WO1980001373A1 - Device for the modification of the incident angle of the blade of a propeller with swivelling blades - Google Patents

Device for the modification of the incident angle of the blade of a propeller with swivelling blades Download PDF

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WO1980001373A1
WO1980001373A1 PCT/AT1980/000001 AT8000001W WO8001373A1 WO 1980001373 A1 WO1980001373 A1 WO 1980001373A1 AT 8000001 W AT8000001 W AT 8000001W WO 8001373 A1 WO8001373 A1 WO 8001373A1
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WO
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axis
piston
wing
cylinder
propeller
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PCT/AT1980/000001
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Inventor
R Gloetzer
Original Assignee
R Gloetzer
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H3/00—Propeller-blade pitch changing
    • B63H3/02—Propeller-blade pitch changing actuated by control element coaxial with propeller shaft, e.g. the control element being rotary

Definitions

  • the invention relates to a device for changing the angle of attack of the propeller blades of variable pitch propellers, each propeller blade being mounted on wing pins inside the propeller hub arranged on the end of a drive shaft and being rotatable by an adjusting mechanism which can be controlled by means of a pressure medium and which has an annular, in a cylinder and Piston sliding on an axis, and a drive member which transmits its movement to each wing pin.
  • Variable pitch propellers are used, for example, in shipbuilding not only for smaller ships, such as fishing vessels, but increasingly also for large ships and marine vehicles.
  • the angle of attack is changed by converting a linear movement into a rotary movement via a crank mechanism, with a bearing ring or flange of the wing pin serving as a crank disk, on which a single cder or two diametrically opposed crank pins are arranged, which are supported by crank arms or sliding guides one or two parts moving linearly coaxially to the drive shaft are coupled.
  • the understanding mechanism is operated via a pressure medium, the supply lines of which run in the hollow drive shaft.
  • the linearly moving part or parts are formed by one or two pistons, which are accommodated in the hub in the area of the wing pins or on the side facing away from the drive shaft (for example AT-PS 167.482).
  • AT-PS 167.482 shows a propeller hub with crank drive to the wing pegs, the crank plane being moved by two opposed pistons.
  • an annular piston is arranged in the middle below the propeller wing bearing.
  • the US-PS 2,355,039 shows an adjusting device with two annular pistons, both of which are arranged in the hub on the side facing the drive shaft, and move the propeller blades via crank arms.
  • the hydraulic control device for the piston movement is housed in the central hub area below the propeller blades.
  • US Pat. No. 2,931,443 shows a propeller hub in which a piston is arranged on both sides of the propeller blades, of which a crank arm is guided to each wing pin.
  • the Eaum existing below the wing pin ii ⁇ hub interior is required for the installation of the adjustment mechanism.
  • a disadvantage of the known devices is therefore that the central area of the hub can not be used for the storage or mounting of the wing pin, so that each propeller wing is only mounted. Therefore, it was also attempted to mount the wing pin ends in themselves from the hub wall into the interior extending support members in addition, what of space 'found results in an increase of the hub diameters.
  • the invention has now set itself the task of eliminating the above disadvantage and creating a device of the type mentioned, which on the one hand has an improved mounting of the wing pins and on the other hand also has a simple adjustment mechanism. State the nature of the invention
  • helical guides are formed between the piston and its axis and / or the inner wall of the pressure medium cylinder, which give a rotational movement when the piston moves axially, and in that the drive member on a part of the cylinder protruding from the cylinder Axis is arranged.
  • the adjustment mechanism is relocated from the central hub area according to the solution according to the invention, the axial movement of the piston being converted into a rotary movement of the piston axis, which is guided in the axis of the drive shaft in the bearing area of the wing pins.
  • the hub diameter can be kept small and the propeller blades can be assembled quickly and easily using just a few components.
  • the adjustment mechanism is, as in known designs, mostly on the rear, i.e. arranged on the side of the hub facing away from the drive shaft inside the hub when the
  • Control elements so the pressure medium lines are inserted into the hub from behind can also be provided in the side facing the drive shaft, which is particularly advantageous if a hollow drive shaft is used.
  • a gear transmission is provided for transmitting the rotational movement of the axis to the wing pegs, a gearwheel being fastened on the axis as a drive member, which gearwheel engages with gearwheels on each wing peg.
  • This type of transmission enables a dead center-free adjustment of the wing pivot and a very large adjustment angle.
  • powers. Bevel gears, helical spur gears, etc. can be used.
  • a high adjustment range is particularly desirable for marine vehicles in which the propeller blades can usually also be rotated to the feathering position.
  • An adjustment angle of 130 and more is achieved here. For normal ships, such as freight, fishing, recovery ships, etc., it can be found with a smaller adjustment angle.
  • At least one driver is provided as the drive member, helical guides being formed between each driver and the part of the axis protruding from the cylinder, which convert the rotational movement of the axis into an axial movement of the driver, and that for each wing pin in a crank arm is articulated between each driver and a crank disk of the wing pin.
  • two crank arms can engage on each wing pin if opposing helical guides are provided on the part of the axle protruding from the cylinder, one of which interacts with a first and the other with a second driver.
  • FIGS. 2 and 3 longitudinal sections through hubs with gearwheels or crank mechanisms of three-winged ship propellers.
  • Fig. 1 a section through the stern of a ship is shown.
  • the drive shaft is provided with an adjustable propeller 2, which is arranged between the stern 3 and the rudder blade holder 4.
  • the propeller hub 12 Connect to the propeller hub 12 the hub-sealing linings 10, 11 towards the rear 3 and the rudder blade holder 4.
  • the rudder blade 5 is inserted, which is rotatable via the drive shaft 6 from rowing machine room 14 by means of the rowing machine 7.
  • the actuating device 8 for the adjustment mechanism of the propeller blades 13 is also arranged, the control members 9 of which, in the exemplary embodiment supply lines for a pressure medium, are guided downwards and from the rear into the interior of the propeller hub 12 via the rudder blade holder 4.
  • FIG. 2 shows a longitudinal section through a first exemplary embodiment of a three-bladed variable-pitch propeller 2 modified due to the device according to the invention for adjusting the propeller blades 13.
  • the propeller hub 12 is plugged onto the drive shaft 1 and fastened by means of screw bolts 26.
  • Extending into the interior of the propeller hub 12 is a stub shaft 15 coaxial with the drive shaft 1 with bearing openings 19 for the wing journals 16 of the propeller blades 13 and with a bearing bore 25 for an axis 42 of the adjusting mechanism 27.
  • the wing pins 16 are mounted twice with one end 20 in the bearing bores 19 and with the other end 36 in the hub wall 37, a ring 49 being provided on the inside of the hub wall 37 as an additional solid support.
  • a bevel gear 40 is attached, which meshes with a pinion 41, which is also designed as a bevel gear, on the axis 42 of the adjusting mechanism 27.
  • the bevel gears 40, 41 have any suitable toothing, or other suitable gears can also be used.
  • the connection of the wing pin end 20 to the gear 40 is effected by means of split pins 23 or the like which can be inserted into recesses 22 of both parts.
  • the Propeller blades 13 attached by screws 17.
  • the wing pin 16 can also be formed in one piece with the propeller wing 13.
  • the adjusting mechanism 27 is arranged in a housing 38 which is fastened to the hub 12 by means of screws 30.
  • an annular piston 31 is slidably arranged on the axis 42 and moves within the cylinder 38.
  • helical guides 43, 44 can be formed on the inner wall of the cylinder 28 and / or on the axis 42, which consist of grooves and corresponding extensions which engage in them.
  • An axial movement of the piston 31 rotates the axis 42, the rotation of which is transmitted to the wing pin 16 via the gear mechanism.
  • the control members 9 designed as a double tube 50 open into two separate chambers 51, 52 of the rotating housing 38, from which the pressure medium flows into the cylinder 28 via connecting channels 53, 54 on both sides of the piston 31.
  • the control members 9, supplied for example via the rudder blade holder, and part of the adjustment mechanism 27 are covered and sealed from the water by a cover 11.
  • a driver 45 is fastened in the end region of the axis 42, which has radial webs 48 which can be displaced in guide grooves 47 of the inner wall of the groove, and from which crank arms 33 extend to crank pins (not shown) which are arranged on a crank disk 21.
  • the crank disks 21 of the wing pins 16 replace the toothed wheels 40 from FIG. 2.
  • Axis 42 are also formed between the axis 42 and the driver 45 helical guides 46, for example also grooves and projections engaging in them.
  • the construction of the prqpeller wing bearing corresponds to that of FIG. 2, as does the construction of the adjusting mechanism 27
  • the control members 9, lines for a pressure medium are introduced axially into the push rod 32, from which they open out on both sides of the piston 31 through passage openings 35 into the cylinder space.
  • a second driver at a distance from the first on the part of the axis 42 protruding from the cylinder 28.
  • helical guides are formed between the partial area of the axis 42 and the second driver, which are opposite to the helical guides 46, so that the rotation of the axis 42 changes the distance between the two drivers.
  • a crank arm 33 from both drivers then leads to each wing pin 16.

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Abstract

To modify the incident angle of propeller blades (13), the control mechanism (27) operated by a fluid pression presents an annular piston (31) which moves in a cylinder (28) and around a shaft (42). Helicoidal guides (43, 44) are planned between the piston (31) and its shaft (42) and/or the internal wall of the pressure cylinder (28). During the axial motion of the piston (31), these guides impart a rotational motion to the shaft. On that portion of the shaft (42) which emerges from the cylinder (28) a gear pinion is affixed conveying the motion of the piston to each of the swivel pins of the blade. Each swivel pin is doubly affixed by means of the blade and its ends (20) in a section of operating shaft.

Description

Einrichtung zur Veränderung des Anstellwinkeln von Propellerflügeln bei Verstellpropellern Device for changing the angle of attack of propeller blades on variable pitch propellers
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Veränderung des Anstellwinkels der Propellerflügel von Verstellpropellern, wobei jeder Propellerflügel im Inneren der auf dem Ende einer Antriebswelle angeordneten Propellernabe an Flügelzapfen gelagert und durch einen, mittels eines Druckmediums steuerbaren Verstellmechanismus drehbar ist, der einen ringförmigen, in einem Zylinder und auf einer Achse gleitenden Kolben, und ein dessen Bewegung auf jeden Flügelzapfen übertragendes Antriebsglied umfaßt.The invention relates to a device for changing the angle of attack of the propeller blades of variable pitch propellers, each propeller blade being mounted on wing pins inside the propeller hub arranged on the end of a drive shaft and being rotatable by an adjusting mechanism which can be controlled by means of a pressure medium and which has an annular, in a cylinder and Piston sliding on an axis, and a drive member which transmits its movement to each wing pin.
Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known prior art
Verstellpropeller werden beispielsweise im Schiffsbau nicht nur für kleinere Schiffe, etwa Fischereifahrzeuge, sondern in zunehmendem Maße auch für Großschiffe bzw. Marinefahrzeuge verwendet. Die Veränderung des Anstellwinkels erfolgt dabei durch Umsetzung einer linearen Bewegung in eine Drehbewegung über ein Kurbelgetriebe, wobei ein Lagerring bzw. -flansch des Flügelzapfens als Kurbelscheibe dient, an der ein einziger cder zwei diametral einander gegenüberliegende Kurbelzapfen angeordnet sind, die durch Kurbelarme oder Gleitführungen mit einem bzw. zwei sich koaxial zur Antriebswelle linear bewegenden Teilen gekoppelt sind. Der VersteHmechanismus wird über ein Druckmedium betätigt, dessen Zufuhrleitungen in der hohlen Antriebswelle verlaufen. Der bzw. die linear sich bewegenden Teile werden durch einen oder zwei Kolben gebildet, die in der Nabe im Bereich der Flügelzapfen cder an der von der Antriebswelle abgewandten Seite untergebracht sind (beispielsweise AT-PS 167.482). Um die Antriebswelle nicht hohl ausbilden zu müssen, ist es bekannt geworden, die Steuerglieder für den Verstellmechanismus vcm Schiffsrumpf aus zu der von der Antriebswelle abgewandten Seite der Nabe und von dort in das Naben innere zu führen (DE-OS 2814388, ÜS-PSen 2,355,039, 2,931,443). Die AT-PS 167.482 zeigt eine Propellernabe mit Kurbeltrieb zu den Flügelzapfen, wobei die Kurbelebene von zwei gegenläufigen Kolben bewegt werden.Variable pitch propellers are used, for example, in shipbuilding not only for smaller ships, such as fishing vessels, but increasingly also for large ships and marine vehicles. The angle of attack is changed by converting a linear movement into a rotary movement via a crank mechanism, with a bearing ring or flange of the wing pin serving as a crank disk, on which a single cder or two diametrically opposed crank pins are arranged, which are supported by crank arms or sliding guides one or two parts moving linearly coaxially to the drive shaft are coupled. The understanding mechanism is operated via a pressure medium, the supply lines of which run in the hollow drive shaft. The linearly moving part or parts are formed by one or two pistons, which are accommodated in the hub in the area of the wing pins or on the side facing away from the drive shaft (for example AT-PS 167.482). In order not to have to make the drive shaft hollow, it has become known to move the control elements for the adjustment mechanism from the ship's hull to the side of the hub facing away from the drive shaft and from there into the hub inner lead (DE-OS 2814388, ÜS-PSen 2,355,039, 2,931,443). AT-PS 167.482 shows a propeller hub with crank drive to the wing pegs, the crank plane being moved by two opposed pistons.
Nach der DE-OS 2814388 ist ein ringförmiger Kolben unmitteH^ar unterhalb der Propellerflügellagerung angeordnet. Die US-PS 2,355,039 zeigt eine Verstelleinrichtung mit zwei ringförmigen Kolben, die beide in der Nabe an der der Antriebswelle zugewandten Seite angeordnet sind, und über Kurbelarme die Propellerflügel bewegen. Im zentralen Nabenbereich unterhalb der Propellerflügel ist die hydraulische Steuereinrichtung für die Kolbenbewegung untergebracht. Die US-PS 2,931,443 zeigt schließlich eine Propellernabe, in der zu beiden Seiten der Propellerflügel je ein Kolben angeordnet ist, von denen zu jedem Flügelzapfen je ein Kurbelarm geführt ist. Auch hier wird der unterhalb der Flügelzapfen iiα Nabeninneren vorhandene Eaum für den Einbau des Verstellmechanismus benötigt.According to DE-OS 2814388, an annular piston is arranged in the middle below the propeller wing bearing. The US-PS 2,355,039 shows an adjusting device with two annular pistons, both of which are arranged in the hub on the side facing the drive shaft, and move the propeller blades via crank arms. The hydraulic control device for the piston movement is housed in the central hub area below the propeller blades. Finally, US Pat. No. 2,931,443 shows a propeller hub in which a piston is arranged on both sides of the propeller blades, of which a crank arm is guided to each wing pin. Here, too, the Eaum existing below the wing pin iiα hub interior is required for the installation of the adjustment mechanism.
Ein Nachteil der bekannten Einrichtungen liegt daher darin, daß der zentrale Bereich der Nabe nicht für die Lagerung bzw. Halterung der Flügelzapfen genützt werden kann, sodaß jeder- Propellerflügel nur einfach gelagert ist. Es wurde daher auch versucht, die Flügelzapfenenden an sich von der Nabenwand ins Innere erstreckende Abstützteilen zusätzlich zu lagern, was aus Platz'gründen zu einer Erhöhung des Nabendurchmessern führt.A disadvantage of the known devices is therefore that the central area of the hub can not be used for the storage or mounting of the wing pin, so that each propeller wing is only mounted. Therefore, it was also attempted to mount the wing pin ends in themselves from the hub wall into the interior extending support members in addition, what of space 'found results in an increase of the hub diameters.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Die Erfindung hat sich nun die Aufgabe gestellt, den vorstehenden Nachteil zu beheben und eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einerseits eine verbesserte Lagerung der Flügelzapfen und.anderseits auch einen einfachen Verstellmechanismus aufweist. Darlegung des Wesens der ErfindungThe invention has now set itself the task of eliminating the above disadvantage and creating a device of the type mentioned, which on the one hand has an improved mounting of the wing pins and on the other hand also has a simple adjustment mechanism. State the nature of the invention
Dies wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen dem Kolben und seiner Achse und/oder der Innenwand des Druckmittelzylinders schraubenförmige Führungen ausgebildet sind, die bei einer axialen Bewegung des Kolbens der Achse eine Drehbewegung erteilen, und daß das Antriebsglied auf einem aus dem Zylinder ragenden Teil der Achse angeordnet ist.This is achieved according to the invention in that helical guides are formed between the piston and its axis and / or the inner wall of the pressure medium cylinder, which give a rotational movement when the piston moves axially, and in that the drive member on a part of the cylinder protruding from the cylinder Axis is arranged.
Der Verstellmechanismus ist nach der erfindungsgemäßen Lösung aus dem zentralen Nabenbereich verlegt, wobei die axiale Bewegung des Kolbens in eine Drehbewegung der Kolbenachse umgesetzt wird, die in der Achse der Antriebwelle in den Lagerbereich der Flügelzapfen geführt ist.The adjustment mechanism is relocated from the central hub area according to the solution according to the invention, the axial movement of the piston being converted into a rotary movement of the piston axis, which is guided in the axis of the drive shaft in the bearing area of the wing pins.
Dadurch kann der zentrale Bereich der Propellernabe unterhalb der Flügelzapfen zur stabilen Lagerung und Abstützung der Enden der Flügelzapfen genützt werden. Der Nabendurchmesser kann klein gehalten und die Propellerflügel mittels weniger Bauteile rasch und einfach montiert werden.This allows the central area of the propeller hub below the wing pins to be used for stable storage and support of the ends of the wing pins. The hub diameter can be kept small and the propeller blades can be assembled quickly and easily using just a few components.
Dar Verstellmechanismus ist wie bei bekannten Ausführungen, zumeist an der Hinterseite, d.h. an der der Antriebswelle abgewandten Seite der Nabe im Nabeninneren angeordnet, wenn dieThe adjustment mechanism is, as in known designs, mostly on the rear, i.e. arranged on the side of the hub facing away from the drive shaft inside the hub when the
Steuerglieder also die Druckmittelleitungen von hinten in die Nabe eingeführt werden. Er kann jedoch auch in der der Antriebswelle zugewandten Seite vorgesehen werden, was insbesondere dann von Vorteil ist, wenn eine hohle Antriebwelle Verwendung findet.Control elements so the pressure medium lines are inserted into the hub from behind. However, it can also be provided in the side facing the drive shaft, which is particularly advantageous if a hollow drive shaft is used.
in einer ersten Ausfuhrung ist zur Übertragung der Drehbewegung der Achse auf die Flügelzapfen ein Zahnradgetriebe vorgesehen, wobei als Antriebsglied ein Zahnrad auf der Achse befestigt ist, das mit Zahnrädern auf jedem Flügelzapfen in Eingriff ist.In a first embodiment, a gear transmission is provided for transmitting the rotational movement of the axis to the wing pegs, a gearwheel being fastened on the axis as a drive member, which gearwheel engages with gearwheels on each wing peg.
Diese Art der Übertragung ermöglicht eine totpunktfreie VerStellung der Flügelzapfen sowie einen sehr großen Verstellwinkel. kräften. Es können Kegelzahnräder, schrägverzahnte Stirnzahnräder usw. eingesetzt werden. Ein hoher Verstellbereich ist insbesondere bei Marinefahrzeugen wünschenswert, bei denen die Propellerflügel üblicherweise auch in die Segelstellung drehbar sind. Hiebei wird ein Verstellwinkel von 130 und mehr erreicht. Für normale Schiffe, wie Fracht-, Fischerei-, Bergeshiffe usw. kann miteinem kleineren Verstellwinkel das Auslangen gefunden werden. In einer weiteren Ausführung ist daher als Antriebsglied zumindest ein Mitnehmer vorgesehen, wobei zwischen jedem Mitnehmer und dem aus dem Zylinder ragenden Teil der Achse schraubenförmige Führungen ausgebildet sind die die Drehbewegung der Achse in eine axiale Bewegung des Mitnehmers umsetzen, und daß für jeden Flügelzapfen in an sich bekannter Weise ein Kurbelarm zwischen jedem Mitnehmer und einer Kurbelscheibe des Flügelzapfens gelenkig angeordnet ist. Bei dieser Ausführung können an jedem Flügelzapfen zwei Kurbelarme angreifen, wenn auf den aus dem Zylinder ragenden Teil der Achse gegenläufige schraubenförmige Führungen vorgesehen sind, von denen eine mit einem ersten und die andere mit einem zweiten Mitnehmer zusammenwirkt. Bei Drehung der Achse wird daher der Abstand der Mitnehmer zueinander verändert.This type of transmission enables a dead center-free adjustment of the wing pivot and a very large adjustment angle. powers. Bevel gears, helical spur gears, etc. can be used. A high adjustment range is particularly desirable for marine vehicles in which the propeller blades can usually also be rotated to the feathering position. An adjustment angle of 130 and more is achieved here. For normal ships, such as freight, fishing, recovery ships, etc., it can be found with a smaller adjustment angle. In a further embodiment, therefore, at least one driver is provided as the drive member, helical guides being formed between each driver and the part of the axis protruding from the cylinder, which convert the rotational movement of the axis into an axial movement of the driver, and that for each wing pin in a crank arm is articulated between each driver and a crank disk of the wing pin. In this embodiment, two crank arms can engage on each wing pin if opposing helical guides are provided on the part of the axle protruding from the cylinder, one of which interacts with a first and the other with a second driver. When the axis rotates, the distance between the drivers is therefore changed.
Beschreibimg der ZeichnungsfigurenDescription of the drawing figures
Nachstehend wird nun die Erfindung an Hand der Figuren der beiliegenden Zeichnungen in zwei Ausführungsbeispielen für Schiffe beschrieben, bei denen die Steuerglieder für den Verstellmechanismus an der von der Antriebswelle abgewandten Seite in die Nabe eingeführt werden.The invention will now be described with reference to the figures of the accompanying drawings in two exemplary embodiments for ships, in which the control members for the adjusting mechanism are inserted into the hub on the side facing away from the drive shaft.
Es zeigen: Fig. 1 einen Ausschnitt aus der Heckpartie eines Schiffes, Fig. 2 und 3 Längsschnitte durch Naben mit Zahnradgetriebe bzw. Kurbelgetriebe von dreiflügeligen Schiffsprσpellern.1 shows a section of the stern of a ship, FIGS. 2 and 3 longitudinal sections through hubs with gearwheels or crank mechanisms of three-winged ship propellers.
In Fig. 1 ist ein Ausschnitt durch die Heckpartie eines Schiffes dargestellt. Die Antriebswelle ist mit einem Verstellpropeller 2 versehen, der zwischen dem Heck 3 und der Ruderblatthalterung 4 angeordnet ist. An die Propellernabe 12 schließen sich zum Heck 3 und zur Ruderblatthalterung 4 hin die Nabe abdichtende Verkleidungen 10, 11 an. In die Rαderblatthalterung 4 ist das Ruderblatt 5 eingesetzt, das über die Antriebswelle 6 von Rudermaschinenraum 14 aus mittels der Rudermaschine 7 drehbar ist. Im Rudermaschinenraum 14 ist weiters die Betätigungseinrichtung 8 für den Verstellmechanismusder Propellerflügel 13 angeordnet, deren Steuerglieder 9, im Ausführungsbeispiel Zufuhrleitungen für ein Druckmedium über die Ruderblatthalterung 4 nach unten und von hinten in das Innere der Propellernabe 12 geführt sind.In Fig. 1 a section through the stern of a ship is shown. The drive shaft is provided with an adjustable propeller 2, which is arranged between the stern 3 and the rudder blade holder 4. Connect to the propeller hub 12 the hub-sealing linings 10, 11 towards the rear 3 and the rudder blade holder 4. In the Rαderblatthalterung 4, the rudder blade 5 is inserted, which is rotatable via the drive shaft 6 from rowing machine room 14 by means of the rowing machine 7. In the rudder machine room 14, the actuating device 8 for the adjustment mechanism of the propeller blades 13 is also arranged, the control members 9 of which, in the exemplary embodiment supply lines for a pressure medium, are guided downwards and from the rear into the interior of the propeller hub 12 via the rudder blade holder 4.
Beschreibung von bevorzugten AusführungsbeispielenDescription of preferred embodiments
In Fig. 2 ist ein Längsschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel eines auf Grund der erfindungsgemäßen Einrichtung geänderten dreiflügeligen Verstellpropellers 2 zur Verstellung der Propellerflügel 13 dargestellt. Die Propellernabe 12 ist auf die Antriebswelle 1 aufgesteckt und durch Schraubbolzen 26 befestigt. Ins Innere der Propellernabe 12 erstreckt sich ein mit der Antriebswelle 1 koaxialer Achsstummel 15 mit Lagerbchrungen 19 für die Flügelzapfen 16 der Propellerflügel 13 sowie mit einer Lagerbührung 25 für eine Achse 42 des Verstellmechanismus 27.2 shows a longitudinal section through a first exemplary embodiment of a three-bladed variable-pitch propeller 2 modified due to the device according to the invention for adjusting the propeller blades 13. The propeller hub 12 is plugged onto the drive shaft 1 and fastened by means of screw bolts 26. Extending into the interior of the propeller hub 12 is a stub shaft 15 coaxial with the drive shaft 1 with bearing openings 19 for the wing journals 16 of the propeller blades 13 and with a bearing bore 25 for an axis 42 of the adjusting mechanism 27.
Die Flügelzapfen 16 sind mit dem einen Ende 20 in den Lagerbohrungen 19 und mit dem anderen Ende 36 in der Nabenwand 37 zweifach gelagert, wobei als zusätzliche massive Abstützung an der Innenseite der Nabenwand 37 ein Ring 49 vorgesehen ist. Auf dem Ende 20 jedes Flügelzapfens 16 ist ein Kegelzahnrad 40 befestigt, das mit einem ebenfalls als Kegelzahnrad ausgeführten Ritzel 41 auf der Achse 42 des Verstellmechanismus 27 kämmt. Die Kegelzahnräder 40, 41 weisen eine beliebige, geeignete Verzahnung auf, bzw. es können auch andere geeignete Zahnräder eingesetzt werden. Die Verbindung des Flügelzapfenendes 20 mit dem Zahnrad 40 erfolgt mittels in Ausnhemungen 22 beider Teile einsteckbare Splinte 23 od. dgl. Am oberen Ende 36 des Flügelzapfens ist der Propellerflügel 13 mittels Schrauben 17 befestigt. Selbstverständlich kann der Flügelzapfen 16 auch einstückig mit dem Propellerflügel 13 ausgebildet sein.The wing pins 16 are mounted twice with one end 20 in the bearing bores 19 and with the other end 36 in the hub wall 37, a ring 49 being provided on the inside of the hub wall 37 as an additional solid support. On the end 20 of each wing pin 16, a bevel gear 40 is attached, which meshes with a pinion 41, which is also designed as a bevel gear, on the axis 42 of the adjusting mechanism 27. The bevel gears 40, 41 have any suitable toothing, or other suitable gears can also be used. The connection of the wing pin end 20 to the gear 40 is effected by means of split pins 23 or the like which can be inserted into recesses 22 of both parts. At the upper end 36 of the wing pin is the Propeller blades 13 attached by screws 17. Of course, the wing pin 16 can also be formed in one piece with the propeller wing 13.
Der Verstellmschanismus 27 ist in einem Gehäuse 38 angeordnet, das mittels Schrauben 30 an der Nabe 12 befestigt ist. Im Gehäuse 38 ist auf der Achse 42 ein ringförmiger Kolben 31 verschiebbar angeordnet, der innerhalb des Zylinders 38 sich bewegt. Zur Onsetzung der Axialbewegung des Kolbens 31 in die Drehbewegung der Achse 42 können an der Innenwand des Zylinders 28 und/oder an der Achse 42 schraubenförmige Führungen 43, 44 ausgebildet sein, die aus Nuten und entsprechenden, in diese eingreifenden Fortsätzen bestehen. Eine Axialbewegung des Kolbens 31 verdreht die Achse 42, deren Drehung über das Zahnradgetriebe auf die Flügelzapfen 16 übertragen wird. Die als Doppelrohr 50 ausgebildeten Steuerglieder 9 münden in zwei getrennte Kamnern 51, 52 des sich drehenden Gehäuses 38, von denen aus das Druckmedium über Verbindungskanäle 53, 54 zu beiden Seiten des Kolbens 31 in den Zylinder 28 einströmt. Die beispielsweise über die Ruderblatthalterung zugeführten Steuerglieder 9 sowie ein Teil des Verstellirechanismus 27 sind durch eine Verkleidung 11 gegen das Wasser abgedeckt und abgedichtet.The adjusting mechanism 27 is arranged in a housing 38 which is fastened to the hub 12 by means of screws 30. In the housing 38, an annular piston 31 is slidably arranged on the axis 42 and moves within the cylinder 38. In order to set the axial movement of the piston 31 into the rotary movement of the axis 42, helical guides 43, 44 can be formed on the inner wall of the cylinder 28 and / or on the axis 42, which consist of grooves and corresponding extensions which engage in them. An axial movement of the piston 31 rotates the axis 42, the rotation of which is transmitted to the wing pin 16 via the gear mechanism. The control members 9 designed as a double tube 50 open into two separate chambers 51, 52 of the rotating housing 38, from which the pressure medium flows into the cylinder 28 via connecting channels 53, 54 on both sides of the piston 31. The control members 9, supplied for example via the rudder blade holder, and part of the adjustment mechanism 27 are covered and sealed from the water by a cover 11.
In Fig. 3 sind gleiche Teile wie in der Fig. 2 bezeichnet. Im Endbereich der Achse 42 ist nach dieser Ausführung ein Mitnehmer 45 befestigt, der in Führungsnuten 47 der Nuteninnenwand verschiebbare Radialstege 48 aufweist, und von dem aus sich Kurbelarme 33 zu nicht dargestellten Kurbelzapfen erstrecken, die an einer Kurbelscheibe 21 angeordnet sind. Die Kurbelscheiben 21 der Flügelzapfen 16 ersetzen in dieser Ausführung die Zahnräder 40 von Fig. 2. Zur axialen Verschiebung des Mitnehmers 45 auf der sich bei axialer Verschiebtang des Kolbens 31 drehendenThe same parts as in FIG. 2 are designated in FIG. 3. According to this embodiment, a driver 45 is fastened in the end region of the axis 42, which has radial webs 48 which can be displaced in guide grooves 47 of the inner wall of the groove, and from which crank arms 33 extend to crank pins (not shown) which are arranged on a crank disk 21. In this embodiment, the crank disks 21 of the wing pins 16 replace the toothed wheels 40 from FIG. 2. For the axial displacement of the driver 45 on the one rotating when the piston 31 is axially displaced
Achse 42 sind auch zwischen der Achse 42 und dem Mitaehmer 45 schraubenförmigen Führungen 46 ausgebildet, beispielsweise ebenfalls Nuten und in diese eingreifende Fortsätze. Die Konstruktion der Prqpellerflügellagerung entspricht der nach Fig. 2, ebenso die Konstruktion des Verstellmechanismus 27, es sind jedoch die Steuerglieder 9, Leitungen für ein Druckmedium axial in die Schubstange 32 eingeführt, aus der sie beiderseits des Kolbens 31 durch Durchtrittsöffnungen 35 in den Zylinderraum münden.Axis 42 are also formed between the axis 42 and the driver 45 helical guides 46, for example also grooves and projections engaging in them. The construction of the prqpeller wing bearing corresponds to that of FIG. 2, as does the construction of the adjusting mechanism 27 However, the control members 9, lines for a pressure medium are introduced axially into the push rod 32, from which they open out on both sides of the piston 31 through passage openings 35 into the cylinder space.
In der Ausführung nach Fig. 3 ist es auch möglich, auf dem aus dem Zylinder 28 ragenden Teil der Achse 42 einen zweiten Mitnehmer mit Abstand zum ersten anzuordnen. Zwischen dem Teilbereich der Achse 42, und dem zweiten Mitnehmer gleitet, sind in diesem Fall schraubenförmige Führungen ausgebildet, die gegenläufig zu der schraubenförmigen Führungen 46 sind, sodaß die Drehung der Achse 42 den Abstand der beiden Mitnehmer zueinander verändert. Zu jedem Flügelzapfen 16 führt dann je ein Kurbelarm 33 von beiden Mitnehmern. In the embodiment according to FIG. 3, it is also possible to arrange a second driver at a distance from the first on the part of the axis 42 protruding from the cylinder 28. In this case, helical guides are formed between the partial area of the axis 42 and the second driver, which are opposite to the helical guides 46, so that the rotation of the axis 42 changes the distance between the two drivers. A crank arm 33 from both drivers then leads to each wing pin 16.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Einrichtung zur Veränderung des Anstellwinkels der Propellerflügel von Verstellpropellern, wobei jeder Propellerflügel im Inneren der auf dem Ende einer Antriebswelle angeordneten' Propellernabe an Flügelzapfen gelagert und durch einen, mittels eines Druckmediums steuerbaren Verstellmechanismus drehbar ist, der einen ringförmigen, in einem Zylinder und auf einer Achse gleitenden Kolben, und ein dessen Bewegung auf jeden Flügelzapfen übertragendes Antriebsglied umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Kolben (31) und seiner Achse (42) und/oder der Innenwand des Druckmittelzylinders (28) schraubenförmige Führungen (43, 44) ausgebildet sind, die bei einer axialen Bewegung des Kolbens (31) der Achse (42) eine Drehbewegung erteilen, und daß das Antriebsglied (41, 45) auf einem aus dem Zylinder (28) ragenden Teil der Achse (42) angeordnet ist.1. Device for changing the angle of attack of the propeller blades of variable pitch propellers, each propeller blade being mounted on wing pins inside the 'propeller hub arranged on the end of a drive shaft and being rotatable by an adjusting mechanism which can be controlled by a pressure medium and which is annular, in a cylinder and on an axis sliding piston, and a drive member transmitting its movement to each wing pin, characterized in that helical guides (43, 44) are formed between the piston (31) and its axis (42) and / or the inner wall of the pressure medium cylinder (28) are which give a rotational movement when the piston (31) of the axis (42) moves axially, and that the drive member (41, 45) is arranged on a part of the axis (42) protruding from the cylinder (28).
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Übertragung der Drehbewegung der Achse (42) auf die Flügelzapfen (16) ein Zahnradgetriebe vorgesehen ist, wobei als Antriebsglied ein Zahnrad (41 ) auf der Achse (42) befestigt ist, das mit Zahnrädern (40) auf jedem Flügelzapfen (16) in Eingriff ist.2. Device according to claim 1, characterized in that for the transmission of the rotational movement of the axis (42) on the wing pin (16) a gear transmission is provided, with a gear (41) on the axis (42) being fastened as a drive member, which with Gears (40) on each wing pin (16) is engaged.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als3. Device according to claim 1, characterized in that as
Antriebsglied zumindest ein Mitnehmer (45) vorgesehen ist, wobei zwischen jedem Mitnehmer und dem aus dem Zylinder (28) ragenden Teil der Achse (42) schraubenförmige Führungen (46) ausgebildet sind, die die Drehbewegung der Achse (42) in eine axiale Bewegung des Mitnehmers umsetzen, und daß für jeden Flügelzapfen (16) in an sich bekannter Weise ein Kurbelarm (33) zwischen jedem Mitnehmer und einer Kurbelscheibe (21) des Flügelzapfens (16) gelenkig angeordnet ist. Drive member at least one driver (45) is provided, wherein between each driver and the part of the axis (42) protruding from the cylinder (42) helical guides (46) are formed, which the rotational movement of the axis (42) in an axial movement of the Implement driver, and that for each wing pin (16) in a manner known per se, a crank arm (33) is articulated between each driver and a crank disk (21) of the wing pin (16).
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