DE102013009816A1 - Ground milling machine, in particular road cold milling machine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bodenfräsmaschine, insbesondere eine Straßenkaltfräse, mit einem selbstfahrenden Fahrwerk, einem höhenverstellbaren Maschinenrahmen, einem ortsfest am Maschinenrahmen angeordneten Fräswalzenkasten, in dessen Innenraum eine Fräswalze angeordnet ist, so wie mit einer Antriebseinrichtung, die die für den Betrieb der Bodenfräsmaschine erforderliche Energie bereitstellt. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betrieb einer Bodenfräsmaschine. Der wesentliche Aspekt der Erfindung liegt in der Anordnung der Fräswalze, des Fahrerstandes und des Transportbandes im Frontbereich der Bodenfräsmaschine sowie in der zweigeteilten Ausbildung des Maschinenrahmens mit einer Verstelleinrichtung, insbesondere als ein knickgelenkter Maschinenrahmen, mit zusätzlicher Steuermöglichkeit über die Verstelleinrichtung der Bodenfräsmaschine.The invention relates to a floor milling machine, in particular a cold milling machine, with a self-propelled chassis, a height-adjustable machine frame, a milling drum box fixedly arranged on the machine frame, in the interior of which a milling drum is arranged, as well as with a drive device that provides the energy required to operate the floor milling machine . The invention also relates to a method for operating a floor milling machine. The essential aspect of the invention lies in the arrangement of the milling drum, the driver's cab and the conveyor belt in the front area of the floor milling machine, as well as in the two-part design of the machine frame with an adjustment device, in particular as an articulated machine frame, with additional control options via the adjustment device of the floor milling machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bodenfräsmaschine, insbesondere Straßenkaltfräse, sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Bodenfräsmaschine.The invention relates to a ground milling machine, in particular road cold milling machine, and to a method for operating a ground milling machine.

Bodenfräsmaschinen finden insbesondere allgemein im Straßen- und Wegebau Verwendung. Die wesentliche Arbeitsfunktion solcher gattungsgemäßer Bodenfräsmaschinen liegt darin, Bodenuntergrundmaterial in einer vorgegebenen Frästiefe aufzufräsen und vom Bodenuntergrund abzutragen. Ein spezieller Typ solcher Bodenfräsmaschinen stellen Straßenkaltfräsen dar, die im Straßenbau insbesondere zum Abtragen von Straßendeckschichten eingesetzt werden. Eine solche Straßenfräse ist beispielsweise in der DE 10 2010 014 529 A1 und der DE 20 2011 105 309 U1 beschrieben. Die Erfindung betrifft insbesondere Straßenkaltfräsen.Ground milling machines are used in general in road and road construction. The essential work function of such generic ground milling machines is to raze soil subsoil material in a given depth of cut and remove it from the ground. A special type of such ground milling machines are road cold milling machines, which are used in road construction in particular for the removal of road surface layers. Such a road milling machine is for example in the DE 10 2010 014 529 A1 and the DE 20 2011 105 309 U1 described. The invention relates in particular to cold road milling machines.

Wesentliche Elemente einer gattungsgemäßen Bodenfräsmaschine sind ein selbstfahrendes Fahrwerk mit zwei vorderen Fahreinrichtungen und wenigstens einer hinteren Fahreinrichtung, ein höhenverstellbarer Maschinenrahmen, ein ortsfest am Maschinenrahmen angeordneter Fräswalzenkasten, eine im Innenrahmen des Fräswalzenkastens angeordnete Fräswalze, die um eine horizontale und quer zur Arbeitsrichtung verlaufende Rotationsachse rotierbar gelagert ist, und eine Antriebseinrichtung, über die die für den Betrieb der Bodenfräsmaschine erforderliche Energie bereitgestellt wird. Bei den Fahreinrichtungen handelt es sich üblicherweise um Räder und/oder Kettenlaufwerke. Die beiden vorderen Fahreinrichtungen sind dabei diejenigen Fahreinrichtungen, die in Vorwärtsrichtung bzw. Arbeitsrichtung der Bodenfräsmaschine am Maschinenrahmen vor der wenigstens einen hinteren angeordnet sind. Der höhenverstellbare Maschinenrahmen ist bezüglich seines Abstandes zum Bodenuntergrund in Vertikalrichtung verstellbar. Eine solche Höhenverstellbarkeit des Maschinenrahmens kann beispielsweise über Hubsäulen erreicht werden, die die Fahreinrichtungen mit dem Maschinenrahmen verbinden. Der am Maschinenrahmen angeordnete Fräswalzenkasten kann bezüglich seines Abstandes gegenüber dem Bodenuntergrund somit durch eine Höhenverstellung des Maschinenrahmens ebenfalls verstellt werden. Durch die ortsfeste Lagerung des Fräswalzenkastens am Maschinenrahmen bleiben die Relativpositionen des Maschinenrahmens und des Fräswalzenkastens zueinander jedoch gleich. Die ortsfeste Anordnung des Fräswalzenkastens am Maschinenrahmen bedeutet dabei nicht zwangsläufig, dass der Fräswalzenkasten unmittelbar am Maschinenrahmen gelagert ist, wobei auch dies von der Erfindung im besonderen Maße mit umfasst ist. Mit Hilfe des Fräswalzenkastens wird ein Innenraum erhalten, in dem die Fräswalze angeordnet ist, die beispielsweise am Maschinenrahmen und/oder am Fräswalzenkasten gelagert ist. Bei der Fräswalze handelt es sich üblicherweise um einen hohlzylindrischen Grundkörper, beispielsweise ein Tragrohr, mit einer Vielzahl auf dessen Außenmantelfläche angeordneten Fräswerkzeugen. In Bezug auf die Arbeitsrichtung der Bodenfräsmaschine ist die Fräswalze im Innenraum des Fräswalzenkastens um eine horizontale und quer zur Arbeitsrichtung verlaufende Rotationsachse rotierbar angeordnet und steht zum Bodenuntergrund über die Randbereiche des Fräswalzenkastens nach unten vor. Durch den Fräswalzenkasten kann eine optimierte Materialführung des Fräsgutes, beispielsweise zur Verladung auf ein Förderband, erreicht werden. Die Regulation der Frästiefe erfolgt bei diesen Bodenfräsmaschinen somit über eine Höhenverstellung des Maschinenrahmens gegenüber dem Bodenuntergrund, konkret insbesondere beispielsweise durch eine entsprechende Verstellung von Hubsäulen zwischen den Fahreinrichtungen und dem Maschinenrahmen. Bei der Antriebseinrichtung handelt es sich üblicherweise um einen Verbrennungsmotor, wobei die Antriebseinrichtung auch mehrere Motorelemente, beispielsweise Verbrennungsmotoren und/oder Elektromotoren, umfassen kann. Der Betrieb der Bodenfräsmaschine umfasst einerseits den reinen Fahrbetrieb, beispielsweise zu Transportzwecken, und insbesondere auch den Arbeitsbetrieb zur Durchführung von Fräsarbeiten, bei dem die Bodenfräsmaschine in Arbeitsrichtung fährt und gleichzeitig die im Rotationsbetrieb befindliche Fräswalze in der Frästiefe in den Bodenuntergrund eintaucht und Bodenuntergrundmaterial auffräst.Essential elements of a generic ground milling machine are a self-propelled chassis with two front driving devices and at least one rear driving device, a height-adjustable machine frame, a fixedly arranged on the machine frame Fräswalzenkasten, arranged in the inner frame of the Fräswalzenkastens milling drum mounted rotatably about a horizontal and transverse to the direction of rotation axis is, and a drive device via which the required for the operation of the ground milling machine energy is provided. The driving devices are usually wheels and / or chain drives. The two front driving devices are those driving devices which are arranged in the forward direction or working direction of the ground milling machine on the machine frame in front of the at least one rear. The height-adjustable machine frame is adjustable with respect to its distance from the ground in the vertical direction. Such height adjustability of the machine frame can be achieved for example via lifting columns that connect the driving devices with the machine frame. The arranged on the machine frame Fräswalzenkasten can thus also be adjusted by a height adjustment of the machine frame with respect to its distance from the ground. Due to the stationary mounting of the milling drum box on the machine frame, however, the relative positions of the machine frame and the Fräswalzenkastens remain the same. The stationary arrangement of the Fräswalzenkastens on the machine frame does not necessarily mean that the Fräswalzenkasten is mounted directly on the machine frame, which is also covered by the invention in particular dimensions. With the help of the Fräswalzenkastens an interior is obtained, in which the milling drum is arranged, which is mounted for example on the machine frame and / or the Fräswalzenkasten. The milling drum is usually a hollow cylindrical basic body, for example a support tube, with a multiplicity of milling tools arranged on its outer lateral surface. With respect to the working direction of the ground milling machine, the milling drum is rotatably arranged in the interior of the milling drum box about a horizontal and transverse to the direction of rotation axis and protrudes down to the ground surface over the edge regions of the Fräswalzenkastens. An optimized material guidance of the milled material, for example for loading onto a conveyor belt, can be achieved by the milling drum box. The regulation of the cutting depth is thus carried out in these ground milling machines via a height adjustment of the machine frame relative to the ground, in particular, for example, by a corresponding adjustment of lifting columns between the driving devices and the machine frame. The drive device is usually an internal combustion engine, wherein the drive device may also comprise a plurality of engine elements, for example internal combustion engines and / or electric motors. The operation of the ground milling machine comprises on the one hand the pure driving operation, for example, for transport purposes, and in particular the working operation for performing milling, in which the ground milling machine moves in the working direction and at the same time immersing the rotary drum located in the milling depth in the ground surface and milled ground base material.

Bei den bisher bekannten Bodenfräsmaschinen ist eine Anordnung der Fräswalze, insbesondere bei Straßenkaltfräsen, in der Mitte (Mittelrotorfräse) und im Heckbereich (Heckrotorfräse) bekannt. Auch wenn sich diese Arten von Bodenfräsmaschinen bereits bewährt haben, besteht nach wie vor der Bedarf, die bekannten Bodenfräsmaschinen weiter zu optimieren und insbesondere die Einsatzflexibilität weiter zu erhöhen.In the previously known ground milling machines an arrangement of the milling drum, especially in street cold milling, in the middle (Mittelrotorfräse) and the rear (tail rotor cutter) is known. Although these types of ground milling machines have already proven themselves, there is still the need to further optimize the known ground milling machines and in particular to further increase the flexibility of use.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, eine Bodenfräsmaschine anzugeben, die gegenüber bereits bekannten Bodenfräsmaschinen weiter optimiert ist.The object of the invention is thus to provide a ground milling machine, which is further optimized over already known ground milling machines.

Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einer Bodenfräsmaschine sowie einem Verfahren zum Berieb einer Bodenfräsmaschine gemäß den unabhängigen Ansprüchen. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object is achieved with a ground milling machine and a method for Berieb a Bodenfräsmaschine according to the independent claims. Preferred developments are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass der Maschinenrahmen einen Frontrahmen und einen Heckrahmen umfasst, die über eine Verstelleinrichtung gegeneinander verstellbar verbunden sind. Der Frontrahmen ist dabei derjenige Teil des Maschinenrahmens, der in Arbeitsrichtung der Bodenfräsmaschine vor dem Heckrahmen angeordnet ist. Beide Rahmenteile sind über die Verstelleinrichtung miteinander verbunden, bei der es sich beispielsweise um einen Schieneneinrichtung oder um ein Gelenk beziehungsweise Knickgelenk handeln kann. Wesentlich für die Verstelleinrichtung ist ihre Eigenschaft, dass sie einerseits den Frontrahmen und den Heckrahmen miteinander verbindet und andererseits gleichzeitig in er Weise ausgebildet ist, dass sie eine Relativverstellung des Frontrahmens gegenüber dem Heckrahmen, insbesondere in einer Horizontalebene, zueinander ermöglicht. Diese Verstellbarkeit des Frontrahmens gegenüber dem Heckrahmen mithilfe der Verstelleinrichtung ermöglicht zusätzliche Lenkoptionen, wie sie nachstehend noch näher angegeben sind. Beider Verstelleinrichtung kann es sich beispielsweise um eine derart ausgebildete Einrichtung handeln, dass der Frontrahmen und der Heckrahmen entlang einer Versatzachse gegeneinander verschiebbar sind, beispielsweise entlang einer horizontalen und quer zur Arbeitsrichtung verlaufenden Verschiebeachse. Dadurch ist es möglich einen, idealerweise variablen, Seitenversatz zwischen dem Frontrahmen und dem Heckrahmen zu erhalten. Hierzu kann beispielsweise auf Verstellschienen zurückgegriffen werden, die am Heckrahmen und/oder am Frontrahmen angeordnet sind und auf denen eine entsprechende Führungseinrichtung zur Verstellung des Heckrahmens gegenüber dem Frontrahmen läuft. Um eine möglichst zuverlässige Verstellung zu ermöglichen, umfasst die Verstelleinrichtung hierbei ferner einen geeigneten Aktor, über den die Verstellbewegung angetrieben werden kann, wie beispielsweise einen Hydraulikzylinder oder eine Zahnstange mit eingreifendem Ritzel.According to the invention, it is provided that the machine frame comprises a front frame and a rear frame, which are connected to each other adjustable via an adjusting device. The front frame is that part of the machine frame, the working direction of the Floor milling machine is arranged in front of the rear frame. Both frame parts are connected to each other via the adjusting device, which may be, for example, a rail device or a joint or articulated joint. Essential to the adjustment is their property that on the one hand connects the front frame and the rear frame together and on the other hand at the same time he is formed in such a way that it allows a relative adjustment of the front frame relative to the rear frame, in particular in a horizontal plane to each other. This adjustability of the front frame relative to the rear frame by means of the adjustment allows additional steering options, as they are specified below. The adjusting device may be, for example, a device designed in such a way that the front frame and the rear frame are displaceable relative to one another along an offset axis, for example along a horizontal displacement axis extending transversely to the working direction. This makes it possible to obtain a, ideally variable, lateral offset between the front frame and the rear frame. For this purpose, recourse can be made, for example, on adjusting rails, which are arranged on the rear frame and / or on the front frame and on which a corresponding guide device for adjusting the rear frame relative to the front frame runs. In order to enable the most reliable adjustment, the adjustment further comprises a suitable actuator, via which the adjustment can be driven, such as a hydraulic cylinder or a rack with engaging pinion.

Ergänzend oder alternativ kann die Verstelleinrichtung aber auch als Knickgelenkeinrichtung ausgebildet sein. Die Knicklenkeinrichtung umfasst konkret eine Gelenkverbindung zwischen dem Frontrahmen und dem Heckrahmen sowie wenigstens einen Lenkaktor, beispielsweise eine Hydraulikzylindereinheit, zum Antrieb der Lenkbewegung und/oder zur Feststellung der anliegenden Lenkstellung. Eine solche Knickgelenkeinrichtung an sich ist beispielsweise in der DE 27 49 788 A1 und der DE 10 2010 033 041 A1 offenbart, auf die hiermit in Bezug auf den Aufbau und die grundsätzliche Funktionsweise einer Knickgelenkeinrichtung exemplarisch Bezug genommen wird, wobei von der Erfindung selbstverständlich auch alternative Ausbildungen der Knickgelenkeinrichtung mit umfasst sind. Wesentliches Merkmal der Knickgelenkeinrichtung ist einerseits die Anordnung zwischen dem Frontrahmen und dem Heckrahmen und andererseits in Bezug auf einen Lenkvorgang mit der Knicklenkeinrichtung, dass Lenkvorgaben an die Bodenfräsmaschine über eine Verstellung, insbesondere Schwenkverstellung, des Frontrahmens gegenüber dem Heckrahmen um eine im Wesentlichen vertikale Schwenkachse erfolgen. Idealerweise ist das Knickgelenk somit in Bezug auf die Breite der Bodenfräsmaschine beziehungsweise in Bezug auf die Erstreckung der Bodenfräsmaschine in der Horizontalebene quer zur Arbeitsrichtung mittig angeordnet, damit gleiche betragsmäßige Knickverstellungen zu beiden Seiten der Bodenfräsmaschine betragsmäßig gleiche Lenkradien zur Folge haben. Die Bodenfräsmaschine weist somit bei dieser Ausführungsform eine als Knicklenkung ausgeführte Verstelleinrichtung auf, deren zentrales Merkmal in zwei zueinander um eine, insbesondere im Wesentlichen vertikale Schwenkachse, mögliche Schwenkverstellung zweier Maschinenrahmenelemente zueinander liegt. Dabei ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die zwei vorderen Fahreinrichtungen am Frontrahmen und die wenigstens eine hintere Fahreinrichtung am Heckrahmen angeordnet sind.Additionally or alternatively, however, the adjusting device can also be designed as a articulated joint device. Specifically, the articulated steering device comprises an articulated connection between the front frame and the rear frame and at least one steering actuator, for example a hydraulic cylinder unit, for driving the steering movement and / or for determining the adjacent steering position. Such a articulation device itself is for example in the DE 27 49 788 A1 and the DE 10 2010 033 041 A1 discloses to which reference is hereby made by way of example with respect to the structure and the basic operation of a buckling device, of the invention, of course, are also included alternative embodiments of the articulation device. An essential feature of the articulated device on the one hand, the arrangement between the front frame and the rear frame and on the other hand with respect to a steering operation with the articulation device that steering specifications to the ground milling machine via an adjustment, in particular pivotal adjustment, of the front frame relative to the rear frame about a substantially vertical pivot axis. Ideally, the articulated joint is thus arranged centrally with respect to the width of the ground milling machine or with respect to the extent of the ground milling machine in the horizontal plane transversely to the working direction, so that the same magnitude kink adjustments on both sides of the ground milling machine have the same amount of steering radii result. In this embodiment, the ground milling machine thus has an adjusting device designed as an articulated steering, the central feature of which lies in two pivotal adjustment of two machine frame elements relative to each other about one, in particular essentially vertical pivot axis. In this case, it is provided according to the invention that the two front driving devices are arranged on the front frame and the at least one rear driving device is arranged on the rear frame.

Dem Frontrahmen kommt insofern weiter besondere Bedeutung zu, als dass der Fräswalzenkasten am Frontrahmen angeordnet ist. Damit ist auch die Fräswalze direkt oder indirekt (über den Fräswalzenkasten) am Frontrahmen bzw. im Frontbereich der Bodenfräsmaschine angeordnet, worin insbesondere ein wesentlicher Unterschied zu den bisher regelmäßig eingesetzten Straßenkaltfräsen vom Mittelrotortyp und vom Heckrotortyp besteht. Insofern stellt die Erfindung somit insgesamt eine wenigstens teilweise über eine Verstelleinrichtung, insbesondere über eine Knicklenkung, gelenkte Frontfräse zur Verfügung. Die Anordnung der Fräswalze am Frontrahmen der Bodenfräsmaschine ermöglicht zunächst einen wesentlich vereinfachten Materialabtransport des Fräsgutes aus dem Fräswalzenkasten, insbesondere auf ein in Arbeitsrichtung nach vorn gerichtetes Verladeförderband. Dieses kann direkt an den Fräswalzenkasten angeordnet werden, so dass beispielsweise auf ein im Maschineninneren verlaufendes zusätzliches Transportförderband, wie es bei Heckrotorfräsen üblicherweise verwendet wird, verzichtet werden kann. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Bodenfräsmaschine somit ausschließlich ein einzelnes Frontverladeförderband auf, welches Fräsgut vom Fräswalzenkasten direkt hin zu einer Abwurfstelle des Frontverladeförderbandes transportiert. Das Frontverladeförderband ist dabei an der in Arbeitsrichtung liegenden Frontseite der Bodenfräsmaschine angeordnet und steht in Arbeitsrichtung nach vorn aufragend vor. Der Bereich, an dem das Fräsgut von Frontverladeförderband abgeworfen wird, ist die Abwurfstelle. Darüber hinaus kann ergänzend oder alternativ insbesondere auch die Fahrerkabine in Vertikalrichtung oberhalb der Fräswalze angeordnet werden, so dass diese ebenfalls im Frontbereich der Bodenfräsmaschine angeordnet ist. Dadurch können dem Bediener der Bodenfräsmaschine wesentlich optimierte Sichtbedingungen in den zu bearbeitenden Fräsbereich zur Verfügung gestellt werden. Idealerweise ist die Fräswalze zwischen den beiden vorderen Fahreinrichtungen in der Weise angeordnet, dass jeweils eine der vorderen Fahreinrichtungen zu jeder Stirnseite der Fräswalze in Axialrichtung der Rotationsachse angeordnet ist. Diese Anordnung ist einerseits aus lenkgeometrischen Überlegungen bevorzugt und führt zudem zu einer besonders stabilen Maschinenlage im Arbeitsbetrieb.The front frame is insofar further special importance, as that the Fräswalzenkasten is arranged on the front frame. Thus, the milling drum is arranged directly or indirectly (via the Fräswalzenkasten) on the front frame or in the front region of the ground milling machine, in which in particular a significant difference from the previously regularly used road cold milling of the Mittelrotortyp and the Heckrotortyp. In this respect, the invention thus provides a total of at least partially via an adjusting device, in particular via an articulated steering, guided front milling available. The arrangement of the milling drum on the front frame of the ground milling machine initially allows a much simplified material removal of the material to be milled from the Fräswalzenkasten, in particular on a forward direction in the direction of loading conveyor. This can be arranged directly on the Fräswalzenkasten, so that, for example, on a running inside the machine additional transport conveyor belt, as is commonly used in tail rotor milling, can be dispensed with. In a preferred embodiment of the invention, the ground milling machine thus exclusively has a single front loading conveyor belt, which transports milled material from the milling drum box directly to a discharge point of the front loading conveyor belt. The front loading conveyor belt is arranged on the front side lying in the working direction of the ground milling machine and protrudes forward in the working direction. The area where the milled material is dropped from the front loading conveyor belt is the discharge point. In addition, in addition or alternatively, in particular, the driver's cab can be arranged in the vertical direction above the milling drum, so that it is also arranged in the front region of the ground milling machine. As a result, the operator of the ground milling machine can be provided with significantly optimized viewing conditions in the milling area to be machined. Ideally, that is Milling roller arranged between the two front driving means in such a manner that in each case one of the front driving means is arranged to each end side of the milling drum in the axial direction of the axis of rotation. This arrangement is on the one hand from steering geometry considerations preferred and also leads to a particularly stable machine position during operation.

Aus Stabilitätsgründen ist die Fräswalze idealerweise zwischen den beiden vorderen Fahreinrichtungen angeordnet. Die Fräswalze und die beiden vorderen Fahreinrichtungen sind somit in der Weise angeordnet, dass zu jeder Stirnseite der Fräswalze in Axialrichtung der Rotationsachse eine der vorderen Fahreinrichtungen vorhanden ist, wodurch eine besonders stabile Maschinenpositionierung, insbesondere während des Arbeitsbetriebs, möglich ist.For stability reasons, the milling drum is ideally arranged between the two front driving devices. The milling drum and the two front driving devices are thus arranged in such a way that one of the front driving devices is provided for each end side of the milling drum in the axial direction of the axis of rotation, whereby a particularly stable machine positioning, in particular during working operation, is possible.

Grundsätzlich ist es möglich insbesondere mit der vorstehend beschriebenen Knickgelenkeinrichtung bereits eine ausreichende Lenkbarkeit der Bodenfräsmaschine zu erzielen. Um jedoch das Lenkverhalten der Bodenfräsmaschine noch weiter zu verbessern, ist es bevorzugt vorgesehen, dass die wenigstens eine hintere Fahreinrichtung eine Lenkeinrichtung aufweist und gegenüber dem Heckrahmen, insbesondere um eine vertikale Lenkachse, lenkbar ausgebildet ist. Die Lenkeinrichtung ermöglicht somit eine Lenkung der wenigstens einen hinteren Fahreinrichtung relativ zu dem Heckrahmen. Sind am Heckrahmen beispielsweise zwei hintere Fahreinrichtungen angeordnet, ist die Lenkeinrichtung entsprechend in der Weise ausgebildet, dass sie eine Lenkbarkeit beider Fahreinrichtungen gegenüber dem Heckrahmen ermöglicht. Die Lenkbewegung der wenigstens einen hinteren Fahreinrichtung erfolgt dabei idealerweise durch Drehung der wenigstens einen hinteren Fahreinrichtung um eine Lenkachse, insbesondere eine vertikale Lenkachse, die beispielsweise parallel zu der vertikalen Lenkachse der Knickgelenkeinrichtung verläuft. Bei dieser Ausführungsform weist die Bodenfräsmaschine somit zwei separate Lenkoptionen, die Verstelleinrichtung, insbesondere Knicklenkung, zwischen dem Frontrahmen und dem Heckrahmen und die Lenkeinrichtung zur Lenkung der hinteren Fahreinrichtungen gegenüber dem Heckrahmen, auf. Durch diese Kombination der beiden Lenkoptionen ist es möglich, einerseits eine im Funktionsumfang gesteigerte Gesamtlenkung der Bodenfräsmaschine zu erhalten und andererseits selektiv den Heckrahmen gegenüber dem Frontrahmen positionieren zu ermöglichen. Damit kann insbesondere der Fräsbetrieb während Kurvenfahrten erheblich verbessert werden, da einerseits eine exakte Führung der rotierenden Fräswalze in der Frästour möglich ist und andererseits die wenigstens eine hintere Fahreinrichtung über die Kurvenfahrt hinweg in der Frässpur oder neben der Frässpur folgen kann, ohne dabei die Fräskante zu überfahren. So ist insbesondere auch eine Lenkung der Bodenfräsmaschine allein über die Lenkeinrichtung bei Aufrechterhaltung einer anliegenden Verstellpositionierung der Verstelleinrichtung, beispielsweise eines anliegenden Lenkeinschlags der Knicklenkeinrichtung, möglich. Damit verbessert sich die Gesamthandhabung der Bodenfräsmaschine besonders umfangreich.In principle, it is possible, in particular with the articulation device described above, to achieve sufficient steerability of the ground milling machine. However, in order to further improve the steering behavior of the ground milling machine, it is preferably provided that the at least one rear drive device has a steering device and is designed such that it can be steered relative to the rear frame, in particular about a vertical steering axis. The steering device thus enables a steering of the at least one rear driving device relative to the rear frame. If, for example, two rear drive devices are arranged on the rear frame, the steering device is correspondingly designed in such a way that it allows steerability of both drive devices relative to the rear frame. The steering movement of the at least one rear driving device is ideally carried out by rotation of the at least one rear driving device about a steering axis, in particular a vertical steering axis, for example, parallel to the vertical steering axis of the articulated joint device. In this embodiment, the ground milling machine thus has two separate steering options, the adjusting device, in particular articulated steering, between the front frame and the rear frame and the steering device for steering the rear driving devices relative to the rear frame on. This combination of the two steering options makes it possible, on the one hand, to obtain an overall steering of the ground milling machine that is increased in functionality and, on the other hand, to selectively position the rear frame in relation to the front frame. Thus, in particular the milling operation during cornering can be significantly improved, since on the one hand an exact guidance of the rotating milling drum in the milling tour is possible and on the other hand, the at least one rear driving device on the cornering away in the milling track or next to the milling track, without the milling edge to run over. Thus, in particular a steering of the ground milling machine alone on the steering device while maintaining an adjacent Verstellpositionierung the adjustment, for example, an adjacent steering angle of the articulation device, possible. This improves the overall handling of the ground milling machine particularly extensively.

Dabei ist es grundsätzlich möglich, dass die Verstelleinrichtung und die Lenkeinrichtung der wenigstens einen hinteren Fahreinrichtung manuell und getrennt voneinander gesteuert werden können, was für den Maschinenbediener allerdings eine erhebliche Koordinationsherausforderung darstellt. Es ist daher bevorzugt, wenn eine Lenksteuereinrichtung vorhanden ist, die zur aufeinander abgestimmten Steuerung der Verstelleinrichtung, insbesondere der Knickgelenkeinrichtung, und der Lenkeinrichtung ausgebildet ist, wobei die Lenksteuereinrichtung hierzu wenigstens einen Sensor zur Ermittlung und Überwachung der Relativpositionierung des Frontrahmens zum Heckrahmen, für eine Knickgelenkeinrichtung beispielsweise einen Knicklenkwinkelsensor zur Bestimmung der Lenkstellung der Knickgelenkeinrichtung und für eine Verschiebeeinrichtung beispielsweise einen Verschiebesensor, und wenigstens einen Lenkwinkelsensor zur Bestimmung des Lenkeinschlags der wenigstens einen hinteren Fahreinrichtung gegenüber dem Heckrahmen umfasst. Die Lenksteuereinrichtung ermöglicht es somit, dass der Maschinenbediener lediglich übergeordnete Lenkbefehle und/oder Lenkmodi vorgibt, die von der Lenksteuereinrichtung anschließend zur Steuerung der Gesamtmaschine, insbesondere der Verstelleinrichtung und der Lenkeinrichtung, in entsprechende Steuerbefehle umgesetzt werden. Ein Lenkmodus bezeichnet dabei eine Lenkungssteuerung mit einem vorgegebenen Zusatzbefehl. Ein Lenkmodus kann beispielsweise sein, dass die Lenkungssteuerung in der Weise erfolgen soll, dass der Frontrahmen dem Heckrahmen in seiner Spur folgt, dass die Lenkung unter Aufrechterhaltung einer Knickverstellung zwischen dem Frontrahmen und dem Heckrahmen erfolgt (ähnlich dem Betriebsmodus ”Hundegang” bei Straßenwalzen), dass wenigstens eine der hinteren Fahreinrichtungen kontinuierlich, insbesondere auch bei Kurvenfahrt, innerhalb oder außerhalb, insbesondere im Wesentlichen parallel zur Fräskante, der Frässpur der Fräswalze fährt, etc. Der Knicklenkwinkelsensor ist dabei in der Weise ausgebildet, dass er die Knickverstellung des Frontrahmens gegenüber dem Heckrahmen ausgehend von der Geradeausposition, insbesondere in der Horizontalebene, ermittelt. Der Lenkwinkelsensor bestimmt dagegen die Lenkverstellung der wenigstens einen hinteren Fahreinrichtung gegenüber dem Heckrahmen, ebenfalls ausgehend von der Geradeausfahrposition, insbesondere in Bezug auf eine Lenkachse senkrecht zur Horizontalebene. Die Lenksteuereinrichtung steuert ferner vorzugsweise entsprechende Lenkaktoren der Knickgelenkeinrichtung und/oder der Lenkeinrichtung, bei denen es sich beispielsweise um entsprechende Hydraulikzylindereinheiten, elektrische Stellmotoren etc. handeln kann.It is in principle possible that the adjusting device and the steering device of the at least one rear driving device can be controlled manually and separately from one another, which represents a considerable coordination challenge for the machine operator. It is therefore preferred if a steering control device is provided which is designed for coordinated control of the adjusting device, in particular the articulation device, and the steering device, wherein the steering control device for this purpose at least one sensor for detecting and monitoring the relative positioning of the front frame to the rear frame, for a buckling device For example, a kink steering angle sensor for determining the steering position of the articulated joint device and for a displacement device, for example, a displacement sensor, and at least one steering angle sensor for determining the steering angle of the at least one rear driving device relative to the rear frame. The steering control device thus makes it possible for the machine operator to specify only superordinate steering commands and / or steering modes, which are then converted by the steering control device to control the overall machine, in particular the adjusting device and the steering device, into corresponding control commands. A steering mode refers to a steering control with a predetermined additional command. A steering mode may be, for example, steering control to occur in such a manner that the front frame follows the rear frame in its lane, steering is performed while maintaining kinking between the front frame and the rear frame (similar to the "crab" mode in road rollers), that at least one of the rear driving devices continuously, especially when cornering, inside or outside, in particular substantially parallel to the milling edge, the milling track of the milling drum drives, etc. The buckling angle sensor is formed in such a way that it kinked the front frame relative to the rear frame determined from the straight ahead position, in particular in the horizontal plane. The steering angle sensor, however, determines the steering adjustment of the at least one rear driving device relative to the rear frame, also starting from the straight-ahead driving position, in particular with respect to a steering axis perpendicular to the horizontal plane. The Steering control device further preferably controls corresponding steering actuators of the articulated joint device and / or the steering device, which may be, for example, corresponding hydraulic cylinder units, electric servomotors, etc.

Aus Stabilitätsgründen ist es besonders bevorzugt, wenn die Bodenfräsmaschine zwei hintere Fahreinrichtungen aufweist. Diese sind idealerweise abhängig voneinander lenkbar am Heckrahmen angeordnet. Abhängig voneinander lenkbar sind die beiden hinteren Fahreinrichtungen dann, wenn eine Lenkbewegung der einen hinteren Fahreinrichtung eine Lenkbewegung der anderen hinteren Fahreinrichtung bedingt und umgekehrt. Konkret können die hinteren Fahreinrichtungen dazu zwar insbesondere eigene und separat angesteuerte Lenkaktoren aufweisen und beispielsweise keine mechanische Zwangskoppelung umfassen. Allerdings erfolgt die Steuerung der beiden hinteren Fahreinrichtungen zueinander koordiniert, sei es mechanisch oder elektronisch, wodurch beispielsweise das Gesamtlenkverhalten verbessert und beispielsweise auch Verschleiß an den Fahreinrichtungen entgegen gewirkt werden kann.For reasons of stability, it is particularly preferred if the ground milling machine has two rear driving devices. These are ideally arranged depending on each other steerable on the rear frame. Depending on one another, the two rear driving devices can be steered if a steering movement of the one rear driving device necessitates a steering movement of the other rear driving device and vice versa. In concrete terms, the rear drive devices may in particular have their own separately actuated steering actuators and, for example, may not include mechanical forced coupling. However, the control of the two rear driving devices is coordinated with each other, be it mechanically or electronically, whereby, for example, improves the overall steering behavior and, for example, wear on the driving devices can be counteracted.

Das Einsatzspektrum gattungsgemäßer Bodenfräsmaschinen bedingt häufig die Durchführung von Fräsarbeiten an Hindernissen entlang, wie beispielsweise Hauswänden und/oder Bordsteinkanten etc. Entsprechend ist die Fräswalze bevorzugt auch in der Weise am Frontrahmen angeordnet, dass sie stirnseitig nahezu bündig mit einer Rahmenkante bündig abschließt. Die Fräswalze ist in Bezug auf die Breite der Bodenfräsmaschine somit bevorzugt äußerst links oder äußerst rechts angeordnet. Um nun ein an diesen Hindernissen zumindest nahezu bündiges Fräsen zu ermöglichen, ist es somit wünschenswert, wenn die Fräswalze der Bodenfräsmaschine in Arbeitsrichtung möglichst nah an diesen Hindernissen vorbeigeführt werden kann. Andererseits ist es, wie vorstehend bereits erwähnt, für den regulären Arbeitsbetrieb einer Bodenfräsmaschine vorteilhaft, wenn zu beiden Stirnseiten der Fräswalze jeweils eine der vorderen Fahreinrichtungen angeordnet ist. Um beide Vorteile miteinander zu vereinen, ist es in einer weiter bevorzugten Ausführungsform nun vorgesehen, dass zumindest eine der vorderen Fahreinrichtungen zwischen einer Ausstellposition, in der sie gegenüber dem Maschinenrahmen zur Seite wenigstens teilweise vorsteht und idealerweise stirnseitig zur Fräswalze positioniert ist, und einer Einstellposition, in der sie gegenüber dem Maschinenrahmen zur Seite überstandsfrei ist, verstellbar, insbesondere verschwenkbar, ist. Die Verstellbarkeit kann beispielsweise über ein Schwenkgetriebe für solche Anwendungsbereiche erfolgen, wie es vom Grundsatz her beispielsweise in den noch nicht veröffentlichten Anmeldungen DE 10 2012 021 378 und DE 10 2012 021 379 der Anmelderin sowie in den Druckschriften DE 10 2010 034 662 A1 und DE 196 31 042 C2 offenbart ist, die diesbezüglich hiermit in Bezug genommen werden. Wesentlich für diese Ausführungsformen ist somit, dass wenigstens eine der vorderen Fahreinrichtungen zumindest in der Horizontalebene gegenüber dem Frontrahmen verstellbar ist, so dass der Maschinenbediener diese wenigstens eine vordere Fahreinrichtung je nach Anwendungsfall in der Ausstellposition oder in der Einstellposition am Frontrahmen positionieren kann. Optimal ist es dabei, wenn zumindest eine gegenüber dem Maschinenrahmen verstellbare vordere Fahreinrichtung in der Einstellposition in Arbeitsrichtung der Bodenfräsmaschine hinter der Fräswalze angeordnet ist. Die verstellbare Fahreinrichtung ist somit von der auf Höhe der Rotationsachse der Fräswalze angeordneten Aufstellposition nach hinten in die Einstellposition zur Bodenfräsmaschine hin einschwenkbar. Dies ist insofern vorteilhaft, als dass dadurch keine Verschwenkung dieser Fahreinrichtung in den unmittelbar in Arbeitsrichtung vor der Fräswalze liegenden Arbeitsbereich erforderlich ist.The range of application generic ground milling machines often requires the implementation of milling on obstacles along, such as house walls and / or curbs, etc. Accordingly, the milling drum preferably also arranged in the manner on the front frame that it almost flush with the end face flush with a frame edge. The milling drum is thus preferably arranged extremely left or rightmost with respect to the width of the ground milling machine. In order to enable a milling that is at least almost flush with these obstacles, it is therefore desirable if the milling drum of the ground milling machine can be guided past these obstacles in the working direction as close as possible. On the other hand, as already mentioned above, it is advantageous for the regular working operation of a ground milling machine if, in each case, one of the front driving devices is arranged on both end sides of the milling drum. In order to unite both advantages, it is now provided in a further preferred embodiment that at least one of the front drive devices is positioned between an open position in which it projects at least partially relative to the machine frame to the side and ideally positioned frontally of the milling drum, and a setting position, in which it is supernatant relative to the machine frame to the side, adjustable, in particular pivotable, is. The adjustability can be done for example via a swivel gear for such applications, as in principle, for example, in the not yet published applications DE 10 2012 021 378 and DE 10 2012 021 379 the applicant and in the publications DE 10 2010 034 662 A1 and DE 196 31 042 C2 is disclosed, which are hereby incorporated herein by reference. Essential for these embodiments is thus that at least one of the front driving devices is adjustable relative to the front frame at least in the horizontal plane, so that the machine operator can position these at least one front driving device depending on the application in the display position or in the setting position on the front frame. It is optimal if at least one adjustable relative to the machine frame front driving device is arranged in the setting position in the direction of the ground milling machine behind the milling drum. The adjustable driving device is thus pivoted from the arranged at the height of the rotational axis of the milling drum installation position to the rear in the setting position for Bodenfräsmaschine out. This is advantageous in that as a result no pivoting of this driving device is required in the working area lying directly in the working direction in front of the milling drum.

Wie vorstehend bereits erwähnt, ist durch die spezielle erfindungsgemäße Anordnung der Fräswalze im Frontbereich der Bodenfräsmaschine die unmittelbare Ablage des Fräsguts auf ein Frontförderband möglich. Die Erfindung betrifft somit insbesondere auch Bodenfräsmaschinen, die ein im Frontbereich der Bodenfräsmaschine, insbesondere am Maschinenrahmen, angeordnetes und sich in Arbeitsrichtung nach vorne erstreckendes Transportförderband aufweisen, beispielweise zur Verladung des Fräsguts während de Fräsbetriebs in ein vorneweg fahrendes Transportfahrzeug. Diese Anordnungen haben bei bisherigen Bodenfräsmaschinen vom Heckrotortyp und vom Mittelrotortyp derzeit regelmäßig die Verwendung eines inneren Transportbandes erforderlich gemacht, welches Fräsgut durch das Maschineninnere von der Rückseite der Maschine zum Frontverladeförderband transportiert hat. Durch die erfindungsgemäße Neuanordnung der Fräswalze im Frontbereich der Bodenfräsmaschine ist dieses innere Transportband nicht mehr erforderlich. Vielmehr ist nun, beispielsweise durch eine entsprechende Auswurföffnung im Fräswalzenkasten, eine direkte Ablage des Fräsguts auf dem Verladeförderband möglich, über das das Fräsgut von der Bodenfräsmaschine beispielsweise in ein Transportfahrzeug abgeworfen wird. Es ist somit nur noch ausschließlich ein Frontverladeförderband erforderlich.As already mentioned above, the special arrangement according to the invention of the milling drum in the front region of the ground milling machine makes it possible to deposit the milling material directly on a front conveyor belt. The invention thus also relates in particular to ground milling machines which have a transport conveyor belt arranged in the front region of the ground milling machine, in particular on the machine frame and extending forwards in the working direction, for example for loading the material to be milled during a milling operation into a transport vehicle traveling ahead. These arrangements have currently made regular use of an inner conveyor belt in previous Heckrotort type and medium rotor type ground milling machines, which has transported milled material through the inside of the machine from the back of the machine to the front loading conveyor. The inventive rearrangement of the milling drum in the front region of the ground milling machine, this inner conveyor belt is no longer required. Rather, it is now, for example, by a corresponding ejection opening in the milling drum box, a direct storage of the material to be milled on the loading conveyor possible over which the milled material is dropped from the ground milling machine, for example, in a transport vehicle. It is therefore only a front loading conveyor belt required.

Durch das Weglassen des inneren Förderbandes wird in erheblichem Umfang zusätzlicher Bauraum gewonnen. Idealerweise wird dieser Raum erfindungsgemäß nun dazu genutzt, die Antriebsverbindung von der Antriebseinrichtung zur Fräswalze unterzubringen. Durch den neu hinzugewonnenen Bauraum ist nun allerdings auch eine einfache und kompakte Ausbildung des Antriebsstranges zwischen dem Antriebsmotor und der Fräswalze möglich, so dass insbesondere auf die bisher üblicherweise zwischengeschalteten Riemengetriebestufen vollständig verzichtet werden kann. Es ist nun beispielsweise vielmehr möglich, dass die Antriebseinrichtung eine mit ihrer Rotationsachse in Längsrichtung der Bodenfräsmaschine verlaufende Abtriebswelle umfasst, die mit einem Fräswalzengetriebe, insbesondere einem Untersetzungsgetriebe mit Zahnradgetriebestufen, der Fräswalze verbunden ist. Das Fräswalzengetriebe stellt diejenige Getriebeeinheit dar, die Getriebeausgangsseitig das für den Fräswalzenbetrieb erforderliche Drehmoment auf die Fräswalze überträgt. Der Getriebeeingang des Fräswalzengetriebes ist dagegen dasjenige Getriebeelement, welches seitlich über wenigstens und bevorzugt ein Stirnseite auf der Getriebeseite der Fräswalze in Axialrichtung vorsteht. Dabei kann es sich beispielsweise um den Eingangsteil eines Untersetzungsgetriebes handeln, welches die Drehzahl der Abtriebswelle des Antriebsstranges zur Fräswalze hin entsprechend herabsetzt. Die Abtriebswelle der Antriebseinrichtung kann dabei insbesondere über ein Winkelgetriebe, speziell ein Kegelradgetriebe, mit der Fräswalze bzw. einem Untersetzungsgetriebe in der Fräswalze verbunden sein. Zentrales Kennzeichen eines Winkelgetriebes ist es, dass die Eingangswelle und die Ausgangswelle in einem Winkel in Bezug auf eine durch beide Wellen oder ihre Projektionen aufgespannte Ebene zueinander verlaufen, wobei die Wellen nicht zwangsläufig in einer gemeinsamen Ebene liegen müssen. Wesentlich für die vorliegende erfindungsgemäße Getriebeanbindung der Antriebseinrichtung an die Fräswalze ist, dass die Abtriebswelle der Antriebseinrichtung, insbesondere des Verbrennungsmotors, direkt auf ein Fräswalzengetriebe, insbesondere ein Untersetzungsgetriebe angebunden werden kann. Entsprechende Riemengetriebe, wie sie im Stand der Technik üblicherweise zur Kraftübertragung zur Fräswalze hin verwendet werden, sind somit nicht mehr erforderlich, wodurch insbesondere auch Schlupferscheinungen im Getriebestrang zwischen der Antriebseinrichtung der Fräswalze erheblich minimiert bis ausgeschlossen werden können.By omitting the inner conveyor belt additional space is gained to a considerable extent. Ideally, this space is now used according to the invention to accommodate the drive connection from the drive device to the milling drum. Due to the newly added space is now, however, a simple and compact design of the drive train between the drive motor and the milling drum is possible, so that in particular can be completely dispensed with the previously usually intermediate belt transmission stages. For example, it is now possible for the drive device to comprise an output shaft running with its axis of rotation in the longitudinal direction of the ground milling machine, which is connected to a milling drum gear, in particular a reduction gear with toothed gear stages, of the milling drum. The Fräswalzengetriebe represents that transmission unit, the transmission output side transmits the required for the Fräswalzenbetrieb torque to the milling drum. The gear input of the milling drum gear, however, is that transmission element which projects laterally over at least and preferably an end face on the transmission side of the milling drum in the axial direction. This may be, for example, the input part of a reduction gear, which reduces the speed of the output shaft of the drive train to the milling drum accordingly. The output shaft of the drive device may in particular be connected via an angle gear, especially a bevel gear, with the milling drum or a reduction gear in the milling drum. The central characteristic of an angular gear is that the input shaft and the output shaft extend at an angle with respect to a plane spanned by both shafts or their projections, the shafts not having to lie in a common plane. Essential for the present inventive transmission connection of the drive device to the milling drum is that the output shaft of the drive device, in particular of the internal combustion engine, can be connected directly to a Fräswalzengetriebe, in particular a reduction gear. Corresponding belt transmissions, as they are usually used in the prior art for transmitting power to the milling drum, are therefore no longer required, which in particular slippage phenomena in the gear train between the drive means of the milling drum can be significantly minimized to be excluded.

Vorzugsweise ist die Antriebseinrichtung, insbesondere der Verbrennungsmotor, am Frontrahmen angeordnet. Durch den mit der erfindungsgemäßen Ausbildung der Bodenfräsmaschine gewonnenen Bauraum kann die Antriebseinrichtung nun zusammen mit dem entsprechenden Antriebsgetriebe wesentlich tiefer in der Bodenfräsmaschine angeordnet werden, als es bei bisherigen Bodenfräsmaschinen möglich war. Damit kann der Schwerpunkt der Bodenfräsmaschine optimaler angelegt werden.Preferably, the drive device, in particular the internal combustion engine, is arranged on the front frame. Due to the construction space obtained with the inventive construction of the ground milling machine, the drive device can now be arranged much deeper in the ground milling machine together with the corresponding drive gear, as was possible in previous ground milling machines. Thus, the center of gravity of the ground milling machine can be created optimally.

Es hat sich nun ferner als vorteilhaft erwiesen, den Treibstofftank und/oder den Wassertank (sofern vorhanden) oberhalb der Antriebseinrichtung an der Bodenfräsmaschine und/oder am Heckrahmen anzuordnen. Dadurch wird der verfügbare Platz an der Bodenfräsmaschine optimal ausgenutzt und die Aufnahmevolumina des Treibstofftanks und/oder des Wassertanks können gegenüber herkömmlichen Bodenfräsmaschinen erheblich gesteigert und/oder die Bodenfräsmaschine kann wesentlich kompakter ausgebildet werden.It has now also proved to be advantageous to arrange the fuel tank and / or the water tank (if present) above the drive means on the ground milling machine and / or on the rear frame. As a result, the available space on the ground milling machine is optimally utilized and the receiving volumes of the fuel tank and / or the water tank can be significantly increased compared to conventional ground milling machines and / or the ground milling machine can be made much more compact.

Der Fahrstand der erfindungsgemäßen Bodenfräsmaschine ist idealerweise in Vertikalrichtung oberhalb der Fräswalze angeordnet und somit am Frontrahmen, insbesondere gegenüber diesem schwingungsisoliert, gelagert. Der Fahrstand ist ferner vorzugsweise in der Weise am Frontrahmen gelagert, dass er wenigstens zu einer und insbesondere zu beiden Maschinenseiten hin seitlich verschiebbar ist, insbesondere auch über die jeweilige Maschinenkante hinaus, um die Sichtbedingungen für den Maschinenbediener weiter zu verbessern. In Arbeitsrichtung dazu beabstandet ist es nun bevorzugt, wenn die Bodenfräsmaschinen eine Kühl- und Lüftungseinrichtung aufweist, die insbesondere am hinteren Heckbereich angeordnet ist. Dadurch sind insbesondere der Fahrstand und die Kühl- und Lüftungseinrichtung maximal zueinander beabstandet, so dass der Maschinenbediener von der Kühl- und Lüftungseinrichtung nicht beeinträchtigt wird. Diese Anordnung ermöglicht ferner einen optimierten Luftdurchlass, wodurch auftretende Strömungsverluste verringert werden und damit beispielsweise ein kleinerer Kühler verwendet werden kann.The control station of the ground milling machine according to the invention is ideally arranged in the vertical direction above the milling drum and thus mounted on the front frame, in particular with respect to this vibration isolated. The control station is also preferably mounted on the front frame in such a way that it is laterally displaceable at least to one and in particular to both sides of the machine, in particular also beyond the respective machine edge, in order to further improve the visibility conditions for the machine operator. Spaced in the working direction, it is now preferred if the ground milling machines has a cooling and ventilation device, which is arranged in particular at the rear rear area. As a result, in particular the control station and the cooling and ventilation device are at a maximum distance from each other, so that the machine operator is not affected by the cooling and ventilation device. This arrangement also allows an optimized air passage, whereby occurring flow losses can be reduced and thus, for example, a smaller cooler can be used.

Die Erfindung betrifft schließlich auch ein Verfahren zum Betrieb einer Bodenfräsmaschine umfassend bei einem Lenkvorgang während eines Fräsvorgangs mit einer an einem Frontrahmen der Bodenfräsmaschine angeordneten Fräswalze gemäß den vorstehenden Ausführungen die Schritte „Einstellen einer Verstellstellung einer Verstelleinrichtung, insbesondere eines Knickgelenkwinkels einer Knickgelenkeinrichtung, zwischen einem Frontrahmen und einem Heckrahmen” und „Einstellen einer Lenkstellung einer Lenkeinrichtung wenigstens einer am Heckrahmen angeordneten hinteren Fahreinrichtung”. Für das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb der Bodenfräsmaschine bei einem Lenkvorgang wesentlich ist somit das Lenken der Bodenfräsmaschine durch kombinierte Lenkvorgänge an zwei unterschiedlichen Lenkvorrichtungen, konkret der Verstelleinrichtung, insbesondere in Form einer Knickgelenkeinrichtung, und der Lenkeinrichtung, um die Kurvenfahrt der Gesamtmaschine zu steuern. Gegenüber herkömmlichen Bodenfräsmaschinen ergibt sich dadurch die Möglichkeit, insbesondere wesentlich engere Kurvenradien mit der Bodenfräsmaschine im Fräsetrieb zu fahren.Finally, the invention also relates to a method for operating a ground milling machine comprising during a milling operation with a arranged on a front frame of the ground milling machine milling drum according to the above, the steps "setting an adjustment of an adjustment, in particular an articulation angle of a buckling device, between a front frame and a rear frame "and" setting a steering position of a steering device at least one arranged on the rear frame rear driving device ". Thus, for the method according to the invention for operating the ground milling machine in a steering operation, it is essential to steer the ground milling machine by combined steering operations on two different steering devices, specifically the adjusting device, in particular in the form of a buckling device, and the steering device in order to control the cornering of the overall machine. Compared to conventional ground milling machines, this gives rise to the possibility, in particular, to drive much narrower curve radii with the ground milling machine in the milling operation.

Idealerweise erfolgt das koordinierte Lenken der Bodenfräsmaschine mit der Verstelleinrichtung, insbesondere Knickgelenkeinrichtung, und der Lenkeinrichtung, wie sie vorstehend beschrieben wurden, im Arbeits- beziehungsweise Fräsbetrieb in der Weise, dass die Bodenfräsmaschine insbesondere mit der zumindest einen hinteren Fahreinrichtung entlang der Frässpur fährt. Dies umfasst somit ein Steuern der Knickgelenkeinrichtung und der Lenkeinrichtung in der Weise, dass die wenigstens eine hintere Fahreinrichtung in einer der Frässpur der Bodenfräsmaschine nachfolgenden Fahrspur fährt oder dass die wenigstens eine hintere Fahreinrichtung in einer außerhalb der Frässpur der Bodenfräsmaschine verlaufenden Fahrspur fährt. Sind beispielsweise zwei Fahreinrichtungen am Heckrahmen angeordnet, kann die Lenkung insbesondere auch in der Weise erfolgen, dass eine der Fahreinrichtungen innerhalb der Frässpur und die andere Fahreinrichtung außerhalb der Frässpur bei Kurvenfahrt fahren. Wesentlich ist, dass die Lenkung in der Weise erfolgt, dass die Fahreinrichtungen auch bei Kurvenfahrt entweder innerhalb oder außerhalb der Frässpur verbleiben und während der Kurvenfahrt diesbezüglich ihre Position nicht ändern und beispielsweise keine Fräskanten überfahren müssen. Die hinteren Fahreinrichtungen werden somit quasi nachlaufend zur Fräswalze durch kombinierte Lenkbewegungen der Knickgelenkeinrichtung und der Lenkeinrichtung gelenkt. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht dabei insbesondere auch einen Lenkmodus, bei dem die beiden hinteren Fahreinrichtungen auf einer Seite neben der Frässpur außerhalb des Fräsbetts fahren, was nur durch eine Schrägstellung des Heckrahmens gegenüber dem Frontrahmen über die Knicklenkeinrichtung möglich ist.Ideally, the coordinated steering of the ground milling machine with the adjustment, in particular articulation device, and the Steering device, as described above, in working or milling operation in such a way that the ground milling machine travels in particular with the at least one rear driving device along the milling track. This thus comprises controlling the articulation device and the steering device in such a way that the at least one rear driving device travels in a lane following the milling track of the ground milling machine or that the at least one rear traveling device travels in a lane running outside the milling track of the ground milling machine. If, for example, two driving devices are arranged on the rear frame, the steering can in particular also take place in such a way that one of the driving devices drives inside the milling track and the other driving device outside the milling track when cornering. It is essential that the steering takes place in such a way that the driving devices remain even when cornering either inside or outside the milling track and during cornering in this regard do not change their position and, for example, must not run over any milling edges. The rear driving devices are thus guided, so to speak, to the milling drum by combined steering movements of the articulation device and the steering device. The method according to the invention also makes possible, in particular, a steering mode in which the two rear driving devices drive on one side next to the milling track outside the milling bed, which is only possible by an inclined position of the rear frame relative to the front frame via the articulation device.

Die Erfindung wird nachstehend anhand des in den Figuren angegebenen Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen schematisch:The invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in FIGS. They show schematically:

1 eine Seitenansicht auf eine Bodenfräsmaschine; 1 a side view of a ground milling machine;

2 eine Seitenansicht auf die Bodenfräsmaschine aus 1 mit abgenommener Seitenverkleidung; 2 a side view of the ground milling machine 1 with removed side paneling;

3 eine Draufsicht auf die Bodenfräsmaschine aus den 1 und 2; 3 a plan view of the ground milling machine from the 1 and 2 ;

4a und 4b Draufsichten auf die Bodenfräsmaschine aus den 1 bis 3 bei einer Kurvenfahrt von einer Rechtskurve in eine Linkskurve; 4a and 4b Top views of the ground milling machine from the 1 to 3 when turning from a right turn into a left turn;

5a und 5b Kurvenfahrt der Bodenfräsmaschine aus den 1 bis 3 von einer Gradeausfahrt in eine Linkskurve; 5a and 5b Cornering of the ground milling machine from the 1 to 3 from a grade exit to a left turn;

6a und 6b Kurvenfahrt der Bodenfräsmaschine aus den 1 bis 3 von einer Geradeausfahrt in eine Linkskurve mit schräggestelltem Heckrahmen; und 6a and 6b Cornering of the ground milling machine from the 1 to 3 from a straight ahead into a left turn with a sloping rear frame; and

7 eine alternative Ausführungsform mit linear verstellbarer Verstelleinrichtung. 7 an alternative embodiment with linearly adjustable adjustment.

Sich in den Figuren wiederholende Bauteile sind mit gleichen Bezugszeichen angegeben, wobei nicht jedes sich wiederholende Bauteil in jeder Figur separat bezeichnet ist.Repeating components in the figures are indicated by the same reference numerals, and not every repeating component is designated separately in each figure.

Die wesentlichen Elemente der in den Figuren als Straßenkaltfräse vom Typ Kleinfräse ausgebildeten Bodenfräsmaschine 1 ergeben sich zunächst aus den 1, 2 und 3. Danach umfasst die Bodenfräsmaschine 1 einen Maschinenrahmen 2 mit einem Frontrahmen 3 und einem Heckrahmen 4, die in Bezug auf die Maschinenbreite und die Maschinelänge in der Horizontalebene ungefähr in der Maschinenmitte über eine Verstelleinrichtung, im konkreten Ausführungsbeispiel ein Knickgelenk 5, um die vertikale Schwenkachse K gegeneinander verschwenkbar miteinander verbunden sind. Die Fortbewegung der Bodenfräsmaschinen erfolgt über die Fahreinrichtungen 6, wobei das Fahreinrichtungspaar 6 VL und 6 VR am Frontrahmen 3 und das Fahreinrichtungspaar 6 HL und 6 HR am Heckrahmen 4 angeordnet sind. Bei den Fahreinrichtungen 6 handelt es sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel konkret um Kettenlaufwerke, wobei dies auch Laufräder sein können. Insbesondere die 3 verdeutlicht, dass die beiden Fahreinrichtungen 6 HL und 6 HR am Heckrahmen 4 in Bezug auf die Arbeitsrichtung a auf gleicher Höhe angeordnet sind.The essential elements of trained in the figures as a street milling machine of the type small milling machine ground milling machine 1 arise first from the 1 . 2 and 3 , After that, the ground milling machine includes 1 a machine frame 2 with a front frame 3 and a rear frame 4 in terms of the machine width and the machine length in the horizontal plane approximately in the middle of the machine via an adjusting device, in the specific embodiment, an articulated joint 5 to the vertical pivot axis K are mutually pivotally connected to each other. The movement of the ground milling machines via the driving equipment 6 , where the Fahreinrichtungspaar 6 VL and 6 VR on the front frame 3 and the driving gear pair 6 HL and 6 HR on the rear frame 4 are arranged. At the driving facilities 6 In the present exemplary embodiment, these are concretely chain drives, and these may also be running wheels. especially the 3 clarifies that the two driving facilities 6 HL and 6 HR on the rear frame 4 are arranged at the same height with respect to the working direction a.

Weiteres wesentliches Element der Bodenfräsmaschine 1 ist eine Fräswalze 7, die innerhalb eines Fräswalzenkastens 8 angeordnet ist. Der Fräswalzenkasten 8 ist fest mit dem Frontrahmen 3 verbunden, so dass beispielsweise eine Veränderung der Frästiefe über einen Höhenverstellung des Maschinenrahmens 2 gegenüber dem Bodenuntergrund erreicht wird. Bei der Fräswalze 7 handelt es sich im Wesentlichen um ein hohlzylindrisches Tragrohr, dass an seiner Außenmantelfläche mit einer Vielzahl von Fräswerkzeugen bestückt ist. Im Arbeitsbetrieb rotiert die Fräswalze 7 um eine Rotationsachse R, die in der Horizontalebene und quer zur Arbeitsrichtung a der Bodenfräsmaschine 1 verläuft. In Vertikalrichtung oberhalb der Fräswalze 7 ist ein Fahrstand 9 über die schwingungsdämpfenden Lager 10 am Frontrahmen 3 angeordnet, von dem aus ein Maschinenbediener die Bodenfräsmaschine 1 steuern kann. Bei der Bodenfräsmaschine 1 handelt es sich ferner um eine sogenannte Frontladerbodenfräse. Hierzu weist sie ein Transportband 11 auf, welches im Frontbereich des Frontrahmens 3 an diesem angeordnet ist und sich in Arbeitsrichtung a nach vorn und in Vertikalrichtung nach oben erstreckt. Im Arbeitsbetrieb wird von der Fräswalze 7 aufgefrästes Bodenmaterial somit innerhalb des Fräswalzenkastens 8 transportiert und nach vorn durch eine entsprechende Öffnung (in den Figuren nicht näher angegeben) unmittelbar auf das Transportband 11 zur weiteren Verladung, in ein vorausfahrendes Transportfahrzeug, abgelegt. Das Transportband 11 ist ein Anhängetransportband, welches leicht demontierbar ist, um insbesondere auch ein Fräsen in Eckbereichen zu ermöglichen.Another essential element of the ground milling machine 1 is a milling drum 7 that inside a milling drum box 8th is arranged. The milling drum box 8th is fixed to the front frame 3 connected, so that, for example, a change in the milling depth over a height adjustment of the machine frame 2 is achieved against the ground. At the milling drum 7 It is essentially a hollow cylindrical support tube that is equipped on its outer circumferential surface with a variety of milling tools. In working mode, the milling drum rotates 7 about an axis of rotation R, in the horizontal plane and transverse to the working direction a of the ground milling machine 1 runs. In vertical direction above the milling drum 7 is a control station 9 over the vibration-damping bearings 10 on the front frame 3 arranged, from which a machine operator, the ground milling machine 1 can control. At the ground milling machine 1 it is also a so-called front loader floor milling machine. For this purpose, she has a conveyor belt 11 on which in the front area of the front frame 3 is arranged on this and extending in the working direction a forward and vertically upward. In working mode is from the milling drum 7 up-milled Soil material thus within the Fräswalzenkastens 8th transported and forward through a corresponding opening (not specified in the figures) directly on the conveyor belt 11 for further loading, in a preceding transport vehicle stored. The conveyor belt 11 is a trailer conveyor, which is easy to disassemble, in particular to allow milling in corners.

Die Bodenfräsmaschine umfasst schließlich weiter eine Antriebseinrichtung 12, einen Wassertank 13, einen Dieseltank 14 und eine Kühl- und Lüftungseinrichtung 15. Die Antriebseinrichtung 12 ist am Frontrahmen 3 angeordnet und die übrigen Elemente 13, 14 und 15 sind im konkreten Ausführungsbeispiel allesamt am Heckrahmen 4 angeordnet, wobei sie grundsätzlich teilweise oder vollständig auch am Frontrahmen 3 angeordnet werden können. Die Antriebseinrichtung 12 umfasst neben einem Verbrennungsmotor 16 insbesondere eine Abtriebswelle 17, die vom Verbrennungsmotor 16 aus in Arbeitsrichtung a nach vorn zur Fräswalze 7 verläuft. Die Abtriebswelle 17 ist über ein Winkelgetriebe 18 mit einem innerhalb der Fräswalze 7 angeordneten Untersetzungsgetriebe 19 direkt antriebsverbunden. Die Treibstoffversorgung des Verbrennungsmotors 16 erfolgt über den Dieseltank 14, wozu entsprechende Leitungsverbindungen zwischen dem Heckrahmen 4 und dem Frontrahmen 3 vorhanden sind, die in den Figuren nicht weiter angegeben sind. Der Wassertank 13 kann insbesondere zur Versorgung einer Einsprüheinrichtung im Fräswalzenkasten 8 entsprechendes Wasser mitführen und ist somit mit diesem ebenfalls über entsprechende Leitungen zwischen dem Heckrahmen 4 und dem Frontrahmen 3 verbunden (in den Figuren nicht angegeben). Die Kühl- und Lüftungseinrichtung 15 ist im konkreten Ausführungsbeispiel an der Oberseite im hinteren Bereich des Heckrahmens angeordnet und somit beispielsweise weit vom Fahrstand 9 entfernt. Grundsätzlich sind hier aber auch alternative Anordnungen möglich und von der Erfindung mit umfasst. Diese spezielle Anordnung ermöglicht allerdings insbesondere eine unter strömungstechnischen Gesichtspunkten optimierte Anordnung der Kühl- und Lüftungseinrichtung 15. Die Antriebseinrichtung 12 stellt neben der für den Antrieb der Fräswalze 7 erforderlichen Antriebsenergie auch die für den Fahrantrieb der Bodenfräsmaschine 1 benötigte Antriebsenergie zur Verfügung. Hierzu ist ein entsprechendes Hydrauliksystem vorhanden, welches im Stand der Technik bekannt ist und in den Figuren ebenfalls nicht näher angegeben ist.Finally, the ground milling machine further comprises a drive device 12 , a water tank 13 , a diesel tank 14 and a cooling and ventilating device 15 , The drive device 12 is on the front frame 3 arranged and the remaining elements 13 . 14 and 15 are in the concrete embodiment, all at the rear frame 4 arranged, in principle, partially or completely on the front frame 3 can be arranged. The drive device 12 includes in addition to an internal combustion engine 16 in particular an output shaft 17 by the combustion engine 16 from in the direction of a forward to the milling drum 7 runs. The output shaft 17 is via an angle gear 18 with one inside the milling drum 7 arranged reduction gear 19 Direct drive connected. The fuel supply of the internal combustion engine 16 takes place via the diesel tank 14 , including appropriate line connections between the rear frame 4 and the front frame 3 are present, which are not specified in the figures. The water tank 13 in particular for supplying a spraying device in the milling drum box 8th carry appropriate water and is thus with this also via appropriate lines between the rear frame 4 and the front frame 3 connected (not shown in the figures). The cooling and ventilation device 15 is arranged in the concrete embodiment at the top in the rear of the rear frame and thus, for example, far from the control station 9 away. In principle, however, alternative arrangements are also possible here and included in the invention. However, this special arrangement makes it possible, in particular, to optimize the flow and cooling arrangement of the cooling and ventilation device 15 , The drive device 12 In addition to that for driving the milling drum 7 required drive energy and the drive for the Bodenfräsmaschine 1 required drive energy available. For this purpose, a corresponding hydraulic system is present, which is known in the prior art and is also not specified in the figures.

Sämtliche der Fahreinrichtungen 6 sind über Hubeinrichtungen, im konkreten Ausführungsbeispiel jeweils über eine Hubsäule 20, mit dem Maschinenrahmen verbunden. Bei den Hubsäulen 20 handelt es sich konkret um Zylinder-Kolbeneinheiten, die eine Verstellung in Vertikalrichtung ermöglichen und damit den Abstand des Maschinenrahmens 2 zum Bodenuntergrund festlegen. Entsprechend kann über eine Veränderung der Hubsäulenstellung insbesondere auch die Frästiefe der Fräswalze 7 im Bodenuntergrund reguliert werden.All of the driving facilities 6 are about lifting devices, in the specific embodiment each have a lifting column 20 , connected to the machine frame. At the lifting columns 20 Concretely, these are cylinder-piston units, which allow an adjustment in the vertical direction and thus the distance of the machine frame 2 to the ground. Accordingly, in particular, the milling depth of the milling drum on a change in Hubsäulenstellung 7 be regulated in the ground.

Ein wesentlicher Aspekt der vorliegenden Bodenfräsmaschine 1 liegt in der speziellen Anordnung der Fahreinrichtungen 6 und der Fräswalze 7 an dem Maschinenrahmen 2. Die Fräswalze 7 ist in der Weise am Frontrahmen 3 angeordnet, dass sie mit einer Stirnseite in Axialrichtung der Rotationsachse R bündig mit der Maschinenrahmenseite abschließt. Diese Seite der Bodenfräsmaschine 1 wird auch als sogenannte Nullseite bezeichnet. Auf dieser Seite steht die Fahreinrichtung 6 Vl in Axialrichtung der Rotationsachse R seitlich über den Maschinenrahmen 2 bzw. dem Frontrahmen 3 vor, wie in 3 angegeben. Bei dieser Positionierung der vorderen Fahreinrichtung 6 Vl und 6 Vr ist die Fräswalze 7 somit auf Höhe der beiden Fahreinrichtungen 6 VR und 6 VL bzw. in Axialrichtung der Rotationsachse R der Fräswalze 7 stirnseitig zwischen diesen beiden Fahreinrichtungen 6 VR und angeordnet. Dadurch lässt sich ein ganz besonders stabiler Fahrbetrieb erreichen. Die zur Nullseite vorstehenden Fahreinrichtung ist allerdings über eine Schwenkeinrichtung 21 am Frontrahmen 3 gelagert und kann in Arbeitsrichtung a aus ihrer Ausstell- beziehungsweise Ausschwenkposition hinter die Fräswalze 7 in ihre Einstell- beziehungsweise Einschwenkposition eingeschwenkt werden (in 3 gepunktet angegeben), in der sie seitlich nicht über die Maschinenrahmenkante der Nullseite vorsteht. In dieser Position kann die Bodenfräsmaschine 1 auf der Nullseite mit der Fräswalze 7 nahezu bündig an Hindernissen entlang fräsen.An essential aspect of the present ground milling machine 1 lies in the special arrangement of the driving equipment 6 and the milling drum 7 on the machine frame 2 , The milling drum 7 is in the way on the front frame 3 arranged so that it terminates flush with an end face in the axial direction of the axis of rotation R with the machine frame side. This side of the ground milling machine 1 is also called a so-called null page. On this page is the driving equipment 6 Vl in the axial direction of the axis of rotation R laterally over the machine frame 2 or the front frame 3 before, as in 3 specified. In this positioning of the front driving device 6 Vl and 6 Vr is the milling drum 7 thus at the height of the two driving facilities 6 VR and 6 VL or in the axial direction of the axis of rotation R of the milling drum 7 frontally between these two driving devices 6 VR and arranged. This makes it possible to achieve a very stable driving operation. However, the driving device projecting to the zero side is via a pivoting device 21 on the front frame 3 stored and can in the direction of a from its opening or Ausschwenkposition behind the milling drum 7 be pivoted into their setting or Einschwenkposition (in 3 indicated dotted) in which it does not project laterally beyond the machine frame edge of the zero side. In this position, the ground milling machine 1 on the null side with the milling drum 7 Milling almost flush along obstacles.

Ein weiterer wesentlicher Aspekt der Bodenfräsmaschine 1 liegt in der Ausbildung der Lenkung. Zur Lenkung umfasst die Bodenfräsmaschine 1 einerseits die Verstelleinrichtung 5, konkret eine Knickgelenkeinrichtung, die eine Relativverstellung des Frontrahmens 3 gegenüber dem Heckrahmen 4 in der Horizontalebene, mit der vorliegenden Knickgelenkeinrichtung konkret um die Schwenkachse K, ermöglicht. Ergänzend ist ferner eine Lenkeinrichtung 22 vorhanden, über die die beiden hinteren Fahreinrichtungen 6 HL und 6 HR um Vertikalachsen L, die parallel zur Schwenkachse K verlaufen, unabhängig voneinander lenkbar sind. Damit lässt sich der Heckrahmen 4 unabhängig vom Frontrahmen 3 lenken, wodurch die Manövrierbarkeit der Bodenfräsmaschine 1, insbesondere im Kurvenbetrieb, erheblich verbessert wird. Dies veranschaulichen die 4a bis 6b.Another essential aspect of the ground milling machine 1 lies in the training of the steering. For steering, the ground milling machine includes 1 on the one hand, the adjusting device 5 , Specifically, a buckling device, a relative adjustment of the front frame 3 opposite the rear frame 4 in the horizontal plane, with the present articulation device concretely about the pivot axis K, allows. In addition, there is also a steering device 22 present over which the two rear driving facilities 6 HL and 6 HR about vertical axes L, which run parallel to the pivot axis K, are independently steerable. This allows the rear frame 4 independent of the front frame 3 steer, reducing the maneuverability of the ground milling machine 1 , especially when cornering, is significantly improved. This is illustrated by the 4a to 6b ,

In den 4a bis 6b sind verschiedene Lenksituationen angegeben. Dabei ist jeweils eine Frässpur 25 bezeichnet, die den Fräsweg der Bodenfräsmaschine 1 jeweils angibt (in Arbeitsrichtung a hinter der Bodenfräsmaschine 1 der bereits gefräste Weg und in Arbeitsrichtung a vor der Bodenfräsmaschine 1 der noch zu fräsende Weg).In the 4a to 6b Different steering situations are indicated. Each is a milling track 25 denotes the milling path of the floor milling machine 1 indicates respectively (in the working direction a behind the Bodenfräsmaschine 1 the already milled path and in working direction a in front of the ground milling machine 1 the path still to be milled).

Die 4a und 4b veranschaulichen zunächst die Situation bei einem Wechsel von einer Rechtskurve in eine Linkskurve. In 4a weist die Knickgelenkeinrichtung 5 einen Lenkeinschlag nach rechts um den Winkel α auf. Der Winkel α ist dabei der Verstellwinkel des Frontrahmens 3 zum Heckrahmen 4 ausgehend von ihrer Geradeausfahrstellung aus 3 in der Horizontalebene beziehungsweise senkrecht zur Schwenkachse K. Die beiden hinteren Fahreinrichtungen 6 HL und 6 HR liegen dagegen noch nahezu in Gradeausfahrt in Bezug auf den Heckrahmen 4 an. Bei der Fortsetzung der Fräsarbeiten entlang der Frässpur 25 schwenkt die Knickgelenkeinrichtung 5 nun in einen Knicklenkwinkel α für eine Linkskurve. Der Heckrahmen 4 läuft dabei in der Frässpur 25 dem Frontrahmen 3 hinterher, was durch einen Lenkeinschlag β der beiden Fahreinrichtungen 6 HR und 6 HR durch die Lenkeinrichtung 22 erreicht wird. Die Knickgelenkeinrichtung 5 und die Lenkeinrichtung 22 werden dabei durch eine Steuereinheit 23 miteinander koordiniert, die sowohl die Lenkbewegungen der Knickgelenkeinrichtung 5 und der Lenkeinrichtung 22 steuert. Dadurch ist es möglich, mit der Bodenfräsmaschine 1 vergleichsweise engen Kurvenradien zu fahren, wobei die beiden hinteren Fahreinrichtungen entlang der Frässpur fahren ohne über die Fräskante der Frässpur 23 während der Kurvenfahrt hinüberzufahren. In der Situation in den 4a und 4b fährt die Fahreinrichtung 6 HR konkret in der Frässpur 23 und die Fahreinrichtung 6 HR neben der Frässpur 23.The 4a and 4b first illustrate the situation when switching from a right-hander to a left-hander. In 4a has the articulation device 5 a steering angle to the right by the angle α. The angle α is the displacement angle of the front frame 3 to the rear frame 4 starting from their straight-ahead driving position 3 in the horizontal plane or perpendicular to the pivot axis K. The two rear driving devices 6 HL and 6 HR , however, are still almost in Gradeausfahrt in relation to the rear frame 4 at. Continuing the milling along the milling track 25 pivots the articulation device 5 now in a kink steering angle α for a left turn. The rear frame 4 it runs in the milling track 25 the front frame 3 behind, what by a steering angle β of the two driving devices 6 HR and 6 HR by the steering device 22 is reached. The articulation device 5 and the steering device 22 are doing by a control unit 23 coordinated with each other, both the steering movements of the articulation device 5 and the steering device 22 controls. This makes it possible with the ground milling machine 1 to drive comparatively tight curve radii, with the two rear driving devices along the milling track without driving over the milling edge of the milling track 23 to drive over while cornering. In the situation in the 4a and 4b drives the vehicle 6 HR specifically in the milling track 23 and the driving gear 6 HR next to the milling track 23 ,

Die 5a und 5b veranschaulichen eine Linkskurvenfahrt ausgehend von der Geradeausfahrstellung in 5a. Ausgehend von der Situation gemäß 5b erfolgt nun bei einer Fortsetzung des Arbeitsbetriebs der Bodenfräsmaschine 1 in Arbeitsrichtung a eine Steuerung der Lenkeinrichtung 22 zu einem Lenkeinschlag der beiden hinteren Fahreinrichtungen 6 HL und 6 HR nach links, damit der Heckrahmen 4 dem Frontrahmen 3 den Verlauf der Frässpur 23 nachgeführt werden kann.The 5a and 5b illustrate a left turn from the straight ahead driving position in 5a , Based on the situation according to 5b Now takes place in a continuation of the working operation of the ground milling machine 1 in the direction of a control of the steering device 22 to a steering angle of the two rear driving devices 6 HL and 6 HR to the left, hence the rear frame 4 the front frame 3 the course of the milling track 23 can be tracked.

Die 6a und 6b verdeutlichen eine weitere Besonderheit, die mit der Ausbildung des Lenksystems der Bodenfräsmaschine 1 möglich ist. So können beispielsweise die Fahreinrichtungen 6 HL und 6 HR auch beide auf der gleichen Seite neben der Frässpur 23 geführt werden, auch während der Kurvenfahrt. In der Ausgangssituation gemäß 6a ist der Heckrahmen 4 seitlich nach rechts neben die Frässpur 23 ausgestellt, so dass die beiden hinteren Fahreinrichtungen 6 HL und 6 HR auf einer gemeinsamen Seite neben der Frässpur 23 laufen. Der Vorteil dieser Anordnung liegt darin, dass keine der vorhandenen Fahreinrichtungen 6 innerhalb der Frässpur 23 läuft, was insbesondere bei instabilen Fräsbetten innerhalb der Frässpur 23 von Vorteil ist. Der anliegenden Knicklenkwinkel α zwischen dem Frontrahmen 3 und dem Heckrahmen 4 wird auch während der Kurvenfahrt in eine Linkskurve gemäß 6b aufrechterhalten, zumindest insoweit, dass keine der hinteren Fahreinrichtungen 6 HL und 6 HR innerhalb der Frässpur 23 fährt. Die Lenkung der Bodenfräsmaschine 1 erfolgt bei dieser Ausführungsform somit schwerpunktmäßig über die Lenkeinrichtung 22 der beiden hinteren Fahreinrichtungen 6 HL und 6 HR am Heckrahmen 4. Diese vergleichbar einer sogenannten Hundegang-Position der Bodenfräsmaschine 1 ist nur durch das Zusammenspiel der Knickgelenkeinrichtung 5 und der Lenkeinrichtung 22 möglich.The 6a and 6b clarify another peculiarity, with the training of the steering system of the ground milling machine 1 is possible. For example, the driving facilities 6 HL and 6 HR also both on the same side next to the milling track 23 be guided, even while cornering. In the starting situation according to 6a is the rear frame 4 laterally to the right next to the milling track 23 issued, leaving the two rear driving devices 6 HL and 6 HR on a common side next to the milling track 23 to run. The advantage of this arrangement is that none of the existing driving equipment 6 within the milling track 23 running, which is especially true for unstable milling beds within the milling track 23 is beneficial. The adjacent kink steering angle α between the front frame 3 and the rear frame 4 will also turn into a left turn during cornering 6b maintained, at least to the extent that none of the rear driving devices 6 HL and 6 HR within the milling track 23 moves. The steering of the ground milling machine 1 In this embodiment, emphasis is therefore placed on the steering device 22 the two rear driving facilities 6 HL and 6 HR on the rear frame 4 , This is comparable to a so-called crab-position of the ground milling machine 1 is only by the interaction of the articulation device 5 and the steering device 22 possible.

Insgesamt zeichnet sich das Lenksystem der Bodenfräsmaschine 1 somit durch die Verstelleinrichtung 5, im konkreten Ausführungsbeispiel in Form der Knickgelenkeinrichtung, die eine Knicklenkung zwischen dem Frontrahmen 3 und dem Heckrahmen 4 ermöglicht, und der Lenkeinrichtung 22, die eine Lenkverstellung der beiden hinteren Fahreinrichtungen 6 HL und 6 HR gegenüber dem Heckrahmen 4 ermöglicht, aus. Die Koordination dieser beiden Lenkungen erfolgt über die Steuereinrichtung 23, die ihre entsprechenden Steuerbefehle vom Maschinenbediener in nicht näher bezeichneter Weise aus dem Fahrstand 9 heraus erhält. Ferner sind entsprechende Sensoren zur Ermittlung der Relativposition der Frontrahmens 3 gegenüber dem Heckrahmen 4, konkret Lenkwinkelsensoren 24 für die Knickgelenkeinrichtung der vorhergehenden Figuren oder Wegmesssensoren/-einrichtung für alternative Ausbildungen der Verstelleinrichtung 5, vorhanden, die zur Ermittlung der anliegenden Verstellpositionen der Verstelleinrichtung 5, beispielsweise Lenkwinkel α und β an der Knickgelenkeinrichtung 5, und der Lenkeinrichtung 22 ausgebildet sind. Diese sind in geeigneter Weise mit der Steuereinrichtung 23 vorhanden, so dass diese eine koordinierte Gesamtlenkung der Bodenfräsmaschine 1 durch die Steuerung entsprechender Lenkaktoren ermöglicht.Overall, the steering system of the floor milling machine is characterized 1 thus by the adjustment 5 , In the concrete embodiment in the form of the articulation device, the articulated steering between the front frame 3 and the rear frame 4 allows, and the steering device 22 that provides a steering adjustment of the two rear driving devices 6 HL and 6 HR opposite the rear frame 4 allows, out. The coordination of these two steering takes place via the control device 23 , the corresponding control commands from the operator in unspecified manner from the control station 9 getting out. Furthermore, corresponding sensors for determining the relative position of the front frame 3 opposite the rear frame 4 , specifically steering angle sensors 24 for the articulation device of the preceding figures or path measuring sensors / device for alternative embodiments of the adjusting device 5 , existing, for determining the adjacent adjustment positions of the adjusting 5 , For example, steering angle α and β at the articulation device 5 , and the steering device 22 are formed. These are suitably connected to the control device 23 present, so that this is a coordinated total steering of the ground milling machine 1 made possible by the control of appropriate steering actuators.

7 schließlich veranschaulicht eine alternative Ausführungsform der Verstelleinrichtung 5. In Bezug auf den grundsätzlichen Aufbau der Bodenfräsmaschine wird auf die vorstehenden Ausführungen Bezug genommen, insbesondere auf die 3. Der wesentliche Unterschied liegt nun in der konkreten Ausführung der Verstelleinrichtung 5, die, im Gegensatz zum vorhergehenden Ausführungsbeispiel mit Knickgelenkeinrichtung, mit einer Verschiebeeinrichtung ausgestattet ist, die eine Verschiebung der Heckrahmens 4 gegenüber der Frontrahmen 3 entlang Pfeil b ermöglicht. Die Verschiebeeinrichtung umfasst dazu die beiden Schienen 5a (am Frontrahmen) und 5b (am Heckrahmen), die über ein nicht näher bezeichnetes Führungselemente miteinander verbunden sind. Entsprechend ist der Sensor 24 auch als Wegmesssensor ausgebildet, um die Verschiebeposition des Frontrahmens 3 gegenüber dem Heckrahmen 4 ermitteln und überwachen zu können. Gepunktet ist beispielsweise ein Versatz des Heckrahmens 4 ΔVL gegenüber den Frontrahmen 3 nach links und gestrichelt ein Versatz ΔVR nach rechts, jeweils ausgehend von einer Nullposition, in der der Frontrahmen 3 und der Heckrahmen 4 in Arbeitsrichtung fluchtend hintereinander angeordnet sind (durchgezogene Linie). 7 Finally, an alternative embodiment of the adjusting device is illustrated 5 , With respect to the basic structure of the ground milling machine, reference is made to the above statements, in particular to the 3 , The main difference now lies in the concrete design of the adjustment 5 , which, in contrast to the previous embodiment with articulation device, is equipped with a displacement device, which is a displacement of the rear frame 4 opposite the front frame 3 along arrow b allows. The displacement device comprises for this purpose the two rails 5a (on the front frame) and 5b (on the rear frame), which communicate with each other via an unspecified guide elements are connected. The sensor is corresponding 24 Also designed as Wegmesssensor to the displacement position of the front frame 3 opposite the rear frame 4 determine and monitor. Spotted is, for example, an offset of the rear frame 4 ΔVL opposite the front frame 3 to the left and dashed an offset ΔVR to the right, each starting from a zero position in which the front frame 3 and the rear frame 4 are arranged in alignment in the working direction one behind the other (solid line).

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010014529 A1 [0002] DE 102010014529 A1 [0002]
  • DE 202011105309 U1 [0002] DE 202011105309 U1 [0002]
  • DE 2749788 A1 [0008] DE 2749788 A1 [0008]
  • DE 102010033041 A1 [0008] DE 102010033041 A1 [0008]
  • DE 102012021378 [0014] DE 102012021378 [0014]
  • DE 102012021379 [0014] DE 102012021379 [0014]
  • DE 102010034662 A1 [0014] DE 102010034662 A1 [0014]
  • DE 19631042 C2 [0014] DE 19631042 C2 [0014]

Claims (14)

Bodenfräsmaschine (1), insbesondere Straßenkaltfräse, umfassend – ein selbstfahrendes Fahrwerk mit zwei vorderen Fahreinrichtungen (6 vl 6 vr) und wenigstens einer hinteren Fahreinrichtung (6 HL, 6 hr), – einen höhenverstellbaren Maschinenrahmen (2), – einen ortsfest am Maschinenrahmen (2) angeordneten Fräswalzenkasten (8), – einen im Innenraum des Fräswalzenkastens (8) angeordnete Fräswalze (7), die um eine horizontale und quer zur Arbeitsrichtung verlaufende Rotationsachse (R) rotierbar gelagert ist, und – eine Antriebseinrichtung (12), über die die für den Betrieb der Bodenfräsmaschine (1) erforderliche Energie bereitgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenrahmen (2) einen Frontrahmen (3) und einen Heckrahmen (4) aufweist, die über eine Verstelleinrichtung (5) gegeneinander verstellbar verbunden sind, wobei die zwei vorderen Fahreinrichtungen (6) am Frontrahmen (3) und die wenigstens eine hintere Fahreinrichtung (6 HR, 6 HR) am Heckrahmen (4) angeordnet sind, und dass der Fräswalzenkasten (8) am Frontrahmen (3) angeordnet ist.Ground milling machine ( 1 ), in particular road cold milling machine, comprising - a self-propelled chassis with two front driving devices ( 6 vl 6 vr ) and at least one rear driving device ( 6 HL , 6 hr ), - a height-adjustable machine frame ( 2 ), - one stationary on the machine frame ( 2 ) arranged milling drum box ( 8th ), - in the interior of the Fräswalzenkastens ( 8th ) arranged milling drum ( 7 ), which is rotatably mounted about a horizontal and transverse to the direction of rotation axis (R), and - a drive device ( 12 ) for the operation of the ground milling machine ( 1 ) required energy, characterized in that the machine frame ( 2 ) a front frame ( 3 ) and a rear frame ( 4 ), which via an adjusting device ( 5 ) are mutually adjustable, the two front driving devices ( 6 ) on the front frame ( 3 ) and the at least one rear driving device ( 6 HR , 6 HR ) on the rear frame ( 4 ) are arranged, and that the Fräswalzenkasten ( 8th ) on the front frame ( 3 ) is arranged. Bodenfräsmaschine (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fräswalze (7) zwischen den beiden vorderen Fahreinrichtungen (6 VR, 6 VL) angeordnet ist.Ground milling machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the milling drum ( 7 ) between the two front driving devices ( 6 VR , 6 VL ) is arranged. Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine hintere Fahreinrichtung (6 HL, 6 HR) eine Lenkeinrichtung (22) aufweist und gegenüber dem Heckrahmen (4) lenkbar ausgebildet ist.Ground milling machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one rear driving device ( 6 HL , 6 HR ) a steering device ( 22 ) and opposite the rear frame ( 4 ) is designed steerable. Bodenfräsmaschine (1) gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lenksteuereinrichtung (22) vorhanden ist, die zur aufeinander abgestimmten Steuerung der Verstelleinrichtung (5) und der Lenkeinrichtung (22) ausgebildet ist, wobei die Lenksteuereinrichtung (22) hierzu wenigstens einen Verstellsensor (24) zur Bestimmung der Verstellstellung der Verstelleinrichtung (5) und wenigstens einen Lenkwinkelsensor (24) zur Bestimmung des Lenkeinschlags der wenigstens einen hinteren Fahreinrichtung (6) gegenüber dem Heckrahmen (4) umfasst.Ground milling machine ( 1 ) according to claim 4, characterized in that a steering control device ( 22 ) is present, for the coordinated control of the adjusting device ( 5 ) and the steering device ( 22 ), wherein the steering control device ( 22 ) for this purpose at least one adjustment sensor ( 24 ) for determining the adjustment position of the adjusting device ( 5 ) and at least one steering angle sensor ( 24 ) for determining the steering angle of the at least one rear driving device ( 6 ) opposite the rear frame ( 4 ). Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei hintere Fahreinrichtungen (6 HR, 6 HL) aufweist, die abhängig voneinander lenkbar sind.Ground milling machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises two rear driving devices ( 6 HR , 6 HL ), which are steerable depending on each other. Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (5) eine Knickgelenkeinrichtung ist.Ground milling machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 5 ) is a buckling device. Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der vorderen Fahreinrichtungen (6vl) zwischen einer Ausstellposition, in der sie gegenüber dem Maschinenrahmen (2) zur Seite wenigstens teilweise vorsteht und stirnseitig zur Fräswalze (7) positioniert ist, und einer Einsstellposition, in der sie gegenüber dem Maschinenrahmen (2) zur Seite überstandsfrei ist, verstellbar ist.Ground milling machine ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of the front driving devices (6, vl ) is located between an open position in which it faces the machine frame ( 2 ) at least partially protrudes to the side and the end face to the milling drum ( 7 ) and a setting position in which they are opposite the machine frame ( 2 ) is supernatant to the side, is adjustable. Bodenfräsmaschine (1) gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine gegenüber dem Maschinenrahmen (2) verstellbare vordere Fahreinrichtung (6 VL) in der Einstellposition in Arbeitsrichtung (a) der Bodenfräsmaschine (1) hinter der Fräswalze (7) angeordnet ist.Ground milling machine ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the at least one opposite the machine frame ( 2 ) adjustable front drive device ( 6 VL ) in the setting position in the working direction (a) of the ground milling machine ( 1 ) behind the milling drum ( 7 ) is arranged. Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (12) eine mit ihrer Rotationsachse (R) in Längsrichtung der Bodenfräsmaschine (1) verlaufende Abtriebswelle (17) umfasst, die mit einem Fräswalzengetriebe, insbesondere einem Untersetzungsgetriebe (19) der Fräswalze (7), verbunden ist.Ground milling machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device ( 12 ) one with its axis of rotation (R) in the longitudinal direction of the ground milling machine ( 1 ) extending output shaft ( 17 ) comprising a milling drum gear, in particular a reduction gear ( 19 ) of the milling drum ( 7 ), connected is. Bodenfräsmaschine (1) gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (17) der Antriebseinrichtung (12) direkt über ein Getriebe, insbesondere ein Winkelgetriebe (18), ganz besonders ein Kegelradgetriebe, mit der Fräswalze (7) verbunden ist.Ground milling machine ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the output shaft ( 17 ) of the drive device ( 12 ) directly via a gear, in particular a bevel gear ( 18 ), especially a bevel gear, with the milling drum ( 7 ) connected is. Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie ausschließlich ein einzelnes Frontverladeförderband aufweist, welches Fräsgut vom Fräswalzenkasten direkt hin zu einer Abwurfstelle des Frontverladeförderbandes transportiert.Ground milling machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises exclusively a single front loading conveyor belt which transports milled material from the milling drum box directly to a discharge point of the front loading conveyor belt. Verfahren zum Betrieb einer Bodenfräsmaschine (1), insbesondere Straßenkaltfräse, gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, umfassend bei einem Lenkvorgang während eines Fräsvorgangs mit einer an einem Frontrahmen (3) der Bodenfräsmaschine (1) angeordneten Fräswalze (7): a) Einstellen einer Verstellstellung einer Verstelleinrichtung (5) zwischen einem Frontrahmen (3) und einem Heckrahmen (4); b) Einstellen einer Lenkstellung einer Lenkeinrichtung (22) wenigstens einer am Heckrahmen (4) angeordneten hinteren Fahreinrichtung (6 HR, 6 HL).Method for operating a ground milling machine ( 1 ), in particular road cold milling machine, according to one of claims 1 to 12, comprising in a steering operation during a milling operation with a front frame ( 3 ) of the ground milling machine ( 1 ) arranged milling drum ( 7 ): a) setting an adjustment position of an adjusting device ( 5 ) between a front frame ( 3 ) and a rear frame ( 4 ); b) setting a steering position of a steering device ( 22 ) at least one on the rear frame ( 4 ) arranged rear driving device ( 6 HR , 6 HL ). Verfahren zum Betrieb einer Bodenfräsmaschine (1) gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass es ein Steuern der Verstelleinrichtung (5) und der Lenkeinrichtung (22) in der Weise umfasst, dass die wenigstens eine hintere Fahreinrichtung (6 HR, 6 HL) in einer der Frässpur (25) der Bodenfräsmaschine (1) nachfolgenden Fahrspur fährt. Method for operating a ground milling machine ( 1 ) according to claim 13, characterized in that it comprises controlling the adjusting device ( 5 ) and the steering device ( 22 ) in such a way that the at least one rear travel device ( 6 HR , 6 HL ) in one of the milling track ( 25 ) of the ground milling machine ( 1 ) travels following lane. Verfahren zum Betrieb einer Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass es ein Steuern der Verstelleinrichtung (5) und der Lenkeinrichtung (22) in der Weise umfasst, dass die wenigstens eine hintere Fahreinrichtung (6 HR, 6 HL) auch bei Kurvenfahrt in einer außerhalb oder innerhalb der Frässpur (23) der Bodenfräsmaschine (1) verlaufenden Fahrspur (25) fährt, ohne dabei ein Fräskante zu überfahren.Method for operating a ground milling machine ( 1 ) according to one of the claims 13 or 14, characterized in that it comprises controlling the adjusting device ( 5 ) and the steering device ( 22 ) in such a way that the at least one rear travel device ( 6 HR , 6 HL ) even when cornering in an outside or inside the milling track ( 23 ) of the ground milling machine ( 1 ) running lane ( 25 ) moves without passing over a milling edge.
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