DE3619406C2

DE3619406C2 -

Info

Publication number: DE3619406C2
Application number: DE3619406A
Authority: DE
Inventors: Kurt G. Ing.(Grad.) 6710 Frankenthal De Fickelscher
Original assignee: Balcke Duerr AG
Current assignee: Halberg Maschinenbau GmbH
Priority date: 1986-06-09
Filing date: 1986-06-09
Publication date: 1988-12-22
Also published as: DE3619406A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verstelleinrichtung für verstellbare Laufschaufeln gemäß den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to an adjusting device for adjustable blades according to the in the preamble of Features specified claim 1.

Aus der DE-AS 11 10 040 ist eine derartige Verstelleinrich tung bekannt, welche für Verstellpropeller an Schiffen zum Einsatz gelangt. Die Maschinenwelle ist als eine Hohlwelle ausgebildet, in welcher die Verstellwelle axial mittels eines Stellkolbens bewegbar ist. Der Stellkolben umgibt die Maschinenwelle, innerhalb welcher die Verstellwelle endet. Die Maschinenwelle weist im Endbereich der Verstellwelle seitliche Aussparungen auf, durch welche ein mit dem Ende der Verstellwelle fest verbundenes Querhaupt hindurchgreift und über das Lager im Stellkolben drehbar abgestützt ist. Die Maschinenwelle durchdringt den Stellkolben und weist einen Kupplungsflansch für ein Getriebe auf, welches auf der im Verstellpropeller abgewandten Ende des Stellkolbens bzw. Stellzylinders angeordnet ist. Das zur Abstützung der Ver stellwelle im Stellkolben vorgesehene Lager weist einen ver gleichsweise großen Durchmesser auf, wodurch ein entspre chender Aufwand unter Berücksichtigung der Grenzdrehzahl und Belastbarkeit erforderlich ist. Auch für den Stellkolben und den Stellzylinder, die sowohl das genannte Lager als auch ein Drucklager und ein Traglager der Maschinenwelle umgeben, sind ein entsprechender konstruktiver Aufwand und ein großes Bauvolumen erforderlich.Such an adjustment device is known from DE-AS 11 10 040 tion known which for propellers on ships to Use. The machine shaft is as a hollow shaft formed in which the adjusting shaft axially by means of an actuating piston is movable. The control piston surrounds the Machine shaft within which the adjustment shaft ends. The machine shaft points in the end area of the adjustment shaft side recesses through which one ends the adjusting shaft firmly engages the crosshead and is rotatably supported via the bearing in the actuating piston. The machine shaft penetrates the actuating piston and points a coupling flange for a transmission, which on the end of the adjusting piston facing away from the adjustable propeller or Actuating cylinder is arranged. To support the ver Control shaft provided in the control piston has a ver equally large diameter, which corresponds to a appropriate effort taking into account the limit speed and Resilience is required. Also for the actuating piston and the actuating cylinder, which both said bearing and a thrust bearing and a support bearing surround the machine shaft, are a corresponding design effort and a large one Construction volume required.

Aus der DD-PS 22 493 ist eine Verstelleinrichtung für Dreh flügel von Wasserturbinen bekannt, wobei die Maschinenwelle bezüglich des Maschinengehäuses axial verschiebbar gelagert ist und mit einer Generatorwelle mittels einer Schiebekupp lung drehfest verbunden ist. Die Maschinenwelle ist über ein Drucklager axial abgefangen, dessen Lagergehäuse über Steuerkolben sowie Entlastungskolben axial verstellbar ist. Das die Maschinenwelle umgebende Drucklager muß nicht nur die Verstellkräfte zum Verstellen der Laufschaufeln übertra gen, sondern die gesamten auf die Maschinenwelle einwirken den Axialkräfte, wodurch insoweit ein erheblicher konstruk tiver Aufwand erforderlich ist. Die innerhalb der Hohlwelle angeordnete Verstellwelle ist axial unverschiebbar mit der Generatorwelle gekoppelt. Zur Einleitung einer Verstellbewe gung wird die gesamte Masse der Hohlwelle einschließlich der Nabe und der Laufschaufeln bewegt und unter Berücksichtigung der Massenträgheit können nur vergleichsweise geringe Ver stellgeschwindigkeiten vorgegeben werden.DD-PS 22 493 is an adjusting device for turning Known wings of water turbines, the machine shaft mounted axially displaceable with respect to the machine housing is and with a generator shaft by means of a sliding clutch lung is rotatably connected. The machine shaft is over one Thrust bearing axially intercepted, the bearing housing over Control piston and relief piston is axially adjustable. The thrust bearing surrounding the machine shaft not only has to transfer the adjustment forces to adjust the blades but affect all of them on the machine shaft the axial forces, so far a considerable construct tive effort is required. The inside of the hollow shaft arranged adjusting shaft is axially immovable with the Generator shaft coupled. To initiate an adjustment movement the total mass of the hollow shaft including the Hub and the moving blades moved and taking into account the inertia can only comparatively small Ver positioning speeds can be specified.

Ferner ist aus der DE-PS 10 97 309 eine Verstelleinrichtung für Schiffsschrauben nachgewiesen, welche insgesamt vier die Maschinenwelle umgebende Kegelrollenlager aufweist. Die Maschinenwelle weist einen erweiterten Teil auf, in welchem ein mit dem Ende der Verstellwelle drehfest verbundenes Querjoch angeordnet ist. Auf der einen Seite des erweiterten Teiles sind auf der Maschinenwelle zwei der genannten Kegel rollenlager in einem ersten Lagergehäuse und auf der anderen Seite des erweiterten Teiles in einem zweiten Lagergehäuse die beiden anderen Kegelrollenlager mit einem Verstellteil axial verschiebbar auf der Maschinenwelle angeordnet. Der Verstellteil ist mit dem Querjoch gekoppelt. Die beiden Lagergehäuse sind mittels Stellkolben zur Einleitung einer Verstellbewegung gegeneinander axial verschiebbar. Auch diese Verstelleinrichtung erfordert einen nicht unerhebli chen Aufwand, zumal für die die Maschinenwelle umgebenden Kegelrollenlager im Hinblick auf Grenzdrehzahlen und Lager belastbarkeit hohe Anforderungen erfüllt werden müssen.Furthermore, from DE-PS 10 97 309 an adjustment device proven for propellers, which total four the Machine shaft surrounding tapered roller bearings. The Machine shaft has an extended part in which one connected to the end of the adjusting shaft in a rotationally fixed manner Transverse yoke is arranged. On one side of the extended Some of the cones are on the machine shaft roller bearings in a first bearing housing and on the other Side of the expanded part in a second bearing housing the other two tapered roller bearings with an adjustment part axially displaceable on the machine shaft. The Adjustment part is coupled to the transverse yoke. The two Bearing housings are equipped with an actuating piston to initiate a Adjustment movement axially displaceable against each other. Also this adjustment device requires a considerable amount Chen effort, especially for those surrounding the machine shaft Tapered roller bearings with regard to speed limits and bearings resilience high requirements must be met.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Verstellein richtung der genannten Art mit geringem konstruktivem Auf wand dahingehend weiterzubilden, daß eine schnelle und funk tionssichere Verstellung bei einem geringen Bauvolumen und einem kleinen Durchmesser realisiert werden kann.The invention has for its object the Verstellein direction of the type mentioned with little constructive on wall to further train that a quick and funk tion-safe adjustment with a small construction volume and a small diameter can be realized.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß den im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen. This problem is solved according to the in the indicator of claim 1 specified features.

Die vorgeschlagene Verstelleinrichtung zeichnet sich durch eine einfache Konstruktion aus und das zur Abstützung der Verstellwelle bezüglich des Stellkolbens vorgesehene Lager kann einen kleineren Durchmesser als die Maschinenwelle aufweisen. Die am Ende der Maschinenwelle angeordnete Ver stelleinrichtung kann ein geringes Bauvolumen aufweisen und aufgrund der kompakten Bauweise ist ein vergleichsweise ge ringer Aufwand hinsichtlich der erforderlichen Dichtungen von Stellkolben und Stellzylinder erforderlich, wodurch sich ferner auch Vorteile hinsichtlich Funktionssicherheit und Lebensdauer ergeben. Ferner sind die zu bewegenden Massen der Verstelleinrichtung gering, was sich günstig auf die Verstellgeschwindigkeit auswirkt. Die Verstelleinrichtung kann aus einfachen und nur einem geringen Verschleiß unter worfenen Bauteilen aufgebaut werden, wobei ohne weiteres eine einfache Zugänglichkeit und damit eine Erleichterung der Montage und eventueller Inspektionsarbeiten erreicht wird. Besondere Übertragungsmittel zwischen dem Stellkolben und der Verstellwelle werden aufgrund der Anordnung des Stellkolbens am Ende der Maschinenwelle vermieden und ins gesamt können die bewegbaren Massen des Systems kleingehal ten werden. So kann beispielsweise für Wasserturbinen bei einem Lastabfall der Schnellschluß innerhalb von 10 Sekunden funktionssicher gewährleistet werden.The proposed adjustment device is characterized by a simple construction from and to support the Adjustment shaft provided with respect to the actuating piston can have a smaller diameter than the machine shaft exhibit. The ver arranged at the end of the machine shaft actuator can have a small volume and due to the compact design is a comparatively ge less effort with regard to the required seals of the actuating piston and actuating cylinder required, resulting in also advantages in terms of functional safety and Lifespan. Furthermore, the masses to be moved the adjustment device low, which is beneficial to the Adjustment speed affects. The adjustment device can be made out of simple and just a little wear thrown components are built, whereby without further notice easy access and therefore a relief assembly and any inspection work becomes. Special transmission means between the actuating piston and the adjusting shaft are due to the arrangement of the Avoid adjusting pistons at the end of the machine shaft and ins overall, the movable masses of the system can be kept small be. For example, for water turbines a load drop the quick close within 10 seconds guaranteed reliable.

Besondere Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben. Die Verstelleinrichtung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Aus führungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:Special refinements and developments are in the Subclaims specified. The adjustment device is below with reference to the Aus shown in the drawing examples of management explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen axialen Schnitt der Verstelleinrichtung, die am oberen Ende einer vertikalen Maschinenwelle angeordnet ist, wobei das Lagergehäuse unterhalb des Stellzylinders angeord net ist, Fig. 1 is an axial section of the adjusting device which is arranged at the upper end of a vertical machine shaft, wherein the bearing housing is net angeord below the actuating cylinder,

Fig. 2 eine weitere Ausführungsform, gemäß welcher das Lager der Verstellwelle innerhalb des Stellkolbens angeordnet ist. Fig. 2 shows a further embodiment, according to which the bearing of the adjusting shaft is arranged within the actuating piston.

In Fig. 1 ist das obere Ende einer Antriebsswelle 2 der Strömungsmaschine zu erkennen, wobei am unteren Ende der An triebswelle in einer Nabe die hier nicht weiter dargestellten verstellbaren Schaufeln angeordnet sind. Die Antriebswelle 2 ist als eine Hohlwelle ausgebildet und enthält im Inneren eine in Richtung der Drehachse 4 einstellbare Verstellwelle 6. Die Verstellwelle 6 ist, sofern keine Veränderung des Anströmwinkels der Laufschaufeln der Strömungsmaschine erfolgt, gemeinsam mit der Antriebswelle 2 um die Drehachse 4 im Maschinengehäuse 8 drehbar.In Fig. 1, the upper end of a drive shaft 2 of the turbomachine can be seen, the adjustable blades not shown here being arranged in a hub at the lower end of the drive shaft. The drive shaft 2 is designed as a hollow shaft and contains an adjusting shaft 6 that is adjustable in the direction of the axis of rotation 4 . The adjusting shaft 6, if no change in the angle of attack of the blades of the turbomachine takes place, together with the drive shaft 2 to rotate about the rotational axis 4 in the machine housing. 8

Auf dem Maschinengehäuse 8 ist innerhalb einer Laterne 10 ein Lagergehäuse 12 für ein Lager 14 der Verstellwelle 6 angeord net. Die Laterne 10 enthält einen zur Drehachse 4 parallelen Schlitz 16, in welchen ein mit dem Lagergehäuse 12 verbundener Hebel 18 eingreift. Dieser Hebel 18 dient zur Drehmomentabstützung des Lagergehäuses 12 und wird ferner als Anzeigeelement für die axiale Stellung der Ver stellwelle 6 und somit der Schaufelstellung genutzt. Die axiale Stellung der Verstellwelle 6 bezüglich der Antriebs welle 2 oder des Maschinengehäuses 8 entspricht nämlich dem momentanen Einstellwinkel der Laufschaufeln der Strömungsma schine. Das Lager 14 ist als ein Vierpunkt-Lager ausgebildet, um durch die Lagervorspannung eine Hysterese in der Einstellcharakteristik zu vermeiden. Der äußere Lager ring 20 ist drehfest im Lagergehäuse 12 angeordnet, das an seiner Unterseite mit einem Deckel 22 abgeschlossen ist, der seinerseits mit einem Bund 24 den äußeren Lagerring 20 im Lagergehäuse 12 festspannt. Die beiden inneren Lagerringe 26, 28 des Vierpunkt-Lagers sind über Stützringe 30, 32 mittels einer Gewindemutter 34 am oberen Ende der Ver stellwelle 6 über deren Außengewinde 36 eingespannt.On the machine housing 8 , a bearing housing 12 for a bearing 14 of the adjustment shaft 6 is net angeord within a lantern 10 . The lantern 10 contains a slot 16 parallel to the axis of rotation 4 , in which a lever 18 connected to the bearing housing 12 engages. This lever 18 is used to support the torque of the bearing housing 12 and is also used as a display element for the axial position of the adjusting shaft 6 and thus the blade position. The axial position of the adjusting shaft 6 with respect to the drive shaft 2 or the machine housing 8 corresponds to the instantaneous setting angle of the rotor blades of the flow machine. The bearing 14 is designed as a four-point bearing in order to avoid hysteresis in the setting characteristic due to the bearing preload. The outer bearing ring 20 is rotatably arranged in the bearing housing 12 , which is completed on its underside with a cover 22 , which in turn clamps the outer bearing ring 20 in the bearing housing 12 with a collar 24 . The two inner bearing rings 26, 28 of the four-point bearing are clamped via support rings 30 , 32 by means of a threaded nut 34 at the upper end of the adjusting shaft 6 via the external thread 36 thereof.

Das Lagergehäuse 12 ist über einen Bolzen 38 mit einem Stell kolben 40, der in einem Stellzylinder 42 axial bewegbar ist, verbunden und abgestützt. Zur Abdichtung der Durchführung des Kolbens 38 in dem Stellzylinder 42 sind Dichtringe 44 vorge sehen, die als übliche O-Dichtringe ausgebildet sein können. Die Dichtringe 44 sind nur einem geringen Verschleiß ausge setzt, da nicht die normale Drehbewegung der Antriebswelle 2 oder der Verstellwelle 6, sondern nur die Verstellbewegung des Bolzens 38 beim Verstellen der Laufschaufeln als Relativbewe gung auftritt.The bearing housing 12 is connected and supported via a bolt 38 with an actuating piston 40 which is axially movable in an actuating cylinder 42 . To seal the implementation of the piston 38 in the actuating cylinder 42 sealing rings 44 are easily seen, which can be designed as conventional O-rings. The sealing rings 44 are only a little wear out, since not the normal rotational movement of the drive shaft 2 or the adjusting shaft 6 , but only the adjusting movement of the bolt 38 occurs when adjusting the blades as a relative movement.

Zur Verstellung der mit der Antriebswelle 2 rotierbaren Ver stellwelle 6 wird in das ruhende System bzw. den Stellzylinder 42 in einfacher Weise das Steuermittel, und zwar Hydrauliköl, über Steuerkanäle 46, 48 zugeführt. Über ein doppelt umschalt bares Ventil 50 wird das von einer kleinen Hydraulikpumpe mit einem Druck in der Größenordnung von 30 bis etwa 50 bar zuge führte Steuermittel wahlweise auf eine der beiden Steuerkanäle 46, 48 gegeben, um so den Stellkolben 40 und foglich die Verstellwelle 6 nach unten oder nach oben zu verstellen. Die in Fig. 1 etwa maßstäblich dargestellte Verstelleinrichtung ist für eine hydraulische Kraft von 2 t ausgelegt. Selbstver ständlich lassen sich bei entsprechender Dimensionierung auch erheblich größere Verstellkräfte realisieren. Bei äußerst kleinem Bauvolumen und mit geringem Materialaufwand ist eine funktionssichere Verstelleinrichtung geschaffen. Die vom Stellkolben bewirkte Ver stellkraft wirkt praktisch unmittelbar und ohne Zwischenschaltung von Hebegestängen, Übertragungsleitungen o.ä. auf die Ver stellwelle 6, wobei lediglich das Lager 14 zwischen geschaltet ist, das einerseits die axiale Abstützung und andererseits die Drehbarkeit der Ver stellwelle 6 im Lagergehäuse 12 gewährleistet.To adjust the rotatable with the drive shaft 2 Ver adjusting shaft 6 , the control means, namely hydraulic oil, is supplied via control channels 46 , 48 in the stationary system or the actuating cylinder 42 in a simple manner. Via a double switchable valve 50 , the control means supplied by a small hydraulic pump with a pressure of the order of 30 to about 50 bar is optionally given to one of the two control channels 46 , 48 , in order to adjust the actuating piston 40 and, consequently, the adjusting shaft 6 adjustable below or up. The adjusting device shown approximately to scale in FIG. 1 is designed for a hydraulic force of 2 t. Of course, considerably larger adjustment forces can also be realized with appropriate dimensioning. A functionally reliable adjustment device is created with an extremely small construction volume and with low material expenditure. The adjusting force caused by the actuating piston acts practically immediately and without the interposition of lifting rods, transmission lines or the like. on the United adjusting shaft 6 , with only the bearing 14 being interposed, which on the one hand ensures the axial support and on the other hand the rotatability of the United adjusting shaft 6 in the bearing housing 12 .

Die oben erläuterte Verstelleinrichtung mit einem doppelt um schaltbaren Ventil gelangt insbesondere bei Propellerpumpen zum Einsatz, um die hydraulische Stellkraft in beiden Rich tungen aufzubringen. Beim Pumpenbetrieb verändern sich nämlich die von den Schaufeln auf die Verstellwelle wirkenden Kräfte sowohl nach Richtung und Größe. Bei einer Turbine hingegen wirkt aufgrund der hydraulischen Kräfte über die Verstellwelle ständig eine Längskraft nach oben. Statt des doppelt umschalt baren Ventils ist daher bei einer Turbine lediglich ein Mag netventil zu öffnen, um das Steuermittel von oben, also gemäß Fig. 1 durch den Steuerkanal 46 zuzuführen, um die Schaufel verstellung aufzufahren. Das aus der unteren Zylinderkammer durch den Steuerkanal 48 ausströmende überflüssige Druckmittel gelangt zu einem Behälter, aus welchem die kleine Hydraulik pumpe das Druckmittel wieder fördert, um den Stellkolben nach unten in die Null-Lage zu verschieben. Die Pumpe wird folglich nur zum Zusteuern der Turbine benötigt, während aufgrund der ständig wirkenden hydraulischen Kräfte das System selbsttätig zu größerem Schaufelwinkel gefahren werden kann.The above-described adjustment device with a double switchable valve is used in particular in propeller pumps to apply the hydraulic actuating force in both directions. During pump operation, the forces acting on the adjusting shaft by the blades change both in terms of direction and size. In contrast, in the case of a turbine, a longitudinal force acts upwards due to the hydraulic forces via the adjusting shaft. Instead of the double switchable valve, only a magnetic net valve is therefore to be opened in a turbine in order to supply the control means from above, that is to say according to FIG. 1, through the control channel 46 in order to open the blade adjustment. The superfluous pressure medium flowing out of the lower cylinder chamber through the control channel 48 reaches a container from which the small hydraulic pump conveys the pressure medium again in order to move the actuating piston down into the zero position. The pump is therefore only required to control the turbine, while the system can be automatically driven to a larger blade angle due to the constantly acting hydraulic forces.

Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher das Lager 14 in den Steuerkolben 40 integriert ist. Das axial verstellbare Lagergehäuse 12 enthält einen zylindrischen Ansatz, durch welchen die Verstellwelle 6 durchgeführt ist. Die Laterne 10 weist den Schlitz 16 für den Hebel 18 des Lagergehäuses 12 auf und mittels der Dichtringe 44 erfolgt die Abdichtung des Innenraumes vom Stellzylinder 42 an dem genannten Ansatz 56 vom Lagergehäuse 12. Der Stellzylinder 42 ist oben mit dem Deckel 48 und unten mit dem Boden 49 abgeschlossen, wobei letzterer die genannten Dichtringe 44 aufnimmt. Im Deckel 48 bzw. Boden 49 befinden sich die Steuerkanäle 46 bzw. 47 sowie die Ausgleichskanäle 52 bzw. 54, wodurch eine einfache und gleichwohl funktionssichere Bauweise gewährleistet wird. Auch bei dieser Ausführungsform wird mit wenigen Bauteilen und geringem Bauvolumen eine einfache Fertigung ermöglicht, wobei eventuelle Wartungs- oder Revisionsarbeiten mit geringem Auf wand zu erledigen sind. Durch die Integration des Lagers 14 in den Steuerkolben 40 kann die axiale Baulänge der Verstellein richtung kurz gehalten werden. FIG. 2 shows an embodiment in which the bearing 14 is integrated in the control piston 40 . The axially adjustable bearing housing 12 contains a cylindrical extension through which the adjusting shaft 6 is passed. The lantern 10 has the slot 16 for the lever 18 of the bearing housing 12 and by means of the sealing rings 44 the interior of the actuating cylinder 42 is sealed off from the bearing housing 12 at the extension 56 mentioned. The actuating cylinder 42 is closed at the top with the cover 48 and at the bottom with the bottom 49 , the latter receiving the sealing rings 44 mentioned . The control channels 46 and 47 and the equalization channels 52 and 54 are located in the cover 48 and base 49 , respectively, which ensures a simple and nevertheless functionally reliable design. In this embodiment too, simple manufacture is made possible with a few components and a small construction volume, with any maintenance or revision work having to be carried out with little outlay. By integrating the bearing 14 in the control piston 40 , the axial length of the Verstellein direction can be kept short.

Claims

1. adjusting device for adjustable blades, in particular a water turbine or a propeller pump, with a machine shaft, with an adjusting shaft which is rotatable and axially movable together with the machine shaft and is rotatably supported with respect to an actuating piston by means of a bearing arranged at the end of the adjusting shaft, whereby by means of the actuating piston, the rotating blades arranged in a hub are adjustable, and with an actuating cylinder receiving the actuating piston, which is arranged stationary on the machine housing, and wherein an axially movable bearing housing of the bearing is connected to the actuating piston, characterized in that the Adjusting device is arranged at the end of the machine shaft ( 4 ), from which the adjusting shaft ( 6 ) protrudes axially,
that the actuating piston ( 40 ) and the actuating cylinder ( 42 ) are arranged directly axially at the end of the adjusting shaft ( 6 ),
that the bearing housing ( 12 ) is connected to the actuating piston ( 40 ) via a bolt ( 38 ) which is secured against rotation with respect to the machine housing ( 8 ) or that the bearing ( 14 ) is arranged within the actuating piston ( 40 ) and in this is integrated
and in that the actuating cylinder (42) has a sealing ring (44) in a bottom (49), which (38) or a lug connected to the bearing housing (12) (56) bears against the outer surface of the connected to the bearing housing (12) bolt .

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the bearing ( 14 ) against each other braced bearing rings ( 26 , 28 ).

3. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the bearing ( 14 ) is designed as a four-point bearing.

4. Adjusting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the one bearing ring ( 26 ) is supported on a shaft collar of the adjusting shaft ( 6 ) and that the other bearing ring ( 28 ), preferably by means of a threaded nut ( 34 ), the is screwed into an external thread ( 36 ) of the adjusting shaft ( 6 ), is supported and braced with respect to the first-mentioned bearing ring ( 26 ).

5. Adjusting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the axially movable bearing housing ( 12 ) with a lever ( 18 ) with respect to the machine housing ( 8 ) and the actuating cylinder ( 42 ) is secured against rotation and axially guided.

6. Adjusting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bearing housing ( 12 ), which is preferably completed with a cover ( 22 ) or the actuating piston ( 40 ), is arranged within a lantern ( 10 ), via which the actuating cylinder ( 42 ) is connected to the machine housing ( 8 ).

7. Adjusting device according to claim 5 or 6, characterized in that the lantern ( 10 ) has a slot ( 16 ) in which the lever ( 18 ) connected to the bearing housing ( 12 ) engages.

8. Adjusting device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the in the slot ( 16 ) of the lantern ( 10 ) engaging lever ( 18 ) serves to indicate the position.

9. Adjusting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the actuating cylinder ( 42 ) has a cover ( 48 ) in which a control channel ( 46 ) and an equalization channel ( 52 ) is arranged.

10. Adjusting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a control channel ( 47 ) and a compensating channel ( 54 ) are arranged in the bottom ( 49 ) of the actuating cylinder.