DE1781048B2 - MULTI-PIECE TELESCOPIC LIFT MAST FOR LIFT LOADERS - Google Patents

MULTI-PIECE TELESCOPIC LIFT MAST FOR LIFT LOADERS

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DE1781048B2 DE19681781048 DE1781048A DE1781048B2 DE 1781048 B2 DE1781048 B2 DE 1781048B2 DE 19681781048 DE19681781048 DE 19681781048 DE 1781048 A DE1781048 A DE 1781048A DE 1781048 B2 DE1781048 B2 DE 1781048B2
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Description

Die Erfindung betrifft einen mehrteiligen teleskopischen Hubmast für Hublader, bestehend aus einem Standmast, mehreren Ausfahrmasten und einem llubschlitten für einen auskragenden Lastträger sowie einem Hubzylinder mit Hubkolben, einer ersten Hubkette, die vom Hubschlitten über oben am obersten Ausfahrmast gelagerte Umlenkrollen nach unten zu einem Festpunkt geführ; ist, und einer zweiten H'jbkette, die von einer Befestigung unten am obersten Ausfahrmast über eine oben am Hubkolben gelagerte Umlenkrolle nach unten zu einem Festpunkt am vorhergehenden Masiteil gefühlt ist.The invention relates to a multi-part telescopic mast for lift trucks, consisting of a Stand mast, several extending masts and a sliding slide for a cantilevered load carrier and a lifting cylinder with lifting piston, a first Lift chain that moves down from the lift carriage via pulleys mounted on the topmost extending mast a fixed point guided; is, and a second H'jbkette, which is from a fastening at the bottom of the top Extending mast via a pulley mounted on top of the reciprocating piston down to a fixed point on the previous part is felt.

Es ist ein mehrteiliger teleskopischer Hubmast dieserIt is a multi-part telescopic mast of this one

Bauart bekannt (US-Patentschrift 28 77 868), bei dem jer Hubzylinder ein Bauteil bildet, das ausschließlich ^fQr da ist, das Ausfahren des teleskopischen Hubmastes zu bewirken. Weitere Funktionen kommen :hm nicht zu. Die eigentlichen Ausfahrmanen werden unabhängig vom Hubzylinder bzw. Jem Hubkolben verschiebbar aneinandergeführt. Für die Aufnahme der Führungskräfte im Bereich des Hubzylinders isi der Standmast zuständig, im Bereich des Hubkolben;, der Ausfahrmast. Ein solcher aufwendiger Aufbau wurde bisher für erforderlich gehalten, um die gegenüber Biegemomenten empfindliche, abdichtende Führung des Hubkolbens im Hubzylinder von solchen Momenten bzw. Führungskräfu-n zu entlasten.Type are known (US Patent No. 28 77 868), in which he j lifting cylinder forms a component which is exclusively ^ FQR as to cause the extension of the telescopic mast. Other functions come : hm not. The actual extenders are moved together independently of the lifting cylinder or Jem lifting piston. The standing mast is responsible for accommodating the executives in the area of the lifting cylinder, in the area of the lifting piston; the extending mast. Such a complex structure was previously considered necessary in order to relieve the sealing guide of the lifting piston in the lifting cylinder, which is sensitive to bending moments, from such moments or guiding forces.

Ferner ist ein Hubmast für Hublader bekannt (DT-PS 10 70 998), bei dem sämtliche Ausfahrmasten von Hubkolben bzw. Hubzylindern gebildet werden. Da der zugehörige Lastträger notwendigerweise einen beachtlichen Hebelarm darstellt, übt eine von demselben getragene Last ganz erhebliche Biegemomenie auf die Führungen der Hubkolben in den Hub/\ lindern aus. wenn man auch bemüht ist, dieselben fernzuhalten. Hierzu werden gesonderte Führungen in Form von Gleitschienen vorgesehen. Diese von den Gleitschienen gebildeten Führungen können jedoch nicht verhindern. daß sich insbesondere in ausgefahrener Stellung des Hubmastes die Biegemomente auf die Hubkolbenführungen auswirken. Außerdem bildet bei dieser bekannten Bauart keiner der vorhandenen Hubkolben für sich allein einen Ausfahrmast. Vielmehr sind im Bereich der Hubkolbens stets gesonderte Masten erforderlich. Lediglich einer der vorhandenen Hubzylinder ist als selbsttragender Ausfahrmast ar/usprechen. Dabei ist es jedoch unausbleiblich, daß unter Last ein die Hubkolbenführungen beeinträchtigender Winkel /wischen diesem Hubzylinder und seinem Hubkolben auftritt.Furthermore, a mast for lift trucks is known (DT-PS 10 70 998), in which all of the extension masts Reciprocating pistons or lifting cylinders are formed. Since the associated load carrier necessarily has a considerable Represents lever arm, exerts a load borne by the same very considerable bending phenomena on the Guides of the reciprocating pistons in the stroke / \ alleviate. even if one tries to keep them away. For this purpose, separate guides in the form of slide rails are provided. This from the slide rails However, educated leaders cannot prevent it. that especially in the extended position of the Lift mast affect the bending moments on the piston guides. In addition, this forms known None of the existing reciprocating pistons built an extendable mast on their own. Rather, they are in the field of Pistons always require separate masts. Only one of the existing lifting cylinders is available as a self-supporting extendable mast ar / u speak. It is there however, it is inevitable that an angle / wipe which would impair the reciprocating piston guides under load this lifting cylinder and its reciprocating piston occurs.

Schließlich ist noch ein weilerer Hubmast tür Hublader bekannt (US-PS 17 05 145). bei dem der Hubzylinder den einzigen Ausfahrmast bildet. Ferner sind zwei einzige Hubketten vorgesehen, die einerseits am Chassis des Hubladers und andererseits am Hubschlitten angreifen. Ferner ist ein Lastmomentausgleichsarm am oberen Ende des Hubzylinders vorgesehen, so daß die Führung von Biegemomenten entlastet ist. jedoch können sich nachteiligerweise der Hubzylinder und der Hubkolben gegeneinander verdrehen. Ferner läßt sich diese bekannte Anordnung nicht ohne weiteres auf einen Hublader nach der eingangs genannten Bauart übertragen, da nicht ersichtlich ist, wie die Ausgestaltung bei mehreren Ausfahrmastcn vorgenommen werden sollte.Finally, a Weilerer mast door lift truck is known (US-PS 17 05 145). where the Lifting cylinder forms the only extension mast. Furthermore, two single lifting chains are provided, on the one hand attack on the chassis of the lift truck and on the other hand on the lifting carriage. There is also a load torque compensation arm provided at the upper end of the lifting cylinder, so that the guide is relieved of bending moments is. however, disadvantageously, the lifting cylinder and the lifting piston can rotate with respect to one another. Furthermore, this known arrangement cannot easily be applied to a lift truck according to the introduction named design transferred, since it is not clear how the design with several Ausfahrmastcn should be made.

Die Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird dann gesehen, einen mehrteiligen teleskopischen Hubmast der eingangs erwähnten Bauart zu schaffen, bei dem separate ineinandergeführte Mastteile eingespart, ihre Aufgaben zum Teil vom Hubzylinder bzw. Hubkolben übernommen und dabei doch unerwünschte Biegemomente vom Hubkolben und seiner Führung im Hubzylinder ferngehalten werden können.The object on which the invention is based then becomes seen to create a multi-part telescopic mast of the type mentioned, in which Separate nested mast parts saved, their tasks partly from the lifting cylinder or piston taken over and yet unwanted bending moments from the reciprocating piston and its leadership in the Lifting cylinder can be kept away.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelost, no daß zum jeweiligen Bilden von Ausfahrmasien der Hubzylinder mittels drehfestcr Führungen im Standmast geführt ist und der Hubkolben dadurch ergänzt ist. daß seine Führung im Hubzylinder drchlest ausgebildet ist und daß er oben einen drehfest angebi achten «.s Mastleil zur Führung des obersten Ausfahrmastes tragt, der seinerseits oben einen sich nach rückwärts ersten Lastmomentausgleichsarm tragt.According to the invention, this object is achieved by no that for the respective formation of exit masks the Lifting cylinder by means of non-rotatable guides in the standing mast is guided and the reciprocating piston is thereby supplemented. that its guide in the lifting cylinder is designed to be drchlest and that it is secured against rotation at the top Mast part for guiding the uppermost extending mast, which in turn moves backwards at the top first load moment balancing arm carries.

an dessen Enden die Umlenkrollen für die erste Hubkette gelagert sind, und daß diese von da im wesentlichen parallel zur Achse des Hubmastes über an einem zweiten, gegebenenfalls auch ein starres Zwischenglied zu Teilen des Fahrgestells bildenden, ODen am Standmast befestigten Lastmomentausgleicharm gelagerte Umlenkrollen und eine unten am Hubzylinder gelagerte Umlenkrolle zu dem Festpunkt oben am Standmast geführt ist.at its ends the pulleys for the first Lift chain are stored, and that this from there essentially parallel to the axis of the lifting mast on a second ODen, possibly also forming a rigid intermediate member to parts of the chassis Deflection pulleys attached to the stationary mast and one at the bottom of the lifting cylinder bearing pulley is guided to the fixed point at the top of the mast.

Eine weitere erfindungsgemäße Lösung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Hubzylinder den Standmast bildet und nur der Hubkolben zum Ausfahrmast dadurch ergänzt ist, daß seine Führung im Hubzylinder drehfest ausgebildet ist und daß er oben einen drehfest angebrachten Mastteil zur Führung des obersten Ausfahrmastes trägt, der seinerseits oben einen sich nach rückwärts erstreckenden ersten Lastmomentausgleichsarm trägt, an dessen Enden die Umlenkrollen für die erste Hubkette gelagert sind, und daß diese von da vertikal zu einem Festpunkt an einem /weiten oben am Hubkolben befestigten Lastmomentausgleichsarm führt, der auch die Umlenkrolle für die /weite Hubkette trägt, deren Festpunkt am Ende eines dritten, oben am Hubzylinder angeordneten, mit dem Hubladergestell verbundenen Zylinderhalteanns oder direkt am Hubladergestell liegt.Another solution according to the invention is characterized in that the lifting cylinder is the standing mast forms and only the lifting piston is supplemented to the extendable mast in that its guide in the lifting cylinder is non-rotatable is formed and that it has a non-rotatably attached mast part for guiding the top one Extending mast carries, which in turn has a backward extending first load moment balancing arm above carries, at the ends of which the pulleys for the first lifting chain are mounted, and that this from there vertical to a fixed point on a / wide load torque compensation arm attached to the top of the reciprocating piston leads, who also carries the pulley for the / wide lifting chain, whose fixed point is at the end of a third, at the top of the Cylinder holders arranged on the lift cylinder and connected to the lift truck frame or directly on the lift truck frame lies.

Durch die erfindungsgemälie Ausbildung wird erreicht, daß auf einen gesonderten, mit dem Hubkolben festverbundenen Ausfahrmast verzichtet werden kann, wobei jedoch gleichzeitig eine einwandfreie drehfeste Führung des somit einen Ausfahrmasi bildenden Hubkolbens, im Hubzylinder gewährleistet ist. Darüber hinaus gewährt der Lastmomentausgleichsarm Biegemomenifreiheil im Bereich der Führung des Hubkolbens innerhalb des Hub/ylinders, so daß diese Führungen nicht in ungeeigneter Weise belastet werden und somit eine lange Lebensdauer und gute Abdichtv. ir kung gegenüber dem Druckmittel aufweisen.The inventive training achieves that there is no need for a separate extending mast that is permanently connected to the reciprocating piston, at the same time, however, a flawless non-rotatable guidance of the thus forming a Ausfahrmasi Reciprocating piston, is guaranteed in the lifting cylinder. In addition, the load moment compensation arm allows for freedom of bending in the area of the guide of the reciprocating piston within the Hub / ylinders, so that this Guides are not burdened in an unsuitable manner and thus a long service life and good sealing. ir have effect against the pressure medium.

Die Erfindung und ihre vorteilhaften Ausgestaltungen sind im folgenden an Hand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. F.s zeigt:The invention and its advantageous embodiments are shown below with reference to in the drawing illustrated embodiments explained in more detail. F.s shows:

F i g. 1 eine senkrechte Seitenansicht eines mehrteiligen teleskopischen Hubmastes mit Hublader, wobei der Hubschlitlen und der Hubmast in voll ausgefahrener Stellung dargestellt wird;F i g. 1 is a vertical side view of a multi-part telescopic mast with a lift truck, the Hubschlitlen and the mast is shown in the fully extended position;

F i g. 2. 3, 4 und 5 vereinfachte halbschematische. senkrechte mittlere Schnittansichten des Hubmastes gemäß F i g. 1 und zwar in voll ausgefahrener Stellung (Fig 2), etwa halb ausgefahrener Stellung (Fig. 3), geringfügig ausgefahrener Stellung, wobei sich der Hubschlitten an der oberen Grenze des freien Hubbereiches des Hubmastes befindet (F i g. 4). und in voll eingefahrener Stellung, wobei die Gabeln am Flur aufliegen (F i g. 5);F i g. 2. 3, 4 and 5 simplified semi-schematic. vertical middle sectional views of the lifting mast according to FIG. 1 in the fully extended position (Fig. 2), approximately half-extended position (Fig. 3), slightly extended position, with the lifting carriage at the upper limit of the free The lifting range of the lifting mast is located (Fig. 4). and in the fully retracted position, with the forks on the hallway rest (Fig. 5);

F i g. 6 eine seitliche Teilansicht der Konstruktion des Hubmastes nach Fig. I, wobei sich dieser in seiner voll eingefahrenen Stellung gemäß F i g. 5 befindet;F i g. 6 is a partial side view of the construction of the lifting mast according to FIG retracted position according to FIG. 5 is located;

F i g. 7 eine seitliche Teilansicht des Hubmastes in seiner in Fi g. 3 gezeigten Stellung, wobei einige Teile im Bruch dargestellt sind, um Einzelheiten zu veranschaulichen; F i g. 7 is a partial side view of the lifting mast in its in Fi g. 3, with some parts shown in fraction to illustrate details;

F i g. 8 eine Draufsicht auf den Mast;F i g. Figure 8 is a top plan view of the mast;

F i 11. 9 einen horizontalen Schnitt entlang der Linie 10-10 der F ig. 1;F i 11. 9 a horizontal section along the line 10-10 of fig. 1;

Fig. 10 eine seitliche Teilansicht des Hubmastes, wobei der Hubzylinder und der Hubkolben in der teleskopisch ineinandergeschobenen Stellung derFIG. 10 is a partial side view of the lifting mast, the lifting cylinder and the lifting piston in FIG telescopically nested position of the

Fig. 5 dargestellt und der Lastträger mit Lastmomentausgleichsarmen klarheitshalber nicht gezeichnet sind;Fig. 5 and the load carrier with load torque compensation arms are not drawn for the sake of clarity;

Fig. 11 einen horizontalen Teilschnitt entlang der Linie 12-12der Fig. 10;Figure 11 is a partial horizontal section taken along line 12-12 of Figure 10;

Fig. 12 eine Seitenteilansicht des Hubmasics der Fig. 1 in der teilweise ausgefahrenen Stellung der F i g. 4, wobei der Hubschlitten und die Lastmomenlausgleichsarme nicht gezeichnet und Teile im Bruch dargestellt sind, um Einzelheiten besser zu zeigen;FIG. 12 is a partial side view of the Hubmasics of FIG Fig. 1 in the partially extended position of FIG. 4, with the lifting carriage and the load moment balancing arms not drawn and parts are broken to show details better;

Fig. 13 eine senkrechte Mittelschnittansicht entlang der Linie 14-14 der Fig. 8, worin der hydraulische Hubzylinder nebst Hubkolben in seiner voll ausgefahrenen Stellung in vergrößertem Maßstab gezeigt ist;Fig. 13 is a vertical center sectional view taken along the line 14-14 of Fig. 8, wherein the hydraulic lifting cylinder together with the lifting piston in its fully extended Position is shown on an enlarged scale;

Fig. 14 eine senkrechte Schnittansicht des Hubzylinders nebst Hubkolben entsprechend Fig. 13. jedoch in voll eingefahrener Lage;14 is a vertical sectional view of the lift cylinder together with the reciprocating piston according to FIG. 13, but in the fully retracted position;

Fig. 15, 16 und 17 horizontale Schnittansichten entlang der Linien 16-16 bzw. 17-17 bzw. 18-18 der Fig. 13;Figures 15, 16 and 17 are horizontal sectional views taken along lines 16-16, 17-17 and 18-18, respectively Fig. 13;

Fig. 18 eine halbschematische, perspektivische Teilansicht einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hubmasts;18 is a semi-schematic, perspective partial view a second embodiment of a mast according to the invention;

Fig. 19 eine halbschematische Seitenansicht der in Fig. 18 gezeigten zweiten Ausführungsform des Hubmastes in seiner voll ausgefahrenen Hubstellung.19 shows a semi-schematic side view of the second embodiment of the lifting mast shown in FIG in its fully extended lift position.

Der in Fig. 1 gezeigte Hubmast 30 ist in vollständig ausgefahrener Stellung gezeigt und in einer festgelegten senkrechten Stellung auf einem Hubladefahrgestell 32 aufgebaut, das entweder das dargestellte Geländefahrzeug oder ein Industriefahrzeug mit harten Reifen sein kann. Trotz seines hohen Hubbereichs und niedrigen Bewegungsspielraums im eingefahrenen Zustand hat der Hubmast 30 nur zwei lange Führungsteile, nämlich einen unteren Standmast 34. der neben seinem unteren Ende am Vorderzapfen 36 des Hubladcfahrgestelis 32 angelenkt und an seinem oberen Ende mit der Rückseite desselben durch ein Schutzdach 38 für die Bedienungsperson starr verbunden ist. sowie einem obersten Ausfahrmast 40, der senkrecht bewegbar ist und sich telcskopartig entlang den Außenseiten des Standmasts 34 mit diesem zusammenschieben läßt, wenn sich beide im Hubbereich des Slandmastcs 34 überlappen. Der Hubmast 30 ist mit einem Hubschlitten 42 versehen, der am obersten Ausfahrmast 40 entlangfährt sowie mit einer zweiteiligen Hubpresse 44 und mit zwei Sätzen Hubketten 58,58' und 62,62'.The lifting mast 30 shown in FIG. 1 is complete shown in the extended position and in a fixed vertical position on a lift truck chassis 32 built, either the depicted off-road vehicle or an industrial vehicle with hard tires can. Despite its high stroke range and low freedom of movement when retracted the mast 30 has only two long guide parts, namely a lower standing mast 34 next to its lower end on the front pin 36 of the Hubladcfahrgestelis 32 hinged and at its upper end to the rear of the same through a canopy 38 for the operator is rigidly connected. and an uppermost extendable mast 40, which is vertically movable and itself Telescope-like along the outer sides of the standing mast 34 can be pushed together with this when both overlap in the lifting area of the Slandmastcs 34. The lifting mast 30 is provided with a lifting carriage 42, the moves along the uppermost extendable mast 40 and with a two-part lifting press 44 and with two sets Lift chains 58.58 'and 62.62'.

In den halbschematischen Fig. 2 —5 ist der Ausfahrmast 40 als vom Standmast 34 nach vorne waagrecht in Abstand angeordnet dargestellt, um eine bessere Veranschaulichung der Kettenanordnung zu ermöglichen; es versteht sich, daß in der Praxis der Ausfahrmast 40 den Standmast 34 übergreift und daher mit ihm etwa in der gleichen vertikalen Querebene liegt, wie in F i g. 1 und 6—12 gezeigt Auch Fig. 2 —5 zeigen nur die rechten Bestandteile (wie vom Fahrer des Hubladers aus gesehen) des Hubmasts und des Kettengehänges. Da ein großer Teil der Mastkonstruktion symmetrisch ist. stellen die linken Bestandteile im allgemeinen Kopien der rechten Bestandteile dar, wobei ihre Bezugszahlen apostrophiert sind, um dieses Verhältnis zu zeigen.In the semi-schematic Figures 2-5 is the extending mast 40 shown as arranged horizontally at a distance to the front from the mast 34 for a better Enable visualization of the chain arrangement; it goes without saying that in practice the extension mast 40 overlaps the standing mast 34 and therefore lies with it approximately in the same vertical transverse plane as in FIG. 1 and 6-12. Figures 2-5 also show only those Right components (as seen by the driver of the lift truck) of the lift mast and the chain suspension. Because a large part of the mast construction is symmetrical. represent the left components in general Copies of the right hand constituents represent, with their reference numbers apostrophized, to indicate this ratio to show.

Wie aus F i g. 2 — 3 ersichtlich, hat der Hubschlitten 42 zwei senkrecht in Abstand angeordnete Rollen 46 und 48, die an einer Tragplatte 50 des Hubschlittens unter Zwischenfügung eines nicht näher erläuterten Kippmechanismus gelagert sind. Die Rollen 46,48 laufen in der nach außen gekehrten Rinne 52, die von der U-förmigen Schiene 54 des Ausfahrmasts 40 gebildet ist. um den HubschliUen 42 zu führen. Eine einzige hydraulische Hubpresse 44 ist zwischen Standmast 34 und oberstem Ausfahrmast 40 angeordnet, um den Hubmast 30 senkrecht auszufahren und den Hubschlitten 42 entlang des Ausfahrmasts 40 zu heben. Der untere Teil der Hubpresse 44 besteht aus dem Hubzylinder 56, der aufgrund seiner Aufhängung an einem Paar seitlich in Abstand angeordneter erster Hubketten 58, 58' relativ zum Standmast 34 senkrecht bewegbar ist, während derAs shown in FIG. 2-3, the lifting carriage 42 has two rollers 46 and 46 arranged vertically at a distance 48, which are attached to a support plate 50 of the lifting carriage with the interposition of a tilting mechanism which is not explained in detail are stored. The rollers 46,48 run in the outwardly facing channel 52 from the U-shaped Rail 54 of the extending mast 40 is formed. to guide the HubschliUen 42. A single hydraulic one Lifting press 44 is arranged between the standing mast 34 and the uppermost extending mast 40 in order to raise the lifting mast 30 extend vertically and lift the lifting carriage 42 along the extending mast 40. The lower part of the Lifting press 44 consists of the lifting cylinder 56 which, due to its suspension on a pair, is laterally in Distance arranged first lifting chains 58, 58 'relative to the standing mast 34 is vertically movable, during the

ίο obere Teil den Hubkolben 60 bildet. Der oberste Ausfahrmast 40 ist am Hubkolben 60 durch ein Paar seitlich in Abstand angeordneter zweiter Hubketten 62, 62' aufgehängt.ίο the upper part forms the reciprocating piston 60. The top one Extending mast 40 is attached to lifting piston 60 by a pair of laterally spaced second lifting chains 62, 62 'hung.

Ein erstes Paar sich nach rückwärts erstreckender Lastmomentausgleichsarme 64, 64' ist am oberen Ende des Ausfahrmasts 40 starr befestigt. Sit· sind in Draufsicht derart geteilt, daß ihre freien Enden divergieren. Am oberen Ende des Standmasts 34 ist ein zweiter Lastniomentausgleichsarm befestigt, der zu zwei divergierenden Armteilen 68, 68' ausgestaltet ist. Diese erstrecken sich auf dieselbe Weise wie die Atme 64, 64' nach rückwärts. An den Enden der Lastcnmomcntausgleichsarme 64, 64' sind Umlenkrolbn 70, 70', 72, 72' und an den Armtcilen 68, 68' Umlcnkrollen 74, 74', 76. 76' zum Führen der paarweisen ersten Hubkette 58,58' im Abstand von der senkrechten Bewejiungsbahn des Hubschlittens 42 vorgesehen. Die ersten Hubketten 58, 58' werden durch die Umlcnkrollen 70, 70' und die vertikal darunterliegenden Umlcnkrollen 74, 74' im wesentlichen parallel zur Achse des Hubmasts 30 geführt.A first pair of rearwardly extending load moment balance arms 64, 64 'are at the top of the extending mast 40 rigidly attached. Sit · are so divided in plan view that their free ends diverge. At the upper end of the standing mast 34, a second Lastniomentausgleichsarm is attached to two diverging arm parts 68, 68 'is configured. These extend backwards in the same way as the breaths 64, 64 '. At the ends of the load balancing arms 64, 64 'are pulleys 70, 70', 72, 72 'and on the arm parts 68, 68' pulleys 74, 74 ', 76, 76' for guiding the first lifting chain in pairs 58.58 'at a distance from the vertical trajectory of the lifting carriage 42 is provided. The first lifting chains 58, 58 'are through the return rollers 70, 70' and the vertically underlying circumferential rollers 74, 74 ′ essentially parallel to the axis of the lifting mast 30 guided.

Zwei Umlcnkrollen 78, 78' sind am unteren Ende des Hubzylinders 56 beidseitig gelagert. Ferner sind zwei weitere Umlenkrollen 80, 80' am oberen Ende des Hubkolbcns 60 gelagert. Die ersten Hubkef.cn 58, 58' sind jeweils an Festpunkten 86.86' am oberen Ende des Stiindniasts 34 befestigt und weisen Trummc !!6, 116' auf. die sich von dort nach unten zu den Unlenkrollen 78. 78' erstrecken sowie Trumme 114, 114'. die sich wiederum senkrecht nach oben /u den Umlcnkrollen 76. 76' erstrecken. Die Hubkeuen 58, 58' laufen dann über die Umlenkrollcn 74, 74' nach oben in Trummen 112. 112' über die Umlenkrollen 70, 70'. 72, 72' schließlich in senkrechten Trummen 113.113' zu Verbindungselemcnten 88,88' mit der Tragplatte 50.Two guide rollers 78, 78 'are at the lower end of the Lifting cylinder 56 mounted on both sides. Furthermore, two further pulleys 80, 80 'are at the upper end of the Hubkolbcns 60 stored. The first Hubkef.cn 58, 58 'are each at fixed points 86.86' at the upper end of the Stiindniasts 34 attached and have trummc !! 6, 116 ' on. which go down from there to the pulleys 78, 78 'extend as well as strands 114, 114'. which in turn extend vertically upwards / u the turning rollers 76. 76 'extend. The lifting knuckles 58, 58 'then overflow the pulleys 74, 74 'upwards in strands 112. 112 'over the pulleys 70, 70'. 72, 72 'finally in vertical strands 113.113 'to connecting elements 88.88 'with the support plate 50.

Das zweite Paar Hubketten 62, 62' ist mit seinen Enden 82, 82' am unteren Ende des Ausfahrmasts 40 befestigt, wobei es sich nach oben in senkrechten Trummen 63,63' über die Umlenkrollen 80,80' und dann nach unten in senkrechten Trummen 65, 65' zu Festpunkten 84, 84' am oberen Ende des Hubzylinders 56 erstrecken.The ends 82, 82 'of the second pair of lifting chains 62, 62 ′ are at the lower end of the extending mast 40 attached, whereby it is up in vertical runs 63,63 'over the pulleys 80,80' and then downward in vertical strands 65, 65 'to fixed points 84, 84' at the upper end of the lifting cylinder 56 extend.

Der Hubzylinder 56 ist durch drei in Abstand angeordnete Rollen 90, 92 und 94 (s. auch Fig.9) senkrecht zum Standmast 34 geführt; diese Rollen sind am oberen Ende desselben in Winkelabständen von 120° gelagert und laufen auf der Außenseite des Hubzylinders 56. Zwei Führungsrollen 96, 96' sind am unteren Ende und je an einer Seite des Hubzylinders 56 unter den Umlenkrollen 78,78' drehbar angeordnet und laufen in U-förmigen Nuten 98 bzw. 98' von Schienen 35 bzw. 35' des Standmasts 34, um den Hubzylinder 56 senkrecht zwischen diesen Schienen zu führen.The lifting cylinder 56 is supported by three spaced rollers 90, 92 and 94 (see also Fig. 9) guided perpendicular to the standing mast 34; these rollers are at the top of the same at angular intervals of 120 ° stored and run on the outside of the lifting cylinder 56. Two guide rollers 96, 96 'are on lower end and each on one side of the lifting cylinder 56 under the pulleys 78,78 'rotatably arranged and run in U-shaped grooves 98 and 98 'from rails 35 and 35' of the standing mast 34 to the lifting cylinder 56 to run vertically between these rails.

Der Ausfahrmast 40 wird durch einen oben am Hubkolben 60 drehfest angebrachten Mastteil 102 senkrecht geführt. Der Mastteil 102 umfaßt die Schienen 54, 54' des Ausfahrmasts 40 im ganzen Bereich der senkrechten Bewegung zwischen der in Fi .z. 2 gezeig-The extending mast 40 is guided vertically by a mast part 102 which is attached to the top of the lifting piston 60 in a rotationally fixed manner. The mast part 102 comprises the rails 54, 54 'of the extendable mast 40 in the entire range of vertical movement between the in Fi .z. 2 shown

en voll ausgefahrenen Hubmaststellung und der ganz Angefahrenen Hubmaststellung, die in Fig. 5 gezeigt st. Als eine Ergänzung oder eine Alternative zum Mastteil 102 kann ein (nicht gezeigtes) Führungsrohr teleskopisch und nicht drehbar im Hubkolben 60 angeordnet und an seinem oberen Ende am Ausfahrmast 40 befestigt sein. Ferner ist der oberste Ausfahrmast 40 für eine senkrechte Bewegung während des ersten Teils seiner Aufwärtsbewegung verschiebbar am Standmast 34 geführt, d. h. die flachen Innenseiten der Schienen 54, 54' können sich entlang den flachen Außenseiten der Schienen 35, 35' verschieben, ferner verschiebt sich eine an der Vorderseite des Ausfahrmasts 40 befestigte Platte 100 entlang den Vorderkanten der Standmastschienen 35,35' während des Teils der Bewegung des Ausfahrmasts 40, während welcher er den Standmast 34 überlappt.The fully extended mast position and the fully approached mast position, which is shown in FIG. 5. As a supplement or an alternative to the mast part 102 , a guide tube (not shown) can be arranged telescopically and non-rotatably in the reciprocating piston 60 and fastened at its upper end to the extendable mast 40. Furthermore, the uppermost extending mast 40 is slidably guided on the standing mast 34 for vertical movement during the first part of its upward movement, ie the flat inner sides of the rails 54, 54 'can move along the flat outer sides of the rails 35, 35', and one moves Plate 100 attached to the front of the extending mast 40 along the leading edges of the standing mast rails 35, 35 'during the portion of the movement of the extending mast 40 during which it overlaps the standing mast 34.

Der Mastteil 102 hindert den Ausfahrmast 40 an einer Verwindung oder Drehung in bezug auf den Hubkolben 60. Durch die Führungsrollen 46, 48 und 46', 48', die in den in Abstand angeordneten Schienen 54, 54' laufen, wird wiederum eine Verdrehung des Hubsehlittcns 42 in bezug auf den Ausfahrmast 40 verhindert. Die drehfeste Führung des Hubkolbens 60 im Hubzylinder 56 besteht aus zwei in diesem angebrachten Glcitschienen 104 und 106, die in Nuten 210, 212 eingreifen, die an einer am unteren Ende des Hubkolbens 60 befestigten Hülse 108 angeordnet sind. Diese Anordnung hindert den Ausfahrmast 40 an einer Drehung in bezug auf den Standmast 34 und die senkrechte Achse des Hubmastes 30, was besonders wichtig ist, sobald sich im Verlauf des Ausfahrens des Hubmasts 30 der oberste Ausfahrmast 40 vom Standmast 34 trennt.The mast part 102 prevents the extendable mast 40 from twisting or rotating with respect to the reciprocating piston 60 Hubsehlittcns 42 with respect to the extending mast 40 prevented. The non-rotatable guide of the reciprocating piston 60 in the reciprocating cylinder 56 consists of two sliding rails 104 and 106 which are attached in this and which engage in grooves 210, 212 which are arranged on a sleeve 108 attached to the lower end of the reciprocating piston 60. This arrangement prevents the extension mast 40 from rotating with respect to the standing mast 34 and the vertical axis of the lifting mast 30, which is particularly important as soon as the uppermost extending mast 40 separates from the standing mast 34 in the course of the extension of the lifting mast 30.

Das Ausfahren des Hubmasies 30 über seinen ganzen Bereich beginnt mit seiner in Fig. 5 gezeigten, ganz eingefahrenen Stellung und schreitet durch die in F i g. 4, 3, 2 (in dieser Reihenfolge) gezeigten Stufen fort. Ein hydraulisches Druckmittel gelangt an das untere Ende des Hubzylinders 56 durch eine Schlauchleitung 110, um den Hubkolben 60 nach oben zu treiben. Der Hubzylinder 56 kann sich nicht nach unten bewegen, da er in der Schlaufe der Hubketten 58,58' gehalten ist. die das Gewicht des Ausfahrmasts 40 und die Last mit eine." Übersetzung von 2 : 1 gegenüber der Bewegung des Hubschlittcns 42 auf die Trummc 113, 113' tragen. Daher bleibt der Hubzylinder 56 so lange im Standmast 34 abgestützt, bis sich der Hubschlitten 42 gegenüber dem Ausfahrm?^» 40 aufwärtsbewegen kann. Wird also der Hubkolben 60 aus seiner voll eingefahrenen Stellung in F i g. 5 in die teilweise ausgefahrene Stellung nach 5» Fig.4 bewegt, beispielsweise um etwa 38mm der Kolbenbewegung, so bewegen sich die Umlcnkrollen 80, 80' mit dem Hubkolben nach oben; infolge der Ketten 62,62' heben sie damit den Ausfahrmast 40 mit einem Verhältnis von 2 :1 in bezug auf die Hubkolbenbewegung, also um etwa 76 mm ebenfalls an. Diese Aufwärtsbewegung des Ausfahrmastcs 40 gegenüber dem Standmast 34 bewegt auch die Arme 64. 64' von den Armen 68,68' weg, so daß die HubkcUcn 58,58' den Hubschiitten 42 mit einem Verhältnis von 2: t f*> gegenüber dem Ausfahrmast 40 heben, wllhrend gleichzeitig die zweiten llubkctten 62, 62' den Ausfahrmast 40 heben. Daher wird der Schlitten 42 mit einem Verhältnis von 4 :1 gegenüber der Geschwindigkeit des Hubes der Hubprcssc 44 gehoben, so daß er im «'5 gegebenen Beispiel etwa 1V3 mm weit Ober seine in Fig. 5 gezeigte Ausgangsstellung «tu Hur thben wird.The extension of the lifting mechanism 30 over its entire area begins with its completely retracted position shown in FIG. 5 and proceeds through the position shown in FIG. 4, 3, 2 (in that order). A hydraulic pressure medium reaches the lower end of the lifting cylinder 56 through a hose line 110 in order to drive the lifting piston 60 upwards. The lifting cylinder 56 cannot move downwards because it is held in the loop of the lifting chains 58, 58 '. which carry the weight of the extending mast 40 and the load with a ratio of 2: 1 compared to the movement of the lifting carriage 42 on the legs 113, 113 ' . Therefore, the lifting cylinder 56 remains supported in the stationary mast 34 until the lifting carriage 42 is relative to the extension arm 40. If the reciprocating piston 60 is therefore moved from its fully retracted position in FIG. 5 to the partially extended position according to FIG Umlcnkrollen 80, 80 'with the reciprocating piston upward; as a result of the chains 62, 62' lift them so that the retractable mast 40 with a ratio of 2: 1 with respect to the Hubkolbenbewegung, ie by about 76 likewise mm to This upward movement of the Ausfahrmastcs 40th in relation to the standing mast 34 also moves the arms 64, 64 ' away from the arms 68,68' , so that the HubkcUcn 58,58 'raise the Hubschiitten 42 with a ratio of 2: tf *> with respect to the extension mast 40, while at the same time the second n llubkctten 62, 62 'raise the extension mast 40. Therefore, the slide 42 is raised at a ratio of 4: 1 to the speed of the stroke of the lifting pressure 44 , so that in the example given it will move about 1V3 mm above its starting position shown in FIG.

Der Hubmast 30 ist derart ausgebildet, daß die Lastmomentausgleichsarmc 64,64' in der voll eingefahrenen Stellung unterhalb des obersten Bereichs des Schutzdaches 38 des Fahrzeugs und zwar in einem Abstand von beispielsweise etwa 76 mm (wie am besten in Fig.6 gezeigt) angeordnet sind. Wenn also diese Arme 64, 64' in ihrer Hublage mit der Spielraumgrenze des Fahrzeugs 12 fluchten, hat der Hubschlitten 42 in seiner Hublage eine Strecke zurückgelegt, die zweimal so groß ist wie jener Abstand, wodurch ein Anfangsbereich von »vollem Freihub« des Hubschlittens 42 (152 mm im vorerwähnten Beispiel) geschaffen wird, bevor das obere Ende des Ausfahrmasts 40 über die Gesamtbauhöhe des Fahrzeugs 32 selber gehoben ist.The lifting mast 30 is designed in such a way that the load torque compensation arms 64,64 'are in the fully retracted position Position below the uppermost area of the canopy 38 of the vehicle in one Distance of, for example, about 76 mm (as best shown in Figure 6) are arranged. So if this Arms 64, 64 'are aligned in their stroke position with the clearance limit of the vehicle 12, the lifting carriage 42 has in its stroke position covered a distance that is twice as large as that distance, creating a starting range of "full free lift" of the lifting carriage 42 (152 mm in the above-mentioned example) is created, before the upper end of the extending mast 40 is raised above the overall height of the vehicle 32 itself.

Bei der weiteren Aufwärtsbewegung des Hubkolbens 60 im Hubzylinder 56 zwischen seinen in Fig.4 und 3 gezeigten Stellungen hebt jener den Ausfahrmast 40 weiterhin im Verhältnis 2 : 1 gegenüber dem Hubkolben 60 an, während infolge der Trennung des Ausfahrmasts 40 vom Standmast 34 die Trumme 112, 112' der ersten Hubketten 58,58' zwischen den Umlenkrollen 70 und 74 gleichzeitig weiterhin verlängert werden, wodurch der Hubschlitten 42 weiterhin am Ausfahrmast 40 im Verhältnis 4 : 1 gegenüber der Verlängerung der Einheit 44 aufwärts gehoben wird. Wenn die Lastmomentausgleichsarme 64, 64' annähernd 47,5% ihres Hubes in Richtung auf die in F i g. 2 gezeigte Vollhubstellung erreichen, d. h. wenn sie ihre in F i g. 3 gezeigte Stellung (die etwa 2.18 m der Aufwärtsbewegung der Gabeln 66 aus ihrer anfänglichen Ausgangsstellung betragen kann) erreichen, kommt der Hubschlitten 42 an Anschlägen am Ausfahrmast 40 zur Anlage. Dabei erreicht die von den Gabeln 66 getragene Last mit ihrer Oberkante das obere Ende des Hubmastes 30. Von diesem Punkt an wird ein echter Freihub erzielt, d. h. die Last auf dem Hubschlitten bewegt sich mit derselben Geschwindigkeit nach oben wie das obere Ende des Hubmastes.Upon further upward movement of the lifting piston 60 in the lifting cylinder 56 between its in Figure 4 and positions shown 3 that lifts the retractable mast 40 further in the ratio 2: 1 relative to the reciprocating piston 60, while as a result of separation of the Ausfahrmasts 40 from the stationary mast 34, the Trumme 112 , 112 'of the first lifting chains 58, 58' between the deflection rollers 70 and 74 are simultaneously further extended, whereby the lifting carriage 42 continues to be lifted upwards on the extension mast 40 in a ratio of 4: 1 compared to the extension of the unit 44. When the load moment balancing arms 64, 64 'have approximately 47.5% of their stroke in the direction of the position shown in FIG. 2 reach full stroke position, ie when they reach their in F i g. 3 (which can amount to about 2.18 m of the upward movement of the forks 66 from their initial starting position), the lifting carriage 42 comes to rest against stops on the extending mast 40. The upper edge of the load carried by the forks 66 reaches the upper end of the lifting mast 30. From this point on, a real free lift is achieved, ie the load on the lifting carriage moves upwards at the same speed as the upper end of the lifting mast.

Während sich die Hubpresse 44 zu ihrer in F i g. 2 gezeigten, voll ausgefahrenen Stellung hin weiter verlängert, wird infolge der Auwärtsbewegung der Umlenkrollen 80,80' relativ zum Hubzylinder 56 mittels der zweiten Hubkcttcn 62, 62' dafür gesorgt, daß sich das Anheben des obersten Ausfahrmastes 40 im Verhältnis 2 :1 gegenüber dem Hubzylinder 56 fortsetzt. Da sich der Hubschlitten 42 nicht mehr entlang des Ausfahrmastes 40 aufwärtsbewegen kann, werden die den Hubzylinder 56 tragenen Trumme 114,114' und 116, 116' infolge der weiteren Auseinanderbewegung der Arme 64 und 68 und folglich der Verlängerung der Trumme 112, 112' gekürzt. Nachdem also der Hubschiitten 42 den Anschlag des Ausfahrmastes 40 erreicht hat, wird die ganze Hubpresse 44 am Standmast 34 durch die ersten Hubketten 58,58' aufwärtsgehoben. Das Heben der Last auf dem Hubschlitten 42 mit einem Verhältnis von 4 :1 wird also fortgesetzt.While the lifting press 44 moves to its in F i g. 2, the fully extended position shown is extended further, as a result of the outward movement of the deflection rollers 80, 80 'relative to the lifting cylinder 56 by means of the second Hubkcttcn 62, 62' it is ensured that the lifting of the uppermost extending mast 40 in a ratio of 2: 1 compared to the Lifting cylinder 56 continues. Since the lifting carriage 42 can no longer move upwards along the extending mast 40, the strands 114, 114 'and 116, 116' carrying the lifting cylinder 56 are shortened as a result of the further movement of the arms 64 and 68 apart and consequently the extension of the strands 112, 112 '. After the lifting slide 42 has reached the stop of the extending mast 40, the entire lifting press 44 is lifted upwards on the standing mast 34 by the first lifting chains 58, 58 '. The lifting of the load on the lifting carriage 42 with a ratio of 4: 1 is thus continued.

Während dieser Endstufe der senkrechten Hubmast· ausdehnung wird der Ausfahrmast 40 weit über der Standmast 34 hinausgehoben, wie am besten aus F i g. 1 ersichtlich.During this final stage of the vertical lifting mast extension, the extending mast 40 is raised far beyond the standing mast 34, as best shown in FIG. 1 can be seen.

Die Endhebestufe endet, wenn die Hülse 108 de Kolbens (Fig. 12 und 14) mit einem Anschlag ar oberen Ende des Hubzylinders 56 in Anlage komm Während sämtlicher vorhergehender Phasen de Gesamthubes gleitet der Ausfahrmast 40 senkrecr nnch oben im Mastteil 102, während die Hülse 10 entlang der Gleitschicnen 104 und 106 nach oben gleiteThe Endhebestufe ends when the sleeve come 108 de piston (Figs. 12 and 14) with a stop ar upper end of the lifting cylinder 56 in abutment During all previous phases de total stroke of the retractable mast 40 slides senkrecr nnch the top of the mast part 102 while the sleeve 10 slide up along the sliding rails 104 and 106

Beim Hinfahren bzw. Absenken des Hubmastes 3 verlauft der beschriebene Vorgang umgekehrt.When the mast 3 is moved up or down, the process described is reversed.

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Im ganzen Lasthebebereich des Hubmastes 30 übt die von den Gabeln 66 des Hubschlittens 42 getragene Last ein Biegemoment auf die Tragplatte 50 entgegen dem Uhrzeigersinn (in F i g. 1 — 5 gesehen) aus, das durch die senkrecht in Abstand voneinander befindlichen Führungsrollen 46, 46' und 48, 48' auf den Ausfahrmast 40 übertragen wird. Dieses durch die Last verursachte Biegemoment wird durch ein im wesentlichen gleiches Biegemoment ausgeglichen, das durch die senkrecht nach unten gerichtete Reaktionskraft entwickelt wird, die unter Zug in den Trummen 112,112' übertragen wird und auf die Lastmomentausgleichsarme 64, 64' an der Stelle wirkt, an welcher sich die ersten Hubketten 58,58' um die Umlenkrollen 70 bzw. 70' erstrecken. Diese sind an den Lastmomentausgleichsarmen an Stellen gelagert, die von einer durch die Trumme 113, 113' gelegten, gedachten Neutralebene auf ihrer Rückseite in einem horizontalen Abstand angeordnet sind, der dem horizontalen Abstand zwischen dieser Ebene und dem Schwerpunkt der Durchschnittslast auf den Gabeln 66 im wesentlichen gleich ist. Da die Ausgleichskraft im wesentlichen parallel und in derselben Richtung zur auf die Last ausgeübten Schwerkraft gerichtet ist, die senkrecht auf die Gabeln 66 im Lastschwerpunkt wird, und da diese zwei Kräfte ungeachtet ü*es Gewichts der Last im wesentlichen gleich sind und durch Arme mit gleichen, aber entgegengesetzten Momenten wirken, ist das Lastausgleichsmoment stets dem durch die Last verursachten Kippmoment im wesentlichen gleich. Das Kippmoment wird durch die starre Auslegerverbindung der Lastmomentausgleichsarme 64, 64' mit den Schienen 54 bzw. 54' in das obere Ende des Ausfahrmastes 40 eingeleitet. Die Hubpresse 44 ist also im wesentlichen \ oiii Lastbiegemoment befreit, das sonst eine Biegebeanspruchung zwischen dem Hubkolben 60 und dem Hubzylinder 56 sowie zwischen dem Ausfahrmast und dem Mastteil 102 ausüben würde. Daher unterliegt die Hubpresse 44 nur einer senkrechten Druckbelastung aus den Resultierenden der auf ihn durch die Hubketten 58, 58' und 62, 62' ausgeübten Kräfte. Durch das Entfallen der Notwendigkeit einer kontinuierlich untereinander verbundenen, teleskopartigen Anordnung aus Schienenabschnitten, die zur Aufnahme des durch die auskragende Last ausgeübten Biegemoments bei mehrteiligen Teleskopmasten bisher erforderlich war. muß die Tragkonstruktion des Hubmastes 30 nur die auf Druck beanspruchte Hubpresse 44 und die auf Zug beanspruchten Ketten 58, 58', 62, 62' aufweisen, wobei diese nur in der ihnen zukommenden Weise beansprucht werden.In the entire load-lifting area of the lifting mast 30, the load carried by the forks 66 of the lifting carriage 42 exerts a bending moment on the support plate 50 in a counterclockwise direction (as seen in FIGS. 1-5), which is caused by the vertically spaced guide rollers 46, 46 'and 48, 48' is transmitted to the extending mast 40. This bending moment caused by the load is balanced by a substantially equal bending moment which is developed by the vertically downwardly directed reaction force which is transmitted under tension in the runs 112, 112 'and acts on the load moment balancing arms 64, 64' at the point which the first lifting chains 58,58 'extend around the pulleys 70 and 70'. These are mounted on the load moment balancing arms at points which are arranged from an imaginary neutral plane laid by the runs 113, 113 'on their rear side at a horizontal distance equal to the horizontal distance between this plane and the center of gravity of the average load on the forks 66 in is essentially the same. Because the balancing force is essentially parallel and in the same direction as the force of gravity on the load which becomes perpendicular to the forks 66 at the load's center of gravity, and because these two forces are essentially equal and by arms with equal regardless of the weight of the load , but opposing moments act, the load balancing moment is always essentially the same as the overturning moment caused by the load. The tilting moment is introduced into the upper end of the extending mast 40 through the rigid boom connection of the load moment compensation arms 64, 64 'with the rails 54 and 54'. The lifting press 44 is thus essentially relieved of load bending moments which would otherwise exert a bending stress between the lifting piston 60 and the lifting cylinder 56 and between the extending mast and the mast part 102. The lifting press 44 is therefore only subject to a vertical pressure load from the resultant of the forces exerted on it by the lifting chains 58, 58 'and 62, 62'. By eliminating the need for a continuously interconnected, telescopic arrangement of rail sections, which was previously required to absorb the bending moment exerted by the cantilevered load in multi-part telescopic masts. the supporting structure of the lifting mast 30 only has to have the lifting press 44 subjected to compression and the chains 58, 58 ', 62, 62' which are subjected to tensile stress, these being only stressed in the manner appropriate to them.

Wie aus den F i g. 6 -12 ersichtlich, die ein Konstruktionsbeispiel des Hubmastes 30 darstellen, sind die beiden sich senkrecht erstreckenden Schienen 35, 35' des Standmasts 34 (F i g. 9) U-förmige Profilteile, die zu ihren entsprechenden Nuten 98, 98' entgegengesetzt nach innen gerichtet angeordnet sind und Laufbahnen zur Aufnahme der Führungsrollen 96 bzw. 96' der Hubpresse 44 bilden. Die Schienen 35,35' sind an ihren unteren Enden durch einen Tragbalken 120 (Fig.6) miteinander verbunden, der aus zwei horizontalen <e Querstreben 122 und 124, die an den hinteren Kanten der Schienen 35, 35' angeschweißt sind, sowie zwei in Abstand angeordneten senkrechten Aufhängerlaschen 126 besteht, die zwischen den Streben 122, angeschweißt und ausgeschnitten sind um auf dem *5 vorderen masttragenden Zapfen 36 des Fahrzeugs 32 zu sitzen. Die Schienen 35,35' sind an ihren oberen Enden durch einen Balken 130 (Fig.9) starr miteinander verbunden, der aus einer halbzylinderischen Platte 132 besteht, die durch Flügelträger 134, 136 mit den Vorderseiten der Schienen 35 bzw. 35' verbunden ist. Die Achsen der Rollen 94, 90 zum Führen der Hubpresse 44 sind in in Abstand voneinander angeordneten aufrechten Platten 138 und 140, die am Träger 130 angeordnet sind, gelagert. Die hintere Querstrebe für das obere Ende des Standmasts 34 bildet einen Teil des Rahmens der unteren Armteile 68,68'und ίο weist eine Querstrebe 142 auf (Fig. 7 und 9), die an einem Ende mit zwei horizontal in Abstand angeordneten senkrechten Platten 146', 148' des Armteils 68' (Fig. 7) und an ihrem anderen Ende mit ähnlichen Platten 146, 148 des Armteils 68 verbunden sind. Die Umlenkrollen 76', 76 sind jeweils zwischen den Platten 146', 148' und 146, 148 gelagert. Die hintere Rolle 92 zum Führen der Hubpresse 44 ist zwischen zwei aufrechten Platten 162, 162' gelagert, die auf der Platte 142 befestigt sind. Der Armteil 68' hat nach hinten konvergierende Bügel 150', 152' (Fig. 7), die an ihren .vorderen Enden an den Platten 142', 146' und 148' und an ihren Außen- oder Hinterenden an zwei in Abstand liegenden Platten 154', 155 befestigt sind, zwischen welchen die Umlenkrolle 74' gelagert ist. Die Platten 142', 146' und 148' und der Bügel 152' sind an ihren Innenenden mit der Schiene 35' des Standmasts 34 verschweißt. Der Arm 68 ist auf entsprechende Weise ausgebildet.As shown in FIGS. 6-12, which represent a construction example of the lifting mast 30, the two vertically extending rails 35, 35 'of the standing mast 34 (FIG. 9) are U-shaped profile parts that are opposite to their corresponding grooves 98, 98' are arranged facing inwards and form tracks for receiving the guide rollers 96 and 96 'of the lifting press 44 . The rails 35,35 'are connected to each other at their lower ends by a support beam 120 (Figure 6), which consists of two horizontal <e cross struts 122 and 124, which are welded to the rear edges of the rails 35, 35', as well as two spaced vertical hanger tabs 126 , which are welded between the struts 122, and are cut out to sit on the * 5 front mast-bearing peg 36 of the vehicle 32. The rails 35, 35 'are rigidly connected to one another at their upper ends by a beam 130 (FIG. 9), which consists of a semi-cylindrical plate 132 which is connected to the front sides of the rails 35 and 35' by wing supports 134, 136 . The axes of the rollers 94, 90 for guiding the lifting press 44 are supported in upright plates 138 and 140 which are arranged at a distance from one another and which are arranged on the carrier 130. The rear cross strut for the upper end of the standing mast 34 forms part of the frame of the lower arm parts 68, 68 ′ and ίο has a cross strut 142 (FIGS. 7 and 9), which at one end has two horizontally spaced vertical plates 146 ', 148' of the arm part 68 '(FIG. 7) and at their other end to similar plates 146, 148 of the arm part 68 are connected. The pulleys 76 ', 76 are mounted between the plates 146', 148 ' and 146, 148, respectively. The rear roller 92 for guiding the lifting press 44 is supported between two upright plates 162, 162 ′ which are fixed on the plate 142. The arm part 68 'has rearwardly converging brackets 150', 152 '(Fig. 7), which at their .front ends on the plates 142', 146 'and 148' and at their outer or rear ends on two spaced plates 154 ', 155 are attached, between which the deflection roller 74' is mounted. The plates 142 ', 146' and 148 ' and the bracket 152' are welded at their inner ends to the rail 35 'of the standing mast 34. The arm 68 is designed in a corresponding manner.

Jeder Armteil 68, 68' bildet auch einen Teil des Schutzdaches 38. Die rohrförmigen Streben 156' und 156, 158', 158 desselben sind an ihren Vorderenden nut entsprechenden senkrechten Abstandshaltern 160' und 160 verbunden, die mit den Bügeln 152' und 152 durch Bolzen verbunden sind. Die Streben 158' und 158 erstrecken sich nach vorne zu einer Bolzenverbindung mit einer Platte 144, die wiederum mit der Platte 142 durch Bolzen verbunden ist. Die nach unten geneigten hinteren Streben 162, 162' (F i g. 1) des Schutzdaches 38 sind unmittelbar an der Gegengewichtskonstruktion am hinteren Ende des Hubladefahrgestelles 32 befestigt. Das Schutzdach 38 hält durch seine oben trennbare Bolzenverbindung mit dem Standmast 34 den Hubmast 30 in einer feststehenden, aufrechten Stellung senkrecht zur Radbasis des Hubiadcfahrgestells 32. Infolge der Gelenkabstützung des Standmasts 34 am Zapfen 36 übt der Hubmast 30 nur eine senkrechte Belastung auf das Vorderende des Fahrzeugs aus, die dicht neben den Vorderrädern angreift. Durch den Hubmast eingeleitete Kippbelastungen werden durch das Schutzdach 38 auf das rückwärtige Ende des Hubladefahrgestells übertragen.Each arm portion 68, 68 'also forms part of the protective roof 38. The tubular struts 156' and 156, 158 ', 158 of the same are connected at their front ends by corresponding vertical spacers 160' and 160, which with the brackets 152 'and 152 through Bolts are connected. Struts 158 ' and 158 extend forwardly in a bolt connection to a plate 144 which, in turn, is bolted to plate 142. The downwardly inclined rear struts 162, 162 '(FIG. 1) of the protective roof 38 are attached directly to the counterweight structure at the rear end of the lift truck chassis 32. The canopy 38 holds the mast 30 in a fixed, upright position perpendicular to the wheel base of the Hubiadcfahrgestells 32 due to its above separable bolt connection with the mast 34 Vehicle that attacks close to the front wheels. Tipping loads introduced by the lifting mast are transmitted through the protective roof 38 to the rear end of the lift truck chassis.

Die Schienen 54, 54'. (Fig. 6, 7, 8, 10 und 12) de; obersten Ausfahrmastes 40 haben genau wie die Schienen 35, 35' einen U-förmigen Querschnitt; ihre Nuten 52,52' sind jedoch nach außen gerichtet (F i g. und nehmen die beiden Paare der senkrecht in Abstanc voneinander angeordneten Führungsrollen 46, 48 bzw 46', 48' des Hubschlittens 42 auf. Die Schienen 54, sind horizontal in Abstand voneinander angeordnet um nehmen die Schienen 35,35' dazwischen auf. so daß de Standmast 34 in der vorher beschriebenen eingefahre nen Stellung des Hubmastes 30 im Ausfahrmast liegen kann. Die Schienen 54, 54' sind an ihren unterei Enden durch eine vordere Platte 100 und an ihrci oberen Enden durch die Lastmomentausgleichsarme 64' mit der dazwischengefügten Platte 180 verbündet Diese Arme 64, 64' sind gleich aufgebaut, wobei de Arm 64 einen oberen Bügel 170' (Fig.7) aufweist, deThe rails 54, 54 '. (Figs. 6, 7, 8, 10 and 12) de; The uppermost extendable mast 40, like the rails 35, 35 ', have a U-shaped cross section; their grooves 52, 52 ', however, are directed outwards (FIG. 1) and accommodate the two pairs of guide rollers 46, 48 and 46', 48 'of the lifting carriage 42, which are vertically spaced apart from one another. The rails 54 are horizontally spaced apart Arranged from one another to receive the rails 35, 35 'therebetween, so that the standing mast 34 can lie in the extending mast in the previously described retracted position of the lifting mast 30. The rails 54, 54' are at their lower ends through a front plate 100 and ihrci at upper ends' with the interposed therebetween disk 180 allied These arms 64, 64 'by the load torque compensation arms 64 are of identical construction, wherein de arm 64 has an upper bracket 170' (Figure 7) de

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an seinem Außenende nach unten gebogen ist und zwei in Abstand befindliche senkrechte Platten 172' hat, die am Bügel angeschweißt sind und zwischen welchen die Umlenkrolle 70' gelagert ist. Der Arm 64' hat auch eine untere Strebe 174', die an ihrem Außenende mit den Platten 172' und an ihrem Innenende mit zwei anderen in Abstand angeordneten senkrechten Platten 176' und 178' verbunden ist, zwischen welchen die Umlenkrolle 72' gelagert ist. Der Bügel 170' und die Platten 176' und 178' sind mit der zugeordneten Schiene 54' verschweißt, um eine starre Auslegerverbindung des Arms 64' mit dem Ausfahrmast 40 zu erzielen. Die Arme 64 und 64' sind in ihrer nach hinten divergierenden Stellung (Fig. 8) durch eine, horizontale Platte 180 quer verstrebt, die sich zwischen den Bügeln 170 und 170' erstreckt und mit ihnen verschweißt ist, sowie durch eine V-förmige Strebe 182, die an ihren Enden mit den Platten 178 und 178' und an ihrer oberen Kante mit der Unterseite der Platte 180 verschweißt ist. Zwei geneigte Platten 184 und 184' sind mit den oberen Enden der Schienen 54 und 54' über Nuten 52 bzw. 52' verschweißt, so daß sie als Anschläge für die Führungsrollen 46, 46' dienen und damit die obere Grenze der Bewegung des Hubschlittens 42 entlang des Ausfahrmasts 40 bilden.is bent down at its outer end and has two spaced apart vertical plates 172 ' which are welded to the bracket and between which the pulley 70' is mounted. Arm 64 ' also has a lower strut 174' connected at its outer end to plates 172 ' and at its inner end to two other spaced apart vertical plates 176' and 178 ' between which idler pulley 72' is supported. The bracket 170 ' and the plates 176' and 178 ' are welded to the associated rail 54' in order to achieve a rigid cantilever connection of the arm 64 ' to the extension mast 40 . The arms 64 and 64 ' are cross braced in their rearward diverging position (FIG. 8) by a horizontal plate 180 which extends between the brackets 170 and 170' and is welded to them, as well as by a V-shaped brace 182, which is welded at its ends to the plates 178 and 178 ' and at its upper edge to the underside of the plate 180. Two inclined plates 184 and 184 ' are welded to the upper ends of rails 54 and 54' via grooves 52 and 52 ' , respectively, so that they serve as stops for guide rollers 46, 46' and thus the upper limit of the movement of lifting carriage 42 along the extension mast 40 .

Wie aus Fig. 13—17 ersichtlich, weist die Hubpresse 44 vorzugsweise nur zwei Hauptteile auf, d. h. den Hubzylinder 56 und den Hubkolben 60. Der Hubzylinder 56 ist an seinem unteren Ende mit einer Platte 200 geschlossen. Der Hubkolben 60 ist an seinen Enden durch Deckplatten 202 bzw. 204 verschlossen, wobei sein unteres Ende in einer Führungshülse 108 sitzt und in ihr befestigt ist. Die Hülse 108 steht nicht unmittelbar in Anlage mit der Innenwand der Bohrung 205 des Hubzylinders 56, sondern hat einen verhältnismäßig großen radialen Spielraum in dieser Bohrung 205. Die drehfeste Gleitverbindung der Hülse 108 in dem Hubzylinder 56 wird durch die Anordnung der beiden präzise bearbeiteten und diametral entgegengesetzt liegenden äußeren Nu1 en 206 und 208 in der Hülse 108 zur gleitenden Aufnahme der Gleitschicnen 104 und 106 erzielt, die wiederum in Nuten 210 und 212 aufgenommen sind, die in die Bohrung 205 des Hubzylinders 56 gefräst sind. Die Gleitschienen 104 und 106 sind durch einen Ring 214 axial festgehalten, dessen unteres Außenende auf einer Schulter 216 an der Verbindungsstelle der Bohrung 205 mit einer größeren Gegenbohrung 218 des Hubzylinders sitzt. Die oberen Enden der Gleitschienen 104 und 106 haben jeweils eine Nase 220, die in einem Radialschlitz im Außenumfang des Bundes 214 liegt, dessen Innenwand ergänzend zur Nase 220 geneigt ist, so daß die Gleitschienen 104 und 106 zwischen dem Hubzylinder 56 und dem Bund 214 festgelegt sind. Eine herkömmliche Stopfbuchse 222 ist zwischen dem Bund 214 und einer Mutter 224 befestigt, die in das obere Ende des Hubzylinders 56 eingeschraubt ist. As can be seen from FIGS. 13-17, the lifting press 44 preferably has only two main parts, ie the lifting cylinder 56 and the lifting piston 60. The lifting cylinder 56 is closed at its lower end with a plate 200 . The reciprocating piston 60 is closed at its ends by cover plates 202 and 204 , with its lower end seated in a guide sleeve 108 and fastened in it. The sleeve 108 is not directly in contact with the inner wall of the bore 205 of the lifting cylinder 56, but has a relatively large radial clearance in this bore 205. The rotationally fixed sliding connection of the sleeve 108 in the lifting cylinder 56 is through the arrangement of the two precisely machined and diametrical opposing outer Nu achieved 1 s 206 and 208 in the sleeve 108 for slidably receiving the Gleitschicnen 104 and 106, which in turn are received in grooves 210 and 212 which are milled into the bore 205 of the lifting cylinder 56th The slide rails 104 and 106 are axially held by a ring 214 , the lower outer end of which sits on a shoulder 216 at the junction of the bore 205 with a larger counterbore 218 of the lifting cylinder. The upper ends of the slide rails 104 and 106 each have a nose 220 which lies in a radial slot in the outer circumference of the collar 214, the inner wall of which is additionally inclined to the nose 220 so that the slide rails 104 and 106 are fixed between the lifting cylinder 56 and the collar 214 are. A conventional gland 222 is secured between the collar 214 and a nut 224 that screws into the upper end of the lift cylinder 56.

Die oben beschriebene Konstruktion der Hubpresse 44 ist preiswert herstellbar, da auf Grund des verhältnismäßig großen Spielraumes zwischen der Hülse 108 und dem Hubzylinder 56 nur die Nuten 206, 208,210,212 und die Gleitschienen 104 und 106 präzise bearbeitet sein müssen. Die Gleitschienen 104 und 106 verhindern nicht nur eine Relativdrehung zwischen dem Hubzylinder 56 und dem Hubkolben 60, sondern dienen auch als hauptsächliches Gleitlager zwischen diesen beiden Teilen. Der Dichtungsring 226 der Stopfbuchse 222 und der von der Mutter 224 getragene elastische Dichtungsring 228 helfen ebenfalls den Hubkolben 60 senkrecht im Hubzylinder 56 zu führen; sie können aber zudem ziemlich große Toleranzen im Kolben 60 überbrücken, da sie aus flexiblem Dichtungsmaterial bestehen, um als Gleitdichtung den Austritt von Druckmittel zu unterbinden. The construction of the lifting press 44 described above is inexpensive to manufacture because, due to the relatively large clearance between the sleeve 108 and the lifting cylinder 56, only the grooves 206, 208, 210, 212 and the slide rails 104 and 106 have to be precisely machined. The slide rails 104 and 106 not only prevent relative rotation between the lifting cylinder 56 and the lifting piston 60, but also serve as the main sliding bearing between these two parts. The sealing ring 226 of the stuffing box 222 and the elastic sealing ring 228 carried by the nut 224 also help to guide the lifting piston 60 perpendicularly in the lifting cylinder 56; but they can also bridge fairly large tolerances in the piston 60 , since they are made of flexible sealing material in order to prevent the escape of pressure medium as a sliding seal.

Wie am besten aus F i g. 6, 7, 8, 10 und 12 ersichtlich, weist der Mastteil 102 ein horizontales Querhaupt 240 (F i g. 8 und 13), das durch Bolzen 242 am Deckel 202 des Hubkolbens 60 befestigt ist, sowie einen rechteckigen Vorderrahmen auf. der aus zwei senkrechten Platten 244 und 244' und oberen und unteren horizontalen Streben 246 und 248 (F i g. 8 und 10) besteht. Die Strebe 246 ist an der Stirnfläche des Querhauptes 240 angeschweißt, so daß sich die Platten 244 und 244' parallel zu den Stirnflächen der Schienen 54 bzw. 54' und in Abstand von ihnen nach außen erstrecken (F i g. 8). Der Mastteil 102 weist ferner als Führungskopf senkrecht verlaufende Gleitführungen 250 und 250' (Fig. 8) auf, die entlang ihrer Vorderkanten an den Platten 244 bzw. 244' befestigt und dicht nebeneinander zwischen den Schienen 54 und 35 bzw. 54' und 35' angeordnet sind. Der Mastteil 102 hat vier Gleitstücke für jede Schiene 54, 54', die senkrecht in Abstand angeordnete Paare 252', 254' und 256', 258' bilden und an den vorderen und hinteren Oberflächen der Schiene 54' gleitend zur Anlage kommen (Fig. 8 und 12). Die Gleitstücke 252' und 254' sind an der Platte 244' und die Gleitstücke 256' und 258' sind an einem Flansch 251' (F i g. 8) der Platte 250' befestigt, wobei die Gleitstücke 252-258 auf ähnliche Weise an den Teilen 254 und 250 befestigt sind. Der Mastteil 102 führt also die senkrechte Bewegung des Ausfahrmasts 40 und bildet darüber hinaus einen Sicherheitsfaktor bei seitlich verschobenen Lasten und einem Versagen der Ketten, indem er jeder unausgeglichenen Biegespannung widersteht, die vom Hubschlittcn 42 auf den Ausfahrmast 40 ausgeübt wird, soweit die Hubpresse 44 solche Biegespannungen aufzunehmen vermag.As best seen in Fig. 6, 7, 8, 10 and 12, the mast part 102 has a horizontal crosshead 240 (FIGS. 8 and 13) which is fastened to the cover 202 of the reciprocating piston 60 by bolts 242 , and a rectangular front frame. which consists of two vertical plates 244 and 244 ' and upper and lower horizontal struts 246 and 248 (Figs. 8 and 10) . The strut 246 is welded to the face of the crosshead 240 so that the plates 244 and 244 ' extend parallel to the faces of the rails 54 and 54' and outwardly spaced therefrom (Fig. 8). The mast part 102 also has, as a guide head, vertically extending sliding guides 250 and 250 ' (FIG. 8) which are fastened along their front edges to the plates 244 and 244' and are located close to one another between the rails 54 and 35 or 54 ' and 35'. are arranged. The mast section 102 has four sliders for each rail 54, 54 'which form vertically spaced pairs 252', 254 ' and 256', 258 ' and which slide against the front and rear surfaces of the rail 54' (Fig. 8 and 12). Sliders 252 ' and 254' are attached to plate 244 ' and sliders 256' and 258 ' are attached to a flange 251 ' (Fig. 8) of plate 250 ' , with sliders 252-258 attached in a similar manner parts 254 and 250 are attached. The mast part 102 thus guides the vertical movement of the extendable mast 40 and also provides a safety factor in the event of laterally shifted loads and failure of the chains by withstanding any unbalanced bending stress exerted by the lifting carriage 42 on the extendable mast 40 , insofar as the lifting press 44 does Able to absorb bending stresses.

Die Umlenkrollen 78 und 78' sind an einem Träger 260 (Fig. 9) gelagert, der an der Außenfläche des Hubzylinders 56 neben seinem unteren Ende befestigt ist. Der Träger 260 trägt die nicht gezeigten Achsen dot Umlenkrollen 78 und 78', die derart angeordnet sind, du sie in einem Winkel liegen, der den zugeordneter Armteil 68, 68' entspricht. Der Träger 260 hat ebensc nicht gezeigte Achsen unterhalb der Umlenkrollen 7i und 78' r.ur Anbringung der Rollen 96 und 96' zurr Führen der Hubpresse 44 neben dem unteren Ende de: Hubzylinders 56, wobei diese Rollen in den Nuten 98,98 der Schienen 35 bzw. 35' laufen können. The pulleys 78 and 78 ' are mounted on a support 260 (Fig. 9) which is attached to the outer surface of the lifting cylinder 56 next to its lower end. The carrier 260 carries the axes dot deflection rollers 78 and 78 ', not shown, which are arranged in such a way that they lie at an angle which corresponds to the associated arm part 68, 68'. The carrier 260 also has axes (not shown) below the pulleys 7i and 78 ' for attaching the rollers 96 and 96' for guiding the lifting press 44 next to the lower end of the lifting cylinder 56, these rollers in the grooves 98, 98 of the rails 35 or 35 'can run .

Infolge des geringen Unterschiedes der Winkelein Stellung der Umlenkrollen 70 und 70' an dei Lastmomentausgleichsarmen 64 und 64' gegenübe derjenigen der Umlenkrollen 74 und 74' an dei Armteilen 68 und 68' sind die Trumme 112 und 112' mi schwenkbaren oder starren Verbindungsstücken 27( 270' (F i g. 7) zwischen den oberen und unteren Arme zur Winkelausrichtung der oberen und unteren Ab schnitte dieser Trumme mit den zugeordneten Umlenk rollen und zwecks Verhinderns einer Verdrehung diese Trumme versehen. As a result of the slight difference in the angle of the position of the deflection rollers 70 and 70 ' on the load moment compensation arms 64 and 64' compared to that of the deflection rollers 74 and 74 ' on the arm parts 68 and 68', the strands 112 and 112 'are equipped with pivotable or rigid connecting pieces 27 (270 '(F i g. 7) between the upper and lower arms for angular alignment of the upper and lower sections of these runs with the associated deflection roll and provided these runs to prevent rotation.

Die Befestigungen 88 und 88' (Fig.7) der erste Hubketten 58 und 58' am Hubschlitten 42 sind ai besten aus Fig.6 ersichtlich und bestehen aus de Bolzen 89 und 89', die an den Armen 264 und 26-befestigt sind, die sich von Hauptverbindungsglieder 270,270' eines Mechanismus zum Kippen des Schütter nach hinten erstrecken. Die Festpunkte 86, 86' d<The fastenings 88 and 88 '(Fig.7) the first Lifting chains 58 and 58 'on the lifting carriage 42 are best seen in FIG. 6 and consist of de Bolts 89 and 89 'attached to arms 264 and 26 extending from main links 270,270 'of a mechanism for tilting the shaker to extend rearward. The fixed points 86, 86 'd <

anderen Enden der Hubketten 58,58' am Standmast 34 bestehen aus den Bolzen 266 bzw. 266', die zwischen den Kettentrummen 116, und 116' (Fig.6) und den Platten 134 und 136 des Balkens 130 (F i g. 9) befestigt sind. Die Verbindungen 84 und 84' der zweiten Hubketten 62 und 62' mit dem Hubzylinder 56 sind am besten aus F i g. 8 und 13 ersichtlich und bestehen aus Ansätzen 272, 272', die an der Außenfläche des Hubzylinders 56 neben seinem oberen Ende angeschweißt sind, mit die Hubketten verbindenden Durchsteckbolzen 274 bzw. 274'. Die Festpunkte 82 und 82' der anderen Enden der Hubketten 62 und 62' am obersten Ausfahrmast 40 (F i g. 10 und 11) bestehen aus Ansätzen 276,276', die an der Platte 100 an ihren Verbindungsstellen mit den Schienen 54 und 54' angeschweißt sind, und aus die Hubketten verbindenden Durchsteckbolzen 278 bzw. 278', die an diesen Trägern befestigt sind. Die Umlenkrollen 80, 80' sind an Achsen zwischen den in Abstand angeordneten Platten 280, 282 und 280', 282' (F i g. 8 und 10) gelagert, die an den entgegengesetzten Seiten des Querhauptes 240 in einer solchen Winkelstellung angeordnet sind, daß die Umlenkrollen 80 und 80' mit den zugeordneten vorderen und hinteren Trummen der Ketten 62 und 62' gut ausgerichtet sind.other ends of the lifting chains 58, 58 'on the mast 34 consist of the bolts 266 and 266', which are between the chain legs 116 and 116 ' (FIG. 6) and the plates 134 and 136 of the beam 130 (FIG. 9 ) are attached. The connections 84 and 84 'of the second lifting chains 62 and 62' with the lifting cylinder 56 are best shown in FIG. 8 and 13 and consist of lugs 272, 272 ', which are welded to the outer surface of the lifting cylinder 56 next to its upper end, with through bolts 274 and 274' connecting the lifting chains. The fixed points 82 and 82 'of the other ends of the lifting chains 62 and 62' on the uppermost extendable mast 40 (FIGS. 10 and 11) consist of lugs 276, 276 'which are welded to the plate 100 at their connection points with the rails 54 and 54' are, and the lifting chains connecting through bolts 278 and 278 ', which are attached to these carriers. The pulleys 80, 80 'are mounted on axles between the spaced plates 280, 282 and 280', 282 '(Figs. 8 and 10), which are arranged on the opposite sides of the crosshead 240 in such an angular position that the pulleys 80 and 80 'are well aligned with the associated front and rear strands of the chains 62 and 62'.

Das vorhandene Gleichgewicht des Hubmastes 30 wird von den Laständerungen nicht beeinflußt. Sogar wenn das Hubladerfahrgestell 32 auf geneigten Flächen steht, führt die sich daraus ergebende Neigung des Hubmastes 30 nur zu einer sehr geringen Verschiebung des Schwerpunktes der Last in bezug auf die Gabeln 66. die jedoch nicht ausreicht, um den Biegemomentausgleich des Hubmasts 30 wesentlich zu beeinträchtigen. Beträgt beispielsweise die Vorwärts- oder Rückwärtsneigung des Hubmastes 30 zur Vertikalen ICF und die von den Gabeln 66 getragene Last 2724 kg, so bleibt die vertikale Komponente von 2679 kg aus dieser Last immer noch durch die ersten Hubketten 58, 58' und die Lastmomentausgleichsarme 64,64' ausgeglichen, so daß die von dieser Last resultierende, auf den Hubmast 30 senkrecht wirkende Kraftkomponente nur 454 kg beträgt. Die Säulenfestigkeit des Hubmastes 30 muß daher nur die Kraft übersteigen, die der Kraftkomponente von 454 kg widerstehen muß, wenn der Mast 10° nach vorne oder nach hinten von der Vertikalen abweicht. Diese Bedingung wird durch die Eigenbiegofestigkeit der Hubpresse 44 und dem Mastieil 102 leicht erfüllt. Es wurde bei einem im wesentlichen nach dem Maßstab in F i g. 1 gebauten Hubmast 30 in der Tat ein Sicherheitsfaktor von 4 : 1 oder eine Säulenfesiigkeit von 1816 kg für eine Neigung von 10° vorgesehen, wobei die dabei verwendete Mastkonstruktion viel preiswerter war als die für ähnliche Lasthebeleistungen bisher verfügbare.The existing balance of the mast 30 is not affected by the changes in load. Even when the lift truck chassis 32 is on inclined surfaces, the resulting inclination of the Lifting mast 30 only results in a very slight shift in the center of gravity of the load in relation to the forks 66. However, this is not sufficient to significantly impair the bending moment compensation of the lifting mast 30. For example, the forward or backward inclination of the lifting mast 30 to the vertical ICF and the If the load carried by the forks 66 is 2724 kg, the vertical component of 2679 kg remains from that load still balanced by the first lifting chains 58, 58 'and the load moment balancing arms 64,64' so that the force component resulting from this load and acting vertically on the lifting mast 30 is only 454 kg amounts to. The column strength of the mast 30 therefore only has to exceed the force that the force component of 454 kg when the mast is 10 ° forwards or backwards from the vertical deviates. This condition is due to the inherent flexural strength the lifting press 44 and the Mastieil 102 easily met. It was essentially after the Scale in Fig. 1 lift mast 30 actually has a safety factor of 4: 1 or a column strength of 1816 kg intended for an inclination of 10 °, whereby the mast construction used is a lot was cheaper than the one previously available for similar lifting capacities.

Die nach außen divergierende Lastmomentausgleichsarme 64, 64' und die ihnen zugeordneten Arrnteüe 58,68' richten die ersicti Hubkeuen 58,58' so aus, daß sie als Halteseilc für den ausgefahrenen Hubmast dienen und er auch bei einem verhältnismäßig großen Seilenkippwinkel und bei erheblich seitlichen Lastverschiebungen funktionieren kann. Wenn z. B. die divergierenden Armteile 64, 64' und 68, 68' die Hubketten 58, 58' über die ganze Breite des Hubladerfahrgestells 32 in Abstand halten, dann wird die übliche zulässige Seitenverschiebung der Last annähernd verdoppelt. So lange der Schwerpunkt der Last auf den Gabeln 66 zwischen den Hubketten 58, 58' liegt, wird auch das durch die seitliche Lastverschiebung verursachte Biegemoment durch die Wirkung irgendeiner der Hubketten 58, 58' und der ihnen zugeordneten Lasimomentausgleichsarme 64, 64' ausgeglichen, die entgegengesetzt zur Richtung der Verschiebung liegen. Sogar wenn der Lastschwerpunkt seitlich außerhalb der Ketten 58, 58' liegt, steht der Sicherheitsfaktor der Säulenfestigkeit von 4:1 zur Verfugung, um dem Hubmast 30 zu ermöglichen, solchen extremen Bedingungen sicher zu widerstehen. Wenn die divergierenden Armteile 68, 68' nicht am Fahrzeug verankert sind, gewährleisten sie sogar eine noch bessere Steuerung des Ausgleichssystems sowohl nach vorne und hinten als auch von rechts nach links.The outwardly diverging load moment balancing arms 64, 64 'and their associated Arrnteüe 58,68' align the ersicti Hubkeuen 58,58 'in such a way that they serve as a tether for the extended lifting mast and it also with a relatively large cable tilt angle and significantly sideways Load shifts can work. If z. B. the diverging arm parts 64, 64 'and 68, 68', the lifting chains 58, 58 'keep at a distance over the entire width of the lift truck chassis 32, then the usual permissible lateral displacement of the load is approximately doubled. As long as the center of gravity of the load is on the forks 66 between the lifting chains 58, 58 ', the bending moment caused by the lateral load displacement is also compensated by the action of any one of the lifting chains 58, 58' and their associated Lasimomentausgleichsarme 64, 64 ', the opposite to the direction of displacement. Even if the center of gravity is laterally outside the chains 58, 58 ', the safety factor of the column strength of 4: 1 is available to enable the lift mast 30 to safely withstand such extreme conditions. When the diverging arm portions 68, 68 'are not anchored to the vehicle, they provide even better control of the balancing system both fore and aft as well as right to left.

Zusätzlich zu den oben erwähnten Herstellungseinsparungen ermöglichen die Gleitschienen 104, 106 der Hubpresse 44, Torsionsbelastungen zu widerstehen, wodurch eine Verdrehung des Hubschlittens 42 in bezug auf das Hubladerfahrgesiel)32inauseinandergeyogener Lage der Mastteile 34, 40 verhindert und damit eine genaue Steuerung des Hubschlittens 42 gewährleiste; und einer Fehlai'srichtung der Ausgleichkräfte vorgebeugt wird. Durch den herabgesetzten bauliche!! Aufwand wird eine Gewichtseinsparung von 35'/., erzielt, wodurch die Last wiederum \icl höher mit größerer Hubleistung gehoben werden kann. So kam z. B. die Belastung der Antriebsachse des Hubladcrfahrgestells 32 auf etwa 545 kg herabgesetzt werden, wenn der Mast einen Lasthebebereich von etwa 7 m hat und das Lasthebevermögen 2724 kg beträgt.In addition to the manufacturing savings mentioned above, the slide rails 104, 106 enable the lifting press 44 to withstand torsional loads, thereby preventing the lifting slide 42 from twisting with respect to the lifting slide, 32 out of one another, of the mast parts 34, 40 and thus ensuring precise control of the lifting slide 42; and a misdirection of the balancing forces is prevented. Due to the reduced structural !! Effort results in a weight saving of 35 '/. So came z. B. the load on the drive axle of the Hubladcrfahrgestells 32 can be reduced to about 545 kg if the mast has a lifting range of about 7 m and the load lifting capacity is 2724 kg.

Die Biegemomentausgleich des Hubmastes 30 sei/i ferner den Reibungswiderstand gegen das Ausfahren erheblich herab, da die Biegungskräftc durch die gelenkige Lagerung des Hubmastes verringert sind Infolge der verringerten Reibung und d:s verringerten Eigengewichts wird die Leistungsfähigkeit des Hubmasts von etwa 41% auf etwa 67% erhöht. Daher braucht man auch weniger Energie zum Heben der Nutzlast, wobei eine höhere Hubgeschwindigkeit bei kleinerer Hubpresse erzielt wird und nur ein kleinerer Druckmittelspeicher erforderlich ist. Die l.ml'uchhcit der Konstruktion des Hubmastes 30 und die geringere Anzahl von erforderlichen Teilen gestatten die Normung und Vereinheitlichung der Mastbestandteile sowie kompaktere bzw. raumsparendere Mastkonstruktionen und eine sich daraus ergebende größere Vielseitigkeit der Konstruktion sowie jeweils einen größeren Leistungsbercich.The bending moment compensation of the lifting mast 30 is / i furthermore, the frictional resistance to extension is considerably reduced, since the bending forces are caused by the articulated mounting of the lifting mast are reduced as a result of the reduced friction and d: s reduced Its own weight increases the capacity of the lift mast from around 41% to around 67%. Therefore you also need less energy to lift the payload, with a higher lifting speed smaller lifting press is achieved and only a smaller pressure medium storage is required. The l.ml'uchhcit the construction of the mast 30 and the smaller number of parts required allow standardization and standardization of the mast components as well as more compact or space-saving mast constructions and a larger one resulting therefrom Versatility of construction as well as a larger range of performance in each case.

In den Fig. 18 und 19 ist eine weitere Ausführungsform gezeigt. Der dortige Hubmast 500 veist wiederum eine Hubpresse 502 mit einem Hubzylinder 504, der am Vorderzanfen 36 des Fahrzeugs angeordnet ist, und einem Hubkolben 506 auf.Another embodiment is shown in FIGS. The lift mast 500 there, in turn, veist a lifting press 502 with a lifting cylinder 504 which is arranged on the front pin 36 of the vehicle, and a reciprocating piston 506.

Zwei nach hinten und nach außen divergierende Zylinderhaltearme 508, 508' zum Ausrichten der Hubketten sind an ihren Vorderenden mit deir Hubzylinder 504 an dessen oberem End« verbunden unt an ihren hinteren Enden mit dem Hubladerfahrgestell 32 vermittels seitlich in Abstand angeordneter Verbin dungsglieder 510, 510' (Fig. 19) verbunden. Ks sine zweite, oben am Hubkolben 506 befestigte Lastmo mentausgleichsarme 512, 512' an einem Führungskop 524 vorgesehen, die dem Mastteil 102 ähnlich ist; sk erstrecken sich divergierend nach hinten, und zwar ir einem Abstand, der größer ist als der der Zylinderhalte arme 508,508'. Two rearwardly and outwardly diverging cylinder holding arms 508, 508 ' for aligning the lifting chains are connected at their front ends with the lifting cylinder 504 at its upper end and at their rear ends with the lift truck chassis 32 by means of laterally spaced connecting members 510, 510' (Fig. 19) connected. Ks sine second, attached to the top of the reciprocating piston 506 Lastmo ment compensation arms 512, 512 'provided on a guide head 524, which is similar to the mast part 102; sk extend diverging to the rear, namely ir a distance which is greater than that of the cylinder holding arms 508, 508 '.

Bei dieser Anordnung kann ein dem oben beschriebe nen Ausfahrmast 40 entsprechender oberster Ausfahr mast 514 verwendet werden. Dieser Ausfahrmast 51' kann nach F i g. 18 und 19 ausgebildet sein, wobei seiniWith this arrangement, a top extension corresponding to the extension mast 40 described above mast 514 can be used. This extending mast 51 'can according to FIG. 18 and 19 be formed, hisi

senkrechten Schienen 516,516' aus I-förmigen Profilen gebildet sind, die an ihren unteren Enden durch einen vorderen Riegel 518 und an ihren oberen Enden durch einen oberen Riegel 520 verbunden sind. Die beiden obersten, ersten Lastmom*»ntausgleichsarme 522, 522' > sind an ihren Innenenden an den oberen Enden der Schienen 516, 516' befestigt und erstrecken sich wiederum divergierend nach hinten oberhalb der darunterliegenden zweiten Lastmomemausgleichsarme 512, 512'. Der Führungskopf 524 ist am Oberteil des Hubkolbens 506 befestigt und hat von einem am Hubkolben 506 befestigten Querträger herabhängende Arme 526, 526'. an denen jeweils zwei senkrecht im Abstand angeordnete Rollen 528, 529 und 528', 529' gelagert sind, die in den nach innen gekehrten Nuten der Schienen 516 bzw. 516' laufen. Der Ausfahrmast 514 ist vermittels zweier zweiter Hubketten 530, 530' aufgehängt, die an einem Ende am Riegel 518 befestigt sind und sich dann nach oben über die Umlenkrollen 532, 532', die zwischen dem Hubkolben 506 und dem Führungskopf 524 drehbar gelagert sind, und daraufhin nach außen zu den Umlenkrollen 534 und 534' erstrecken, die etwa auf halbem Wege an den Lastmomentausgleichsarmen 512, 512' drehbar gelagen sind, worauf sie sich nach unten zu Festpunkten an den Außenenden der Zylinderhaltearme 508 bzw. 508' erstrecken. Ein dem Hubschlitten 42 entsprechender Hubschlitten 540 hat senkrecht in Abstand angeordnete Rollen 542, 544 bzw. 542', 544', die in den nach außen weisenden Nuten der Schienen 516 bzw. 516' laufen. Der Hubschlitten 540 ist an zwei ersten Hubketten 544, 544' aufgehängt, die an einem Ende mit dem Hubschlitten 540 verbunden sind und sich dann nach oben über die Umlenkrollen 546, 546', die an den Innenenden der Lastmomemausgleiehsarme 522, 522' gelagert sind, und von dort über die Umlenkrollen 548,548' erstrecken, die an den Außenenden der Arme 522,522' gelagert sind.vertical rails 516,516 'are formed from I-shaped profiles which are connected at their lower ends by a front bolt 518 and at their upper ends by an upper bolt 520 . The two uppermost, first load moment balancing arms 522, 522 'are attached at their inner ends to the upper ends of the rails 516, 516' and in turn extend diverging to the rear above the underlying second load moment balancing arms 512, 512 '. The guide head 524 is fastened to the upper part of the reciprocating piston 506 and has arms 526, 526 ′ depending from a cross member fastened to the reciprocating piston 506. on each of which two vertically spaced rollers 528, 529 and 528 ', 529' are mounted, which run in the inwardly facing grooves of the rails 516 and 516 '. The extension mast 514 is suspended by means of two second lifting chains 530, 530 ', which are fastened at one end to the bolt 518 and then move upwards over the pulleys 532, 532', which are rotatably mounted between the lifting piston 506 and the guide head 524, and then extend outward to the pulleys 534 and 534 ', which are rotatably located about halfway on the load moment balancing arms 512, 512' , whereupon they extend down to fixed points on the outer ends of the cylinder holding arms 508 and 508 '. A lifting slide 540 corresponding to the lifting slide 42 has vertically spaced rollers 542, 544 or 542 ', 544' which run in the outwardly pointing grooves of the rails 516 or 516 '. The lifting carriage 540 is suspended from two first lifting chains 544, 544 ', which are connected at one end to the lifting carriage 540 and then move upwards via the deflection rollers 546, 546', which are mounted on the inner ends of the load torque adjusting arms 522, 522 ', and from there extend over the pulleys 548,548 ' which are mounted on the outer ends of the arms 522,522'.

Im Betrieb wird der Hubmast 500 durch Druckmitteldruck ausgefahren. Durch die Aufwärtsbewegung der Umlenkrollcn 532, 532' und 534, 534' mit dem Hubkolben 506 wird der Ausfahrmast 514 in einem Verhältnis von 2 : 1 zur Geschwindigkeit der Verlängerung der Hubpresse 502 gehoben. Durch die Aufwärtsbewegung des Ausfahrmasts 514 gegenüber dem Hubkolben 506 werden die Umlenkrollen 546, 546' und 548, 548' in bezug auf die zweiten Lastmomentausgleichsarmc 512, 512' gehoben, so daß die ersten Hubketten 544, 544' den Hubschlittcn 540 nach oben gegenüber dem Ausfahrmasl 514 mit einem Verhältnis von 2 :1 und einem Verhältnis von 3 : 1 gegenüber dem Hubkolben 506 heben. Der Hubmast ist derart ausgebildet, daß beim Erreichen der oberen Grenze der Bewegung des Ausfahrmasts 514 am Führungskopf 524 auch der Hubschlitten 540 die obere Grenze seiner Bewegung am Ausfahrmast 514 erreicht. Die Senkrei- 5s henfolge ist zur Hubreihenfolge umgekehrt. Genau wie beim Hubmast 30 üben die Hubketten 530, 530' und 544, 544' Abwärtskräfie auf ihre betreffenden, ihnen zugeordneten Lastmomemausgleichsarme 512,512' und 522, 522' aus. die wiederum diese Kräfte in zwei Momente umwandeln, die das Biegemoment ausgleichen, das durch die Last auf dem Hubschlitten 540 ausgeübt und durch dessen Führungsrollen auf den Ausfahrmast 514 übertragen wird. Das zusätzliche Paar Lastausgleichsarme 512, 512' übt jedoch ein ausgleichendes Moment auf den Führungskopf 524 aus, so daß die Biegebelastungen auf den Führungskopf 524 aufgebracht und unmittelbar dort ausgeglichen werden können, so daß der Hubkolben 506 nut eine rein vertikale Druckbelastung erfährt. Da die zweiten Hubketten 530,530' ein größeres Gewicht als die ersten Hubketten 544, 544' tragen, sind die Umlenkrollen 534, 534' von den Umlenkrollen 548, 548' nach innen im Abstand angeordnet, um den wirksamen Momentarm der durch die zweiten Hubketten 530, 530' ausgeübten Abwärtskräfte zu vermindern. Da sich ein nach oben wirkendes Moment aus den auf die Außenenden der Arme 512, 512' nach oben wirkenden Hubketten 544, 544' ergibt, findet eine weitere Verringerung des reiner. Ausgleichsmoments, das durch die Arme 512, 512' auf den Führungskopf 524 ausgeübt wird, statt.During operation, the lifting mast 500 is extended by means of pressure medium pressure. The upward movement of the deflection rollers 532, 532 ' and 534, 534' with the lifting piston 506 raises the extendable mast 514 in a ratio of 2: 1 to the speed of the extension of the lifting press 502. The upward movement of the extension mast 514 relative to the lifting piston 506 lifts the deflection rollers 546, 546 'and 548, 548' with respect to the second load moment compensation arm 512, 512 ' , so that the first lifting chains 544, 544' lift the lifting slide 540 upwards compared to the Raise extension arm 514 with a ratio of 2: 1 and a ratio of 3: 1 with respect to the reciprocating piston 506. The lifting mast is designed in such a way that when the upper limit of the movement of the extending mast 514 on the guide head 524 is reached, the lifting carriage 540 also reaches the upper limit of its movement on the extending mast 514. The lowering sequence is the reverse of the lifting sequence. Just as with the lifting mast 30, the lifting chains 530, 530 'and 544, 544' exert downward forces on their respective load torque compensation arms 512, 512 ' and 522, 522' assigned to them. which in turn convert these forces into two moments that balance the bending moment exerted by the load on the lifting carriage 540 and transmitted to the extension mast 514 by its guide rollers. The additional pair of load balancing arms 512, 512 ' , however, exert a balancing moment on the guide head 524 so that the bending loads can be applied to the guide head 524 and compensated there immediately, so that the reciprocating piston 506 experiences a purely vertical pressure load. Since the second lift chains 530.530 'a greater weight than the first lift chains 544, 544' wear, the guide rollers 534, 534 'of the deflection rollers 548, 548' arranged inwardly at a distance to the effective moment arm formed by the second lift chains 530, 530 'downward force exerted. Since a moment acting upwards results from the lifting chains 544, 544 'acting upwards on the outer ends of the arms 512, 512' , there is a further reduction in the purer. Compensation torque that is exerted by the arms 512, 512 ' on the guide head 524, instead.

Es versteht sich, daß der horizontale Abstand zwischen der neutralen Ebene eines erfindungsgemäßen Hubmastes und den Umlenkrollen 70 oder 548 für die jeweils ersten Hubketten etwas kleiner ist als der Abstand zwischen der neutralen Ebene und dem Schwerpunkt der vom Hubschlittcn getragenen Nu;/ last, um die auf diese Hubketten 58. 58' durch da1· Eigengewicht der Mastkonstruktion ausgeübte Schwerkraft unterzubringen. Da der Schwerpunkt dieser Eigenlast viel näher an der neutralen Ebene als jener der von den Gabeln 66 getragenen Durchschnittsnut/lasi liegt, muß dieser Faktor bei der Bestimmung der Länge des Lastmomentausgleichsarmes berücksichtigt werden. So beträgt z. B. das stets auf die Hubketten 58, 58' wirkende Konstruktionsgewicht beim Beispiel des eingangs beschriebenen Hubmastes 30 etwa 681 kg. Der Lastmomentausgleichsarm kann also in der Größenordnung von etwa 46 cm bei einem Momentarm der Nutzlast von etwa 60 cm sein, wogegen der Lastmomeniausgleichsarm etwa 56 cm für einen Monicntarm der Nutzlast von etwa 76 cm betragen kann. Im Fall des Hubmastes 30, wenn derselbe zum Heben von Nut/last bis 2724 kg bestimmt ist. wird die Verwendung eines solchen Verhältnisses zu einer Gleichmachung des l.asimoments und des Ausgleichmoments für eine Nutzlast von 1362 kg führen, wobei das Ausgleichsmoment bei fortschreitender Nutzlastabnahmc immer größer als das Lastmoment und bei fortschreitender Nutzlastzunahmc auf 2724 kg immer kleiner als das Lastmoment wird.It goes without saying that the horizontal distance between the neutral plane of a lifting mast according to the invention and the pulleys 70 or 548 for the respective first lifting chains is slightly smaller than the distance between the neutral plane and the center of gravity of the Nu; / last carried by the Hubschlittcn to accommodate these lifting chains 58, 58 'by the force of gravity exerted by the 1 · dead weight of the mast construction. Since the center of gravity of this dead load is much closer to the neutral plane than that of the average groove / lasi carried by the forks 66, this factor must be taken into account when determining the length of the load moment compensation arm. So z. B. the construction weight always acting on the lifting chains 58, 58 'in the example of the lifting mast 30 described above is about 681 kg. The load moment balancing arm can thus be of the order of about 46 cm for a moment arm of the payload of about 60 cm, whereas the load moment balancing arm can be about 56 cm for a monitor arm of the payload of about 76 cm. In the case of the lifting mast 30, if the same is intended for lifting groove / load up to 2724 kg. The use of such a ratio will lead to an equalization of the initial moment and the balancing moment for a payload of 1362 kg, the balancing moment becoming greater than the load moment as the payload decreases, and smaller than the load moment as the payload increases to 2,724 kg.

Hierzu i2Ruiit ZeichnungenFor this i2Ruiit drawings

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Mehrteiliger teleskopischer Hubmast für Hublader, bestehend aus einem Standmast, mehreren Ausfahrmasten und einem Hubschlitten für einen auskragenden Lastträger sowie einem Hubzylinder mit Hubkolben, einer ersten Hubkette, die vom Hubschlitten über oben am obersten Ausfahrmast gelagerte Umlenkrollen nach unten zu einem Festpunkt geführt ist, und einer zweiten Hubkette, die von einer Befestigung unten am obersten Ausfahrmast über eine oben am Hubkolben gelagerte Umlenkrolle nach unten zu einem Festpunkt am vorhergehenden (viastteil geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß zum jeweiligen Bilden von Ausfahrmasten der Hubzylinder (56) mittels drehfester Führungen (96, 96', 90, 92, 94) im Standmast (34) geführt ist und der Hubkolben (60) dadurch ergänzt ist, daß seine Führung im Hubzylinder (56) drehfest (104, 106; 210, 212) ausgebildet ist und daß er oben einen drehfest angebrachten Masueil (102) zur Führung des obersten Ausfahrmastes (40) tragt, der seinerseits oben einen sich nach rückwärts erstreckenden ersten Lastmomentausgleichsarm (64, 64') trägt, an dessen Enden die Umlenkrollen (70, 72) für die erste Hubkette (58, 58') gelagert sind, und daß diese von da im wesentlichen parallel zur Achse des Hubmastes (34, 44) über an einem /weilen, gegebenenfalls auch ein starres Zwischenglied /u Teilen des Fahrgestells (32, 38) bildenden, oben am Standmast (34) befestigten Lastmomentausgleichsarm (68, 68') gelagerte Umlenkrollen (74, 74', 76, 76') und eine unten am Hubzylinder (56) gelagerte IJmlenkrolle (78, 78') zu dem Festpunkt (86, 86') oben am Standmast geführt ist.1.Multi-part telescopic lifting mast for lift trucks, consisting of a standing mast, several extending masts and a lifting slide for a cantilevered load carrier as well as a lifting cylinder with lifting pistons, a first lifting chain, which is guided from the lifting slide down to a fixed point via pulleys mounted on top of the top extending mast, and a second lifting chain, which is guided down from a fastening at the bottom of the uppermost extendable mast via a pulley mounted on top of the lifting piston to a fixed point on the preceding part, characterized in that the lifting cylinder (56) by means of non-rotatable guides ( 96, 96 ', 90, 92, 94) is guided in the mast (34) and the lifting piston (60) is supplemented by the fact that its guide in the lifting cylinder (56) is non-rotatable (104, 106; 210, 212) and that he carries a non-rotatably attached Masueil (102) to guide the uppermost extendable mast (40), which in turn moves backwards at the top kwardly extending first load moment balancing arm (64, 64 '), at the ends of which the deflection rollers (70, 72) for the first lifting chain (58, 58') are mounted, and that these from there are essentially parallel to the axis of the lifting mast (34, 44) via deflection pulleys (74, 74 ', 76, 76) which are mounted on top of the stationary mast (34) and are mounted on deflection rollers (74, 74', 76, 76) which are sometimes also a rigid intermediate member / u parts of the chassis (32, 38) ') and a steering roller (78, 78') mounted at the bottom of the lifting cylinder (56) is guided to the fixed point (86, 86 ') at the top of the stationary mast. 2. Mehrteiliger teleskopischer Hubmast für Hublader, bestehend aus einem Standmast, mehreren Ausfahrmasien und einem Hubschlitten für einen auskragenden Lastträger, sowie einem Hubzylinder mit Hubkolben, einer ersten Hubkette, die vom I lubschlittcn über oben am obersten Ausfahrmast gelagerte Umlenkrollen nach unten /.u einem Festpunkt geführt ist. und einer zweiten Hubkette. die von einer Befestigung unten am obersten Ausfahrmast über eine oben am Hubkolben gelagerte Umlenkrolle nach unten zu einem Festpunkt am vorhergehenden Mastteil geführt ist. dadurch gekennzeichnet, daß der Hubzylinder (504) den Standmast bildet und nur der Hubkolben (506) zum Ausfahrmast dadurch ergänzt ist, daß seine Führung im Hubzylinder (504) drehfest (104, 106; 210, 212) ausgebildet ist und daß er oben einen drehfest angebrachten Mastteil (524) zur Führung des obersten Ausfahrmastes (514) trägt, der seinerseits oben einen sich nach rückwärts erstrekkenden ersten Lastmomentausgleichsarm (522:, 522') trägt, an dessen Enden die Umlenkrollen (54f, 546', 548, 548') für die erste Hubkette (544, 544') gelagert to sind, und daß diese von da vertikal zu einem Festpunkt an einem /weiten oben am Hubkolben (506) befestigten Lastmomentausgleichsarm (512, 512') führt, der auch die IJmlenkrolle (534, 534') für die zweite Hubkette (530, 530') trägt, deren fts Festpunkt am Ende eines dritten, oben am Hubzylinder (504) angeordneten, mit dem Hubladerfahreestell (32) verbundenen Zylinderhallearms2. Multi-part telescopic lifting mast for lift trucks, consisting of a standing mast, several extendable masts and a lifting carriage for a cantilevered load carrier, as well as a lifting cylinder with lifting piston, a first lifting chain that moves down from the I lubschlittcn via deflection rollers mounted on the topmost extending mast Fixed point is guided. and a second lifting chain. which is guided down from a fastening at the bottom of the uppermost extendable mast via a pulley mounted on the top of the reciprocating piston to a fixed point on the preceding mast part. characterized in that the lifting cylinder (504) forms the standing mast and only the lifting piston (506) is added to the extending mast in that its guide in the lifting cylinder (504) is non-rotatable (104, 106; 210, 212) and that it has a top non-rotatably attached mast part (524) for guiding the uppermost extendable mast (514) , which in turn carries a rearwardly extending first load torque compensation arm (522 :, 522 ') at the ends of which the pulleys (54f, 546', 548, 548 ') ) for the first lifting chain (544, 544 ') are stored, and that this from there vertically to a fixed point on a / wide load torque compensation arm (512, 512') attached to the top of the lifting piston (506) , which also leads to the steering roller (534 , 534 ') for the second lifting chain (530, 530'), whose fts fixed point is at the end of a third cylinder hall arm, which is arranged on top of the lifting cylinder (504) and connected to the lift truck drive station (32) (508,508') oder direkt am Hubladergestell liegt. (508.508 ') or directly on the lift truck frame. 3. Hubmast nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die drehfeste Führung des Hubkolbens (60) im Hubzylinder (56) aus zwei in diesem angebrachten Gleitschienen (104, 106) besteht, die in am Hubkolben (60; 108) angebrachte Nuten (210,212) eingreifen.3. Lifting mast according to claim 1 or 2, characterized in that the non-rotatable guide of the lifting piston (60) in the lifting cylinder (56) consists of two slide rails (104, 106) attached in this, which grooves attached to the lifting piston (60; 108) (210, 212) intervene. 4. Hubmast nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Mastteil zur Führung des obersten Ausfahrmastes (40; 514) aus einem Führungskopf (102; 524) mit seitlichen Gleitführungen (250, 250') besteht, die an den parallelen, miteinander verbundenen Schienen (54, 54'; 516, 516') des obersten Ausfahrmastes (40, 514) geführt sind.4. Lifting mast according to claim 1 to 3, characterized in that the mast part for guiding the uppermost extendable mast (40; 514) consists of a guide head (102; 524) with lateral sliding guides (250, 250 ') which are parallel to each other connected rails (54, 54 '; 516, 516') of the uppermost extending mast (40, 514) are guided. 5. Hubmast nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastmomentausgleichsarme (64, 64'; 522, 522', 512, 512') in Draufsicht paarweise derart geteilt sind, daß ihre freien Enden divergieren, und daß dementsprechend die erste Hubkette (58, 58'; 544, 544') und ggf. auch die zweite Hubkette (62, 62) samt Umlenkrollen paarweise vorhanden ist.5. Lifting mast according to claim 1 to 4, characterized in that the load moment balancing arms (64, 64 '; 522, 522', 512, 512 ') are divided in pairs in plan view such that their free ends diverge, and that accordingly the first lifting chain (58, 58 '; 544, 544') and, if necessary, also the second lifting chain (62, 62) including deflection pulleys are available in pairs. 6. Hubmast nach Anspruch 1 und 5. dadurch gekennzeichnet, daß der oben am Standmast (34) befestigte zweite Lasimomentuusgleicharm zu zwei divergierenden Armteilen (68,68) derart ausgestaltet ist, daß die daran gelagerten Umlenkrollen (74, 74') vertikal unter den an den darüberliegenden ersten Lasimomentausgleichsarmen (64, 64') des Ausfahrmastes (40) gelagerten Umlenkrollen (70, 70') liegen.6. Lifting mast according to claim 1 and 5, characterized in that the top of the standing mast (34) attached second Lasimomentuusgleicharm to two diverging arm parts (68,68) designed in this way is that the deflection rollers (74, 74 ') mounted thereon are vertically below the on the overlying deflection rollers (70, 70, 70 '). 7. Hubmast nach Anspruch 4 und 5. dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Lastmomeni.uiv gleichsarme (64, 64'; 522, 522') jeweils mit den oberen Enden der beiden Schienen (54, 54'; 51h. 516') des obersten Ausfahrmastes (40; 514) verbunden sind.7. Lifting mast according to claim 4 and 5, characterized in that the first Lastmomeni.uiv equal arms (64, 64 '; 522, 522') each with the upper ends of the two rails (54, 54 '; 51h. 516') of the uppermost extension mast (40; 514) are connected. 8. !Hubmast nach Anspruch 1, 3 bis 7. dadurch gekennzeichnet, daß die drehfesten Führungen des Hubzylinders (56) durch zwei nahe seinem unteren Enden gelagerte seitliche Führungsrollen (96, 96') gebildet sind, die mit oberen, am Siandmust (34) gelagerten Führungsrollen (90, 92, 94) zusammenwirken. 8.! Lifting mast according to claim 1, 3 to 7, characterized in that the non-rotatable guides of the Lifting cylinder (56) by two lateral guide rollers (96, 96 ') mounted near its lower ends are formed, which with upper, on Siandmust (34) mounted guide rollers (90, 92, 94) cooperate. 9. Hubmast nach Anspruch 1 bis 8. dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskopf (102; 524) mit seinen Führungen (250, 250'; 528, 528', 530, 530) innen an den Schienen (54, 54'; 516, 516') des obersten ausfahrbaren Masiieils geführt ist. während außen der Hubschlitten (42; 540) geführt ist.9. Lifting mast according to claim 1 to 8, characterized in that the guide head (102; 524) with its guides (250, 250 '; 528, 528', 530, 530) on the inside of the rails (54, 54 '; 516, 516 ') of the uppermost extendable part. while the lifting carriage (42; 540) is guided outside.
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DE3016156A1 (en) * 1980-04-26 1981-11-05 Jungheinrich Unternehmensverwaltung Kg, 2000 Hamburg LIFTING DEVICE WITH AT LEAST ONE EXTENDABLE PART AND LIFTING VEHICLE WITH SUCH A LIFTING DEVICE
DE3050905C2 (en) * 1980-04-26 1989-01-19 Jungheinrich Unternehmensverwaltung Kg, 2000 Hamburg, De
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DE10133585B4 (en) * 2000-07-24 2010-05-12 Linde Material Handling Gmbh Mast for a truck

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