DE1763434B2 - Process for the production of pre-formed coils for armature windings of electrical machines, in particular starting motors and device for carrying out the process - Google Patents

Process for the production of pre-formed coils for armature windings of electrical machines, in particular starting motors and device for carrying out the process

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DE1763434B2 DE1763434A DE1763434A DE1763434B2 DE 1763434 B2 DE1763434 B2 DE 1763434B2 DE 1763434 A DE1763434 A DE 1763434A DE 1763434 A DE1763434 A DE 1763434A DE 1763434 B2 DE1763434 B2 DE 1763434B2
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Description

den und hierbei den Stößel verschiebenden Steuermitteln zusammenarbeitet.and the control means that displaces the plunger cooperates.

In weiterer Ausbildung der Vorrichtuns ist eine Trenneinrichtung vorgesehen, die einen parallel zur Drehachse der Schablone angeordneten, deren Wikkelflächc ein Stück weit mit Abstand übergreifenden Daumen und ferner eine Einrichtung zum axialen Hin- and Herbewegen des Daumens aufweist, welche den Daumen jeweils nach einer der Windunsszaht der zu wickelnden Spule entsprechenden Anzahl von Umdrehungen der Schablone so weit axial verschiebt. daß der Daumen den Zulaufstrang erfaßt und den erfaßten Drahtabschnitt nach mindestens annähernd einer Umdrehung an den Umfang eines Abquetschrades heranführt. Der vom Daumen erfaßte'Drahtabschnitt bildet nach dem Trennen durch das Abquetschrad die beiden Anschlußenden der Spule. Der Daumen kann ohne weiteres so nahe an die Drehachse der Schablone herangeführt werden, daß die Anschlußenden genau die Länge haben, die sie später für den Anschluß an einen Kollektor benötigen. Der Spulendraht kann daher praktisch abfailos verarbeitet werden, so daß Werkstoff und ein weiterer Arbeitsgang für das Anpassen der Spulenenden eingespart werden.In a further development of the device, a separating device is provided which has a parallel to the Axis of rotation of the template arranged, the Wikkelfläc a bit far with a spacing overlapping thumb and also a device for the axial Has to and fro movement of the thumb, which the thumb after one of the Windunsszaht the number of revolutions of the template corresponding to the number of revolutions to be wound. that the thumb grasps the feed line and the grasped wire section after at least approximately one turn to the circumference of a pinch wheel. The section of wire grasped by the thumb forms after being separated by the pinch wheel the two terminal ends of the coil. The thumb can easily be so close to the axis of rotation the template are brought up so that the connection ends have exactly the length that they will be later for connection to a collector. The coil wire can therefore be processed practically without fail so that material and a further operation for adjusting the coil ends are saved will.

Zum Abisolieren der die Spulenenden bildenden Abschnitte des Spulendrahtes ist der Zulaufstrang zwischen gegeneinander bewegbaren Messern hindurchgeführt, die derart ausgebildet und mit dem Antrieb der Schablone gekuppelt sind, daß sie die Isolation von den Spulenenden entfernen. Dieser Vorgang spielt sich während des Wickeins der Spulen ab. so daß er keine zusätzliche Arbeitszeit beansprucht. The feed line is used to strip the insulation off the sections of the coil wire that form the coil ends passed between mutually movable knives, which are designed in such a way and with the Drive the template are coupled that they remove the insulation from the coil ends. This The process takes place while the bobbins are being wound. so that he does not take up any additional working time.

Der Mechanismus zum Betätigen der Messer ist zweckmäßig mit dem Mechanismus zum axialen Hinu." d Herbewegen des Daumens gekoppelt.The mechanism for operating the knives is convenient with the mechanism for axial return. " d Moving the thumb coupled.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt, es zeigtIn the drawing is an embodiment of a device for carrying out the invention Procedure shown, it shows

Fig. 1 in raumbildlicher Darstellung und vereinfacht eine Wickelvorrichtung für zweiwindige Formhpulen für Ankerwicklungen von Andrehmotoren, F i g. 2 die Ansicht der Vorrichtung gemäß derFig. 1 in a three-dimensional representation and simplified a winding device for twin-turn form coils for armature windings of starting motors, F i g. 2 shows the view of the device according to FIG

Fig. 1,Fig. 1,

Fig. 3 eine Schnittansicht nach der Linie III-III inFig. 3 is a sectional view along the line III-III in

der Fig. 2,of Fig. 2,

F i g. 4 eine Schnittansicht nach der Linie IV-IV in der F i g. 2,F i g. 4 shows a sectional view along the line IV-IV in FIG. 2,

F i g. 5 in größerem Maßstab und raumbildlich Un Einzelteil der Vorrichtung,F i g. 5 on a larger scale and in three- dimensional form an individual part of the device,

F i g. 6 und 7 Schnittansichten nach der Linie VI-Vf in der F i g. 2 bei verschiedenen Wickelstellungen, F i g. 6 and 7 sectional views along the line VI-Vf in FIG. 2 at different winding positions,

Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie VIII-VIII in der FT g. 2 bei einer weiteren Wickelstellung,8 shows a section along the line VIII-VIII in the FT g. 2 for a further winding position,

F i g. 9 eine von der Schablone abgenommene Spule mit abisolierten Drahtenden.F i g. 9 a spool with stripped wire ends removed from the template.

Die Vorrichtung weist eine Wickelschablone auf, deren Querschnittsprofil (F i g. 6 bis 8) der Form der zu wickelnden Spulen entspricht. Die Schablone 10 ist fest mit einer Welle 11 verbunden, die im Gestell der Vorrichtung drehbar gelagert und mit einem Antriebsmotor gekuppelt ist. Die Schablone 10 hat eine Seitenwege 12. die radial über die Wickelfläche 13 der Schablone hinausragt. In der Seitenwange sind vier Stößel 14 axial verschiebbar gelagert, die durch an der Seitenwange sich abstützende Federn IS an eine ringsegmentförrr : Nockenbahn 16 einer feststehenden NockenscheiL. 17 gedrückt werden. Die Nockenbahn 16 ist konzentrisch zur Welle 11 angeordnet und erstreckt sich über etwas mehr als die Hälfte eines Kreisumfanges. Sie steigt im Uhrzeigersinn an und erreicht an der Stelle 18 (Fig. 3) ihre größte axiale Höhe, die genauso groß ΊΛ wie der Durchmesser des zu verarbeitenden Spulendrahtes. Die Stößel 14 sind so bemessen, daß ihre von der ίο Nockenbahn abgekehrte Stirnseite mit der der Wikkelfläehe 13 zugekehrten Stirnseite der Seitenwange 12 glatt abschließt, wenn der Stößel an dem nicht von der Nockenbahn 16 bedeckten Bereich der Nokkenscheibe 17 aufliegt.The device has a winding template whose cross-sectional profile (FIGS. 6 to 8) corresponds to the shape of the coils to be wound. The template 10 is firmly connected to a shaft 11 which is rotatably mounted in the frame of the device and is coupled to a drive motor. The template 10 has a side path 12 which projects radially beyond the winding surface 13 of the template. Four tappets 14 are axially displaceably mounted in the side cheek and are attached to a ring segment for: cam track 16 of a fixed cam plate by springs IS supported on the side cheek. 17 must be pressed. The cam track 16 is arranged concentrically to the shaft 11 and extends over a little more than half of a circumference. It increases clockwise and reaches its greatest axial height at point 18 (Fig. 3), which is just as large ΊΛ as the diameter of the coil wire to be processed. The plungers 14 are dimensioned so that their end face facing away from the cam track is flush with the end face of the side cheek 12 facing the winding surface 13 when the plunger rests on the area of the cam disk 17 not covered by the cam track 16.

Eine zur Welle lf koaxiale, zweite Welle 20 ist in zwei fest im Gestell sitzenden Lagerbuchsen 21 und 22 dreh- und verschiebbar gelagert und wird über nicht dargestellte Antriebsmittel gleichzeitig mit der Welle 11 und mit dt. gleichen Drehzahl wie diese ao angetrieben. Sie trägt eine Kurbelwange 23 mit einem Wickeldaumen 24 an ihrem äußeren Ende, der in axialer Richtung über die Schablone 10 hinausragt und mit einer Schneide 25 versehen ist. deren Umlaufbahn die Mantelfläche eines im Gestell drehbar gelagerten Abquetschrades 26 tangiert. Zwischen den beiden einander zugekehrten Stirnflächen der Kurbelwange 23 und dei Schablone 10 liegt ein freier Raum 27. in welchen ein nicht dargestellter Greifer periodisch eingreift, dabei die fertiggewickelten Spulen erfaßt und weitertransportiert.A second shaft 20 coaxial with shaft IF is in two bearing bushes 21 and 22, which are firmly seated in the frame, are rotatably and displaceably mounted and are over Drive means, not shown, simultaneously with the shaft 11 and at the same speed as this ao driven. It carries a crank web 23 with a winding thumb 24 at its outer end, the projects in the axial direction beyond the template 10 and is provided with a cutting edge 25. their orbit the lateral surface of a pinch wheel 26 rotatably mounted in the frame is tangent. Between two facing end faces of the crank web 23 and the template 10 is a free one Space 27. in which a gripper, not shown, periodically engages, while the fully wound bobbins recorded and transported on.

Auf der Welle 20 ist eine Radscheibe 30 befestigt, die einen Lagerbock 31 trägt, in welchem eine radial zur Welle 20 stehende Rolle 32 drehbar gelagert ist. Die Rolle 32 liegt auf einer konzentrisch zur Weile 20 verlaufenden kreisförmigen Nockenbahn 34 eines lose auf der Welle 20 sitzender Zahnrades 35 auf. das über ein nur teilweise dargestelltes Vorgelege 36 mit der Welle 20 und in gleicher Drehrichtung, jedoch nur mit der halben Geschwindigkeit wie diese angetrieben wird. Zwischen der Radscheibe 30 und der Lagerbuchse 22 ist eine Schraubenfeder 37 angeordnet, welche die RoMe 32 an die Nockenbahn 34 andrückt. Dabei stützt sich die Schraubenfeder 37 an df;r Lagerbuchse 22 und das Zahnrad 35 an der 4b Lagerbuchse 21 ab.On the shaft 20, a wheel disk 30 is attached, which carries a bearing block 31, in which a radial to the shaft 20 standing roller 32 is rotatably mounted. The roller 32 lies on one concentric point at a time 20 extending circular cam track 34 of a loosely seated on the shaft 20 gear 35. that via an only partially shown back gear 36 with the shaft 20 and in the same direction of rotation, however only at half the speed as this is driven. Between the wheel disk 30 and A helical spring 37 is arranged on the bearing bush 22, which the RoMe 32 to the cam track 34 presses. The helical spring 37 is supported on the bearing bush 22 and the gear 35 is supported on the 4b bearing bush 21.

Die Nockenbahn 34 hat einen ebenen Abschnitt 41 (F i g. 4) dessen Höhe so bemessen ist, daß die freie Stirnseite 42 des Wickeldaumens 24 in der Ebene der Seitenfläche 43 des Abquetschrades liegt, wenn die Rolle 32 über den Abschnitt 41 läuft. An den Abschnitt 41 schließt sich ein Abschnitt an, tier stetig ansteigt uno in einen zweiten ebenen Abschnitt 45 übergeht. Dieser ist so bemessen, daß die Stirnseite 42 des Wickeldaumens 24 bei entsprechander Stellung der Rolle 32 in der Ebene der Seitenfläche 46 der Seitenwange 12 liegt. Der Abstand zwischen den Seitenflächen 43 und 46 ist größer als der Durchmesser des zu verarbeitenden Spulendrahtes. The cam track 34 has a flat portion 41 (F i g. 4) whose height is dimensioned so that the free end face 42 of the winding thumb 24 in the plane of the side surface 43 of the pinch wheel lies when the roller 32 runs over the section 41. Section 41 is followed by a section on, tier rises steadily uno in a second level Section 45 passes over. This is dimensioned so that the end face 42 of the winding thumb 24 when corresponding Position of the roller 32 lies in the plane of the side surface 46 of the side cheek 12. The distance between the side surfaces 43 and 46 is larger than the diameter of the coil wire to be processed.

60 Schließlich hat die Nockenbahn 34 noch einen vierten Abschnitt 47, der wie der Abschnitt 44 einen stetigen Übergang zwischen den beiden ebenen Abschnitten 41 und" 45 bildet. Bei einer vollständigen Umdrehung der Radscheibe 30 gegenüber dem 65 Zahnrad 35 wird somit der Wickeldaumen 24 aus der gezeichneten Stellung bis zur Ebene 46 vorgeschoben und dann wieder in die Ausgangsstellung zurückgeführt. Da sich das Zahnrad 35 mit der hai-60 Finally, the cam track 34 has one more fourth section 47 which, like section 44, has a continuous transition between the two flat sections 41 and "45 forms. With one complete revolution of the wheel disk 30 relative to the 65 gear 35, the winding thumb 24 is thus advanced from the position shown as far as the plane 46 and then returned to the starting position. Since the gear 35 with the hai-

5 65 6

ben Geschwindigkeit der Welle 20 dreht, wird der keldrchung wird der auf der Wickelfüiche 13 auflie-beneath the speed of the shaft 20 rotates, the keldrchung will be on the winding base 13

Wickeldaumen 24 bei jeder zweiten Umdrehung der gende Spulendraht durch die Stößel 14 in axialerWinding thumb 24 at every second rotation of the lowing coil wire through the plunger 14 in the axial direction

Wellen 11 und 20 kurzzeitig bis zur Ebene 46 vorge- Richtung stetig verschoben, so daß er ungehindert inShafts 11 and 20 are briefly shifted continuously forward to plane 46 so that it can move unhindered in

schoben, wobei er den Zulaufstrang 48 des Spulen- nebeneinanderlicgenden Windungen auf die Scha-pushed, with the feed branch 48 of the coil adjacent turns on the shell

drahtes erfaßt. 5 blone auflaufen und ohne Unterbrechung des An-wire captured. 5 blone accrues and without interrupting the

Der Spulendraht läuft von einem nicht dargestellten triebs eine Windung nach der anderen auf die Wik-The coil wire runs from a drive, not shown, one turn after the other on the winder

Vorratsträger über eine Umlenkrolle 50, die lose kelfläche 13 der Schablone aufgewickelt werdenSupply carrier over a pulley 50, the loose kelfläche 13 of the template are wound

drehbar auf einer Welle 51 sitzt. Er ist einmal voll kann.rotatably seated on a shaft 51. It is once full can.

um die Umlenkrolle herumgcschlungen, so daß er Mit der Welle 11 wird auch die Welle 20 in Dreauf ihrem Mantelumfang nicht zu gleiten vermag. An io hung versetzt. Der Wickeldaumen 24 läuft in der der Umlenkrolle greift eine Schraubenfeder 52 an, gleichen Drehrichtung und mit gleicher Geschwindigdic sich an einem Bund 53 der Achse 51 abstützt und keit wie die Schablone 10 um. Spätestens während die Umlenkrolle gegen eine fest mit der Achse 51 der zweiten Umdrehung wird der Wickeldaumen 24 verbundene Bremsscheibe 54 drückt. Daher ist zum in axialer Richtung unter den Zulaufstrang 48 derart Bewegen der Umlenkrolle 50 ein bestimmtes Dreh- 15 vorgeschoben (F i g. 6), daß der vom Wickeldaumen moment erforderlich, das beim Wickeln den Zulauf- erfaßte Drahtabschnitt 80 und die zwei schräg ansteistrang 48 unter Spannung hält. Die Umknkrolle 50 genden Abschnitte 81 und 82 nach einer Weiterdreist gegenüber der Schablone 10 so angeordnet, daß hung um etwa 90 (F i g. 7) ein gleichschenkliges der Zulaufstrang 48 an der Seitenfläche 46 der Sei- Dreieck bilden, das über den Umriß der übrigen tenwange 12 entlang auf die Wickelfläche 13 auf- 20 Windungen des Spulendrahts hinausragt. Wenn der läuft. Wickeldaumen 24 die in der F i g. 8 gezeichnete Stel-looped around the pulley, so that it is not able to slide with the shaft 11 in the area around its circumference. An io hung displaced. The winding thumb 24 runs in which the deflection roller engages a helical spring 52, in the same direction of rotation and at the same Geschwindigdic is supported on a collar 53 of the axis 51 and speed like the template 10 around. At the latest while the deflection roller is pressing against a brake disk 54 that is firmly connected to the axis 51 of the second rotation, the winding thumb 24 is pressed. Therefore, in order to move the deflecting roller 50 in the axial direction under the supply strand 48, a certain rotation is advanced (FIG. 6) that the torque required by the winding thumb, the wire section 80 grasped during winding and the two inclined strands 48 holds under tension. The Umknkrolle 50 lowing sections 81 and 82 after a further trip opposite the template 10 arranged so that hung by about 90 (Fig. 7) form an isosceles of the inlet strand 48 on the side surface 46 of the Se- triangle, which over the outline of the the rest of the ten cheek 12 protrudes along the winding surface 13 - 20 turns of the coil wire. When it works. Winding thumb 24 shown in FIG. 8 drawn digits

Zwischen der Umlenkrolle 50 und der Schablone lung erreicht hat, wird er durch die Feder 37 in die 10 ist eine Einrichtung 60 zum örtlichen Abisolieren in der Fig. 2 gezeichnete Stellung zurückgeschoben, des lackierten Spulendrahtes angeordnet. Diese Ein- und der erfaßte Drahtabschnitt 80 zwischen der richtung hat zwei Messer 61 und 62, zwischen deren 25 Schneide 25 des Wickeldaumens 24 und dem Abhalbkreisförmigen Schneidkanten 63 (F i g. 5) der quetschrad 26 wird abgequetscht. Beim Weiterwik-Spulendraht hindurchläuft. Die Messer 61 und 62 sit- kein wird der Wickeldaumen 24 wieder axial nach zen auf Sockeln 64 und 65, die am Gestell der Vor- vorne geführt, so daß er erneut unter den Spulenrichtung quer zum Spulendraht verschiebbar gelagert draht vorgeschoben wird.Has reached development between the pulley 50 and the template, he is by the spring 37 in the 10, a device 60 for local stripping is pushed back in the position shown in FIG. 2, of the coated coil wire arranged. This one and the detected wire section 80 between the direction has two knives 61 and 62, between the 25 cutting edge 25 of the winding thumb 24 and the semicircular cutting edge 63 (FIG. 5) the squeezing wheel 26 is squeezed off. With Weiterwik coil wire runs through. The knives 61 and 62 are not moved axially again by the winding thumb 24 zen on sockets 64 and 65, which are guided on the frame of the front front, so that it is again under the coil direction transversely to the coil wire slidably mounted wire is advanced.

sind. Ein Arbeitszylinder 66 enthält zwei von einem 30 Beim Wickeln wird das Zahnrad 35 und der daran Druckmittel gesteuerte Kolben, die über doppelar- befestigte Nocken 75 mit der halben Geschwindigkeit mige Hebel 67 und 68 mit den Sockeln 64 und 65 der Schablone 10 gedreht. Der Nocken 75 schaltet verbunden sind. Die Kolben schieben die Messer 61 hierbei über den Schalter 73 und das Ventil 72 die und 62 zusammen, bis ihre Stirnflächen 69 aneinan- Einrichtung 60 zum Abisolieren des Drahtes bei jeder anliegen. Die zwischen den Schneidkanten 63 35 der zweiten Umdrehung der Schablone 10 ein. Der verbleibende Öffnung entspricht dem Leitungsquer- Zulaufstrang 48 des Spulendrahtes weist daher regelschnitt des zu verarbeitenden Spulendrahtes. mäßig wiederkehrende abisolierte Drahtabschnitteare. A working cylinder 66 contains two of a 30 When winding, the gear 35 and the one on it Piston controlled by pressure medium, which via double-ar- attached cams 75 at half the speed Mige levers 67 and 68 rotated with the sockets 64 and 65 of the template 10. The cam 75 switches are connected. The pistons push the knife 61 over the switch 73 and the valve 72 and 62 together until their end faces 69 come together. Means 60 for stripping the wire at each issue. The between the cutting edges 63 35 of the second rotation of the template 10 a. Of the The remaining opening corresponds to the cross-feed line 48 of the coil wire therefore has a regular section of the coil wire to be processed. moderately repeating stripped wire sections

Das Druckmittel wird dem Arbeitszylinder 66 über 80' (F i g. 8) auf, deren Abstand gleich der SummeThe pressure medium is applied to the working cylinder 66 via 80 '(FIG. 8), the distance between which is equal to the sum

Leitungen 70 und 71 und ein Ventil 72 zugeführt, einer normalen Windungslänge und der Länge einerLines 70 and 71 and a valve 72 supplied, a normal coil length and the length of one

das elektrisch durch einen Schalter 73 gesteuert wird. 40 über den Wickeldaumen führenden Windung ist. Derwhich is electrically controlled by a switch 73. 40 turns leading over the winding thumb. Of the

Der Schalter 73 hat einen Schaltstößel 74, der mit Abstand der Messer 61 und 62 von der DrehachseThe switch 73 has a switch plunger 74, which is at a distance of the knives 61 and 62 from the axis of rotation

einem Nocken 75 zusammenarbeitet, welcher am der Schablone 10 und die Lage des Nockens 75 ge-a cam 75 cooperates, which is based on the template 10 and the position of the cam 75

Umfang einer fest mit dem Zahnrad 35 verbundenen genüber der Nockenbahn 34 sind so gewählt, daß dieScope of a fixedly connected to the gear 35 compared to the cam track 34 are chosen so that the

Ringscheibe 76 sitzt. Wenn der Nocken 75 auf den abisolierten Drahtabschnitte 80' genau an den StellenRing disk 76 is seated. When the cam 75 on the stripped wire sections 80 'exactly in the places

Schaltstößel 74 trifft, wird das Ventil 72 geöffnet, so 45 der vom Wickeldaumen erfaßten Drahtabschnitte 80If the switch plunger 74 hits, the valve 72 is opened, so 45 the wire sections 80 grasped by the winding thumb

daß Druckmittel in den Arbeitszylinder 66 gelangt, liegen.that pressure medium reaches the working cylinder 66 lie.

dessen Kolben die Messer 61 und 62 aneinander- Auf diese Weise entstehen in ununterbrochenerwhose pistons knives 61 and 62 together- In this way arise in an uninterrupted manner

preßt. Sobald der Nocken 75 am Schaltstößel 74 vor- Folge aus zwei Windungen bestehende Einzelspulenpresses. As soon as the cam 75 on the switching plunger 74 is in progress, individual coils consisting of two turns

beigelaufen ist, wird das Ventil 72 wieder in seine 90 (Fig.9), die in der Achsrichtung hintereinanderis added, the valve 72 is back in its 90 (Fig.9), one behind the other in the axial direction

Ausgangsstellung zurückgestellt Hierauf gehen auch 50 auf der Schablone sitzen und deren AnschlußendenInitial position reset. Then 50 sit on the template and their connecting ends

die Kolben unter dem Einfluß von Rückführmitteln von den Abschnitten 81 und 82 und jeweils eineithe pistons under the influence of return means from sections 81 and 82 and one each

in ihre Ausgangsstellung zurück und schieben die Hälfte 80" der blanken Abschnitte 80' gebildet sind.back to its original position and slide half 80 "of the bare sections 80 'formed.

Messer 61 und 62 wieder auseinander. Zu bemerken ist, daß der Abschnitt 81 einer jederKnives 61 and 62 apart again. It should be noted that the section 81 of each

Die Vorrichtung arbeitet in folgender Weise: Einzelspule vor dem Trennen mit dem Abschnitt 83The device works in the following way: single coil before disconnection with section 83

Bei Arbeitsbeginn ist der zu verarbeitende Spulen- 55 der vorhergehend gewickelten Spule verbunden istAt the start of work, the coil to be processed is connected to the previously wound coil

draht von Hand annähernd einmal um die Schablone also zwei Windungsbreiten vor jedem Abschnitt 81wire by hand approximately once around the template, i.e. two turn widths in front of each section 81

10 zu schlingen. Dadurch wird der Draht an den derselben Einzelspule liegt.10 to loop. This means that the wire rests on the same single coil.

sechs Ecken der Schablone bleibend verfonnt und Die Stößel 14 verschieben die Einzelspulen 90 lau eine kraftschlüssige Verbindung zwischen ihm und fend in der Achsrichtung der Schablone, so daß eimsix corners of the template remain deformed and the plungers 14 move the individual bobbins 90 lukewarm a positive connection between it and fend in the axial direction of the template, so that eim

der Schablone hergestellt. Nach dem Einschalten des 60 Einzelspule nach der anderen von der Schablone ab Antriebs zieht die umlaufende Schablone den Spu- gleitet und von einem Greifer erfaßt wird, der si lendraht vom Vorratsträger herunter. Infolge der weitertransportiert. Die Einzelspulen gelangen au Bremswirkung der Umlenkrolle 50 wird dabei der diese Weise zum nächsten Arbeitsplatz, an dem dimade of the stencil. After switching on the 60 single coil after the other from the template The drive pulls the rotating stencil, the track slides and is gripped by a gripper that si loom wire down from the supply carrier. As a result of being transported further. The individual coils reach Braking effect of the pulley 50 is this way to the next job at which di

Zulauf strang 48 straff gespannt und läuft an der Sei- Anschlußenden 81 und 82 in die vorgeschriebenInlet strand 48 stretched taut and runs on the side connecting ends 81 and 82 in the prescribed

tenfläche 46 der Seitenwange 12 entlang auf die Wik- 65 Form gebogen werden, während sie bereits auf diten surface 46 of the side cheek 12 are bent along on the Wik- 65 shape, while they are already on di

kelfläche 13 der Schablone auf. Im Verlauf der Wik- vorgeschriebene Länge abgeschnitten sind.kelfläche 13 of the template. In the course of the wik- prescribed length are cut off.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (6)

1 2 zum axialen Hin- und Herbewegen des Daumens Patentansprüche: (24) gekoppelt ist.1 2 for axially reciprocating the thumb Patent claims: (24) is coupled. 1. Verfahren zur Herstellung von Formspulen 1. Process for the production of preformed coils für Ankerwicklungen von elektrischen Maschi- 5for armature windings of electrical machinery 5 nen. insbesondere von Andrehmotoren, bei wel- Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zurnen. in particular of starting motors, in wel- The invention relates to a method for ehern der Spulendraht unter dem Einfluß einer Herstellung von Formspulen für Ankerwicklungenbracing the coil wire under the influence of a manufacture of shaped coils for armature windings Rückhaltekraft von einem Vorratsträger abgezo- von elektrischen Maschinen, insbesondere von An-Retention force withdrawn from a supply carrier from electrical machines, in particular from gen und auf eine der Spulenform entsprechende. drehmotoren. bei welchem der Spuicndraht untergen and on one of the coil shape corresponding. rotary motors. at which the spool wire under umlaufend angetriebene Schablone in nebenein- io dem Einfluß einer Rückhaltekraft von einem Vor-circumferentially driven template in addition to the influence of a retaining force from a front anderliegenden Windungen aufgewickelt und da- ratsträger abgezogen und auf eine der Spulenformother turns wound up and the data carrier withdrawn and placed on one of the coil form bei an mehreren Stellen bleibend verformt wird. entsprechende, umlaufend angetriebene Schablone inif it is permanently deformed in several places. corresponding, rotating template in dadurch gekennzeichnet, daß die auf nebeneinanderliegenden Windungen aufgewickeltcharacterized in that the wound on adjacent turns der Schablone in ihrer vollen Länge in axialer und dabei an mehreren Stellen bleibend verformtof the stencil in its full length in the axial direction and permanently deformed in several places Richtung nebeneinanderliegenden Drahtwindun- 15 wird.Direction of adjacent wire windings 15 is. gen während des Wickeins durch eine Vorschub- Ein solches Verfahren sowie eine Vorrichtung zurgene during winding by a feed such a method and a device for vorrichtung in Richtung der Drehachse der Scha- Durchführung dieses Verfahrens ist aus der USA.-device in the direction of the axis of rotation of the Scha- Implementation of this procedure is from the USA. blone verschoben und vor dem Abgleiten von der Patentschrift 1 995 916 bekannt. Bei dieser bekann-blone moved and known from the patent 1,995,916 before it slipped. At this well-known Schablc··'-: durch eine Trenneinrichtung in Ein- ten Wickelmaschine werden Spulen aus zwei DrähtenSchablc ·· '-: a cutting device in a single winding machine turns coils from two wires zelspuleii mit der gewünschten Windungszahl ge- so auf einer umlaufend angetriebenen Schablone gewik-zelspuleii with the desired number of turns wound on a rotating template trennt werden. kelt und mit komplizierten Schablonen in eine spe-be separated. celt and with complicated stencils in a special 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfah- zielle Form gebracht. Die Windungen liegen nur an rens nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet. den Längsseiten der Formspule nebeneinander. Dardaß die Schablone (10) eine radial über die Wik- über hinaus ist das Befestigen der Drahtenden vor kelfläche (13) hinausragende Seitenwange (12) 25 dem Wickeln einer neuen Spule umständlich, da zuhat, an der entlang der Zulaufstrang (48) des nächst Haker, angebogen werden müssen, mit deren Spulendrahts auf die Wickelfläche aufläuft, und Hilfe der Spulenanfang auf der Form gehalten wird, daß die Vorschubeinrichtung mindestens einen in Das Trennen der einzelnen Spulen erfolgt nicht abder Seitenwange (12) in Achsrichtung verschieb- fallos und die Kontaktenden müssen in einem besonbar gelag rten Stößel (14) aufweist, dessen eines 30 deren Arbeitsgang abisoliert werden.2. Device for carrying out the process brought into being. The windings are only on rens according to claim 1, characterized. the long sides of the preformed coil next to each other. Dardaß the template (10) one radially over the wik- over is the fastening of the wire ends in front kelfläche (13) protruding side cheek (12) 25 cumbersome to wind a new bobbin, because zuhat, must be bent along the inlet line (48) of the next hook, with their Coil wire runs onto the winding surface, and the start of the coil is held on the mold, that the feed device at least one in The separation of the individual bobbins does not take place Side cheek (12) in the axial direction without slippage and the contact ends must be designed in one has stored rten plunger (14), one of which 30 whose operation is stripped. Stirnende axial gep,en di*" Drahtwindungen drückt Ferner ist aus der USA.-Patentschrift 3 346 021Frontal axial gep, en di * "wire turns presses. Furthermore, US Pat. No. 3,346,021 und dessen anderes Stirnende mit sich relativ zur eine Wickelmaschine bekannt, mit der ebenfallsand the other end of which is known relative to a winding machine, with which also Schablone (10) bewegende 1. und hierbei den Stö- Formspulen aus z,.ei Drähten gewickelt werden. DieTemplate (10) moving 1st and here the Stö pre-formed coils from z, .ei wires are wound. the ßel (14) verschiebenden Steuermitteln (16.17) zu- Windungen dieser Formspulen liegen jedoch nichtHowever, there are no turns of these preformed coils sammenarbeitet. 35 nebeneinander. Die Fonnspulen müssen daher incooperates. 35 side by side. The Fonnspulen must therefore be in 3. Voirichtung nach Anspruch 2, dadurch ge- einem zusätzlichen Arbeitsgang abgebunden werden, kennzeichnet, daß der Stößel (14) unter dem Ein- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein fluß einer Feder (15) steht, die sein eines Stirn- Verfahren zur Herstellung w.n Formspulen für Anende gegen eine konzentrisch zur Drehachse der kerwicklungen elektrischer Maschinen zu schaffen. Schablone (10) angeordnete Nockenbahn (16) 40 mit dem Formspulen aus einem Draht, auch stärkemit in Achsrichtung unterschiedlicher Nocken- ren Durchmessers, z. B. für Ankerwicklungen von höhe drückt. Andrehmotoren, kontinuierlich in nebeneinanderlie-3. device according to claim 2, thereby tied off an additional operation, indicates that the plunger (14) under the one The invention is based on the object a The flow of a spring (15) is a forehead process for producing w.n preformed coils for anende against a concentric to the axis of rotation of the core windings of electrical machines. Template (10) arranged cam track (16) 40 with the preformed coils made of a wire, also with thick in the axial direction of different cam diameters, z. B. for armature windings from height presses. Starting motors, continuously in side by side 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, da- genden Windungen gewickelt und abfallos voneinandurch gekennzeichnet, daß eine Trenneinrichtung der getrennt werden können.4. Apparatus according to claim 2 or 3, there- fore windings wound and waste-free from one another characterized in that a separating device can be separated. vorgesehen ist, die einen parallel zur Drehachse 45 Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch geder Schablone (10) angeordneten, deren Wickel- löst, daß die auf der Schablone in ihrer vollen Länge fläche (13) ein Stück weit mit Abstand übergrei- in axialer Richtung nebeneinanderliegenden Drahtfenden Daumen (24) und ferner eine Einrichtung windungen während des Wickeins durch eine Vor-(30 bis 37) zum axialen Hin- und Herbewegen Schubvorrichtung in Richtung der Drehachse der des Daumens aufweist, welche den Daumen je- 50 Schablone verschoben und vor dem Ableiten von weils nach einer der Windungszahl der zu wik- der Schablone durch eine Trenneinrichtung in Einkelnden Spulen entsprechenden Anzahl von Um- zelspulen mit der gewünschten Windungszahl gedrehungen der Schablone so weit axial verschiebt, trennt werden.is provided, the one parallel to the axis of rotation 45. This object is achieved according to the invention Stencil (10) arranged whose winding loosens that the full length of the stencil on the stencil surface (13) to a certain extent at a distance overlapping wire ends lying next to one another in the axial direction Thumb (24) and also a device twists during the wrapping through a fore (30 to 37) to axially reciprocate the thrust device in the direction of the axis of rotation of the thumb, which moved the thumb each 50 template and before the derivation of because according to one of the number of turns of the template to be wound by a separating device in Einkelnen Coils corresponding number of core coils with the desired number of turns the stencil so far axially displaced, are separated. daß der Daumen den Zulaufstrang (48) erfaßt Dadurch wird erreicht, daß mit nur einer Scha-that the thumb grasps the inlet branch (48). und den erfaßten Drahtabschnitt nach mindestens 55 blone ohne Unterbrechung gewickelt werden kannand the detected wire section can be wound continuously after at least 55 blone annähernd einer Umdrehung an den Umfang und daß die Windungen auf ihrer ganzen Länge inapproximately one turn to the circumference and that the turns over their entire length in eines Abquetschrades (26) heranführt. axialer Richtung nebeneinanderliegen.a pinch wheel (26). lie next to each other in the axial direction. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 Ein besonders einfacher und zweckmäßiger Aufbis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zulauf- bau einer Vorrichtung zur Durchführung des erfinstrang (48) zwischen gegeneinander bewegbaren 60 dungsgemäßen Verfahrens ergibt sich, wenn die Messern (61, 62) hindurchgeführt ist, die derart Schablone eine radial über die Wickelfläche hinausausgebildet und mit dem Antrieb der Schablone ragende Seitenwange hat, an der entlang der Zulauf-(10) gekuppelt sind, daß sie die die Spulenenden strang des Spulendrahtes auf die Wickelfläche auf-(80") bildenden Abschnitte (80') des Spulendrall- läuft, und die Vorschubeinrichtung mindestens einen tes abisolieren. 65 in der Seitenwange in Achsrichtung verschiebbar ge-5. Device according to one of claims 2 A particularly simple and useful Aufbis 4, characterized in that the inlet structure of a device for carrying out the invented string (48) between 60 according to the invention that can be moved relative to one another arises when the Knives (61, 62) is passed through, the template thus formed a radially beyond the winding surface and with the drive of the stencil protruding side cheek, on which along the inlet (10) are coupled that they the coil ends strand of the coil wire on the winding surface (80 ") forming sections (80 ') of the coil twist runs, and the feed device at least one Strip the insulation. 65 axially displaceable in the side cheek 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge- lagerten Stößel aufweist, dessen eines Stirnende axial kennzeichnet, daß der Mechanismus zum Betäti- gegen die Drahtwindungen drückt und dessen andegen der Messer (61, 62) mit dem Mechanismus res Stirnende mit sich relativ zur Schablone bewegen-6. The device according to claim 5, characterized in that the plunger is supported, one end of which is axially indicates that the mechanism for actuating presses against the wire windings and the other the knife (61, 62) with the mechanism res front end move relative to the template-
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E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)