DE1785691B1

DE1785691B1 - POSITIONING DRIVE FOR SEWING MACHINES EQUIPPED WITH THREAD TRIMMERS

Info

Publication number: DE1785691B1
Application number: DE19661785691
Authority: DE
Inventors: Alfred 6830 Schwetzingen Heidt
Original assignee: Ausscheidung aus: 15 13 773 Frankl & Kirchner, Fabrik für Elektromotoren u. elektrische Apparate, 6830 Schwetzingen
Priority date: 1966-03-16
Filing date: 1966-03-16
Publication date: 1977-02-10

Description

Die Erfindung betrifft einen Positionierantrieb für mit Fadenabschneider ausgerüstete Nähmaschinen, mit einer zwischen einem dauernd umlaufenden Antriebsmotor und der Nähmaschine angeordneten elektromagnetischen Kupplung und einer elektromagnetischen Bremse und mit einem Positionsgeber, der bei Erreichen der vorgegebenen Nadelstellung das Stillsetzen der Nähmaschine durch Erregung der Bremse auslöst.The invention relates to a positioning drive for sewing machines equipped with thread trimmers, with an electromagnetic one arranged between a continuously rotating drive motor and the sewing machine Clutch and an electromagnetic brake and with a position encoder that when reached the specified needle position triggers the shutdown of the sewing machine by energizing the brake.

Ein derartiger Positionierantrieb ist aus der DT-PS 11 59 745 bekannt. Dieser Positionierantrieb weist keine Einrichtungen zur Ansteuerung eines Fadenabschneiders auf. Die Ausgestaltung derartiger Fadenabschneider ist aus der US-PS 32 11 117 bekannt.Such a positioning drive is known from DT-PS 11 59 745. This positioning drive has none Devices for controlling a thread cutter. The design of such thread trimmers is known from US-PS 32 11 117.

Es ist vielfach wünschenswert, daß bei mit derartigen Positionierantrieben ausgerüsteten Nähmaschinen Fadenabschneider eingesetzt werden. Bei der praktischen Realisierung ergeben sich dadurch Schwierigkeiten, daß bei einzelnen Arten von Fadenabschneidern eine Bewegung des entsprechenden Teils der Nähmaschine notwendig ist, um den Fadenabschneider in Funktion zu setzen. Für diesen Übergang zu erneuter Bewegung zwecks Inbetriebnahme des Fadenabschneiders ist es hinderlich, wenn die Bremse zu diesem Zeitpunkt die Nähmaschine bereits auf Stillstand abgebremst hat und in der Stillstandstellung hält.It is often desirable that thread trimmers should be used in sewing machines equipped with such positioning drives can be used. In the practical implementation, difficulties arise in that in the case of individual types of thread trimmers, a movement of the corresponding part of the sewing machine is necessary to activate the thread cutter. For this transition to renewed movement for the purpose of starting up the thread trimmer, it is a hindrance if the brake at this point in time The sewing machine has already braked to a standstill and is holding it in the standstill position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Positionierantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Inbetriebnahme eines Fadenabschneiders sich organisch in den Funktionsablauf des Stillsetzens der Nähmaschine einbeziehen läßt, und bei dem insbesondere der Stillsetzvorgang der Nähmaschine den sich anschließenden Vorgang des Fadenabschneidens nicht behindert.The invention is based on the object of providing a positioning drive of the type mentioned at the beginning create, in which the commissioning of a thread trimmer organically affects the functional sequence of the Can include stopping the sewing machine, and in particular the stopping process of the sewing machine does not hinder the subsequent process of thread cutting.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Betätigung des Fadenabschneiders ein in Abhängigkeit von einer mit Ausschaltverzögerung betätigten Bremserregung gesteuertes Relais vorgesehen ist und daß das den Fadenabschneider betätigende Relais mit einem von der Maschinenstellung abhängigen Relais in »UND«-Schaltung derart verbunden ist, daß eine Erregung des Fadenabschneiders nur erfolgen kann, wenn die Nähmaschine in der oberen Nadelstellung angehalten hat.This object is achieved in that for actuating the thread cutter an in Provided as a function of a brake excitation-controlled relay that is actuated with a switch-off delay is and that the relay actuating the thread trimmer with a dependent on the machine position Relay is connected in an "AND" circuit in such a way that the thread trimmer is only excited can when the sewing machine has stopped in the upper needle position.

Mit dieser Lösung ist erreicht, daß beim Einschalten des Fadenabschneiders dieser zunächst unwirksam bleibt, bis das Relais in Abhängigkeit von der Bremserregung angesteuert wird und den Fadenabschneider durch Speisen von dessen Magneten dann ebenfalls erregt, wobei als UND-Bedingung hinzukommt, daß die Nähmaschine in der oberen Nadelstellung angehalten hat. Unabhängig vom Zeitpunkt der Betätigung des Fadenabschneiders, die im allgemeinen von Hand ausgelöst wird, erfolgt somit der tatsächliche Vorgang des Abschneidens erst nach Stillsetzen der Maschine in der oberen Nadelstellung. Auf diese Weise kann der Abschneidvorgang schon von Hand vorbereitet werden; er wird erst dann ausgeführt, wenn die Maschine in der oberen Nadelstellung angehalten hat.With this solution it is achieved that when the thread trimmer is switched on, it is initially ineffective remains until the relay is activated depending on the brake excitation and the thread trimmer then also excited by feeding from its magnet, with the addition of an AND condition, that the sewing machine has stopped in the upper needle position. Regardless of the time of Actuation of the thread cutter, which is generally triggered by hand, is thus the actual one The cutting process only takes place after the machine has stopped in the upper needle position. In this way the cutting process can already be prepared by hand; it is only executed when the The machine has stopped in the upper needle position.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine Schaltungsanordnung für ein erstes Ausführungsbeispiel,Two exemplary embodiments of the invention are described with reference to the drawing. It shows F i g. 1 shows a circuit arrangement for a first exemplary embodiment,

F i g. 2 eine Schaltungsanordnung für ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel.F i g. 2 shows a circuit arrangement for a modified exemplary embodiment.

Die Schaltungsanordnung wird aus einem Wechselstromnetz über einen Transformator TR und eine Gleichrichterbrücke GI mit Gleichspannung gespeist.The circuit arrangement is fed with direct voltage from an alternating current network via a transformer TR and a rectifier bridge GI.

Zur Betätigung der Kupplung bzw. der Bremse sind Magnetwicklungen MK und MB vorgesehen. Die Kupplungswicklung MK wird durch die Transistoren TA und Γ9 und die Bremswicklung MB durch die Transistoren 7*3 und 7*6 gesteuert. Magnet windings MK and MB are provided for actuating the clutch or the brake. The clutch winding MK is controlled by the transistors TA and Γ9 and the brake winding MB by the transistors 7 * 3 and 7 * 6.

Die Erregung der Magnetkupplung MK während desThe excitation of the magnetic coupling MK during the

Betriebes wird durch Regelung des Basisstromes des Transistors 7*4 gesteuert. Der Transistor 7"9 ist diesem zur Verstärkung nachgeschaltet. Dazu empfängt die Basis des Transistors 7*4 eine Steuerspannung, die sich zusammensetzt aus einem von dem Steuerkopf O bzw. U eines Positionsgebers gelieferten und in einem Transistorverstärker (Ti. T2) verstärkten Impuls und aus einer von einem Generator G gelieferten Spannung.Operation is controlled by regulating the base current of the transistor 7 * 4. The transistor 7 "9 is connected downstream of this for amplification. For this purpose, the base of the transistor 7 * 4 receives a control voltage, which is composed of a pulse and amplified in a transistor amplifier (Ti. T2) from the control head O or U of a position transmitter from a voltage supplied by a generator G.

Die Steuerköpfe O, U können in Form induktiverThe control heads O, U can be in the form of inductive

Impulsgeber ausgebildet sein, durch deren Steuergabel eine Scheibe mit einer Steuerausnehmung durchläuft.Pulse generator be designed, through whose control fork a disc with a control recess passes.

Sobald die Ausnehmung die Steuergabel passiert, wird ein Impuls vom zugeordneten Steuerkopf abgegeben.As soon as the recess passes the control fork, a pulse is emitted from the associated control head.

In einem ersten Betätigungsschalter sind Kontakte 1-2, 3-4, 4-5, 5-6, 7-8, 9-10 und 11-12 angebracht. Über die Kontakte 7-8 wird gegebenenfalls ein Relais RSi erregt. Dieses Relais steuert Kontakte rsi' im Steuerstromkreis der Magnetkupplung MK und (gegensinnig) einen Kontakt rsi" im Erregerkreis der Bremserregung MB. Contacts 1-2, 3-4, 4-5, 5-6, 7-8, 9-10 and 11-12 are mounted in a first actuating switch. A relay RSi may be energized via contacts 7-8. This relay controls contacts rsi ' in the control circuit of the magnetic clutch MK and (in opposite directions) a contact rsi " in the exciter circuit of the brake excitation MB.

Das Relais RSi weist eine durch einen Transistor 7*10 und ein ÄC-Glied R V-CV bestehende Schaltverzögerungseinrichtung auf.The relay RSi has a switching delay device consisting of a transistor 7 * 10 and an AC element R V-CV .

Ein über die Kontakte 11-12 steuerbares Relais RS2 A relay RS2 that can be controlled via contacts 11-12

schaltet die Kontakte rs 2' und rs 2". Mit diesem Relais ist eine Umschaltung der Steuerköpfe von einer unteren Hallesteilung zu einer oberen Haltestellung und umgekehrt möglich.switches the contacts rs 2 ' and rs 2 ". This relay enables the control heads to be switched from a lower hall division to an upper stop position and vice versa.

Ein von einem Transistor 7*11 gesteuertes Relais RS3 betätigt einen magnetischen Fadenabschneider F, der mit der normalen Netzspannung versorgt wird. A relay RS3 controlled by a transistor 7 * 11 actuates a magnetic thread trimmer F, which is supplied with the normal mains voltage.

Ausgelöst wird ein derartiger Vorgang mittels eines zweiten Betätigungsschalters S1.Such a process is triggered by means of a second actuating switch S1.

Die Wirkungsweise der Anordnung nach den F i g. 1 und 2 wird nachfolgend näher erläutert: Bei einer langsamen Geschwindigkeitsstufe einge-The mode of operation of the arrangement according to FIGS. 1 and 2 are explained in more detail below: If the speed level is slow,

schaltet sind die Kontakte 1-2,9-10,11-12 offen und die Kontakte 3-4, 5-6, 7-8 geschlossen. Weil die Kontakte 1-2 offen sind, bleiben die Steuerköpfe O, U über die Transistoren Ti und T 2 von der übrigen Schaltung abgetrennt. Der Generator G erzeugt eine Spannung, die an einen Spannungsteiler, bestehend aus den Widerständen RA und R 5, gelegt wird. An dem Potentiometer R 4 wird eine Spannung abgenommen, welche folgendes bewirkt: läuft der Generator mit der gewünschten Geschwindigkeit, so wird über R 6 der Transistor T4 und damit die Kupplung in einer bestimmten Stärke angesteuert. Der Transistor Γ3, dessen Schwellspannung gegenüber der Schwellspannung des Transistors T4 höher liegt, wird nicht angesteuert, so daß die Bremse nicht erregt wird. Der Kontakt rs 1" ist dabei geschlossen, da das Relais RS1 über die geschlossenen Kontakte 7-8 und den Transistor Γ10 erregt bleibt.When switched, contacts 1-2,9-10,11-12 are open and contacts 3-4, 5-6, 7-8 are closed. Because the contacts 1-2 are open, the control heads O, U remain separated from the rest of the circuit via the transistors Ti and T 2. The generator G generates a voltage which is applied to a voltage divider consisting of the resistors RA and R 5 . A voltage is picked up at potentiometer R 4 , which has the following effects: If the generator runs at the desired speed, transistor T4 and thus the clutch are controlled to a certain level via R 6. The transistor Γ3, the threshold voltage of which is higher than the threshold voltage of the transistor T4, is not activated, so that the brake is not energized. The contact rs 1 "is closed because the relay RS 1 remains energized via the closed contacts 7-8 and the transistor Γ10.

Beim Anhalten der Maschine ergibt sich die dargestellte Kontaktstellung.When the machine is stopped, the contact position shown is obtained.

Ist an einem Punkt die gewünschte Haltestellung erreicht, d. h. kommt der Steuerkopf U zur Wirkung, so wird über die Transistoren Ti und T2 die Bremse voll erregt und die Maschine in dieser Stellung festgehalten.If the desired holding position is reached at one point, ie if the control head U takes effect, the brake is fully excited via the transistors Ti and T2 and the machine is held in this position.

Ist nun die Maschine stillgesetzt, so fällt das Relais RSi ab, öffnet den Kontakt rsi" und löst damit die Bremse. Die Maschine kann somit willkürlich, z. B. von Hand weitergedreht werden.If the machine is now stopped, the relay RSi drops out, opens the contact rsi " and thus releases the brake. The machine can thus be rotated further at will, for example by hand.

Um die Kupplungsseite mit Sicherheit zu sperren, ist nun der entsprechende Kontakt rs I' geschlossen.In order to lock the clutch side with certainty, the corresponding contact rs I 'is now closed.

1st die zweite Stillsetzstellung eingestellt, dann werden alle Kontakte geschlossen und damit über das Relais RS 2 der zweite Steuerkopf O zur Wirkung gebracht. Der Weiterlauf und der Bremsvorgang erfolgt wie zuvor beschrieben.If the second shutdown position is set, then all contacts are closed and the second control head O is activated via relay RS 2. The process continues and the braking process is carried out as described above.

In die Schaltung eingefügt ist ferner ein Relais RS 3, welches einen magnetischen Fadenabschneider F betätigt, der mit normaler Netzspannung versorgt werden kann. Zur Auslösung des Fadenabschneiders ist der zweite Betätigungsschalter S1 vorgesehen. Dieser ist gleichzeitig mit der Schaltvorrichtung für die zweite Stillsetzstellung zu betätigen. Die Bauteile sind so in die Schaltung eingebaut, daß ein Ansprechen des Relais RS 3 nur erfolgen kann, und zwar verzögert, wenn die Bremse voll erregt und der Steuerkopf O in Wirkung sind. Das bedeutet, daß der Fadenabschneider F nur dann in Aktion treten kann, wenn die obere Nadelstellung erreicht ist und die Maschine stillsteht. A relay RS 3, which actuates a magnetic thread cutter F , which can be supplied with normal mains voltage, is also inserted into the circuit. The second actuating switch S 1 is provided to trigger the thread trimmer. This must be actuated at the same time as the switching device for the second shutdown position. The components are built into the circuit in such a way that the relay RS 3 can only respond, and indeed with a delay, when the brake is fully energized and the control head O is in effect. This means that the thread cutter F can only come into action when the upper needle position has been reached and the machine has come to a standstill.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig.2 unterscheidet sich im wesentlichen von dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 nur hinsichtlich der Fadenabschneider-Auslöseschaltung. Werden nämlich Fadenabschneider verwendet, die durch Kurvengestänge bedient werden, dann muß die Maschine von der oberen Anhaltestelle eine volle Umdrehung machen, während der zugehörigen Zeit erfolgt dann mechanisch die Betätigung des Fadenabschneiders.The embodiment according to Figure 2 differs essentially from the embodiment according to F i g. 1 only with regard to the thread trimmer trigger circuit. If thread trimmers are used, which are operated by cam linkage, then the machine has to get one from the upper stopping point make a full revolution, during the associated time the Thread cutter.

Zur Anpassung der Fadenschneide-Auslösevorrichtung an derartige mechanische Fadenabschneider ist zusätzlich ein Relais RS 4 angeordnet. A relay RS 4 is also arranged to adapt the thread trimmer triggering device to such mechanical thread trimmers.

Die Beschreibung der Wirkungsweise geht wiederum davon aus, daß die Maschine abgebremst ist und stillsteht. Beim zweiten Betätigungsschalter 52 werden zum Erregen des Fadenabschneiders F die Kontakte 22-24, 21-23 und 22-25 geschlossen. Über den geschlossenen Kontakt 22-24 wird das Relais RSi erregt, wodurch, wie vorher, die Bremslüftung rückgängig gemacht wird. Durch den geschlossenen Kontakt 21-23 wird das Relais ÄS 2 wie früher erregt. Der geschlossene Kontakt 22-25 steuert das Relais ÄS 3 an. rs 3" macht nun die Steuerköpfe O und LJ unwirksam, der Antrieb läuft an. Die Bremse ist nicht mehr erregt, ÄS 4 erhält über MB positives Potential, zieht an und geht über rs 4' in Selbsthaltung. Gleichzeitig schließt auch der Kontakt rs 4", so daß nur die niedrigste Drehzahl der Maschine wirksam werden kann. Die Maschine macht eine Umdrehung. Durch das /?C-Glied RT_x-CT-RT₂ fällt das Relais RS3 ab, wodurch die Steuerköpfe wiederum wirksam werden. Das vorgenannte ÄC-Glied vermeidet somit ein fortlaufendes Einschalten der Maschine für jeweils eine Umdrehung.The description of the mode of operation is based on the assumption that the machine has been braked and is at a standstill. In the case of the second actuating switch 52, the contacts 22-24, 21-23 and 22-25 are closed in order to excite the thread cutter F. The relay RSi is energized via the closed contact 22-24, whereby, as before, the brake release is canceled. When contact 21-23 is closed, relay S 2 is energized as before. The closed contact 22-25 activates the relay ÄS 3. rs 3 " now makes the control heads O and LJ ineffective, the drive starts up. The brake is no longer excited, AS 4 receives positive potential via MB, picks up and is latched via rs 4 '. At the same time, contact rs 4 also closes ", so that only the lowest speed of the machine can take effect. The machine makes one revolution. Through the /? C element RT _x -CT-RT ₂ , the relay RS3 drops out, which in turn causes the control heads to become effective. The aforementioned ÄC element thus prevents the machine from being switched on continuously for one revolution at a time.

Innerhalb der bekannten Schaltungstechnik können die üblichen Schaltungsanordnungen zur Temperaturstabilisierung und Spannungsstabilisierung vorgesehen werden. Ferner kann ein Wechselspannungsgenerator angeordnet sein, wodurch sich die Einschaltung einer Gleichrichterbrücke als erforderlich erweist. Die Steuerung der Brems- und/oder Kupplungserregung kann über weitere Transistor-Treiberstufen erfolgen.The usual circuit arrangements for temperature stabilization can be used within the known circuit technology and voltage stabilization can be provided. Furthermore, an alternating voltage generator be arranged, whereby the connection of a rectifier bridge proves to be necessary. The control the braking and / or clutch excitation can take place via further transistor driver stages.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Positioning drive for sewing machines equipped with thread trimmers, with an electromagnetic clutch and an electromagnetic brake arranged between a continuously rotating drive motor and the sewing machine, and with a position transmitter which triggers the shutdown of the sewing machine by energizing the brake when the specified needle position is reached, characterized in that for actuating the thread cutter ff) a controlled in response to an operated with delay (relay RSi) brake excitation (MB) (relay RS3) is provided and that the the thread cutter (F) actuating relay (RS3) with a value depending on the machine position relay (RS 2) is connected in an "AND" circuit in such a way that the thread cutter (F) can only be excited when the sewing machine has stopped in the upper needle position.