DE1781004A1 - Controllable pitch propeller - Google Patents

Controllable pitch propeller

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DE1781004A1 DE19681781004 DE1781004A DE1781004A1 DE 1781004 A1 DE1781004 A1 DE 1781004A1 DE 19681781004 DE19681781004 DE 19681781004 DE 1781004 A DE1781004 A DE 1781004A DE 1781004 A1 DE1781004 A1 DE 1781004A1
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Description

Verstellpropoller Die Erfindung betrifft eine hydraulisch betriebene Vorstellvorrichtung für Verstellpropoller, insbesondere an Luft- und Wasserfahrzeugen, in Wasserkraftmaschinen und Zyklodialpropellern.Adjustable propeller The invention relates to a hydraulically operated Adjustment device for adjustable props, especially on aircraft and watercraft, in water power machines and cyclodial propellers.

Bei Verstellpropellern ist es erforderlich, die Flügel derselben unter Überwindung grosser hydrodynamischer Vorstellmomente in einen präzisen Winkel zu verdrehen und in diesem Winkel festzuhalten. Uni den Propellerwirkungsgrad nicht durch einen grossen Durchmesser der Propellernabe nachteilig zu beeinflussen, müssen die Bauelemente für die Verstellvorrichtung zahlenmäßig gering und konstruktiv relativ klein gehalten werden, wobei die durch auftretende Fliehkräfte und Biegemomente entstehenden Spannungen und Flächenbelastungen in möglichst engen Grenzen gehalten und ausbalanciert werden sollen. Eine weitere Notwendigkeit ist die Leichtgängigkeit der Verstellvorrichtung, die im Notfall unter massigem hydraulischem Druck eine Verstellung der Flügel bis in den Segelwinkel ohne motorische Hilfsmittel und ohne Blockierung der Flügel gewährleistet.With controllable pitch propellers, it is necessary to put the blades under the same Overcoming large hydrodynamic advance torques in a precise angle twist and hold at this angle. Uni does not affect the propeller efficiency due to the large diameter of the propeller hub disadvantageous to influence, the components for the adjustment device must be small in number and are kept relatively small in terms of design, with the resultant centrifugal forces and bending moments result in tensions and surface loads in as tight a position as possible Limits should be kept and balanced. Another need is the ease of movement of the adjustment device, which in an emergency under massive hydraulic Pressure an adjustment of the wings up to the sail angle without motor aids and guaranteed without blocking the wings.

Bekannte hydraulisch betriebene Verstellvorrichtungen erfüllen diese Voraussetzungen nur bis zu einem unzureichenden Grad. Sie weisen zahlreiche und relativ groß ausgelegte Bauteile auf, wobei die oben*erwähnten unausgeglichenen Kräfte nur durch Vergrößern des Nabendurchmensers aufgenommen werden können, was den Propellerwirkungegrad senkt. Trotz dieser relativ großen Propellernabe sind die verwendeten hydraulischen Arbeitszylinder zur Verstellung der Flügel so klein gehalten, daß das hydraulische Arbeitsmittel unter sehr hohem Betriebedruck steht, der überdies konstant bleib*n muß, um die Flügel in ihrem eingestellten Winkel zu halten. Nachteilig wirkt sich dabei bei einer bekannten Verstellvorrichtung mit je einem Verstellzylinder für jeden Propellerflügel ausq daß eine gleichmäßige Einstellung sämtlicher Flügel des Propellers in einen präzise einzuhaltenden Winkel nicht gewährleistet ist.Known hydraulically operated adjustment devices meet this requirement Requirements only up to an inadequate degree. They exhibit numerous and relatively large components, with the above * mentioned unbalanced Forces can only be absorbed by increasing the hub diameter, which lowers the propeller efficiency. Despite this relatively large propeller hub the hydraulic working cylinders used to adjust the wings are so small kept that the hydraulic working fluid is under very high operating pressure, which, moreover, must remain constant in order to close the wings at their set angle keep. Has a disadvantageous effect in a known adjusting device with one adjusting cylinder for each propeller blade fromq that a uniform Setting of all blades of the propeller at a precise angle to be maintained is not guaranteed.

Aufgabe der Erfindung ist die Beseitigung der vorstehend beschriebenen Nachteile. Dabei war davon auszugehen, daß bei einer eingangs beschriebenen Verstellvorrichtung zwecks Ausbalancierens der Biegemomente, Fliehkräfte und Verminderung der Flächenbelastungen, die Flügelspindeln einen großen Durchmesser und somit eine große Lagerfläche aufweisen müssen, die Abmessungen der Vorrichtung - insbesondere unter Berücksichtigung der sich durch einen großen Durchmesser der Propellernabe ergebenden Nachteile - möglichst klein gehalten sein sollen, die VerstellvorrIchtung durch eine kleine Anzahl von Bestandteilen gegen Betriebsstörungen, die z. B. durch Stöße verursacht werden, möglichst unempfindlich zu machen, unberücksichtigt der auftretenden unterschiedlichen Kräfte eine gleichmäßige und präzise Einstellung der Propellerflügel zu gewährleisten und eine Notverstell- und Feststellmöglichkeit vorzusehen, die bei Ausfall von motorischen Antriebshilfen ein leichtes manuelles Betätigen der Verstellvorrichtung erlaubt. Die Lösung der gestellten Aufgabe sieht eine hydraulische Verstellvorrichtung vorg bei der eine durch die Propellerwelle und -nabe geführteg mit Leitungen für das hydraulische Arbeitsmittel versehene Stehbolzenwelle vorgesehen ist, an der im Bereich der die Propellerflügel tragenden Flügelzapfen für jeden Flügelzapfen ein mit einem Außengewinde versehener Stehbolzen angeordnet und der Flügelzapfen Jedes Propellerflügels als Arbeitszylinder ausgebildet isti der an seiner Zylinderwand mit einem eine gegen das Gewinde des Stehbolzens gerichtete Steigung aufweisenden Gewinde versehen ist und ein Mutterkolben mit einem Innengewinde auf dem Stehbolzen drehbar auf- und abbewegbar angebracht ist und der Mutterkolben ein Außengewinde aufweist, welches in das in der Zylinderwand befindliche Gewinde eingreift, wobei der oberhalb den Mutterkolbens befindliche Zylinderraum über Bohrungen im Stehbolzen und der unterhalb befindliche Zylinderraum über eine Ringnut mit den Leitungen für das hydraulische Arbeitsmittel in Verbindung stehtg und bei der die Flügelzapfen zur Stehbolzenwelle hin offen und an ihrer Außenwand mit je einem Halering versehen sindg welcher die Flügelzapfen drehbar in der Propellernabe sichert und an seiner der Stehbolzenwelle zugekehrten Seite mit einer Kegelradzahnung versehen ist, in die die Zahnung einen auf dem Ende der Stehbolzenwelle drehbar gelagerten Kegelrads eingreift und wobei der innerhalb der Zähne des Kegelrads befindliche Bereich als erstes Kupplungsteil einer Kupplung ausgebildet istg dem ein zweites zugehöriges Kupplungsteil zugeordnet istg welches auf einer durch die Stehbolzenwelle geführten Stellwelle befestigt und axial verschiebbar Ist.The object of the invention is to eliminate the disadvantages described above. It was to be assumed that in the case of an adjusting device described above for the purpose of balancing the bending moments, centrifugal forces and reducing the surface loads, the wing spindles must have a large diameter and thus a large bearing surface, the dimensions of the device - especially taking into account the large diameter of the Propeller hub resulting disadvantages - should be kept as small as possible, the adjustment device by a small number of components against malfunctions that z. B. caused by shocks, to make as insensitive as possible, regardless of the different forces that occur, to ensure a uniform and precise setting of the propeller blades and to provide an emergency adjustment and locking facility that allows easy manual actuation of the adjustment device in the event of failure of motorized drive aids. The solution to the problem is provided by a hydraulic adjustment device in which a stud bolt shaft is provided which is guided through the propeller shaft and hub and is provided with lines for the hydraulic working fluid, on which a stud bolt provided with an external thread is arranged in the area of the wing pin carrying the propeller blades for each wing pin and the wing pin Each propeller blade is designed as a working cylinder which is provided on its cylinder wall with a thread having a pitch directed against the thread of the stud bolt and a nut piston with an internal thread is mounted on the stud bolt so that it can rotate up and down and the nut piston has an external thread, which engages in the thread located in the cylinder wall, the cylinder space located above the nut piston via bores in the stud bolt and the cylinder space located below via an annular groove with the lines for the hydraulic e work equipment is connected and in which the wing pins are open to the stud bolt shaft and each provided with a halring on their outer wall which secures the wing pins rotatably in the propeller hub and is provided with bevel gear teeth on its side facing the stud bolt shaft, in which the toothing is a engages on the end of the stud bolt shaft rotatably mounted bevel gear and wherein the area located within the teeth of the bevel gear is designed as a first coupling part of a coupling to which a second associated coupling part is assigned, which is attached to an adjusting shaft guided through the stud bolt shaft and is axially displaceable.

Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung der Verstellvorrichtung wird eine Verstellung der Propellerflügel auf einfache Weise durch Beaufschlagen des Mutterkolbens erreicht, der dadurch auf dem Stehbolzen durch den Gewindeeingriff in vorgegebener Weise rotierend axial bewegt wird und durch das Rotieren den Flügelzapfen mit dem daran befindlichen Propellerflügel verstellt, wobei der Grad der in der Zylinderwand befindlichen GewindestoLgung zusätzliche Möglichkeiten für das Variieren des Betriebsdrucks für das hydraulische Arbeitsmittel erlaubto d. h.. daß bei einer geringfügig relativ gegen die Steigung des Stehbolzengewindes gerichteten Steigung, z. D. bei in axialer Richtung angeordneten geradlinigen Nuten, der Flügelzapfen die gleiche Drehung ausführt wie der Mutterkolben und bei einer um 90 0 gegen die Stehbolzengewindesteigung gerichteten Steigung der Flügelzapfen din zweifache Drahgeschwindigkeit den Mutterkolbens aufweist, Dadurch wird eindeutig klar, daß durch das gegenläufig gerichtete Zylinderwandgewinde auch Einfluß auf die Höhe des Stehbolzens bzw. des Flügelzapfens und damit auf den Durchmesser der Schraubennabe im wirkungegradsteigernden Sinne genommen werden kann.This inventive design of the adjustment device adjustment of the propeller blades is achieved in a simple manner by applying pressure to the nut piston, which is thereby axially rotated in a predetermined manner on the stud bolt by the threaded engagement and, by rotating, adjusts the wing pin with the propeller blade located thereon, whereby the The degree of threading in the cylinder wall allows additional options for varying the operating pressure for the hydraulic working medium . h .. that with a slightly relatively against the pitch of the stud bolt thread pitch, z. D. with straight grooves arranged in the axial direction, the wing pin executes the same rotation as the nut piston and with a slope of 90 ° against the stud bolt thread pitch of the wing pin has twice the wire speed of the nut piston, this clearly shows that the counter-rotating cylinder wall thread It is also possible to influence the height of the stud bolt or the wing pin and thus the diameter of the screw hub in a manner that increases the degree of effectiveness.

Durch die Verzahnung Jedes Halsrings der Flügelzapfen mit dem Kegelrad wird eine Synchron-Verstellung der Propellerflügel gewährleistet, wobei das Negelrad als Kupplungsteil gleichzeitig die Propellerflügel im eingestellten Winkel sichert und im Notfall eine Verstellung der Propollerflügel über die geschlossene Kupplung mittels der durch die Stehbolzenwelle geführten Stellwelle, unabhängig vom hydraulischen Arbeitsmittel, erreicht werden kannp wobei das Kegelrad nach der gewünschten Propellerflügeleinstellung durch die geschlossene Kupplung fest mit der Stellwelle verbunden bleibt und die Stellwelle innerhalb der umlaufenden Stehbolzenwelle und Propellerwelle so festgesetzt wird, daß sich keine Relativverdrehung zwischen der Propellerwelle und der innerhalb derselben geführten Stell-, welle ergibt, Diese Kupplung kann je nach den konstruktiven Gegebenheiten unterschiedlicher Art sein# z. B.The toothing of each neck ring of the wing pin with the bevel gear ensures a synchronous adjustment of the propeller blades, with the bevel gear as a coupling part at the same time securing the propeller blades at the set angle and, in an emergency, an adjustment of the propeller blades via the closed coupling by means of the adjusting shaft guided through the stud bolt shaft. independently of the hydraulic work equipment, the bevel gear remains firmly connected to the actuating shaft after the desired propeller blade setting by the closed coupling and the actuating shaft is fixed within the rotating stud bolt shaft and propeller shaft in such a way that there is no relative rotation between the propeller shaft and the one inside it Actuating shaft results, This coupling can be of different types depending on the structural conditions # z. B.

eine Reibungs-Scheibenkupplung oder eine Bandbremse, die hydraulisch, mechanisch, pneumatisch oder elektromagnetisch steuerbar sind. Ein weiterer Vorteil hinsichtlich einfacher Konstruktion, guter Zugänglichkeit bei Reparaturen und damit niedriger Herstellungs- und Wartungskosten besteht achsen der Flügelzapfen aneinander anliegen und durch Bolzen zusammengehalten werdene Im Zusammenhang mit dem Gegenstand der vorstehenden Ausführungen ist es weiter vorteilhaft, daß der Stellwelle neben einem Mechanismus für die manuelle Verstellung derselben ein zwischen zwei Wellenkupplungen angeordneter Stellmotor zugeordnet ist.a friction disc clutch or a band brake that can be controlled hydraulically, mechanically, pneumatically or electromagnetically. There is another advantage in terms of simple construction, good accessibility for repairs and thus lower manufacturing and maintenance costs axes of the wing pins abut one another and are held together by bolts. In connection with the subject matter of the preceding statements, it is further advantageous that the actuating shaft is assigned a servomotor arranged between two shaft couplings in addition to a mechanism for manual adjustment of the same.

Um die Winkelstellung der Propellerflügel kontrollieren zu können, ist ergänzend vorgesehen, daß eine Fernanzeigevorrichtung angeordnet istg welche die Stellung des Kegelrads relativ zur Propellernabe ermittelt und zwecks Auswertung auf ein Anzeigeinetrument überträgt.In order to be able to control the angular position of the propeller blades, it is additionally provided that a remote display device is arranged which determines the position of the bevel gear relative to the propeller hub and transmits it to a display instrument for evaluation.

In den beiliegenden Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel für die Verstellvorrichtung gemäß der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig« 1 einen Längsschnitt durch einen Propeller, hier eine Schiffesehraube, die mit der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung ausgerüstet ist; Fig, 2 einen Querschnitt durch die Schiffeschraube gemäß Fig, 1; Fig. 3 eine Modifikation der erfindungegemäßen Verstellvorrichtung in einer Schiffeschraube mit paarweise hintereinander angeordneten Propellerflügeln, und Fig. 4 einen Querschnitt durch die Schiffeschraube gemäß Fig. 3. In the accompanying drawings, an embodiment of the adjusting device according to the invention is shown schematically. The figures show: FIG. 1 a longitudinal section through a propeller, here a ship hood, which is equipped with the adjustment device according to the invention; FIG. 2 shows a cross section through the ship's propeller according to FIG. 1; 3 shows a modification of the adjusting device according to the invention in a ship's propeller with propeller blades arranged one behind the other in pairs, and FIG. 4 shows a cross section through the ship's propeller according to FIG. 3.

Die in der Zeichnung dargestellte verstellbare Schiffeschraube weist Flügelblätter 1 auf, welche in einer Schraubennabe 2 gehaltert sind, die aus Nabenteilen 2A und 2B besteht, die ihrerseits durch Bolzen 23 zusammengehalten werden. An den Lagerstellen der Flügelblätter 1 sind Flügelzapfen 3 vorgesehen, die in Zapfenlagern 22 in der Schraubennabe 2 angeordnet sind. Die Flügelblätter 1 werden durch einen am Flügelzapfen 3 angearbeiteten Halsring 6 drehbar gesichertg wobei dieser Halering 6 mit einer Kegelverzahnung 7 versehen ist# welche der Achse der Schraubennabe 2 zugekehrt ist. Das Innere des Flügelzapfens 3 ist als Zylinder ausgebildet, an dessen Wand ein Innengewinde 4 eingesehnitten ist. In dieses Innengewinde 4 greift ein Außengewinde eines Mutterkolbens 5 ein, der mit einer zentrischen Bohrung versehen ist die ebenfalls ein Gewinde aufweist, welches in ein, b:zogen auf das Innengewinde 4, gegenläufiges Stehbolzengewinde 8 eines im Zentrum des als Zylinder ausgebildeten Flügelzapfens 3 befindlichen Stehbolzens 9 eingreift. Die Stehbolzen 9 sind auf einer innerhalb der Schraubenwelle 2 vorgesehenen Stehbolzenwelle 13 angebrachtg und mit je einem sich in der Achse des Stehbolzens 9 erstreckenden Kanal 10 und einem oberhalb des Mutterkolbens 5 in das Innere des Flügelzapfens 3 reichenden Querkanal 11 versehent Die Stehbolzenwelle 13 ist mit einer äußeren Leitung 15 verseheng welche unterhalb des Mutterkolbens 5 in einer Ringnut 12 endet und durch diese mit dem Zylinderraum unterhalb des Mutterkolbens 5 in Verbindung steht. Eine weitere innere Leitung 14 führt zu dem Kanal 10. Ebenfalls innerhalb der Stehbolzenwelle 13 Ist In einer Längsbohrung eine axial verschiebbare Stellwelle 16 gelagert, die an ihrem Ende eine Reibungskupplungsseheibe 19 mit einer Kupplungefläche 20 trägtp der eine weitere zugehörige Kupplungsfläche 21 an einem Ausgleichskogelrad 17 zugeordnet ist, Diesen AusgleIchskegelrad 17 ist auf einem Kegelradsitz 18 drehbar auf der Stellwelle 13 befestigt, In die Zahnung des Ausgleichskegelrads 17 greifen die Kogelradzahnungen 7 sämtlicher Flügelzapfen 3 ein.The adjustable ship's propeller shown in the drawing has wing blades 1 , which are held in a screw hub 2, which consists of hub parts 2A and 2B, which in turn are held together by bolts 23. At the bearing points of the wing blades 1 wing pins 3 are provided, which are arranged in pin bearings 22 in the screw hub 2. The wing blades 1 are rotatably secured by a neck ring 6 attached to the wing pin 3, this halring ring 6 being provided with a bevel toothing 7 which faces the axis of the screw hub 2. The interior of the wing pin 3 is designed as a cylinder, on the wall of which an internal thread 4 is sung. In this internal thread 4 engages an external thread of a nut piston 5 , which is provided with a central bore which also has a thread, which in a, b: pulled on the internal thread 4, opposing stud bolt thread 8 located in the center of the wing pin 3 designed as a cylinder Stud 9 engages. The studs 9 are angebrachtg on a provided within the screw shaft 2 stud shaft 13, and with one in the axis of the stay bolt 9 extending channel 10 and a reaching above the mother piston 5 in the interior of the wing pin 3 transverse channel 11 versehent the stud shaft 13 is provided with a provided outer line 15 which ends below the nut piston 5 in an annular groove 12 and through this is in communication with the cylinder space below the nut piston 5. Another inner line 14 leads to the channel 10. Also within the stud bolt shaft 13, an axially displaceable adjusting shaft 16 is mounted in a longitudinal bore, which at its end carries a friction clutch disc 19 with a clutch surface 20 which is assigned a further associated clutch surface 21 on a compensating pinion 17 is, this pinion 17 is mounted on a Kegelradsitz 18 rotatably mounted on the actuating shaft 13, with the teeth of pinion 17, the Kogelradzahnungen engage 7 of all the wing pins. 3

Zum Verstellen der Flügelblätter wird ein hydraulisches Arbeitsmittel durch eine der Leitungen 14 oder 15 in das Innere des Flügelzapfens 3 geführt, Wenn dabei der hydraulische Druck die Innere Leitung 14 beaufschlagto wird der Mutterkolben 5 nach oben verschoben, wobei durch den Querkanal 11 das oberhalb des Mutterkolbens 5 befindliche hydraulische Arbeitsmittel über den Kanal 10 und die äußere Leitung 15 abfließen kann. Durch die eintretende Verstellung des Mutterkolbens 5 in axialer Richtung innerhalb des Flügelzapfens 3 verdreht sich dieser Mutterkolben 5 auf dem Gewinde des Stehbolzens 9, wobei diese Verdrehung über das Innengewinde 4 auf den Flügelzapfen 3 und damit auf das Flügelblatt 1 übertragen wird, wodurch eine wahlweise Verstellung der Flügelblätter 1 erreicht wird, Bei dieser Verstellung, die im umgekehrten Sinne durch Beaufschlagung der äußeren Leitung 15 erfolgen kann, ist Voraussetzung, daß die Reibungskupplungsscheibe 19 von der Kupplungsfläche 21 am Kegelrad gelöst wird, was durch hydraulische oder mechanische, nicht dargestellte Vorrichtungen erreicht werden kanne Die Verdrehung der Flügelblätter 1 wird durch die Kegelnahnungen der Flügelzapfen 3 infolge Eingriffe in die Zahnung den Ausgleichskegelrads 17 auf alle Flügelblätter gleIchmässig übertragen. Durch Schließen der Kupplungg bestehend aus der Reibungskupplungsacheibe 19 und der Kupplungsfläche 21 am Ausgleichskegelrad 179 werden die Flügelblätter 1 in der eingestellten Position gesichert.For adjusting the blades of a hydraulic working medium is guided through one of the lines 14 or 15 in the interior of the wing pin 3 when doing the hydraulic pressure of the mother piston is the inner conduit 14 beaufschlagto shifted 5 upwardly, through the cross channel 11, the above the mother piston 5 located hydraulic working fluid can flow through the channel 10 and the outer line 15. As a result of the adjustment of the nut piston 5 in the axial direction within the wing pin 3 , this nut piston 5 rotates on the thread of the stud 9, this rotation being transmitted via the internal thread 4 to the wing pin 3 and thus to the wing blade 1 , whereby an optional adjustment of the blades 1 is achieved, with this adjustment, which can be done in the opposite sense by acting on the outer line 15 , the prerequisite is that the friction clutch disc 19 is released from the coupling surface 21 on the bevel gear, which can be achieved by hydraulic or mechanical devices, not shown The twisting of the blades 1 is transmitted equally to all blades by the conical teeth of the blade pins 3 as a result of interventions in the teeth of the differential bevel gear 17. By closing the clutch consisting of the friction clutch disk 19 and the clutch surface 21 on the differential bevel gear 179 , the blades 1 are secured in the set position.

Es ist offensichtlich, daß bei geschlossener Kupplung, wenn die Reibungskupplungescheibe 19 an der Kupplungsfläche 21 am Ausgleichskegelrad 17 anliegt, eine Verstellung der Flügelblätter 1 durch Verdrehung der Stellwelle 16 erfolgen kann, womit auch das Ausgleichskegelrad 17 verdreht wird und diese Verdrehung über die Kegelzahnungen 7 auf die Flügelzapfen 3 und somit auf die Flügelblätter 1 übertragen wird.It is obvious that when the clutch is closed, when the friction clutch disc 19 rests against the coupling surface 21 on the bevel gear 17 , the blades 1 can be adjusted by rotating the control shaft 16 , which also rotates the bevel gear 17 and this rotation occurs via the bevel gears 7 the wing pin 3 and thus transferred to the wing blades 1 .

Diese vorbeschrlebene Verstellung der Flügelblätter 1 über die Stellwelle 16 kann manuell oder auch durch geeignete Antriebsvorrichtungen erfolgen. Damit ist bei Ausfall der hydraulischen Arbeitsmittel ausreichend Sicherheit gegeben, eine Verstellung der Flügelblätter 1 auch ohne Einsatz von Motorkraft vorzunehmen.This predetermined adjustment of the blades 1 via the adjusting shaft 16 can be carried out manually or by suitable drive devices. In this way, if the hydraulic work equipment fails, there is sufficient security to adjust the blades 1 even without the use of engine power.

Die in den Fig. 3 und 4 dargestellte modifizierte Verstellvorrichtung in einer Schiffsschraube mit in der Schraubennabe hintereinander angeordneten Flügelblätterpaareng weicht hinsichtlich der Ausgestaltung und Anordnung des Ausgleichskegelrads und der zugeordneten, der Festsetzung der Flügelblätter dienenden Kupplung vom zuerst beschriebenen Ausführungsbeispiel ab.The modified adjustment device shown in FIGS. 3 and 4 in a ship's propeller with pairs of blades arranged one behind the other in the screw hub differs from the embodiment described first with regard to the design and arrangement of the differential bevel gear and the associated clutch used to fix the blades.

Ein Ausgleichskegelrad 24 ist dabei mit beidseitiger Kegelzahnung verseheng in die die Kegelzahnung an der Unterseite des jeweilig den Seiten des Ausgleichskegelrads 24 liegenden Halerings 6 der Flügelzapfen 3 eingreift* Beim Verdrehen der Stellwelle 13 erfolgt damit auch die Verstellung der Flügelblätter 1 auf vorher beschriebene Weise. Zum Sichern der Flügelblätter dient eine Bandbremse 26, die an die Peripherie 27 des Ausgleichakegelrads 24 angreift und auf bekannte Weine betätigt werden kann. Diese Verstellvorrichtung weist somit bei dieser Schraubenart die gleichen konstruktiven und bedienungstechnischen Vorteile auf, wie die im vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel, wobei jedoch die Schraubennabe aus den Teilen 2C und 2D besteht, die in den Ebenen der Mittelachsen der Flügelzapfen 3 aneinander anliegen.A pinion 24 is verseheng with bilateral Kegelzahnung in the Kegelzahnung engages on the underside of the respective sides of pinion 24 lying Halerings 6 of the wing pin 3 * When turning the adjusting shaft 13 so that the adjustment of the blades 1 on the manner previously described is carried out. A band brake 26 is used to secure the wing blades, which engages the periphery 27 of the compensating bevel gear 24 and can be operated on known wines. With this type of screw, this adjustment device has the same structural and operational advantages as in the previously described embodiment, but the screw hub consists of parts 2C and 2D that rest against one another in the planes of the central axes of the wing pins 3.

Zur Erfindung gehört alles daajenige, was in der Beschreibung enthalten und bzw, oder in den Zeichnungen dargestellt istu einschließlich dessen, was in Abweichung von den konkreten Ausführungebeispielen für den Fachmann naheliegt*Everything included in the description belongs to the invention and or, or in the drawings including what is shown in Deviation from the specific design examples is obvious for the specialist *

Claims (4)

P a t e n t a n s p r ü c h o : 1. hydraulisch betriebene Verstellvorrichtung für Verstellpropeller, insbesondere an Luft- und Wasserfahrzeugen, in Wasserkraftmaschinen und Zyklodialpropollern, dadurch gekennzeichnet, dass eine durch die Propellerwelle und -nabe (2) geführte, mit Leitungen (14,15) für das hydraulische Arbeitsmittel versehene Stehbolzenwelle (13) vorgesehen ist, an der im Bereich der die Propellerflügel (1) tragenden Flügelzapfen (3) für jeden Flügelzapfen ein mit einem Aussengewinde (9) versehener Stehbolzen (8) angeordnet und der Plügelzapfen jedes Propollerflügels als Arbeitszylinder ausgebildet isti der an seiner Zylinderwand mit einem eine gegen das Gewinde des Stehbolzens gerichtete Steigung aufweisenden Gewinde (4) versehen ist und ein Mutterkolben (5) mit einem Innengewinde auf dem Stehbolzen drehbar auf- und abbewegbar angebracht ist und der Mutterkolben ein Außengewinde aufweistg welches in das in der Zylinderwand befindliche Gewinde eingreift, wobei der oberhalb des Mutterkolbens befindliche Zylinderraum über Bohrungen (10,11) im Stehbolzen und der unterhalb befindliche Zylinderraum über eine Ringnut (12) mit den Leitungen für das hydraulische ArbeItsmIttel in Verbindung steht, und bei der die Flügelzapfen zur Stehbolzenwelle hin offen und an ihrer Außenwand mit je einem Halsring (6) versehen sind, welcher die Flügelzapfen drehbar in der Propellernabe sichert und an seiner der Stehbolzenwelle (13) zugekehrten Seite mit einer Kegelradzahnung versehen ist, in die die Zahnung einen auf dem Ende der Stehbolzenwelle drehbar gelagerten Kagelrada (17) eingreift und wobei der innerhalb der Zähne des Kegelrade (21) befindliche Bereich als ersten Kupplungsteil*einer Kupplung ausgebildet istg dem ein zweites zugehöriges Kupplungsteil zugeordnet ist, welches auf einer durch die.P atentans p r ü ch o: 1. hydraulically operated adjusting device for controllable pitch propellers, in particular on aircraft and watercraft, in water power machines and cyclodial propellers, characterized in that a through the propeller shaft and hub (2) guided, with lines (14,15 ) is provided for the hydraulic work equipment provided stud bolt shaft (13) , on which in the area of the propeller blades (1) carrying the wing pin (3) for each wing pin a stud bolt (8) provided with an external thread (9 ) is arranged and the wing pin of each propeller blade as Working cylinder is designed which is provided on its cylinder wall with a thread (4) having a pitch directed against the thread of the stud bolt and a nut piston (5) with an internal thread is mounted on the stud bolt so that it can rotate up and down and the nut piston has an external thread which engages in the thread located in the cylinder wall, the above the The cylinder space located on the nut piston is connected to the lines for the hydraulic working medium via bores (10, 11) in the stud bolt and the cylinder space located below via an annular groove (12), and in which the wing pins are open to the stud bolt shaft and each have one on their outer wall Neck ring (6) are provided, which secures the wing pin rotatably in the propeller hub and is provided on its side facing the stud bolt shaft (13) with bevel gear teeth, in which the teeth engage a Kagelrada (17) rotatably mounted on the end of the stud bolt shaft and wherein the area located within the teeth of the bevel gear (21) is designed as a first coupling part * of a coupling to which a second associated coupling part is assigned, which is connected to one by the. Stehbolzenwelle geführten Stellwelle (16) befestigt und axial verschiebbar ist. 2. Stud shaft guided adjusting shaft (16) attached and axially displaceable. 2. Verstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fernanzeigevorrichtung vorgesehen ist, welche die Stellung des Ausgleichskegelrads (17) relativ zur Propellernabe (2) ermittelt und zwecks Auswertung auf ein Anzeigeinstrument überträgt, 3. Verstellvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellwelle (16) ein zwischen zwei Wellenkupplungen eingeordneter Stellmotor zugeordnet ist. Adjusting device according to claim 1, characterized in that a remote display device is provided which determines the position of the differential bevel gear (17) relative to the propeller hub (2) and transmits it to a display instrument for the purpose of evaluation, 3. Adjusting device according to claims 1 and 2, characterized in that that the actuating shaft (16) is assigned a servomotor arranged between two shaft couplings. 4. Verstellvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3p dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung zum Festsetzen der Flügelblätter (1) eine Bandbremse ist. Verstellvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet# daß die Propellernabe (2) mehrteilig ist, wobei die Einzelteile (2C,2D) in der Ebene der Mittelachsen der Flügelzapfen (3) aneinander anliegen und durch Bolzen (23) zusammengehalten werden. 6* Verstellvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, ansonst wie beschrieben und bzw. oder in der Zeichnung dargestellt.4. Adjusting device according to claims 1 to 3p, characterized in that the coupling for fixing the blades (1) is a band brake. Adjustment device according to Claims 1 to 4, characterized in that the propeller hub (2) is in several parts, the individual parts (2C, 2D) resting against one another in the plane of the central axes of the wing pins (3) and being held together by bolts (23) . 6 * Adjusting device according to one or more of claims 1 to 5, otherwise as described and / or shown in the drawing.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1980001373A1 (en) * 1979-01-09 1980-07-10 R Gloetzer Device for the modification of the incident angle of the blade of a propeller with swivelling blades

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