DE1773707A1 - Navigationsvorrichtung fuer luftfahrzeuge - Google Patents

Navigationsvorrichtung fuer luftfahrzeuge

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DE1773707A1
DE1773707A1 DE19681773707 DE1773707A DE1773707A1 DE 1773707 A1 DE1773707 A1 DE 1773707A1 DE 19681773707 DE19681773707 DE 19681773707 DE 1773707 A DE1773707 A DE 1773707A DE 1773707 A1 DE1773707 A1 DE 1773707A1
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axis
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gyro
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Jack Rubin
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/165—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments
    • G01C21/1652—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments with ranging devices, e.g. LIDAR or RADAR

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Claims (10)

P.A. 36a 046 26.6.68 Patentansprüche
1. Navigationsvorrichtung für Luftfahrzeuge mit einer Plattformeinrichtung, welche in einer durch eine wahre Horizontale bezüglich der Erdoberfläche definierten Lage stabilisiert ist, gekennzeichnet durch einen VertikaLbezugskreisel (210) zur Erzeugung einer Mehrzahl von elektrischen Signalen, welche den Winkelabweichungen des Flugzeugs bezüglich der wahren Horizontalen entsprechen, wobei die Plattformeinrichtung in Abhängigkeit von den elektrischen | Signalen stabilisiert ist, Meßeinrichtungen zur Erzeugung von PehlerSignalen, welche die Winkelabweichungen der Plattformeinrichtung von der wahren Horizontalen angeben, und durch Servo-Rückkopplungaeinrichtungen zur Aufgabe der Fehlersignale auf den Vertikalbezugskreisel zur kontinuierlichen Korrektur defcelben.
2. Navigationsvorriohtung nach Anapruoh 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fehlersignale Korrektur-Drehmomenteignale für ein kontinuierliches Präzessieren des Kreisels enthalten, um dadurch die Drehachse desselben in genauer Ausrichtung mit einer Richtung normal zur Ebene der wahren Horizontalen zu halten,
Unteren, die «.r totone Wiedergabe nicht geeignet
309825/0001 cwgswäl inspected
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreisel (210) die Mehrzahl von elektrischen Signalen In Abhängigkeit von der Drehung des Flugzeugs um seine Nickachse bzw. Rollachse erzeugt. .:
4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mehrzahl von Signalen Einsfcelleinrichtungen (24, 26) betätigen, welche mit der Plattformeinrichtung (12) zur wahlweisen Drehung derselben um jede von zwei aufeinander senkrecht stehenden Achsen zusammenwirken, welche im wesentlichen mit der Nickachse bzw. Rollachse des Flugzeugs zusammenfallen, wodurch die Pehlersignale proportional zu den augenblicklichen Abweichungen der Plattformeinrichtung von der wahren Horizontalen um die Nickaohse bew· Rollachse sind.
5. Vorrichtung naoh einem der Ansprüche 2 bis 4» wobei 41· Nick- und Rollfehlersignal« jeweils ein« auf den ron den Einetelleinriontungen (24, 26) erzeugten Fehlern beruhende Komponente und eine auf Ausrichtung»fehlern der Ετ#1§·1~ drehachse beruhende Komponente enthalten, gekennaeiohnet durch Einrichtungen (52a, 200-203, 234» 236) Stt* Beseitigung der auf den von den Sinatelleinrichtungen erzeugten Fehlern beruhenden Komponenten von den Nick- bzw. Eollfeblerflgnalen, um dadurch Signale zu erzeugen, welche nor proportional zn dem Ausrichtungsfehler der Kreiseldrehachse sind, sowie durch
Vom Deutschen Pateptamt ohne Jede x
Gewähr herceru-äte Absö-iiit von Unterlegen, clic zv.t iototnethanisAen Wiedergabe nicht geeignet sind.
3 0 9 8 2 5/0001
Einrichtungen (250, 252) zur kontinuierlichen algebraischen Subtraktion der letztgenannten Signale von entsprechenden Signalen unter der Hehrzahl von durch den Kreisel erzeugten Signalen, um genaue Signale zu erzeugen, welche die augenblicklichen Nick- und Rollwinkel des Fahrzeugs angeben.
6. Navigationsvorrichtung nach Anspruch 5» gekennzeichnet durch Einrichtungen (257, 259) zum Addieren von Erddrehgeschwindigkeits- und Fahrzeuggeschwindigkeits-Korrektursig-
nalen zu den Korrektur-Drehmomentsignalen. ^
7. Navigationsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattformeinrichtung als Unterstützung für die Meßeinrichtungen (14, 30, 40, 42 usw.) dient.
3. Navigationsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattformeinrichtung als Unterstützung für eine Dopplerradarantennenelnrichtung (10) dient.
9. Naνigationsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, daß der Kreisel eine Unterstützung für Beschleunigungsmesserainriohtungen (270) bildet, welche auf demselben angeordnet sind, wodurch Fahrzeugbe-
Vom Deutschen Petentamt ohne je*· Gewfchr hcrccrU-i'e Abschritt ron Unierlagen. «Us zur letomeAento*« Wiedergabe nidat geeignet sind.
309825/0001
sehleunigungen in der Vertikalrichtung durch die Besohleunigungsmessereinriohtungen gemessen werden können.
10. Navigationsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtungen einen schwenkrahmengelagerten fisch (14), einen Kreisel (40), welcher auf dem Tisoh angeordnet und so angeschlossen ist, daß er die Lage des Tisches um die Azimut,- bzw. die Oetachse steuert, eine Trägheitsanlage (42N), welche auf dem Siech zur Erzeugung eines Signals in Abhängigkeit von Beschleunigungen längs einer Nordachse angeordnet ist, eine Dopplerradaranlage (48, 50, 52), welche zur Bestimmung der Nordgeschwind igke it des Flugzeugs in Größen eines Doppler-Nordgeschwindigkeitssignals betätigbar ist, eine Kreiselkompaß-Schaltung (76), welohe das Nordachsen-Beschleunigungssignal und das Doppler-Nordgesohwindigkeitsslgnal empfängt und die Plug-Kreiselkompaßorientierung der Plattform in der Nordrichtung bewirkt, indem sie Kreiselkompaß-Korrektursignale zur Aufgabe eines Drehmoments auf den Kreisel liefert, um die horizontale Ausrichtung des !Tisches um die Ostaohse und die Nordausrichtung des Tisches um die Azimutachse hervorzurufen, eine Trägheitsanlage (42E), welohe auf dem lisch zur Erzeugung eines Ostaohsen-Beschleunigungssignales angeordnet ist, und eine Nordachsenausrichtungs-Ausgleiohssohaltung (104) aufweisen, welohe das Ostachsen-Beschleunigungs-
Wiedergabe nid* geeignet sind.
309825/000 1
signal empfängt und integriert) wobei die Dopplerradaranlage so betätigbar 1st, daß sie ein Doppler-Ostgesehwindigkeitssignal erzeugt, und wobei die Ausrioht-Ausgleichsschaltung eine Einrichtung (110) zum Bnpfangen und Yergleiohen des Doppler-Oatgesohwlndigkeitssignals mit dem integrierten Ost-Beschleunigungssignal aufweist, um ein Fehlersignal zur Korrektur der Ostachsen-Erddrehgesohwindigkeit-Funktionen des Kreisels zu erzeugen, welche beim Kippen der Plattform um die Nordaohse auftreten. I
Vom Deutschen Patentamt ohne jede Gewfhr hc.-; -toltto Ab=ArHt von Unterläge;), dij zur ioioiaacüanischea Wiedergabe nicht geeignet sind.
Vom Deutschen Patentamt ohne jede Gewähr hergestellte Abschrift von Unterlagen, die zur fotomechanischen Wiedergabe nicht geeignet ist.
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DE1773707A 1967-07-18 1968-06-26 Doppler-Träghelts-Navigationslage für Luftfahrzeuge Expired DE1773707C3 (de)

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US65427267A 1967-07-18 1967-07-18

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DE1773707A1 true DE1773707A1 (de) 1973-06-20
DE1773707B2 DE1773707B2 (de) 1974-11-14
DE1773707C3 DE1773707C3 (de) 1975-06-26

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DE1773707A Expired DE1773707C3 (de) 1967-07-18 1968-06-26 Doppler-Träghelts-Navigationslage für Luftfahrzeuge

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US (1) US3430238A (de)
JP (1) JPS5111507B1 (de)
DE (1) DE1773707C3 (de)
FR (1) FR1586870A (de)
GB (1) GB1204763A (de)

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DE1773707C3 (de) 1975-06-26
DE1773707B2 (de) 1974-11-14
US3430238A (en) 1969-02-25
FR1586870A (de) 1970-03-06
JPS5111507B1 (de) 1976-04-12

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