DE1785587A1 - DRIVE FOR A TWISTING DEVICE FOR THE MANUFACTURE OF A YARN - Google Patents
DRIVE FOR A TWISTING DEVICE FOR THE MANUFACTURE OF A YARNInfo
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Description
DR. MÜLLER-BORE DIPL-PHYS. DR. MAN ITZ DIPL.-CHEM. DR. DEUFEL DIPL.-ING. FINSTERWALD DIPL.-ING. GRÄMKOWDR. MÜLLER-BORE DIPL-PHYS. DR. MAN ITZ DIPL.-CHEM. DR. DEUFEL DIPL.-ING. FINSTERWALD DIPL.-ING. GRÄMKOW
München, den , g We/Sv - G 2377Munich, den, g We / Sv - G 2377
Commonwealth b'cientific arid Industrial ResearchCommonwealth b'cientific arid Industrial Research
OrganizationOrganization
314, Albert Street, East Melbourne, Victoria, Cominonewalth of Australia314, Albert Street, East Melbourne, Victoria, Cominonewalth of Australia
Antrieb für eine Verdrallvorrichtung zur Herstellung eines GarnsDrive for a twisting device for producing a yarn
Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Vorrichtung zur Herstellung eines aus wenigstens zwei Fäden bestehenden und abwechselnd Zonen entgegengesetzter Drehung aufweisenden Garns mit einer Einrichtung zur Zuführung der Fäden zu einer Verdralleinheit, die aus einem Paar einander gegenüberliegender, sich in Fadenzuführungsrichtung bewegender und die Fäden erfassender Vcrdrallflachen besteht, die in entgegengesetzter Richtung quer zur Fadenlaufrichtung hin- und herbewegbar sind.The invention relates to a drive for a device for Production of a yarn consisting of at least two threads and alternating zones of opposite twist with a device for feeding the threads to a twisting unit, which consists of a pair of mutually opposite ones consists of twisting surfaces moving in the thread feed direction and engaging the threads, which crosswise in the opposite direction are reciprocable to the thread running direction.
Die Vorrichtung dient insbesondere zur Herstellung von stabilen verdrallten Anordnungen nach dem älteren Verfahren, welches in der DOS 1 510 562.1 beschrieben ist. · -The device is used in particular to produce stable twisted arrangements according to the older method, which is in the DOS 1 510 562.1 is described. -
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In dieser älteren Anmeldung sind Verfahren und Vorrichtungen zur Erzeugung alternierender Verdrallungen in einem Textilstrang beschrieben. Es hat sich herausgestellt, daß diese Verfahren gewisse Nachteile aufweisen, entweder in bezug auf ihre potentielle Produktionsrate, auf die Festigkeit und das Gewicht pro Garnlängeneinheit, welches gehandhabt werden kann, oder in bezug auf die Aufrechterhaltung der Verdrallungsleistung oder Wirksamkeit. Das von diesen bekannten- Verfahren am meisten bei den Versuchen verwendete Verfahren ist das, bei dem Verdrallungs- oder Verdrehungsscheiben verwendet werden. Dieses Verfahren hat jedoch den Nachteil, daß - wenn der Strang zwischen den Scheiben gezogen wird eine relative Bewegung zwischen den Scheiben und den Strängen in der Bewegungsrichtung des Garnes besteht. Dadurch wird ein Zug oder eine Spannung auf den Strang ausgeübt, welches eine ernsthafte Beschränkung des Gewichts pro Längeneinheit des hergestellten Stranges ergibt. Außerdem tritt dadurch eine Abnutzung der elastomeren Fläche der Scheiben auf, so daß eine regemäßige Einstellung oder Nachstellung der Scheiben und eine Ersetzung der elastomeren Flächen erforderlich ist, um eine wirksame Verdrallung aufrechtzuerhalten. Andere Verdrallungsverfahren wie z.B. solche, bei denen Verdrallungsrohre verwendet werden, erfordern ebenfalls eine relative Bewegung zwischen Strang und Verdrallungsflachen, wodurch die gleichartigen oder ähnliche Schwierigkeiten sich ergeben. Weitere Systeme, bei denen sich kreuzende Riemen und hyperboloidische Walzen verwendet werden, haben den Nachteil, daß es schwierig oder unmöglich ist, den Strang in der am meisten wirksamen Verdrallungsstellung in bezug auf die Ve.rdrallungsflächen zu halten.In this earlier application are methods and devices for generating alternating twists in a textile strand. It turned out that this Processes have certain drawbacks, either in terms of their potential rate of production, or in terms of strength and the weight per unit length of yarn that can be handled or in terms of maintaining the Swirl performance or effectiveness. That of these well-known The most common method used in the experiments is that of swirl disks be used. However, this method has the disadvantage that - if the strand is drawn between the disks a there is relative movement between the discs and the strands in the direction of movement of the yarn. Through this a tension or tension is exerted on the strand which severely limits the weight per unit length of the strand produced results. In addition, this causes wear on the elastomeric surface of the discs on, so that a regular setting or readjustment of the Discs and replacement of the elastomeric surfaces is required to maintain effective twist. Other swirl processes such as those in which swirl tubes are used, also require a relative movement between strand and twist surfaces, whereby the same or similar difficulties arise. Other systems where crossed belts and hyperboloidal rollers are used have the disadvantage that it is difficult or impossible to get the strand in the am most effective twisting position in relation to the twisting surfaces to keep.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, welcher dazu geeignet ist, "besonders hohe Betriebsdrehzahlen zu gewährleisten* The invention is based on the object of a drive of the type mentioned above, which is suitable for "ensuring particularly high operating speeds *
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die Verdrallungsflachen ein Paar sich entgegengesetzt drehende, quer hin- und hergehende Walzen umfassen«To solve this problem, the invention provides that the twisting surfaces are a pair opposite each other rotating, transversely reciprocating rollers include "
Eine einfache Anordnung, die verwendet werden kann, um die Verdrallungswalzen hin- und herzubewegen und zu rotieren, J| umfaßt eine Kurbel einrichtung, um die V/alzen entlang den sich drehenden Wellen hin- und herzubewegen. Zur einfachen Synchronisation der Hin- und Herbewegung der Walzen kann die Kurbel so angeordnet sein, daß sie eine Scheibe oder einen mittig angelenkten Arm oszilliert oder hin- und herbewegt, mit dessen entgegengesetzten Seiten die Walzen durch flexible Verbindungsglieder, wie z.B. Bänder, Ketten oder dergl., verbunden sind.A simple arrangement that can be used to complete the To reciprocate and rotate twist rollers, J | comprises a crank device to the rollers along the to move rotating shafts back and forth. For easy synchronization of the back and forth movement of the rollers, the Crank be arranged so that it oscillates or reciprocates a disc or a centrally hinged arm, with its opposite sides the rollers through flexible Connecting links, such as straps, chains or the like, are connected.
Bei einer alternativen Antriebsform können die Walzen mittels eines epizyklischen Antriebs hin- und herbewegt werden, der ein festes Zahnrad und ein Planetenritzel umfaßt, welches um die Achse des Zahnrades gedreht wird, wobei das Kitzel ^ sich um seine Achse mit der zweifachen Umdrehungszahl dreht wie seine Rotation um die Achse des Zahnrades, jedoch im entgegengesetzten Sinn, und wobei die Walze schwenkbar mit dem Ritzel um eine Schwenkachse verbunden ist, die durch einen Punkt geht, der von der Rotationsachse des Ritzels um einen Abstand verschoben ist, der gleich dem Abstand zwischen der Zahnradachse und der Ritzelachse ist. Vorzugsweise ist weiterhin ein Zahnrad vorgesehen, welches mit dem Kitzel zur Drehung mit diesem verbunden ist und dessen Achse auf der Schwenkachse liegt, wodurch die Walze-gedreht werden kann. Eine einfache Form eines derartigen Antriebs umfaßt ein inneres Sternrad, dessen Ton!kreis- oder GrundkreisdurchmesserIn an alternative form of drive, the rollers can by means of an epicyclic drive are reciprocated, which includes a fixed gear and a planetary pinion, which is rotated around the axis of the gear, with the tickle ^ rotates around its axis with twice the number of revolutions as its rotation around the axis of the gearwheel, but in opposite sense, and being the roller pivotable with the pinion is connected to a pivot axis through goes a point displaced from the axis of rotation of the pinion a distance equal to the distance is between the gear axis and the pinion axis. Preferably, a gear is also provided, which with the Tickle is connected to this for rotation and whose axis lies on the pivot axis, whereby the roller-be rotated can. A simple form of such a drive includes a inner star wheel, the tone of which is! circle or base circle diameter
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halb so groß ist wie der eines innen verzahnten festen Zahnrades, und bei dem die hin- und herzubewegende Walze schwenkbar mit dem Zahnrad um eine Achse verbunden ist, die auf der üformalprojektion ihres Teil- oder Grundkreises liegtοhalf the size of an internally toothed solid Gear, and in which the reciprocating roller is pivotally connected to the gear about an axis, those on the formal projection of their sub or base circle lies o
In dieser Anmeldung wird durchgehend Bezug genommen auf den "Walzenspalt" ("nip") der Verdrallungsflächen. In der gebräuchlichen Textilterminologie wird das Wort "Walzenspalt" häufig so verstanden, daß die Walzen oder gleichartige Elemente, die den Walzenspalt bilden, sich tatsächlich an der Walzenspaltstellung berühren. In dieser Anmeldung ist eine derartige Einschränkung nicht beabsichtigt; der Ausdruck "Walzenspalt" umfaßt nicht nur den Ifall, wo sich die Flächen berühren, sondern auch den Fall, wo die Flächen jeweils den Strang berühren, der sich zwischen ihnen befindet, die sich jedoch nicht gegenseitig berühren.Throughout this application, reference is made to the "nip" of the twist surfaces. In the In common textile terminology, the word "roller gap" is often understood to mean the rollers or similar Elements forming the nip actually touch at the nip position. In this application such limitation is not intended; the term "nip" includes not only the ifall where the surfaces touch, but also the case where the surfaces touch the strand that is between but they do not touch each other.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Konstruktion besteht darin, daß deswegen, weil die Rollen durch zwei sich entgegengesetzt drehende Elemente in einer garaden Linie hin- und herbewegt werden, ermöglicht wird, ihre Massen durch an diesen Elementen angebrachten Ausgleichsmassen auszugleichen.There is another advantage of the construction according to the invention in that it is because the rollers are driven by two oppositely rotating elements in a straight line are moved back and forth, is made possible, their masses by means of balancing weights attached to these elements balance.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen: The device according to the invention is shown in the drawing using an exemplary embodiment. Show it:
Fig. 1 eine Stirnansicht eines Paares von Verdrallungswalzen mit einem epizyklischen oder Planetenradantrieb;Fig. 1 is an end view of a pair of twist rollers with an epicyclic or planetary gear drive;
Fig. 2 eine Draufsicht der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung; Fig. 2 is a plan view of the device shown in Fig. 1;
Fig. 3 einen vergrößerten Querschnitt einer der in Fig. 1 gezeigten epizyklischen oder Planetenradantriebseinheiten; FIG. 3 shows an enlarged cross-section of one of the devices shown in FIG. 1 epicyclic or planetary gear drive units shown;
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Fig. 4 einen Querschnitt gemäß der Linie 10-10 der Fig«3>FIG. 4 shows a cross section along the line 10-10 of FIG. 3
1"1Xg. 5 eine perspektivische Ansicht in einem geringfügig kleineren Maßstab des Hauptantriebszahnrad- und Kurbelaufbaus der Einrichtung in Fig. 3;1 is "1 Xg 5 is a perspective view on a slightly smaller scale of the Hauptantriebszahnrad- and crank assembly of the device in Fig. 3.
Fig. 6 eine perspektivische Ansicht des Sternrades und seiner zugeordneten Welle der in !ig. J gezeigten Einrichtung; dieFig. 6 is a perspective view of the star wheel and its associated wave of in! ig. J device shown; the
Fig. 7 bis 13 schematische Draufsichten des epizyklischen oder Planetenradantriebes, in denen verschiedene Stufen der gleichzeitigen Hin- und Herbewegung und M 7 to 13 are schematic top views of the epicyclic or planetary gear drive, showing various stages of simultaneous reciprocation and M
Rotation einer mit der Einrichtung verbundenen Walze gezeigt sind;Rotation of a roller connected to the device is shown;
Fig.14 eine Ansicht, teilweise im Querschnitt, wobei nur eine Walze gezeigt ist, einer anderen Ausführungs- -form der Vorrichtung, bei der ein epizyklischer oder Planetenradantrieb verwendet wird, bei der jedoch die Walze in einem Luftlager gestützt und geführt ist, und die ■ · 'Fig.14 is a view, partly in cross section, with only a roller is shown, another embodiment of the device, in which an epicyclic or Planetary gear drive is used, but in which the roller is supported and guided in an air bearing, and the ■ · '
Fig.15 bis 20 Ansichten ähnlich den Fig. 7 bis 135 in denen schematisch eine alternative Form eines epizyklischen oder Planetenradantriebes dargestellt sind, bei dem ein Zahnrad mit Außenverzahnung verwendet wird. m 15 to 20 are views similar to FIGS. 7 to 13 5 in which an alternative form of an epicyclic or planetary gear drive is shown schematically, in which a gear with external teeth is used. m
Es ist verständlich, daß das tatsächliche Antriebssystem variiert werden kann. Beispielsweise können die Wellen so ausgelegt sein, daß sie sich in den Antriebszahnrädern hin- und herbewegen, die durch Federkeile mit den Wellen verkeilt sein können= Bei einer weiteren Ausführungsform können die Wellen hohl sein.5 und die Walzen können auf den Wellen durch Nasen oder Yorsprünge hin- und herbewegt werden, die sich durch Schlitze in ,den Wellen erstrecken und beispielsweise mittels einer hin- und hergehenden Kette hin- und herbewegt werden können, die innerhalb der WelleIt will be understood that the actual drive system can be varied. For example, the shafts can be designed so that they move back and forth in the drive gears, which can be keyed to the shafts by spring wedges = in a further embodiment, the shafts can be hollow. 5 and the rollers can be moved back and forth on the shafts by lugs or projections which extend through slots in the shafts and can be moved back and forth, for example by means of a reciprocating chain, which can be moved inside the shaft
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angeordnet ist. Diese Ausbildung hätte den Vorteil, daß die große, sich hin- und herbewegende gleitende Masse der Bügel oder Joche vermieden wird.is arranged. This training would have the advantage that the large, floating sliding mass of brackets or yokes is avoided.
Bei der in den Fig. 1 bis 13 dargestellten weiter entwickelten Ausführungsform der Vorrichtung wird jede Walze mittels eines Planetenradsatzes angetrieben, der im einzelnen in den Pig. 3 bis 6 dargestellt ist.In the case of the one shown in FIGS. 1 to 13 further developed Embodiment of the device, each roller is driven by means of a planetary gear set, which in detail in the Pig. 3 to 6 is shown.
Nach den Pig. 1 und 2 sind die beiden Walzen 7, 8 an jedem φ Ende durch Planetenradantriebsbüchsen oder -muffen 30, 31 j 32, 33 gestützt, die jeweils synchron durch ihre entsprechenden Eingangsantriebszahnräder 30', 31'» 32' und 33' angetrieben werden. Die Büchsen oder Muffen umfassen einen Planetenradblock, in dem ein auf einer Kurbel angebrachtes Sternrad um ein feststehendes Zahnrad angetrieben wird. Bei dieser Einrichtung ist es bekannt, daß - vorausgesetzt, daß der Durchmesser des Sternrades halb so groß ist wie der Durchmesser des Hades - ein Punkt auf dem Teil- oder Grundkreis des Sternrades oder auf der Normalprojektion des Teil- oder Grundkreises sich in einer geraden Linie hin- und herbewegen wird. Die bekannte Einrichtung ist jedoch in der Weise abgewandelt, daß in dem Punkt eine Spindel eingebaut ist, auf der ein Zahnrad ange-™ bracht ist, welches in bezug auf das Sternrad festliegt und daher eine Rotation um eine Achse ausführt, die parallel zur Achse des Sternrades liegt, wenn sich der Punkt hin- und herbewegt. Diese Rotation wird ausgenutzt, um die Walzen zu drehen.According to the Pig. 1 and 2 are the two rollers 7, 8 on each φ end through planetary gear drive bushings or sleeves 30, 31 j 32, 33 supported, each driven synchronously by their respective input drive gears 30 ', 31' »32 'and 33' will. The bushings or sleeves comprise a planetary gear block, in which a star wheel mounted on a crank is driven around a fixed gear. At this facility it is known that - provided that the diameter of the star wheel is half as large as the diameter of the Hades - a point on the partial or base circle of the star wheel or on the normal projection of the partial or base circle itself will move back and forth in a straight line. However, the known device is modified in such a way that in the A spindle is installed on which a gearwheel is mounted is brought, which is fixed with respect to the star wheel and therefore rotates about an axis parallel to the axis of the star wheel as the point reciprocates. This rotation is used to turn the rollers.
Die Ausbildung einer der Büchsen oder Muffen 30, 31 ist im einzelnen in den Fig. 3 bis 6 dargestellt. Jede derartige Büchse oder Muffe umfaßt ein Gehäuse 32S in dem ein innen verzahnter Zahnkranz 35 angebracht ist, der mittels der Schrauben 36 an dem Gehäuse befestigt ist. In dem Gehäuse ist weiterhin ein Hauptantriebs- und Kurbelaufbau 37 angeordnet, der mittels der Lager 38, 39 drehbar um eine AchseThe formation of one of the sleeves or sleeves 30, 31 is shown in detail in FIGS. Each such sleeve or sleeve comprises a housing 3 2 S in which an internally toothed ring gear 35 is mounted, which is fastened by means of the screws 36 to the housing. In the housing, a main drive and crank assembly 37 is also arranged, which by means of the bearings 38, 39 can be rotated about an axis
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gelagert ist., die konzentrisch zu der des Zahnkranzes liegt.Is stored., which is concentric to that of the ring gear.
Nach Fig. 5 umfaßt der Aufbau 37 ein Hauptantriebszahnrad 40,. eine Welle 41 und ein Körperteil 42ο Das Körperteil selbst bildet ein Gehäuse für eine Spindel 43, die mittels der Lager 44, 45 drehbar in dem Gehäuse gelagert ist und die an ihrem unteren Ende ein Ritzel oder Sternrad 46 trägt. Das Ritzel oder Sternrad 46 kämmt mit dem Zahnkranz 35 und weist einen Seil- oder Grundkreisdurchmesser auf, der halb so groß ist wie der des Zahnkranzes.Referring to Fig. 5, assembly 37 includes a main drive gear 40,. a shaft 41 and a body part 42ο the body part itself forms a housing for a spindle 43, which by means of the bearings 44, 45 is rotatably mounted in the housing and the a pinion or star wheel 46 carries at its lower end. The pinion or star wheel 46 meshes with the ring gear 35 and has a rope or base circle diameter that is half the size is like that of the ring gear.
Nach 3fig. 6 trägt die Spindel 43 an ihrem oberen Ende eine Kurbel und einen Gegengewichtsblock 47· In der Kurbel ist eine Bohrung 48 vorgesehen, welche ein Kegelrad 49 enthält, das mittels eines Bolzens 50 an der Kurbel 47 befestigt ist. Die Bohrung 48 ist so angeordnet, daß die Rotationsachse des Kegelrades 49 in einer Normalprojektion eines Punktes auf dem Teil- oder ■ Grundkreis des Sternrades 46 liegt*After 3fig. 6 carries the spindle 43 at its upper end Crank and a counterweight block 47 · In the crank is a bore 48 is provided which contains a bevel gear 49 which is fastened to the crank 47 by means of a bolt 50. The bore 48 is arranged so that the axis of rotation of the bevel gear 49 in a normal projection of a point is on the partial or ■ base circle of the star wheel 46 *
In dem hohl ausgebildeten Kegelrad ist eine Spindel 53 mittels der Lager 51? 52 gelagert. Die Spindel trägt wiederum einen Bügel oder eine Gabel 54, die mittels der Lager 55» 56 die Horizontalwelle 11 der Walze 7 stützt. An der Welle 11 ist ein-Kegelritzel 57 befestigt, welches ™A spindle 53 is located in the hollow bevel gear by means of the bearings 51? 52 stored. The spindle in turn carries a bracket or fork 54, which by means of the bearings 55 »56 the horizontal shaft 11 of the roller 7 is supported. At the shaft 11 is attached to a bevel pinion 57, which ™
mit dem Kegelrad 49 kämmt.meshes with the bevel gear 49.
Der Betrieb des Zahnradsatzes ist wie folgt;The operation of the gear set is as follows;
Das Antriebssahnrad 30' treibt das Zahnrad 40 an und dreht damit die Hauptspindel 41 des Kurbelaufbaus 37- Dadurch dreht sich die Kurbel und somit dreht sich das Ritzel oder Sternrad 46 im den Zahnkranz 35· Dadurch wird die Spindel 43 gedreht, -Vielehe somit die Kurbel 47 und das dieser zugeordnete Kegelrad 49 dreht. Da die Achse der Spindel 53The drive gear 30 'drives the gear 40 and rotates thus the main spindle 41 of the crank assembly 37- thereby the crank rotates and thus the pinion or star wheel 46 rotates in the ring gear 35 · This causes the spindle 43 rotated, -Vielehe thus the crank 47 and the associated therewith Bevel gear 49 rotates. Since the axis of the spindle 53
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auf der Projektion des Teil- oder Grundkreises des Ritzels 46 liegt, wird sie sich in einer geraden Linie hin- und herbewegen und somit ein Hin- und Herbewegen der Walze 7 "bewirken. Damit ist ein Antrieb geschaffen, der die Walze 7 gleichzeitig hin- und herbewegt und dreht. Die Büchse oder Muffe 31 ist identisch mit der Büchse oder Muffe 50, .und demgemäß wird die Walze 8 in gleichartiger Weise gedreht und hin- und herbewegt. Die Antriebe sind jedoch so angeordnet, daß ihre Hin- und Herbewegung in entgegengesetzter Phase zu der der Walze 7 stattfindet.is on the projection of the partial or base circle of the pinion 46, it will back and forth in a straight line and thus cause the roller 7 ″ to move back and forth. This creates a drive that drives the roller 7 simultaneously reciprocates and rotates. The sleeve or sleeve 31 is identical to the sleeve or sleeve 50, .and accordingly the roller 8 is rotated and reciprocated in a similar manner. However, the drives are like that arranged that their reciprocating movement takes place in the opposite phase to that of the roller 7.
Aus den Pig. 1 und 2 ist zu ersehen, daß die entgegengesetzten Enden der Walzen von den Büchsen oder Muffen 32, 33 getragen werden. Diese Büchsen oder Muffen enthalten Einrichtungen ähnlich den Antriebseinrichtungen. Diese Einrichtungen unterscheiden sich jedoch von den Antriebseinrichtungen dadurch, daß keine Kegelräder vorgesehen sind, und daß die Wellen in Kugellagern 60 gelagert sind, welche in den Bügeln oder Jochen 61, 62 angeordnet sind. Da die Bügel oder Joche und somit die Lager von Spindeln getragen werden, welche an Kurbeln angebracht sind, die in der gleichen Weise mit Planetensternräderii verbunden sind wie die Joche oder Bügel 54, werden sich diese Lager hin- und herbewegen. Aus diesem Grunde ist die Anordnung so, daß keine Gleitlager in irgendeinem Teil der Einrichtung vorhanden sind, wodurch die Schmierung sehr stark erleichtert ist.From the Pig. 1 and 2 it can be seen that the opposite ends of the rollers are supported by the sleeves or sleeves 32, 33 are worn. These sleeves or sleeves contain devices similar to the drive devices. These However, devices differ from the drive devices in that no bevel gears are provided, and that the shafts are mounted in ball bearings 60 which are arranged in the brackets or yokes 61, 62. Since the Brackets or yokes and thus the bearings are carried by spindles which are attached to cranks in the connected to planetary star gears in the same way as the yokes or brackets 54, these bearings will go back and forth move here. For this reason, the arrangement is such that there are no sliding bearings in any part of the device are, whereby the lubrication is very much easier.
Ein Massenausgleich wird einfach dadurch bewirkt, daß eine Ausgleichsmasse 65 an dem Plansch 66 des Körpers 42 und die Gegenausgleichsmasse 67 für die Rollen an der Kurbel 47 angebracht sind.A mass balancing is simply effected by the fact that a Leveling compound 65 on the plan 66 of the body 42 and the Counterbalancing mass 67 for the rollers is attached to the crank 47 are.
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Zum Zwecke einer vereinfachten Erläuterung sind die tatsächlichen Stellungen der Elemente in dem Planetenradantrie"b in den Fig. 7 bis 13 schematisch in verschiedenen Stufen während einer vollständigen Hin- und Herbewegung einer Walze dargestellt.For the sake of simplicity of explanation, the actual positions of the elements in the planetary gear drive "b 7 to 13 schematically in different Stages shown during a complete reciprocating movement of a roller.
Pig. 7 zeigt die Walze in einer extremen Stellung. Bei der in Fig. 8 gezeigten Stellung hat sich der Hauptkurbelaufbau 37 um 1$ einer Drehung in entgegengesetzter Uhrzeigerrichtung gedreht und der Sternradkurbelaufbau 4-7 hat sich um 1/8 einer Drehung im Uhrzeigersinn gedreht. In gleicher Weise hat sich das Kegelrad 4-9 um 1/8 einer Drehung im Uhrzeigersinn in bezug auf das Ritzel auf der Welle 11 gedreht, und;die Welle hat begonnen, sich quer nach links zu bewegen. Es ist zu ersehen, daß der tatsächliche Betrag der Drehung der Welle 11 aufgrund der relativen Drehung des Kegelrades 49 und des HitzeTs 57 von dem Verhältnis zwischen dem Zahnrad und dem Eitzel abhängt.Pig. Figure 7 shows the roller in an extreme position. at 8, the main crank assembly 37 has 1 $ of a turn in the opposite direction Turned clockwise and the star wheel crank assembly 4-7 has turned 1/8 of a turn clockwise. In the same way, the bevel gear has 4-9 by 1/8 of a Clockwise rotation with respect to the pinion on the shaft 11, and; the shaft has started to move transversely move left. It can be seen that the actual amount of rotation of the shaft 11 due to the relative rotation of bevel gear 49 and heatTs 57 depends on the ratio between the gear and the pinion.
Fig. 9 zeigt die Stellung der Elemente, wenn der Hauptkurbelaufbau 37 ein Viertel einer Drehung beendet hat. Fig. IO zeigt sie in der Stellung nach 3/8 einer Drehung, und Fig. 11 nach 1/2 Drehung, wobei die Welle 11 sich auf der extremen linken Seite befindet. Fig. 12 zeigt die Stellung nach 5/8 einer Drehung, und Fig. 13 zeigt die Stellung nach 7/8 einer Drehung. Die nächste Stellung nach einer vollen Drehung wird selbstverständlich der in Fig. 7 gezeigten entsprechen.Fig. 9 shows the position of the elements when the main crank assembly 37 has completed a quarter of a turn. Fig. IO shows it in the position after 3/8 of a turn, and Fig. 11 after 1/2 a turn, the shaft 11 turning located on the extreme left. Fig. 12 shows the position after 5/8 of a turn, and Fig. 13 shows the position after 7/8 of a turn. The next position after a full rotation will of course correspond to that shown in FIG.
Die Fig. 7 bis 13 zeigen ebenfalls die Wirkung der Ausgleichmassen 65 und 67· In Fig. 7 ist die Welle 11 momentan stationär an dem äußeren Ende ihres Hubes, so daß sie sich in einer Stellung maximaler Beschleunigung befindet, wobei die Unwuchtkraft nach außen nach rechts wirkt. Es ist zu ersehen, daß in dieser Stellung die Zentrifugal-7 to 13 also show the effect of the balancing masses 65 and 67 · In Figure 7, shaft 11 is momentary stationary at the extreme end of its stroke so that it is in a position of maximum acceleration, whereby the imbalance force acts outwards to the right. It it can be seen that in this position the centrifugal
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kräfte, die von den kontrarotierenden Massen 65 und 66 ausgeübt werden, zusammenfallen und nach links genau entgegengesetzt zu den Beschleunigungskräften wirken, die auf die Welle 11 wirken. Die Massen sind so ausgelegt, daß beim Betrieb ihre Zentrifugalkräfte gleich sind. In Fig. 9 ist die Welle in der Mitte ihres Hubes dargestellt, so daß sie sich in ihrer Stellung mit maximaler Geschwindigkeit und Beschleunigung null befindet. Daher wirkt keine Unwuchtkraft auf die Welle, und es ist zu ersehen, daß die Ausgleichsmassen 65 und 67 entgegengesetzt, in rechten Winkeln zur Achse der Welle wirken. Fig. 11 zeigt die Bedingung, in der die Kurbeln um 180° aus der in Fig. 7 gezeigten verschoben sind, wobei die Welle 11 wiederum in einer Stellung mit maximaler Beschleunigung ist und die Kräfte, die von den Ausgleichsmassen ausgeübt werden, zusammenfallen und entgegengesetzt zu der Kraft sind, die von der Beschleunigung der Welle ausgeübt wird. Es ist zu ersehen, daß die Ausgleichsmassen 67, 65 folglich einen völligen Ausgleich der Masse der Walze und der Welle 11 in der vertikalen Ebene schaffen. Es besteht natürlich ein Unwuchtkräftepaar aufgrund der Verschiebung der Mittellinie der Welle 11 von der Mitte der Tätigkeit der beiden rotierenden Ausgleichsmassen. Dieses Unwuchtkräftepaar hat jedoch eine vernachlässigbar kleine Größe, verglichen mit den auf die Welle wirkenden Beschleunigung skräften.forces generated by the counter-rotating masses 65 and 66 be exercised, coincide and left exactly act in opposition to the acceleration forces that act on the shaft 11. The masses are designed that their centrifugal forces are equal during operation. In Fig. 9 the shaft is in the middle of its stroke shown so that it is in its position with maximum speed and acceleration zero. Therefore, no unbalance force acts on the shaft, and it can be seen that the balancing weights 65 and 67 are oppositely act at right angles to the axis of the shaft. Fig. 11 shows the condition in which the cranks through 180 ° from that shown in Fig. 7, the shaft 11 again in a position with maximum acceleration and the forces exerted by the balancing weights coincide and are opposite to the force are exerted by the acceleration of the shaft is exercised. It can be seen that the balancing masses 67, 65 consequently completely balance the mass of the roller and create the shaft 11 in the vertical plane. There is of course a pair of imbalance forces due to the displacement the center line of the shaft 11 from the center of the action of the two rotating balancing weights. This However, the unbalance force couple has a negligibly small size compared to the acceleration acting on the shaft strength.
Die Fig. 15 bis 20 zeigen schematisch einen Planetenradantrieb, bei dem das festliegende Zahnrad 68 außen verzahnt ist und·das Ritzel oder Sternrad 69 um das Zahnrad mittels einer Kurbel 70 im Uhrzeigersinn gedreht wird. Das Verhältnis des Zahnrades zu dem Ritzel ist 2:1, wie in dem vorhergehenden Falle. Es ist jedoch ein Zwischenzahnrad 71 -dazwischen angeordnet, um die Drehrichtung des Ritzels umzukehren. Mt dem Ritzel ist ein Verbindungsglied 72 verbunden, an dem eine hin- und herzubewegende15 to 20 show schematically a planetary gear drive, in which the fixed gear 68 is externally toothed and · the pinion or star wheel 69 around the gear is rotated clockwise by means of a crank 70. The ratio of the gear to the pinion is 2: 1, as in the previous case. However, it is an intermediate gear 71 - arranged in between to determine the direction of rotation of the Reverse pinion. With the pinion a link 72 is connected to which a reciprocating
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Walze schwenkbar an einem Punkt 73 angelenkt ist, der von dem Mittelpunkt 7^- des Kitzels um einen Abstand verschoben ist, der gleich dem Abstand zwischen dem Mittelpunkt des Eitzels und dem Mittelpunkt 75 des Zahnrades ist. Aus der Zeichnung ist zu ersehen, daß eine Drehung der Kurbel im Uhrzeigersinn das Eitzel im entgegengesetzten"Uhrzeigersinn dreht und der Punkt 73 sich in einer geraden Linie bewegen wird, die durch den Mittelpunkt 75 des Zahnrades 68 hindurchgeht.Roller is pivotably articulated at a point 73 which is of the center 7 ^ - of the tickle shifted by a distance which is equal to the distance between the center of the pinion and the center 75 of the gear. the end the drawing shows that one rotation of the crank clockwise the Eitzel counterclockwise rotates and point 73 will move in a straight line passing through center 75 of the gear 68 passes through.
Einer der Vorteile des in den .-Fig. 15 bis 20 dargestellten Antriebs besteht darin, daß er so ausgelegt werden kann, daß er praktisch jeden erwünschten Hub ergibt; dieser Hub ist gleich dem Vierfachen des Abstandes zwischen den Mittelpunkten 7^5 75- Bei dem dargestellten Zahnrädersatz ist der Hub sehr lang. Falls jedoch die Zwischenzahnradanordnung so getroffen wird, daß das Eitzel das Zahnrad überlappt, und sein Mittelpunkt nahe dem des Zahnrades liegt, könnte ein sehr kurzer Hub erzielt werden. Es ist außerdem zu ersehen, daß - falls das Zwischenzahnrad ein Zahnradverbund oder ein Übersetzungsgetriebe ist, das diametrale Verhältnis des Zahnrades \ind des Eitzels nicht 2J1 sein \-?ird? sondern so ein Verhältnis, welches erforderlich ist, um ein Gesamtdrehzahlverhältnis von 2:1 zwischen ihnen zu ergeben.One of the advantages of the. 15 to 20 shown drive is that it can be designed so that it gives virtually any desired stroke; this stroke is equal to four times the distance between the centers 7 ^ 5 75- In the illustrated gear set, the stroke is very long. However, if the idler gear arrangement is made so that the pinion overlaps the gear and its center is close to that of the gear, a very short stroke could be achieved. It can also be seen that - if the intermediate gear is a gear combination or a transmission, the diametrical ratio of the gear \ ind of the Eitzels will not be 2J1 \ - ? but such a ratio which is necessary to give an overall speed ratio of 2: 1 between them.
Es ist selbstverständlich, daß bei dem Verfahren ein Spalt zwischen den Verdrallungswalzen angewendet werden kann, der größer ist als 0,025 ramt und daß eine derartige Einrichtung auch verwendet werden kann, wenn sich die Walzen berühren. Es ist jedoch zu ersehen, daß - je größer die Genauigkeit ist, mit der der Spalt aufrechterhalten werdea kann - umso konsistenter die Eigenschaften des erzeugten Garnes sein werden. Um die erwünschte Genauigkeit zu erzielen, wird ■vorgeschlagen,, aerostatische (Außendruckluft) Lager zum Stützen und Führen dar hin- und hergehenden Wellen zu verwenden · ' .It will be understood that the method can employ a nip between the twisting rollers which is greater than 0.025 ramt and that such a device can also be used when the rollers are touching. It can be seen, however, that - the greater the accuracy with which the gap can be maintained - the more consistent the properties of the yarn produced will. In order to achieve the desired accuracy, ■ proposed ,, aerostatic (external compressed air) bearings for To use support and guidance on the reciprocating shafts · '.
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Pig. 14 zeigt eine schematische Ansicht eina? Walze, die in derartigen Lagern gelagert ist. Die Walze 7 wird in diesem Pail von einer Hohlwelle 76 von leichtem Gewicht gestützt, um die hin- und hergehende Masse zu verringern, und ist an jedem Ende in den Luftlagern 77> 78 gelagert. Der Antrieb geschieht durch eine einzige epizyklische oder Planetenradbüchse oder Muffe 30 des vorher beschriebenen Typs. Um eine geringfügige Pehlausgleichung des Antriebs auszugleichen, ist die Ausgangswelle 79 der Büchse oder Muffe mit der Walze durch eine flexible Kupplung verbunden, die eine Gummibuchse 80 aufweist. Die Luftlager sind vom üblichen Typ, "bei- dem Lagerstrahlen 81 von einer Verteilerleitung 82 zugeführt werden, die mit Luft von etwa 60 atü über ein Zuführungsrohr 83 gespeist wird. Um zu verhindern, daß die Auslaßluft von dem Lager entlang der Welle in Richtung auf die Walzen bläst, sind.Auslaßräume 84 an dem inneren Ende der Lager vorgesehen, durch die die Luft abgelassen werden kann.Pig. 14 shows a schematic view of a? Roller mounted in such bearings. The roller 7 is supported in this pail by a hollow shaft 76 of light weight in order to reduce the reciprocating mass and is supported in air bearings 77 > 78 at each end. It is driven by a single epicyclic or planetary gear sleeve or sleeve 30 of the type previously described. In order to compensate for a slight pitch compensation of the drive, the output shaft 79 of the bushing or sleeve is connected to the roller by a flexible coupling which has a rubber bushing 80. The air bearings are of the usual type, with bearing jets 81 supplied from a manifold 82 which is fed with air of about 60 atmospheres via a supply pipe 83. To prevent the exhaust air from the bearing from being directed up the shaft the rollers are blowing are. Outlet spaces 84 are provided at the inner end of the bearings through which the air can be vented.
Nach Pig. 14 ist der Antrieb der Walze vom epizyklischen oder Planetenradtyp.After Pig. 14 is the drive of the roller from the epicyclic or planetary gear type.
In den Diagrammen ist die Padenvereinigungsvorrichtung 9 als einfache U-förmige Pührung des Kreuzungstyps dargestellt. Es ist jedoch selbstverständlich, daß auch andere Pormen von Padenvereinigungsvorrichtungen verwendet werden können. Palis eine vorbestimmte Phasenbeziehung in dem •Garnaufbau oder -gefüge erforderlich ist, kann die Führung so ausgebildet sein, daß eine verlängerte Bahn für eine der Komponenten des Aufbaus oder Gefüges geschaffen ist, wie es in der DOS 1 5'IO 562.1 beschrieben ist. Es gibt natürlich auch andere Arten, in-der die Phaseneinstellung der Stränge durchgeführt werden kann. Ein Weg besteht z.B. darin, zwei Verdrallungseinrichtungen zu verwenden, die in der erwünschten Phasenbeziehung arbeiten und auf gemeinsamo Punkte zuführen.In the diagrams, the pad combining device 9 is shown as a simple U-shaped lead of the intersection type. It goes without saying, however, that others Pormen of pad union devices can be used. Palis a predetermined phase relationship in the • Yarn structure or structure is required, the guide can be designed so that an extended path for one of the components of the structure or structure is created is as it is described in DOS 1 5'IO 562.1. There is Of course, other ways in which the phase adjustment of the strands can also be carried out. One way is e.g. in using two swirlers that are included in work in the desired phase relationship and lead to points together.
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