DE1788170C2 - Arrangement for automatically stopping an electric drive device, in particular for a sewing machine - Google Patents

Arrangement for automatically stopping an electric drive device, in particular for a sewing machine

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DE1788170C2 DE19661788170 DE1788170A DE1788170C2 DE 1788170 C2 DE1788170 C2 DE 1788170C2 DE 19661788170 DE19661788170 DE 19661788170 DE 1788170 A DE1788170 A DE 1788170A DE 1788170 C2 DE1788170 C2 DE 1788170C2
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P15/00—Arrangements for controlling dynamo-electric brakes or clutches

Description

Bremse und für die Kupplung schaltungstechnisch möglichst einfach zu gestalten, wird nach der Erfindung im wesentlichen dadurch gelöst, daß für den die Bremserregung steuernden Transistor eine höhere Schwellspannung, als für den die Kupplungserregung steuernden Transistor in bezug auf eine gemeinsame Ansteuerung beider Transistoren durch die drehzahlabhängige Steuerspannung eingestellt istMaking the brake and circuitry as simple as possible for the clutch is according to the invention essentially solved by the fact that a higher transistor is used for the transistor which controls the braking excitation Threshold voltage than for the transistor controlling the clutch excitation with respect to a common Control of both transistors is set by the speed-dependent control voltage

Bei dieser Lösung wird also auf eine gesonderte Schwellstufe zur Vorgabe des Maßes des Eingriffes einerseits des Antriebs- und andererseits des Bremsmomentes verzichtet und statt dessen unmittelbar eine entsprechende Schwellspannung an den Steuertransistoren für die Brems- bzw. für die Kupplungserregung sichergestellt, was beispielsweise durch entsprechende Wahl der Arbeitspunkte unmittelbar dieser Transistoren oder auch durch unterschiedliche Basis-Vorwiderstände denkbar einfach und funktionssicher realisierbar istIn this solution, a separate threshold level is used to specify the degree of intervention on the one hand the drive torque and on the other hand the braking torque is dispensed with and instead directly one corresponding threshold voltage at the control transistors for the brake or for the clutch excitation ensured what, for example, by appropriate choice of the operating points directly these transistors or can be implemented very easily and functionally reliably using different basic series resistors is

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachstehender Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbe:· -.piels zur Erfindung.Further details and advantages of the invention emerge from the following description of an embodiment shown in the drawing : · game for the invention.

Die Anordnung wird aus einem Wechselstromnetz über einen Transformator TR und einer Gleichrichterbrücke G 1 mit Gleichspannung gespeist Zur Betätigung der Kupplung bzw. der Bremse sind Magnetwicklungen MK und MB vorgesehen. Die Kupplungswicklung MK wird durch die Transistoren 7*4 und T9 und die Bremswicklung MB durch die Transistoren Γ3 und 7*6 gesteuert.The arrangement is fed with direct voltage from an alternating current network via a transformer TR and a rectifier bridge G 1. Magnetic windings MK and MB are provided for actuating the clutch or the brake. The clutch winding MK is controlled by the transistors 7 * 4 and T9 and the brake winding MB by the transistors Γ3 and 7 * 6.

Die Erregung der Magnetkupplung MK während des Betriebes wird durch Regelung des Basisstromes des Transistors 7*4 gesteuert Der Transistor 7*9 ist diesem zur Verstärkung nachgeschaltet Dazu empfängt die Basis des Transistors 7*4 eine Steuerspannung, die sich zusammensetzt aus einem von dem Steuerkopf O bzw. U gelieferten und in einem an sich bekannten Transistorverstärker (Ti, 7*2) verstärkten Impuls und aus einer vor einem Generator G gelieferten Spannung.The excitation of the magnetic coupling MK during operation, * 4 controlled, the transistor 7 * is by controlling the base current of the transistor 7 9 this to reinforce the base downstream by receives the transistor 7 * 4 a control voltage, which is composed of one of the control head O or U supplied and in a known transistor amplifier (Ti, 7 * 2) amplified pulse and from a voltage supplied in front of a generator G.

Die Steuerköpfe O, U können in Form induktiver Impulsgeber ausgebildet sein, durch deren Steuergabel eine Scheibe mit einer Steuerausnehmung durchläuft. Sobald die Ausnehmung die Steuergabel passiert, wird ein Impuls vom zugeordneten Steuerkopf abgegeben.The control heads O, U can be designed in the form of inductive pulse generators, through whose control fork a disc with a control recess passes. As soon as the recess passes the control fork, a pulse is emitted from the associated control head.

Im Betätigungsteil sind Kontakte 1-2,3-4,4-5,5-6,7-8» 9-10 und 11-12 angebracht Über die Kontakte 7-8 wird gegebenenfalls ein Relais RSi erregt Dieses Relais steuert Kontakte rs Γ im Erregerstromkreis der Magnetkupplung MK unu (gegensinnig) einen Kontakt rs i" im Steuerkreis der Bremserregung MB. Contacts 1-2,3-4,4-5,5-6,7-8 »9-10 and 11-12 are located in the actuating part. A relay RSi is energized via contacts 7-8. This relay controls contacts rs Γ in the excitation circuit of the magnetic coupling MK unu (in opposite directions) a contact rs i " in the control circuit of the brake excitation MB.

Das ReLis RSi weist eine durch einen Transistor 7*10 und ein RC-GWed R V-CV bestehendes Schaltverzögerungseinrichtung auf.The ReLis RSi has a switching delay device consisting of a transistor 7 * 10 and an RC-GWed R V-CV .

Im Kollektorkreis des Bremstransistors Γ3, dem der Transistor TS nachgeschaltet ist Hegt ein zusätzliches ÄC-Steuerglied Ri-Ci zur Abflachung des Bremsüberganges. Ein über die Kontakte 11-12 steuerbares Relais RS2 schaltet die Kontakte rs 2' und rs 2". Mit diesem Relais ist eine Umschaltung der Steuerköpfe von einer unteren Haltestellung zu einer oberen Haltestellung und umgekehrt möglich.In the collector circuit of the braking transistor Γ3, which is followed by the transistor TS, there is an additional ÄC control element Ri-Ci for flattening the braking transition. A relay RS2 controllable via the contacts 11-12 switches the contacts rs 2 ' and rs 2 ". This relay enables the control heads to be switched from a lower holding position to an upper holding position and vice versa.

Ein weiteres von einem Transistor TU gesteuertes Relais RS3 betätigt einen magnetischen Fadenabschneider F1 der mit der normalen Netzspannung versorgt wird, Ausgelöst wird ein derartiger Vorgang mittels eines Schalters S f. Another relay RS3 controlled by a transistor TU actuates a magnetic thread trimmer F 1 which is supplied with the normal mains voltage. Such a process is triggered by means of a switch S f.

Die umschaltbare Widerstandsanordnung R 7 und R 8 dient zur wahlweisen Einstellung einer bestimmten ArbeitsgeschwindigkeitThe switchable resistor arrangement R 7 and R 8 is used to selectively set a specific working speed

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Ano; rindig wird nachfolgend anhand der einzelnen Bewe-1J gungszustände näher erläutertThe mode of action of the Ano according to the invention; rindig is below the individual motion based supply states 1 J explained in more detail

Bei einer langsamen Geschwindigkeitsstufe sind die Kontakte 1-2, 9-10, 11-12 offen und die Kontakte 3-4, 5-6, 7-8 geschlossen. Weil die Kontakte 1-2 offen sind, bleiben die Steuerköpfe O, LA über die Transistoren Ti At a slow speed level, contacts 1-2, 9-10, 11-12 are open and contacts 3-4, 5-6, 7-8 are closed. Because the contacts 1-2 are open, the control heads O, LA remain via the transistors Ti

1» und TI von der übrigen Schaltung abgetrennt Der Generator G erzeugt eine Spannung, die an einen Spannungsteiler, bestehend aus den Widerständen R 4 und R 5, gelegt wird. An dem Potentiometer R 4 wird eine Spannung abgenommen, welche folgendes bewirkt:1 »and TI separated from the rest of the circuit. The generator G generates a voltage which is applied to a voltage divider consisting of the resistors R 4 and R 5 . A voltage is picked up at the potentiometer R 4, which causes the following:

i1» läuft der Generator mit der gewünschten Geschwindigkeit, so wird über R 6 der Transistor R 4 und damit die Kupplung in einer bestimmten Stärke angesteuert Der Transistor T3, dessen Schwellspannung gegenüber der Schwellspannung des Transistors TA höher liegt, wirdi 1 'runs, the generator at the desired speed, as is R 6 R of the transistor 4, and thus the clutch in a certain strength driven, the transistor T3, the threshold voltage is higher relative to the threshold voltage of the transistor TA is

-'» nicht angesteuert, so daß die Brems«· nicht erregt wird. Der Kontakt rs 1" ist dabei geschlossen, da das Relais RSl über die geschlossenen Kontakie 7-8 und den Transistor Γ10 erregt ist- '»not activated, so that the brake« · is not energized. The contact rs 1 "is closed because the relay RSl via the closed contacts 7-8 and the Transistor Γ10 is energized

Wird nun die Last der Maschine geringer, so strigt dieIf the load on the machine is now lower, it becomes disruptive

2ί Drehzahl des Generators G und damit auch seine abgegebene Spannung an. Transistor 7*4 wird mehr und Transistor Γ9 weniger ausgesteuert, wodurch die Kupplungserregung reduziert wird. Im Falle, daß die Drehzahl sehr stark ansteigt wird auch die Spannungs-2ί speed of the generator G and thus also its output voltage. Transistor 7 * 4 is controlled more and transistor Γ9 less, which reduces the clutch excitation. In the event that the speed increases very sharply, the voltage

iii schwelle am Transistor 7*3 überschritten, damit steigt die Spannung an R 1, R 2 und steuert den Transistor 7*6 aus, und die Bremse wird zur Wirkung gebracht Damit wird erreicht, daß die Maschine auf die vorher eingestellte Drehzahl zurückfälltiii threshold exceeded at transistor 7 * 3, so the voltage at R 1, R 2 rises and controls transistor 7 * 6, and the brake is brought into effect. This ensures that the machine falls back to the previously set speed

r> Im umgekehrten Falle, wenn die Drehzahl durch Lastvergrößerung sinkt gleitet das Potential der Transistoren Γ4 und T3 sofort nach unten, die Bremse wird entregt und die Kupplungswirkung verstärkt, bis der alte Zustand wieder erreicht istr> In the opposite case, if the speed drops due to an increase in the load, the potential of the transistors Γ4 and T3 slides down immediately, the brake is de-energized and the clutch effect is increased until the old state is reached again

4i) Beim Anhalten der Maschine ergibt sich die in der Fig-T dargestellte Kontaktstellung.4i) When the machine is stopped, the in the Fig-T shown contact position.

Durch die Ausschaltverzögerung über den Transistor Γ10 und das RC-G\ied Rv/Cv ergibt sich, daß der Kontakt rs i" geschlossen bleibt, obwohl die KontakteThe switch-off delay via the transistor Γ10 and the RC-G \ ied Rv / Cv means that the contact rs i " remains closed, although the contacts

4i 7-8 offen sind. Der Generator, der .nit der hohen Maschinendrehzahl umläuft liefert eine entsprechend hohe Spannung, welche den Transistor Γ9 sperrt und den Transistor 7*6 voll durchsteuert. Über das ÄC-Glied R HCi im Kollektorkreis des Transistors TZ fließt nun4i 7-8 are open. The generator, which revolves at the high engine speed, delivers a correspondingly high voltage, which blocks transistor Γ9 and switches transistor 7 * 6 fully through. About the ÄC member R HCi in the collector circuit of the transistor TZ now flows

in im ersten Moment ein starker Stromstoß, welcher über 7*3 die Bremse voll erregt. Bei Einleitung des Bremsvorganges wird T3 voll durchgesteuert, da die Kapa7!tät C noch nicht aufgeladen ist. Daher wird auch die Bremse voll erregt Nach den entsprechendenin the first moment a strong current surge, which fully excites the brake over 7 * 3. When the braking process is initiated, T3 is fully controlled, since capacity C is not yet charged. Therefore, the brake is fully energized after the corresponding

Vi Zeitkonstanten des /?C-Gliedes ist der Kondensator C\ voll geladen, der Widerstand R i wird wirksam und der Transistor Γ3 wird nicht mehr voll durchgesteuert Dadurch wird die Bremswirkung verringert. Vi time constants of the /? C element, the capacitor C \ is fully charged, the resistor R i becomes effective and the transistor Γ3 is no longer fully controlled. This reduces the braking effect.

Im ungünstigste / Fall, wenn beispielsweise ein SchlitzIn the worst case, for example if a slot

w) des jeweil? eingeschalteten Steuerkopfes U bzw. O gerade am Kopf vorbeigegangen ist, erfolgt ein Wetterlauf der Maschine mit größerer Geschwindigkeit, so daß die Gesamt-Bremszeil kleiner wird. Ein weiterer Vorteil des ÄC-Steuergliedes im Kollektorkreis desw) of the respective? switched on control head U or O has just passed the head, a weather run of the machine takes place at greater speed, so that the total braking line is smaller. Another advantage of the ÄC control element in the collector circuit of the

bi Transistors T3 besieht datin, daß ein Überschwingen verhindert wird. Ohne das ÄC-GIied im Kollektorkreis des Transistors 7*3 könnte es unter Umständen vorkommen, daß die Abbremsung bis auf Nullbi transistor T3 sees datin that an overshoot is prevented. Without the C-GIied in the collector circuit of the transistor 7 * 3 it could happen under certain circumstances that the deceleration down to zero

durchgeführt würde und eine Wiederbeschleunigung der Maschine notwendig wäre. Eine derartige Erscheinung wird durch das eingefügte /?C-Glied vermieden. Dieses Steuerglied isl also so bemessen, daß nach einer bestimmten Zeit, nämlich wenn die Maschinendrehzahl -, auf ungefähr ein Drittel ihres maximalen Wertes abgesunken ist, die Ansteuerung der Bremse etwas vermindert wird. Dadurch wird erreicht, daß die Drehzahl, abhängig von der Zeit, nur bis ungefähr zu einem Drittel ihres Wertes linear absinkt und dann in |(l einem sanften Bogen in eine bestimmte Restdrehzahl einläuft, welche durch die am Spannungsteiler RA bzw. am Widerstand^ 6 eingestellten Spännungsschwelien bestimmt wird. Ist nun an einem Punkt die gewünschte HaJtestellung erreicht, d. h, kommt der Steuerkopf U \<\ zur Wirkung, so wird über die Transistoren Tl und T2 die Bremse wieder voll erregt und die Maschine in dieser Stellung festgehalten. Die Restdrehzahl bleibt so lange erhalten, bis der Steuerkopf anspricht, d. h., bis die gewünschte Ruhestellung erreicht istwould be carried out and a re-acceleration of the machine would be necessary. Such a phenomenon is avoided by the inserted /? C element. This control element is so dimensioned that after a certain time, namely when the machine speed - has dropped to about a third of its maximum value, the control of the brake is somewhat reduced. It is thereby achieved that the speed dependent to a third of their value linearly decreases from the time only to about and in | (l a gentle curve in a certain residual speed enters represented by the the voltage divider RA and the resistance ^ 6 If the desired hold position is reached at one point, i.e. the control head U \ <\ comes into effect, the brake is fully energized again via the transistors T1 and T2 and the machine is held in this position. The remaining speed is retained until the control head responds, ie until the desired rest position is reached

Ist nun die Maschine stillgesetzt, so fällt das Relais RSi ab, öffnet den Kontakt rsi" und löst damit die Bremse. Die Maschine kann somit willkürlich, z. B. von Hand, weitergedreht werden.If the machine is now stopped, the relay RSi drops out, opens the contact rsi " and thus releases the brake. The machine can thus be rotated further at will, for example by hand.

Um die Kupplungsseite mit Sicherheit zu sperren, ist nun der entsprechende Kontakt rs I' geschlossen.To lock the clutch side with certainty, is the corresponding contact rs I 'is now closed.

Ist die andere Stillhaltestellung eingestellt, dann werden älje Kontakte geschlossen und damit über das Relais RS2 der zweite Steuerkopf Ö zur Wirkung gebrachL Der Weiteriauf und der Bremsvorgang erfolgt wie zuvor beschrieben.If the other standstill position is set, then each contacts are closed and the second control head Ö is thus activated via the relay RS2. Continuation and the braking process are carried out as described above.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Anordnung zum selbsttätigen Anhalten einer elektrischen Antriebseinrichtung, insbesondere für eine Nähmaschine, mit einer zwischen einem dauernd umlaufenden Antriebsmotor und dem getriebenen Teil eingeschalteten, elektrisch steuerbaren Kupplung und einer elektrisch steuerbaren Bremse und mit Mitteln zum Anhalten des Antriebs in vorausbestimmter Stellung, wobei die als elektromagnetische Reibungskupplung ausgebildete Kupplung und die Bremse über einen oder mehrere Transistoren gesteuert werden und die zur Stillsetzung des Antriebs zu betätigenden Schaltmittel sowie das die Stillstandsstellung festlegende Schaltorgan im Steuerkreis und die Erregerspulen von Kupplung und Bremse unmittelbar im Arbeitskreis der Transistoren liegen und ein beim Abschalten die Bremserregring steuernder Transistor einerseits durch eine in Abhängigkeit von der Lage eines Maschinenteils wirksam werdenden Steuerspannung und zusätzlich von einer in Abhängigkeit von der Restdrehzahl erzeugten Steuerspannung derart angesteuert wird, daß durch die drehzahlabhängige Steuerspannung unter gleichzeitigem und gegensinnigem Ansteuern von Kupplung und Bremse ein kurzfristiges Weiterlaufen des Antriebs mit einer konstanten Restdrehzahl bewirkt wird, bis die lageabhängige Steuerspannung mittels eines Transistors die Bremse voll wirksam werden läßt und dadurch den Antrieb stillsetzt, mit einem mit einem Synchronisator gemeinsam an,setreibenen Generator, einem vom Synchronisator gesteuerten Transistor im Basiskreis des die Brem erregung steuernden Transistors und mit Ansteuerung des die Kupplung steuernden Transistors für Kupplungsentregung über eine Schwellwertschaltung in bezug auf die Ansteuerung des Transistors für die Bremserregung, dadurch gekennzeichnet, daß für den die Bremserregung (MB) steuernden Transistor (T3) eine höhere Schwellspannung, als für den die Kupplungserregung (MK) steuernden Transistor (TA) in bezug auf eine gemeinsame Ansteuerung beider Transistoren (T3, 7*4) durch die drehzahlabhängige Steuerspannung eingestellt istArrangement for automatically stopping an electric drive device, in particular for a sewing machine, with an electrically controllable clutch connected between a continuously rotating drive motor and the driven part and an electrically controllable brake and with means for stopping the drive in a predetermined position, the electromagnetic friction clutch trained clutch and the brake are controlled via one or more transistors and the switching means to be actuated to stop the drive as well as the switching element in the control circuit that determines the standstill position and the excitation coils of the clutch and brake are located directly in the working circuit of the transistors and a transistor that controls the brake exciter when it is switched off one hand, by a function of the position of a machine part becomes effective control voltage and addition of a generated in dependence on the residual speed control voltage so is controlled so that the speed-dependent control voltage with simultaneous and opposing control of the clutch and brake causes the drive to continue to run briefly at a constant residual speed until the position-dependent control voltage allows the brake to become fully effective by means of a transistor and thereby stops the drive, with a with a synchronizer jointly to, setreibenen generator, a transistor controlled by the synchronizer in the base circuit of the transistor controlling the brake excitation and with control of the transistor controlling the clutch for clutch de-excitation via a threshold value circuit with respect to the control of the transistor for the brake excitation, characterized in that for the transistor (T3 ) controlling the brake excitation (MB) a higher threshold voltage than for the transistor (TA) controlling the clutch excitation (MK) with respect to a common control of both transistors (T3, 7 * 4) by the speed-dependent correct control voltage is set Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum selbsttätigen Anhalten einer elektrischen Antriebseinrichtung, insbesondere für eine Nähmaschine, mit einer zwischen einem dauernd umlaufenden Antriebsmotor und dem getriebenen Teil eingeschalteten, elektrisch steuerbaren Kupp'ung und einer elektrisch steuerbaren Bremse und mit Mitteln zum Anhalten des Antriebs in vorausbestimmter Stellung, wobei die als elektromagnetische Reibungskupplung ausgebildete Kupplung und die Bremse über einen oder mehrere Transistoren gesteuert werden und die zur Stillsetzung des Antriebs zu betätigenden Schaltmittel sowie das die Stillstandsstellung festlegende Schaltörgan im Steuerkreis und die Erfegerspülen Von Kupplung Und Bremse unmittelbar im Arbeitskreis der Transistoren liegen und ein beim Abschalten die Bremserregung steuernder Transistor einerseits durch eine in Abhängigkeit von der Lage eines Maschinenteils wirksam Werdenden Steuerspannung und zusätzlich von einer in Abhängigkeit von der Restdrehzahl erzeugten Steuerspannung derart angesteuert wird, daß durch die drehzahlabhängige Steuerspannung unter gleichzeitigem und gegensinnigemThe invention relates to an arrangement for automatically stopping an electric drive device, especially for a sewing machine, with a between a continuously rotating drive motor and the driven part switched on, electrically controllable clutch and an electrically controllable brake and with means for stopping the drive in a predetermined position, the electromagnetic Friction clutch designed clutch and the brake controlled via one or more transistors and the switching means to be actuated to stop the drive as well as the standstill position defining switching elements in the control circuit and the flushing of clutch and brake immediately lie in the working circuit of the transistors and a transistor that controls the brake excitation when the system is switched off on the one hand by a control voltage that becomes effective depending on the position of a machine part and additionally controlled in this way by a control voltage generated as a function of the residual speed is that by the speed-dependent control voltage under simultaneous and opposite directions τ Ansteuern von Kupplung und Bremse ein kurzfristiges Weiterlaufen des Antriebs mit einer konstanten Restdrehzahl bewirkt wird, bis die lageabhängige Steuerspannung mittels eines Transistors die Bremse voll wirksam werden läßt und dadurch den Antriebτ control of clutch and brake a short-term The drive continues to run at a constant residual speed until the position-dependent speed is reached Control voltage by means of a transistor allows the brake to become fully effective and thereby the drive M) stillsetzt, mit einem mit einem Synchronisator gemeinsam angetriebenen Generator, einem vom Synchronisator gesteuerten Transistor im Basiskreis des die Bremserregung steuernden Transistors und mit Ansteuerung des die Kupplung steuernden Transistors für ■> Kupplungsentregung über eine Schwellwertschaltung in bezug auf die Ansteuerung des Transistors für die Bremserregung.M) shuts down, together with one with a synchronizer driven generator, a transistor controlled by the synchronizer in the base circuit of the Brake excitation controlling transistor and with control of the transistor controlling the clutch for ■> Clutch de-energization via a threshold value circuit in with respect to the control of the transistor for the brake excitation. Eine Anordnung dieser Art ist bereits im DG-Patent 12 91014 unter Schutz gestellt, in der der Transistor fürAn arrangement of this type is already placed under protection in DG Patent 12 91014, in which the transistor for -'" die Kupplungserregung dem für die Bremserregung über eine Zenerdiode nachgeschaltet ist- '"the clutch excitation is connected downstream of the brake excitation via a Zener diode Ein Kupplungs-Brems-Betrieb als solcher zur elektromechanischen Drehzahlsteuerung ist aus der DE-ASA clutch-brake operation as such for electromechanical Speed control is from the DE-AS 11 77 732 oder aus der DE-AS 10 43 048 bekannt Im ^ letztgenannten Falle handelt es sich um eine lastunabhängige Drehzahlsteuerung von Nähmaschinen mit wechselweise über Srromtore erfolgender Ansteuerung entweder einer elektromagnetischen Reibungskupplung oder einer elektromagnetischen Reibungsbremse. Ein11 77 732 or from DE-AS 10 43 048 ^ known in the latter case there is a load-independent speed control of sewing machines with alternately over Srromtore success forming driving either an electromagnetic friction clutch or an electromagnetic friction brake. A m Tachodynamo gewährleistet dabei, daß diese Ansteuerung drehzahlabhängig erfolgt Zum automatischen Stillsetzen in einer bestimmten Stellung erfolgt zunächst eine Abbremsung, wonach eine synchron mit der Maschine laufende Kontakteinrichtung das Anhalten inm Tachodynamo ensures that this control depends on the speed. Automatic shutdown in a certain position takes place first a deceleration, after which a contact device running synchronously with the machine stops in π der gewünschten Stellung ohne Nachlaufen bewirkt. Das hiervon ausgehende vorerwähnte DT-Patentcauses π the desired position without running. The aforesaid DT patent proceeding therefrom 12 91014 seinerseits betrifft eine Anordnung zum selbsttätigen Anhalten einer elektrisch angetriebenen Einrichtung in vorausbestimmter Stc'lung, insbesondere12 91014 in turn relates to an arrangement for automatic stopping of an electrically driven device in a predetermined position, in particular ·"' für Nähmaschinen, mit einer zwischen einem dauernd umlaufenden Antriebsmotor und dem getriebenen Teil eingeschalteten, elektromagnetisch steuerbaren Reibungskupplung und einer elektromagnetisch steuerbaren Reibungsbremse, deren Erregerspulen über steuerbare elektronische Schaltungselemente abhängig von der Stillsetzung des Antriebs zu betätigenden Schaltmitteln sowie von einem die Stillstandstellung festlegenden Schaltorgan (Synchronisator) in der Weise gesteuert werden, daß nach Betätigung der das Stillsetzen· "'For sewing machines, with one between one continuous rotating drive motor and the driven part switched on, electromagnetically controllable friction clutch and an electromagnetically controllable friction brake, whose excitation coils have controllable electronic circuit elements depending on the shutdown of the drive switching means to be operated as well as controlled in the way by a switching element (synchronizer) which determines the standstill position that after actuation of the shutdown '>» einleitenden Schaltmittel die Bremse unter Entregung der Kupplung erregt wird, daß nach Abbremsung des getriebenen Teils auf eine bestimmte Restgeschwindigkeit, die durch Steuerung der elektronischen Schaltungselemente durch eine zusätzliche, drehzahlabhängi-'> »Initiating switching means the brake is de-energized the clutch is excited that after braking the driven part to a certain residual speed, the control of the electronic circuit elements through an additional, speed-dependent 5"> ge Steuerspannung mit Hilfe von Bremse und Kupplung konstant gehalten wird, die Steuerung der Bremse dem Synchronisator unterstellt wird und daß der Synchronisator die Bremse unter Entregung der Kupplung auf volle Wirkung erregt und dadurch den getriebenen Teil5 "> ge control voltage is kept constant with the help of the brake and clutch, the control of the brake dem Synchronizer is assumed and that the synchronizer applies the brake while de-energizing the clutch full effect and thereby the driven part W) in der vorausbestimmten Stellung anhält.W) stops in the predetermined position. Die praktische Realisierung eingangs genannter Anordnung hat sich bereits gut bewährt. Im Interesse der Wirtschaftlichkeit ist es jedoch erstrebenswert, den schaltungstechnischen Aufwand für die Funktion dieserThe practical implementation of the arrangement mentioned at the beginning has already proven itself well. In interest In terms of economy, however, it is desirable to reduce the complexity of the circuitry for the function of this hi Anordnung zum definierten Anhalten einer elektrischen Antriebseinrichtung zu reduzieren.hi arrangement for the defined stopping of an electrical Reduce drive device. Diese Aufgabe, die gegenseitige und einander überläpppende Ansteuerung der Mägtietkreise für dieThis task, the mutual and overlapping control of the rental groups for the
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