DE1119719B

DE1119719B - Projectile with flight control devices operated by pressurized fluid motors

Info

Publication number: DE1119719B
Application number: DES61857A
Authority: DE
Inventors: Richard Sutton Ransom; Henry Wilfred Finnigan
Original assignee: Short Brothers and Harland Ltd
Current assignee: Short Brothers PLC
Priority date: 1958-02-25
Filing date: 1959-02-20
Publication date: 1961-12-14
Also published as: NL99176C; GB845143A; NL236460A; CH383832A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Geschoß mit durch Druckflüssigkeitsmotoren betätigten Flugsteuerorganen, die die Steuerung während des Fluges durch Winkelverstellung bewerkstelligen und tragflächenähnlich ausgebildet sind. Aufgabe der Erfindung ist es, Mittel anzugeben, mit denen die Flugsteuerorgane festgehalten und am Flattern verhindert werden, wenn sie von den erwähnten Motoren nicht betätigt werden.The invention relates to a projectile with flight control members operated by hydraulic fluid motors, which manage the control during the flight by adjusting the angle and are similar to an airfoil are trained. The object of the invention is to provide means with which the flight control organs be held and prevented from fluttering if they are not by the motors mentioned be operated.

Dies wird dadurch erreicht, daß in der Druckflüssigkeitsleitung für die Motoren eine federbelastete kolbenartige Buchse verschiebbar ist, die die Flugsteuerorgane normalerweise in einer neutralen Lage festhält und sie nur dann freigibt, wenn die Flüssigkeit in dieser Leitung zwecks Betätigung der Motoren und damit der Flugsteuerorgane unter Arbeitsdruck gesetzt wird. This is achieved in that in the hydraulic fluid line for the motors a spring-loaded piston-like sleeve is slidable, which the flight controls normally in a neutral position and only releases it when the liquid in this line is used to operate the motors and thus the flight control organs is put under working pressure.

Besonders vorteilhaft erweist sich eine derartige Anordnung bei einem Geschoß, dessen Flugsteuerorgane in bekannter Weise auf normal zur Längsachse des Geschosses verlaufenden Wellenstummeln gehaltert sind, wobei die Wellenstummel zur Einstellung der Steuerorgane drehbar sind. Die in Richtung der Längsachse des Geschosses verschiebbare kolbenartige Buchse weist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung einen Flansch auf, in dessen Schlitze die Wellenstummel mit Zapfen eingreifen, die dort verriegelt werden^ wenn sich die Flugsteuerorgane in zentraler Lage befinden. Dabei werden durch die Buchse zweckmäßig zugleich die Durchtrittsöffnungen für die Zufuhr der Druckflüssigkeit zu den Betätigungsmotoren freigegeben.Such an arrangement proves to be particularly advantageous in the case of a projectile, its flight control organs in a known manner on stub shafts running normal to the longitudinal axis of the projectile are supported, the stub shafts being rotatable to adjust the control members. The direction the longitudinal axis of the projectile displaceable piston-like socket has in a further embodiment of the Invention on a flange, in the slots of which the stub shaft engages with a pin, which locks there will ^ if the flight controls are in a central location. The Socket expediently at the same time the passage openings for the supply of the pressure fluid to the actuating motors Approved.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen nachstehend beschrieben. In den Zeichnungen zeigtAn embodiment of the invention is described below with reference to the drawings. In the drawings shows

Fig. 1 einen Querschnitt durch den Betätigungsmechanismus für die Steuerorgane eines Geschosses der obenerwähnten Art,1 shows a cross section through the actuating mechanism for the control members of a projectile of the kind mentioned above,

Fig. 2 eine Einzelheit am Ende der Verriegelungsbuchse, 2 shows a detail at the end of the locking sleeve,

Fig. 3 eine allgemeine Ansicht des Geschosses.Figure 3 is a general view of the projectile.

Das Geschoß wird während des Fluges durch zwei Paare von tragflächenähnlichen Organen 10 gesteuert, die auf vier röhrenförmigen Wellenstummeln 101 befestigt sind, die rechtwinklig um die Längsachse des Geschosses angeordnet sind; Fig. 1 zeigt nur zwei dieser Wellenstummel 101. Ein Paar der erwähnten Tragflächenorgane 10 wird für die Steigungs- und Rollsteuerung und das andere Paar für die Giersteuerung benutzt. Jede Welle 101 wird um ihre eigene, senkrecht zur Längsachse des Geschosses verlaufende Achse gedreht, und zwar über einenThe projectile is controlled in flight by two pairs of wing-like members 10 which are mounted on four tubular shaft stubs 101 which are arranged at right angles about the longitudinal axis of the projectile; Fig. 1 shows only two of these stub shafts 101. One pair of the aforementioned wing members 10 is used for pitch and roll control and the other pair for yaw control. Each shaft 101 is rotated about its own axis perpendicular to the longitudinal axis of the projectile, namely via one

Geschoß mit durch Druckflüssigkeitsmotoren betätigten FlugsteuerorganenProjectile with flight controls operated by hydraulic fluid motors

Anmelder:Applicant:

Short Brothers and Harland Limited,
BeMast (Großbritannien)Short Brothers and Harland Limited,
BeMast (Great Britain)

Vertreter: Dipl.-Phys. W. Kemp, Patentanwalt,
Köln-Lindenthal, Goldenfelsstr. 24Representative: Dipl.-Phys. W. Kemp, patent attorney,
Cologne-Lindenthal, Goldenfelsstr. 24

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 25. Februar 1958 (Nr. 6051)Claimed priority:
Great Britain, February 25, 1958 (No. 6051)

Richard Sutton Ransom, Holywood, Down,
und Henry Wilfred Finnigan, BelfastRichard Sutton Ransomware, Holywood, Down,
and Henry Wilfred Finnigan, Belfast

(Großbritannien),
sind als Erfinder genannt worden(Great Britain),
have been named as inventors

Momentenarm 11 vermittels eines im Gehäuse 12 angeordneten hydraulischen Motors bekannter Ausführungsform. Die Druckflüssigkeit für die Betätigung der einzelnen Motoren 12 wird bei 13 zugeführt, wo der Durchtrittsquerschnitt für die Flüssigkeit von einer Platzscheibe 14 versperrt ist, die so ausgebildet ist, daß sie reißt, wenn der Druck der Flüssigkeit den für die wirksame Betätigung der erwähnten Motoren erforderlichen Wert erreicht.Moment arm 11 by means of a hydraulic motor of known embodiment arranged in the housing 12. The pressure fluid for the actuation of the individual motors 12 is supplied at 13, where the passage cross-section for the liquid is blocked by a disc 14 which is designed in this way is that it ruptures when the pressure of the fluid is too low for the effective operation of the motors mentioned required value reached.

Nachdem die Flüssigkeit die Scheibe 14 passiert hat, tritt sie in die Kammer 15 ein sowie durch das Filter 16 hindurch und strömt in die Kammer 17, wo sie auf die Endfläche 181 der Buchse 18 trifft, die in der erwähnten Kammer 17 in Achsrichtung gleitend angeordnet ist. Die erwähnte Buchse 18 steht unter der Wirkung einer Druckfeder 19, die in der Buchse angeordnet ist und sich an der Innenfläche eines festen Teils 20 abstützt, so daß die Buchse 18 durch die Feder in der dargestellten Lage gehalten wird, ausgenommen dann, wenn ihre Fläche 181 dem Druck der Flüssigkeit, wie oben erwähnt, ausgesetzt ist. In der dargestellten Lage umgreift ein am linken Ende der Buchse angeordneter, geschlitzter Flansch 182 (wie in Fig. 1 dargestellt) die Zapfenpaare 102, die am inneren Ende eines jeden Wellenstummels 101 vorgesehen sind. Der Flansch 182 verriegelt somit die erwähnten Wellen 101, zusammen mit den von ihnenAfter the liquid has passed the disc 14, it enters the chamber 15 and through the filter 16 and flows into the chamber 17, where it meets the end face 181 of the bush 18, which is arranged to slide in the mentioned chamber 17 in the axial direction is. The aforementioned bushing 18 is under the action of a compression spring 19 which is arranged in the bushing and is supported on the inner surface of a fixed part 20, so that the bushing 18 is held by the spring in the position shown, except when its surface 181 is exposed to the pressure of the liquid as mentioned above. In the position shown, a slotted flange 182 arranged at the left end of the bushing (as shown in FIG. 1) engages around the pin pairs 102 which are provided at the inner end of each shaft stub 101 . The flange 182 thus locks the mentioned shafts 101, together with those of them

109 749/59109 749/59

getragenen tragflächenähnlichen Steuerorganen 10, gegen alle Verstellungen.carried wing-like control members 10, against all adjustments.

Wenn das Geschoß fliegt und wenn es erforderlich ist, Steuerbewegungen auf die ventilgeregelten Motoren zu übertragen, welche die Wellenstummel 101 betätigen, genügt der Druck der Flüssigkeit gegen die Fläche 181 der Buchse 18, die Kraft zu überwinden, die von der Feder 19 und durch etwaige von den Wellenstummeln 101 ausgeübte Momentenkräfte ausgeübt wird, so daß die Buchse axial in der Kammer 17 verschoben wird, bis die Durchlaßöffnungen 21 freigelegt sind. Anschließend kann Flüssigkeit unter Druck in die Leitungen 22 eintreten und ununterbrochen zu den Motoren für die Betätigung der Flugsteuerorgane strömen, so wie es von automatischen Relaisgeräten (die nicht dargestellt sind) bestimmt wird, durch welche die Motorventile wahlweise betätigt werden.When the projectile flies and when it is necessary to transmit control movements to the valve-regulated motors which operate the stub shaft 101 , the pressure of the liquid against the surface 181 of the sleeve 18 is sufficient to overcome the force exerted by the spring 19 and by any Moment forces exerted by the stub shafts 101 are exerted, so that the bushing is displaced axially in the chamber 17 until the passage openings 21 are exposed. Fluid under pressure can then enter conduits 22 and flow continuously to the motors for actuation of the flight controls as determined by automatic relay devices (not shown) by which the motor valves are selectively actuated.

Um das Testen der Motoren und der mit ihnen verbundenen Mechanismen zu erleichtern, ist die Buchse 18 zweckmäßig mit einer Schraube 183 versehen, welche durch das Teil 20 hindurchragt, von Hand betätigt werden kann und den geschlitzten Flansch 182 bewegt, der die Wellenstummelzapfen 102 freigibt.To facilitate testing of the motors and the mechanisms connected to them, the bushing 18 is expediently provided with a screw 183 which protrudes through the part 20 , can be operated by hand and moves the slotted flange 182 which releases the stub shaft journals 102.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Projectile with flight control members operated by hydraulic fluid motors, characterized in that a piston-like bushing (18) can be displaced against the pressure of a spring (19) in the hydraulic fluid line for the motors, which normally holds the flight control members (10) in a neutral position and they only releases when the liquid in this line is put under working pressure for the purpose of actuating the motors and thus the flight control organs.

2. Projectile according to claim 1, characterized in that the flight control members (10) are supported on rotatable stub shafts (101) extending normal to the longitudinal axis of the projectile and that the bushing (18) is displaceable in the direction of the longitudinal axis of the projectile and has a slotted flange ( 182) , in the slots of which the shaft stubs (101) engage with pins (102) and which are locked there when the flight control elements (10) are in a neutral position.

3. Projectile according to claim 2, characterized in that the socket (18) can also be operated by hand by a screw (183).

4. Projectile according to claim 1 and 2, characterized in that the socket (18) passage openings (21) closes for the hydraulic fluid in its locked position and in its unlocked position releases.

1 sheet of drawings