DE1225555B

DE1225555B - Forklift with two pumps

Info

Publication number: DE1225555B
Application number: DEST18429A
Authority: DE
Inventors: Kurt Steinert
Original assignee: Steinbock GmbH
Current assignee: Steinbock GmbH
Priority date: 1961-10-11
Filing date: 1961-10-11
Publication date: 1966-09-22

Description

Gabelstapler mit zwei Pumpen Es ist bereits bekannt, Gabelstapler mit mehreren Pumpen auszustatten, von denen die einen für das Fahren und die anderen wahlweise für das Fahren und Heben sind.Forklifts with Two Pumps It is already known to forklifts Equipped with several pumps, one for driving and the other are optional for driving and lifting.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungseinrichtung für einen mit zwei Pumpen, nämlich einer Fahrpumpe und einer Zusatzpumpe, ausgerüsteten Gabelstapler zu schaffen, derart, daß einerseits auf die Fahrpumpe und andererseits auf die Zusatzpumpe im Sinne der Unterstützung der Fahrmotoren oder der Betätigung der Hubhydraulik eingewirkt wird.The present invention is based on the object of an actuating device for one equipped with two pumps, namely a drive pump and an additional pump To create forklifts in such a way that on the one hand on the drive pump and on the other hand on the additional pump in the sense of supporting the traction motors or actuation the lifting hydraulics is acted upon.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein für beide Pumpen gemeinsames Betätigungsorgan jeweils mit einem Teilhub auf das Regelorgan der Fahrpumpe und mit einem zweiten Teilhub auf ein Zwischenglied arbeitet, das in Abhängigkeit vom Hub des Betätigungsorgans mit dem Regelorgan der Zusatzpumpe kuppelbar ist, und daß ein die Zusatzpumpe entweder dem Fahrantrieb oder der Hubhydraulik zuschaltendes Steuerventil vorgesehen ist, das einerseits in Abhängigkeit von der Stellung des Betätigungsorgans und andererseits in Abhängigkeit von einem dem Einschalten der Hubhydraulik dienenden Betätigungsorgan steuerbar ist.The object is achieved according to the invention in that one for both Pumps common actuating element each with a partial stroke on the control element the drive pump and with a second partial stroke on an intermediate member that works depending on the stroke of the actuating element with the regulating element of the additional pump can be coupled, and that the additional pump is either the drive or the lifting hydraulics Switching control valve is provided which, on the one hand, is dependent on the Position of the actuator and on the other hand depending on the switch-on the actuator serving the lifting hydraulics is controllable.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 Antriebe und Steuerung schematisch, F i g. 2 die Steuerungseinrichtung im Schrägriß.An embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows F i g. 1 Schematic of drives and controls, F i g. 2 the control device in an oblique view.

Der Fahrantrieb des Gabelstaplers mit den beiden angetriebenen Rädern 1 und 2 wird gebildet durch die hydraulischen Antriebsmotoren 3. An Stelle der beiden Motoren 3 kann auch ein einziger Motor mit Differentialgetriebe vorgesehen sein. Zur Speisung der beiden Motoren 3 sind eine Fahrpumpe 4 und eine Zusatzpumpe 5 vorgesehen. Von der Fahrpumpe 4 führt eine hydraulische Leitung zu einem Motor 3 und -eine Abzweigleitung 6,6' auch zum anderen Motor 3. Die Leitung 6 führt aber auch über eine Leitung 7 zu einem Verstellventil 8, das es gestattet, die Zusatzpumpe 5 entweder mit der Leitung 7 oder über eine Leitung 9 mit- einem Ventil 10 der Hubhydraulik 11 zu verbinden. Der Antrieb der beiden Pumpen 4,5 erfolgt über einen Motor 12 beliebiger Art.The drive of the forklift truck with the two driven wheels 1 and 2 is formed by the hydraulic drive motors 3. Instead of the two motors 3, a single motor with a differential gear can also be provided. A drive pump 4 and an additional pump 5 are provided to feed the two motors 3. A hydraulic line leads from the drive pump 4 to a motor 3 and a branch line 6,6 ' also to the other motor 3. The line 6 also leads via a line 7 to an adjusting valve 8, which allows the additional pump 5 to either be carried along the line 7 or via a line 9 with a valve 10 of the hydraulic lift 11 to connect. The two pumps 4, 5 are driven by a motor 12 of any type.

Die beiden Pumpen 4 und 5 können besonders geregelt werden. Zur Regelung sind die Regelorgane 13,14 und 15 und 26 vorgesehen, die durch eine Pedalanordnung 16 bedient werden. Das eine Pedal 17 dieser Pedalanordnung 16 ist für den Rücklauf und das andere Pedal 18 für den Vorlauf bestimmt. Die Doppeldrehhebel 56 und 57 der Pedale 17 und 18 sitzen lose auf einer gemeinsamen Welle 55. Ein Winkelarm 19 des Doppeldrehhebels 56 trägt gelenkig einen Doppeldrehhebel 20. Das eine Ende dieses Hebels 20 ist über eine Gelenkstange 21 mit dem die Reglerwelle 23 der Fahrpumpe 4 verdrehenden Schwenkhebel und Regelorgan 13 verbunden. Am anderen Ende des Doppeldrehhebels 20 ist eine Gelenkstange 24 angelenkt, deren anderes Ende an dem einen Ende eines Doppeldrehhebels 14 angelenkt ist. Dieser als Zwischenglied wirkende Doppeldrehhebel 14 sitzt lose drehbar auf der Reglerwelle 26 für die Zusatzpumpe 5. Auf der Reglerwelle 26 ist weiterhin ein Gelenkhebel 15 drehbar gelagert, der über eine Gelenkstange 28 mit einem als Hebel ausgebildeten Betätigungsorgan 29 des Ventils 10 verbunden ist.The two pumps 4 and 5 can be specially regulated. The control elements 13, 14 and 15 and 26, which are operated by a pedal arrangement 16, are provided for control. One pedal 17 of this pedal arrangement 16 is intended for the return and the other pedal 18 for the forward. The double rotary levers 56 and 57 of the pedals 17 and 18 sit loosely on a common shaft 55. An angle arm 19 of the double rotary lever 56 articulated a double rotary lever 20 Swivel lever and control member 13 connected. At the other end of the double rotary lever 20, a link rod 24 is articulated, the other end of which is articulated to one end of a double rotary lever 14. This double rotary lever 14, acting as an intermediate member, sits loosely rotatably on the regulator shaft 26 for the additional pump 5. A joint lever 15 is also rotatably mounted on the regulator shaft 26, which is connected via a joint rod 28 to an actuating member 29 of the valve 10 designed as a lever.

Das andere Ende des Doppeldrehhebels 14 ist an eine Feder 30 angeschlossen, so daß erst nach deren überwindung ein Verschwenken möglich ist.The other end of the double rotary lever 14 is connected to a spring 30, so that pivoting is only possible after it has been overcome.

Der Doppeldrehhebe114 und der Gelenkhebel 15 sind wahlweise mit der Reglerwelle 26 kuppelbar, so daß alle drei Regelorgane der Zusatzpumpe 5 bilden.The double rotary lever 114 and the articulated lever 15 can optionally be coupled to the regulator shaft 26, so that all three regulating elements form the additional pump 5.

Wird das Pedal 17 niedergedrückt, so schwenkt der Arm 19 in der Zeichnung nach rechts aus, beim Niederdrücken des Pedals 18 schwenkt der gleiche Arm 19 nach links aus. Diese Umkehrung der Drehrichtung erfolgt durch die mittig im Gelenk 54 gelagerte Verbindungsstange 53. Da die Verschwenkung des Doppeldrehhebels 14 durch die Feder 30 gehemmt ist, erfolgt zunächst ausschließlich eine Verstellung des Regelorgans 13 für die Regelung der Fahrpumpe 4. Erst wenn der Hubanschlag des Regelorgans 13 erreicht ist, wird entgegen der Wirkung der Feder 30 auch das Zwischenglied 14 verschwenkt, das nach vollzogener Kupplung mit der Reglerwelle 26 eine Regelung der Zusatzpumpe 5 beim zweiten Teilhub der Pedale 17,18 bewirkt.If the pedal 17 is depressed, the arm 19 swings out to the right in the drawing; when the pedal 18 is depressed, the same arm 19 swings out to the left. This reversal of the direction of rotation is carried out by the connecting rod 53 mounted in the center of the joint 54. Since the pivoting of the double rotary lever 14 is inhibited by the spring 30, the control element 13 for controlling the drive pump 4 is initially only adjusted is reached, the intermediate member 14 is also pivoted against the action of the spring 30, which, after the coupling with the controller shaft 26 has been completed, controls the auxiliary pump 5 during the second partial stroke of the pedals 17, 18.

Das Regelorgan 13 beeinflußt einen elektrischen' Schalter 31 in der Weise, daß dieser Schalter nach dem ersten Teilhub in eine andere Stellung gebracht wird. Der Schalter 31 liegt in der gezeichneten Lage in einem Stromkreis mit Leitung 32, Batterie 33, Leitung 34, Elektromagnet 35, Leitung 36, Schalter 37 (hier geöffnet), Leitung 38, Schalter 31. Der Elektromagnet 35 steht also nicht unter Strom, da der Schalter 37 geöffnet ist, der nach erfolgter Verstellung des Verstellorgans 29 von der gezeichneten in die gestrichelte Stellung gebracht wird.The control member 13 affects an electrical 'switch 31 in the Way that this switch is brought into a different position after the first partial stroke will. The switch 31 is in the position shown in a circuit with line 32, Battery 33, line 34, electromagnet 35, line 36, switch 37 (open here), Line 38, switch 31. The electromagnet 35 is not energized because the Switch 37 is open, which after adjustment of the adjusting member 29 of the drawn is brought into the dashed position.

Nach Vollzug des Teilhubes des Regelorgans 13 ist der Schalter 31 in die gestrichelte Stellung gebracht und schließt damit einen Stromkreis 39, Elektromagnet 40, Leitung 41, Leitung 34, Batterie 33, Leitung 42, Schalter 37, Leitung 43, Schalter 31. Damit wird ein Ventil 44 verstellt, derart, daß über die Leitungen 45 und 46 der Kolben 47 eines Zylinders in die eine Stellung verschoben wird. Damit wird über einen Gelenkhebel 48 mittels einer Welle 52 das Ventil 8 verstellt, und zwar in der Weise, daß die Zusatzpumpe 5 ebenfalls die hydraulischen Motoren 3 speist und deren Leistung erhöht. Mit dem Gelenkhebel 48 wird eine Schubstange 49 betätigt, die über einen Winkelhebel 50 eine Kupplungsmuffe 51 auf der Welle 26- verschiebt. Die Kupplungsmuffe 51, die unverdrehbar auf der Reglerwelle 26 sitzt, kuppelt diese somit mit dem Doppeldrehhebe114, so daß bei weiterem Niederdrücken eines der Pedale 17,18, wie erwähnt, die Zusatzpumpe 5 zunehmend die beiden Motoren 3 speist.After completion of the partial stroke of the regulating member 13, the switch 31 is brought into the dashed position and thus closes a circuit 39, electromagnet 40, line 41, line 34, battery 33, line 42, switch 37, line 43, switch 31. A valve 44 is thus adjusted in such a way that, via lines 45 and 46 the piston 47 of a cylinder is moved into one position. This is about an articulated lever 48 adjusted the valve 8 by means of a shaft 52, namely in the way that the additional pump 5 also feeds the hydraulic motors 3 and their performance increased. A push rod 49 is actuated with the articulated lever 48, which moves a coupling sleeve 51 on the shaft 26- via an angle lever 50. The coupling sleeve 51, which sits non-rotatably on the regulator shaft 26, couples it thus with the double rotary lever 114, so that when one of the pedals is depressed further 17, 18, as mentioned, the additional pump 5 increasingly feeds the two motors 3.

Soweit die Regelung für Fahrbetrieb. Soll nun die Hydraulik betätigt werden, so wird das Betätigungsorgan 29, das das Ventil 10 betätigt, verschwenkt. Diese Verschwenkung ergibt eine Umlegung des Schalters 37 in die gestrichelte Stellung, und damit wird der Stromkreis des Elektromagneten 40 unterbrochen und dafür der Stromkreis des Elektromagneten 35 geschlossen. Die Folge ist, daß der Kolben 47 in die andere Endstellung wandert und das Steuerventil 8 verstellt, derart, daß Flüssigkeit aus der Zusatzpumpe 5 nur noch zum Ventil 10 und zur Hubhydraulik 11 fließen kann. Mit der Verschwenkung des Gelenkhebels 48 wird die Schubstange 49 wiederum betätigt, und die Kupplungsmuffe 51 wird in die Kuppelstellung mit dem Gelenkhebel 15 gebracht, so daß nun dieser mit der Reglerwelle 26 gekuppelt ist und bei zunehmender Verstellung des Betätigungsorgans 29 die Reglerwelle 26 der Zusatzpumpe 5 verstellt wird. Werden die einzelnen Betätigungs- und Regelorgane 29 bzw.13 in die Anfangsstellung gebracht, so erfolgt eine Regelung im umgekehrten Sinn.So much for the regulation for driving operations. If the hydraulics are now to be actuated, the actuating member 29, which actuates the valve 10, is pivoted. This pivoting results in the switch 37 being moved into the dashed position, and thus the circuit of the electromagnet 40 is interrupted and the circuit of the electromagnet 35 is closed instead. The result is that the piston 47 moves into the other end position and adjusts the control valve 8 in such a way that liquid from the additional pump 5 can only flow to the valve 10 and to the lifting hydraulics 11. With the pivoting of the articulated lever 48, the push rod 49 is actuated again, and the coupling sleeve 51 is brought into the coupling position with the articulated lever 15, so that this is now coupled to the controller shaft 26 and, with increasing adjustment of the actuator 29, the controller shaft 26 of the additional pump 5 is adjusted. If the individual actuating and regulating members 29 or 13 are brought into the initial position, regulation takes place in the opposite direction.

Es ist ersichtlich, daß die Betätigungseinrichtung es in einfacher Weise ermöglicht, die einzelnen Pumpen entsprechend den ihnen bestimmten Verwendungen zu schalten und zu steuern. `It can be seen that the actuator does it in a simpler way Way enables the individual pumps according to their intended uses to switch and control. `

Claims

Claims: 1. Forklift with a hydraulic hoist and a hydraulic drive and with two hydraulic control pumps, namely a drive pump and an additional pump, with 6p of the two pumps only one for driving and the other, the additional pump, optionally for driving and that Lifts are switchable, characterized in that one for both pumps (4 and 5) common actuating element (16) each with a partial stroke on the regulating element (13) the drive pump (4) and works with a second partial stroke on an intermediate member (14), depending on the stroke of the actuating member (16) with the regulating member (26) of the The additional pump (5) can be coupled, and that the additional pump (5) is either connected to the travel drive (3) or the lifting hydraulics (11) switching control valve (8) is provided, the on the one hand depending on the position of the actuating member (16) and on the other hand as a function of an actuating element which is used to switch on the lifting hydraulics (11) (29,10) is controllable.

2. Forklift truck according to claim 1, characterized by a both as a function of the completed adjustment of the actuating member (16) for the two pumps (4,5) of the traction motors (3) as well as the actuator (29) for the lifting hydraulics (11) effective switching device (47 to 51) for the auxiliary pump (5) Control valve that switches on either the travel drive (3) or the lifting hydraulics (11) (8th).

3. Forklift truck according to claim 1 and 2, characterized in that an additional arm (19) of a two-armed, equipped with pedal articulated lever (56) carries a compensating member (20) which on the one hand to the control member (13) of the drive pump (4) and on the other hand, the intermediate member (14) to the control element (26) of the additional pump (5), which acts against an energy storage device, works.

4. Forklift according to claim 3, characterized in that a hydraulic control piston (47) is provided for adjusting the hydraulic valve (8), the inlet and outlet valves of which are controllable via electromagnets (40, 35) located in different circuits, and that in These circuits include electrical switches (31, 37) which are controlled as a function of the hand or foot actuators (16, 29) for the hydraulics.

5. Forklift truck according to claim 1 to 4, characterized in that the control piston (47) operates on a coupling member (51) which either the control member (14) for the or the drive motors (3) with the actuator (16) or with the Actuator (29) couples. Documents considered: German Patent No. 971737; German Auslegeschriften Nos. 1006 732, 1070 498; German utility model number 1772 981; U.S. Patents Nos. 2,598,865, 2,917,897, 2986295. Prior Patents Considered: German Patent No. 1122843.