DE1780545A1

DE1780545A1 - Arrangement of swivel bearing motors on electrically powered vehicles

Info

Publication number: DE1780545A1
Application number: DE19681780545
Authority: DE
Inventors: Gerhard Prof Dr-Ing Wilke
Original assignee: Deutsche Bundesbank
Current assignee: Deutsche Bundesbank
Priority date: 1968-09-27
Filing date: 1968-09-27
Publication date: 1972-02-03

Description

Anordnung von Schwenklagermotoren an elektrisch angetriebenen Fahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf die Anordnung von Schwenklagermotoren an elektrisch angetriebenen Fahrzeugen, bei der die Motormasse gegen die bzw. das Tatzlager abgefedert wird.Arrangement of pivot bearing motors on electrically powered vehicles The invention relates to the arrangement of pivot bearing motors to electrical powered vehicles, in which the engine mass is cushioned against the or the pawl bearing will.

Die klassische Form des Tatzlagermotors verliert mit wachsenden Ansprüchen moderner Fahrzeuge trotz seiner bestechenden Einfachheit mehr und mehr an Boden, weil seine unabgefederte Masse, vor allem bei Fahrzeugen hoher Geschwindigkeit bzw. bei schlechter Gleislage, nicht mehr als tragbar erscheint.The classic shape of the peg bearing motor loses with increasing demands modern vehicles in spite of its captivating simplicity more and more on the ground, because its unsprung mass, especially in vehicles with high speed or if the track is poor, no longer appears to be acceptable.

In jüngster Zeit werden außer vorgenanntem Nachteil auch noch die Mängel des Stirnradeingriffes bei den Tatzlagermotoren als sehr lästig empfunden, insbesondere die Ungenauigkeit der Zentralen Abstände bei den Tatzgleitlagern, so daB hier schon schmälere, aber den Zentralen-Abstand beeinflussend hohe Tatzrollenlager unvermeidbar sind.Recently, in addition to the aforementioned disadvantage, the Defects in the spur gear engagement in the spindly bearing motors perceived as very annoying, in particular, the inaccuracy of the central distances in the Tatzgleitlager, see above that here already narrower, but high spinning roller bearings, which influence the center distance are inevitable.

Dazu kommt noch mehr und mehr das Geräuschproblem. Die Stirnradgetriebe des Tatzlagermotors verlangen zur Geräuschminderung eine weit stärkere Schrägung der Zähne, als sie einfache Getriebe wegen des Seitenschubes auf die Motorlager aufweisen dürfen. Doppelgetriebe dagegen verlangen bei Wechselstrommotoren zu viel Raum,--geil die Großräder eine Federung zur Dämpfung der 33 1/3 Hz-Drehmomentpulsation aufnehmen müssen. Auch bei Gleichstrommotoren kann diese Federung nötig werden. In addition, there is more and more the problem of noise. To reduce noise, the spur gears of the pin-bearing motor require a much stronger bevel of the teeth than simple gears are allowed to have because of the sideshift on the motor bearings. Double gears, on the other hand, require too much space in AC motors - the big wheels have to accommodate a suspension to dampen the 33 1/3 Hz torque pulsation. This suspension can also be necessary with DC motors .

Aufgabe der Erfindung ist, unter Beibehaltung der prinzipiellen Einfachheit des Tatzlagermotors die kotormasse gegen das Tatzlager derart abzufedern, daß dies ohne Einfluß auf den Zahneingriff bleibt.The object of the invention is to maintain the basic simplicity of the paw-bearing motor to cushion the kotor mass against the paw-bearing in such a way that this remains without influence on the tooth mesh.

Die Lösung der Aufgabe besteht in der Anordnung eines Schwenklagermotors am Triebfahrzeug, die dadurch gekennzeichnet ist, daß der Schwenklagermotor, zwar einerseits am Rahmen federnd aufgehängt ist, aber um die Motorzentrale schwenkbare Schwenkarme aufweist, die mit Tatzlagern mit der Radsatzwelle schwenkbar verbunden sind, und ihrerseits mittels Schwenkarmfederungen mit dem Motorgehäuse des kotors elastisch verbunden sind.The solution to the problem consists in the arrangement of a swivel bearing motor on the traction vehicle, which is characterized in that the swivel bearing motor is resiliently suspended on the one hand on the frame, but has swivel arms around the motor center, which are connected to the wheel set shaft by means of paw bearings, and on the other hand are elastically connected to the motor housing of the kotor by means of swivel arm suspension.

Weist die Hadsatzwelle nur ein Tatzlager auf, so ist der Schwenkarm gabelförmig ausgebildet.If the Hadsatzwelle only has one Tatzlager, then the swivel arm is fork-shaped.

Weitere günstige Ausgestaltungen der Erfindung sind in der Beschreibung ausführlich dargelegt.Further favorable refinements of the invention are given in the description detailed.

Die Zeichnung zeigt in Fig. 1 die erfindungsgemäße Anordnung des Schwenklager- motors in Seitenansicht und Fig. 2 desgl. im Grundriß (Ausführung a und b) Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, weist der Fahrzeugmotor M, der einerseits am Rahmen des Fahrzeuges bzw am Drehgestellrahmen federnd (F),) angelenkt ist, um die Tüotorzentrale schwenkbare Schwenkarme S auf, die mit den Tatzlagern TZ der Hadsatzwelle WR schwenkbar verbunden sind. Die Schwenkarme S ihrerseits sind hierbei mittels Schwenkarmfederungen Fs am Motorgehäuse elastisch angeordnet.The drawing shows in Fig. 1 the inventive arrangement of the pivot bearing motors in side view and Fig. 2 the same in plan (execution a and b) As can be seen from FIGS. 1 and 2, the vehicle engine M, which is resiliently articulated on the one hand on the frame of the vehicle or on the bogie frame (F),), has swivel arms S which can be swiveled around the door motor center and which can be swiveled with the Tatzlager TZ of the Hadsatzwelle WR are connected. The swivel arms S for their part are resiliently arranged on the motor housing by means of swivel arm springs Fs.

Bei dieser erfindungsgemäßen Anordnung wird die Federkonstante der Schwenkarmfederung F0 zwischen ächwenkarm S und Motorgehäuse derart gewählt und mit der Motorrückenfeder abgestimmt, daß die Drehmomentpulsation am Radumfang unschädlich wird. Hierdurch treten keine Rattern erzeugende Werte auf, fernerhin ist die erfindungsgemäße Anordnung ohne Einfluß auf den Zahneingriff Z. Je nach Bedarf können die dem Tatzlager TZ abgewandten Seiten der Schwenkarme S entweder auf Drehlagern um die Motorwelle WM oder mit ggf in Drehrichtung der Federung der Schwenkarme S aufnehmenden hagern für Oszillierende Bewegungen am Lagerschild schwenkbar angeordnet werden. Die um die Motorzentrale (Welle oder Lagerschild) schwenkbare und elastische Anordnung dient nicht nur zur Abfederung der Motormasse, sondern auch bei entsprechender Bemessung zur Glättung der Drehmomentpulsation. Damit kann die Federung der Großräder entfallen und diese (Räder) etwa auf die Hälfte verschmälert werden, so daß statt eines Zahnradpaares ohne nennenswerten Raumverlust in Wellenrichtung zwei Zahnradpaare mit gegenläufigen und ausreichend starker Schrägung angeordnet werden können. Dies ist zur Vermeidung von Betriebsgeräuschen dienlich.In this arrangement according to the invention, the spring constant is the Swivel arm suspension F0 between ächwenkarm S and motor housing selected in this way and coordinated with the engine back spring that the torque pulsation on the wheel circumference is harmless will. As a result, no values that generate chatter occur; Arrangement without influence on the tooth engagement Z. Depending on requirements, the pawl bearing TZ facing away sides of the swivel arms S either on pivot bearings around the motor shaft WM or with the swivel arms S receiving in the direction of rotation of the suspension for oscillating movements on the bearing plate can be pivoted. The around the motor center (shaft or end shield) swiveling and elastic arrangement serves not only to cushion the engine mass, but also when dimensioned accordingly to smooth the torque pulsation. This means that the suspension of the large wheels can be dispensed with and these (wheels) are narrowed to about half, so that instead of a pair of gears without any significant loss of space in the direction of the shaft, two pairs of gears rotating in opposite directions and a sufficiently strong incline can be arranged. This is to avoid of operating noises useful.

Da die Schwenkarme S die gleichen Bewegungen ausführen wie die Zahnradschutzkasten ZK der bisherigen Tatzlagermotoren, werden sie sinnvollerweise organisch mit den Zanradschutzkästen derart zusammengefaßt, daß sie entweder zwischen Getriebe G - und Motorgehäuse (a) liegen oder außerhalb (b) der Getriebe G. Letzteres kann nötig werden, um noch einen weiteren Vorteil der Tatzlageranordnung an den Schwenkarmen S neben dem Motor M zu vergrößern, nämlich den, daß die Tatzlagerabmessungen bei dieser Anordnung nicht mehr bestimmend sind für den kleinsten Zentralen-Abstand des Getriebes G.Since the swing arms S perform the same movements as the gear case CC of the previous traction motors suspended, they are usefully organically combined with the Zanradschutzkästen such that they either between the gear G - and the motor housing (a) are or G. outside (b) of the transmission latter can be necessary to increase yet another advantage of the pawl bearing arrangement on the swivel arms S next to the motor M, namely that the pawl bearing dimensions in this arrangement are no longer decisive for the smallest center distance of the gearbox G.

Claims

Income claims: 1 . Arrangement of swivel bearing motors on electrically driven vehicles, characterized in that the swivel bearing motor (M), which is resiliently suspended from the frame (FM) on one side, has swivel arms (S) which can be swiveled around the motor center and which are connected to the wheel set shaft (WR) with a taw bearing (TL) are pivotally connected, which in turn are elastically connected to the motor housing of the motor (M) by means of swivel arm springs (2s).

2. Arrangement of pivot bearing motors according to Claim 1, characterized in that the swivel arm (S) is fork-shaped is when the wheelset shaft (WR) only has one dead center bearing (TL).

3. Arrangement of pivot bearing motors according to the. . Claims h- 1 and 2, characterized in that either the swivel arms (S) are designed as Zen wheel protection boxes or serve as their carriers,

4. Arrangement of swivel bearing motors according to claims 1 to 3, characterized in that the spring constant of the swivel arm suspension (7s) between the swivel arm (S) and the motor housing is selected and coordinated with the motor back spring so that the torque pulsation on the wheel circumference is harmless and does not produce rattling Values is smoothed.

5. Arrangement of Sahwenklagermotoren according to claims 1 to 4, characterized in that the pivot arms (S) on the side facing away from the pawl bearing (TL) either on pivot bearings around the motor shaft (WM) or with possibly in the direction of rotation of the suspension of the pivot arms (S ) receiving bearings for oscillating movements are arranged on the end shield.

6. Swivel bearing motor according to claims 1 to 5, characterized in that its Housing is designed as part of a bogie frame and its pivot arms can be used as a link for axle guidance.