet durch eine einen zweiten lichtempfindlichen Film (30 m) tragende zweite Grundplatte (82) sowie eme zweite Einrichtupg (88«) zum aufeinanderfolgenden Belichten einzelner Stücke des zweiten Films, eine Einrichtung (85 m) zur Projektion ernes dritten Bildes (86 u), das dem Stereo-Komplementärbild der genannten einen Photographic (86 m) identisch ist, auf den zweiten Film und eine Kopplungsanordnung (81), die die Verschiebung der ersten Grundplatte (83) in der ersten Richtung auf die zweite Grundplatte (82) überträgt (Fig. 8).

14. Gerät nach Anspruch 13, dadurch ge-

3 4

kennzeichnet, daß die Kopplungsanordnung eine eigneten Stereoskop oder — und dies gilt für den

Montageplatte (81) umfaßt, die die erste und die vorliegenden Fall — im Schnittbereich zweier von

zweite Grundplatte (82, 83) trägt. den Bildern reflektierten oder durch sie hindurch-

15. Vorrichtung zur Durchführung des Verfah- tretenden Strahlen sichtbar gemacht werden. Für die

rens nach einem der Ansprüche 5 bis 8, umfas- 5 betrachteten Zwecke sind die beiden Bilder nor-

send eine erste Kathodenstrahlröhre mit einem malerweise Photographien, die nacheinander von

Schirm, sowie eine Anordnung zur Verschiebung einem Flugzeug aus aufgenommen worden sind,

dei ersten Kathodenstrahlröhre in einer zu dem Zur Herstellung der genannten wahren Ortho-

Schirm senkrechten Richtung, ferner zwei Photo- photographie wird ein Gerät benutzt, in dem die

zellen, die so angeordnet sind, daß sie jeweils io beiden das Stereopaar bildenden Komplementäre in

einem von dem Lichtpunkt auf dem Schirm aus- jeweils einem von zwei Projektoren angeordnet und

gehenden uid durch die jeweils betreffende der zur Bildung des optischen Modells projiziert werden,

beiden Photographien hindurchtretenden Strahl In den Projektoren sind komplementäre Farbfilter,

empfangen, ferner eine Einrichtung zur Korrela- Polarisatoren oder ähnliche Lichtfilter-Anordnungen

tion der von den beiden Photozellen abgegebenen 15 vorgesehen, so daß die einander überlagerten und das

Signale und zur Erzeugung eines die Verschiebe- optische Modell formenden Bilder durch entspre-

anordnung betätigenden Signals, ferner eine chend gefärbte oder polarisierte Gläser betrachtet

zweite Kathodenstrahlröhre mit einer an eine der werden können und df^i Beobachter als optisches

Photozellen angeschlossenen Anordnung zur Modell in drei Dimensionen erscheinen. Es können

Steuerung der Intensität des Kithodenstrahls die- 20 jedoch auch irgendwelche anderen Mittel, z.B. der

ser zweiten Röhre, sowie einen lichtempfindlichen sogenannte »Bildalternator«, verwendet werden, um

Film, der so angeordnet ist, daß er von dem Ka- die Bilder einzeln den beiden Augeu des Betrachters

thodenstrahl der zweiten Röhre belichtet wird, darzubieten. Zur Herstellung der Orthophotographie

wobei die AT-Ablenksysteme und die Y-Ablenk- wird nur eine ausgewählte der beiden Luftaufnahmen

systeme beider Kathodenstrahlröhren jeweils an 25 verwendet. Es wird ein auf einem Tisch angeordneter

gemeinsame X- bzw. Y-Ablenksignalgeneratoren lichtempfindlicher Film dem von der ausgewählten

angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß Photographie ausgehenden Lichtstrahl ausgesetzt,

in die Verbindung zwischen dem .Y-Ablenksignal- während ein geeignetes Färb- oder Polarisationsfil-

generator (136) und dem ΛΓ-Ablenksystem (143) ter den Film gegen Belichtung durch den vom ande-

der zweiten Kathodenstrahlröhre eine Modifizier- 30 ren Projektor stammenden Strahl schützt. Von dem

stufe (147) eingeschaltet ist, die mit einem von Film wird jeweils nur ein kleines Stück gleichzeitig

den Signalen der beiden Photozellen (122, 122') belichtet, wobei die Fläche dieses Filmstücks von

beaufschlagten .Y-Parallaxen-Analysator (130) einer den Film überstreichenden Blende bestimmt

verbunden ist (Fig. 12). ist. Der Betrachter verschiebt den Tisch in einer zur