DE1788168B2

DE1788168B2 - POSITIONING DRIVE FOR SEWING MACHINES EQUIPPED WITH THREAD TRIMMERS

Info

Publication number: DE1788168B2
Application number: DE19661788168
Authority: DE
Inventors: Alfred 6830 Schwetzingen Heidt
Original assignee: Ausscheidung aus: 15 13 773 Frankl & Kirchner, Fabrik für Elektromotoren u. elektrische Apparate, 6830 Schwetzingen
Priority date: 1966-03-16
Filing date: 1966-03-16
Publication date: 1976-12-23
Also published as: DE1788168A1

Description

und die Kupplung zum Weiterdrehen der Nähmaschinenwelle für eine Umdrehung angesteuert wird. Ein 40 ÄC-Glied stellt die Entregung nach Einleitung desand the clutch for further turning the sewing machine shaft is controlled for one revolution. A 40 ÄC element represents the de-excitation after the initiation of the

Die Erfindung betrifft einen Positionierantrieb für mit Abschneidvorganges sicher, womit zugleich die Steuer-Fadenabschneider ausgerüstete Nähmaschinen, mit köpfe des Positionsgebers wieder eingeschaltet werden, einer zwischen einem dauernd umlaufenden Antriebs- die Nähmaschine also wieder für normalen Betrieb motor und der Nähmaschine angeordneten elektroma- vorbereitet ist.The invention relates to a positioning drive for safe with the cutting process, with which at the same time the control thread cutter equipped sewing machines are switched on again with the heads of the position encoder, one between a continuously rotating drive - the sewing machine again for normal operation motor and the sewing machine arranged electroma- is prepared.

gnetischen Kupplung und einer elektromagnetischen 45 Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Bremse und mit einem Positionsgeber, der bei Erreichen Ausführungsbeispieles, das in der einzigen Figur der der vorgegebenen Nadelstellung das Stillsetzen der Zeichnung dargestellt ist, beschrieben.
Nähmaschine durch Erregung der Bremse auslöst, Die Schaltungsanordnung wird aus einem Wechsel-magnetic coupling and an electromagnetic 45. The invention is described below with the aid of a brake and with a position sensor which, when the embodiment is reached, which is shown in the single figure of the predetermined needle position, the shutdown of the drawing.
Sewing machine is triggered by excitation of the brake, the circuit arrangement consists of an alternating

wobei ein erster Betätigungsschalter sowie der Posi- stromnetz über einen Transformator TR und eine tionsgeber im Steuerkreis und die Erregerspulen von 50 Gleichrichterbrücke G 1 mit Gleichspannung gespeist. Kupplung und Bremse unmittelbar im Arbeitskreis von Zur Betätigung der Kupplung bzw. der Bremse sind jeweils der Kupplung und der Bremse zugeordneten Magnetwicklungen MK und MB vorgesehen. Die Transistoren liegen, und ein beim Abschalten die Kupplungswicklung MK wird durch die Transistoren Bremserregung steuernder Transistor einerseits durch TA und Γ9 und die Bremswicklung MB durch die den Positionsgeber und andererseits durch einen 55 Transistoren Γ3 und Γ6 gesteuert.
Drehzahlgenerator ansteuerbar ist, und wobei ein Die Erregung der Magnetkupplung MK während desA first actuating switch and the positive current network are fed with direct voltage via a transformer TR and a motion transmitter in the control circuit and the excitation coils are supplied by 50 rectifier bridge G 1. Clutch and brake directly in the working group of To actuate the clutch or the brake, magnetic windings MK and MB assigned to the clutch and the brake are provided in each case. The transistors are located, and when the clutch winding MK is switched off, a transistor controlling the braking excitation transistors is controlled by TA and Γ9 on the one hand and brake winding MB by the position transmitter and on the other hand by a 55 transistor Γ3 and Γ6.
The speed generator can be controlled, and the excitation of the magnetic clutch MK during the

zweiter Betätigungsschalter zum Einleiten des Fadenab- Betriebes wird durch Regelung des Basisstromes des schneidvorgangs vorgesehen ist. Transistors TA gesteuert. Der Transistor T9 ist diesemsecond actuation switch for initiating the Fadenab- operation is provided by regulating the base current of the cutting process. Transistor TA controlled. The transistor T9 is this

Ein derartiger Positionierantrieb wurde bereits in der zur Verstärkung nachgeschaltet. Dazu empfängt die DT-PS 12 91014 vorgeschlagen. Wenn von einem 60 Basis des Transistors TA eine Steuerspannung, die sich derartigen Positionierantrieb ein Fadenabschneider zusammensetzt aus einem von dem Steuerkopf O bzw. angesteuert werden soll, dann tritt das Problem auf, daß U eines Positionsgebers gelieferten und in einem bei einzelnen Arten von derartigen Fadenabschneidern Transistorverstärker Ti, Tl verstärkten Impuls und eine Bewegung der Nähmaschine notwendig ist, um den aus einer von einem Generator G gelieferten Spannung. Fadenabschneider in Funktion zu setzen. Durch 65 Die Steuerköpfe O, U können in Form induktiver derartige Positionierantriebe wird aber die Nähmaschi- Impulsgeber ausgebildet sein, durch deren Steuergabel ne gerade gezielt abgebremst, und durch die Bremse eine Scheibe mit einer Steuerausnehmung durchläuft, wird der Stillstand der Maschine sichergestellt, was Sobald die Ausnehmung die Steuergabel passiert, wirdSuch a positioning drive was already connected downstream in the for reinforcement. To this end, the DT-PS receives 12 91014 proposed. If from a 60 base of the transistor TA a control voltage composed of such a positioning drive a thread trimmer is to be controlled by one of the control head O and / or, then the problem arises that U of a position encoder is supplied and in one with individual types of such thread trimmers Transistor amplifier Ti, Tl amplified pulse and a movement of the sewing machine is necessary to generate the voltage supplied by a generator G. To set the thread cutter in function. By 65 The control heads O, U can be designed in the form of inductive positioning drives of this type, but the sewing machine pulse generator is specifically braked by the control fork ne, and a disk with a control recess passes through the brake, the standstill of the machine is ensured, which as soon as the recess passes the control fork

ein Impuls vom zugeordneten Steuerkopf abgegeben.a pulse emitted by the assigned control head.

In einem ersten Betätigungsschalter sind Kontakte 1-2, 3-4, 4-5, 5-6, 7-8, 9-10 und 11-12 angebracht Ober die Kontakte 7-8 wird gegebenenfalls ein Relais RS1 erregt Dieses Relais steuert Kontakte rs Γ im Steuerstromkreis der Magnetkupplung MKund (gegensinnig) einen Koruakt rsl" im Erregerkreis der Bremserregung MB. Contacts 1-2, 3-4, 4-5, 5-6, 7-8, 9-10 and 11-12 are attached to a first actuating switch. A relay RS 1 is energized via contacts 7-8. This relay controls Contacts rs Γ in the control circuit of the magnetic coupling MK and (in opposite directions) a coruact rsl "in the excitation circuit of the brake excitation MB.

Das Relais RSi weist eine durch einen Transistor TiO und ein ÄC-Glied RV-CV bestehende Schaltverzögerungseinrichtung auf.The relay RSi has a switching delay device consisting of a transistor TiO and an AC element RV-CV.

Ein über die Kontakte 11-12 steuerbares Relais RS2 schaltet die Kontakte rs 2' und rs 2". Mit diesem Relais ist eine Umschaltung der Steuerköpfe von einer unteren Haltestellung zu einer oberen Haltestellung und umgekehrt möglich.A relay RS2 controllable via the contacts 11-12 switches the contacts rs 2 'and rs 2 ". This relay enables the control heads to be switched from a lower holding position to an upper holding position and vice versa.

Ein von einem Transistor TlI gesteuertes Relais RS3 betätigt einen magnetischen Fadenabschneider F, der mit der normalen Netzspannung versorgt wird. A relay RS3 controlled by a transistor T1 operates a magnetic thread cutter F, which is supplied with the normal mains voltage.

Die Wirkungsweise der Anordnung nach der Zeichnung wird nachfolgend näher erläutert:The mode of operation of the arrangement according to the drawing is explained in more detail below:

Bei einer langsamen Geschwindigkeitsstufe sind die Kontakte 1-2, 9-10, 11-12 offen und die Kontakte 3-4, 5-6, 7-8 geschlossen. Weil die Kontakte 1-2 offen sind, bleiben die Steuerköpfe O, Uüber die Transistoren Ti t$ und T2 von der übrigen Schaltung abgetrennt. Der Generator G erzeugt eine Spannung, die an einen Spannungsteiler, bestehend aus den Widerständen R 4 und R 5, gelegt wird. An dem Potentiometer R 4 wird eine Spannung abgenommen, welche folgendes bewirkt: jo läuft der Generator mit der gewünschten Geschwindigkeit, so wird über Rb der Transistor Γ4 und damit die Kupplung in einer bestimmten Stärke angesteuert. Der Transistor Γ3, dessen Schwellspannung gegenüber der Schwellspannung des Transistors T4 höher liegt, wird nicht angesteuert, so daß die Bremse nicht erregt wird. Der Kontakt rsl" ist dabe geschlossen, da das Relais RSi über die geschlossenen Kontakte 7-8 und den Transistor TlO erregt bleibt.At a slow speed level, contacts 1-2, 9-10, 11-12 are open and contacts 3-4, 5-6, 7-8 are closed. Because the contacts 1-2 are open, the control heads O, U remain separated from the rest of the circuit via the transistors Ti t $ and T2. The generator G generates a voltage which is applied to a voltage divider consisting of the resistors R 4 and R 5. A voltage is picked up at the potentiometer R 4, which has the following effects: if the generator is running at the desired speed, the transistor Γ4 and thus the clutch is controlled to a certain level via Rb. The transistor Γ3, the threshold voltage of which is higher than the threshold voltage of the transistor T4 , is not activated, so that the brake is not energized. The contact RSL "is closed because the relay RSi remains energized via the closed contacts 7-8 and the transistor T10.

Beim Anhalten der Maschine ergibt sich die dargestellte Kontaktstellung.When the machine is stopped, the contact position shown is obtained.

1st an einem Punkt die gewünschte Haltestellung erreicht, d. h. kommt der Steuerkopf U zur Wirkung, so wird über die Transistoren Π und Tl die Bremse voll erregt und die Maschine in dieser Stellung festgehalten.If the desired holding position is reached at one point, ie if the control head U takes effect, the brake is fully energized via the transistors Π and Tl and the machine is held in this position.

Ist nun die Maschine stillgesetzt, so fällt das Relais RSi ab, öffnet den Kontakt rsl" und löst damit die Bremse. Die Maschine kann somit willkürlich, z. B. von Hand weitergedreht werden.If the machine is now stopped, the relay RSi drops out, opens the contact rsl "and thus releases the brake. The machine can thus be rotated further at will, for example by hand.

Um die Kupplungsseite mit Sicherheit zu sperren, ist nun der entsprechende Kontakt rs Γ geschlossen.In order to lock the clutch side with certainty, the corresponding contact rs Γ is now closed.

Ist die andere Stillhaltestellung eingestellt, dann werden alle Kontakte geschlossen und damit über das Relais RS 2 der zweite Steuerkopf O zur Wirkung gebracht Der Bremsvorgang erfolgt wie zuvor beschrieben.If the other standstill position is set, then all contacts are closed and the second control head O is thus brought into effect via the relay RS 2. The braking process takes place as described above.

Werden Fadenabschneider F verwendet, die durch Kurvengestänge bedient werden, dann muß die Maschine von der oberen Anhaltestelle eine volle Umdrehung machen, während der zugehörigen Zeit erfolgt dann mechanisch die Betätigung des Fadenabschneiders. If thread trimmers F are used, which are operated by a cam linkage, then the Make the machine one full revolution from the upper stopping point during the associated time the thread cutter is then operated mechanically.

Zur Anpassung der Fadenschneide-Auslösevorrichtung an derartige mechanische Fadenabschneider ist zusätzlich ein Relais RS 4 angeordnet A relay RS 4 is also arranged to adapt the thread trimmer triggering device to such mechanical thread trimmers

Ein Magnet ist erforderlich, um die Kurvensteuerung in Eingriff zu bringen. Ein zweiter Betätigungsschalter 52, beispielsweise ein Knieschalter, dient der Auslösung, wenn die Maschine abgebremst ist und stillsteht. Die Kontakte 22-24 sind geschlossen, ebenso die Kontakte 21-23 und 22-25. Über den geschlossenen Kontakt 22-24 wird das Relais RS1 erregt, wodurch, die Bremslüftung rückgängig gemacht wird. Durch den geschlossenen Kontakt 21-23 wird das Relais RS 2 erregt Der geschlossene Kontakt 22-25 steuert das Relais RS3 an. rs 3" macht die Steuerköpfe O und U unwirksam, der Antrieb läuft an. Die Bremse ist nicht mehr erregt, RS4 erhält über MB positives Potential, zieht an und geht über rs 4' in Selbsthaltung. Gleichzeitig schließt auch der Kontakt rs 4", so daß nur die niedrigste Drehzahl der Maschine wirksam werden kann. Die Maschine macht eine Umdrehung. Durch das RC-GWed RTrCT-RT₂ fällt das Relais RS3 ab, wodurch die Steuerköpfe wieder wirksam werden. Das vorgenannte ÄC-Glied vermeidet somit ein fortlaufendes Einschalten der Maschine für jeweils eine Umdrehung.A magnet is required to engage the cam control. A second actuation switch 52, for example a knee switch, is used for triggering when the machine is braked and is at a standstill. Contacts 22-24 are closed, as are contacts 21-23 and 22-25. The relay RS 1 is energized via the closed contact 22-24, which reverses the brake release. The closed contact 21-23 energizes the relay RS 2. The closed contact 22-25 controls the relay RS3 . rs 3 "makes control heads O and U ineffective, the drive starts up. The brake is no longer energized, RS 4 receives positive potential via MB, picks up and is latched via rs 4 '. At the same time, contact rs 4" also closes so that only the lowest speed of the machine can take effect. The machine makes one revolution. Due to the RC-GWed RTrCT-RT ₂ , the relay RS3 drops out, whereby the control heads become effective again. The aforementioned ÄC element thus prevents the machine from being switched on continuously for one revolution at a time.

Innerhalb der bekannten Schaltungstechnik können die üblichen Schaltungsanordnungen zur Temperaturstabilisierung und Spannungsstabilisierung vorgesehen werden. Ferner kann ein Wechselspannungsgenerator angeordnet sein, wodurch sich die Einschaltung einer Gleichrichterbrücke als erforderlich erweist. Die Steuerung der Brems- und/oder Kupplungserregung kann über weitere Transistor-Treiberstufen erfolgen.The usual circuit arrangements for temperature stabilization can be used within the known circuit technology and voltage stabilization can be provided. Furthermore, an alternating voltage generator be arranged, whereby the connection of a rectifier bridge proves to be necessary. The control the braking and / or clutch excitation can take place via further transistor driver stages.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

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again, however, the resumption of a movement : $%

Patent claim- prevented More than just a minimum movement is ^

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equipped sewing machines, with a ^ schendnen, ^ ^ SS'ST ^ from the US-PS continuously rotating drive motor and the 7,, ΤΤ

Sewing machine arranged electromagnetic ³² A Ζ £ λ i; ~, t Hi ^ Auf ^ hc τ, κτη, ηΗ «·
Clutch and an electromagnetic brake of the invention ^ ^ J ^^ * ™ ^. ^a

and with a position transmitter which, when the positioning drive of the initially described type is reached, stops the io in such a way that thread trimmers without sewing are triggered by braking the brake, complications can be controlled, d, e to with a first actuation | switch as well as the function of the drive via a cam, position overärnSauerlSünd the irritant coils be or.
Kreis voi each of the clutch and the brake, _S This object is achieved according to the invention by associated transistors, and one in that to actuate the Fadenverschne.ders a in turn off the brake excitation controlling Transi- dependence on a with turn-off delay on the one hand by the position transmitter and actuated brake excitation controlled relay and on the other hand by a speed generator connected to "UN D" circuit so that a further relay and a can be controlled, and a second actuating relay for limiting the lowest switch to initiate the thread trimming process. Speed is provided whereby the Rela.s zurr, ges is provided, dadurchgekennzeich- disconnection of the control heads of the positioner and η et that to actuate the thread trimmer (F) to excite the clutch for a We.ter turning the one depending on a switch-off delay - The sewing machine is used by one revolution and is operated via a relay (relay ÄS 1) activated brake excitation (MB) 25 ÄC element is de-energized and thereby switches on the control heads controlled relay (RS3) and in an "AND -" circuit again.

• This way another relay (RS2) as well as an additional relay is ensured by these measures that after

ches Retais (ÄS4) is provided to limit the shutdown of the sewing machine and termination of the speed to the lowest possible level, whereby the relay (RS3) switch-off delay the brake is released again to switch off the control heads (O, U) of the 30 and despite the switch-on of the thread trimmer this position encoder and to excite the clutch initially remains ineffective until the thread trimmer (MK) is used for further turning of the sewing machine around the actuating relay depending on the one revolution and braking excitation is excited via an ÄC element, whereby it is ensured that (RTt -CT-RT ₂ ) is de-energized and, as a result, the thread cutting operation only switches on the control heads (O, t7J when the needle is in the up position), namely with the transition to again

Rotary movement of the sewing machine, for which the control heads of the position encoder are temporarily switched off