DE1772981U

DE1772981U - LIFT TRUCK.

Info

Publication number: DE1772981U
Application number: DEV7445U
Authority: DE
Original assignee: Vereinigte Westdeutsche Waggonfabriken AG
Current assignee: Vereinigte Westdeutsche Waggonfabriken AG
Priority date: 1957-03-11
Filing date: 1957-03-11
Publication date: 1958-08-21

Description

Hub So t a pIe r H u b s t a p 1 e r Die Neuerung bezieht sich auf Hubstapler, die einen an der vorderen Stirnseite etwa vertikal angeordneten Mast besitzen, an dem ein Hubschlitten verschiebbar geführt ist. Dieser Hubschlitten trägt seinerseits ein Lastaufnahmegerät) z. B. eine Gabel, einen Dorn, eine Klammer, einen Kranausleger usw. Hub So ta pIe r H ubstap 1 er The innovation relates to forklift trucks that have a mast which is arranged approximately vertically on the front face and on which a lifting carriage is slidably guided. This lifting carriage in turn carries a load handling device) z. B. a fork, a mandrel, a clamp, a crane boom, etc.

Wenn solche Hubstapler, vornehmlich kleinere Geräte, besonders wendig sein sollen, um beispielsweise im Inneren von Eisenbahnwagen verwendbar zu sein, so werden diese Stapler meistens mit zwei Vorderrädern und einem etwa in der Fahrzeug-Mittellängsebene angeordneten Hinterradsatz versehen, der entweder aus einem einzigen oder zwei nahe nebeneinander liegenden Rädern besteht. Der hintere Radsatz dient der Lenkung, wobei. ein Lenkereinschlag bis zu 900 nach jeder Seite erreichbar ist.. Der Stapler dreht sich bei diesem Maximaleinschlag um eine lotrechte Achse, die zwischen den beiden Vorderrädern liegt. Dies ist aber nur dann möglich, wenn der hintere Radsatz auch gleichzeitig angetrieben wird, da bei Antrieb der Vorderräder sich die von den beiden Rädern auf das Fahrzeug ausgeübten Drehmomente um die Schwenkachse gegenseitig aufheben würden, ein an- I treibee Srehaaa s. ls& hies w8rd. ie Tedeer welld$n bei. Hubatplrn allgemein n1 abt ßelem : t.- da : räum.... Hhe-Hä esötkIe ühwieeiea. d ete&steen* Se Snad. rb h n-tm aey . e'n Nei. M s gBgi i Ry aae Naßab sde&ohi es alere'bei 4@$ ppmomee ie Tysyas e wern ? 8 söen etMl 9 tm : auah bel beludenqm Stapler noch ge4*- Dioübertraganj der, Antxiebsdreh- oeiä'ver'!? staple-r-tqo : rdeni bei cleiie-u jedes'or4orrad Oieen Binzol=treb in Porm eines eigenen Blektro : notees auf- ei. <m Sinlarib in Fy eies eigenen Elekiyemoea uf-* weist. Das arch-eyaglihwerdenßep?0desrTeninayen ß en teren bt o>4sei radius,ol ahngig yem Lenkeinsla-g, beeeältei'wiyd, Dlos hat folgendschwerwiegendSaehtele ö i-nd Aus sohalten des kurvoziinneren Motors ertolgt stoßweieee Es tritt I rvaisere Mbo dey abgeschaltet werden aB wegen ßeiep geriger<a& Bpehzahl stets der am sts-ben b- lastete 4ei beiden Motoren Ist. De : r teehesee Autw=d für die Schaltgeräte sowie für ihre Pflege und Instandhaltung ist erheblich. Diese Stapler bringen eine Feuergefahr mit sich und sind nur sehr schwierig in explosionsgeschützter Ausführung herzustellen. Ein weiterer wesentlicher Nachteil dieser Fahrzeuge liegt darin, daß bei ihnen nach Abschalten des Motors des kurveninneren Rades die Schwenkachse nicht festliegt, d. h. also nicht allein von der Lenkradstellung abhängt, sondern auch noch von dem Fahrwiderstand des kurveninneren Rades, das sich frei drehen kann, weil sein Motor abgeschaltet ist. Dies äußert sich in einer Unsicherheit der Reaktion des Fahrzeuges auf die Lenkbewegungen, was bei einem Hubstapler, der ja gerade bei engem Raum einer sehr genauen Steuerung bedarf, nicht tragbar ist.If such forklifts, mainly smaller devices, are to be particularly manoeuvrable, for example to be used inside railroad cars, then these forklifts are usually provided with two front wheels and a rear wheel set arranged approximately in the vehicle's central longitudinal plane, which consists of either a single or two wheels that are close to each other. The rear wheel set is used for steering, whereby. A handlebar angle of up to 900 on each side is achievable. At this maximum angle, the truck rotates around a vertical axis that lies between the two front wheels. However, this is only possible if the rear wheel set is also driven at the same time, since if the front wheels were to be driven, the torques exerted by the two wheels on the vehicle would cancel each other out about the pivot axis, I. treibee Srehaaa s. ls & hies w8rd. ie Tedeer welld $ n at. Hubatplrn in general n1 abt ßelem: t.- da: raum .... Hhe-Ha esötkIe ühwieeiea. d ete & steen * Se Snad. rb h n-tm aey. e'n no. M s gBgi i Ry aae Naßab sde & ohi es alere'bei 4 @ $ ppmomee ie Tysyas e who 8 söen etMl 9 tm: ouch beludenqm forklift still ge4 * - Diotransportanj der, Antxiebsdreh- oeiä'ver '!? staple-r-tqo: rdeni at cleiie-u each'or4orrad Oieen Binzol = treb in the form of your own Blektro: notees auf- egg. <m Sinlarib in Fy eies own Elekiyemoea uf- * shows. That arch-eyaglihhabenßep? 0desrTeninayen ß en teren bt o> 4sei radius, ol ahngig yem Lenkeinsla-g, beeeältei'wiyd, In the following, Saehtele ö i-nd Aus So holding the engine inside the curve there is a jolt of white tread I. rvaisere Mbo dey to be switched off because of ßeiep geriger <a & Bpehzahl always the most sts-ben b- weighed on both engines. De: r teehesee Autw = d for the switching devices as well as for their care and maintenance is significant. These forklifts pose a fire hazard and are very difficult to manufacture in explosion-proof design. Another major disadvantage of these vehicles is that after switching off the motor of the wheel on the inside of the curve, the pivot axis is not fixed, that is, it does not depend solely on the position of the steering wheel, but also on the driving resistance of the wheel on the inside of the curve, which can rotate freely because his engine is switched off. This manifests itself in an uncertainty of the reaction of the vehicle to the steering movements, which is not acceptable with a forklift, which needs a very precise control especially in tight spaces.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, einen sehr wendige Hubstapler zu schaffen, der die Nachteile der bekannten Konstruktionen nicht aufweist.The innovation is based on the task of a very manoeuvrable forklift to create that does not have the disadvantages of the known constructions.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß jedes der beiden Vorderräder einen an sich bekannten Einzclantrieb durch zwei hydrostatische Motoren erhält, die an eine vom Antriebsmotor des Fahrzeuges angetriebene hydrostatische Pumpe angeschlossen sind. Außerdem wird eine in Abhängigkeit von der Stellung des den hinteren Lenkradsatz steuernden Lenkrades oder-hebels arbeitende Vorrichtung zur Verringerung und Umkehrung des von dem hydrostatischen Motor des kurveninneren Rades abgegebenen Drehmomentes vorgesehen. Die Anordnung wird zweckmäßig so getroffen, daß die beiden hydrostatischen Motoren in bekannter Weise parallel oder in Reihe an eine gemeinsame Pumpe angeschlossen sind.This object is achieved in that each of the two front wheels receives a known single drive from two hydrostatic motors, which is connected to a hydrostatic pump driven by the drive motor of the vehicle are. There is also a function of the position of the rear steering wheel set controlling steering wheel or lever working device for reduction and reversal from the hydrostatic motor on the inside of the curve Wheel delivered Torque provided. The arrangement is expediently made so that the two hydrostatic motors in a known manner in parallel or in series on a common Pump are connected.

Die Beeinflussung des Drehmomentes des kurveninneren Motors kann beispielsweise durch die Verwendung von be- . kannten hydrostatischen Motoren erfolgen, deren Schluck- fähigkeit pro Umdrehung zwischen einem positiven und einem negativen Wert über den Wert Null veränderlich ist, wobei bei in Serie geschalteten Motoren der kurveninnere Motor auf größere Schluckfähigkeit und gegebenenfalls zusätzlich der kurvenäußere Motor auf geringe Schluckfähigkeit pro Umdrehung verstellt wird, während die Verstellung bei parallel geschalteten Motoren umgekehrt erfolgt.Influencing the torque on the inside of the curve Motor can be used, for example, through the use of . known hydrostatic motors, the absorption of which ability per revolution between one positive and one negative value is variable above the value zero, with motors connected in series the motor on the inside of the curve being adjusted to a greater absorption capacity and, if necessary, the motor on the outside of the curve being adjusted to a lower absorption capacity per revolution, while the adjustment is reversed in the case of motors connected in parallel.

Die gleiche Aufgabe kann neuerungsgemäß aber auch unter Verwendung von hydrostatischen Motoren mit unveränderlicher Schluckfähigkeit pro Umdrehung gelöst werden ; diese Motoren sind einfacher und billiger als die verstellbaren Motoren. In diesem Falle wird bei Serienschaltung beider Motoren zwischen der Zu-und Ableitung jedes Motors eine Neben- in schlußleitung vorgesehenTdie ein zwischen der Schließ- und Öffnungsstellung stetig einstellbares Drosselventil eingeschaltet ist. Dieses Drosselventil wird mit einem Um- schaltventil zur Vertauschung des Anschlusses der Motor- leitungen an die Pumpenleitung derart gekoppelt oder zu einem gemeinsamen Ventil verbunden, daß im Verlauf einer von der Geradeausfahrt, bei der das Drosselventil ge- schlossen ist, ausgehenden Lenkbewegungen zuerst bei dem kurveninneren Motor das Drosselventil stetig geöffnet, nach völligem Öffnen das Umschaltventil umgeschaltet und bei weiterem Lenkeinschlag das Drosselventil wieder auf kleineren Durchflußquerschnitt verstellt wird.However, according to the innovation, the same object can also be achieved using hydrostatic motors with an invariable absorption capacity per revolution; these motors are simpler and cheaper than the variable speed motors. In this case, both motors are connected in series between the inlet and outlet of each motor a secondary in closing line provided between the closing and opening position continuously adjustable throttle valve is switched on. This throttle valve is switching valve to swap the connection of the motor lines coupled to the pump line in this way or to connected to a common valve that in the course of a from driving straight ahead, during which the throttle valve is closed, outgoing steering movements first continuously open the throttle valve in the motor on the inside of the curve, after fully opening the switching valve is switched and when the steering angle continues, the throttle valve is adjusted again to a smaller flow cross-section.

Falls die beiden die Vorderräder antreibenden hydrostatischen Motoren in Parallelschaltung an die hydrostatische Pumpe angeschlossen sind, wird in der Zuleitung jedes Motors ein in Abhängigkeit vom Lenkeinschlag zwischen der öffnung-und Schließstellung stetig einstellbares Drosselventil vorgesehen. Dieses Drosselventil wird mit einem Umschaltventil zur Vertauschung des Anschlusses der Motorleitungeh an die Pumpenleitungen derart gekoppelt, daß im Verlauf einer von der Geradeausfahrt, bei der das Drosselventil voll geöffnet ist, ausgehenden Lenkbewegung zuerst bei dem kurveninneren Motor das Drosselventil stetig geschlossen, nach völligem Schließen das Umschaltventil umgeschaltet und bei weiterem Lenkeinschlag das Drosselventil wieder auf größeren Durchflußquerschnitt verstellt wird.If the two hydrostatic motors driving the front wheels connected in parallel to the hydrostatic pump, the Supply of each motor depending on the steering angle between the opening and Closed position continuously adjustable throttle valve provided. This throttle valve is equipped with a switch valve to swap the connection of the motor cable coupled to the pump lines in such a way that in the course of one of the straight-ahead driving, in which the throttle valve is fully open, outgoing steering movement first at the engine on the inside of the curve keeps the throttle valve closed after it has closed completely the switching valve is switched over and the throttle valve if the steering angle continues is adjusted again to a larger flow cross-section.

Bei dem neuerungsgemäßen Hubstapler wird also das Verhältnis zwischen den Drehzahlen der beiden Vorderräder zwangsweise abhängig von dem Leilleinschlag und damit von der Stellung des hinteren Lenkradsatzes verändert und dadurch eine stetige und von den Fahrbahnverhältnissen unabhängige Lenkung erzielt. Der Hubstapler ist auf engstem Raum mit großer Genauigkeit zu steuern. Die einzelnen Bauteile der Steuerung sind in der Praxis bewährte, preiswerte und dauerhafte Aggregate, die infolge ihrer vielseitigen Verwendung auch auf anderen Gebieten serienmäßig hergestellt werden.In the forklift according to the innovation, the ratio between the speeds of the two front wheels compulsorily dependent on that Leilschlag and thus changed by the position of the rear steering wheel set and this achieves a steady steering that is independent of the roadway conditions. The forklift can be controlled with great accuracy in the smallest of spaces. The single ones Components of the control are tried and tested, inexpensive and durable units, which, due to their versatile use, are also standard in other areas getting produced.

Die neuerungsgemäße Konstruktion hat unter anderem den Vorteil, daß der Fahrzeugantriebsmotor, beispielsweise ein Elektromotor oder eine Brennkraftmaschine, nicht mehr an einem bestimmten Platz gebunden ist, wie dies bei einem . Lenktriebwerk der Fall ist. Er kann daher außer der Pumpe für die Speisung der hydrostatischen Motoren der Vorderräder gleichzeitig auch die Pumpe für die Speisung der Hubhydraulik antreiben. Dadurch wird der sonst bei elektrisch angetriebenen Staplern allgemein erforderliche zweite Elektromotor zum Antrieb des Hubwerks bzw. der hydraulischen Pumpe des Hubwerks eingespart. In dem für diese Pumpe bisher erforderlichen Raum kann ein Doppel- pumpenaggregat für den Fahrantrieb und die Hubhydraulik untergebracht werden. Außerdem vereinfacht sich der Aufbau des lenkbaren oder tätig sich selbst/einstellenden Hinterradsatzes durch den Wegfall des Hinterradtriebsatzes. Hierdurch wird es möglich, den Drehkranz des Hinterradsatzes tiefer zu legen.The construction according to the innovation has, inter alia, the advantage that the vehicle drive motor, for example an electric motor or an internal combustion engine, is no longer tied to a specific place, as is the case with a. Steering engine is the case. Therefore, in addition to the pump for feeding the hydrostatic motors of the front wheels, it can also drive the pump for feeding the lifting hydraulics. As a result, the second electric motor, which is otherwise generally required in electrically driven forklifts, to drive the lifting mechanism or the hydraulic pump of the lifting mechanism is saved. In the space previously required for this pump, a double Pump unit for the travel drive and the lifting hydraulics be accommodated. In addition, the structure of the steerable or simplified employed self-adjusting rear wheelset the omission of the rear-wheel drive set. This makes it possible to lower the turntable of the rear wheel set.

Dies ermöglicht eine bessere Beherrschung der auftretenden Kräfte und erbringt einen Raumgewinn für die Anordnung eines Gegengewichtes mit sehr tiefer Schwerpunktlage, was für die Kurvenstabilität des Fahrzeuges im leeren Zustand wichtig ist. Die Batterie kann weiter nach hinten gerückt werden an die Stelle, an der sonst der Antriebsmotor für das Lenktriebrad saß. Hierdurch kann das Gegengewicht weiter verkleinert werden. Insgesamt ergibt sich eine wesentlich bessere Raumausnutzung als bei den bekannten Staplern und damit die Möglichkeit, einen Hubstapler mit einer bestimmten Tragfähigkeit mit kleineren Abmessungen auszuführen.This enables better control of the forces that occur and brings about a gain in space for the arrangement of a counterweight with a very deep Center of gravity, which is important for the cornering stability of the vehicle when empty is. The battery can be moved further back where it would otherwise be the drive motor for the steering wheel was seated. This allows the counterweight to continue can be reduced in size. Overall, there is a much better use of space than with the known forklifts and thus the possibility of a forklift with a certain load capacity with smaller dimensions.

Die Neuerung und weitere ihrer Merkmale werden an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert und beschrieben.The innovation and other of its features are illustrated in the Drawing illustrated embodiment explained and described in more detail.

Abb. 1 zeigt die bisher übliche Ausbildung eines Gabelstaplers mit hinterem Lenktriebwerk.Fig. 1 shows the usual design of a forklift with rear steering engine.

Abb. 2 zeigt eine mögliche Form für-den Gesamtaufbau des neuerungsgemäßen Staplers.Fig. 2 shows one possible form for the overall structure of the innovation according to the invention Forklift truck.

Abb. 3 zeigt den hydraulischen Fahrantrieb des neuerunggemäßen Staplers bei Serienschaltung der beiden hydrostatischen Motoren in der Einstellung für Geradeausfahrt. Abb 4 zeigt einen Schtt (1\Wch da$ Drosselventil naöh der Liaie A-B in Ab S in Binllm fy Geradeaus : tahrt. Abb* 5 ad 6 eien ine aMee Sinstellag cLes Bosl en. ventilsf8r'a. i Kpvenfaht wabe Ab. @ ei/ehiti ten4sils 1 w ta der nach der tie in Abb. 5 darstellt. Abb. 7 und 8 zeigen eine ner SinstellTxag es Rössel" ventils, wobei Abb. 8 einen Schnitt nach der Linie E-F, in Abb. 7 darstellt. Abb. 1 zeigt den Grundfbau be&ntey Hnbtplar mit hinteremLenktrieberk. Der FahrzeukSrper ir von demVodea'radsatz 2 und dem Lenktriebwerksat 3 tragen. An seiner vorderen Simsete is'am die waagychte Achse4 schwenkbare ein Mast 5 mit dem Hbsohlitten und den Ladegabeln efeg abseagkdrp hinteneinenNl. ekromoter 8 er beispielsweise-Sber ein Kegelritzel 9 den Rsdaatz 3 antreibt. Der Fahrzeugs kõrper 1 stUtzt sich auf äem Badsatz 3 ber einen Dyh krans 10 abt, Dey Antrieb der Sydraulikpua-pe t ? füy as Rubwerk des Ilubachlittens 6 =d den hydraulischen Schwenk. ylinder 12 des Mae-bes $ erfolgt über einen wein, am vorderenFahrzeugend aufbrachten Blektromtor 13. Dereatterlekaoten 14 befindet sich etiva in der butte wishen den beiden Rsd&ätsn 'and 3. Bas Segngwichi ist mit 15 bezeichnete Bei dem gestäß der Srfindn$ enfgbatiten Stapler sah Abb* 2 sind gleiche Ml ? it den gleißhen Bazugszitfern bezeichnet wie in Abb. 1. : Bei dieser AuefMruing iet aber nur ein einzigee 3'IektroMotör 16 vorgesehene der 0. Gwohl eine hydrostatische BMpe 17 mi Anschlüssen fa di ie betet l ; wt se beidenVorderä&e S antreibenden hyrostäticen Eyen 18 als auch ie ? nape 19 fy &ie B-n SohßXyärHli antreibt. Ber at&riekasten 14 ann bei dieser Anosn wesentlich weitem aeh hintan'verscheben wedes Als- S dS us $bet SchweKydralik ist bei ; her gegenuber einem Alterene eieht schlag eic. hydauließ&er yli&dey SQ vorgeeheß dy ie Veytikalersehiengdes hinteren asat3es'3 ggesäer , dem Fahrzeugkõt'per 1 und dami teine Schwenkung åa Fabr- eugkörpara zusammen mit dez etarr an Ihm befestigten Maat 5 um die Achse des vorderen Radsatzes 2 bewirkt, wobei sich die Neigung äer Säbeln 7 ändert. Die in den Abb. 3 bis 8 dargestellte hydea-ulische An- triebsanlage beeteht auo der hydrosta-tisehen P=pe 17 und den ja ein VoTad antreibenden hydrostatischem Motoren 6a und 16b. Die beiden hydrostatischen Motoren sind im dargestellten Beispiel in Serie geohaltet eo daß bei Geradaußfahrt durçh jeden der beiden Motoren diegesamte 'von der Pam 17 geförderte DruckSlaeng fließt. Die Dr'tleklei tung 21 der Pumpe 17 führt über ein kombiniertesDeel nd aschaltntil % 2 s der Leitan 23 des Motors 8a die bai TrSrtsfahrt die ZflBleitung dieses Köters at< i6 Aleitung S4 ist 8b das gleiche VO-ntil 22 3nit de : r Verblnclung-oleittm& 25 zVm Yotor 1 eymiden. Si@ fSt bey ein eites Ventil 22 de Litg 6 es aes t@, ie ei Taräpefa esn isto Die Leitung 27 lat UbA2 das Ventil 22 Xi+, de : v SanGlet, =g 28 der 11=, Pe 17-earbunden. wiseb. den LitaeS3 a S4 es Motors a. is wei gebeneehlußle : Lt=Zen 29 =cl 30 die eben2alle dyo. da Tet egyt-we-pden r n N ? @ sinddie gleicher) t sher bezechnetHbenschlS leitne vresha* Bie Beingshebel 3 m : 3 der beides. V&nle 83 : s. d ia n3. cht Näher dargestellter Weise i der Lenereig eg $hes deayt Tbadn, daß bei Etivvenfahrt* jeweils nur daz deo eiinnea ? 3 eytellt wird wreRd d Teil desMrrsäBeyen otoys i bewegt ir. Dio Äbbt 3 S 4 zeigen die ginetellung fUr Vorvfärtgfabrt-, Sierb ist die Leitng 21 mit der Leitung 23 und die Lei- ting 24 Mit der Mitung 25 veUD'Die Bbenschluß- leitungen 29 30 sind gesohloseen. Intolged"oen tließt die gesamte, von &ey Pumpe 1T geforderte Syc&flsigkeis-' menge durch den Motor 18a =d liber die Leitung 25 auoh dch den Motor l8b< Beide Motoren haben, der eyadeas- fahrt eNtsprechend, leiehe Drehzahl. Beide Qahx't iyd dr Betäti'mshel 31 unäehst in di-o Lage nach Abb, 5 =d 6 bemeegt, Dabei wird der Duroli- fluß von dey eit'o. ng 2 r Leitung 25 nh Rieht i-B.- fitxßt, s ird aber i nächst täyerer nd mit grßyey Lenkbewegn-ng geriiiger wer&-erder die zu &er lei- tung 25 hcende eslSi-W 39 afgesteet.-Eis. Teildez von der P=PO 17 geförderten Draokmittele fließt unter Umgehung des der » 17 ert der Ve : rbindungsleituni5 25. I) er Motor 18a d : reht sich dezent- apreoheìld.langsamer als cler tiotor lab. de 25§ ek X dX Beiweiterem Eiohia def enkeinriohtng am Befhre einer noch eRera. nyve wird das Ventil 28 die i &en A. 7 UZJ 8 dargestellte liage gebraeht. Rierbei ii-ir4 der D=cli- gang on ns 83 v81i abgschlosen Eß ird di Leitung 21 mit der Leitung 24 und die Leitung 2 ; mit der : Leitung 25 verbundent wodurch-die Drehrichtung des Motore Xetto ung 2 dta 78 < Yer des X ' ! 8a mgkhyt ird. Bei Tergr9ßerung des ItOSkeiscb-la-s wirdansclieBnd n die Einstellung nach bb. 5'sd 6 einNebenschluß'nbey die Leitung 29 hergestellt 'and ar mit einer anfänglich geingen Droßselung Hied deht sich å. Mtöy 18a mit einer geringeren DreäM r&Ewta als sich der'Dlotor 13b voryiäets d2 ? eht. Mt-veiteeee Ver- yBenmgdes Leaisehlages steigt die Fseelng a bis die NeenshlnSlitHg S9 vSlli abgshlos&n ist tmd der Moto 16a sich. ? 11 gleicher Drehzahl y&cwäyt drehte wi der Botor 18b vorwärts. Das Fahy&eg aöhwenkt ei dieser LnstellTm um eine lotrec&te gean dreh ie Nitte ar chse des Toyderya&sat ehe<s Ahse. 3 e de A Vo ge Bei 9em LeneiRsehla äug der Mitelstellng nae der anderen Seite hia erfolgen die gleichen Sarvorgänge amVentil S2 des Motors' ! rnd das Ventil 22 de Motors't8a in Rhe'bleibt. Fig. 3 shows the hydraulic drive of the new forklift with series connection of the two hydrostatic motors in the setting for straight travel. Fig. 4 shows a Schtt (1 \ Wch da $ throttle valve near the Liaie AB in Ab S in Binllm fy Straight ahead: drive. Fig * 5 ad 6 eien ine aMee Sinstellag cLes Bosl en. valve f8r'a. i Kpvenfaht wabe Ab. @ ei / ehiti ten4sils 1 w ta der after the tie in Fig. 5 represents. Fig. 7 and 8 show a SinstellTxag es Rössel " valve, where Fig. 8 is a section along the line EF, in Fig. 7 represents. Fig. 1 shows the basic structure with be & ntey Hnbtplar rear steering gear. The vehicle body of the Vodea wheel set 2 and the steering engine set 3. On its front ledge is the horizontal one Axis 4 swiveling a mast 5 with the Hbsohlitten and the loading forks efeg abseagkdrp at the back ekromoter 8 he example-Sber a Bevel pinion 9 drives the Rsdaatz 3. The vehicle Body 1 is supported on bath set 3 via a dyh crane 10 abt, Dey drive the sydraulikpua-pe t? füy as Rubwerk of the Ilubachlittens 6 = d the hydraulic swivel. ylinder 12 des Mae-bes $ is made over a wine on Sheet metal door attached to the front of the vehicle 13. The atterlekaoten 14 is located etiva in the butte wish the two Rsd & ätsn 'and 3. Bas Segngwichi is designated with 15 At the gestäß the Srfindn $ enfgbatiten stapler saw Fig * 2 are same Ml? with the glaring general twitches labeled as in Fig. 1.: But with this AuefMruing it is only a single 3'IektroMotör 16 provided by the 0. Gwohl a hydrostatic BMpe 17 with connections fa di ie prays l; wt se both fronts driving hyrostäticen eyes 18 as well as ie? nape 19 fy & ie Bn SohßXyärHli drives. Ber at & riekasten 14 ann on this anosn move much further backwards neither as- S dS us $ bet SchweKydralik is at; here compared to an elderly person hit eic. hydauliess & er yli & dey SQ planned dy ie Veytikalersehiengdes rear asat3es'3 ggesäer , the vehicle body 1 and thus a swivel åa manufacturer eugkörpara attached to him together with dez etarr Maat 5 around the axis of the front wheel set 2 causes whereby the inclination of the sabers 7 changes. The hydea-ulic approach shown in Figs. 3 to 8 The power plant is also equipped with the hydrostatic P = pe 17 and the hydrostatic one driving a VoTad Motors 6a and 16b. The two hydrostatic motors are in series in the example shown eo that when driving straight out through each of the two motors the entire 'DruckSlaeng funded by Pam 17 flows. The Dr'tleklei device 21 of the pump 17 leads over a Combined switch-off% 2 s of the Leitan 23 of the motor 8a the bai TrSrtsfahrt the ZflBleitung this Köters at <i6 Aleitung S4 is 8b that same VO-ntil 22 3nit de: r Verblnclung-oleittm & 25 zVm Yotor 1 eymid. Bey at a second valve 22 de Litg 6 es aes t @, ie ei Taräpefa esn isto The line 27 lat UbA2 the valve 22 Xi +, de: v SanGlet, = g 28 der 11 =, Pe 17-earbunden. wiseb. the LitaeS3 a S4 es Motors a. is white GivEehlußle: Lt = Zen 29 = cl 30 die Eben2alle dyo. da Tet egyt-we-pden rn N? @ are the same) t more important leitne vresha * Bie leg lever 3 m: 3 der both. V & nle 83: s. D ia n3. as shown in more detail i der Lenereig eg $ hes deayt Tbadn, that with Etivvenfahrt * only daz deo eiinnea? 3 eytellt becomes wreRd d part desMrrsäBeyen otoys i moves ir. The Abbot 3 S 4 show the setting for pre-production, Sierb is the line 21 with the line 23 and the line ting 24 With the Mitung 25 veUD'Die Bbenschluß- lines 29 30 are unified. Intolged "oen tliet all of the syc & fluid required by & ey pump 1T amount by the motor 18a = d via the line 25 auoh dch the engine l8b <Both engines have, the eyadeas- drives accordingly, borrow speed. Both Qahx't iyd dr Acti'mshel 31 unäehst in di-o position according to Fig. 5 = d 6, the Duroli river of dey eit'o. ng 2 r line 25 nh R Richt iB.- fitxst, but i will be the next day and with great yey Steering motions less severe tion 25 hcende eslSi-W 39 afgesteet.-Eis. Part of the P = PO 17 funded Draokmittele flows bypassing the »17th of the connecting line unit5 25. I) he motor 18a d: rotates discreetly apreoheìld. slower than cler tiotor lab. de 25§ ek X dX With further Eiohia def enkeinriohtng on the transport of a still eRera. nyve will the valve 28 the i & en A. 7 UZJ 8 shown situation used. Rier bei ii-ir4 der D = cli- gang on ns 83 v81i complete Eß ird di Line 21 to line 24 and line 2; with the : Line 25 connected thereby-the direction of rotation of the motor Xetto and 2 dta 78 <Yer of the X '! 8a mgkhyt ird. When enlarging the ItOSkeiscb-la-s will then n the setting according to bb. 5'sd 6 A shunt connected to line 29 and ar Hied deht with an initially small throttling itself å. Mtöy 18a with a lesser DreäM r & Ewta as the'Dlotor 13b voryiäets d2? eht. Mt-veiteeee Ver yBenmg the Leaisehlage increases the Fseelng a until the NeenshlnSlitHg S9 vSlli is closed & n tmd the Moto 16a itself. ? 11 same speed y & cwäyt turned the botor 18b forward. The Fahy & eg swings Turn this setting a lot Nitte archse of Toyderya & sat ehe <s Ahse. 3 e de A Vo ge At 9em LeneiRsehla eye the middle position near the on the other hand, the same coffin processes take place at valve S2 of the engine! rnd the valve 22 de Motors't8a in Rhe'remains.

Claims

Sc hut zans p rüch. e 1. Forklift truck with a load handling device (e.g.

Fork, mandrel, clamp, crane boom), which is slidably guided on a mast arranged approximately vertically on the front end of the vehicle, with a rear steered one at least 900 after each Side turnable wheel set consisting of a single wheel vicinity or there are two / adjacent wheels,

and individual drive of the two front wheels, marked net by a known individual drive of the

two front wheels (2) by two hydrostatic motors (18a, 18b) which are connected to a hydrostatic pump (17) driven by the drive motor (16) of the vehicle, and by one that controls the rear steering wheel set (3) depending on the position of the Steering wheel or lever working device for continuously reducing and reversing the torque delivered by the hydrostatic motor of the wheel on the inside of the curve.

2. Forklift truck according to claim 1, characterized in that the two hydrostatic motors (18a, 18b) are connected in a known manner in parallel or in series to a common pump (17). , Substely ach Asprch- & y St ekenaeiesnei drae Tewäm'von ea. m hydyostahen Noen whose n A uo ui , MrUßhs. tivn d a gativet \ iert over! ' ãn value NUll drcie Tew & a o eß Siehe di-e'tiee the> dead? a steady AinetQllbaxon lst cla (3 ,. in a to the vgrtansohung the steadily, gm? aren yeßelT & ti ei. e @ stt st s IIÛ. t dnem'UtnsQhalivanii;. l'ur VEtrta. increase the connection the Motoldtnge. a. di mpenleingen (St S) like that geöppel (sdi hm 8 eßes. common tenil (22 ebimdist ß rlaf one over & the eradeausfhr, with him there, a DcseTil eecheesen i @, nsghnen Dztxerst bel dom kwvet = e2en moto: v aaä- ztotig geöXenOtt nach völ: Ligem Ö: rfnen that Umachaltvent1l switched and e1 wsitsrem LenkeinaQUlag the throttle valve back to a smaller flow cross section = Ob, geken = e4ohnet , by the Terwen &N-o'n. pallel as dieydrosttie

Connected hydrostatic pump; with under- .. . Different reasoning o-TßmFmg in dyehein in the Zulitm edeseingeltt, zwien d; The opening and bottom panel are constantly narrowed Droeßelve-bil, which is equipped with eiBm aedhaltventil ay bartering anseuses er otoyIeitus. gßB. as the BTpenlitüNge & erat e & oppelt der? 3. lhaa enem eaeijassen T & til eyun & eR. s, ß in the TrlaRf eiser from äß erade & uIba s elTes-iil full gee: efizet iste Zex * movement 2, neest '* at that inside bend motor 4as ise- , concluded, TSiach ligem 8 <anie & dM BeatTetil umgeaoh & ltet nd at / eiteye nkenscMag the dro $ sel- Perhaps again af pesren BurflSquerscnitt adjusted wid. 6. 'Lift truck close to a 4th requirement 1 to 5t d-adrc geken & bhnet that & ey vehicle engine (16) in on you as is known, at the same time the Duckpmpe (19) for the hydraulic conveyor and heavy equipment of the lifting slide (6) bswdesMoee (5) atyt. 7. Electric powered peeler after . \ the aterie (14} and the opposite face (15) a rear Q tdet i t147 and Me Wn X drives & 9 ekSIp-css. bp-mpen (f? t dsea. in X Nahe dea veederen