DE2164367A1 - Workpiece feeding device for sewing machines or the like - Google Patents
Workpiece feeding device for sewing machines or the likeInfo
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Description
PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERICH -GERD MÜLLER -D. G FU) SSt 22 129PATENT LAWYERS F.W. HEMMERICH -GERD MÜLLER -D. G FU) SSt 22 129
.- bh - . 21.12.1971 -Bl-.- bra -. December 21, 1971 -Bl-
Werkstück-Zuführungsvorrichtung für
Nähmaschinen oder dergleichenWorkpiece feeding device for
Sewing machines or the like
Gegenstand dieser Erfindung ist eine Werkstück-Zuführungsvorrichtung für Nähmaschinen oder dergleichen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß ein Zuführungselement tür das Zuführen des Werkstückes von seiner (Jbernahmeposition aus im Hinblick auf seine Halterung durch federnde Vorrichtungen in-Bewegung gehalten wird und dadurch ein glattes und stetiges Zuführen des Werkstückes zur Nähmaschine ermöglicht.The subject of this invention is a workpiece feeding device for sewing machines or the like, which is characterized in that a feed element for feeding of the workpiece from its (takeover position with regard to its holding by resilient devices in motion is held and thereby enables a smooth and steady feeding of the workpiece to the sewing machine.
Immer dann, wenn kleinere Teile oder Zusätze, beispielsweise Ettiketten, Namen, Taschen und Klappen, bei einem Anzug oder bei einem Kleidungsstück geformt werden, immer dann, wenn diese kleineren Teile oder Zusätze unter Verwendung einer in der üblichen Weise arbeitenden Nähmaschine beispielsweise an den Körper eines Anzuges oder eines Kleidungsstückes genäht werden, dann läuft dieser Vorgang wie folgt ab: ein Werkstückwird unter dem angehobenen Nähfuß der Nähmaschine in einer vorgeschriebenen oder einer bestimmten Position angeordnet, woraufhin der Nähfuß wieder abgesenkt wird und das Werkstück auf der Stichplatte oder der Nadelplatte festhält, schließlich wird die Nähmaschine zur Durchführung des erforderlichen Nähvorganges in Betrieb genommen.Whenever there are smaller parts or accessories, for example Labels, names, pockets and flaps are formed on a suit or on a piece of clothing, whenever they are smaller parts or accessories using a sewing machine working in the usual way, for example to the Body of a suit or a piece of clothing are sewn, then this process proceeds as follows: a workpiece is placed under the raised presser foot of the sewing machine in a prescribed or a specific position, whereupon the The presser foot is lowered again and the workpiece is held on the throat plate or the needle plate Sewing machine put into operation to carry out the necessary sewing process.
Der zuvor beschriebene Vorgang weist jedoch einige Nachteile auf. Der Mpschinenführer oder die Maschinenführerin muß das Werkstück unter dem angehobenen Nähfuß in eine bestimmte oder eine vorgeschriebene Position bringen, was mit beträchtlichen Schwierigkeiten verbunden ist. In einigen Fällen sind für die richtige Anordnung des Werkstückes sogar mehrere Versuche erforderlich. Durch Abweichungen von der richtigen Lage wird der Hendelswert des hergestellten Anzuges oder Kleidungsstücke« However, the process described above has some drawbacks. The machine operator must bring the workpiece under the raised presser foot in a certain or a prescribed position, which is associated with considerable difficulties. In some cases, the correct arrangement of the workpiece even requires several attempts. By deviating from the correct position , the value of the manufactured suit or garment is "
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Derüber hinaus muß der Maschinenführer oder die Maschinenführeriri ein Werkstück immer dann unter dom angehobenen Nähfuß anordnen, wenn der vorerwähnte Nähvorgar:^ beendet worden ist, so daß schließlich Verdrossenheit und »,r.n-idung aufkommen, was wiederum die Arbeitsleistung abfnll'v !-.Mt,In addition, the machine operator or the machine operator must a workpiece always under the dome raised sewing foot arrange when the aforementioned pre-sewing: ^ has been completed, so that finally disaffection and », r.n-idung arise, which, in turn, the work performance abfnll'v! -. Mt,
Diese Erfindung zielt deshalb im wesentlichen darauf ab, für Nähmaschinen oder dergleichen eine taork.Ttück-Znführur.gsvorrichtung, die dem Maschinen führer oder der Ma schinen tührorir; einen leichten Zugang zur Maschine gestatten wird und dadurch das Zufcj führen eines Werkstückes erleichtert, rder es dn.a Mf'schinenfün-This invention therefore aims essentially for Sewing machines or the like a taork.Ttück-Znführur.gsvorrichtung, the guide to the machine operator or the machine operator; a will allow easy access to the machine and thereby the Zufcj guiding a workpiece is made easier because it is
rer/der Ma schinen führerin erleichtert oder '-rmö^li cht, das Vernähen dieses Werkstückes leistungsgerecht vorzunehmen.The machine operator facilitates or is able to do the sewing to make this workpiece performance-based.
Diese Erfindung zielt zum anderen darau** ---b, eine Werkstück-Zuführungsvorrichtung zu schaffen, die ein glatter: und stetiges Zuführen des Werkstückes zur Nähmaschine, ermöglicht.Another object of this invention is ** --- b, a workpiece feeding device to create a smooth: and steady feeding of the workpiece to the sewing machine.
Diese Erfindung zielt weiterhin darauf -o, eine Werkstiick-Zuführungsvorrichtung zu schaffen, di*> sich dadurch, daß sie auf federnde Bauelemente aufgesetzt ist, gleitend bewegen kann, wodurch - und zwar auch dann, wenn, wenn durch fehlerhafte Konstruktion und Montage Höhendifferenzen zwischen der Näh- w maschinenstichplatte oder der Nähmaschinennadelplatte undThe aim of this invention is furthermore to create a workpiece feed device which, by being placed on resilient components, can move in a sliding manner, whereby - even if, if, due to incorrect construction and assembly, differences in height between of the sewing machine needle plate w or the sewing machine needle plate, and
der Zuführungsplatte entstanden sind, desgleichen aber auch durch deren Anbringen auf einen Tisch - die Zuführungsplatte entsprechend derartigen Fehlern oder Abweichungen auf der Nähmaschinennadelplatte oder der Nähmaschinenstichplatte sich gleitend nach vorn und nach rückwärts bewegen kann, auf der dann das Werkstück mit einem bereits auf dieser Platte befindlichen Gewebe vernäht werden kann. Die Zuführplatte gleitet leicht über diesen Stoff oder über dieses Gewebe, und zwar auch dann, wenn dieses unterschiedliche Dicke hat oder Falten und Kräuselungen aufweist. DieZuführungsplattethe feed plate, but also by attaching it to a table - the feed plate corresponding to such errors or discrepancies on the sewing machine needle plate or the sewing machine needle plate can slide forward and backward, on which then the workpiece with an already on this plate located tissue can be sewn. The feed plate slides easily over this fabric or fabric, even if this has a different thickness or has folds and puckers. The feed plate
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passiert dann auch noch in intermittierender Weise über die Verbindung zwischen ihrer Halterung und dem Maschinenbett oder der Maschinpnstichplatte/Maschinennadelplr'tte. Sie kann aber dann, wenn diese beiden Bauelemente relativ weit auseinliegen, sogar mit einer weichen und glatten rezinrokierenden Bewegung arbeiten.then also happens in an intermittent manner via the Connection between its holder and the machine bed or the machine needle plate / machine needle plate. she can but then, if these two components are relatively far apart, even with a soft and smooth reclining one Movement work.
Jün anderes Ziel dieser Erfindung ist die Schaffung einer Werkstück-Zuführungsvorrichtung, bei der - dies gilt insbesondere für Na !maschin en, die in gewöhnlicher Weise arbeiten und bei der der Nähfuß von oben auf das Werkstück drückt dann, wenn d?s von der Zu führungsplatte in gleitender Bewegung zupeführte Werkstück nach dem Zurückziehen der Zuführungsplatte fest gegen die Stichplrtte oder Nadelplatte gedrückt werden kann - die Zuführungsplstte fahrt in die Ausgangsposition zurück -, nur das Werkstück unter dem Nähfuß festgehalten wird, um schließlich bei Inbetriebnahme der Nähmaschine zum Nähen weitertransportiert zu werden.Another object of this invention is to provide one Workpiece feeding device in which - this applies in particular to sewing machines that work in the usual way and in which the presser foot presses on the workpiece from above when it is sliding from the feed plate workpiece fed in after the feed plate has been withdrawn can be pressed firmly against the stitch plate or needle plate - the feed plate moves into the Starting position back -, only the workpiece under the sewing foot is held in order to finally be transported further for sewing when the sewing machine is started up.
Bin wiederum anderes Ziel dieser Erfindung ist die Schaffung einer W^rkstück-Zuführungsvorrichtung, die die vorerwähnten Eigenschaften aufweist, die weiterhin derart konstruiert und ausgelegt ist, daß mit ihr die vorerwähnten Zielsetzungen erreicht werden können. Dies kann aber auch noch mit anderen Ausführungen des Erfindungsbeispieles durchgeführt werden, wie dies aus einer späteren Beschreibung der Erfindungsbeispiele noch zu erkennen sein wird.Yet another object of this invention is to provide a workpiece feeding device having the aforesaid Has properties that are further constructed and designed so that with her the aforementioned objectives can be achieved. However, this can also be carried out with other versions of the example of the invention, as can be seen from a later description of the examples of the invention.
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Diese Erfindung wird nachstehend nun anhand des in Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels (der in Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele) näher erläutert. Din Zeichnung zeigt in:-This invention will now be explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing (the exemplary embodiments shown in the drawing). Din drawing shows in: -
Fig. 1 Eine perspektivische Darstellung einer gewöhnlichen Nähmaschine und einer dieser Nähmaschine zugeordneten Werkstück-Zuführungsvorrichtung, die beide euf einen Tisch montiert sind.1 shows a perspective view of a conventional sewing machine and one associated with this sewing machine Workpiece feeding device, both of which are mounted on a table.
Fig. 2 Kine vergrößerte Frontansicht von Nähmaschine und Werkstüok-Zuführungsvorrichtung.Fig. 2 is an enlarged front view of the sewing machine and Workpiece feeding device.
Fig. 3 Ein Längsschnitt durch die Werkstück-Zuführungsvorrichtung, deren Abdeckung abgenommen worden istFig. 3 A longitudinal section through the workpiece feed device, the cover of which has been removed is
Fig. k Eine Draufsicht auf die mit Fig. 3 wiedergegebene Werkstück~Zuführungsvorri chtur g.FIG. K A top view of the workpiece feed device shown in FIG. 3.
Fig.5 Ein Teilschnitt der federnden Vorrichtung zum Halten der Zuführungsplatte.Fig. 5 A partial section of the resilient device for holding the feed plate.
Fig. 6 Eine vergrößerte Frontansicht vom Betätigungsmechanismus für "das Druckelement.6 is an enlarged front view of the operating mechanism for "the printing element.
Fig. 7 Eine Draufsicht auf die vorerwähnte Betätigungsvorrichtung. Fig. 7 is a plan view of the aforementioned actuating device.
Fig. 8 Die Arbeitsweise der vorerwähnten Betätigungsvorrichtung. Fig. 8 The operation of the aforementioned actuator.
Fig. 9 Eine Draufsicht auf den Nähfuß der Nähmaschine. Fig. 10 Eine Seitenansichten des Nähfußes der Nähmaschine.Fig. 9 A top view of the sewing foot of the sewing machine. Fig. 10 A side view of the presser foot of the sewing machine.
Fig. 11 Eine perspektivische Wiedergabe des mit der Nähmaschine genannten Werkstückes. Fig. 11 of said sewing machine with the workpiece A perspective playback.
Fig. 12 Eine Draufsicht auf das unter den Nähfuß geführte Werkstück, wobei nach dem Herunterlassen diese· Vlerlcstüok gegen das Nadelbett oder die Stichplatte der Fig. 12 is a plan view of the run under the presser foot workpiece, wherein after lowering this · Vlerlcstüok against the needle bed or needle plate of
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der Nähmaschine gedrückt wird.on the sewing machine.
Fig. 13 Eine elektrische Schaltung, die den Betriebsablauf der Werkstück-Zuführungsvorrichtung zu steuern und zu regeln hat.Fig. 13 An electrical circuit which controls the operation of the workpiece feeding device and has to regulate.
Fig. 14 Eine elektrische Schaltung, die den Betriebsablauf der Nähmaschine, welche der Werkstück-Zuführungsvorrichtung zugeordnet ist, zu steuern und zu regeln hat.Fig. 14 An electrical circuit showing the operational sequence the sewing machine, which is assigned to the workpiece feed device, to control and regulate Has.
Wie aus Fig. 1 und Fig. 2 hervorgeht, ist der Nähmaschinentisch mit der allgemeinen Hinweiszahl 2 gekennzeichnet, während eine einfache Nähmaschine oder eine Takt-Nähmaschine mit der Hinweiszahl 2 gekennzeichnet,ist. Zum Rahmen oder Gehäuse 3 der Nähmaschine 1 gehört ein Unterarm h, auf den eine Nähplatte5 als Haltefläche für das Werkstück montiert ist. Mit der Hinweiszahl 6 ist eine Nadelhaltestange gekennzeichnet, die sich in verriegelnder Weise mit der (hier nicht wiedergegebenen) Nadelstangen-Antriebswelle der Nähmaschine 1 nach oben und nach unten bewegt. In das untere Ende der Nadel-Haltestange 6 wird eine Nähmaschinennadel 7 eingesetzt. Der über dem Nähmaschinen-Unterarm oder dem Nähmaschinenausleger k angeordnete Nähfußbetätigungsmechanismus, auf dessen vorderes Ende der Nähmaschinenfuß 10 aufgesetzt ist, wird normalerweise von einer Feder 9 nach unten gedruckt. Der Nähfußmeehanismus 8 wird sowohl in Längsrichtung als auch in Querrichtung von einer Nockenscheibe 11, die sich gemeinsam mit der Nadelstangen-Antriebswelle der Nähmaschine dreht, derart hin-und herbewegt wird, daß ein Werkstück, beispielsweise eine fittikette, zusammen mit dem Nähfuß 10 bewegt wird, wodurch wiederum ein Nähvorgang durchgeführt wird.Der Nähfuß 10 ist mit einer Nähfuß-Anhebestange 12 verbunden, die eich dann nach oben bewegt, wenn der Nähfußsolenoid, der an As can be seen from FIGS. 1 and 2, the sewing machine table is identified by the general reference number 2, while a simple sewing machine or a cycle sewing machine is identified by the reference number 2. The frame or housing 3 of the sewing machine 1 includes a forearm h on which a sewing plate 5 is mounted as a holding surface for the workpiece. The reference number 6 indicates a needle holding rod which moves in a locking manner with the needle bar drive shaft of the sewing machine 1 (not shown here) up and down. A sewing machine needle 7 is inserted into the lower end of the needle holding rod 6. The presser foot operating mechanism arranged above the sewing machine forearm or the sewing machine boom k , on the front end of which the sewing machine foot 10 is placed, is normally pressed by a spring 9 downward. The Nähfußmeehanismus 8 is both the longitudinal direction and in the transverse direction by a cam disc 11 of the sewing machine rotates together with the needle bar driving shaft such back-and forth, that a workpiece, such as a fittikette, is moved together with the presser foot 10 , whereby a sewing operation is in turn performed. The presser foot 10 is connected to a presser foot lifting rod 12, which then moves upwards when the presser foot solenoid is on
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der Unterseite des Tisches 1 angebracht ist, Spannung aufgeschaltet erhält und anzieht, so daß damit wiederum die Nähfußstange 12, die mit dem Nähmaschinengehäuse 3 verbunden ist, samt dem Nähfuß 10 angehoben werden. Im rückwärtigen Teil des Nähmaschinengehäuses ist eine Kupplungs-und Stoppvorrichtung I^ angeordnet, mit dem die Maschine zu einem Stillstand gebracht werden kann. Nach dem Anziehen dns Startsolenoiden 15 werden von der vorerwähnten Kupplungsvorrichtung 14 aus alle Teile der Nähmaschine, darin eingeschlossen puch diy Nadel und die Nockenscheibe, angetrieben, !tat der Solenoid oder der Elektromagnet 15 einmal angezogen orter ist er ein.Tinl Pn Spannung gelegt worden, d?nn wird die Kupplungsvorrinhtung I^ von einer Sperrklinke 16 aus mechanisch in der Betriebsposition gehalten. Auch dann, wenn die Spannung vom Solenoiden oder lüektromagneten weggenommen wird und dieser abfällt, wird vom vorerwähnten Kupplungsmechanismus I^ die Maschine auch weiter im Betriebszustand gehalten. Nach Beendigung des Nähvorganges wird die Sperrklinke 16 von der Nockenscheibe 11 derart betätigt, daß der Stoppmechanismus ausgelöst wird und die Maschine zum Stillstand bringt.the underside of the table 1 is attached, voltage switched on receives and attracts, so that in turn the presser foot bar 12, which is connected to the sewing machine housing 3, together with the sewing foot 10 are raised. In the rear part of the sewing machine housing is a coupling and stopping device I ^ arranged with which the machine was brought to a standstill can be. After tightening the starting solenoids 15 are of the aforementioned coupling device 14 from all Parts of the sewing machine, including puch diy needle and the cam, driven! did the solenoid or the Electromagnet 15 once attracted orter it is a.Tinl Pn voltage has been placed, thin is the coupling device I ^ of a pawl 16 is held mechanically in the operating position. Even if the voltage from the solenoid or Lüektromagneten is removed and this falls off, is from the aforementioned clutch mechanism I ^ the machine also continues kept in operating condition. After completion of the sewing process, the pawl 16 is actuated by the cam disk 11 in such a way that that the stop mechanism is triggered and the machine brings to a standstill.
Wie aus Fig. 2 zu erkennen ist, ist die mit der allgemeinen Hinweiszahl 17 gekennzeichnete Werkstück-Zuführungsvorrichtung seitlich auf die Nähmaschine, insbesondere aber auf den Nähfuß 10, ausgerichtet, und zwar derart, daß sie ein Werkstück irgendeiner Form, beispielsweise eine Ettikette, auf die Nadelplatte oder die Stichplatte der Nähmaschine bringen kann. Auf den Tisch 1 ist ein mit der allgemeinen Hinweiszahl 18 gekennzeichneter Sockel aufgeschraubt, der auf seiner Unterseite mit einem Steuerschrank oder Regelschrank 19 für die im weiteren Verlauf dieser Patentanmeldung noch zu beschrei-As can be seen from Fig. 2, the general Reference number 17 marked workpiece feeding device on the side of the sewing machine, but especially on the sewing foot 10, aligned in such a way that they can place a workpiece of some shape, for example a label, on the needle plate or bring the needle plate to the sewing machine. On table 1 is a with the general reference number 18 marked base screwed on, the on its underside with a control cabinet or control cabinet 19 for the to be described later in this patent application
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-Gebenden elektrischen Steuerung oder elektrischen Regelung versehen ist. Auf den Sockel 18 ist ein Betätigungsständer 2o derart aufgesetzt, daß er über eine Haltestange 21, die in die Unterseite des vorerwähnten Sockels eingeschraubt ist, in der Höhe verstellt werden kann, und zwar über Klemmschraube 22, die die Haltestange 21 festklemmt. Bei dem Betätigungsständer 20 handelt es sich im wesentlichen um eine flache Platte, deren beide Längskanten nach oben gerichtet sind. Mit dem vorderen Ende des vorerwähnten Betätigungsständers 20 ist vermittels einer Schraube 24 eine AuflageDlatte oder Halteplatte 23 derart verbunden, daß deren vorderes Ende im wesentlichen mit der zur Nähmaschine gehörenden Nähplatte 5 verbunden ist. (Für den weiteren Vorlauf dieser Patentanmeldung gilt der Begriff "vorderes linde" für die linke Seite der Zeichnung, während der Begriff "hinteres Ende" für die rechte Seite der Zeichnung gilt). Auf die Halteplatte 23 ist drehbar ein Antriebsgehäuse 26 montiert, und zwar derart, daß dieses Antriebsgehäuse 26 sich um eine Schraube 25t die durch die nach oben abgekanteten Seitenkanten geführt ist, drehen und schwenken kann. Das Antriebsgehäuse 26 ist, wie dies aus Fig. 3 und Fig. 5 zu erkennen ist, weiterhin derart konstruiert und ausgelegt, daß es sich gleiten über den Betätigiangsständer 20 hin-und herbewegen kann, und zwar deswegen, weil es von einer Spiralfeder 29 elastisch gehalten wird, wobei sich diese Feder zwischen der Unterseite des Antriebsgehäuses 26 und einer Stellschraube 28, die mit einem zylindrischen Federteller 27 verbunden ist erstreckt und über den vorerwähnten Betätigungsständer 20 nach unten herausgeführt ist. Die Federkraft dieser Feder 29, d.h. die Schwingkraft oder der Schwingbereich für das Antriebsgehäuse 26 wird vermittels der Stellschraube 28 einge- -Ge benden electrical control or electrical regulation is provided. An operating stand 2o is placed on the base 18 in such a way that it can be adjusted in height via a holding rod 21 which is screwed into the underside of the aforementioned base, namely via clamping screw 22 which clamps the holding rod 21. The actuating stand 20 is essentially a flat plate, the two longitudinal edges of which are directed upwards. A support plate or holding plate 23 is connected to the front end of the aforementioned actuating stand 20 by means of a screw 24 in such a way that its front end is essentially connected to the sewing plate 5 belonging to the sewing machine. (For the further advance of this patent application, the term "front linden" applies to the left side of the drawing, while the term "rear end" applies to the right side of the drawing). A drive housing 26 is rotatably mounted on the holding plate 23 in such a way that this drive housing 26 can rotate and pivot about a screw 25t which is guided through the upwardly folded side edges. As can be seen from FIGS. 3 and 5, the drive housing 26 is further constructed and designed in such a way that it can slide back and forth over the actuating stand 20, namely because it is resiliently supported by a spiral spring 29 is held, this spring extending between the underside of the drive housing 26 and an adjusting screw 28 which is connected to a cylindrical spring plate 27 and is led out over the aforementioned operating stand 20 downwards. The spring force of this spring 29, ie the vibration force or the vibration range for the drive housing 26 is set by means of the adjusting screw 28.
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stellt oder gesteuert und geregelt. Die vorgeschriebene Position des Betätigungsgehäuses oder Antriebsgehäuses 26 wird durch eine Stellschraube 30 bestimmt, die in die bereits genannte Stellschraube 28 eingreift. Zu dem in Kastenform ausgeführten Antriebsgehäuse 26 giiört ein Verscnlußdreckel 3I· Der mit der allgemeinen Hinweiszahl 32 gekennzeichnete Druck— luftzylinder wird innerhalb des Antriebsgehäuses 26 von den beiden Muttern 35 und 36 in Horizonta11age festgehalten und wird darüber hinaus auch noch in seiner Längsrichtung von den Stützelementen 33 und Jk gestützt. Dieser Druckluftzylinderprovides or controlled and regulated. The prescribed position of the actuating housing or drive housing 26 is determined by an adjusting screw 30 which engages in the adjusting screw 28 already mentioned. The box-shaped drive housing 26 includes a locking bar 3I. The compressed air cylinder identified by the general reference number 32 is held in the horizontal position within the drive housing 26 by the two nuts 35 and 36 and is also supported in its longitudinal direction by the support elements 33 and Jk based. This air cylinder
k 32 ist derart konstruiert und ausgelegt, daß seine Kolbenstange 37 durch Druckluft, die von einem (hier nicht wiedergegebenen) Druckluftkompressor aus zugeführt wird, reziprok!erend bewegt wird. Dem Druckluftzylinder zugeordnet sind an dessen oberen vorderen und rückwärtigen Enden jeweils ein erstes und ein »weites Geschwindigkeitssteuerventil 38 und 39, mit denen die Ausfahrgeschwindigkeit und die Rückziehgeschwindigkeit der Kolbenstange gesteuert und geregelt wird. Die vorerwähnte Kolbenstange wird dabei von der Druckluft angetrieben, die dem Druckluftzylinder vom Kompressor aus über zwei verschiedene Zuführungsleitungen zugeführt wird. Von diesen Kolbengeschwindigkeitsregelventilen 39 und 38 wird die Druckluftmenge gesteuert und geregelt, die den (mit Fig. 4 wiedergegebenen) EÜnstellschrauben 40 und 41 des Zylinders 32 zugeführt wird.Mit dem vorderen Ende des zur Kolbenstange 37 gehörenden Teiles, der aus dem Antriebsgehäuse 26 herausgeführt ist, ist ein Anschlußstück 44 vermittels der Muttern 42 und 43 verbunden. An das vorerwähnte Anschlußstück 44 ist vermittels der Schrauben 46 die Zuführungsplatte 47 unter Verwendung einer zusätzlichen AnschluQplatte 45 angeschraubt. Bei dieser Zuführungsplattek 32 is so constructed and dimensioned that its piston rod 37 by compressed air supplied by a (not shown here) Air compressor is supplied from, reciprocal! is moved. Associated with the compressed air cylinder are a first and at its upper front and rear ends, respectively a »wide speed control valve 38 and 39, with which the extension speed and the retraction speed of the piston rod is controlled and regulated. The aforementioned piston rod is driven by the compressed air, which is supplied to the compressed air cylinder from the compressor via two different Feed lines is fed. Of these piston speed control valves 39 and 38, the amount of compressed air is controlled and regulated, the adjusting screws (shown with FIG. 4) 40 and 41 of the cylinder 32 is supplied. With the front end of the part belonging to the piston rod 37, the is led out of the drive housing 26, a connecting piece 44 is connected by means of the nuts 42 and 43. To the The aforementioned connecting piece 44 is the feed plate 47 by means of the screws 46 using an additional one Connection plate 45 screwed on. With this feeder plate
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handelt es sich um eine auf der Halteplatte oder Auflageplatte 23 angeordnete dünne Rechteckplatte eines Werkstückes M, das eine bestimmte Form hat, beispielsweise ein in einer ähnlichen Form ausgeschnittenes Schild oder eine ir. ^iner ähnlichen Form ausgeschnittene ivttikette, und zw?r in Form des Nähfußes, wie dies mit Fig. k durch zwei strichpunktierte Linien wiedergegeben ist. Auf die vorerwähnte Zufuhrungsplatte 47 sind zwei Hflteelemente 49 angeordnet, die rips vorerwähnte geformte Werkstück M in die richtige Position zu bringen und dort festzuhalten haben. Diese beiden Hnltelemente 49 sind unter Verwendung der Schrauben 4^ an die Anschlußnlatte 45 geschraubt. Mit der Anschlußplatte od^r dem Anschlussstück 44ist eine stationäre Führungsplatte 1SO derart verbunden, daß sie von dort aus vorsteht.it is a thin rectangular plate, arranged on the holding plate or support plate 23, of a workpiece M, which has a certain shape, for example a shield cut out in a similar shape or a label cut out in a similar shape, and indeed in the form of the Sewing foot, as shown with Fig. K by two dash-dotted lines. On the above-mentioned feed plate 47, two Hflteelemente 49 are arranged, which have to bring the aforementioned shaped workpiece M into the correct position and to hold it there. These two retaining elements 49 are screwed to the connecting lath 45 using the screws 4 ^. A stationary guide plate 1 SO is connected to the connection plate or the connection piece 44 in such a way that it protrudes from there.
Nachstehend soll nun unter Verweisung auf Fig. 6 bis Fig. 3 die Anordnung beschrieben werden, die auf die zuvor beschriebene Anordnung folgt. Mit der Führungsplatte 50 verbunden ist eine Betätigungsstange 51» und zwar derart, d?ß sie auf deren Oberfläche in der Längsrichtung gleiten kann, (d.h. in den wiedergegebenen Fig. 6 bis Fig. 8 nach rechts und nach links). Die Führungsplatte 50 ist vermittels einer abgestuften Schraube 53 mit der Ansciilußplatte 44 verbunden, wobei die Schraube 53 durch ein Längsloch 52 geführt 13t, welches nahe der rechten Seite des des Zentrums in die Betätigungsstange 51 eingearbeitet ist. Die Betätigungsstange 5I wird normalerweise von einer Feder 55 abgelenkt, die zwischen einem Stift oder Bolzen 5^·, der im wesentlichen in der Mitte der vorerwähnten Stange 51 hervorsteht und der abgestuften Schraube 5"Ϊ gespannt, und zwar derart, daß deren rückwärtiges Ende sich im Antriebsgehäuse 26 befindet. Diese Ablenkung oder Durchbiegung wird jedochThe arrangement following the arrangement described above will now be described with reference to FIGS. 6 to 3. An actuating rod 51 'is connected to the guide plate 50 in such a way that it can slide on its surface in the longitudinal direction (ie to the right and to the left in the reproduced FIGS. 6 to 8). The guide plate 50 is connected to the connecting plate 44 by means of a stepped screw 53, the screw 53 being guided through a longitudinal hole 52 which is incorporated in the actuating rod 51 near the right side of the center. The operating rod 5I is normally deflected by a spring 55 which is tensioned between a pin or bolt 5 ^ · which protrudes substantially in the center of the aforementioned rod 51 and the stepped screw 5 "Ϊ, in such a way that the rear end thereof located in the drive housing 26. However, this deflection or deflection will
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durch einen Stift oder Bolzen 56 begrenzt, der durch das vorerwähnte Längsloch 52 geführt und mit der Führungsplatte 50 verbunden ist. Die Hinweiszahl 57 steht für ein Verriegelungselement, das als Anschlag arbeitet und im wesentlichen U-förmig ausgeführt ist. Ein Ende dier Verriegelungsvorrichtung 57 bildet einen Singriff teil 58, der das hintere Eiide der Betätigungsstange 51 aufnimmt und darüber hinaus durch einen Betätigungshebel 60, der auf das Ende einer auer zum Antriebsgehäuse 26 sich erstreckenden Betätigungsstange 5V aufgesetzt ist, limited by a pin or bolt 56, which is guided through the aforementioned longitudinal hole 52 and with the guide plate 50 connected is. The reference number 57 stands for a locking element that works as a stop and is essentially U-shaped is executed. One end of the locking device 57 forms a sing handle part 58, which is the rear egg of the actuating rod 51 receives and also by an operating lever 60, which is placed on the end of an actuating rod 5V extending outside the drive housing 26,
^ gedreht oder geschwenkt werden kann. Das Verriegelungselement^ can be rotated or swiveled. The locking element
57 wird laut Fig. 2 durch eine um die Betätigungsstange 59 gewickelte Feder 6l normalerweise nach rechts gedrückt. Wird die Zuführungsplatte k-7 zurückgezogen, dann bleibt trotz des Zurückziehens der Zuführungsplatte k-7 (Fig. 8) gegen die Wirkung der Feder 55 der Eingriffsteil 58 der Verriegelungsvorrichtung 57 mit dem rückwärtigen Ende der Betätigungsstange 51 im Eingriff. Wird, wie dies aus Fig. 6 und Fig. 7 hervorgeht, der Betätigungshebel 60 gegen die Einwirkung der Feder 55 nach links gedreht, dann wird der Eingriffsteil 58 des Verriegelungselementes 57 von der Betätigungsstange 51 gelöst, damit diese durch die Einwirkung der Feder 55 zurückgezogen werden kann. Der vordere Teil der Betätigungsstange 51 ist nach unten ge-57 is normally pressed to the right according to FIG. 2 by a spring 6l wound around the actuating rod 59. If the feed plate k-7 is withdrawn, then despite the retraction of the feed plate k-7 (FIG. 8) against the action of the spring 55, the engagement part 58 of the locking device 57 remains in engagement with the rear end of the actuating rod 51. If, as can be seen from FIGS. 6 and 7, the actuating lever 60 is rotated to the left against the action of the spring 55, the engaging part 58 of the locking element 57 is released from the actuating rod 51 so that it is retracted by the action of the spring 55 can be. The front part of the operating rod 51 is downwards
P führt und darüber hinaus in der Mitte derart mit einer Aussparung 62 versehen, daß eine· Gabelform entsteht. In die Aussparung 62 greift ein Bolzen 63 ein, der von dem einen Ende einer Anschlagsplatte 66, die vermittels der Schrauben 65 mit einer Druckplatte oder Preßplatte 6k- verbunden ist, ein. Diese Anschlagsplatte 66 oder diese Preßplatte 6k ist in einem Drehzapfen 67 drehbar gelagert, und zwar am vorderen Ende der Führungsplatte 50 und derart, daß der Bolzen 63 im Ansprechen aufP leads and furthermore provided with a recess 62 in the middle in such a way that a fork shape is created. In the recess 62, a stud 63 engages, from the one end of a stop plate 66 which by means of screws 65 connected to a pressure plate or the press plate 6K, a. This stop plate 66 or this pressure plate 6k is rotatably mounted in a pivot 67, namely at the front end of the guide plate 50 and such that the bolt 63 in response
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auf das Vorrücken und Zurückziehen der Führungsstange oder Betätigungsstange 51 in Vertikal richtung durch die Aussparung fc>2 gedruckt wird. L-'mt Darstellungen in Fig. 2 bis Fig.b1 ist die Preßplatte oder Andrückplatte 64 als eine Platte ausgeführt, deren vordere Hälfte pich irc wesentlichen nach unten erstreckt oder im wesentlichen nach unten geführt, ist. Diese Preßolatte oder Andrucköl atte hh wird derart um -den Drehzapfen 6? gedreht oder geschwenkt, d?-ß sie die Zufiihrur.,?SDlatte 47 tiber die Anschlagolatte ti6 berührt uni von der vorerwähnten Zuführungsplatte 47 abgehoben wird. Beim Zurückziehender Zuführungsplatte 47 wird - dies geht aus Fig. Λ hervor - das Zurückziehen der Betätigungsstange Sl durch dss Verriegelungselement 57 behindert, was zu einem relativer Verschieben der Zuführungsolatte 47 und der Betätigut gs^tpnge :;.l führt. Damit ?ber bewegt sich der Bolzen öl der Preßnlatte oder der Andrückplatte 64 durch die Aussparung ö? nach unten, so daß sich die Preßplatte oder die Andrückplatte 64 um den Drehzapfen O? drehen kann und dabei von der Zuführungsolptte h-7 abhebt, d.h. sie befindet sich im Hinblick auf die Betätigungsstange 51 in einer im wesentlichen aufrechten Position. Wird unter diesen Umständen der Hebel 60 gegen die äinwirkung der Feder 61 gedreht, dann wird das Verriegelungselement 57 von der Betätigungsstange 51 gelöst, die, wi «=> dies aus Fig. 6 und Fig. 7 hervorgeht, unter der Einwirkung der Feder 55 soweit zurückfährt, d?ß ihr hinteres tir.de über das Verriegelungselement 57 geführt wird. Dies führt dann wiederum dazu, daß die Preßplatte oder die Andruckplatte ok durch die Kinwirkung von Bolzen 03 und Betätigungsstange 51 derart gedreht oder geschwenkt wird, daß die Zuführungsolatte 47 von ihr berührt wird.on the advancement and retraction of the guide rod or operating rod 51 in the vertical direction through the recess fc> 2 is printed. According to the representations in Fig. 2 to Fig.b 1 , the pressure plate or pressure plate 64 is designed as a plate, the front half of which extends substantially downwards or is substantially guided downwards. This press lath or pressure oil atte hh is so around -the pivot 6? rotated or pivoted, d? it -ß the Zufiihrur.,? SDlatte 47 tiber the Anschlagolatte ti6 uni touched by th e above-mentioned feed plate 47 is lifted. ; Retraction of the actuator rod Sl hampered by dss locking element 57, resulting in a relative displacement of the Zuführungsolatte 47 and the Betätigut ^ gs tpnge - when retracting the feed plate 47 is - this is evident from Fig Λ forth. .l leads. The bolt oil of the press lath or of the pressure plate 64 thus moves through the recess ö? down, so that the pressure plate or the pressure plate 64 around the pivot O? can rotate and thereby lifts off the feeder tip h-7 , ie it is in a substantially upright position with respect to the actuating rod 51. If, under these circumstances, the lever 60 is rotated against the action of the spring 61, the locking element 57 is released from the actuating rod 51, which, as can be seen from FIGS. 6 and 7, under the action of the spring 55 to the extent moves back so that its rear tir.de is guided over the locking element 57. This then in turn leads to the pressure plate or the pressure plate ok being rotated or pivoted by the action of the bolt 03 and actuating rod 51 in such a way that the feed plate 47 is touched by it.
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Die in Fig. 4 wiedergegebenen allgemeinen Hinweiszahlen 68 bis 70 stehen für drei Schalter, die im Abstand zueinander auf der Innenwandung von einer der Längsseiten des Antriebsgehäuses 26 angeordnet sind. Der Schaltstift 68P des Schalters 68 wird von einem Schsltarm 71 betätigt, der mit dem anderen lande des Verriegelungselementes 57 derart in Verbindung steht, daß d?nn, wenn sich nach Fig. 2 dieses Verriegelungselement nech links dreht, der vorerwähnte Schaltarm 71 nach oben geschwenkt wird und durch das Drücken des Schsltstiftes 68p den Sehalter 68 schließt. Der zweite Schalter 69 ist in den oberen Teil einer t Metallstrebe 72, die sich quer über den mittleren Teil desThe general reference numbers 68 to 70 shown in FIG. 4 stand for three switches which are arranged at a distance from one another on the inner wall of one of the longitudinal sides of the drive housing 26. The switch pin 68P of the switch 68 is actuated by a switch arm 71 which is connected to the other end of the locking element 57 in such a way that when this locking element rotates to the left according to FIG. 2, the aforementioned switch arm 71 is pivoted upward and by pressing the switch pin 68p closes the switch 68. The second switch 69 is in the upper part of a metal brace 72 which extends across the middle part of the
Antriebsgehäuses 26 erstreckt, eingesetzt, wohingegen der dritte Schalter 70 am weitesten hinten angeordnet ist. Nach Fig. 3 gehören zu diesen beiden Schaltern, also zum zweiten Schalter 69 und zum dritten Schalter 70, jeweils die beiden Schaltstifte 69P und 7OP, die an ihrem Ende jeweils, mit einer Scheibe oder Rolle versehen sind. Die allgemeine Hinweiszahl 73 in Fig. 3 steht für eine Führungsstange oder Führungswelle , die derart unter der Kolbenstange 37 angeordnet ist, dsß sie sich zusammen mit dieser Kolbenstange bewegt. Diese Führungsstange oder Führungswelle 73» die in der Mitte in einem Stützblock 72 drehbar gelagert ist, ist an ihrem rückwärtigen Ende mit einer An- Drive housing 26 extends, used, whereas the third switch 70 is arranged furthest back. According to Fig. 3 belong to these two switches, that is to say to the second switch 69 and to the third switch 70, the two switching pins 69P and 7OP, which at their end respectively, with a washer or Role are provided. The general reference number 73 in Fig. 3 stands for a guide rod or guide shaft, the such is arranged under the piston rod 37, dsß together moved with this piston rod. This guide rod or guide shaft 73 », which is rotatably mounted in the middle in a support block 72, is at its rear end with an attachment
74
Schlagsvorrichtung, diese integral mit der Führungsstange ge-74
Impact device, this integrally with the guide rod
^ formt, die gleichzeitig auch zur Betätigung der Schalter Verwendung findet. Von der vorerwähnten Anschlagsvorrichtung 74 wird die Bewegung der Führungsstange/Führungswelle 73t die sich aus der Vorwärtsbewegung der Kolbenstange 37 herleitet, dadurch auf eine bestimmte Strecke begrenzt, daß die Anschlagsvorrichtung 74 gegen den metallischen Stützblock 72 anschlägt. Damit wird von der vorerwähnten AnSchlagsvorrichtung 74 auch die von^ forms which are also used to operate the switch finds. From the aforementioned stop device 74, the movement of the guide rod / guide shaft 73t is the derived from the forward movement of the piston rod 37, thereby limited to a certain distance that the stop device 74 strikes against the metallic support block 72. Thus, of the abovementioned stop device 74 also that of
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Kolbenstange 37 zurückzulegende Strecke begrenzt, was wiederum zur Folge hat, daß auch das Vornicken der Zuführungsnlatte 47 auf ein bestimmtes Maß begrenzt wird. I>r zweite Schalter 69 und der dritte Schalter ?ύ werden dann betätigt, wenn deren jeweilige Scnaltstifte 69P und ?UP mit dem polygonalen Halbteil der Anschlagsvorrichtung 74 in Berührung kommen. Beim Niederdrücken durch die Anschlussvorrichtung 74 wird der Schaltstift 69P des zweiten Schalters t>9 ir1 ei».ο Ausweichnut gedrückt, die in den Metllblock 72 eingearbeitet ist. :>r mit Fig. 3 mit der Hinweiszahl 75 gekennzeichnete Haltebolzen soll das Antriebsgehäuse 26 gegen seitlich wirkende Vibrationen schützen. Mit der Hinweiszahl 76 ist die Austrittsöffnung für eine Anschlußschnur gekennzeichnet, die durch den Sockel 18 bis zum Steuerschrank oder Regelschrank 19 geführt ist.Piston rod 37 limits the distance to be covered, which in turn has the consequence that the nodding of the feed bar 47 is also limited to a certain amount. The second switch 69 and the third switch ? Ύ are actuated when their respective switch pins 69P and? UP come into contact with the polygonal half-part of the stop device 74. When it is pressed down by the connection device 74, the switching pin 69P of the second switch t> 9 ir 1 ei ».ο escape groove that is machined into the metal block 72 is pressed. :> The retaining bolts marked with the reference number 75 in FIG. 3 are intended to protect the drive housing 26 against vibrations acting from the side. The reference number 76 indicates the outlet opening for a connecting cord, which is led through the base 18 to the control cabinet or control cabinet 19.
Iüe Andruckfuß hat im wesentlichen die gleiche Fünfeckform,wie ein Werkstück. Er ist, wie dies aus Fig. 9 und Fig. 10 hervorgeht, nahe seinem Zentrum mit einer schmalen Nut 77 versehen, welche zuläßt, daß die Andruckplatte oder Preßolatte 64 (Fig.6) durch ihn passieren kann, so daß deren Anschlagen gegen den Preßfuß oder den Andruckfuß verhindert wird. Wird nun ein Werkstück, das auf der Zuführungsplatte 47 vermittels der Andruckplatte oder Preßplatte 64 gehalten wird, wie dies aus Fig. 12 hervorgeht, auf die Nähplatte 5 abgelegt, wird dann der Nähfuß 10 derart nach unten gebracht, daß er auf das Werkstück drückt, dann kommt es zwischen dem Nähfuß 10 und der Andrückplatte oder Freßplatte 64 zu keiner Kollision. Der Nähfuß 10 ist - dies zeigt Fig. 9 - weiterhin auch noch mit einem schmalen Schlitz 78 versehen. Wird nun, wie dies aus Fig. 12 zu erkennen ist, das vom Nähfuß 10 festgehaltene Werkstück genäht, dann beginnt dieser Nähvorgang am schmalen Schlitz 7B, wird um die Periphe-The pressure foot has essentially the same pentagonal shape as a workpiece. It is, as can be seen from Fig. 9 and Fig. 10, provided near its center with a narrow groove 77 , which allows that the pressure plate or press plate 64 (Fig.6) can pass through it so that they strike against the The press foot or the pressure foot is prevented. If a workpiece, which is held on the feed plate 47 by means of the pressure plate or pressure plate 64, as can be seen from FIG. 12, is placed on the sewing plate 5, the sewing foot 10 is then brought down in such a way that it presses on the workpiece, then there is no collision between the sewing foot 10 and the pressure plate or seizing plate 64. 9, the sewing foot 10 is also provided with a narrow slot 78. If, as can be seen from FIG. 12, the workpiece held by the sewing foot 10 is sewn, then this sewing process begins at the narrow slot 7B.
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rie des Nähfußes lü herumgeführt, d.h. der Nähvor^nng beginnt laut Fig. 11 an Punkt N, folgt, der Peripherie S und endet schließlich an Punkte 0.around the sewing foot, i.e. sewing begins 11 at point N, follows the periphery S and finally ends at point 0.
Nachstehend soll nun unter Verweisung suf Fi «ζ. 13 und Fig.1*4-eine ölektisehe Schaltung für die Steuerung und Regelung des Betriebssblsufes einer Zuführurg.svorrichtung für pe formte Werkstücke beschrieben werden, desgleichen sber such der zugehörige Stronkrois oder die zugehörige elektrische Schaltung für die Nähmaschine.In the following, with reference to Fi «. 13 and Fig.1 * 4-a Oil-based circuit for controlling and regulating the Operating blsufes of a feeding device for PE molded Workpieces are described, as well as the associated Stronkrois or the associated electrical circuit for the sewing machine.
Die Hinweiszahlen 80 und 81 stehen jeweils fir Anschlüsse, die auf die elektrische Schaltung fur Mi·? Nähmaschine geführt sind. Zwischen den Stromschienen oder -ier· Phasen 8 und 83, die auf die vorerwähnten Anschlußklemmen βθ und Hl geführt sind, sind die nachstehend angerührten Verbindungen oder Schaltungen angeordnet» Ein normalerweise geb'ffreter und als Schließer ausgeführter Not-Aus-Schalter 8U, der d?nn von Hand goschlossen wird, wenn die Werkstück-Zi·führungsvorrichtung sofort ausgeschaltet werden muß. Dieser Not-Aus-Schalter Hk ist so geschaltet, daß dann, wenn er geschlossen wird, ein Not— Aus-Relais 85 an Spannung gelegt und zum Anziehen gebracht wird, k Selbsthaltung dieses Relais über eine Reihenschaltung aus demThe reference numbers 80 and 81 each stand for connections that refer to the electrical circuit for Mi ·? Sewing machine are guided. The connections or circuits mentioned below are arranged between the busbars or phases 8 and 83, which are led to the aforementioned connection terminals βθ and Hl It is closed by hand if the workpiece ignition device has to be switched off immediately. This emergency stop switch Hk is switched in such a way that when it is closed, an emergency stop relay 85 is connected to voltage and made to attract, k self-holding of this relay via a series circuit from the
Kontakt 68a des ersten Schalters 65 und aus dem normalerweise geöffneten und als Schließer ausgeführten Kontakt 85a des vorerwähnten Relais 85. Bei der Srregerspule 86 handelt es sich um eine Spule zum Zurückschalten eines ersten elektromagnetisch geschalteten Ventiles, das auf die Luftzufuhr in der Rückziehrichtung der Kolbenstange 37 einwirkt. Diese Spule 86 wird über den normalerweise geschlossenen und als Öffner ausgeführten Kontakt 87b eines ersten Relais 87 an Spannung gelegt und zum Anziehen gebracht, wobei das vorerwähnte erste ReI?is 87 derartContact 68a of the first switch 65 and out of the normally Opened and designed as a normally open contact 85a of the aforementioned relay 85. The exciter coil 86 is around a coil for switching back a first electromagnetically switched valve which acts on the air supply in the retraction direction of the piston rod 37. This coil 86 is over the normally closed and designed as a break contact 87b of a first relay 87 applied to voltage and to Brought on tightening, wherein the aforementioned first tear 87 is such
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geschaltet ist, daß es über den normalerweise geschlossenen und als Öffner ausgeführten Kontakt H8b., des später noch zu besctireibenden dritten Relais 8M sowie über den normalerweise geöffneten und als Schließer ausgeführten Kontakt 89a eines ersten Zeitschalters o9 in den iinschaltzustand gebracht wird. Dieser erste Zeitschalter 89 ist die Gewähr dafür, daß für das Absenken des N^hfußes 10, aber puch für das dann folgende Zurückziehen der Kolbenstange 37 in ihre Ausgangsposition, damit aber auch für das Zurückziehen der Zufuhrplatte 47 vom Nadelbett oder von der Stichplatte, die notwendige Zeit gegeben wird. Der Kontakt iWa de? vorerwähnten ersten Zeitschalters 89 wird dann gescnlossen, wenn dieser Zeitschalter 89 an Spannung gelegt und erregt vrird. ir öffnet sich wieder nach Beendigung des Zählvorganges für di^ eingestellte Zeit. lter mit der Hinweiszahl 85b gekennzeichnete und zum bereits angeführten Not-Aus-Relais 8s gehörende Kontakt ist ein normalerweise geschlossener und als Offner ausgeführter Kontakt, der zwischen dem einen Ende der Rückholsnule 86 und dem des ersten Relais 87 angeordnet ist, die beide auf die Stromschiene oder auf die Phase 83 geführt sind. Durch das Anziehen des Relais 85 als Folge piner Betätigung oder eines Schließens des Not-Aus-Schalters 84 wird die Stromversorgung jener anderen Schaltungen unterbrochen, die nicht der Rückholspule 86 zugeordnet sind. Mit dem ersten Relais 87 verbunden ist ein als Reihenschaltung ausgeführter Selbsthaltungskreis, der sich wie folgt zusammensetzt: aus einem normalerweise geöffneten und als Schließer ausgeführten Kontakt 68a des ersten Schalters 68, eine in der wiedergegebenen Polarität geschaltete Diede 90, die den Stromrückfluß zu sperren hat, sowie der normalerweise geschlossene und als Offner aus-is switched such that it is brought the later-besctireibenden third relay 8M and through the normally open and running as normally open contact 89a of a first timer in the o9 iinschaltzustand through the normally closed and embodied as break contact H8B.. This first time switch 89 is the guarantee that for the lowering of the sewing foot 10, but puch for the subsequent retraction of the piston rod 37 into its starting position, but also for the retraction of the feed plate 47 from the needle bed or from the throat plate, the necessary time is given. The contact iWa de? The aforementioned first time switch 89 is then closed when this time switch 89 is connected to voltage and is energized. e opens again for the set time after the counting process has ended. The older contact marked with the reference number 85b and belonging to the emergency stop relay 8s already mentioned is a normally closed contact designed as an opener, which is arranged between one end of the return column 86 and that of the first relay 87, both of which are on the power rail or are led to phase 83. By pulling in the relay 85 as a result of pin actuation or closing of the emergency stop switch 84, the power supply to those other circuits that are not assigned to the return coil 86 is interrupted. Connected to the first relay 87 is a self-holding circuit designed as a series circuit, which is composed as follows: a normally open contact 68a of the first switch 68, which is designed as a normally open contact, a circuit 90 connected in the polarity shown, which has to block the reverse flow of current, as well as the normally closed and excluded as opener
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geführte Kontakt 91b. eines zweiten Relais 91. Eine Erregerspule 92 für den Vorwärtsantrieb eines elektromagnetischen Schaltventiles, das auf die Druckluftzufuhr in der Vorlaufrichtung der Kolbenstange 37 einwirkt, ist so geschaltet, daß sie dann an Spannung gelegt wird - und zwar über den normalerweise geöffneten oder als Schließer ausgeführten Kontakt 87a des ersten Relais 87, wenn dieses Relais in die Einschaltposition gebracht wird. Die Hinweiszahl 93 steht für die Erregerspule eines (hier nicht wiedergegebenen) elektromagnetischen Ventils, das einem bereits genannten Werkstück Druckluft zuführt, und zwar derart, daß dieses Werkstück vor Beginn des nächsten Nähvorganges von der Nähplatte entfernt wird. Diese Spule 93 ist derart geschaltet, daß sie dann über den normalerweise geöffneten und als Schließer ausgeführten Kontakt 68a an Spannung gelegt und erregt wird, wenn der Schalter 68, d.h. der erste Schalter, geschlossen wird. Die Hinweiszahl 9^a sieht für einen normalerweise geöffneten und als Schließer ausgeführten Kontakt eines (hier nicht wiedergegebenen) Startschalters, der im Steuerschrank derart angeordnet ist, daß er über einen Tastschalter betätigt werden kann. Mit diesem Startschalter soll die Nähmaschine allein und ohne die Verwendung der Werkstück-Zuführungsvorrichtung eingeschaltet werden können. Der normalerweise geöffnete und als Schließer ausgeführte Kontakt 9^a ist zwischen die Stromschiene oder Phase 82 und einer Anschlußklemme95» die zur Steuerschaltung der später zu beschreibenden Nähmaschine gehört, geschaltet. Der normalerweise geschlossene und als Öffner ausgeführte Kontakt 9^+b des vorerwähnten Start schalters ist über den normalerweise geschlossenen oder als Öffner ausgeführten Kontakt 91b de s zweiten Relais 91 zwischen der Stromschiene oder Phase 82 und einer Klemme 96 angeordnet. Dieses zweite Relais 91 ist zwischen die Stromschienen oder Phasen 82 und 83 geschaltet,guided contact 91b. a second relay 91. An exciting coil 92 for driving an electromagnetic forward Switching valve that operates on the compressed air supply in the forward direction the piston rod 37 acts, is switched so that it is then applied to voltage - via the normally open or normally open contact 87a of the first relay 87 when this relay is in the on position is brought. The reference number 93 stands for the excitation coil of an electromagnetic (not shown here) Valve which supplies compressed air to a workpiece already mentioned, in such a way that this workpiece before the beginning the next sewing process is removed from the sewing plate. This coil 93 is connected in such a way that it then over the normally open and normally open contact 68a is applied and energized when the switch 68, i.e. the first switch, is closed. The clue number 9 ^ a looks for a normally open and as Normally open contact of a start switch (not shown here), which is arranged in this way in the control cabinet is that it can be operated via a pushbutton switch. With this start switch the sewing machine should be used alone and without the Use of the workpiece feeding device can be switched on. The normally open and normally open executed contact 9 ^ a is between the power rail or Phase 82 and a connection terminal 95 »the control circuit belongs to the sewing machine to be described later. The normally closed and normally closed one Contact 9 ^ + b of the aforementioned start switch is over that normally closed or designed as an opener contact 91b of the s second relay 91 between the busbar or Phase 82 and a terminal 96 arranged. This second relay 91 is connected between the busbars or phases 82 and 83,
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und zwar über den normalerweise geöffneten und als Schließer ausgeführten Kontakt 69s des zweiten Schalters 69, den normalerweise geschlossenen und als Öffner ausgeführten Kontakt 88b des dritten Relais 88 sowie über eine in der angegebenen Polarität angeordneten Diode 97 zur Sperrung des Stromrückflusses, wobei darüber hinaus auch noch der später noch zu beschreibende Kondensator 98 parallel geschaltet ist. Der erste Zeitschalter wird an Spannung gelegt sowohl über den normalerweise geöffneten und als Schließer ausgeführten Kontakt 91a des zweiten Relais 91, wenn dieser geschlossen wird, als auch über den normalerweise geöffneten und als Schließer ausgeführten Kontakt 69a des zweiten Schalters 69, wenn dieser geschlossen wird. Zum zweiten Relais 91 gehört weiterhin ein Selbsthaltekreis, der nach dem Schließen seines normalerweise geöffneten und als Schließer ausgeführten Kontaktes 91a aufgebaut wird, und zwar über den normalerweise geschlossenen und als Offner ausgeführten Kontakt 88b des dritten Relais sowie über die Diode 97. Die Hinweiszahl 99 steht für einen zweiten Zeitschalter, der die für die Betätigung des Kupplungsmechanismus oder Stoppmechanismus bei Beginn des Nähvorganges erforderliche Zeitvorgabe gewährleistet. Dieser zweite Zeitschalter 99 wird über den normalerweise geöffneten und als Schließer ausgeführten Kontakt 70a des Schalters 70, wenn dieser geschlossen wird, betätigtoder an Spannung gelegt, desgleichen aber auch über den normalerweise geschlossenen und als Offner ausgeführten Kontakt 8?b des ersten Relais 87. Nach Ablaufen der Vorgabezeit fällt der zweite Zeitschalter 99 in seine Ausgangsposition zurück. Der Kontakt 99a des zweiten Zeitschalters 99 ist über eine in der angegebenen Polarität angeordnete Rückstrom-Sperrdiode 100 zwischen die Stromschiene odernamely via the normally open and as a normally open contact executed contact 69s of the second switch 69, which is normally closed and designed as an opener contact 88b of the third relay 88 and via a specified in the Polarity arranged diode 97 for blocking the return flow of the current, in addition to which the later will also be added descriptive capacitor 98 is connected in parallel. The first Time switch is applied to both the normally open and normally open contact 91a of the second relay 91, when this is closed, as well as via the normally open and designed as a normally open contact Contact 69a of the second switch 69 when this is closed. A self-holding circuit also belongs to the second relay 91, which is built up after its normally open and normally open contact 91a has been closed via the normally closed and as Opener executed contact 88b of the third relay and via the diode 97. The reference number 99 stands for a second timer, the one required to operate the clutch mechanism or stop mechanism at the start of the sewing process Guaranteed timeframe. This second time switch 99 is executed via the normally open and normally open contact Contact 70a of switch 70 when it is closed is operated or applied to voltage, but also via the normally closed and designed as an opener Contact 8? B of the first relay 87. After the default time has elapsed, the second time switch 99 falls into its Starting position back. The contact 99a of the second timer switch 99 is arranged in the specified polarity Reverse current blocking diode 100 between the busbar or
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Phase 82 und den Verknüpfung spun kt der -!Aod« 97 und des zweiten Relsis 91 gescnsltet, so (ia(3 von irm sowohl das zweite Relais 91 für eine bestimmte Dauer an dpanr.ung gelegt und zum Anziehen gebracht wird als auch Snnnriur g zur Anschlußklemme 95 über eine Rückstrom-Sperrdiod » IC"1 geführt wird. L;as zum zweiten Zeitschplter 99 parallel g»sch?>l tet.f» dritte ReI nis 88 wird gleichzeitig an Spannung gelebt -lr.d zum Anziehen gebracht, und zwar über dessen eigenen normalerweise geöffneten und als Schließer ausgeführten Kontakt ^B? und den normalerweise geschlossenen und sLs Offner ausgeführten Kontakt 87b des ersten Relais 87, über der nucn die SelbsthaLtung aufgebaut wird.Phase 82 and the connection spun the -! Aod «97 and the second Relsis 91 separated, so (ia (3 of irm both the second Relay 91 connected to voltage for a certain period and to Tightening is brought as well as Snnnriur g to the terminal 95 is passed through a reverse current blocking diode »IC" 1. L; as to second timer 99 is switched on in parallel. third stage 88 is lived in tension at the same time -lr.d is made to attract, over its own normally open and a normally open contact ^ B? and normally closed and sLs opener executed contact 87b of the first relay 87, via which nucn the self-holding is being built.
Nachstehend soll nun die elentriscr.o Schaltung einer im Takt arbeitenden Nähmaschine oeschri^Der. wi-'l··", Hie der elektrischen Schaltung für das Steuern und Regeln der. Betriebsablaufes der Zuführungsvorrichtung für geformte Werkstücke zugeordnet ist.The following is the elentriscr.o circuit of a sewing machine working in cycle oeschri ^ Der. wi-'l · · ", which is assigned to the electrical circuit for controlling and regulating the operational sequence of the feed device for shaped workpieces.
Wie aus Fig. Ik hervorgeht, hat der zu dieser elektrischen Schaltung gehörende Transformator 102 eine Primärwicklung mit Mittelanzapfung 106, der von einer W«chselstromquelle 103 aus über einen Hauptschalter 105 und eine Sicherung 104 eine Spannung von beispielsweise 200 Volt zugeführt werden. Die Anzahl der zur Sekundärwicklung dieses Transformators gehörenden Windungen ist dabei derart ausgelegt und gewählt, daß sekundärseitig eine Wechselspannung von beispielsweise 7h Volt abgenommen werden kann. Die Hinweiszahl 109 steht für eine Vollweg-Gleichrichterschaltung, die die von der Sekundärwicklung des Transformators abgenommene Spannung in eine Gleichspannung umformt. Die Gleichspannungsausgangsklemraen dieser Schaltung sind auf die Leitungen 110 und 111 geführt, die ihrerseits wiederum mit den Anschlußklemmen 80As is apparent from Fig. Ik has the belonging to this electric circuit transformer 102 has a primary winding with a center tap 106 of a W "chselstromquelle 103 via a main switch 105 and a fuse 104 are supplied with a voltage of for example 200 volts. The number of turns belonging to the secondary winding of this transformer is designed and selected in such a way that an alternating voltage of, for example, 7h volts can be drawn on the secondary side. The reference number 109 stands for a full-wave rectifier circuit which converts the voltage taken from the secondary winding of the transformer into a direct voltage. The DC voltage output terminals of this circuit are routed to lines 110 and 111, which in turn are connected to terminals 80
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und 8j der elektrischen Schaltung für die W^rkstück-Zufüürungsvorrichtung geführt sind. Die Anschlußklemme 95 ist über das Masnnin^n-Startrelais 112 auf die Stromschiene oder Phase 111 geschaltet. Zwisschen din !j1 ei chstroml ei tunken 110 und 111 ist eir Hilfsrelais oder St^jern»!?<ip 11 Ji geschaltet, das durch Schließen eines Stonppchalter;= Hl zum Anziehen gebracht wird, wobei der Stoppschalter II3 nach d»m Anhalte der Nähmaschine durch Betätigung d^s zum Startrelsic 112 gehörenden normalerweise geschlossenen und alP Offner r-usgeführten Kontaktes 112b und eine,= (hier rieht dargestellten) Not-Aus-Schalthebels geschlossen wird, und zwar derart, da'i er später dann über seinen eigenen Kontakt il^a, normalerweise geöffnet und als Schließer ausgeführt, nach dessen Schließen in Selbsthaltung gehalten wird. Der Anschluß Qb verzweigt sich in zwei Teilabschnitte, und zwar über einen Kuoplungssch^lter 115, der in verriegelnder Weise mit der Betätigung des normalerweise geschlossenen und als Öffner ausgeführten Kontakt ll^b des vorerwähnten HiIsrelais oder Steuerrelais 114 sowie dem Kupolungsmechanismus oder Stoppmechanismus geschlossen wird; und geöffnet wird, wenn die Nähmaschine über den vorerwähnten KupDlungsmechanismus in Betrieb gesetzt worden ist. Äin Verzweigungsende ist auf die Gleichstromleitung 111 geführt, und zwar über das Nähfuöhubrelais 116, wahrend auch das andere Verzweigungsende auf die Gl ei chstroml ei tur.g 111 geführt ist, und zwar über einen Stromkreis aus einen Kondensator 120 und einem Hochspannungs-Anschlußrelais 121, dem eine Schaltung aus einem Widerstand 119 sowie aus einer Reihenschaltung aus der Rückstrom-Sperrdiodeand 8j of the electrical circuit for the workpiece feeder are performed. The connection terminal 95 is connected to the busbar or phase 111 via the Masnnin ^ n start relay 112. Between din ! j1 ei chstroml ei dunking 110 and 111 is an auxiliary relay or St ^ jern "!? <ip 11 Ji switched, which is caused by closing a stop switch; = Hl, whereby the stop switch II3 after the stop of the sewing machine by actuation d ^ s to Startrelsic 112 belonging normally closed and ALP Offner r-usgeführten contact 112b and a = (Judges here shown) emergency stop lever is closed, in such a way he da'i later via its own contact il ^ a, normally open and designed as a normally open contact, after which it is held in self-holding mode. The connection Qb branches into two sections, namely via a coupling switch 115, which is closed in a locking manner with the actuation of the normally closed and normally closed contact 11 ^ b of the aforementioned auxiliary relay or control relay 114 and the coupling mechanism or stop mechanism; and is opened when the sewing machine has been put into operation via the aforementioned clutch mechanism. A branch end is led to the direct current line 111, via the sewing foot lifting relay 116, while the other branch end is also led to the direct current lead 111, via a circuit made up of a capacitor 120 and a high-voltage connection relay 121, a circuit made up of a resistor 119 and a series circuit made up of the reverse current blocking diode
117 dem Schließer 116a des Nähfußhubrelais 116 dem117 to the closer 116a of the sewing foot lift relay 116 the
Kntladewiderstand II8 und dem Offner 116b des Relais HoKntladewiderstand II8 and the opener 116b of the relay Ho
parallel geschaltet ist. Zwischen der Anschlußklemme 95 undis connected in parallel. Between terminal 95 and
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dem Hochspannungs-Anschlußrelais 121 ist eine Diode in der angegebenen Polarität geschaltet. Damit aber werden das Hochspannungs-Anschlußrelais 121 und das Nähmaschinen-Startrelais 112 nur dann gemeinsam in Betrieb genommen, wenn auch der Startschalter 9^ der elektrischen Schaltung für die Werkstück-Zuführungsvorrichtung und der zweite Zeitschalter 99 betätigt oder geschaltet worden sind.the high-voltage connection relay 121 is a diode in the specified polarity switched. But with it the high-voltage connection relay 121 and the sewing machine start relay 112 are only put into operation together if the Start switch 9 ^ of the electrical circuit for the workpiece feed device and the second timer 99 has been actuated or switched.
Die Hinweiszahl 123 steht für eine Vollweg_Gleichrichterschaltung, die die Wechselspannung (von 100 V) nach der Spannungsteilung in eine Gleichspannung umzuformen hat. Zwischen den auf die Vollweg-Gleichrichterschaltung geführten Gleichstromleitungen 124 und 125 ist ein Startsolenoid 128 geschaltet, der über den normalerweise geöffneten und als Schließer ausgeführten Kontakt 112a des Nähmaschinen-Startrelais 112 dieser mit einer parallel angeordneten Diode 126 zum Kurs» schließen einer gegenelektromotorischen Kraft und damit zur Gewährleistung eines zuverlässigen Betriebes, sowie mit einem Kondensator 127 zur Funkenlöschung - geschlossen wird. Zwischen den vorerwähnten Leitungen liegt auch ein Nähfußhubsolenoid 132, der mit einer ähnlichen Diode 129 für das Kurzschließen der gegenelektromotoriechen Kraft versehen ist, degleichen aber auch mit einem Thyristor I3O zur Herbeiführung eines schnellen Schaltens. Der vorerwähnte Nähfußsolenoid I32 wird über den normalerweise geöffneten und als Schließer ausgeführten Kontakt 116a des Nähfußhubrelais Ho an Spannung gelegt und zum Anziehen gebracht· Bei der Nähmaschine dieser Erfindung ist die Werketückzuführungsnocke mit einem Schlitz versehen, damit das Vernähen eines Werkstückes vom Punkt N ausgehend über die Peripherie (nach Fig. 11) bis zum Punkt ü erfolgen kann. Bevor nun der Nähvorgang beginnen kann, mußThe reference number 123 stands for a full-wave rectifier circuit, which has to convert the alternating voltage (of 100 V) into a direct voltage after dividing the voltage. Between DC lines routed to the full-wave rectifier circuit 124 and 125, a start solenoid 128 is connected, which is implemented via the normally open and normally open contact Contact 112a of the sewing machine start relay 112 of this with a parallel arranged diode 126 to the course » close a counter electromotive force and thus to ensure reliable operation, as well as with a Spark extinction capacitor 127 - is closed. A sewing foot lift solenoid is also located between the aforementioned lines 132, which is provided with a similar diode 129 for short-circuiting the back electromotive force, is the same but also with a thyristor I3O to bring about a fast switching. The aforementioned presser foot solenoid I32 becomes Voltage is applied to the normally open contact 116a of the sewing foot stroke relay Ho, which is designed as a normally open contact and made to be attracted In the sewing machine of this invention, the workpiece feed cam is provided with a slit, so that the sewing of a workpiece starting at point N over the periphery (according to FIG. 11) to point u can be done. Before the sewing process can begin, you must
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ein mit dem Andruckolattenmechanismus verbundenes Kontaktelement schnell rerstellt oder umgestellt werden, damit der Nähfußvon der Nockenscheibennut, die dem Punkt 0 entspricht, aus in die Nockenscheibennut bewegt wird, die dem Punkt N entspricht. Dieses Ziel wird dadurch erreicht, daß ein Schnellverstellungsraechanismus Verwendung findet, dessen Solenoid oder Elektromagnet in Fig. 14 unter der Hinweiszahl I33 wiedergegeben ist. Dieser Solenoid oder Elektromagnet 133 liegt zum Startsolenoiden I28 parallel. Der mit der Hinweiszahl 134 gekennzeichnete ScnellverstdLungsendschalter wird dann, wenn der Schnellverstälungssolenoid 133 zum Anziehen gebracht wird, in verriegelnder Weise geschlossen, beispielsweise mit dem Anker des vorerwähnten Solenoiden oder Elektromagneten I33. Aus diesem Grunde wird nach dem Einschalten der Schnellverstellungsvorrichtung durch den Schnellverstellungssolenoiden 133 dann der Startsolenoid über den vorerwähnten Schnellverstellungs-Endschalter 134 an Spannung gelegt und zum Anziehen gebracht. Was den Hochspannungsstromkreis betrifft, so wird das eine Ende des Verzweigungsteiles eines Stromkreises, der von dem anderen Ende der Hochspannungswicklung oder der Primärwicklung 107 herkommt, auf eine Gleichstromleitung 124 geführt, und zwar über den normalerweise geöffneten und als Schließer ausgeführten Kontakt des Hochspannungs-Anschlußrelais 121, dem eine Diode 135 und ein Funkenlösehkondensator I36 parallel geschaltet sind. Das andere Ende der vorerwähnten Verzweigungsschaltung ist auf eine andere Gleichstromleitung 125 geführt, und zwar über den normalerweise geöffneten und als Schließer ausgeführten Kontakt 121a des Hochspannungs-Anschlußrelais 121, der/dem eine ähnliche Stromrückfluß-Sperrdiode 137 und ein Funkenlösehkondensator 138 parallel zugeordnet sind. Die Hinweiszahl 139 a contact element connected to the pressure plate mechanism can be quickly established or repositioned so that the presser foot of the cam groove corresponding to the point 0 is moved out to the cam groove corresponding to the point N. This goal is achieved in that a Schnellverstellungsraechanismus Is used, the solenoid or electromagnet is shown in Fig. 14 under the reference number I33. This Solenoid or electromagnet 133 is parallel to starting solenoid I28. The quick-release limit switch marked with reference number 134 is locked when the quick release solenoid 133 is tightened closed, for example with the armature of the aforementioned solenoid or electromagnet I33. For this reason, after switching on the quick release device by the quick release solenoid 133 then the start solenoid the aforementioned quick adjustment limit switch 134 to voltage laid and made to wear. As for the high voltage circuit, one end becomes the branch portion of a circuit that of the other end of the high voltage winding or the primary winding 107 comes from, fed to a direct current line 124 via the normally open and normally open contact of the high-voltage connection relay 121, a diode 135 and a spark release capacitor I36 are connected in parallel. That the other end of the aforementioned branch circuit is routed to another direct current line 125, via the normally open and designed as a normally open contact 121a of the high-voltage connection relay 121, the / the one Similar reverse current blocking diode 137 and a spark release capacitor 138 are associated in parallel. The clue number 139
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steht für einen Thyristor der unnormal hohe Spannung stützen von der Aufschaltung auf die Primärwicklung 107 des Transformators 102 zu verhindern hat.stands for a thyristor that supports abnormally high voltage from the connection to the primary winding 107 of the transformer 102 has to prevent.
Nachstehend nun eine Beschreibung der Werkstnck~Znführungsvorrichtung für geformte Werkstücke, deren Anordnung und deren Arbeitsweise im Zusammennang mit der zugeordneten Nähmaschine. Weil die eigentliche Arbeitsweise einer Knhmaschine bereits als gut bekannt vorausgesetzt werden Kann, soll deren Beschreibung weggelassen wurden. Es soll nur auf jene Teile der Maschi- ^ ne Bezug genommen werden, die ^anz besonders mit dor Werkstück-The following is a description of the workpiece guiding device for shaped workpieces, their arrangement and their mode of operation in conjunction with the assigned sewing machine. Because the actual workings of a kneading machine already exist can be assumed to be well known, the description thereof should be omitted. It should only apply to those parts of the machine ^ ne be referred to, the ^ an ^ an especially with the workpiece
Zuführungsvorrichtung für geformte Werksticke in Verbindung stehen.Feed device for shaped work pieces are in connection.
1.) Netzanschluß1.) Mains connection
In den mit Fig. 13 und Fig. 1*4- wiedergegebenen elektrischen Schaltungen sind alle Schalter stromlos wiedergegeben, d.h. der Hauptschalter 105 ist geöffnet, alle anderen Schalter befinden sich in ihren Ausgangspositionen. Wird jetzt der Hauptschalter 105 geschlossen, dann wird das Nähfuß-Hubrelais Il6 an Spannung gelegt und zum Anziehen gebracht, und zwar über den normalerweise geschlossenen und als Offner ausgeführtenIn the electrical shown with Fig. 13 and Fig. 1 * 4 Circuits, all switches are shown without current, i.e. the main switch 105 is open, all other switches are located themselves in their starting positions. If the main switch 105 is now closed, the sewing foot lifting relay Il6 put on tension and made to attract, namely via the normally closed and designed as an opener
fe Kontakt 91b_ des zweiten Relais 91 sowie über den normalerweise geschlossenen und als Offner ausgeführten Kontakt 94b des Startschalters, die beide in Fig. 13 dargestellt sind, desgleichen aber auch über den normalerweise geschlossenen und als Öffner ausgeführten Kontakt 114b des Hilfsrelais oder Steuerrelais 114 und über den Kupplungsschalter 115, die beide in Fig. 14 wiedergegeben sind. Damit aber werden die normalerweise geöffneten oder als Schließer ausgeführten Kontakte Il6a und Il6a? des Relais 116 geschlossen, wohingegen der normalerweise geschlossene und als Offner ausgeführte Kontakt Il6bFe contact 91b_ of the second relay 91 as well as via the normally closed and normally open contact 94b of the start switch, both of which are shown in FIG. 13, but also via the normally closed and normally closed contact 114b of the auxiliary relay or control relay 114 and above the clutch switch 115, both of which are shown in FIG. With this, however, the normally open or normally open contacts Il6a and Il6a ? of the relay 116 is closed, whereas the normally closed contact Il6b designed as an opener
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dieses Relais geöffnet wird. Das Hochspannungs-Anschlußrelais 121 wird also über den Kondensator 120 nur fur eine kurze Zeit, die für die Aufladung dieses Kondensators erforderlich ist, an Spannung gelegt. Nach dem Schiiten der normalerweise geöffneten und als Schließer ausgeführten Kontakte 121a. und 121a wird der Nähfuß-Hubsolenoid 132 durch einen Starkstrom von beispielsweise 200 Volt, d^r durch Gleichrichtung des von der Wechselströmquelle her auf^schalteten Stromes erhalten werden, an Spannung gylegt und zum Anziehen gebracht. IXirch diese Maßnahmen kommt es zu einem Anheben d'?s Nqhfußes 10 durch die Einwirkung der Vorrichtung, di>> den vorerwähnten Nähfuß 10 in Vertikal richtung zu heben und zu senken hat. Ist schließlich der Kondensator 12C voll aufgeladen, dann wird das Hochspannungs-Anschlu'ürelaiF 121 ir seinen Ausgnngszustand oder in seine Ausgangsposition zun'icKgeschaltet. Von diesem Zeitpunkt an arbeitet der bie dahin durch einen Hoch— Spannungsstrom erregte Khhfuß-Hubsolenoid 132 mit dem Klein! Spannungsstrom, der ihm über die Vollweg-Lrleichrichterschsltung 123 aufgeochsltet wird, wodurch wiederum der Nähfuß 10 in seiner oberen Position gehalten wird. Wird unter diesen Bedingungendie Rückhol-a'rregerspule 8ban Spannung gelegt, und zwfr über den normalerweise geschlossenen und als Öffner ausgeführten Kontakt 87b des ersten Relais 87 aus Fig. 13» dann wird die Kolbenstange 37 in den Druchiuftzylinder 32 zurückgezogen.this relay is opened. The high-voltage connection relay 121 is thus across the capacitor 120 only for a short time Time required for this capacitor to charge is put on tension. According to the Shiite who usually open contacts 121a designed as normally open contacts. and 121a becomes the presser foot lifting solenoid 132 by a heavy current for example 200 volts, d ^ r by rectification of the current switched on by the alternating current source be preserved, gylegt under tension and made to wear. With these measures there is a lifting of the sewing foot 10 by the action of the device, di >> has to raise and lower the aforementioned presser foot 10 in the vertical direction. is finally the capacitor 12C is fully charged then becomes the high-voltage connection relay 121 in its initial state or switched back to its starting position. from at this point in time the bie works through a high- Voltage current excited foot lift solenoid 132 with the small! Voltage current that is fed to it via the full-wave rectifier circuit 123, which in turn causes the sewing foot 10 is held in its upper position. If voltage is applied to the return excitation coil 8 under these conditions, and zwfr via the normally closed and as an opener executed contact 87b of the first relay 87 from Fig. 13 » then the piston rod 37 is inserted into the air cylinder 32 withdrawn.
2.)Funktion und Arbeitsweise der Werkstückzuführungsvorrichtung für geformte Werkstücke und der ihr zugeordneten Nähmaschine2.) Function and mode of operation of the workpiece feed device for shaped workpieces and the associated one sewing machine
Sind die vorerwähnten Bedingungen gegeben, dann wird vom Ablegeelement 4-9 ein geformtes Werkstück M, beispielsweiseIf the aforementioned conditions are met, then from Deposit element 4-9 a shaped workpiece M, for example
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- dies wird in Fig. 4 mit zwei Strichnunktlinisn dargestellt ein dem Nähfuß 10 in der Form ähnliche Kttikette,sauber auf die Zuführungsplatte 47 der Werkstück-Zuftihrungsvorrichtung abgelegt Zu diesem Zeitpunkt wird die Preßnlatte oder Andruckplatte 64 über die Zuführungsplrtte 4? angehoben, d.h. sie ist aufrecht,im wesentlichen im rechten Winkel zu der Betätigungsstange 51 angeordnet. Diese Position wird auch dann beibehalten, wenn die Betätigungsstange *51 mit ihrem rückwärtigen fimde in den Anschlr-g S8 des Verriegelung seiementes 57 eingreift und sich gegen die tiinwirkung der Feder 55 vorwärtsbewegt. Wird nach dem Auflegen des Werkstuckes M auf die Zuführungsplatte 47 nach Fig. 2 der BetätigungshebelbO nach links gedreht, wird darüber hinaus auch der Betätagungsbolzen 59 in der gleichen Richtung gegen die Kraft der Feder 61 gedreht, um eine Drehung des VerriegelunKselem?ntes 57 herbeizuführen, dann wird das rückwärtige rinde der Betätigungsstange 51 9US dem Anschlag 58 der Verriegelungsvorrichtung 57 gelöst und unter Einwirkung der Feder ^Slangs der Führungsplatte 50 zurückgezogen. Nrch diesem Zurückziehen ist die Preßplstte oder die AndruckplPtte 64 mit der Betätigungsstange 5I verbunden, und zwar durch Eingreifen zwischen dem vorderen Side der vorerwähnten Betätigungsstange 5I und einem Bolzen, Bolzen 63, der sich um einen Drehzapfen 67 dreht und dann die Zuführungsplstte 47 berührt, wodurch wiederum verursacht wird, daß das geformte Werkstück M von der Andruckplatte 64 auf die Oberfläche der Zuführungsplatte 4-7 gedrückt wird. Zu diesem Zeitpunkt dreht sich das Verriegelungselement 57, der Schaltarm 71 wird nach oben bewegt und drückt dann gegen den Schaltstift 68P des ersten Schalters 68, der geschlossen wird. Dadurch wird wiederum das in Fir, I3 wiedergegebene erste- This is shown in Fig. 4 with two dash-dotted lines The Kttikette similar in shape to the presser foot 10, neatly the feed plate 47 of the workpiece feeder At this point the press slat or pressure plate is put down 64 via feeder points 4? raised, i.e. it is erect, essentially at right angles to the Actuating rod 51 arranged. This position is also maintained when the actuating rod * 51 with its rear Find in the stop S8 of the locking system 57 engages and moves forward against the action of spring 55. After the workpiece M has been placed on the feed plate 47 according to FIG turned to the left, the actuating pin 59 is also turned in the same direction against the force of the spring 61, in order to bring about a rotation of the locking element 57, then the rear bark of the operating rod 51 9US the stop 58 of the locking device 57 released and under the action of the spring ^ Slangs of the guide plate 50 withdrawn. After this withdrawal there is the plumbing or the pressure plate 64 with the actuating rod 5I connected by engaging between the front side of the aforementioned operating rod 5I and a bolt, Bolt 63, which rotates around a pivot 67 and then touches the feeder plsts 47, which in turn causes is that the molded workpiece M is pressed by the pressure plate 64 on the surface of the feed plate 4-7. to At this point, the locking element 57 rotates, the switching arm 71 is moved upwards and then presses against the Switch pin 68P of first switch 68 that is closed. This in turn becomes the first reproduced in Fir, I3
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Relais 87 an Spannung gelegt und zum Anziehen gebracht, und zwar über den normalerweise geöffneten und als Schließer ausgeführten Kontakt 68a des ersten Schalters 68, über die Diode 90 sowie über den normalerweise geschlossenen und als Offner ausgeführten Kontakt 91b des zweiten Relais 91.Selbsthaltung dieses Relais später dann über einen Stromkreis aus dem eigenen normalerweise geöffneten und als Schließer ausgeführten Kontakt 87s und den normalerweise geschlossenen und als Öffner ausgeführten Kontakt 91b des bereits erwähnten zweiten Relais 91. 'ileichzeitig wird der Srregerspule 93 über den normalerweise geöffneten und als Schließer ausgeführten Kontakt 68a des ersten Schalters 68 Spannung aufgeschaltet wodurch wiederum von einem entsprechenden Magnetventil aus Druckluftbissströme über das Nähmaschinenbett geblasen werden, um dadurch das während des vorhergehenden Nähvorganges genähte Werkstück von der Mpschinenplatte zu entfernen. Bann wird später wieder ein neues Werkstück auf die Maschinenplatte und deren Oberfläche abgelegt. Wird unter diesen Umständen durch das Schließen des normalerweise geöffneten und als Schließer ausgeführten Kontaktes 87a des ersten Relais 87 geschlossen und dadurch die Magnetspule 92 des Magnetventils 32, das dann eingeschaltet wird, an Spannung gelegt und aum Anziehen gebracht, dann wird der Zylinder 32 über gerade dieses Ventil derart mit Druckluft beaufschlagt, daß die Kolbenstange 37 in Vorwärtsrichtung bewegt wird. Damit wird aber auch die Zuführungsplatte k? in die Wartestellung auf der Auflageplatte gefahren, wobei das Werkstück M durch den Druck der Andruckplatte 6^- auf der Unterseite des angehobenen Nähfußes 10 gebracht wird. Sofort nach dem Bewegungsbeginn der Kolbenstange 371 und zwar in Vorwärtsrichtung, wird der Schaltarm 70P von der Anschlagsvorrichtung 7k der Führungs-Relay 87 is energized and made to attract, namely via the normally open and normally open contact 68a of the first switch 68, via the diode 90 and via the normally closed and opener contact 91b of the second relay 91.Self-holding of this relay later then via a circuit of its own normally open and normally open contact 87s and the normally closed and normally closed contact 91b of the aforementioned second relay 91. At the same time, the exciter coil 93 is switched via the normally open contact 68a of the first switch 68 voltage is switched on, which in turn blows compressed air bite currents over the sewing machine bed from a corresponding solenoid valve in order to thereby remove the workpiece sewn during the previous sewing process from the machine plate. A new workpiece is later placed on the machine plate and its surface. If, under these circumstances, the normally open and normally open contact 87a of the first relay 87 is closed and the solenoid 92 of the solenoid valve 32, which is then switched on, is energized and attracted, then the cylinder 32 is over straight this valve is acted upon with compressed air in such a way that the piston rod 37 is moved in the forward direction. But this also means that the feed plate k? moved into the waiting position on the platen, the workpiece M being brought to the underside of the raised sewing foot 10 by the pressure of the pressure plate 6 ^. Immediately after the start of movement of the piston rod 37 1 , namely in the forward direction, the switching arm 70P of the stop device 7k of the guide
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welle 73i der sich gemeinsam mit dieser Anschlagsvorrichtung bewegt, derart nach oben gedrückt, daß der Schalter 70, d.h. der dritte Schalter 70, betätigt wird, so daß sein Kontakt 70a schließt. Weil zu diesem Zeitpunkt das erste Relais 87 noch an Spannung liegt und dessen normalerweise geschlossener Kortakt oder Offner 87b geöffnet bleibt, kann auf das dritte Relais ÖC und auf den zweiten Zeitschalter 99 keine Spannung geschaltet werden.shaft 73i which is jointly with this stop device is pushed upward so that the switch 70, i.e., the third switch 70, is actuated so that its contact 70a closes. Because at this point in time the first relay 87 is still connected to voltage and its normally closed Kortakt or opener 87b remains open, can on the third Relay ÖC and no voltage on the second time switch 99 be switched.
Hat sich die Kolbenstange 3? so weit nach vorne bewegt, daß ^ die Anschlagsvorrichtung 7k der Führunjrswellf· 71 vom Metallblock 72 berührt wird, d.h. wonn die Zuführungsplatte Wf in die Arbeitsposition gerade unter dem angenooenen Nähfuß IU gebracht worden ist, dann wird durch die Anschlagsvorriohtung 7k derSchaltstift 69P des zweiten Schalters 69 betätigt" und dessen Kontakt 69a geschlossen, wodurch dann wiederum das zweite Relais 91 zum Anziehen gebracht wird, und zwar über den vorerwähnten Kontakt 69a, den normalerweise geschlossenen und als Öffner ausgeführten Kontakt BBb des dritten Relais 88 und über die Diode 97. Selbsthaltung über einen Stromkreis aus dem eigenen normalerweise geöffneten und als Schließer ausgeführten Kontakt 91a, sowie über den vorerwähnten öffftenwKcHitakt 88b und über die Diode 97. Nach dem Schliefe ßen des normalerweise geöffneten und als Schließer ausgeführten Kontaktes 91a des zweiten Relais 91 wird über diesen Kontakt der erste Zeitschalter 89 an Spannung gelegt und beginnt - während der Kontakt 89a geschlossen ist - mit dem Auszählen der Vorgabezeit.Has the piston rod 3? moved forward so far that the stop device 7k of the guide shaft 71 is touched by the metal block 72, i.e. if the feed plate Wf has been brought into the working position just below the sewing foot IU, then the stop device 7k turns the switching pin 69P of the second switch 69 actuated "and its contact 69a closed, which in turn causes the second relay 91 to be attracted, namely via the aforementioned contact 69a, the normally closed and normally closed contact BBb of the third relay 88 and via the diode 97. self-holding via a circuit from its own normally open and normally open contact 91a, as well as via the aforementioned öffftenwKcHitakt 88b and the diode 97. After closing the normally open and normally open contact 91a of the second relay 91, the first time switch is via this contact 89 put on tension and begins - during the contact 89a is closed - with the counting of the default time.
Nach dem Öffnen dee normalerweise geschlossenen und als Öffner ausgeführten Kontaktes 91b des Relaiis 87, d.h. dar: erste Relais, das auf diesen Kontakt geführt ist, ab* Wird wegen derAfter opening dee normally closed and as an opener executed contact 91b of the relay 87, that is: first Relay, which is led to this contact, from * Is because of the
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Betätigung des ersten Zeitschalters B-' statt dessen der Kontakt ψ)ρ. geschlossen, dann wird über den bereits erwähnten Kontakt 99a und den normalerweise geschlossenen and als Offner ausgeführtem Kontr.kt 88b des dritten RoI«is Öd das erste Relais 87 an Spannung gelegt und zum Anziehen gebracht. Dies aber dauert nur für die beim Zeitschalter Hv voreingestellte Zeitvorgabe und wird dann riickg"änf-i[: gemacht, w-nn dessen Kontakt 8ya geöffnet wird. W^nr. die ZuiMhrungsnl* tt« *»7 auf dem Maschinenbett liegt und unter den Nänfuß gebracht worden ist, dann wird der zweit«? Schalt, or 'j4 betätigt, dessen Kontakt 69a geschlossen wird, woraufhin dann, wiederum das erste Relais und dos weite Relei? 91 gleichzeitig zum Anziehen gebracht werden. I*urch das Offnen des normalerweise gerchlopsenen Kontaktes oder üfiYiers 67b, des ersten ii->lai ? wird Hie Snannung von der Erregersnule 82 weggenommen, aber nur für die Vorgabezeit des Zeitschalters 8V, wodurch dann zeitweilig das Zurückziehen der Koloenstarge 37 unterbrochen wird. Während des Still standes der Kolbenstange 37 wird durcr. das offnen des normalerweise geschlossenen Kontaktes oder Öffners 9Ibn des zweiten Relais 91 der Nähful3 10 nach unten bewegt. Das Offnen dieses Kontaktes verhindert auch, daß das Nähfui3~Hubrelais 116 über den Offner 114b des Hilfsrelais oder Steuerrelais 114 und den Kupplungsschalter 115 an Spannung gelegt wird und anzieht. Wahrend der Schließer 116a des Nähfuß-Hubrelais 116 geöffnet bleibt, weil dieses in den Ausgangszustand zurückgefallen ist, wird auch der Nähfuß-Hubsolenoid 132 zum Abfallen gebracht, so daß der Nähfuß 10 unter Einwirkung der Feder der Nähfußbetätigungsvorrichtung derart nach unten bewegt wird, daß er auf das Werkstück M auf der Mpschinenplatte drückt, wobei die Zuführungsplatte k-7 dazwischen angeordnet ist. Fast gleich-Actuation of the first time switch B- 'instead the contact ψ) ρ. closed, then the first relay 87 is connected to voltage via the already mentioned contact 99a and the normally closed contact 88b of the third roller, which is designed as an opener, and is made to pick up. But this only lasts for the preset the timer Hv timing and then riickg "än f -i [: made, w-nn its contact 8YA opens W ^ nr the ZuiMhrungsnl * tt" * "7 on the machine bed is and.. has been brought under the foot, then the second "switch" or "j4 is actuated, the contact 69a of which is closed, whereupon the first relay and the wider relay 91 are again brought to pick up at the same time of the normally choppy contact or ufiYiers 67b, the first i-> lai ?, the voltage is removed from the exciter coil 82, but only for the set time of the timer 8V, which then temporarily interrupts the retraction of the Koloenstarge 37. During the standstill of the piston rod 37 is durcr. the open the normally closed contact or normally closed contact 9Ib n of the second relay 91 of the Nähful3 10 moves downwards. the opening of this contact also prevents the Nähfui3 ~ ü Hubrelais 116 Voltage is applied via the opener 114b of the auxiliary relay or control relay 114 and the clutch switch 115 and picks up. While the closer 116a of the sewing foot lifting relay 116 remains open because this has returned to the initial state, the sewing foot lifting solenoid 132 is also caused to drop so that the sewing foot 10 is moved downward under the action of the spring of the sewing foot actuating device in such a way that it presses the workpiece M on the machine plate with the feed plate k-7 interposed therebetween. Almost equal-
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zeitig rait dem Absenken des Nähfußes 10 und dessen Drücken auf das Werkstück M, das sich auf der Zuführungsplatte 47 befindet beendet der erste Zeitschalter 89 seinen Zählvorgang für die voreingestellte Vorgabezeit und öffnet seinen Kontakt 89a. Damit fällt aber auch das erste Relais 87 ab und kehrt in die Ausgangsposition zurück, wobei das Offnen seines normalerweise geschlossenen Kontaktes oder Öffners 87b. veranlaßt, daß die Rückhol-Erregerspule 86 erregt wird und ein Zurückziehen der Kolbenstange 37 in den Zylinder 32 veranlsßt. Mit dem Zurückziehen der Kolbenstange 37 wird aber auch die Zuführungsplstte 47 wieder in deren Warteposition auf der Auflageplatte 23 zurückgefahren. Zu diesem Zeitpunkt " wird das Werkstück M noch immer gegen die Oberfläche des Maschinenbettes durch den Nähfuß 10 gedrückt, und dies unberücksichtigt der Bewegung der Zuführungsplatte 47, die alleine aus dem Druck durch den Nähfuß 10 gelöst und in die Ausgangsposition zurückgefahren wird.early rait the lowering of the sewing foot 10 and its pressing on the workpiece M, which is located on the feed plate 47, the first timer 89 ends its counting process for the preset time and opens its Contact 89a. However, this also means that the first relay 87 drops out and returns to the starting position, with the opening its normally closed contact or break contact 87b. causes the return excitation coil 86 to be energized and causes the piston rod 37 to retract into the cylinder 32. When the piston rod 37 is withdrawn, however, the feeder plsts 47 also return to their waiting position retracted on the support plate 23. At this point in time, "the workpiece M is still against the surface of the machine bed pressed by the presser foot 10, and this does not take into account the movement of the feed plate 47, which alone is released from the pressure by the sewing foot 10 and returned to the starting position.
Während der Rückholbewegung der Zuführungsplstte 47 (und kurz vor deren Ende)wird das hintere Ende der Betätigungsstange in das Antriebsgehäuse 26 hineingefahren, um gegen den Anschlag 58 des Verriegelungselementes 57 gedrückt zu werden, das durch die Einwirkung der Feder 6l in die Ausgangsposition zurückgebracht worden ist. Die Betätigungsstange wird somit daran ge-During the return movement of the feeder plsts 47 (and briefly before its end) the rear end of the actuating rod is moved into the drive housing 26 in order to push against the stop 58 of the locking element 57 to be pressed by the action of the spring 6l has been returned to the starting position. The actuating rod is thus attached
^ hindert, sich der Bewegung der Zufüh'mngsplatte 47 oder der^ prevents the movement of the feed plate 47 or the
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Kolbenstange 37 anzuschließen. Das gibt einige Zwischenstationen■
To connect piston rod 37. There are a few intermediate stops
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zwischen der Betätigungsstange 51 und einem sich mit ihr bewegenden Bauelement, beispielsweise der Führungsplatte 50. So wird von der Betätigungsstange 51 die gestoppte Führungsplatte 50gegen die Einwirkung der Feder 55 nach vorne gedruckt. IXtrch diesen Vorgang wird die Andruckplatte 64 dazu gebracht, mit ihrem Bolzen 63 derart in die Betätigungsstange 51 einzugreifen, daß sie im Hinblick auf die Betätigungswelle 51 aufrecht gestellt wird, d.h. über diü Zuführungsplatte 4? angehoben xvird. Damit aber wird die Andrückplatte 64 bei ihrer Rückkehr durch die Betätigungsstange 51 und durch das Verriegelungselement 57 in eine betriebsunwirksame Position gebracht. Wird später die Kolbenstange 37 vollständig zurückgezogen, wird die Zuführungsplatte auf der Halteplstte 23 in ihre Warteposition zunickgefahren, dann wird von der Anschlagsvorrichtung 74 der Führungswelle 73t die sich mit der Kolbenstange 37 bewegt, durch Einwirken auf den Schaltarm ?0P der dritte Schalter 70 betätigt und dessen normalerweise geöffneter Kontakt 70a geschlossen. Nach dem Schließen dieses Kontaktes ?0a wird zunächst einmal das dritte Relais 88 an Spannung gelegt und zum Anziehen gebracht und hält sich dann selbst über den Selbsthaltungskreis aus dem eigenen normalerweise geöffneten Kontakt oder Schließer 88a und dem normalerweise geschlossenen Kontakt oder Schließer 87b9 des ersten Relais 87· Zu diesem Zeitpunkt wird die Selbsthaltung des zweiten Relais 91 aufgehoben, das dann abfällt, und zwar durch das Öffnen des normalerweise geschlossenen Kontaktes oder Öffners 88b _ des dritten Relais 88. Andererseits aber wird mit dem Einschalten des dritten Relais 88 der zweite Zeitschalter 99 über den gleichen Stromkreis an Spannung gelegt und beginnt mit dem Zählvorgang für die Zeitvorgabe«, between the actuating rod 51 and a component moving with it, for example the guide plate 50. Thus, the actuating rod 51 pushes the stopped guide plate 50 forward against the action of the spring 55. During this process, the pressure plate 64 is made to engage with its bolt 63 in the actuating rod 51 in such a way that it is set upright with respect to the actuating shaft 51, ie via the feed plate 4? raised xvird. In this way, however, the pressure plate 64 is brought into an inoperative position when it is returned by the actuating rod 51 and by the locking element 57. If the piston rod 37 is later withdrawn completely, the feed plate on the holding plate 23 is moved to its waiting position, then the third switch 70 is actuated by the stop device 74 of the guide shaft 73t, which moves with the piston rod 37, by acting on the switching arm? 0P its normally open contact 70a closed. After this contact? 0a is closed, the third relay 88 is first connected to voltage and made to attract and then holds itself via the self-holding circuit of its own normally open contact or make contact 88a and the normally closed contact or make contact 87b 9 of the first relay 87 · at this time, the lock of the second relay 91 is released, the drops then, by opening the normally closed contact or normally closed contact 88b _ of the third relay 88. On the other hand, is with the closing of the third relay 88, the second timer 99 voltage is applied across the same circuit and begins counting for the time specification «,
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Nach dem Schließen des zum Zeitschalter 99 gehörenden Kontaktes 99a wird das zweite Relais 91 über den Kontakt 99a und die Diode 100 an Spannung gelegt und zum Anziehen gebracht, aber nur für die Vorgabezeit des Zeitschalters 99. Damit bleibt aber auch das Nähfuß-Kubrelais 116 snsnnungslos, so daß ein Abheben des Nähfußes 10 verhindert wird.After closing the contact belonging to the timer 99 99a, the second relay 91 is connected to voltage via the contact 99a and the diode 100 and is made to attract, but only for the default time of the timer 99. So but the sewing-foot Kubrelais 116 also remains open, so that a lifting of the sewing foot 10 is prevented.
Die Vorbereitungen für den nächsten Nähvorgang werden, wie dies zuvor beschrieben worden ist, durch die Betätigung des zweiten Relais 91 - dieses jedoch nur für die ZeitvorgabeThe preparations for the next sewing process are, as has been described above, by pressing the second relay 91 - this only for the time setting
™ durch den zweiten Zeitschalter - und durch die Betätigung des™ by the second timer - and by pressing the
Kupplungsmechanismus durchgeführt, und zwar in der Zeit, in der der Nähfuß in der unteren Position gehalten wird. Nach dem Schließen des zum zweiten Zeitschalter 99 gehörenden Kontaktes 99a wird das' Startrelais 112 der Nähmaschine gleichzeitig mit der Betätigung des zweiten Relais über den Kontakt 99a des zweiten Zeitschalters 99, der Diode 101 und der Anschlußklegime 95 an Spannung gelegt und zum Anziehen gebracht, wobei der normalerweise geöffnete Kontakt oder Schließer 112a des Startrelais 112 geschlossen wird. Damit aber wird daa Hochspannungs-Anschlußrelais 121 über den gleichen Stromkreis und die Diode 122 derart erregt, daß dessen Scnließer 121a undClutch mechanism carried out in the time in that the presser foot is held in the down position. After the contact belonging to the second timer 99 has been closed 99a is the 'start relay 112 of the sewing machine simultaneously with the actuation of the second relay via the contact 99a of the second time switch 99, the diode 101 and the connection Klegime 95 energized and attracted, the normally open contact or make 112a of the Start relay 112 is closed. But this becomes a high-voltage connection relay 121 through the same circuit and the diode 122 excited in such a way that its terminals 121a and
geschlossen werden. Nach dem Schließen des Schnellver-Stellungsschalters IJk aufgrund der eänwirkung des Schnellverstellungssolenoiden 133 wird dasgetting closed. After the quick setting switch IJk is closed due to the effect of the quick setting solenoid 133, the
Startrelais an Spannung gelegt, das mit der Hlnweiazahl 128 gekennzeichnet ist, und zwar - wie beim Nähfuß-Hubsolenoid I32 durch Starkstrom, beispielsweise mit einer Spannung von 200 V Gleichstrom und nach Umformung des von der Wechselstrom quelle herkommenden Wechselstromes, Damit aber wird die (hier nicht dargestellte) Kupplungsvorrichtung,die betätigt wird,Start relay connected to voltage, the number 128 is marked, namely - as with the sewing foot lifting solenoid I32 by high current, for example with a voltage of 200 V direct current and after conversion of the alternating current coming from the alternating current source not shown) coupling device that is actuated,
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verap.l Hsnen, da.-' ein Ri pm en von g] »-d tendon Blöcken zu den arbeitenden Blöcken weitergeführt wird und dadurch die Welle in Umdrehung versetzt, so daß die Nahmaschine mit dem Nähen beginnen kann. Wenn d'jr zweite Zeitschalter 99 später dann seine Zählung der Vorgabezeit beendet und seinen Kontakt 9*p öffnet, dnrin wird di? So.innur.g vo*n zweiten Relais weggenommen, das dann in die Ausgangsposition zurückfällt. Wenn auch zu diesem ZeilDunkt i'?r normalerweise geschlossene Kontakt oder Offner ^lb„ d-;s zweiten Relais 91 geschlossen bleibt, so wird den-ioch dna NähfuW-Hubrelais 116 nicht erregt, so daß ein Abheben des Nijhfußes 10 während des Nähvorganges verhindert wird. L)':ρ dritt-i RelaisHB wird während des i.snens natürlich über die S^lbsthal t.ung im Kin schaltzustand fcehal t»r..verap.l Hsnen, da.- 'a ridge of g] »-d tendon blocks is continued to the working blocks and thereby sets the shaft in rotation so that the sewing machine can start sewing. If d 'j r 99 later finished second timer its counting the standard time and his contact 9 * p opens dnrin di is? So.innon.g of the second relay removed, which then falls back into the starting position. If the second relay 91 remains closed at this point in the normally closed contact or opener, the sewing foot lifting relay 116 is not energized, so that the sewing foot 10 is lifted off during the sewing process is prevented. L) ': ρ third-i RelaisHB is of course held in the switching state during the sensation via the self-retention in the switching state.
Wie bereits erwärmt,wird ein Werkstück bestimmter Form auf den Körper eines Anzuges oder eines Kleidungsstückes genäht, und zwar dadurch, daß sich die N^del lan;;s der Peripherie des Kadelfußes rezinrokierend bewegt, worei das Wprkstück über die Nadelplatte oder Stichplatte bewegt wird, und zwar derart, daß sich der Ng'nfuß unter iinwirkung des Zuführungsmeciianismusses in Längsrichtung und in Querrichtung im rechten Winkel zur Bewegungsrichtung der r<pdel bewegt, wodurch wiederum ein Nahvorgang zu linde geführt wird. N^ch Beendigung des Nähvorganges wird der Riemen auf die leerlaufenden Scheiben bewegt,und zwar unter der Sinwirkung der Kupplungsvorrichtung, die die Einwirkung des bis zu diesem Zeitpunkt betätigten Stopphebels aufhebt. Damit aber wird der Kupplur.gsschalter in die Ausgangsoosition zurückgebracht, also in seine Schließposition, so dal3 das Nähfuß-Hubrelais 116 über den Offner 91b des zweiten Relais D über den Offner 9^b desAs already heated, a workpiece of a certain shape is sewn onto the body of a suit or an item of clothing, namely by the fact that the needle lan; in such a way that the foot under the influence of the supply mechanism moves in the longitudinal direction and in the transverse direction at right angles to the direction of movement of the pelvis, which in turn leads to a sewing process. After completion of the sewing process, the belt is moved onto the idling pulleys, under the action of the coupling device, which cancels the action of the stop lever operated up to this point in time. With this, however, the clutch switch is brought back into the starting position, i.e. into its closed position, so that the sewing foot lifting relay 116 via the breaker 91b of the second relay D via the breaker 9 ^ b of the
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Startschalters, über den Öffner 114b des Hilfsrelais oder Steuerrelais 114 sowie über den Kupplungsschalter 115 erregt wird. Das führt dann dazu, daß das Hochspannungs-Ansohlußrelais 121 zeitweilig zum Abheben des Nähfußes 10 an Spannung gelegt und zum Anziehen gebracht wird, um die Nähmaschine für den nächsten Nähvorgang vorzubereiten. Sogar unter diesen Bedingungen kehrt das Hochspannungs-AnSchlußrelais 121 in seinen Ausgangszustand zurück, so daß der Nähfuß 10 in seiner oberen Position dadurch gehalten wird, daß der Nähfuß-Hubsolenoid 132 mit Strom geringer Spannung versorgt wird.Start switch, via the NC contact 114b of the auxiliary relay or Control relay 114 and via the clutch switch 115 is excited. This then leads to the high voltage connection relay 121 is temporarily put on tension to lift the presser foot 10 and made to tighten to the sewing machine to prepare for the next sewing process. Even under these conditions, the high voltage terminal relay 121 turns in its initial state so that the presser foot 10 is held in its upper position by the fact that the presser foot lifting solenoid 132 is supplied with low voltage power.
Soll ein neues Formwerkstück M für den nächsten Nähvorgang auf die Zuführungsplatte k7 gelegt werden und von der Andruckplatte lestgehalten werden, dann wird zunächst einmal der erste Schalter vom Schaltarra 58 des Verriegelungselementes 57 derart betätigt, daß sein normalerweise geöffneter und als Schließer ausgeführter Kontakt 68a geschlossen wird. Damit wird aber auch die Spule 93 8^ Spannung gelegt und sorgt dafür, d8ß das fertige Werkstück vom Maschinenbett vermittels Preßluft abgeblasen wird. Des erste Relais wird erregt und läßt das Relais 88 in seine Ausgangsposition zurückfallen, erregt wird auch die Vorrück-Erregerspule 92, die veranlaßt, daß die Zuführungsplatte k7 unter den Nähfuß gebracht wird, ™ und zwar durch eine Vorwärtsbewegung der Kolbenstange 37·If a new shaped workpiece M is to be placed on the feed plate k7 for the next sewing process and read by the pressure plate, then the first switch of the switching arm 58 of the locking element 57 is actuated in such a way that its normally open contact 68a, which is designed as a normally open contact, is closed . However, this also, the coil is placed 93 8 ^ voltage and ensures d8ß the finished workpiece is blown off from the machine bed by means of compressed air. The first relay is energized and causes the relay 88 to fall back into its original position, the advancing excitation coil 92 is also energized, which causes the feed plate k7 to be brought under the sewing foot, ™ by a forward movement of the piston rod 37 ·
Durch Wiederholung des vorerwähnten Vorganges wird sukzessive und automatisch eine Ettikette oder ein anderes geformtes Werkstück M auf die Maschinenplatte gebracht.By repeating the above-mentioned process, a label or another is formed successively and automatically Workpiece M brought onto the machine plate.
Soll ein derarartiger Nähvorgang mit einer gewöhnlichen Nähmaschine und ohne Verwendung der Werkstück-Zuführungsvorrichtung dieser Erfindung duehgeführt werden, dann wird der Nähfuß dadurch angehoben, daß der Start schalter aus PIg. 13 ao betätigt wird, daß sein Offner 9h& geschlossen ist. NunIf such sewing is to be performed with an ordinary sewing machine and without using the workpiece feeding device of this invention, the presser foot is raised by turning the start switch off PIg. 13 ao is actuated that its opener 9h & is closed. so
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werden das Startrelais 112 und das Hochspsnnungs-Anschlußrelais 121 derart an Spannung gelegt, daß sich der Nähfuß 10 nach unten bewegt. Auf diese Weise wird die Nähmaschine über die vorerwähnten Stationen geführt. Weil der Schnellverstellungssolenoid 133 vor dem Startsolenoid 128 erregt wird, wird der Schnellverstellungsmechanismus der Maschine betätätigt, bevor der Nähvorgang beginnt, so daft der Nähfuß sofort aus der Position, in der die Nadel einen Nähvorgang beendet hat, in die Position gebracht wird, in der die Nadel für einen neuen Nähvorgang bereit ist. Wird während des Arbeitens der Zuführungsvorrichtung der Not-Aus-Schalter betätigt, der Schalter 84, dann wird das Not-Aus-Relais 85 an Spannung gelegt und zum Anziehen gebracht, wobei dessen Schließer 85?· geschlossen wird, Selbsthaltung über einen Stronkreis aus dem eigenen Kontakt 85a und dem normalerweise geöffneten Kontakt oder Schließer 68b des ersten Schalters 68. N?ch dem Anziehen des Not-Aus-Relais werden außer der Rückholspule 86 alle anderen Stromkreise abgeschaltet. Damit aber wird die Zuführungsplatte 4-7 sofort durch das Zurückziehen der Kolenstange 37 in die Ausgangsposition zurückgefahren. Der Kondensator 98 der mit FIg, 13 wiedergegebenen elektrischen Schaltung soll verhindern, daß das Relais 91 erregt wird über einen Stromkreis aus dem Offner 88b des dritten Relais 88 durch die Umschaltung dieses Relais aufgrund des Schließen des zum dritten Schalter gehörenden Kontaktes 70a. Verhindert werden soll dadurch auch, daß das Relais 91 zeitweilig in die Ausgangsposition zurückfällt, und zwar wegen des Zeitintervalls zwischen dem Offnen des normalerweise geschlossenen Kontaktes 88b des dritten Relais und dem Schließen des Zeitschalterkontaktes 99a.the start relay 112 and the high voltage connection relay 121 placed under tension in such a way that the sewing foot 10 moves downwards. This way the sewing machine is over led the aforementioned stations. Because the quick release solenoid 133 is energized before the start solenoid 128 is the quick adjustment mechanism of the machine is activated before the sewing process begins, so the sewing foot switches off immediately the position in which the needle has finished a sewing process is brought into the position in which the needle for a new one Sewing process is ready. If the emergency stop switch is activated while the feeder is working, the switch 84, then the emergency stop relay 85 is connected to voltage and made to attract, whereby its normally open contact 85? · is closed, self-holding via an electrical circuit from its own Contact 85a and the normally open contact or Normally open contact 68b of the first switch 68. After the emergency stop relay has picked up, all of the others except for the return coil 86 are switched off Circuits switched off. But so that the feed plate 4-7 is immediately by the retraction of the piston rod 37 in the Retracted starting position. The capacitor 98 with Fig. 13 reproduced electrical circuit is intended to prevent that the relay 91 is excited via a circuit from the opener 88b of the third relay 88 by switching this Relay due to the closing of the contact 70a belonging to the third switch. It should also be prevented that the relay 91 temporarily drops back to the starting position, namely because of the time interval between the opening of the normally closed contact 88b of the third relay and the closing of the timer contact 99a.
Diese Erfindung soll nicht auf dieses beschriebene Ausführungs-This invention is not intended to be limited to this described embodiment.
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t 22 129t 22 129
- bh -- bra -
H 21.12.1971H December 21, 1971
- G 31 -- G 31 -
beispiel beschränkt sein, sondern such alle Modifikationen und Änderungen erfassen, die in den Rahmen dieser Erfindung fallen. So kann beispielsweise die Zufiihrungsplatte 47 nicht nur durch den vorerwähnten Druckluftzylinder angetrieben werden, sondern auch durch andere Vorrichtungen, beiepielsv/eise Öldruck, Motor und manuelle Bedienung.example, but seek all modifications and detect changes that come within the scope of this invention fall. For example, the feed plate 47 cannot be driven only by the aforementioned compressed air cylinder, but also by other devices, for example Oil pressure, engine and manual operation.
Das vorerwähnte Ausführungsbeispi«1 bezieht sich auf den FpII, in dem ein vorgeformtps kleines Zusatz toil später auf den Körper eines Anzuges oder eines Kleidungsstückes ge. näht wird, Ks sollte jedoch klar sein, daß dann, wenn der Körper eines Anzuges oder eines Kleidungsstückes vorher auf die Nähmaschine gelegt wird, dem dann ein geformtes Werkstück aufgesetzt wird, diese zur gleichen Zeit genäht werden können.The aforementioned exemplary embodiment relates to the FpII, in which a preformed small additional toilet is later applied to the body of a suit or an item of clothing. is sewn , however, it should be understood that if the body of a suit or a garment is previously placed on the sewing machine, to which a shaped workpiece is then placed, they can be sewn at the same time.
BAD ORIGINAL 209829/0680 BATH ORIGINAL 209829/0680
Claims (9)
dadurch gekennzeichnet, daß1. workpiece feeding device for a sewing machine or the like,
characterized in that
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-
1971
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