DE1772410A1

DE1772410A1 - Einrichtung zum Projizieren eines Bildes auf eine Szene der wirklichen Welt

Info

Publication number: DE1772410A1
Application number: DE19681772410
Authority: DE
Inventors: William Brenner; Wittke Ernest C
Original assignee: Kollsman Instrument Corp
Current assignee: Kollsman Instrument Corp
Priority date: 1967-05-11
Filing date: 1968-05-10
Publication date: 1971-03-04
Also published as: FR1575798A

Description

PATENTANWÄLTE
DIPL-ING. CURT WALLACH DIPL.-ING. GÜNTHER KOCH

DR. TINO HAIBACH 1 7 7 2 A 1 Q

β München 2, 10. Mai 1968

UNSER ZEICHEN: 11 356

KOLLSMAN INSTRUMENT CORPOHATION, Syosset, New York, Y.St.A.

Einrichtung zum Projizieren eines Bildes auf eine Szene der wirklichen Welt.

Die Erfindung bezieht sich auf Einrichtungen zum Verbessern der Betrachtung bzw₀ Beobachtung einer Szene, und sie betrifft insbesondere die Schaffung eines elektronischen Betrachtungsgeräts, das dazu dient, das Bild einer zu beobachtenden Szene zu erzeugen und dieses Bild mit Hilfe eines optischen Systems, durch welches das Bild in der Unendlichkeit fokussiert wird, wobei mit einfacher Vergrößerung gearbeitet wird, auf einen teilweise durchsichtigen Spiegel zu werfen, durch den hindurch die Szene beobachtet werden kann« Der Benutzer der Einrichtung beobachtet dann die tatsächlich vorhandene Szene und/oder ein dieser Szene überlagertes Bild, das durch den teilweise reflektierenden Spiegel eine höhere Helligkeit erhalten kann_o

Die gesamte Einrichtung ist so angeordnet, daß sisch ihre Teil« als Ganzes zusammen mit dem Fahrzeug bewegen, in das die Einrichtung eingebaut ist. Beispielsweise kann die Einrichtung in ein Flugzeug oder dergleichen eingebaut werden, wobei das elektronische Betrachtungsgerät auf der Außenseite des Flugzeugs

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bzw. so angeordnet ist, daß die vor dem Flugzeug liegende Szene deutlich zu erkennen ist. Da das Bild der elektronisch betrachteten Szene weder vergrößert noch verkleinert wird, und da es auf die Unendlichkeit fokussiert ist, wird stets die "wirkliche Welt" auf natürliche Weise wiedergegeben, so daß der Führer des Fahrzeugs stets die richtige Lage gegenüber der Szene einnimmt, wobei die Helligkeit der Szene bei schwacher Beleuchtung oder schlechtere Sicht verbessert werden kann»

Aus den U.S.A.-Patenten 2 852 974 und 3 216 308 ist es bereits bekannt, ein auf die Unendlichkeit fokussiertes Bild eines Badenkreuzes oder dergleichen auf einem teilweise durchsichtigen Spiegel zu entwerfen, der z.B. einen Bestandteil des Richtgeräts eines Geschützes bildet. Gemäß idem U.S„A»-Patent 3 230 ist es ferner bereits bekannt, das auf dem Funkwege übertragene Bild einer Landebahn auf die Unendlichkeit zu fokussieren und das Bild auf einem teilweise durchsichtigen Spiegel erscheinen zu lassen» Gemäß der vorliegenden Erfindung wird das gleiche kontinuierliche Bild der beobachteten Szene der Szene selbst mit Hilfe einer Fernsehkamera überlagert, die die beobachtbare oder teilweise beobachtbare Szene aufnimmt·

Eine Kauptaufgabe der Erfindung besteht nunmehr darin, eine neuartige Einrichtung zum Verbessern der Beobachtung einer Szene zu schaffen. Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht in der Schaffung einer neuartigen, auch bei schwacher Beleuchtung zu benutzenden Einrichtung, die eine Szene wiedergibt, welche eine: Szene der "wirklichen Welt" zugeordnet ist. Ferner sieht die Erfindung eine neuartige Einrichtung vor, die es ermöglicht, ein

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der wirklicnen ',Veit entsprechendes, auf die Unendlichkeit fokussiertes Bild beim Yergrößerungsfaktor 1 der beobachteten Szene zu überlagern, wobei dieser Vorgang nicht durch Bewegungen des Kopfes oder des -Fahrzeugs beeinflußt wird. Weiterhin sieht die Erfindung Maßnahmen vor, um ein verbessertes Bild einer schlecht beleuchteten Szene zu erzeugen, das der "wirklichen Welt" entspricht,,

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele an Hand der Zeichnungen«,

Figo 1 zeigt schematisch eine in ein Flugzeug eingebaute Einrichtung nach der Erfindung.,

Figo 2 zeigt in einer Teildarstellung das vordere Ende eines Flugzeugrumpfes, der mit nebeneinander angeordneten Sitzen ausgerüstet ist, wobei jedes Mitglied des Personals eine bestimmte Szene beobachten kann.

Fig. 3 zeigt die Anordnung nach Figo 2 in einer Seitenansicht und läßt Teile der erfindungsgemäßen Einrichtung erkennen.

Figo 4 zeigt schematisch eine Ausführungsform der Erfindung ähnlich derjenigen nach Figo 1, die in der aus Figo 2 und 3 ersichtlichen Weise benutzt werden kann, wobei auf die Verwendung eines total reflektierenden Spiegels verzichtet wird, und wobei vor idem Bild ein .Rotfilter angeordnet ist„

Fig. b zeigt schematisch eine Variante der Einrichtung nach Fig. 1, bei der die mit einem niedrigen Lichtpegel arbeitende Fernsehkamera durch eine Linse und einen Bildverstärker

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ersetzt ist.

Fig« 6 ähnelt Fig· 5, zeigt jedoch eine an den Bildverstärker angeschlossene Faseroptikverbindung.

Fig. 7 ähnelt Fig. 4, jedoch ist hier die Fokussierlinse durch einen parabolischen Heflektor ersetzt.

Fig. 8 zeigt in einer Seitenansicht eine eine selbständige Einheit bildende Einrichtung ähnlich derjenigen nach Figo 5» bei der das optische Fokussiersysfcem eine erste und eine zweite parabolische reflektierende Fläche umfaßt.

Fig. 9 zeigt die rechte Seite der Anordnung nach Fig. 8.

Figo 10 zeigt im Schnitt eine eine selbständige Anordnung bildende Einrichtung der in Fig. 1 gezeigten Art.

Fig. 11 zeigt die Einrichtung nach Fig. 10 im Grundriß»

Fig. 12 zeigt in einer Seitenansicht eine Fig. 1 entsprechende erfindungsgemäße Einrichtung, bei welcher ein Fernsehempfänger, eine Fokussiervorrichtung und teilweise reflektierende Spiegel an einem vom Benutzer zu tragenden Helm befestigt sind.

Fig. 13 zeigt die Anordnung nach Fig. 12 in der Draufsicht.

In Fig. 1 erkennt man in schematischer Darstellung ein Flugzeug 20 mit einem Fenster bzw. einer Windschutzscheibe 21. Ein teilweise lichtdurchlässiger Spiegel 22 ist in der Kabine drehbar gelagert und so angeordnet, daß der Flugzeugführer mindestens einen Teil der vor ihm liegenden Szene durch den Spiegel 22 hindurch betrachten kann. Der Spiegel 22 kann etwa

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80$ des Lichtes durchlassen, das von der Szene kommt, die direkt durch die Windschutzscheibe 21 hindurch beabachtet werden kann. Eine mit einem niedrigen Lichtpegel arbeitende Fernsehkamera 23, Bei der es sich z.B. um das ModellaU7R-213 oder das Modell UVR-313 handeln kann, und die von der General Electric Company, Light Military Electronics Department, ütica, Hew York, U.SeAo 'hergestellt wird, und bei der eine Orthikonbildröhre verwendet ist, die geeignet ist, das Bild zu verstärken, ist auf der Außenseite des Flugzeugrumpfes 20 angeordnet. Natürlich könnte man die Kamera 23 auch innerhalb des Flugzeugru,pfes anordnen; in diesem Fall muß man natürlich dafür sorgen, daß die Szene mit Hilfe der Kamera aufgenommen werden kann«. Das Ausgangs signal der Kamera 23 wird dann einer beliebigen geeigneten Kathodenstrahlröhre 24 zugeführt, die im Inneren des Flugzeugs angeordnet ist und dazu dient, ein Fernsehbild auf dem Bildschirm der Röhre zu entwerfen. Die Kamera 23 ist so angeordnet, daß ihre "Blicklinie" 25 parallel zu der nach vorn gerichteten Blicklinie 26 verläuft, längs deren ein Flugzeugführer durch den Spiegel 22 blickt. Somit handelt es sich bei der auf dem Bildschirm der { Bohre 24 erscheinenden Szene um ein Bild der vor dem Flugzeug 20 liegenden wirklichen Szene.

Das auf dem Bildschirm der Höhre 24 erscheinende Bild wird dann mit Hilfe eines total reflektierenden Spiegels 27 * über eine Sammellinse 28 zu dem teilweise durchsichtigen Spiegel 22 weitergeleitet· Der Spiegel 27 und die Linse 28 sind im Cockpit auf geeignete Weise unterhalb des Spiegels 22 angeordnet und ortefest eingebaut. Die Linse 28 ist so ausgebildet, daß ihre Brennweite dem optischen Abstand zwischen dem Bildschirm

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der Röhre 24 und der Ebene der Linse entspricht, üomit verlaufen die vom Bildschirm der Röhre 24 kommenden Strahlen, die in Richtung auf den Flugzeugführer reflektiert werden, parallel, d.h. das Bild des Bildschirms ist auf die Unendlichkeit fokussiert. Außerdem ist das optische System so ausgebildet, daß es mit dem Vergrößerungsfaktor 1 arbeitet, so daß die von der Rückseite des Spiegels 22 parallel zurückgeworfenen Strahlen direkt dem Bild der wirklichen Welt überlagert werden. Es sei bemerkt, daß

^ diese Überlagerung ohne Rücksicht auf die Bewegungen des Plugzeugs 20 oder Bewegungen des Kopfes des Flugzeugführers konstant erhalten bleibt. Wenn das Plugzeug bei schwacher Beleuchtung fliegt, sieht somit der Plugzeugführer durch den Spiegel die der wirklichen Welt entsprechende Szene mit einer erhöhten Helligkeit. Hierbei ist zu bemerken, daß der Plugzeugführer die der wirklichen Welt entsprechende Szene auch dann genau in der richtigen Orientierung sehen würde, wenn die Windschutzscheibe undurchsichtig wäre. Somit eignet sich die Erfindung zur Anwendung bei Plugzeugkonstruktionen, bei denen die Sicht nach vorn

P schlecht oder behindert ist.

Ein weiteres ^merkmal der Erfindung besteht darin, daß man mit der Bildröhre 24 einen fenerator 30 für sogenannte Regiezeichen (cue) anschließen kann, so daß auf dem Bildschirm der Röhre 24 beliebige geeignete Regiezeichen oder Signale erzeugt werden können.

Pig. 2 und 3 veranschaulichen die Anordnung nach Fig· 1 bei einem Plugzeug 40, das Über ein bestimmtes Gelände hinwegfliegt. Das Plugzeug 40 hat eine Besatzung (41, 42) von zwei

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Personen, deren Sitze hintereinander angeordnet sind. Die Hamera 43, die der Kamera 23 in Pig. 1 ähnelt, ist so an der Außenseite des Flugzeugrumpfes befestigt, daß sie nach vorn "blickt". Die Kamera 43 ist gemäß Fig. 3 mit drei getrennten Bildröhren 44» 45 und 46 verbunden; hierbei ist die Röhre 44 im vorderen Cockpit angeordnet, und sie wirft ihr Bild, das verstärkt und auf die Unendlichkeit fokussiert werden kann, auf den teilweise reflektierenden Spiegel 47 im vorderen Cockpit, wobei der Flugzeugführer in dieser vorderen Kabine ein eine größere Helligkeit aufweisendes Bild der wirklichen weit sieht, das der von ihm f direkt beobachteten Szene überlagert ist. Das zweite Besatzungsmitglied 52, das gewöhnlich als Navigator arbeitet, befindet sich hinter einem ähnlichen Bildschirm 48, auf dem das Bild der wirklichen V/elt erscheint, obwohl seine Sicht nach vorn durch den Flugzeugführer 21 teilweise behindert ist; außerdem kann der Navigator direkt den Bildschirm der Röhre 46 betrachten, auf dem ein stark vergrößertes Bild erscheinen kann» Es sei bemerkt, daß das auf dem Schirm 46 erscheinende Bild nicht einem Bild der wirklichen vielt entspricht, daß dieses Bild jedoch eine j genauere Beobachtung ermöglicht, da auf diesem Bildschirm ein erheblich vergrößertes Bild mit gesteigerter Helligkeit erscheint.

Fig. 4 zeigt schematisch die Einrichtung nach Figo 2 und 3, die für den Flugzeugführer vorgesehen ist; bei dieser Einrichtung ist die bei niedrigem Lichtpegel arbeitende Fernsehkamera 23 mit der Kathodenstrahlröhre 44 verbunden. Der Bildschirm der Röhre 44 ist direkt unter der Fokussierlinse 50 angeordnet, so

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daß auf die Verwendung des in Pig. 1 gezeigten total reflektierenden Spiegels 27 verzichtet werden kann« Es sei bemerkt, daß die Brennweite der Linse 50 gleich dem Abstand zwischen dem Bildschirm der Röhre 44 und der Linse ist. Bei dieser Anordnung kann der Flugzeugführer 41 dann das auf die Unendlichkeit fokussierte Bild der Röhre 44 bei dem Vergrößerungsfaktor 1 beobachten, das durch den teilweise reflektierenden Spiegel 47 zurückgeworfen wird.

Y/enn die Einrichtung bei Nacht benutzt werden soll, wobei sich die Beleuchtung nur nach dem Mond- und Sternenlicht richtet, wobei diese Beleuchtung jedoch mit Hilfe einer Kamera der vorstehend erwähnten Art erheblich verstärkt werden kann, kann man einen Rotfilter 51 hinter der Linse 50 oder über dem Bildschirm der Röhre 44 anordnen, um dem Flugzeugführer auch bei Nacht eine ausreichende Sicht zu gewähren·

Fig. 5 ähnelt Fig. 1 bis 4, doch ist bei der Anordnung nach Figo 5 die Orthikonbildkamera durch eine geeignete Linse 55 und einen Bildverstärker 56 ersetzt« Das eine erhöhte Helligkeit zeigende Bild auf der hinteren Fläche des Bildverstärkers 56, der von beliebiger geeigneter Konstruktion sein kann, wird durch einen Spiegel 57 zurückgeworfen und mit Hilfe einer Linse 58 zur Rückseite eines teilweise reflektierenden Spiegels 59 geleitet, wie er weiter oben bereits beschrieben wurde·

Figo 6 zeigt die Einrichtung nach Fig. 5 für den Fall, daß der Spiegel 57 durch eine geeignete faseroptische Lichtrohrleitung 60 ersetzt ist, durch die der Bildverstärker mit einem

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zweiten Bildverstärker 61 verbunden ist. Der optische Bildschirm des Bildverstärkers 61 wird dann direkt durch die Linse 58 hindurch wahrgenommen«

Bei den Anordnungen nach Pig. 1 bis 6 ist eine Sammellinse vorgesehen, um das Fernsehbild auf die Unendlichkeit zu fokussieren. Fig. Y zeigt eine Einrichtung ähnlich derjenigen nach Fig« 4, bei der jedoch die Linse 50 und der ebene, teilweise reflektierende Spiegel 47 durch einen räumlich gekrümmten, teilweise durchsichtigen Spiegel 70 ersetzt ist«' Der Spiegel 70 kann z.B. als Parabolspiegel ausgebildet sein. Es sei bemerkt, daß die Krümmung des Spiegels 70 derart ist, daß das Bild auf dem Bildschirm der Röhre 44 erneut bei dem Vergrößerungsfaktor 1 auf die Unendlichkeit fokussiert wird.

Fig. 8 und 9 zeigen eine selbständige Baueinheit, die in jedes geeignete Fahrzeug eingebaut oder ortsfest aufgestellt werden kann, um eine Beobacntung der Umgebung bei schlechten Sichtverhältnissen zu ermöglichen. Gemäß Fig. 8 und 9 ist ein Hauptgehäuse 75 vorgesehen, in dem eine geeignete Fernsehröhre 76 auf beliebige geeignete Weise angeordnet ist. Eine hier nicht gezeigte Fernsehkamera ist auf geeignete Weise so angeordnet, daß sie das Bild einer Szene aufnehmen kann, das von der rechten Seite eines teilweise durchsichtigen Spiegels 77 aus betrachtet werden kann. Der auf geeignete Weise auf seitlichen Armen 79 und 80 angeordnete Spiegel 77 hat eine solche Krümmung, daß er Bit einem gekrümmten reflektierenden Spiegel 81 zusammenarbeiten kann, der das Bild des Bildschirms der Röhre 76 aufnimmt und das Lioht in Richtung auf den Spiegel 77 zurückwirft„ Die Spiegel

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77 und 81 bilden ein optisches System, das gemäß der Erfindung das Bild auf dem Schirm 76 in der Unendlichkeit fokussiert»

Fig. 10 und 11 zeigen eine völlig selbständige Konstruktion einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der ein Gehäuse 80, das sich im Gleichgewicht befindet, auf einer allseitig bewegbaren Unterstützung 81, z.B. einer Kardanaufhängung, angeordnet ist» Eine Vidiconkamera 82 (Modell TC-175 der Firma Fairchild) mit einer Brennweite von 25 mm ist an der Außenseite des Gehäuses fc 80 so befestigt, daß ihre optische Achse parallel zu der Visierlinie 83 verläuft, die sich durch einen teilweise durchlässigen Spiegel 84 erstreckt. Dieser teilweise durchsichtige Spiegel ist mit einer Stange 85 verbunden, die in Lageraugen 86 und 87 drehbar gelagert ist, und der Spiegel kann durch Stützen 88 und 89 in seiner aufgerichteten Lage gehalten werden. Natürlich könnte man auch eine ähnliche drehbare Lagerung bei den teilweise durchsichtigen Spiegeln der Anordnungen nach Fig. 1 bis 9 verwenden, so daß der Spiegel nach innen geschwenkt werden kann, wenn sich die Einrichtung nicht in Gebrauch befindet« Ein Fernsehempfänger 92 von beliebiger bekannter Bauart, z„B_e ein befriedigende Ergebnisse lieferndes tragbares Fernsehgerät mit einer Bilddiagonallänge von etwa 400 mm, ist im vorderen Teil des Gehäuses 80 angeordnet. Eine kreisrunde Sammellinse 89 nimmt dann das auf dem Bildschirm des Fernsehempfängers 92 erscheinende Bild über einen total reflektierenden Spiegel 90 auf, so daß das Bild mit dem Vergrößerungsfaktor 1 auf die Unendlichkeit fokussiert und auf den Spiegel 84 geworfen wird·

Bei der Linse 98 handelt es sich um eine kreisrunde Linse

mit einem Durchmesser von etwa 200 mm und einer Brennweite von

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etwa 840 mm, die dem optischen Abstand der Linse 89 von Bildschirm des Fernsehempfängers 92 entspricht. Der Spiegel 84 ist als teilweise versilberter Spiegel von etwa 500 χ 300 mm ausgebildet, der etwa 1$ des längs der Visierlinie 83 einfallenden Lichtes durchläßt, so daß sich ein abgedunkeltes Bild der Szene ergibt, wenn man verhindert, daß Licht von der Linse 89 aus zu dem Spiegel 84 gelangt. Ein gutes Bild, dessen Orientierung mit der wirklichen Welt übereinstimmt, wird auch dann erzielt, wenn der Einrichtung kein Licht längs der Visierlinie zugeführt wird, doh„ wenn nur die von der Kamera 82 aufgenommene Szene f betrachtet wird« Das Fernsehbild kann dem längs der Visierlinie erscheinenden Bild genau überlagert werden, und Versuche haben gezeigt, daß sich auch dann keine Fluchtungsfehler ergeben, wenn der Beobachter seinen Kopf bewegt.

Y/enn die Einrichtung nach Fig. 10 und 11 bei Nacht oder bei Nebel oder unter anderen ungünstigen Bedingungen benutzt werden soll, ersetzt man die Vidiconröhre 82 durch ein mit niedrigem Lichtpegel arbeitendes BildortJaikonsys tem, z.B. durch eines der schon erwähnten Modelle UVR-213 und UVR-313 oder aber % durch ein ~erät mit der Modellbezeichnung STV-300, das von der ,Vestinghouse Corporation hergestellt wird, und das eine Bildverstärkung ermöglichte Der reflektierende Spiegel wird dann durch einen Spiegel ersetzt, der etwa 80$ des direkt einfallenden Lichtes durchläßt, so daß eine direkte Beobachtung auch bei Tageslicht möglich ist.

Fig. 12 und 13 zeigen eine abgeänderte Ausführungsform der Erfindung, bei der eine Kamera, z„B. eine solche der in Fig. 1

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bis 11 gezeigten Art, an ihrem Ausgang mit einem Kabel 100 versehen ist, das mit einem Helm 101 verbunden ist» Das Kabel 100' ist an eine Kathodenstrahlröhre 102 der MiniatArbauart angeschlossen, die an dem Helm 101 befestigt ist, und die einen Bildschirm von etwa 25 x 25 mm aufweist.

Eine Linse 103 wird so vor dem Bildschirm der Röhre 102 angeordnet, daß ein durch die Röhre erzeugtes Bild, das auf die Unendlichkeit fokussiert ist, auf einen reflektierenden Spiegel

fc 104 fällt» Das von dem Spiegel 104 zurückgeworfene Licht wird dann einem 50-50-Strahlenieiler 105 zugeführt, mittels dessen die Hälfte des von dem Spiegel 104 kommenden Lichtes dem linken Auge des Beobachters zugeführt wird. Der verbleibende Teil des Lichtes passiert den Strahlenteiler 105 und gelangt zu einem reflektierenden Spiegel 106, der diesen Anteil des Lichtes dee Spiegels 104 dem rechten Auge des Beobachters zuführt. Es sei bemerkt, daß dann, wenn der Benutzer der Einrichtung irgendeinen Teil der Szene beobachtet, die von der Kamera 102 aufgenommen wird, das zugehörige Bild sieht, das verstärkt sein kann, und das der

* direkt zu beobachtenden Szene überlagert ist. Ferner kann die Kamera verstellbar gelagert werden, und sie kann mit Hilfe von Servovorrichtungen entsprechend den Kopfbewegungen des Benutzers angetrieben werden, so daß die Kamera stets auf die Visierlinie des Beobachters ausgerichtet bleibt»

Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen wurden verschiedene Bauarten von Bilderzeugungsvorrichtungen erwähnt, z.B, Bildorthikonröhren, Vidiconröhren und Bildverstärker. Eb sei bemerkt, daß man natürlich auch Bildwiedergabe-

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Vorrichtungen von anderer Bauart anstelle dieser Elemente verwenden könnte. Weiterhin ist zu bemerken, daß es bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen, bei denen eine teilweise durchsichtiger spiegel verwendet wird, möglich ist, diesen Spiegel durch einen total reflektierenden Spiegel zu ersetzen, so daß nur das Bild der Bilderzeugungsvorrichtung, das auf die •Unendlichkeit fokussiert ist, mit dem Verstärkungsfaktor 1 zu der Beobachtungs- bzw. Betrachtungsstation übermittelt wird.

Abschließend sei bemerkt, daß man bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen die verschiedensten Abänderun gen und Abwandlungen vorsehen kann, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.

Patentansprüche i

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Claims

PATENTANSPRÜCHE

1. Belastungseinrichtung, gekennzeichnet durch eine Bildwiedergabevorrichtung zum Beobachten einer Szene, einen mit der Bildwiedergabevorrichtung verbundenen Bildschirm, auf dem die zu beobachtende Szene wiedergegeben wird, einen mindestens teilweise reflektierenden Spiegel sowie eine zwischen diesem Spiegel und dem Bildschirm angeordnete optische Fokussiervorrichtung, wobei der Bildschirm im wesentlichen im Brennpunkt der optischen Pokussiervorrichtung angeordnet ist, wobei der Spiegel in einer Ebene liegt, die unter einem Y/inkel gegen die optische Achse der optischen Fokussiervorrichtung geneigt ist, wobei eine Beobachtungsstation vorgesehen ist, die dem Spiegel zugewandt ist, wobei eine direkte Visierlinie durch den Spiegel hindurch und im wesentlichen parallel zu der optischen Achse der Bildwiedergabevorrichtung verläuft, wobei das durch den Spiegel reflektierte Bild des Bildschirms auf die Unendlichkeit fokussiert ist, und wobei die Einrichtung mit dem Vergrößerungsfaktor 1 arbeitet.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine der Bildwiedergabevorrichtung zugeordnete Bildverstärkervorrichtung (56) zum Erhöhen der Helligkeit der auf dem Bildschirm wiedergegebenen Szene.

5. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen zwischen dem Bildschirm und der

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Beobacxitungsstation angeordneten lichtfilter (51)·

4« Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, gekennzeichnet durch Unterstützungen für den Bildschirm, den teilweise reflektierenden Spiegel und die optische Fokussiervorrichtung, wobei die genannten Teile durch die Unterstützungen ortsfest in ihrer relativen Lage gehalten werden·

5» Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, gekennzeichnet durch Unterstützungen für die Bildwiedergabe- ä vorrichtung, den optischen Bildschirm, den teilweise reflektierenden Spiegel und die optische Fokussiervorrichtung, wobei diese Teile durch die Unterstützungen relativ zueinander ortsfest unterstützt werden.

6. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 5, gekennzeichnet durch einen zwischen dem Bildschirm und der optischen Fokussiervorrichtung angeordneten, total reflektierenden Spiegel, der so angeordnet ist, daß er das von dem BiId-Bchirm kommende Licht in Richtung auf die Fokussiervorrichtung Λ reflektierte

7. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 6, gekennzeichnet durch einen Generator für Regiezeichen (cue), der mit dem: optiscnen Bildschirm verbunden ist und dazu dient, optisch zu beobachtende Markierungen auf dem Billschirm erscheinen zu lassen.

8. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildwiedergabevorrichtung eine BiIdorthikonröhre umfaßt«

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9. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet , daß die Bildwiedergabevorrichtung einen Bildverstärker mit einer Betrachtungslinse und dem optischen Bildschirm sowie eine optische Faserleitung (60) umfaßt, die sich zwischen dem Bildschirm und der optischen Fokussiervorrichtung erstreckt.

10· Einrichtung nach Anspruch 1 bis 5 sowie 7 bis 9» dadurch ^ gekennzeichnet, daß der teilweise reflektierende Spiegel (70) als Parabolspiegel ausgebildet ist, so daß er mindestens einen Teil der optischen Pokussiervorrichtung bildet·

11. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet y daß die optische Fokussiereinriohtung eine Sammellinse (58) umfaßt.

12. Einrichtung nach Anspruch 6 bis 11, daduroh gekennzeichnet , daß der total reflektierende Spiegel und der teilweise reflektierende Spiegel eine parabolische Form haben,

P so daß diese Spiegel die optische Fokussiervorrichtung bilden·

13. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 5, sowie 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet , daß der optische Bildschirm, die optische Fokussiervorrichtung und der teilweise reflektierende Spiegel an einem Helm (101) befestigt sind, und daß die Beobachtungsstation die Augen dta Trägere dee &elme umfaßt.

14. Beobachtungs- bzw. Betrachtungseinriohtung, mit der ein Fahrzeug ausgerüstet werden kann, wobei das ü'ahraeug eine Kabine mit einem Sitz für eine Bedienungeperson umfaßt,

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gekennzeich.net durch eine Bildwiedergabevorrichtung zum Beobachten einer Szene, einen mit der Bildwiedergabevorrichtung verbundenen optischen Bildschirm, auf dem die Szene wiedergegeben wird, einen mindestens teilweise reflektierenden Spiegel sowie eine zwischen dem teilweise reflektierenden Spiegel und dem Bildschirm angeordnete optische Fokussiereinriehtung, wobei der Bildschirm im Brennpunkt der optischen Fokussiereinriohtung angeordnet ist, wobei der teilweise durchsichtige Spiegel in einer Ebene liegt, die unter einem v/inkel zur opti- ™ sehen Achse der optischen Fokussiervorrichtung verläuft, wobei eine erste Fläche des Spiegels dem Bildschirm zugewandt ist, wobei eine Beobachtungsstation vorgesehen ist, die der ersten Fläche des teilweise reflektierenden Spiegels zugewandt ist, und deren direkte Visierlinie durch den teilweise reflektierenden Spiegel verläuft, wobei die Visierlinie allgemein rechtwinklig zu der erwähnten optischen Achse und allgemein parallel zur optischen Achse der Fernsehkamera verläuft, wobei das auf dem Bildschirm erscheinende Bild, das durch die erste Fläche des i Spiegels reflektiert wird, auf die Unendlichkeit fokussiert ist, wobei die Einrichtung mit dem Vergrößerungsfaktor 1 arbeitet, wobei der teilweise reflektierende Spiegel vor der direkten Visierlinie des Benutzers angeordnet ist, und wobei der BiIdechirm unterhalb des Benutzere und vor diesem angeordnet ist und dazu dient, das von ihm abgegebene Licht nach oben in Richtung auf die erste Fläche des Bildschirms zu leiten«

1-5. Einrichtung nach Anspruch 14» dadurch g e k β η η Stichnet, daß die Kabine des Fahrzeugs eine nach vorn

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gerichtete Windschutzscheibe umfaßt, und daß der teilweise reflektierende Spiegel vor der Windschutzscheibe und innerhalb des Kabinenbereichs angeordnet ist,

16, Einrichtung nach Anspruch 14 oder 15» dadurch gekennzeichnet , daß die Fernsehkamera mit dem Fahrzeug derart fest verbunden ist, daß sie ungehindert ein Bild der vor dem Flugzeug befindlichen Szene aufnehmen kann.

17 β Einrichtung nach Anspruch H bis 16, dadurch gekennzeichnet , daß das Fahrzeug eine zweite Kabinenzone umfaßt, die hinter der ersten Kabinenzone angeordnet ist, und daß in der zweiten Kabinenzone eine zweite Beobachtungsbzw <, Betrachtungseinrichtung angeordnet ist, die an die Fernsehkamera angeschlossen ist und durch eine in der zweiten Kabinenzone befindliche Person benutzt werden kann, so daß diese zweite Person die vor dem Fahrzeug befindliche Szene ungehindert beobachten kann.

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