DE1781318A1

DE1781318A1 - Device for restacking panels

Info

Publication number: DE1781318A1
Application number: DE19681781318
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Siempelkamp Giesserei KG
Current assignee: Siempelkamp Giesserei KG
Priority date: 1968-09-26
Filing date: 1968-09-26
Publication date: 1970-12-03

Description

Vorrichtung zum Umstapeln von Platten Die Erfindung bezieht sich auf elno Vorrichtung zum Umstapeln von Platten. Solche Vorrichtungen werden umfangreich in Anlagen zur Herstellung von Sperrholzplatten, Spanplatten und dergleichen aber auch zur Manipulation von Blechen benötigt. Sie bestehen in ihrem grundsätzlichen Aufbau im allgemeinen aus einem Traggestell, darin zwischen einander zugeordneten Stapetplätzen verfahrbarer Aufnahme zur die Platten, die mit Saughebern, Lasthebemagneten oder dergleichen ausgertistet sein kann, sowie einer Hubeinriohtung zum Anheben bzw. zum Absenken der Aufnahme an den beiden Stapelplätzen. Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art sind die Hubeinrichtungen einerseits, die Verfahrvorrichtung für das Verfahren der Aufnahme zwischen den Stapelplätzen andererseits getrennt, konstruktiv selbständige Maschinen, die lediglich funktionell gekoppelt sind. Apparatus for restacking panels The invention relates to on elno device for restacking panels. Such devices are becoming large in plants for the production of plywood panels, chipboard and the like, however also required for manipulating sheet metal. They consist in their fundamental Structure generally from a support frame, therein associated between each other Stacking places, movable holder for the plates, with suction lifters, lifting magnets or the like can be removed, as well as a lifting device for lifting or to lower the receptacle at the two stacking locations. In the known devices of this type are the lifting devices on the one hand, the traversing device for the Procedure of admission separated between the stacking locations on the other hand, Constructively independent machines that are only functionally coupled.

Z.B. ist die Hubeinrichtung ein Hebezeug in Form eines Plaschenzuges mit entsprechendem Antriebsmotor, während die Verfarrvorrichtung aus einem Wagen besteht, der mit einem solbständigen Antrieb ausgerüstet ist und das Hebezeug trUSt. Du ist aufwendig und insbesondere steuerungstechnisch umatändlich.E.g. the lifting device is a hoist in the form of a chain block with a corresponding drive motor, while the Verfarrvorrichtung from a car exists, which is equipped with a separate drive and trUSt the hoist. You are complex and, in particular, cumbersome in terms of control technology.

Die umständliche Steuerung bedingt erhebliche Totzeiten, ins besondere auch dann, wenn eine Nachlaufstcuerung verwirklicht worden soll, z.B. die Verfahrbewegung erst einsetzt, wenn die Hubbewegung beendet ist und umgekehrt.The cumbersome control causes considerable dead times, in particular even if a follow-up control is to be implemented, e.g. the traversing movement only starts when the lifting movement has ended and vice versa.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde. eine Vorrichtung zum Stapeln von Platten der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die in der baulichen Gestaltung und steuerungstechnisch wesentlich vereinfacht ist und daher eine von Totzeiten freie schnelle Arbeitsweise zuläßt.The invention is based on the object. a device for stacking of panels of the type described above to create the structural design and is significantly simplified in terms of control technology and is therefore one of dead times free fast way of working.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umstapeln von Fkatten, insbesondere für Anlagen zur Herstellung von Sperrholzplatten, Spanp Ketten und dergleichen, darin zwischen einander zugeordneten Stapelplätzen verfahrbarer Aufnahme ftlr die Platten (die mit Saughebern, Lasthebe-Magneten oder dergleichen ausgerüstet sein kann) sowie Hubeinrichtung zum Anheben bzw. zum Absenken der Aufnahme an den beiden Stapelplätzen. Die Erwindung besteht darin dlß die Hubeinrichtung zugleich als Verfahrvorrichtung tur die Aufnahme ausgebildet ist und dazu aus einem zwischen den Stapeiplätzen endlos gefUhrtem, angetriebenem Zugmittel besteht, an welches die Aufnahme angeschlossexi ist, welches an den Stapelplätzen Uber Umlenkrollen Absenk-bzw. Anhebeschlaufen fUr die Aufnahme bildet. - Erfindungsgemäß beschreibt zwischen den beiden tiefsten Punkten der Absenk- bzw.The invention relates to a device for restacking Fkatten, especially for plants for the production of plywood panels, chipboard chains and The like, therein movable recording between stacking locations assigned to one another for the plates (which are equipped with suction lifters, load-lifting magnets or the like can be) as well as lifting device for lifting or lowering the receptacle on the both stacking locations. The development consists in the lifting device at the same time the recording is designed as a traversing device and to it the end a driven traction device that is endlessly guided between the stacking positions, to which the receptacle is connected, which at the stacking positions via pulleys Lowering or Lifting loops for the intake. - Describes according to the invention between the two lowest points of the lowering or

Anhebeschlaufen an den Stapelplätzen Jeder Punkt des umlaufenden Zugmittels in Umlaufrichtung zunächst gleichsam eine Hubbewegung bis auf das Niveau der Zugmittelfuhrung zwischen den beiden Stapelplätzen und danach an der Absenkschlaufe des anderen Stapelplatzes eine Absenkbewegung. Ist die Aufnahme entsprechend an das Zugmittel angeschlagen, so macht sie mit ihrer aurgenommenen Last diese Bewegung mit. Sie kann dabei an den Stapelplätzen das Gut aufnehmen bzw. ablegen. Wird die Umlaurrichtung des Zugmittels zwischen den Stapelplätzen nicht geändert, sc schließt sich an den erwähnten tiefsten Punkt eine Aufwärtsbewegung des Zugmittels wieder an, und zwar wiederum bis auf das Niveau der Zugmittelführung zwischen den beiden Stapelplätzen mit anschließender Absenkung an der anderen Seite. Es ist also bei der erfindungsgemä#en Vorrichtung bei geeigneter FUhrung der Zugmittel eine Umsteuerung des Antriebes nicht unbedingt erforderlich. Bs genügt, den Zusuittelantrieb so anzuhalten, daß an den Stapeiplätzen das Aufnehmen bzw.Lifting loops at the stacking positions Every point of the rotating traction device in the direction of rotation initially a lifting movement up to the level of the traction mechanism between the two stacking locations and then on the lowering loop of the other stacking location a lowering movement. If the receptacle is attached to the traction device accordingly, so she joins this movement with her load. You can take part pick up or put down the goods in the stacking areas. Becomes the Umlaurrichtung of the traction device not changed between the stacking positions, sc joins the mentioned deepest Point an upward movement of the traction mechanism again, again up to the level of the traction mechanism between the two stacking locations with subsequent Lowering on the other side. It is therefore with the device according to the invention with suitable guidance of the traction means, a reversal of the drive is not absolutely necessary necessary. It is sufficient to stop the feeder drive so that at the stacking places the recording or

Ablegen des Gutes möglich ist, wobei, Je nach Gesastaufgabe der erfindungsgemäßen Vorrichtung, sogar mit kontinuierlichem Zugmittelantrieb gearbeitet werden kann. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dan Zugmittel umzusteuern, so daß die in der beschriebenen Weise angeschlagene Aufnahme am Ende der Absenkbewegung sich in der entsprechenden Zugmittelschlaufe wieder aufwärts bewegt auf das Niveau der ZugmittelfUhrung zwischen den beiden Stapelplätzen, um danach am anderen Stapelplatz sich wieder abwärts zu senken. Dabei kann man grundsätzlich mit stationären Umlenkrollen fUr die Bildung der Absenkschlaufen bzw. Anhebeschlaufen arbeiten. Die automatische oder manuelle Steuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung läßt sich auf einfache Weise mit den üblichen Hilfsmitteln der modernen Steuerungstechnik verwirklichen. Nichtsdestoweniger ist das Absenken der Aufnahme an den Stapelplätzen auf. unterschiedliche Niveauhöhe möglich, wenn mit Umsteuerung gearbeitet wird. In diesem Fall wird die Bewegung des Zugmittels nach Eintritt der Aufnahme in eine Absenkschlaufe lediglich soweit geführt, bis sich die Aufnahme in der gewtinschten Niveauhöhe befindet. Selbstverständlich muß man in diesem Falle daRür Sorge tragen, daß das Zugmittel bzw. die Absenkschlaufe und die Anhebeschlaufe mit den Platten nicht kollidieren. Das erreicht man dadurch, daß die Anhebeschlaufe bzw. die Absenkschlaufe und gegebenenfalls auch die ZugmittelfUhrung zwischen den Stapelplätzen sich gleichsam neben den Platten befinden. Es empfiehlt sich, hier zwei parallel geschaltete Zugmittel der beschriebenen Gestaltung einzusetzen. Es besteht Jedoch auch die Möglichkeit, mit heb-und senkbaren Umlenkrollen zu arbeiten. Im allgemeinen wird man erfindungsgemäße Vorrichtung dort einsetzen, wo sich an einem Stapelplatz ein Plattenstapel befindet, von dem einzelne Platten nacheinander abgenommen werden, während am zweiten Stapelplatz die Platten beispielsweise auf einen Tisch aufgelegt werden, der stets gleiche Höhe hat und von dem zusammengelegte Platten wieder abgezogen werden. In diesem Falle empfiehlt es sich, die Anordnung so zu treffen, daß die Absenkschlaufen bzw. Anhebeschlaufen an dem Stapelplatz stets gleicher Höhe mittels ortsrester Umlenkrollen gebildet und am anderen Stapelplatz zumindest eine mit wachsender bzw. abnehmender Stapelhöhe heb- und senkbare Umlenkrolle und mittels weiterer Umlenkrollen eine zusätzliche Ausgleichsschlaufe angeordnet sind. Man kann ohne weiteres auch an beiden Stapelplätzen eine heb- und senkbare Umlenkrolle und gegebenenfalls zusätzlich eine Ausgleichsschlaufe verwirklichen. Die heb- und senkbare Umlenkrolle definiert hier den tiefsten Punkt der Umlenkung in der zugeordneten Absenksohlaufe bzw. Anhebeschlaufe und kann folglich auf unterschiedliches Niveau gefahren werden. Arbeitet man mit einer Ausgleichssohlaufe fUr das Zugmittel, so empfiehlt es sich aus Platzgründen, diese horizontal anzuordnen. - Die Zugmittelführung zwischen den Stapelplätzen kann in Schienen erfolgen, die Zugmittel können dazu Rollen aufweisen. Im allgemeinen wird man mit Ketten als Zugmittel arbeiten.Depositing the goods is possible, depending on the overall task of the invention Device can even be used with continuous traction drive. But there is also the possibility of reversing the traction means so that the in the described manner posted recording at the end of the lowering movement themselves in the corresponding traction loop upwards again to the level of the Traction device guide between the two stacking locations, to then at the other stacking location to lower down again. You can basically use stationary pulleys Work for the formation of the lowering loops or lifting loops. The automatic or manual control of the device according to the invention can be simple Realize way with the usual tools of modern control technology. Nonetheless, the lowering of the pick-up at the stacking locations is on. different Level height possible if reversing is used. In this case the Movement of the traction means after entry into a lowering loop only guided until the intake is at the desired level. Of course In this case, care must be taken to ensure that the traction device or the lowering loop and the lifting loop does not collide with the plates. This can be achieved by that the lifting loop or the lowering loop and possibly also the traction device guide between the stacking locations are as it were next to the plates. It recommends to use two parallel-connected traction devices of the design described here. However, it is also possible to work with pulleys that can be raised and lowered. In general, the device according to the invention will be used where there is a need a stack of plates is located in a stacking location, of which individual plates are removed one after the other, while the plates at the second stacking location, for example be placed on a table which is always the same height and which is collapsed Plates are peeled off again. In this case it is advisable to change the arrangement to be taken so that the lowering loops or lifting loops are always at the stacking location formed at the same height by means of stationary pulleys and at the other stacking location at least one pulley that can be raised and lowered with increasing or decreasing stack height and an additional compensation loop is arranged by means of further pulleys are. One can easily raise and lower one at both stacking locations Implement a pulley and, if necessary, a compensation loop. The pulley that can be raised and lowered defines the lowest point of the deflection in the associated lowering loop or lifting loop and can therefore access different things Level. If you work with a compensation shoe for the traction device, for reasons of space, it is advisable to arrange them horizontally. - The traction mechanism guide Rails can be used between the stacking locations, the traction means can do this Have roles. In general, chains will be used as traction means.

Die duroh die Erfindung erreichten Vorteile sind vor allem darin zu sehen, daß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung besondere Antriebe die Hubbewegung und andererseits die Verfahr bewegung nicht mehr erforderlich sind. Das bedingt eine beachtliche Vereinfachung in konstruktiver Hinsicht und darUber hinaus in steuerungstechnischer Hinsicht. Im Brgebnis kann das Umstapeln mit erfindungsgemä#en Vorrichtungen in extrom kurzen Zeiten erfolgen, die nur Bruchteile der Zeiten ausmachen, die bei bekannten Vorrichtungen zum Umstapeln von Platten aufgewandt werden mUssen.The advantages achieved by the invention are mainly in it see that in the device according to the invention special drives the lifting movement and on the other hand, the traversing movement is no longer required. That requires one considerable simplification in constructive terms and above also in terms of control technology. As a result, the restacking can be carried out using the invention Devices are carried out in extremely short times, which only make up fractions of the times, which have to be used in known devices for restacking panels.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert; es zeigen in schematischer Darstellung: Fig. 1 die Seitenansicht einer erfindungsgemä#en Vorrichtung zum umstapeln von Platten, Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 aus Richtung des Pfeiles A.In the following the invention is based on only one embodiment Illustrative drawing explained in more detail; it shows in a schematic representation: 1 shows the side view of a device according to the invention for restacking panels, Fig. 2 shows the object of Fig. 1 from the direction of arrow A.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zum Umstapeln von Platten 1 und ist beispielsweise rur eine Anlage zur Herstellung von Sperrholzplatten bestimmt. Sie besteht in ihrem grundsätzlichen Aufbau aus einem portalartigen Traggestell 2, - darin zwischen einander zugeordneten Stapelplätzen 3, 4 verfahrbarer Aufnahmen 5 für die Platten 1, die im Ausführungsbeispiel mit Saughebern 6 ausgertistet ist, sowie einer Hubeinrichtung zum Anheben bzw. Absenken der Aufnahme 5 an den beiden Stapelplätzen 3, 4.The device shown in the figures is used for restacking Panels 1 and is for example for a plant for the production of plywood panels certainly. Its basic structure consists of a portal-like support frame 2, - therein between stacking locations 3, 4 movable recordings assigned to one another 5 for the plates 1, which in the exemplary embodiment is stripped out with suction lifters 6, and a lifting device for raising or lowering the receptacle 5 on the two Stacking places 3, 4.

Die Hubeinrichtung ist zugleich als Verfahrvorrichtung für die Aufnahme 5 ausgebildet und besteht dazu aus einem zwischen den Stapelplätzen 3,4 endlos geführten, angetriebenen Zugmittel 7. Der Antrieb des Zugmittels erfolgt Uber den Motor 8, der auf dem Traggestell 2 angeordnet ist. An das Zugmittel 7 ist die Aufnahme 5 test angeschlossen, wenn sie selbst. verständlich im Zuge der Montage oder zum Zwecke des Austausches von dem Zugmittel 7 getrennt werden kann. Im Ubrigen bildet das Zugmittel 7 an den Stapelplätzen 3,4 über Umlenkrollen 9, 10. 11, 12, 13, 14 Absenk- bzw. Anhebeschlaufen 15,16 für die Aufnahme. Im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung besteht das Zugmittel 7 insgesamt aus zwei e einander parallelen Zugmitteleinrichtungen. deren Zugmittel 7 so weit voneinander entfernt sind, daß die Absenkschlaufen 13 bzw. Anhebeschlaufen 16 sich seitlich neben den Platten 1 befinden. Das ist insbesondere in Fig. 2 angedeutet worden. In diesem Falle können alle Umlenkrollen ortsfest angeordnete Umlenkrollen sein. Aus der in Fig. 1 gezeichneten Stellung bewegt sich die Aufnahme 5 mit dem aufgenommenen, von dem Tisch 17 abgenommenen Gut an dem Zugmittel 7 in Riohtung des Pfeiles 18 und weiterhin auf dem Niveau der Zugmittelführung zwischen den beiden Stapelplätzen 3,4 zum zweiten Stapelplatz 4. Hier senkt sich Moh der Umlenkrolle 12 die Aufnahme 5 wieder ab bis das aufgenommene Out auf dem Stapel aufliegt. Du Out wird abg@@gt, es erfolgt Umsteuerung des Antriebes des Zugmittels 7 und die Aufnahme 3 bewegt sich zum Tisch 17 surUok, wo inzwischen sich eine weitere Platte 1 befin det, die wiederum aufgenommen werden kann. Selbstverständlich kann die Vorrichtung auch genau umgekehrt arbeiten. Zur Verdeutlichung ist in den Figuren die Anordnung so getroffen, daß eine der Umlenkrollen einer.Absenk- bzw. Anhebschlaufe 15, 16 heb- und senkbar ist. So weist im Ausfuhrungsbeispiel der Stapelplatz 3 mit dem Tisch 17 eine gleichbleibende Höhe auf und der Stapelplatz 4 eine Höhe auf, die variiert. Hier ist die Anordnung so getroffen, daß die Absenkschlaufe bzw.The lifting device is also used as a traversing device for the recording 5 and consists of an endlessly guided between the stacking locations 3, 4, driven traction mechanism 7. The traction mechanism is driven by the motor 8, which is arranged on the support frame 2. The receptacle 5 is attached to the traction means 7 test connected, if they are understandable in the course of assembly or for the purpose of the exchange can be separated from the traction means 7. By the way, that educates Traction means 7 at the stacking locations 3, 4 via pulleys 9, 10, 11, 12, 13, 14 lowering or lifting loops 15, 16 for the recording. In the exemplary embodiment and more preferred Embodiment of the invention, the traction means 7 consists of two e each other parallel traction devices. their traction means 7 so far apart are that the lowering loops 13 or lifting loops 16 are laterally next to the Plates 1 are located. This has been indicated in particular in FIG. 2. In this Case can all pulleys are fixedly arranged pulleys. From the in Fig. 1 drawn position moves the receptacle 5 with the recorded, from the table 17 removed goods on the traction means 7 in the direction of the arrow 18 and still at the level of the traction mechanism guide between the two stacking locations 3, 4 to the second stacking location 4. Here, Moh the deflection roller 12, the receptacle is lowered 5 again until the recorded Out rests on the stack. You Out is ab @@ gt, the drive of the traction means 7 is reversed and the receptacle 3 is moved to table 17 surUok, where there is now another plate 1, the in turn can be included. Of course can the device also work the other way around. For clarification, the arrangement is in the figures taken so that one of the pulleys einer.Absenk- or lifting loop 15, 16 can be raised and lowered. Thus, in the exemplary embodiment, the stacking location 3 with the Table 17 a constant height and the stacking area 4 a height that varies. Here the arrangement is made so that the lowering loop or

Anhebeschlaufe an dem Stapelplatz 3 stets gleicher Höhe mittels ortsfester Umlenkrollen 9,10,11 gebildet ist, während am anderen Stapelplatz eine mit wachsender bzw. abnehmender Stapelhöhe heb- und senkbare Umlenkrolle 13 und mittels weiterer Umlenkrollen 14,20 eine zusätzliche Ausgleichsschlaufe 21 angeordnet sind. Die Ausgleichsschlaufe 21 ist im Ausführungsbeispiel horizontal angeordnet.Lifting loop at the stacking location 3 always the same height by means of stationary Deflection rollers 9,10,11 is formed, while at the other stacking location one with growing or decreasing stack height raisable and lowerable pulley 13 and by means of further Deflection rollers 14, 20 an additional compensation loop 21 are arranged. The compensation loop 21 is arranged horizontally in the exemplary embodiment.

Man entnimmt aus den Figuren unmittelbar, daß dann, wenn das Aufnahmeniveau bzw. Ablegeniveau auf beiden Stapelplgtzen 3,4 gleich hoch ist auch mit kontinuierlich umlaufendem Zugmittel 7 gearbeilet werden kann, wobei das Aufnehmen und Ablegen stets in dem Punkt erfolgt, in dem sich die Aufnahme 5 im tiefsten Punkt der Absenkschlaufen 15 bzw. Anhebeschlaufen 16 befindet. Gleichgültig welche Kinematik man bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwirklicht, stets ist die Steuerung mit den in der Steuerungstechnik äblichen Mitteln, wie Endschaltern, Schalter die auf die Spannung des Zugmittels ansprechen, einfach zu verwirklichen. Das gilt auch fUr einen Hilfsantrieb, mit dem das Heben und Senken einer heb- und senkbaren Umlenkrolle 13 gegebenenfalls verwirklicht wird. Als Zugmittel 7 kommen je nach den Lasten, die die Vorrichtung zu manipulieren hat, Seile oder vorzugsweise auch Ketten in Frage.It can be seen directly from the figures that if the recording level or deposit level on both stacking areas 3, 4 is the same, even with continuous revolving traction means 7 can be gearbeilet, the picking up and putting down always takes place at the point in which the receptacle 5 is in the lowest point of the lowering loops 15 or lifting loops 16 is located. Regardless of the kinematics of the invention Device realized, the control is always with the control technology similar means, such as limit switches, switches that respond to the tension of the traction mechanism address, easy to implement. This also applies to an auxiliary drive, with the lifting and lowering of a liftable and lowerable pulley 13th is realized if necessary. As traction means 7 come depending on the loads that the device has to be manipulated, ropes or preferably chains in question.

Ansprüche: Expectations:

Claims

A n p r ü c h e 1. Device for restacking panels, in particular for systems for the production of plywood panels, chipboard and the like, consisting of made of support frame, movable therein between stacking places assigned to one another Recording for the plates and lifting device for raising or lowering the Receipt at the two stacking locations, characterized in that the lifting device is at the same time designed as a moving device for the receptacle (5) and for this purpose a driven traction device which is endlessly guided between the stacking locations (3, 4) (7) to which the recording (5) test is connected and which to the Stacking places (3, 4) via pulleys (9-14) lowering or lifting loops (15, 16) forms for the recording (5).

2. Apparatus according to claim 1, in the embodiment with a stacking place always the same height, characterized in that the lowering loop (15) or lifting loop (16) at the stacking place (3) always the same height by means of stationary pulleys (9-11 (formed and at least one with increasing resp. with decreasing stacking height raisable and lowerable pulley (13) and an additional compensation loop (21) are arranged.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the compensation loop (21) of the traction means is arranged horizontally.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that two parallel traction means are realized, their distance in the area the lowering or lifting loops (15, 16) is larger than the width of the plate (1) is equivalent to.